CÁLCULO 3

LECTURA 13. INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES POLARES

Camilo Andrés Ramı́rez Sánchez
Politécnico Grancolombiano
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Índice

1. COORDENADAS POLARES 2

2. RECTÁNGULOS POLARES 2

3. REGIONES POLARES GENERALES 5

4. CAMBIO DE COORDENADAS 6

5. EJERCICIOS 8

Introducción

Suponga que se quiere evaluar la integral doble sobre regiones R como las descritas en la figura 1, en
cualquier caso, la descripción de R en términos de coordenadas rectangulares es un tanto complicada.
Recordando las ideas presentadas en la lectura 3, en algunos casos como estos, la ecuación de la región es
mas sencilla de estudiar al expresarla en coordenadas polares.

(a) (b)

Figura 1

Esto hace que en ocasiones como las descritas en la figural 1, las integrales sean más fáciles de evaluar si
se cambia a coordenadas polares. Esta lectura retoma las ideas de la lectura 3 y muestra cómo realizar el
cambio y cómo evaluar integrales sobre regiones cuyas fronteras están dadas por ecuaciones polares.

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1. COORDENADAS POLARES

En la lectura 3 se presento el concepto de coordenadas polares como una técnica para ubicar un punto en un plano es-
pecificando la distancia y la dirección. Con base en la figura 2, recuerde que las coordenadas polares (r, θ) de un punto se
relacionan con las coordenadas rectangulares (x, y) mediante las ecuaciones

r 2 = x2 + y 2 x = r cos θ y = r sin θ

Figura 2

El objetivo de esta lectura es introducir la integración doble en regiones polares generales, pero para tal fin, es necesario
primero definir una región rectangular polar.

2. RECTÁNGULOS POLARES

La figura 3a es una región rectangular polar definida por

R = {(r, θ)|α ≤ θ ≤ β, a ≤ r ≤ b}

(a) (b)

Figura 3: imagen tomada de: Steward, J.(2000). Calculus Concepts and Contexts. p863.

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A fin de calcular la integral doble ZZ

g(r, θ)dA
R

Donde R es un rectángulo polar, se divide el intervalo [a, b] en m subintervalos con ancho 4r; se procede de igual manera a
dividir el intervalo angular [α, β] en n subintervalos con ancho 4θ. Por lo tanto los cı́rculos r = ri y los rayos θ = θi dividen
al rectángulo R en pequeños rectángulos polares que se ilustran en la figura 3b.
Al escoger cualquier rectángulo polar, por ejemplo Rij , el centro de este tiene coordenadas polares

1 1
ri∗ = (ri−1 + ri ) θi∗ = (θi−1 + θi )
2 2
Calculando el área del rectángulo Rij utilizando el hecho de que el área de un sector circular con radio r y ángulo central θ
es 21 r2 θ. Al restar las áreas de dos de esos sectores,cada uno con ángulo central 4θ, en área de rij es

1 2 1 2
4Ai = ri 4θ − ri−1 4θ
2 2
1 2 2
= (r − ri−1 )4θ
2 i
1
= (ri + ri−1 )(ri − ri−1 )4θ
2
= ri∗ 4r4θ
RR
Para calcular la integral doble R
g(r, θ)dA se escoge la suma de Riemann tı́pica

X n
m X m X
X n
∗ ∗ ∗ ∗
g(rij , θij )4Ai = g(rij , θij )ri∗ 4r4θ
i=1 j=1 i=1 j=1

Cuando le lı́mite de m y n tiende a infinito, la sumatoria es una suma de Riemann la cual para la integral doble sobre
regiones rectangulares polares ZZ
g(r, θ)dA
R

Una versión del teorema de Fubini dice que esta integral doble se puede evaluar mediante integraciones sencillas iteradas
con respecto a r y θ como

ZZ Z β Z b Z b Z β
g(r, θ) dA = g(r, θ)r dr dθ = g(r, θ)r dθ dr (1)
R α a a α

En la ecuación (1) se sustituye dA por rdrdθ. Es muy importante no olvidar el factor adicional r. En la figura 4 se muestra
el método clásico para recordad esto, donde el rectángulo polar “infinitesimal ” puede concebirse como un rectángulo
ordinario con dimensinoes r dθ y dr, por lo que tiene un “área” dA = r dr dθ

Figura 4

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EJEMPLO 2.1. Determine el área del anillo circular de la figura 1b cuando 1 ≤ r ≤ 2

