Aplicaciones lineales de los

Amplificadores Operacionales
Fundamentos de los Amplificadores

● Un amplificador es un dispositivo que acepta

una señal externa (entrada) y genera una señal
de salida, de modo que
salida = ganancia X entrada
● Donde ganancia es una constante de
proporcionalidad.
● Este dispositivo se denomina amplificador
lineal, distinto de un amplificador cuadrático o
logarítmico.
Fundamentos de los Amplificadores
● Un amplificador recibe su entrada desde una
fuente y distribuye su salida a una carga.
● En función del tipo de señales de entrada y
salida, se tienen distintos tipos de
amplificadores.
● El más común es el amplificador de voltaje
cuya entrada vI y salida vO son voltajes.
 Amplificador de Voltaje

● Fuente de voltaje controlada por voltaje.

● Ri: resistencia de entrada
● Ro: resistencia de salida
● Aoc: Ganancia de circuito abierto
● RL: resistencia de carga
 Amplificador de voltaje
● vo en términos de vs se obtiene a partir de

RL Ri
vO = A oc v i vI = vs
Ro+ R L R s + Ri
● La ganancia de la fuente a la carga es
vO Ri RL
= A oc
vs R s + Ri Ro+ R L
● Se observa que debido al proceso de carga
|v O / v s|≤ |A oc|
 Amplificador de voltaje
● Si se pudiera eliminar el proceso de carga, se
tendría vO / vs = Aoc sin que importara la fuente
de entrada ni la carga de salida.
● Para lograr esto, la caída de voltaje en Rs y Ro
debe ser cero sin importar Rs ni RL.
● Para lograr ésto, se requiere que Ri= ∞ y Ro= 0
● Este amplificador se conoce como ideal.
● Se puede obtener una aproximación al caso
ideal si se hace que Ri >> Rs y que Ro << RL
para todas las fuentes de entrada y cargas que
se vayan a conectar.
 Amplificador de Corriente

● Fuente de corriente controlada por corriente.

● Asc: Ganancia de corriente sin carga o de corto
circuito.
 Amplificador de Corriente
● La relación entre corrientes de entrada y
salida es

iO Rs Ro
= A sc
is R s + Ri Ro + R L

●
Aquí también se tiene que |io / is| ≤ |Asc|
debido al proceso de carga.
● Para un amplificador ideal se tiene que Ri
= 0 y RO = ∞.
 Amplificador de transconductancia
● Un amplificador cuya entrada es un
voltaje y cuya salida es una corriente, se
llama amplificador de transconductancia.
● La fuente dependiente es una fuente de
corriente controlada por voltaje.
● Un amplificador de transconductancia
ideal tiene Ri = 0 y Ro = ∞
 Amplificador de transresistencia
● Un amplificador cuya entrada es una
corriente y cuya salida es un voltaje, se
llama amplificador de transresistencia.
● La fuente dependiente es una fuente de
voltaje controlada por corriente.
● Un amplificador de transresistencia ideal
tiene Ri = 0 y Ro = 0.
 Tipos de amplificadores
● Los cuatro tipos de amplificadores básicos
de muestran en la siguiente tabla.

Entrada Salida Tipo de Amplificador Ganancia Ri Ro

vI vO Voltaje V/V ∞ 0

iI iO Corriente A/A 0 ∞

vI iO Transconductancia A/V ∞ ∞

iI vO Transresistencia V/A 0 0
 El Amplificador Operacional
● Es un amplificador de voltaje con ganancia
de voltaje extremadamente alta.
● El Amplificador Operacional (AO) 741 tiene
una ganancia típica de 200.000 V/V, o 200
V/mV, o en decibeles (dB), 20 log10
200.000 = 106 dB.
● El OP-77 tiene una ganancia de
12.000.000, o 12 V/uV, o 20 log10 (2X106)
= 141,6 dB.
● ¿LM358? ¿LM324?
 El Amplificador Operacional

● rd – resistencia diferencial de entrada .

● ro – resistencia de salida.
● a – ganancia de voltaje.
● Se denominan parámetros de lazo abierto.
 El Amplificador Operacional
● vD – voltaje diferencial de entrada
vD = vP − vN
● En ausencia del proceso de carga se tiene
v O = a v D = a( v P − v N )
● El amp op sólo responde a la diferencia entre
sus voltajes de entrada, no a los valores
individuales.
● Los amp op también se llaman amplificadores
de diferencia.
 El Amplificador Operacional
● También se pude escribir la relación entre
entrada y salida como
vO
vD =
a
● Debido a la elevada ganancia a en el
denominador, vD resulta muy pequeño.
● Calcular el valor de vD para obtener un vO = 6 V,
con un amp op 741 y con un OP-77.
 El amp op ideal
● Las condiciones de un amp op ideal serían:
● Ganancia de lazo abierto muy grande
a→∞
● Y para los terminales
rd = ∞
ro = 0
ip = iN = 0

