CAP

´ITULO

1
Me´ todos de Integracio
´n

2.2 Integracio´ n por cambio de

variable
Una vez presentado el concepto de diferencial de una funcio´ n, podemos introducir el me´todo de
integracio´ n llamado cambio de variable. Lo haremos primeramente para integrales indefinidas y
posteriormente para integrales definidas.

2.2.1 Cambio de variable en integrales

indefinidas
La regla de la Cadena para derivar funciones compuestas establece que si u D f .x/ & y D g.u/ D gŒf
.x/, entonces:
d
.gŒf .x// D g Œf .x/f .x/: (2.1)
dx 0 0
La diferencial correspondiente es

d.gŒf .x// D g 0 Œf .x/f 0 .x/ dx: (2.2)

Tomando en cuenta que u D f .x/ ) du D f 0 .x/ dx, entonces:

0
dŒg.u/ D g .u/ du: (2.3)

Como ya hemos sen˜ alado, toda fo´ rmula de derivacio´ n se convierte en una fo´ rmula de integracio´ n,
y la que corresponde a (2.1) o su equivalente (2.2) es:
Z g 0 Œf .x/f 0 .x/ dx D gŒf .x/ C C: (2.4)
Tambie´n podemos decir de manera ma´ s simple que

Z g 0 .u/ du D g.u/ C C: (2.5)

canek.azc.uam.mx: 20/ 5/ 2015/ 584

1
2 Integracio´ n por cambio de
2.2 Ca´ lculo 2
variable integral

Podr´ıamos combinar (2.4) y (2.5) de manera que se pueda apreciar lo que se hace en este me´todo:
Z g 0 Œf .x/f 0 .x/ dx D Z g 0 .u/ du D g.u/ C C D gŒf .x/ C C: (2.6)

u D f .x/I
du D f .x/ dx:

Las igualdades (2.6) describen esquema´ ticamente este me´todo de sustitucio´ n o cambio de variable:
en la integral original se debe encontrar una funcio´ n u D f .x/ y su diferencial du D f 0 .x/ dx, de manera
que, al sustituir a f .x/ por u y a f 0 .x/ dx por du, el integrando se abrevia y simplifica; cuando se calcula la
integral indefinida obtenemos como resultado una funcio´ n de u, donde terminamos escribiendo ahora f
.x/ en lugar de u para regresar a las variables originales. Veamos a continuacio´ n algunos ejemplos.
Ejemplo 2.2.1 Calcular la integral Z .x 2 C 1/10 2x dx.

H Observando el integrando, se puede ver que si escribimos u D x 2 C 1, entonces du D 2x dx, que es el

factor que multiplica a .x 2 C 1/10 , as´ı que la integral con este cambio de variable queda:
Z
Z .x 2 C 1/10 2x dx D u10 du:

2
u D x C 1I
du D 2x dx:

Esta nueva integral en la variable u es muy fa´ cil de calcular:

11
Z u10 du D u C C:
11

Ahora, para terminar el proceso escribimos x 2 C 1 en lugar de u en el u´ ltimo resultado para concluir que
2 11
Z .x 2 C 1/10 2x dx D Z u10 du D u11 C C D .x C 1/ C C:

11 11

Z
3x2 C 5
Ejemplo 2.2.2 Calcular la integral dx.
.x 3 C 5x 7/4

H En este caso, la derivada de la expresio´ n entre pare´ntesis es el numerador del integrando, por lo
que podemos hacer el siguiente cambio de variable: u D x 3 C 5x 7 & du D .3x 2 C 5/ dx. As´ı la integral
se simplifica: Z Z
Z 3x 2 C 5 du
d x D D u 4 duI
ā
.x 3 C 5x 7/4 u4
3
u D x C 5x 7I
2
du D .3x C 5/ dx:

Esta u´ ltima integral se calcula fa´ cilmente y una vez hecho esto regresamos a la variable original
poniendo
x 3 C 5x 7 en lugar de u:
3 .x 3 C 5x 7/ 3
1
Z u 4
du D u CCD CCD C C;
3.x 3 C 5x 7/3
3 3
de modo que
Z
3x 2 C 5 1
3 4
dx D C C:
.x C 5x 7/ 3
3.x C 5x 7/3

Para utilizar con e´xito el me´todo que estamos viendo, se debe identificar una parte del integrando
como la funcio´ n que llamaremos u, y adema´ s un factor del integrando debera´ ser su diferencial, du.
En algunos casos a esta diferencial puede faltarle un factor constante, el cual podemos operar gracias a la
linealidad de la integral.
Z
2x 3 C 3x
Ejemplo 2.2.3 Calcular la integral p dx.
x 4 C 3x 2 2
H En vista de los ejemplos anteriores, parece buena idea tomar como u a la expresio´ n dentro del
radical: u D x 4 C 3x 2 2. Pero entonces su diferencial es du D .4x 3 C 6x/ dx y no lo que tenemos en el
numerador del integrando; sin embargo podemos notar que si factorizamos resulta du D 2.2x 3 C 3x/ dx,
de donde
du, as´ı que podemos sustituir y obtener:
.2x 3 C 3x/ dx D
2
 
Z Z du Z 1
3
.2x C 3x/ dx p2 D
1 1 1 u 2  p
p D u 2 du D  1  C C D u C C:
4
x C 3x 22 u 2 2
œ
2
4
uD x C 3x2 2I
u D .2x 3 C 3x / dx:
2

Ahora, al retomar la variable original, resulta:

Z p
.2x 3 C 3x/ dx
p D x 4 C 3x 2 2 C C:
x 4 C 3x 2 2

Z
Ejemplo 2.2.4 Calcular la integral Œx 3 C 3x 2 6x4.x 2 C 2x 2/ dx.