SOLUCIÓN Una de las propiedades de las integrales dobles estudiadas en la lectura anterior dice el área de una región
plana es la integral ZZ
dA
R
En la figura 1b, la región R resulta
R = {(r, θ)|0 ≤ θ ≤ 2π, 1 ≤ r ≤ 2}
Por lo tanto, utilizando la ecuación (1), la integral doble corresponde a la integral iterada
ZZ Z 2π Z 2
dA = r dr dθ
R 0 1
2π 2
r2 
Z
= dθ
0 2 1
Z 2π  2 
2 1
= − dθ
0 2 2
Z 2π  
3
= dθ
0 2
2π
3 
= θ
2  0
= 3π

EJEMPLO 2.2. Determine el volumen del sólido acotado por el plano z = 0 y el paraboloide z = 1 − r2

Figura 5

SOLUCIÓN En este ejemplo se pone en práctica lo presentado en la lectura 3 de coordenadas cilı́ndricas, si se hace que
z = 0 en la ecuación del paraboloide se obtiene r = 1, lo cual significa que el plano corta al paraboloide en el cı́rculo de radio
1, de modo que el sólido (representado en la figura 5) está debajo del paraboloide y encima de una región rectangular polar
dada por la región
D = {(r, θ)|0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 1}
El volumen esta dado por la integral doble ZZ
(1 − r2 ) dA
D
Utilizando la ecuación (1), la integral doble corresponde a la integral corresponde a la integral iterada
ZZ Z 2π Z 1
(1 − r2 ) dA = (1 − r2 )r dr dθ
D 0 0
Z 2π Z 1
= (r − r3 ) dr dθ
0 0

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Z 2π Z 1
= dθ (r − r3 )dr
0 0
1
r2 r4 
= 2π − 
2 4 0
π
=
2

3. REGIONES POLARES GENERALES

Lo que se ha hecho hasta ahora con regiones polares rectangulares puede ampliarse a un tipo de región más complicada, que
se presenta en la figura 6.

Figura 6: imagen tomada de: Steward, J.(2000). Calculus Concepts and Contexts. p866.

El razonamiento es similar al realizado con regiones y-simple y x-simple pero este tipo de regiones se clasifican como regiones
r-simple. Las condiciones necesarias para evaluar integrales dobles sobre regiones polares generales (r-simples) por medio de
integrales iteradas hacen parte de una forma más general del teorema de Fubini

Si g es continua en una región polar D de la forma

D = {(r, θ)|α ≤ θ ≤ β, h1 (θ) ≤ r ≤ h2 (θ)}

entonces ZZ Z β Z h2 (θ)
g(r, θ) dA = g(r, θ) r dr dθ
D α h1 (θ)

EJEMPLO 3.1. Determine los lı́mites de integración para integrar f (r, θ) sobre la región R que está dentro del cardioide
r = 1 + cos θ y fuera de la circunferencia r = 1
SOLUCIÓN El primer paso es realizar un bosquejo de la función, marcando las curvas de frontera (figura 7).
Una vez se tiene la representación gráfica, se determinan los lı́mites de integración en r, un rayo tı́pico que sale del origen
O, entra a R cuando r = 1 y sale cuando r = 1 + cos θ (figura 7).
Por último, se encuentra los lı́mites de integración de θ. Los rayos desde el origen que cortan a R van desde θ = − π2 hasta
θ = π2 . La integral es
ZZ Z π2 Z 1+cos θ
f (r, θ) dA = f (r, θ) r dr dθ
R −π
2 1

Si f (r, θ) es la función constante cuyo valor es 1, entonces la integral de f sobre R es el área de R.

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Figura 7: región R dentro de r = 1 + cos θ y fuera de r = 1

EJEMPLO 3.2. Determine el área encerrada por la lemniscata r2 = 4 cos(2θ) cuya gráfica se da en la figura 8.

Figura 8: lemniscata r2 = 4 cos(2θ)

SOLUCIÓN El la figura 8 se evidencian los lı́mites de integración, se ve que a partir de la simetrı́a de la región, que el
área es 4 veces la parte del primer cuadrante.
π
√
ZZ Z 4
Z 4 cos 2θ
f (r, θ) dA = 4 r dr dθ
R 0 0
√
π 4 cos 2θ
r2
Z  
4
= 4 dθ
0 2 0
Z π
4
= 4 2 cos 2θ dθ
0
π
= 4 sin 2θ]04 = 4

4. CAMBIO DE COORDENADAS

RR RR
El procedimiento para cambiar una integral cartesiana R f (x, y)dA = R f (x, y) dx dy a una integral polar tiene dos
pasos. Primero, en la integral cartesiana se sustituye x = r cos θ y y = r sin θ y se reemplaza dA = dx dy por dA = r dr dθ.
Luego se dan los lı́mites de integración de ambas coordenadas polares para la frontera de R. La siguiente fórmula indica como
realizar el cambio.

