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´ITULO
1
Me´ todos de Integracio
´n
Cuando m D 1 :
Z sen r x cos m x dx D Z senr cos x dx;
que se calcula mediante un cambio de variable.
Si y D sen x, entonces dy D cos x dx. Por lo tanto:
1. Para r ¤ 1
Z senr x cos x dx D Z y r dy D
y r C1 C C D 1 sen r C1 x C C:
rC1 rC1
2. Para r D 1
Z senr x cos x dx D Z y 1 dy
dy D Z
canek.azc.uam.mx: 20/ 5/ 2015/ 590
1 D ln y C C D ln.sen x/ C C:
y
2 Integracio´ n de potencias de funciones trigonome
2.4 Ca´ lculo 2
´tricas integral
Luego consideramos que cos 2n x D .cos 2 x/n y utilizamos la identidad cos 2 x D 1 sen 2 x. Resulta
que:
Z senr x cos 2n x cos x dx D Z senr x.cos 2 x/n cos x dx D Z sen r x.1 sen2 x/n cos x
dx:
Ahora aplicamos el mismo cambio de variable: y D sen x & dy D cos x dx. Entonces:
Z senr x.1 sen2 x/n cos x dx D Z y r .1 y 2 /n dy:
p
Desarrollamos .1 y 2 /2 , luego multiplicamos por y para posteriormente integrar:
p
Z y.1 y 2 /2 dy D Z y 1=2 .1 2y 2 C y 4 / dy D Z .y 1=2 2y 5=2 C y 9=2 / dy D
1=2 5=2 2 3=2 2
DZ y dy 2Z y dy C Z y 9=2 dy D y 2 2 y 7=2 C y 11=2 C C:
3 11
7
H Primero calculamos la integral indefinida y luego la definida. Por el ejemplo anterior sabemos que la
integral indefinida esta´ dada por
p 2
Z sen x cos 5 x dx D sen3=2x sen7=2 x C sen 11=2 x C C:
3 7 11
Luego consideramos que cos6 x D .cos2 2x/3 y la identidad cos2 2x D 1 sen 2 2x. Resulta:
Z cos7 2x dx D Z cos6 2x cos 2x dx D Z .cos2 2x/3 cos 2x dx D Z .1 sen2 2x/3 cos 2x dx:
Ahora aplicamos el cambio de variable y D sen 2x & dy D 2 cos 2x dx. Se tiene entonces:
Z cos7 2x dx D 1 sen 2x 1 3 1
sen 3 2x C sen5 2x sen 7 2x C C:
2 2 10 14
=12
Ejemplo 2.4.4 Calcular la integral definida Z cos7 2x dx.
0
H Primero calculamos la integral indefinida y luego la definida. Por el ejemplo anterior sabemos que la
integral indefinida esta´ dada por
1
Z cos7 2x dx D 1 sen 2x sen 3 2x C 3 sen5 2x 7
2 2 10 1 sen 2x C C:
14
Ahora tomamos a una de las primitivas de esta familia infinita y obtenemos el valor de la integral
definida.
Z =12 cos =12
72x x D 1 1 3 1
0
d sen 2x sen 3 2x C sen 5 2x sen 7 2x D
2 2 10 14 0
1 1 3 1 1 1 3 3 1
D sen sen3 C sen sen7 .0/ .0/ C .0/5 .0/7 D
2 6 2 6 10 6 14 6 2 2 10 14
3 5 7 2 4 6 8
1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 3 1 1 1
D C D C D
2 2 2 2 10 2 14 2 2 2 5 2 7 2
1 1 3 1 1 1 1 3 2 1 1 1 759 1 759
D C D 26 24 C .2/ D D :
22 24 5 28 28 5 7 28 35 8 960
26 7
2. Para r D 1:
dy
r
Z cos x sen x dx D Z y 1 Z
dy D D ln y C C D ln.cos x/ C C D ln.sec x/ C C:
y
Donde se aprecia que, salvo el signo negativo, hemos llegado a lo obtenido en el caso pro´ ximo
an- terior. Procedemos entonces a desarrollar .1 y 2 /n , para luego multiplicar a cada te´rmino
r
por y ; obtenemos la integral de una suma algebraica de funciones, que igualamos a la suma
algebraica de las integrales de dichas funciones. Esto es,
Z y r .1 y 2 /n dy D Z y r 1 ny 2 C n.n 1/ y 4 C . 1/n y 2n dy D
2
n.n 1/ r C4
D Z y r ny r C2 C y C . 1/n y r C2n dy D
Z Z 2 Z Z
r
n.n 1/ r C4 n
D y dy n y r C2
dy C y dy C . 1/ y r C2n dy D
2
y r C1 y r C3 n.n 1/ y r C5 r C2nC1
D n C C . 1/n y C C:
rC1 rC3 2 rC5 r C 2n C 1
=3
Ejemplo 2.4.6 Calcular la integral Z cos4 3t sen3 3t dt.