H Usando la sustitucio´ n u D x 3 C 3x 2 6x:

2 2
du D .3x C 6x 6/ dx D 3.x C 2x 2/ dx:

En el integrando no aparece la forma 3.x 2 C 2x 2/ dx sino solamente .x 2 C 2x 2/ dx; si escribimos

du
D .x2 C 2x 2/ dx, con lo cual se resuelve la integral pedida como sigue:
3

“
Z Z Z
3 2 4 2 du 1 1 u5
Œx C 3x 6x .x C 2x 2/ dx D u4 D u4 du D CCD
3 3 35

D x 3 C 3x 2 6xI
du
3 D .x 2 C 2x 2/ dx:

1
D 3
C 3x 2 C C:
15
Œx 6x5

Ejemplo 2.2.5 Calcular la integral Z Œ3.x C 2/2 7.x C 2/ C 5 dx.

H Aunque ser´ıa fa´ cil evaluar la integral, despue´s de realizar unas cuantas operaciones algebraicas, es
au´ n ma´ s fa´ cil hacer la sustitucio´ n u D x C 2 & du D dx, con la cual obtenemos:

‘
Z Œ3.x C 2/2 7.x C 2/ C 5 dx D Z Œ3u2 7u C 5 du D u3 7 u2 C 5u C C D
2

u D x C 2I
du D dx:

7
D .x C 2/3 .x C 2/2 C 5.x C 2/ C C:
2

Z p 2
Ejemplo 2.2.6 Calcular la integral t 3t C 2 .6t 9/ dt .

H Al sustituir u D t 2 3t C 2 ) du D .2t 3/ dt , que no coincide con el factor que hay en el integrando

.6t 9/ dt ; sin embargo podemos factorizar este u´ ltimo y obtener
.6t 9/ dt D 3.2t 3/ dt D 3 du;
con lo que la integral se resuelve como sigue:
p p p
€Z t 2 3t C 2 .6t 9/ dt D Z t 2 3t C 2 .3/.2t 3/ dt D Z u 3 du D

u D t2
3t C 2I
du D .2t 3/ dt:

Z 1 3
u2 3 2 3
D 3 u du D 3 C C D 3
2
2 u 2 C C D 2.t 3t C 2/ 2 C C:
3

2 3

En los ejemplos anteriores cabe mencionar que se factoriza la diferencial du para despue´s, por
linealidad de la integral, poner el factor constante que la multiplica fuera de la integral. De ninguna
manera se puede poner fuera de la integral un factor que involucre la variable de integracio´ n. Por
ejemplo ser´ıa completa- mente equivocado hacer lo siguiente:
‹
Z .x 2 C 2x/3 .2x 2 C 2x/ dx D Z u3 x du D x Z u3 du:
€
2
u D x C 2xI
du D .2x C 2/ dx:

La primera igualdad es correcta (aunque no muy u´ til), pero la segunda es un error.

Z
e 2x
Ejemplo 2.2.7 Calcular la integral dx.
C1 e 2x
H Tomando en cuenta que la derivada de una funcio´ n exponencial resulta en te´rminos de ella
misma, inferimos que un cambio de variable adecuado podr´ıa ser: u D e 2x C 1.
Para u D e C 1 se tiene que du D e 2x .2/ & du D 2e 2x dx, de donde e 2x dx D 1 du.
2 Por esta razo´ n,
2x dx
u
Z Z Z Z
e 2x e 2x dx 2
d 1 du 1
2x dx D D D D ln juj C C D
e C1 e 2x C 1 u 2 u 2
1 1 p
D ln je 2x C 1j C C D ln.e 2x C 1/ 2 C C D ln e 2x C 1 CC:
2
 Z
cos 4x
Ejemplo 2.2.8 Calcular la integral p dx.
sen 4x C 3

H Recordando que la derivada de la funcio´ n seno es la funcio´ n coseno, podemos considerar como
un cambio de variable adecuado: y D sen 4x C 3.
Para y D sen 4x C 3, dyD .cos 4x/.4/ & dy D 4 cos 4x dx1, de donde dy D cos 4x dx . Por lo tanto,
dx 4
Z Z Z 1 Z
cos 4x cos 4x dx 4 dy 1 1
p dx D D D y 2 dy D
1 1
sen 4x C 3 4
 C 3/ y2
.sen 4x
2
1
1  y2  1 p 1p
D 1
C C D .2/ y C C D sen 4x C 3 C C:
4 2
4 2

Ejemplo 2.2.9 Calcular la integral Z .3 cos 2x C 4 sen 2x/ dx.

d
H Aplicando el cambio de variable D 2x ) D 2 & d D 2 dx ; de donde dx D 2
d1 . Por esto,
dx

Z .3 cos 2x C 4 sen 2x/ dx D Z .3 cos C 4 sen / 1 1

d D Z .3 cos C 4 sen / d D
2 2
Z
1 1
D 3 cos d C 4 Z sen d D Œ3.sen / C 4. cos / C C D
2 2
3
D D sen 2x 2 cos 2x C C:
2

ln3 x 2
Ejemplo 2.2.10 Calcular la integral Z dx.
x

H Primero separamos en dos integrales:

Z 3 Z 3 Z Z
ln x 2 ln x 2 3 dx dx
d x D dx Z dx D .ln x/ 2 :
x x x x
x
Luego consideramos un cambio de variable: w D ln x ) dw D 1dx D dx . Entonces:
x x
Z 3 Z Z Z Z
ln x 2 3 dx dx w4
dx D .ln x/ 2 D w 3
dw 2 dw D 2w C C D
x x x 4
1 4 1 4
D .ln x/ 2.ln x/ C C D ln x ln2x C C:
4 4
Z
etan 2x C 3
Ejemplo 2.2.11 Calcular la integral dx .
cos2 2x

