Principio de equivalencia

Prof. Daniel Soto

Universidad Nacional de Ingenierı́a

Escuela Profesional de Fı́sica

Contenido

1. Gravitación newtoniana

2. Relatividad especial

3. Principio de covariancia

4. Referencias

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Gravitación newtoniana
Leyes de Newton

Primera ley: Si sobre un cuerpo no

actúa ninguna fuerza este se mantiene
en reposo o en movimiento rectilı́neo
uniforme respecto a un sistema de ref-
erencia inercial.

Segunda ley: Si sobre un cuerpo actúa

una fuerza, este acelera en la misma di-
rección que la fuerza ejercida y en una
magnitud proporcional a dicha fuerza.

Tercera ley: Si un cuerpo ejerce cierta

fuerza sobre otro, este último ejerce una
fuerza sobre el primero en dirección con-
traria y en igual magnitud.

4/31
De la primera ley, se desprende la
definición de un sistema de referencia in-
ercial, que envuelve al observador y al
sistema coordenado del espacio-tiempo,
 
t, x 1 , , x 2 , x 3

tal que el movimiento del cuerpo es ob-

servado en reposo o en movimiento rec-
tilı́neo uniforme. Ası́, introducimos el
concepto de estado, como el conjunto
de caracterı́sticas esenciales del cuerpo.
En este caso el estado será indicado por
la velocidad del cuerpo.

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De la segunda ley, se tiene que la
dinámica de un cuerpo es establecida
según:
d 2~x
F~ = mI 2
dt
x = x 1 , , x 2 , x 3 y mI es una


donde ~
constante real positiva conocida como
masa inercial del cuerpo. Siendo la acel-
eración el cambio de estado del cuerpo,
entonces, la fuerza actuante es el re-
sponsable de este y la masa inercial es
relacionada a la razón de cambio. Ası́,
cuerpos con mayor masa inercial cam-
bian en menor medida su estado re-
specto a otros de menor masa ante la
acción de una misma fuerza.

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Interacción gravitacional

Para la interacción gravitacional entre

cuerpos puntuales, se tiene que la acción
gravitacional de un cuerpo sobre otro
(de prueba) en la posición relativa ~
x es
de la forma:
1
F~ = −K 3 ~x
|~
x|
donde K es una constante real positiva
y el signo ”−” indica que la fuerza es
atractiva.

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Para diferentes cuerpos de prueba se en-
cuentran que la contante K resulta dis-
tinta. Luego, una expresión más precisa
de la interacción, es:
mG
F~ = −H 3 ~x
|~
x|
donde H, mG son constantes reales pos-
itivas y la última es intrı́nseca al cuerpo
donde actúa la fuerza.

En una experiencia recı́proca, se ob-

tendrı́a una expresión para la inter-
acción:
MG
f~ = −h (−~
x)
x |3
|−~

8/31
Finalmente, de la tercera ley de Newton,

F~ = −f~

se concluye que la iteracción es dada

como:
MG m G
F~ = −G ~
x
x |3
|~
donde mG , MG son constantes reales
positivas conocidas como masas grav-
itacionales y G es la constante gravita-
cional de Newton, de valor experimen-
tala :

G = 6.67430(15) × 10−11 m3 kg−1 s−2

a
https://physics.nist.gov/cuu/Constants/index.html

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Principio de equivalencia dévil

Definamos la intensidad del campo grav-

itatorio devido al cuerpo de masa grav-
itacional MG como:
MG
g = −G
~ ~
x
x |3
|~
Luego, la fuerza ejercida sobre el cuerpo
de masa gravitacional mG es dada como:

F~ = mG ~
g

Comparando esta relación con la segunda ley de Newton, se encuentra que:

d 2~
x mG
= ~
g
dt 2 mI
siendo, por definición, ~
g dependiente del cuerpo que ejerce la acción.

10/31
Y, desde las observaciones de Galileo, se
afirma que:

el cambio de estado debido a la inter-

acción gravitatoria es independiente de
la naturaleza del cuerpo,

esta es conocida como principio de

equivalencia dévil.

Luego, se afirma que la razón:

mG
k≡
mI
debe ser la misma para cualquier cuerpo, este resultado es conocido como
principio de equivalencia de Newton. Y, escogiendo un cierto sistema de
unidades, se puede afirmar que:

mG = mI

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Campo gravitacional

En cierto sistema de referencia, las

masas M1 , . . . , Mn en las posiciones
~
x1 , . . . , ~
xn , respectivas, dan origen a la
intensidad del campo gravitatorio en el
punto ~ x , como sigue:
n
X Mi
~ x ) = −G
g (~ x −~
(~ xi )
i=1
|~ xi |3
x −~

donde es claro que esta es singular en

~
x = ~ xi . Y, para el caso de una dis-
x 0 ), se
tribución contı́nua de densidad ρ (~
tendrá que:

x0
Z
x −~

~
~ x ) = −G
g (~ d 3x 0ρ ~
x0
|~ x 0 |3
x −~
V

donde V es la región del espacio con

densidad no nula y en este caso es posi-
x ∈ V.
ble tener valores finitos para ~ 12/31
Por otro lado, siendo: se obtiene,

