CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CAPITULO X
LÓGICA CABLEADA

UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA: INGENIERIA INDUSTRIAL
RIOHACHA – IP A 2019

GAIRLIS ENRIQUE PINTO MOLINA

DOCENTE

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

INDICE GENERAL
1.- Objetivo
1.1.- Opciones tecnológicas.
1.2.- Clasificación tecnológica.
1.3.- Lógica cableada.
1.5.- Magnetismo.
1.6.- Relé.
1.7.- Electroneumàtica e electrohidráulica.
1.8.- Sistema de control electroneumàtico e electrohidráulica.

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

OPCIONES TECNOLÓGICAS
El desarrollo de los automatismos, su complejidad y eficacia, ha ido parejo al
desarrollo experimentado a lo largo de los tiempos.

Básicamente se puede establecer la

clasificación mostrada en el cuadro
siguiente, partiendo de dos conceptos
principales :

Lógica programada

 Lógica cableada

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Lógica cableada
Su denominación viene dada por el tipo de elementos que intervienen en su
implementación, en la cual las uniones físicas se realizan mediante:

Cables eléctricos
relés electromagnéticos
interruptores
pulsadores

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

QUE ES LA ELECTRICIDAD
La electricidad es un fenómeno físico originado por cargas eléctricas
en reposo o movimiento. Existen cargas eléctricas de dos tipos: cargas
positivas y negativas. Las cargas del mismo signo se repelen y las
cargas de diferente signo se atraen.

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

La corriente eléctrica.
La corriente eléctrica es el movimiento de los electrones a lo largo de toda
la longitud de un material conductor.

Para que se produzca la circulación eléctrica a través de un material

conductor se necesita lo siguiente:

un circuito cerrado: por Tensión, Voltaje o Diferencia de

el que puedan circular los potencial: necesaria para producir el
electrones continuamente. movimiento de los electrones a través
del circuito.

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA ING. GAIRLIS PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Magnitudes fundamentales de un circuito eléctrico.

Voltaje, Tensión ó Diferencia de potencial (ddp): es la energía que debemos suministrar al

circuito para provocar el movimiento de electrones a través de él. Se expresa en voltios (V).

Intensidad de corriente: cantidad de carga (electrones) que atraviesan una sección de

conductor por unidad de tiempo. Se expresa en amperios (A).

Resistencia eléctrica: es la oposición que presenta un material a ser atravesado por la

electricidad. Se expresa en Ohmios (Ω).

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Ley de Ohm.

El físico alemán Georg Simon Ohm encontró la relación existente entre

las tres magnitudes fundamentales de un circuito eléctrico:

Es decir, que la tensión es igual al producto de la

intensidad por la resistencia.
La intensidad generada a través de un circuito
depende de la tensión aplicada y de la resistencia
del conductor.

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Triangulo de la ley de Ohm

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA ING. GAIRLIS PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Ley de Ohm generalizada.

En un circuito eléctrico cerrado, se cumple que la suma de las tensiones de

pilas (ó baterías) es igual a la suma de las caí das de tensión en las
resistencias.

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CONEXIÓN DE APARATOS EN SERIE

En el circuito serie los elementos se conectan unos a continuación de

otros. La corriente que recorre cada uno de los elementos es la misma.

La tensión de la fuente se reparte

entre los diferentes elementos y por
lo tanto no funcionan eficazmente.

Además, si alguno de los elementos

se avería, la corriente se interrumpe
y el circuito deja de funcionar.

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CONEXIÓN DE APARATOS EN PARALELO

En el circuito paralelo todos los elementos se conectan a los terminales + y

– de la fuente de tensión. La corriente que proporciona la fuente no es la
misma que la que circula por los diferentes elementos.
La tensión que proporciona la
fuente sobre cada elemento es la
misma, por lo que pueden funcionar
eficazmente.

Si alguno de los elementos se

estropea no impide el funcionamiento
del resto de los elementos del
circuito.