1 2
H Primero consideraremos que D 1 D sec2 2x.
cos2 2x
cos 2x
Luego aplicamos el cambio de variable u D tan 2x.
 1
Con u D tan 2x, du D 2 sec2 2x dx & du Dsec2 2x dx. Por lo que,
2
Z
e tan 2x C 3 1 1
dx D Z e tan 2x C 3 dx D Z Œe tan 2x C 3 sec2 2x dx D Z .e u C 3/ du D
cos2 2x cos2 2x 2
Z
1 1 1 3
D .e u C 3/ du D Œeu C 3u C C D etan 2x C tan 2x
C C:
2 2 2 2
Z
x arctan x 2
Ejemplo 2.2.12 Calcular la integral dx.
x4
1C

H Si consideramos el cambio de variable y D arctan x 2 :

dy 1 2x dx x dx 1
D .2x/ ) dy D D dy:
dx 1 C .x 2 /2 1 C x4 1C x 4 2
Luego entonces,
Z Z Z
x arctan x 2 dx D Z x dx
arctan x 2 D y 1 dy D 1 y ydD
1 C x4 1 C x4 2 2
1 1 2 1
D 2 2
y C C:
2 2 CCD arctan x
4

Ejemplo 2.2.13 Calcular la integral Z e x arcsen e

x
p dx.
1 e 2x
H Considerando el cambio de variable t D arcsen e x :
x
dt d 1 x.e / D pe e x dx
D .arcsen e x / D p x 2
) dt D p :
dx dx 1 .e / 1 e 2x 1 e 2x

Luego,
Z Z 1
e x arcsen e x e x xd 1 2
p dx D Z x
.arcsen e / p D
2
t dt D t C C D .arcsen e x / CC:
2x 1 e 2x 2 2
1 e
Z
earctanx C 2x C 1
Ejemplo 2.2.14 Calcular la integral dx .
1 C x2
H
Z dx D Z dx C Z dx C Z
e arctanx C 2x C 1 e arctan x 2x dx
D
1 C x2 1 C x2 1 C x2 1 C x2
Z Z Z
dx 2x dx
D e arctan x C dx C D
1 C x2 1 C x2 1 C x2
2 C arctan x C C:
De C ln 1 C x

A continuacio´ n, aplicaremos cambios de variables para calcular las integrales de las funciones:
tangente, cotangente, secante y cosecante.
Tambie´n vamos a calcular integrales cuyos resultados son las funciones arcoseno, arcotangente y
arcose- cante.
 Z
Demostrar tan d D ln.cos / C C D ln.sec / C C .

sen
H Considerando Z tan d D Z d , si usamos x D cos ) dx D sen d , entonces:
cos
Z tan d D Z d D Z Z
sen sen d dx
D D ln x C C D ln.cos / C C D
cos x
cos
1
D . 1/ ln.cos / C C D ln.cos / C C D ln 1 C C D ln.sec / C C:
cos
Por lo tanto:
Z tan d D ln.cos / C C D ln.sec / C C:

Z
Demostrar cot d D ln.sen / C C D ln csc C C .

cos
H Considerando Z cot d D Z d , si usamos ahora x D sen ) dx D cos d ,
sen

Z cot d D Z cos dx
d DZ D ln x C C D ln.sen / C C D
sen x
1
D ln C C D ln.1/ ln.csc / D ln csc C C:
csc
Por lo tanto:
Z cot d D ln.sen / C C D ln csc C C:

Z
Demostrar sec d D ln.sec C tan / C C .
H Primero, multiplicamos y dividimos al integrando por .sec C tan /.
Z sec d D Z d DZ
.sec /.sec C tan / sec2 C sec tan
d :
.sec C tan / sec C tan
Luego aplicamos el cambio de variable u D sec C tan .

du 2 sec
u D sec C tan ) D sec tan C & du D .sec 2 C sec tan / d :
d
Entonces:

Z sec d D Z sec 2 C sec tan du

d DZ D ln.u/ C C D ln.sec C tan / C C:
sec C tan u
Por lo tanto,
Z sec d D ln.sec C tan / C C:

Z
Demostrar csc d D ln.csc cot / C C .

H Primero, multiplicamos y dividimos al integrando por .csc cot /.

Z csc d D Z d DZ
.csc /.csc cot / csc2 csc cot
d :
.csc cot / csc cot
Luego aplicamos el cambio de variable y D csc cot :

y D csc cot )
dy
) D csc cot 2 . csc /D csc cot C csc2 & dy D .csc 2 csc cot / d :
d
Y ahora:
Z csc d D Z d DZ
csc2 csc cot dy
D ln y C C D ln.csc cot / C C:
csc cot y

Por lo tanto, Z
du
Z csc d D ln.csc cot / C C:

u
Demostrar p D arcsen C C ; con a > 0.
a2 u2 a
Z
dx
H Considerando que p D arcsen x C C , optamos por el desarrollo siguiente.
1 x2
Ya que, s s s
r
p u 2 p 2
u D jaj 1 u2 u 2
a2 u2 D a2 1 D a2 1 Da 1 :
a2 a2 a2 a
Entonces, Z Z Z
du du 1 r du
p D r D :
a2 u2 u 2 a u 2
a 1 1
a a
Ahora aplicamos un cambio de variable, donde despejamos a la variable original u en te´rminos de
la nueva variable x
u
D x ) u D ax & du D a dx:
a
Luego,
Z Z Z Z Z
du 1 du 1 a dx a dx dx
p D r D p D p D p D
a2 u2 a u 2 a 1 x 2 a 1 x2 1 x2
1
a
u
D arcsen x C C D arcsen C C:
a
Por lo tanto, Z
p du u
D arcsen C C:
a 2 u 2 a