0
H En esta integral no aparece el factor coseno, pero la funcio´ n seno tiene un exponente entero
positivo impar; entonces, la integral pertenece a la familia que estamos tratando.
t
Primero separamos un factor sen y se lo colocamos junto a la diferencial dt .
2
Z sen 5 t dt D Z sen 4 t sen t dt:
2 2 2
t t 2 t t
Luego consideramos que sen4 D sen2 y la identidad sen2 D1 cos2 :
2 2 2 2
Z Z Z 2 Z 2
t t t t t t t
sen5 4 2 1 2
2 dt D sen
2
sen dt D
2
sen
2
sen
2
dt D cos
2
sen
2
dt:
2 t
Ejemplo 2.4.8 Calcular la integral Z sen5 dt .
2
H Primero calculamos la integral indefinida y luego la definida. Por el ejemplo anterior sabemos que la
integral indefinida esta´ dada por
Z
t t 4 t 2 t
sen5 dt D 2 cos C cos3 cos5 C C:
2 2 3 2 5 2
Ahora tomamos a una de las primitivas de esta familia infinita y obtenemos el valor de la integral
definida.
Z2 2
t t 4 3t 2 5t
sen 5 dt D 2 cos cos cos
2 2 3 2 5 2
4 3 2 5 4 2 5
D 2 cos C cos cos 2 cos C cos3 cos D
3 5 2 3 2 5 2
4 2
D . 2/. 1/ C . 1/3 . 1/5 C 2.0/ 4 .0/3 C 2 .0/5 D 2 4 C 2 D 16 :
3 5 3 5 3 5 15
2.4.3 Integrales Z sen2n x dx, Z cos2m x dx & Z sen2n xcos2m x dx; donde n, m 2 N C
En estas familias de integrales, las funciones seno y coseno esta´ n afectadas por exponentes enteros
positivos pares (2m, 2n). Para calcular estas integrales se aplican las identidades trigonome´tricas
1 1
sen2 x D .1 cos 2x/ & cos2 x D .1 C cos 2x/:
2 2
La aplicacio´ n de estas identidades se realiza tantas veces como sea necesario, hasta obtener
integrales Z
casi inmediatas de la forma cos 2kx dx, con k natural; o bien integrales que pertenezcan a las familias
anteriormente tratadas, en cuyo caso se aplicara´ el procedimiento correspondiente.
Ejemplo 2.4.9 Calcular las integrales Z sen2 x dx &Z cos2 x dx.
1
H Para la primera integral aplicaremos la identidad sen2 x D .1 cos 2x/ y para la segunda, la
2
1
identidad
cos2 x D .1 C cos 2x/.
2
Z
1
Z sen2 x dx D Z 1 .1 cos 2x/ dx D 1 dx Z cos 2x dx D
1
x sen 2x C C I
2 2 2 2
Z
1
Z cos2 x dx D Z 1 .1 C cos 2x/ dx D 1 dx C Z cos 2x dx D
1
x C sen 2x C C:
2 2 2
2
1 1
H Aplicaremos primero la identidad sen 2 u D .1 cos 2u/ y luego cos2 u D .1 C cos 2u/.