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Si f es continua en una región polar de la forma

D = {(r, θ)|α ≤ θ ≤ β, h1 (θ) ≤ r ≤ h2 (θ)}

Entonces ZZ Z β Z h2 (r)
f (x, y) dA = f (r cos θ, r sin θ) r dr dθ
D α h1 (r)

√
ZZ
2
+y 2
EJEMPLO 4.1. Evaluar ex dy dx donde R es la región semicircular acotada por el eje x y la curva y = 1 − x2
R

Figura 9: semicircunferencia arriba del eje x

2 2
SOLUCIÓN En coordenadas cartesianas, esta integral es una integral no elemental y no hay forma de integrar ex +y con
respecto a x o a y. Pero se puede hallar una forma e evaluarla si se hace la sustitución correspondiente a coordenadas polares
se sabe que r2 = x2 + y 2 , y se reemplaza dx dy por r dr dθ se puede evaluar la integral como
Z π Z 1 Z π  1
2 1 r2
er r dr dθ = e dθ
0 0 0 2 0
Z π
1
= (e − 1) dθ
0 2
π
= (e − 1)
2
EJEMPLO 4.2. Encuentre el volumen de la región sólida que es interior tanto a la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, como al cilindro
(x − 1)2 + y 2 = 1. Este es el volumen del materia retirado cunado se hace un agujero descentrado de radio igual a 1, tangente
al diámetro y a través de una esfera centrada en el origen de radio igual a 2.
p
SOLUCIÓN Es necesario integrar la función f (x, y) = 4 − x2 − y 2 sobre el disco R limitado por el cı́rculo con centro en
(1, 0) y de radio 1. La figura 10a muestra en naranja la región solida que se “retira” y la figura 10b muestra la región plana
R sobre la que se debe integrar.
El volumen V que se desea obtener es el doble de la parte sobre el plano xy, por lo que
ZZ p
V =2 4 − x2 − y 2 dA
R

Esta integral es muy difı́cil de evaluar en coordenadas rectangulares, por lo que se cambia a coordenadas polares.
El cı́rculo de radio 1 en la figura 10b tiene ecuación polar r = 2 cos θ (puede verificarse al reemplazar por x = r cos θ y
y = r sin θ). Por lo tanto, la región R está descrita por
π π
R = {(r, θ)| − ≤ θ ≤ , 0 ≤ r ≤ 2 cos θ}
2 2

Únicamente se debe integrar la mitad superior de R gracias a la simetrı́a de la esfera con agujero. Esto involucra duplicar,

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 CÁLCULO 3 LECTURA 13. INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES POLARES EJERCICIOS

(b) el circulo pequeño es el dominio R de

(a) esfera con un agujero descentrado la integral

Figura 10

en un momento posterior, la integral, por lo tanto se tiene que

Z π/2 Z 2 cos θ p
V = 4 4 − r2 r dr dθ
0 0
Z π/2  2 cos θ
1 2 3/2
= 4 − (4 − r ) dθ
0 3 0
Z π/2
32
= (1 − sin3 θ) dθ
3 0

Se puede verificar que

Z π/2
2
sin3 θ =
0 3
Por lo que  
32 π 2 16 64
V = − = π− ≈ 9.64
3 2 3 3 9

5. EJERCICIOS

Encuentre el área indicada por medio de integración doble en coordenadas polares.

1. La región de la figura 7 del ejemplo 3.1.

2. El área acotada por la circunferencia r = 3 sin θ
3. La superficie limitada por la cardioide r = 1 + cos θ (figura 11a)
4. La superficie de un pétalo de la rosa con ecuación r = 2 cos 2θ (figura 11b)
5. La superficie dentro del lazo más pequeño de r = 1 − 2 sin θ (figura 11c)
6. La superficie en el primer cuadrante, fuera de la circunferencia x2 + y 2 = 4 y dentro de la circunferencia x2 + y 2 = 9 (Ver
figura 1b)

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(a) cardioide del problema 3 (b) rosa del problema 4 (c) caracol del problema 5

Figura 11

Evalúe la integral iterada convirtiendo a coordenadas polares

√
Z 3 Z 9−x2
7. sin(x2 + y 2 ) dy dx
−3 0
Z a Z 0
8. √ x2 y dx dy
0 − a2 −y 2

Z 1 Z √2−y2
9. (x + y) dx dy
0 y
√
Z 1 Z 1−x2
1
10. p dy dx
0 0 4 − x2 − y 2
Z 1 Z √1−y2
1
11. dx dy
0 0 1 + x2 + y 2
p
12. Use coordenadas polares para calcular el volumen del sólido bajo el cono z = x2 + y 2 y encima del disco x2 + y 2 ≤ 4
13. Use coordenadas polares para calcular el volumen del sólido bajo el paraboloide z = 18 − 2x2 − 2y 2 y encima del plano xy
14. Use coordenadas polares para calcular el volumen de una esfera de radio a