Z
du 1
Demostrar arctan u C C.
a2
Cu a a
Z
dx
H Considerando D arctan x C C , decidimos el siguiente desarrollo:
1 C x2
Z Z Z
du du D 1 du
D 2 2 :
2
a Cu 2 u a u 2
2
a 1C 2 1 C
a a
 Aplicamos ahora un cambio de variable, donde (de nuevo) despejamos a la variable original u en
funcio´ n de la nueva variable x
u
D x ) u D ax & du D a dx:
a
Luego,
Z Z Z Z
du 1 du 1 a dx a dx
D D D D
a2 C u2 a2 u 2
a2 1 C x2 a2 1 C x2
1C
a
1 1 u
D Cx D
arctan C C
arctan C:
a a a
Por lo tanto, Z
du 1 u
D arctan C C:
a2 C u2 a a

Z
du 1 u
Demostrar p D arcsec C C ; con a > 0.
u u 2 a 2 a a
Z
dx
H Considerando p D arcsec x C C , optamos por el siguiente procedimiento:
x x 2 C a2
s s u2 s u2 r
p u 2 p u 2
2 2 2 1 D a
u a D a 2
2
1 D jaj 1D a 1I
a a2 a2
a

entonces, Z Z Z
p du D
du
D
1 r du :
u u2 a2 u a u 2
uar 2 1 u 1
a a

Aplicamos de nuevo el mismo cambio de variable y el mismo procedimiento que en las dos u´
ltimas demostraciones.
u
D x ) u D ax & du D a dx:
a
Luego,
Z Z Z Z
du 1 du 1 a dx 1 dx
p D r D p D p D
u u 2 a 2 a u 2 a ax x 2 1 a x x2 1
u 1
a
1 1 u
D arcsec x C C D arcsec C C:
a a a
Por lo tanto, Z
du 1 u
p arcsec C C:
u u2 a2 a a

Observacio´ n. En las tres u´ ltimas demostraciones, no procedimos como en los ejemplos anteriores.
Al
realizar el cambio de variable x D u no procedimos al ca´ lculo de
dx la derivada sino que nuestro proced-
a du
imiento fue diferente: despejamos la variable original u en te´rminos de la nueva variable x, para luego
cal-
cular la derivada du y la diferencial du. Finalmente, despue´s de las sustituciones pertinentes, calculamos
dx
la
integral. Este procedimiento nos permite calcular integrales que de la otra manera no ser´ıa posible.
Veamos
algunos ejemplos.
10 Integracio´ n por cambio de
2.2 Ca´ lculo 10
variable integral
Ejemplo 2.2.15 Calcular la integral Z x x 1 dx.
p3

p3
H Aplicamos el cambio de variable 1 D y, de donde despejamos la variable original x en funcio´ n
x
de la nueva variable y. Esto es,
p
3
x 1D y ) x 1 D y 3 ) x D y 3 C 1:
dx
Ahora calculamos la derivada D 3y 2 & la diferencial dx D 3y 2 dy. Luego sustituimos y calculamos,
dy
Z x 3
p x 1 dx D Z
Z y3 C 1 3
3 2 y dy D
.y C 1/y 3y dy D 3
Z
7
D3 y 6 C y 3 dy D 3 y y4 C C D
C
7 4
3 7 3 4 3 7 3 p3 4
p3
D y C y CCD x 1 C x 1 CCD
7 4 7 4
3 7 3 4
D .x 1/ 3 C .x 1/ 3 C C:
7 4
p
Ejemplo 2.2.16 Calcular la integral Z x 2 x 3 dx.
p
H Considerando el cambio de variable x 3 D w, despejamos la variable original x en funcio´ n de la
nueva variable w. Esto es, p
x 3 D w ) x 3 D w 2 ) x D w 2 C 3:
Ahora calculamos la derivada dx D 2w & la diferencial dx D 2w dw . Luego sustituimos y calculamos,
dw
p
Z x 2 x 3 dx D Z w 2 C 3 2 w.2w dw/ D 2 Z w 4 C 6w 2 C 9 w 2 dw D
Z
7
6 9
D2 w 6 C 6w 4 C 9w 2 dw D 2 w C w 5 C w 3 C C D
7 5 3
2 p p p
x 3 C 12
7 5 3
D x 3 C6 x 3 CCD
7 5
2 7 12 5 3
D .x 3/ 2 C .x 3/ 2 C 6.x 3/ 2 C C:
7 5

Ejemplo 2.2.17 Calcular la integral Z x 31 2

1
4
2Cx 3 dx.

1
2 4
H Aplicamos el cambio de variable 2 C x 3 D u, de donde despejamos la variable original x en
funcio´ n de la nueva variable u. Esto es,
1
2 4 2 2 3
3
2C x 3 D u ) 2 C x 3 D u4 ) x 3 D u4 2 ) x 2 D u4 2 ) x D u4 2 2 :

Ahora calculamos la derivada dx & la diferencial dx .

du
1 1 1
dx D3 4
u 2 4u 3 D 6 4u 2 u 3 ) 3 dx D 6 u 4 2 u du:
du 2 2 2 2
Luego sustituimos y calculamos.
1 1
Z x 13 2 Cx 23 dx 2D 2 3 .u/6 1
2 2 u3 du D
Z u4 u4
1
D Z u4 2 2 6u4 4 du D 6 Z u4 2 u4 du D
u 2 2

8 4 1 9 2 5
D 6Z u 2u du D6 u u CCD
9 5
 9  5
1 1
2 12 
D  2C x3
2 4 2 4
 2C x3  CCD
3 5
9 5
2 4 12 2 4
22 Cx 3 2 Cx 3 C C:
D
3 5

Ejemplo 2.2.18 Calcular la integral Z x p x 2 dx .