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Magnetismo.
El magnetismo es la propiedad que tienen algunos materiales (imanes) de atraer a los
materiales magnéticos. Los materiales magnéticos son aquellos que presentan
contenido en metales como el hierro, níquel y cobalto.

Los materiales que pueden atraer materiales magnéticos

se les denomina imanes. Los imanes pueden ser naturales
o artificiales:

Naturales: son ciertos minerales de hierro que se encuentran en la

naturaleza. La magnetita es el más conocido y sus propiedades
magnéticas son indefinidas. Existen otros imanes naturales que no
son minerales de hierro (por ejemplo el neodimio).

Artificiales: son materiales que adquieren temporalmente propiedades magnéticas

por distintos procedimientos, como por ejemplo al ser frotados con otro imán
(imantación).

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Efecto magnético de la corriente eléctrica.

En 1820 el físico-químico danés Hans Christian Oersted

Demostró que cuando una corriente eléctrica recorre un conductor,
éste se comporta como un imán, generando un campo magnético en
sus alrededores.

Además, cuanto mayor sea la

intensidad de corriente mayor es el
efecto magnético generado por el
conductor.

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA ING. GAIRLIS PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Electroimán

El británico William Sturgeon construyó en 1825 el primer

electroimán de la historia.

Enrolló 18 espiras de alambre conductor alrededor de

una herradura de caballo. Cuando el alambre se
conectaba a una batería la herradura se magnetizaba y
podía atraer pequeñas piezas de hierro.

Un electroimán es un dispositivo que se compone de 3 elementos:

Un núcleo de material magnético (p.ej. hierro ó acero).

Un arrollamiento de hilo conductor (p.ej. de cobre) llamado

solenoide.
Una fuente de tensión (p.ej. una pila de petaca).

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

EL RELÉ
Un relé es un interruptor accionado por un electroimán.

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA ING. GAIRLIS PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

TIPOS DE RELÉS
El relé que hemos visto hasta ahora funciona como un interruptor. Está formado por
un contacto móvil o polo y un contactó fijo.

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Relés conmutadores

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Relés temporizados

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Electroneumática e Electrohidráulica.

En la electroneumática los actuadores siguen siendo neumáticos, los

mismos que en la neumática básica, pero las válvulas de gobierno
mandadas neumáticamente son sustituidas por electroválvulas activadas
con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido.

Actuador

1 3

2
1 1

2 2

1 3 1 3

Control Control Eléctrico

Neumático Distribución

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

SIMBOLOGIA ELECTRONEUMATICA

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Esquema de Conexión
Una forma de representar las conexiones de elementos en lógica cableada
es el esquema de conexión.

Muestra la ubicación y los datos

constructivos de cada uno
de los elementos tal y como se
ven en realidad.

Es la representación mas útil para mostrar al usuario

el funcionamiento de una serie de conexiones
ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA
 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Esquema de Conexión

Diferencia entre un esquema de conexión y un esquema de principio

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA
 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

SISTEMA DE CONTROL ELECTRONEUMATICO

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

SISTEMA DE CONTROL ELECTRONEUMATICO

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

SISTEMA DE CONTROL ELECTRONEUMATICO

Ejercicio 1: Prensa de quesos
Descripción del problema:
En la fabricación de queso, se utilizan cilindros neumáticos para introducir a
presión la masa en los moldes. Configure un sistema de control para ejecutar
esta tarea.
Esquema de situación
Secuencia
1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador, avanza el cilindro y
presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deberá mantenerse presionado hasta
que concluya la operación.
4. Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja
libre el molde que contiene el queso.
5. Es posible retirar el queso.

Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a

máximo 340 kPa (3,5 bar).
ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA ING. GAIRLIS PINTO MOLINA
 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

SISTEMA DE CONTROL ELECTRONEUMATICO

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA ING. GAIRLIS PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Sección de Practica

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA ING. GAIRLIS PINTO MOLINA

 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

ING. GAIRLIS E PINTO MOLINA