2 2
2 Z
Z sen4 2x dx D Z .sen 2 2x/2 dx D Z 1 1 cos 2.2x/ dx D
1
.1 cos 4x/2 dx D
2 4
Z 2 Z 2
1 1 1
D .1 2cos4x C cos 4x/ dx D x .2/ sen 4x C cos 4x dx D
4 4 4
Z Z
1 1 1 1 1 1
D x sen 4x C Œ1 cos 2.4x/ D x sen 4x C .1 C cos 8x/ dx D
4 2 dxC 4 2 2
2
1 1 1 1 3 1 1
D x sen 4x C x C sen 8x C C D x sen 4x C sen 8x C C:
4 8 8 8 8 8 64
Cuando m D 2,
Z tanr x sec m x dx D Z tanr x sec 2 x dx;
que se calcula mediante un cambio de variable. Si y D tan x, entonces dy D sec2 x dx. Por lo tanto:
Z
r C1 1
1. Para r ¤ 1, tanr x sec2 x dx D Z y r dy D y CC D tanr C1 x C C:
rC1 r C 1
Z Z
dy
2. Para r D 1, tanr x sec2 x dx D Z y 1 dy D D ln y C C D ln.tan x/ C C .
y
Cuando m > 2, expresamos el natural par m como m D 2n C 2, donde n es un nu´ mero natural.
En este caso:
Z tanr x sec m x dx D Z tanr x sec 2nC2 x dx;
que calculamos de la siguiente manera. Primero separamos un factor sec2 x para escribirlo junto a la
diferencial dx.
Z tanr x sec2nC2 x dx D Z tanr x sec2n x sec 2 x dx:
p
Desarrollamos .1 C y 2 /2 y luego multiplicamos por y, para posteriormente integrar
p
Z y .1 C y 2 /2 dy D Z y 1=2 .1 C 2y 2 C y 4 / dy D Z .y 1=2 C 2y 5=2 C y 9=2 / dy D
1=2 5=2 2 3=2 11=2
DZ y dy C 2 Z y dy C Z y 9=2 dy D y C2 2 y 7=2 C 11 y C C:
3
7
2
Finalmente, consideramos el cambio de variable realizado (y D tan x) y concluimos
p 2 4 2
Z tan x sec6 x dx D tan3=2x C tan7=2 x C tan11=2 x C C:
3 7 11
H En esta integral no aparece el factor tangente, pero la funcio´ n secante tiene un exponente entero
positivo par; entonces, la integral pertenece a la familia que estamos tratando. Primero separamos un
factor sec2 2x:
Z sec 8 2x dx D Z sec 6 2x sec2 2x dx:
Luego consideramos que sec6 2x D .sec 2 2x/3 y la identidad sec 2 2x D 1 C tan2 2x. Por lo tanto:
Z sec 8 2x dx D Z sec6 2x sec2 2x dx D Z .sec 2 2x/3 sec2 2x dx D Z .1 C tan2 2x/3 sec2 2x dx:
Z .1 C y 2 /3 dy:
2
Z
1Z 1
2 3
.1 C y / dy D .1 C 3y 2 C 3y 4 C y 6 / dy D
2 2
1
D y C y3 C 3 y5 C 1 y7 C C D 1 y C 1 y3 C 3 y5 C 1 y7 C C:
2 5 7 2 2 10 14
Cuando m D 2,
Z cotr x cscm x dx D Z cotr x csc 2 x dx;
que se calcula mediante un cambio de variable. Si y D cot x, entonces dy D csc2 x dx . Por lo tanto:
Z cotr x csc2 x dx D Z
r y r C1 C C D 1 r C1
1. Para r ¤ 1, y dy D cot xC C.
rC1 r C 1
Z Z
dy
2. Para r D 1, cotr x csc2 x dx D Z y 1 dy D D ln y C C D ln.cot x/ C C:
y
Cuando m > 2, expresamos al natural par m como m D 2n C 2, donde n es un nu´ mero natural.