3 1

p
H Consideramos el cambio de variable 1 x 2 D t , de donde despejamos la variable original .x/ en
te´rminos de la nueva variable t. Esto es,
p 1 p
2 2 2 2 2
1 x2 D t ) 1 x Dt ) x D1 t ) xD 1 t 2
1 t 2:
D

Ahora calculamos la derivada dx & la diferencial dx .

dt
1.
dx 1 2 t t dt
2 2t / D 1 & dx D p :
D 1 t t 2/ 2 1 t2
dt 2 .1
Al sustituir, obtenemos:

Z p 3
p p Z 1 t2
3 t dt
Z x3 1 x 2 dx D 1 t2 tp D p t 2 dt D
Z 1 t2 1 t2
p 2
D 1 t2 t 2 dt D Z 1
2
t 2 t dt D
t3 t5
D Z t2 t4 dtD CCD
3 5
1 1 3 p 5 1 p 3
t CCD 1
5
D t 1 x2 1 x 2 C C:
5 3 5 3

Ejercicios 2.2.1 Cambio de variable. Soluciones en la pa´gina 19

Aplicando la te´cnica integracio´n por cambio de variable, calcular las siguientes integrales indefinidas:
1. Z .x 1/9 dx ; Z Z
dx 2x
x 2 C 1 dx ;
3. ; 5.
x 1
Z Z Z
dx 3x 2
2. ; 2
.x C 1/ 2x dx ;
8 6. p3 dx ;
4.
p 1/9
.x
 Z v Z
u p 5 arcsec 3x
.e x C 2/5 e x dx ; u 2 p dx ;
7. t ln x C x C 1 47.
27. Z dx ; 2x 9x 2 1
Z 1 C x2 Z
cos dx
8. d ; ;
.sen 3/2 48. x ln x 5
28. Z .3x 1/9 dx ;
Z Z
2
p sec
x x
9. d ; Z 49. 2e .1 C 2e /5 e x dx ;
.tan C 1/3 dx
29. p ;
3
. 3/4
5x C Z
.2x 1/ e 2x e 2x
Z 50. dx ;
10. Z dx ; dx e 2x Ce 2x
.x 2 x C 1/5 30. ;
2x C 5 Z
11. Z .2x 1/ dx ln5 x 2
Z p 51. dx ;
p3 ; x
x2 x C 1 31. x 1 x 2 dx ;
Z
Z Z e arctan2x
2x 1 x 52. dx ;
12. dx ; 32. dx ; 1 C 4x 2
x2 xC 1 2
x C1
Z Z
cos C sen Z 53. e 2x tan e 2x x ;
2
13. d ; 33. p3
4x
dx ; cos2 e 2x d
sen cos
3. C 1/2 Z 2x
Z 2x e 2x e tan e
ex C 1 Z 2x 54. dx ;
14. dx ;
ex C x 34. .e C 2/ e dx ;
Z Z
sec 2 Z 4e 2x C 2e x
6 cos 3 55. dx ;
15. d 35. d ; 1 C e 2x
tan C 1 ; .sen 3 2/3 Z
Z dt
arcsen x 36.
Z 56.
16. p dx ; p d ;
1 x 2 45 sec t 3 .t 3 1/ 2
.tan 5 C 1/3 1 1 3

Z q
Z p
arctan x 57. 1 C y dy ;
17. Z dx ; 8.x C 1/ dx
1 C x2 37. ;
Z .x 2 C 2x C 3/5 Z 2 p
dx Z 58. .3x C 4/ x 1 dx ;
18. p ; 9.x 2 1/ dx
x ln x 38. p3 ;
x3 3x C 4 1
Z .t 3 1/ 6
arcsec x dx ; Z
p 3
x C 2x 59. Z 1 dt ;
19. x x2 1 dx ; t3
39.
Z x 4 C 4x 2 C 1
dx Z Z
; cos 2 C sen2 r2 r
20. 60. 4 dr ;
x ln x 40. d ; .2r 1/
Z sen 2 cos 2
2 Z
Z t 3 C 6t
21. e sen sen 2 d ; e x
1 61. dt ;
41. x dx ; .t 2C 2/ 3
Z e Cx
ex e x Z p
Z y 1
22. dx ; sec2 3 62. p dy ;
ex C e x 42. d ; yC
tan 3 C 4
23. Z ln x dx ; Z p
Z 2 w C1
p arcsen 2x
x 43. dx ; 63. p dw ;
Z 1 4x 2 Z 2 C w C 1
e arctan x Z
24. dx ; x2 xC 1
1 C x2 44. 2 x dx ; 64. p dx ;
1C xC 4
Z Z
e x tan e x arctan 3x
25. dx ; 45. dx ; 65. Z senr k cos k d ;
cos2 e x 1 C 9x 2
Z x Z Z
e x e tan e dx ;
26. dx ; 46. 66. cosr k sen k d ;
cos2 e x x ln5 x
 67. Z tanr k sec2 k d ; 69. Z secr k tank d ;
Z Z
r 2
68. cot k csc k d ; 70. cscr k cotk d .