~ x0
x −~ 1 ∇2 φ (~
x) = −∇.~
g (~
x)
= −∇x
|~ x 0 |3
x −~ |~
x −~x 0| Z
4πG d 3 x 0 ρ ~
x0 δ ~ x0



= x −~
Luego, introducimos el potencial
V
gravitacional como:
es decir,
x 0)
Z
3 0 ρ (~
x ) = −G
φ (~ d x
|~
x −~ x 0| ∇2 φ (~
x ) = 4πG ρ (~
x)
V
que es la ecuación que determina el po-
y, ası́, el campo gravitatorio se
tencial gravitatorio, salvo una constante,
expresará como:
y por tanto el campo gravitatorio.
~ x ) = −∇φ (~
g (~ x)

Además, sabiendo que:

x0
x −~
~
x0


∇x . x −~
= 4πδ ~
|~ x 0 |3
x −~

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Relatividad especial
Postulados de la relatividad especial

Primer postulado: Las leyes de la fı́sica

son las mismas en forma y contenido
para diferentes sistemas de referencia in-
ercial.

Segundo postulado: La rapidez de la

luz en el vacio, c, es la misma respecto
a cualquier sistema de referencia inercial.

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Espacio-tiempo

Del segundo postulado se establece

que relaciones de la forma:
 2  2  2
(∆s)2 = − (c∆t)2 + ∆x 1 + ∆x 2 + ∆x 3

sean invariantes. De aquı́, se desprende

que una coordenado del espacio-tiempo
pueda escribirse como:
 
x 0, x 1, x 2, x 3

donde x 0 ≡ ct. Además, siendo (∆s)2

una forma cuadrática, esta es caracteri-
zada por la métrica:
 
−1 0 0 0
0 1 0 0
η = diag (−1, 1, 1, 1) = 
 

0 0 1 0
0 0 0 1
16/31
Y, entonces la invariancia de (∆s)2 se
refiere a que esta es invariante por las
transformaciones de Poincaré:

x 0µ = Λµν x ν + aµ , µ, ν = 0, 1, 2, 3

donde Λµν son componentes de la tran-

formación de Lorentz Λ, la cual debe
cumplir la relación:

Λ> ηΛ = η

En particular, se tiene que como trans-

formaciones de Lorentz a las rotaciones:
" #
1 0
Λ= , R ∈ O (3)
0 R

en donde solo se transfoman las co-

ordenadas espaciales, siendo esta una
rotación o una reflexión.

17/31
Mientras que en un boost de Lorentz,
" #
γ −γβ j 
2
−1/2  
~  ~ 1 d~
x
Λ= β i j
β , γ = 1 − β , β = β  , β =
−γβ i δ i j + (γ − 1) β 2 c dt

se transforman a la vez la coordenada

temporal con las espaciales.
Ası́, si el referncial Σ0 se mueve con una
velocidad ve1 respecto a Σ se tendrá
que:
 v 
x 00 = γ x 0 − x 1
 v c 
x 01 = γ − x 0 + x 1
c
x 02 = x 2
x 03 = x3

donde x 0 , x 1 , x 2 , x 3 , x 00 , x 01 , x 02 , x 03

son coordenadas de un evento según los

referenciales Σ, Σ0 , respectivamente.

18/31
Luego, en el estudio del movimiento de
una partı́cula, se considerarán por ambos
referenciales las cantidades
dx 1 dx 2 dx 3
u1 = , u2 = , u3 =
dt dt dt
dx 01 dx 02 dx 03
u 01 = 02
,u = 03
,u =
dt 0 dt 0 dt 0
Estas cantidades se relacionan
según:Estas cantidades se relacio-
nan según:

u1 − v
u 01 = vu 1
1− c2
u2
u 02 = γ −1 vu 1
1− c2
3
u
u 03 = γ −1 vu 1
1− c2

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Dinámica relativista

Del primer postulado, para obtener ecuaciones de movimiento que cumplan con
dicho postulado, se deben construir con cantidades que se transformen según
una representación del grupo de Lorentz. A partir de ciertas representaciones se
pueden obtenr otras a través de productos tensoriales.

La dinámica de una partı́cula de masa

m, según el referencial Σ es dada por
las ecuaciones:
d   d   d  
f1 = γmu 1 , f 2 = γmu 2 , f 3 = γmu 3
dt dt dt

donde γ = 1 − u /c −
→ 2 2 −1/2


. Mien-
0
tras que, respecto a Σ , se consideran
las ecuaciones:
d   d   d  
f 01 = 0 γ 0 mu 01 , f 02 = 0 γ 0 mu 02 , f 03 = 0 γ 0 mu 03
dt dt dt

donde γ 0 = 1 − − → −1/2
u 02 /c 2


.
20/31
La relación entre las componentes de la fuerza ejercida es dada como:

u 02 v f 02 u 03 v f 03
f1 = f 01 + + 2
c 2 1 + u 01 v /c 2 c 1 + u 01 v /c 2
f 02
f2 = γ −1
0
1 + u 01 v /c 2
f 03
f3 = γ −1
0
1 + u 01 v /c 2