En este caso:
Z cotr x csc m x dx D Z cotr x csc2nC2 x dx;
Y notamos que, salvo el signo negativo, hemos llegado a lo obtenido en el caso pro´ ximo
anterior. Procedemos entonces a desarrollar .1Cy 2 /n , para luego multiplicar a cada te´rmino por y r
; obtenemos la integral de una suma algebraica de funciones, que igualamos a la suma algebraica de
las integrales de dichas funciones. Esto es,
Z y r .1 C y 2 /n dy D Z y r
n.n 1/ 4
1 C ny 2 C y C C y 2n dy D
2
Z
r r C2 n.n 1/ r C4
D y C ny C y C Cy
r C2n dy D
2
Z Z
n.n 1/
D r
y dy C n y Z r C2
dy C y r C4 dy C C Z y r C2n dy D
2
y r C1 y r C3 n.n 1/ y r C5 y r C2nC1
D Cn C C C ;
rC1 rC3 2 rC5 r C 2n C 1
siempre y cuando r C k ¤ 0 para k D 1; 3; 5; :::; .2n C 1/. Siendo este el caso, consideramos el
cambio de variable realizado (y D cot x) para as´ı tener la solucio´ n de la integral. Esto es,
Z
cotr C1 x cotr C3 x n.n 1/ cotr C5 x r C2nC1
cotr x csc m x dx D Cn C C C cot x C C:
rC1 rC3 2 rC5 r C 2n C 1
H Calculamos esta integral de la siguiente manera. Primero separamos un factor csc2 x para escribirlo
junto a la diferencial dx.
Z cot3 x csc6 x dx D Z cot3 x csc 4 xcsc2 x dx:
Luego consideramos que csc4 x D .csc 2 x/2 y utilizamos la identidad csc 2 x D 1 C cot2 x.
Z cot3 x csc4 x csc2 x dx D Z cot3 x .csc 2 x/2 csc 2 x dx D Z cot3 x.1 C cot2 x/2 csc2 x dx:
Cuando m > 2 & r D 0 se tienen integrandos donde no aparece el factor cotangente. Estas
integrales son del tipo:
Z cotr x cscm x dx D Z cot0 x csc 2nC2 x dx D Z csc 2nC2 x dx:
Ejemplo 2.4.17 Calcular la integral Z csc6 3x dx.
H En esta integral no aparece el factor cotangente, pero la funcio´ n cosecante tiene un exponente
entero positivo par; entonces, la integral pertenece a la familia que estamos tratando. Primero separamos
un factor csc2 3x, para escribirlo junto a la diferencial dx. Esto es:
Z csc6 x dx D Z csc4 3x csc2 3x dx D Z .csc 2 3x/2 csc2 3x dx D Z .1 C cot2 3x/2 csc 2 3x dx:
Cuando m D 1,
Z sec r x tanm x dx D Z sec r x tanx dx;
que se calcula de la siguiente manera. Primero separamos un factor sec x, para escribirlo junto a
tan x dx:
Z secr x tan x dx D Z .sec x/r tan x dx D Z .sec x/r 1 sec x tan x dx:
Esto se calcula mediante un cambio de variable. Si y D sec x, entonces dy D sec x tan x dx. Por lo
tanto:
Z
yr 1
1. Para r ¤ 0, secr x tan x dx D Z y r 1 dy D C C D secr x C C .
r Z r
Z Z
r 0
2. Para r D 0, sec x tan x dx D sec x tan x dx D tan x dx D ln.sec x/ C C .
que calculamos de la siguiente manera. Primero separamos un factor sec x y un factor tan x para
escribirlos junto a la diferencial dx.
r 2nC1 r 1 2n
Z sec x tan x dx D Z sec x tan x sec x tan x dx:
Luego consideramos que tan2n x D .tan2 x/n y utilizamos la identidad tan2 x D sec2 x 1.
r 2nC1 r 1 2n
Z sec x tan x dx D Z sec x tan x sec x tan x dx D
D Z .sec x/r 1
.tan2 x/n sec x tan x dx D Z .sec x/r 1
.sec 2 x 1/n sec x tan x dx:
Y como en los casos anteriores, debido a que n es un nu´ mero natural .n D 1; 2; 3; :::/, podemos
obtener el desarrollo de .y 2 1/n , para luego multiplicar a cada uno de sus .n C 1/ te´rminos por el
factor y r 1 . Se obtiene as´ı la integral de una suma algebraica de funciones, que es igual a la
suma algebraica de las integrales de dichas funciones. Esto es, se procede como en los casos
anteriormente tratados. Finalmente, se concluye considerando el cambio de variable realizado.
H En este caso: p
Z sec3 x tan5 x dx D Z sec 3=2 x tan5 x dx;
la cual calculamos de la siguiente manera. Primero separamos un factor sec x y un factor tan x para
escribir- los junto a la diferencial dx.