2.2.2 Cambio de variable en integrales definidas

Para resolver integrales definidas que requieran de integracio´ n por cambio de variable se puede
proceder de dos maneras, que son equivalentes. Supongamos que deseamos calcular la integral definida:
Zb
f Œg.x/g 0 .x/
dx:
a

Esta integral se puede evaluar de las formas siguientes:

Z
1. Calcular primero la integral indefinida f Œg.x/g 0 .x/ dx por cambio de variable, y una vez que se
expresa el resultado en te´rminos de la variable original se evalu´ a en los extremos de integracio´ n a,
b.
2. Al hacer el cambio de variable u D g.x/ & du D g 0 .x/ dx, los extremos de integracio´ n tambie´n
deben cambiar, pues ahora la variable de integracio´ n es u, que va desde g.a/ hasta g.b/, as´ı que
Z b f Œg.x/g 0 .x/ dx Z g.b/
D f .u/ du:
 a
g.a/

u D g.x/I
du D g 0 .x / dx:
H5
Ejemplo 2.2.19 Evaluar la integral
Z2 .x 2 4x C 3/2 .2x 4/ dx.

1. Procediendo primero a calcular la integral indefinida:

Z .x 2 4x C 3/2 .2x 4/ dx D Z u2 du D u3 2
4x C 3/3

÷
C C D .x C C:
3
3

2
4x C 3I

uD x
du D .2x 4/ dx:

Continuando de esta manera, tenemos para la integral definida:

Z
5
.x 2 4x C 3/2 .2x 4/ dx D .x 2 4x C 3/3
5 .25 20 C 3/3 .4 8 C 3/3
D D
2 3 2 3 3
3 3 513
8 . 1/ 512 C 1
D D D D 171:
3 3 3 3

2. Si aplicamos la segunda forma:

÷
Z5 Z 8 8
u3 83 . 1/3
.x 2 4x C 3/2 .2x 4/ dx D u2 du D D D 171:
2 3
1 1
2
4x C 3I

uD x
du D .2x 4/ dxI
u.2/ D 1 & u.5/ D 8:
Observe que en el segundo procedimiento al cambiar los l´ımites de integracio´ n se hace ma´ s
directa la evaluacio´ n en los extremos del intervalo.

Al emplear este me´todo se debe tener cuidado con el intervalo de integracio´ n, pues la funcio´ n
integrando debe ser continua en dicho intervalo antes y despue´s del cambio de variable. Para muestra
veamos el siguiente ejemplo.
Z 3 p
Ejemplo 2.2.20 Evaluar t2 5t C 6 .2t 5/ dt .
2

H
1. Calculamos primero la integral indefinida:
p p 3
2u 2 2 2 3
Z t2 5t C 6 .2t 5/ dt D Z u du D CCD .t 5t C 6/ 2 C C:
3
€ 3

u D t2
5t C 6I
du D .2t 5/ dt:
Del resultado anterior se obtiene:
Z 3p 3
22 3 2 2 3 2 2 3
t 2 5t C 6 .2t 5/ dt D .t 5tC 6/ 2 D .3 5 3 C 6/ 2 .2 5 2 C 6/ 2 D 0:
3 3 3
2

2. Si calculamos la integral definida haciendo la sustitucio´ n y cambiando los extremos del intervalo
de acuerdo con dicha sustitucio´ n, resulta:
Z 3p 0p

÷ 2
t2
DZ
5t C 6 .2t
u du D 0:
5/ dt
0

u D t2 5t C 6I
du D .2t 5/ dtI
u.2/ D 0 & u.3/ D 0:

Se aprecia en esta u´ ltima evaluacio´ n un poco ma´ s claramente el resultado del ca´ lculo, sin
embargo hay que enfatizar que dicho ca´ lculo tiene un pequen˜ o defecto: la funcio´ n que hemos
integrado no esta´ definida en el intervalo abierto .2; 3/, pues involucra la ra´ız cuadrada de un nu´
mero negativo, como puede verse en la figura.
u
u D t2
5t C 6

b b
t
2 3

Si bien es posible dar sentido a lo que se calculo´ en este ejemplo e interpretar el resultado
correcta- mente, no lo haremos por ahora, pues implica manipular nu´ meros complejos e integracio
´ n con ellos, lo cual esta´ fuera de los objetivos de este libro.
 5 p
Ejemplo 2.2.21 Evaluar la integral Z t2 5t C 6 .2t 5/ dt .
3

H Este ejemplo es continuacio´ n del anterior: usamos el procedimiento que consiste en cambiar
variables y l´ımites de integracio´ n:
Z 5p Z 6 3 6
p

÷
p 2u 2 2 3 2 1
D u du D D 6 2 D .6/.6/ 2 D 4 6:
t 2 5t C 6 .2t 5/ dt 3 3
3 3
0 0
2
5t C 6I

uD t
du D .2t 5/ dtI
u.3/ D 0 & u.5/ D 6I

En este caso la funcio´ n del integrando esta´ bien definida y es continua en el intervalo de integracio´ n
Œ0; 6.

Z
10 x 1
Ejemplo 2.2.22 Evaluar la integral dx.
1 .x 2 2x/3

H En principio, puede parecer lo´ gico el siguiente cambio de variable:

Z Z du Z
10 80 80 80
.x 1/ dx
D 2 D 1 u 3
du D 1 u
2
D
1
Œ80 2
. 1/ 2
I
› 1 .x 2 2x/3 1 u3 2 1
2 . 2/
1
4
uD x 2xI
du D .2x
2 2/ dx D 2.x 1/ dx )
du
) D .x 1/ dxI
2
u.1/ D 1 & u.10/ D 80:

Sin embargo, a pesar de que esto se vea correcto, el ca´ lculo no lo es, pues el integrando original no
esta´
definido para x D 2, ni el de la integral con el cambio de variables para u D 0. El resultado no es va´ lido.