−1/2
donde γ 0 = 1 − v 2 /c 2 .
Equivalentemente,
γ  
f1 = f 01 + 20 u 2 f 02 + u 3 f 03
c
u1 v
 
f2 = γ0 1 − f 02
c2
u1 v
 
f3 = γ0 1 − f 03
c2

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Gravitación newtoniana y relatividad especial

Ahora, supongamos que respecto al referencial Σ0 sobre la partı́cula está actuando

una fuerza gravitacional, es decir:
f~0 ~x 0 = m~
g0 ~
x0

luego, en el referencial Σ se tendrá:

γ h
i
x ) = mg 01 ~
f 1 (t, ~ x 0 + m 20 u 2 g 02 ~ x 0 + u 3 g 03 ~
x0



c
02 u1 v
2
x − mγ 0 2 g 02 ~
0

x0


f (t, ~ x ) = mγ 0 g ~
c
u1 v
x ) = mγ 0 g 03 ~
f 3 (t, ~ x 0 − mγ 0 2 g 02 ~ x0



c
Ahora, introducimos el campo vectorial ~ g (t, ~
x ) como:
01 0
02
1 2
x 0 , g 3 (t, ~
x ) = γ 0 g 03 ~
x0



g (t, ~
x) = g ~ x , g (t, ~ x ) = γ0g ~
Se obtiene que:
  
~
v
f~ (t, ~
x) = m ~ x) + −
g (t, ~ →
u × × ~
g (t, ~
x )
c2
Incluso si consideramos ~g (t, ~
x ) como el campo gravitacional en el referencial Σ
también se tiene una contribución ”tipo magnética” acompañada de la velocidad
22/31
de la partı́cula.
Principio de covariancia
Principio de equivalencia de Einstein

Para conciliar las ideas de la relatividad especial con los efectos de la gravitación
tengamos en cuenta el caso en que en cierta región del espacio y durante cierto
intervalo de tiempo el campo gravitacional es homogéneo. Además, del prin-
cipio de equivalencia newtoniano, dicho campo será la aceleración de caida de
cualquier cuerpo en dicha región.

Luego, se establece la siguiente afir-

mación:

Las leyes de la fı́sica, a excepción de la

gravitación, en un referencial inercial Σ
tienen la misma forma y contenido que
las que se pueden establecer en el refer-
encial no inercial Σ0 en caida libre.

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Es claro que la región del espacio y el intervalo de tiempo pueden escogerce tan
pequeños como se quiera. Esto permite afirmar que:

En cada punto del espacio-tiempo es

posible encontrar una transformación de
coordenadas tal que en la descripción de
la dinámica de un sistema fı́sico es posi-
ble eliminar las variable asociadas a la
interacción gravitacional. (Principio de
equivalencia de Einstein)

25/31
Fı́sica en espacios curvos

Para precisar la afirmación dada, tengamos encuenta que esta se descompone

en:

El principio de equivalencia dévil es

válido.

El resultado de cualquier experimento

local no gravitacional es independiente
del referencial de caida libre en donde se
está observando el experimento. (Invari-
ancia local de Lorentz)

El resultado de cualquier experimento lo-

cal no gravitacional es independiente de
donde y cuando el experimento es real-
izado. (Invariancia de la posición local)

26/31
Equivalentemente,

Las mediciones en el espacio-tiempo

deben considerar una métrica simétrica.

La trayectoria de caida libre de cuerpo

de prueba son geodésicas en tal métrica.

En un referencial local de caida libre, las

leyes no gravitacionales de la fı́sica se
expresan siguiendo los criterios de la rel-
atividad especial.

Teorı́as con estas caracterı́sticasson conocidas como teorı́as métricas de la

gravedad.

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Los últimos resultados nos indican que al igual que en la relatividad especial,
las leyes de la fı́sica deben escribirse en términos de tensores, los cuales deben
definirse localmente ya que la métrica lo es. Y, las ecuaciones de movimiento
no gravitacionales serán expresadas que en cualquier sistema coordenado de la
misma forma. (Principio de covariancia).

Finalmente, siendo la métrica local se tendrá que el espacio-tiempo es curvo. Y,

la descripción de los sistemas fı́sicos se conoce como fı́sica en espacios curvos.

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Referencias
Libros

Oyvind Gron and Sigbjorn Hervik, Einstein’s General Theory of Relativity.

Springer (2007).
Hans C. Ohanian and Remo Ruffini, Gravitation and Spacetime. Third
edition, Cambridge University Press (2013).
A.A. Logunov, Henri Poincaré and Relativity Theory. Nauka Publishers
(2005).

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Artı́culos

O.A. Acevedo, E.M. de Morais and B.M. Pimentel, O Principio de

Equivalência. Revista Brasileira de Ensino de Fı́sica, vol. 41, no 3,
e20180329 (2019).
R.S. Vieira and H.B. Brentan. Covariant theory of gravitation in the
framework of special relativity. Eur. Phys. J. Plus (2018) 133: 165.
Clifford M. Will, The Confrontation between General Relativity and
Experiment. Living Rev. Relativity, 17, (2014), 4.

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