Z sec 3=2 x tan5 x dx D Z sec1=2 x tan4 x sec x tan x dx:
15
2.4 Integracio´ n de potencias de funciones trigonome Ca´ lculo 15
´tricas integral
Luego consideramos que tan4 x D .tan 2 x/2 y utilizamos la identidad tan2 x D sec 2 x 1.
3=2 5 1=2 4
Z sec x tan x dx D Z sec x tan x sec x tan x dx D
D Z .sec x/1=2.tan 2 x/2 sec x tan x dx D Z .sec x/1=2 .sec 2 x 2
1/ sec x tan x dx:
Desarrollamos .y 2 1/2 , luego multiplicamos cada uno de sus tres te´rminos por el factor y 1=2 ,
obtenemos la integral de una suma algebraica de funciones e integramos.
Z y 1=2 .y 2 1/2 dy D Z y 1=2 .y 4 2y 2 C 1/ dy D
D Z .y 9=2 2y 5=2 C y 1=2 / dy D 2 2 2
y 11=2 .2/ y 7=2 C y 3=2 C C:
11 7 3
Para concluir, consideramos el cambio de variable realizado y D sec x.
p
Z sec 3 x tan5 x dx D 2 sec11=2x 4 sec7=2 x C 2 sec 3=2 x C C:
11 7 3
la cual calculamos de la siguiente manera. Primero separamos un factor csc x y un factor cot x para
escribirlos junto a la diferencial dx.
Luego consideramos que cot2n x D .cot2 x/n y utilizamos la identidad cot2 x D csc 2 x 1.
Z .csc x/r 1
.csc 2 x 1/n csc x cot x dx D Z yr 1
.y 2 1/n dy:
Y como en los casos anteriores, podemos obtener el desarrollo de .y 2 1/n , para luego multiplicar
cada uno de sus .n C 1/ te´rminos por el factor y r 1 . Se obtiene as´ı la integral de una suma
algebraica de funciones, que es igual a la suma algebraica de las integrales de dichas funciones.
Finalmente, se concluye considerando el cambio de variable realizado.
Veamos un primer ejemplo de este tipo de integrales.
Z
cot3 2x dx
Ejemplo 2.4.20 Calcular la integral p3
. csc 2x
H En este caso,
Z Z csc
cot3 2x d 1
p3 x D . 2x/
csc 2x
Aplicamos el procedimiento mencionado: primero separando factores .csc 2x/ y .cot 2x/, para luego
utilizar la identidad cot2 2x D csc2 2x 1.
3
1 4
Z .csc 2x/ 3 cot3 2x dx D Z .csc 2x/ .csc 2x/1 cot2 2x .cot 2x/ dx D
2.4.8 Integrales Z sen mx sen px dx, Z sen mx cos px dx, Z cos mx cos px dx; .m ¤ p/
Estas familias de integrales difieren de las anteriormente estudiadas, pues los argumentos .mx & px/ de
las funciones seno y coseno son diferentes .mx ¤ px/.
Para calcular estas familias de integrales, utilizaremos identidades trigonome´tricas que se obtienen, a
su vez, de las identidades para sen.˛ C /, sen.˛ /, cos.˛ C /, cos.˛ /.
1. Como
sen.˛ C / D sen ˛ cos C sen cos ˛ & sen.˛ / D sen ˛ cos sen cos
˛;
cos.˛ / D cos ˛ cos C sen ˛ sen & cos.˛ C / D cos ˛ cos sen ˛ sen
;
cos.˛ / D cos ˛ cos C sen ˛ sen & cos.˛ C / D cos ˛ cos sen ˛ sen
;
s
e
n
Œ
c
o
s
.
˛
c
o
s
.
˛
/
:
D
2
C
18 Integracio´ n de potencias de funciones trigonome
2.4 Ca´ lculo 18
´tricas integral
1
1. sen ˛ cos D Œsen.˛ C / C sen.˛
2
/;
1
2. cos ˛ cos D Œcos.˛ / C cos.˛ C
2
/;
1
3. sen ˛ sen D Œcos.˛ / cos.˛ C /.
2
Tambie´n debemos tener presente las
identidades
2
1 1
D cos 7x C cos 3x C C:
14 6
2
1 1
D sen 2x C sen 12x C C:
4 24
10