Como referencia futura, enunciamos a continuacio´ n el resultado que hemos aplicado en los u´ ltimos
ejem- plos:

Fo´ rmula de cambio de variable para integrales definidas

Si g.x/ & g 0 .x/ son funciones continuas en el intervalo Œa; b, entonces:
b Z g.b/
Z f Œg.x/g 0 .x/ dx f .u/ du: (2.7)
g.a/
D
a

En el entendido de que la integral del lado derecho exista.

Ejemplo 2.2.23 Calcular la integral definida Z 2
0
4 sen3 x cos x dx.
H Considerando que d .sen x/ D cos x , procedemos de la siguiente manera.
dx
2 D 4Z 1
Z 4 sen3 x cos x dx 1
01 3
y dy D 4 y 4 D y 4 01 D 14 04 D 1:
0  4 0

y D sen x ) D cos x dxI

dy
x D 0 ) y D sen 0 D 0I
x D ) y D sen D 1:
2 2

Ejemplo 2.2.24 Calcular la integral Z

08 p
tan 2x sec2 2x dx.

H Al realizar el cambio de variables w D tan 2x:

Z 
8 p Z Z 1
3
1
tan 2x sec2 2x dx p 1 1 1 1 1 2 3
1 w dw w dw
2
1 w 2 w2
D D D  3  D D
0Ÿ 0 2 2 0
2 2
2
0
3 0

w D tan 2x ) dw D .sec2 2x/2 dxI

x D 0 ) w D tan 0 D 0I

x D ) w D tan D 1:
8 4
3 1 1
D 1 12
3
02 D Œ1 D :
3 3 3

e
ln x 3
Ejemplo 2.2.25 Calcular la integral Z dx.
1
x

H Considerando que ln x D 3 ln x y que d 1

3 dx .ln x/ D x , procedemos de la siguiente manera:

Z e Z e
Z e
Z 1
ln x 3 3 ln x dx u2
1
3 12
3 3
dx D dx D 3 .ln x/ D3 u du D 3 02 D .1/ D :
1 x 1 x 1 š x 0 2 0
D
2 2 2

u D ln x ) dx
du D I
x
x D 1 ) u D ln 1 D 0I
x D e ) u D ln e D 1:

9
p
Ejemplo 2.2.26 Calcular la integral Z p x 1 dx .
4 x C1
 p
H Aqu´ı conviene eliminar x mediante un cambio de variable y expresar x en te´rminos de la nueva
variable:
Z 9
p Z 3 3 2
x 1 u 1 u u 3 2
p D .2u/ du D 2 Z du D 2 Z
›
4 x C1
dx
2 uC 1 2 uC 1 2
u 2C uC 1 du D

p 2
xD u ) x D u I
dx
D 2u ) dx D 2u duI
du p
x D 4 ) u D 4 D 2I
p
x D 9 ) u D 9 D 3:
Z Z 3
du 1 2 3
D 2 .u 2/ u dC 2 D2 .u 2/
uC 1 2 C 2 ln.u C 1/ D
2
2

D .3 2/2 C 4 ln.3 C 1/ .2 2/2 C 4 ln.2 C 1/ D 1 C 4 ln.4/ 4 ln.3/ D

4
D 1 C 4 ln :
3

En la igualdad D se realizo´ impl´ıcitamente una cambio de variable al evaluar la integral Z .u 2/ du.

Z ln 2
e 2x dx
Ejemplo 2.2.27 Calcular la integral .
0 .1 C e 2x /2

H Considerando que d 1 C e
dx
2x
D 2e 2x , procedemos de la manera siguiente:
Z ln 2 Z ln 2
Z 5 Z 5
e 2x dx D
2 2x 1 1
1 C e 2x dx D 2
dy D 2
dyD
0 œ .1 C e 2x /2 0
e
2
y
2 22
y

y D 1Ce 2x dy D
) 2x 2e
dxI
x D 0 ) y D 1 C 0 D 1 C 1 D 2I
e 2 ln 2 ln 4
x D ln 2 ) y D 1 C D 1Ce D 5:
e

1 y 1 5 5 1 2 5 1 3 3
1 1 1 :
D D y D 2 1 1 D D D
2 1 2 2 2 5 2 2 10 2 10 20

9 q
p
Ejemplo 2.2.28 Calcular la integral Z 1 C y dy.
0
 p p p p
H Aqu´ı conviene considerar a 1C y como una nueva variable, es decir, x D 1 C y; luego
expresar
y como funcio´ n de dicha variable para calcular dy.
Z 9q 2
p
1 C y dy D Z x.x 2 1/4x dx D 4 Z x 2 .x 2 1/ dx D
œ 0 1 12

p p
q1 C yD x ) 1C y D x2 I
y D .x 21/2 ) dy D 2.x2 1/2x dxI
q
p p
y D 0 ) x 1 C 0 D 1 D 1I
D q
p p
1 C 9 D 4 D 2:
y D 9 ) x
D
Z
D4
2
.x 4 x 2 / dx D 4 3 2 25
x5 x D4 23 15 13
D
1 5 3 1 5 3 5 3
32 8 1 1 31 7 D 4 93 35 58 D 232
D4 C D4 D4 :
5 3 5 3 5 3 15 15 15

Ejercicios 2.2.2 Cambio de variable. Soluciones en la pa´gina 21

Aplicando la te´cnica de integracio´n por cambio de variable, calcular las siguientes integrales definidas.
Z Z Z
e
ln3 x 4 cos 2x
2
3 dx
1. dx ; p dx ; ;
x 8. 15.
1 0 1 C 3 sen 2x 0 4 C 9x 2
Z Z
8 tan3 2x 1 1 Z 4
arctan x
2. dx ; 9. dx ; 3
cos2 2x 16. sen 2 cos 2 d ;
0
0 1 Cx 2
q 4
Z
3. Z 8
x
1
3 1
e dx Z
; 9
1
dx ; 10. p
1
x 3 1 x 1 C ln x 3 17. cos4 3 sen 3 d ;
Z 0
8 p ln 3
x
p x
4. Z jxj C 1 dx ; 11. e 1C e dx ; 4
0 18. Z tan5 sec 2 d ;
3 0
Z 5 Z Z p
9 dy 12 sec2 3x 4
y 1
5. p p ; 12. dx 19. p dy ;
0 1 y 1C 1 y
2
0 1 C tan 3x ; 0 y C1
Z Z 1 Z p
4
r dr dx 6
2 w 2
p 13. p ; dw ;
6. 20. p
0 r2C 9 0 4 x2 3 w 2
Z 1 Z 3 Z 5
arcsen x dx xC 1
7. p dx ; 14. ; 21. p dx .
0 1 x2 3 9 C x2 0 1C xC 4
Ejercicios 2.2.1 Cambio de variable. Preguntas, pa´gina 11

1
1. .x 1/10 CC .
10
2. p 2 C C.
7 .x 1/7
3. ln jx 1j C C .
1` 2 ´9
4. x C1 C C .
9 ` ´
5. ln x 2 C 1 C C .
p
6. 3 x3 3 C 1 C C .
1 x
7. .e C 2/6 C C .
6
1
8. C C.
sen 3
2
9. p C C.
tan C 1
1
10. ` ´4 C C .
4 x2 x C 1
3 3 ` 2
11. q x x C 1 2C C .
2 ´
2
12. ln jx x C 1j C C .
13. ln j sen cos j C C .
14. ln jex C xj C C .
15. ln j tan C 1j C C .
1 2
16. .arcsen x/ C C .
2
1
17. .arctan x/2 C C .
2
p
18. 2 ln x C C .
1
19. .arcsec x/2 C C .
2
20. ln j ln xj C C .
2
sen C C.
21. e
22. ln .e C e x / C C .
x

1 2
23. .ln x/ C C .
2
24. earctan x C C .
1
25. .tan e x /2 C C .
2
x
26. etan e C C .
2h “ p ”i 3
2C C.
27. ln x C x 2C 1
3
1
28. .3x 1/ 10 C C .
30
3
29. p C C.
5 5x C 3
3
1
30. ln j2x C 5j C C .
2
´3
31. 1 1 x 2 2 C C .
3 `
20 Integracio´ n por cambio de
2.2 Ca´ lculo 20
variable integral
p
32. ln x2 C 1 C C .
33. 2 2x 3 C 1 C C .
p3

1 ` 2x ´9
34. e C 2 C C.
18
1
35. CC .
.sen 3 2/2
8
36. p CC .
5 tan 5 C 1
1
37. ` 2 ´4 CC .
x C 2x C 3
9 ` ´
38. q x 3 3x C 4 C C .
3

2
1 ` 4 ´
39. ln x C 4x 2 C 1 C C .
4
1
40. ln j sen 2 cos 2 j C C .
2
1
41. ln x
CC.
je C xj
1
42. ln j tan 3 C4 j C
C.
3
1
43. .arcsen 2x/2 C C .
4
2
2 x
44. C C.
ln 4
1
45. .arctan 23x/ C C .
6
1
46. 4
CC .
4 ln x
5
47. .arcsec 23x/ C C .
4
1
48. ln j ln xj C C .
5 6 ln 2 ”
1 x 6
49. “1 C 2e C C.
p
50. ln e 2x C e 2x C C .
1 6 2
51. ln x C C .
12
1 arctan 2x
52. e C C.
2
1 2 2x
53. tan e C C .
4
1 tan e2x
54. e C C.
2
` ´
55. ln 1 C e2x 2 C 2 arctan e x C C .
2q 3
1 1
56. 64 t3 1C q 5 C C.
1
t3 1
4 `p p5 ´ 4 p
57. 1C y 1C 3 y C C.
5 3 `p ´
6 7 12 5 14 3
58. .x 1/ 2 C .x 1/ 2 C .x 1/ 2 C C .
7 5 3
„ «8 „ «7
3 31 3 31
59. t 1 C t 1 C C.
8 7
 1 3.2r 1/2
60. C C.
24.2r 1/3
t2C 4
61. ` ´2 C C .
t2 C 2
`p ´2 `p ´ p
62. yC 1 6 y C 1 C 4 ln j y C 1j C C .
p 2 C 12 “2 C p ˛ ˛ p ˛˛
63. “2 C w C 1” w C1 ” 16 ln2 C w C 1 ˛˛ C C .
˛
˛
“ ”
2 p 3 “ p ”2 ˛˛ p ˛˛
64. 1C xC 4 3 1C xC 4 C 4 ln ˛ 1 C x C 4 C C .
3
1
65. senr C1 k C C .
k.r C 1/
1
66. r C1 k C C .
k.r C 1/ cos
1
67. tanr C1 Ck C .
k.r C 1/
1
68. r C1 k C C .
k.r C 1/ cot
1
69. secr k CC .
kr
1
70. cscr k C C .
kr
Ejercicios 2.2.2 Cambio de variable. Preguntas, pa´gina 18

1 1
1. . 8. . 15. .
4 3 24
3. 2
2. 9. . 16. 0.
8 32
31
16 2 17. .
3. . 10. . 160
5 3“
4 p ” 1
11. 4 2 . 18. .
4. 22. 3 6
1 ln 2
5. . 12. . 19. 4.ln 3 1/.
5 3
6. 2. 13. . 20. 1.
2 6
11 ln „ 4 «
7. . 14. . 21. C 4 .
8 6 3 3