Si a → ∞ , entonces v D → v O /∞ → 0
 Modelo SPICE
● Modelo SPICE para un 741

R2
P O
75
ro
rd R1 E1
2M 200000

VCVS
N
 El amplificador no inversor
● Circuito para un amplificador no inversor y su
modelo correspondiente.
 El amplificador no inversor
● Por inspección se obtiene que:
vp = vI
● Usando la fórmula del divisor de tensión:
R1 1
v N = vO vN = vO
R 1 +R 2 1+R 2 / R1
● El voltaje vN representa la fracción de vO que se
retroalimenta a la entrada no inversora.
● La función de la malla resistiva es crear una
retroalimentación negativa alrededor del amp
op.
 El amplificador no inversor
● Si se iguala
v O = a (v P − v N )
● Se obtiene
1
v O = a (v I − vO)
1+R 2 / R1
● La relación entre entrada y salida es
vO R2 1
A= = (1 + )
vI R 1 1+(1+R 2 / R 1 )/a
● A es la ganancia de lazo cerrado (circuito) y a
es la ganancia de lazo abierto (amp op).
 El amplificador no inversor
● Para un amplificador no inversor, se tiene que
vI = 1 V, R1 = 2 kΩ, y R2 = 18 kΩ. Encontrar vO
si a = 102 V/V, a = 104 V/V y a = 106 V/V.
 El amplificador no inversor
● Para un amplificador no inversor, se tiene que vI =
1 V, R1 = 2 kΩ, y R2 = 18 kΩ. Encontrar vO si i) a =
102 V/V, ii) a = 104 V/V y iii) a = 106 V/V.

i) vO = 10/(1+10/102) = 9,091 V
ii) vO = 9,990 V
iii) vO = 9,9999 V

● Cuanto más elevada es la ganancia a, más se

acerca vO a 10 V.
Condiciones ideales de lazo cerrado
● Si se hace que: a→∞
● Se llega a una ganancia de lazo cerrado para
el amplificador no inversor (ideal):
R2
A ideal = lim A = 1 +
a→∞ R1
● En este límite, A se vuelve independiente de a
y su valor lo establece, de manera exclusiva, la
razón de las resistencia externas R2/R1.
 Amplificador no inversor ideal
● El amplificador no inversor ideal y su circuito
equivalente.

Ri = ∞ Ro = 0
 El seguidor de voltaje
● Si se hace R1 = ∞ y R2 = 0 en el amplificador no
inversor, se convierte en un amplificador de
ganancia unitaria, o seguidor de voltaje.

● Los parámetros de lazo cerrado son

A = 1 V /V Ri = ∞ Ro = 0
 El seguidor de voltaje
● Se utiliza como transformador de resistencia,
ya que al mirar en su entrada se observa un
circuito abierto, pero al hacerlo en su salida se
ve un cortocircuito hacia una fuente de valor
vO=vI.

RL
vL = vS vI = vS = vL
R s +R L
 El amplificador inversor

● Se puede ver que vP = 0

● Aplicando el principio de superposición se tiene
v N = [ R 2 /(R 1 +R 2)] v I + [ R1 /(R 1 +R 2)] v O
1 1
vN = vI + vO
1+R 1 / R 2 1+ R2 / R1
 El amplificador inversor
● Si se hace
v O = a(v P − v N )
● Se obtiene
1 1
v O =a(− vI − vO)
1+ R1 / R2 1+ R1 / R1
● La relación entre entrada y salida es
vO R2 1
A= = (− )
vI R1 1+(1+ R 2 / R 1 )/a
● La ganancia es negativa.
Condiciones ideales a lazo cerrado
● Si se hace que a→∞
● Se obtiene una ganancia de lazo cerrado para
el amplificador inversor (ideal).
R2
A ideal = lim A = −
a→∞ R1

● La ganancia de lazo cerrado depende

solamente de una razón de resistencia
externas.
 Amplificador inversor ideal
● Debido al tamaño grande de a, vD = vO/a tiene
un tamaño tan pequeño que es despreciable,
entonces vN está muy cerca del valor de vP, que
en este caso es igual a cero.
● En el límite cuando a → ∞, vN tendrá un valor
de cero y se denomina tierra virtual.
● La resistencia efectiva, vista por la fuente de
entrada, es sólo R1. Más aún, como la salida
viene directamente de la fuente avD, se tiene
que Ro = 0.
 Amplificador inversor ideal
● El amplificador inversor ideal y su circuito
equivalente.

Ri = R1 Ro = 0
 Amplificador inversor
● A diferencia del amplificador no inversor, el
amplificador inversor cargará la fuente de
entrada si la fuente no es ideal.
 Amplificador inversor
● Cuando a → ∞ el amp op hace que vN → 0
(tierra virtual) y empleando la fórmula del
divisor de tensión se tiene
R1
vI = vS
R s + R1
● Entonces |vI| ≤ |vS|. Aplicando la ecuación del
amplificador inversor, v L /v I = −R 2 / R1
vL R2
=−
vS R s + R1
 Amplificador inversor
● Debido al proceso de carga, la ganancia del
circuito es R2/(Rs+R1), que es menor a la del
amplificador solo, R2/R1.
● La cantidad de carga depende de las
magnitudes relativas de RS y R1, y puede
ignorarse sólo si Rs << R1.
Análisis del circuito del amp op ideal
● El análisis del circuito de lazo cerrado ideal se
puede simplificar usando la aproximación de
que al operar el amp op con retroalimentación
negativa, se tiene que lim v D = 0
a→∞
Entonces
v N = v P − v D = v P − vO / a

● Por tanto lim v N = v P

a→∞
● Esta propiedad se llama restricción del
voltaje de entrada. Hace que parezca que las
terminales de entrada hubieran hecho corto
juntas, aunque en realidad no lo hicieron.
Análisis del circuito del amp op ideal
● Por otro lado, se tiene que el amp op no
establece corriente en sus terminales de
entrada, por lo que el aparente corto no conduce
corriente. Esta propiedad se denomina
restricción de la corriente de entrada.
● Para propósitos de voltaje, la entrada aparece
como un cortocircuito, pero para propósitos de
corriente aparece como un circuito abierto, por
lo que se conoce como corto virtual.
● Al aplicar el corto virtual, se simplifica el proceso
de análisis de circuitos con amp op de
retroalimentación negativa.
 Al amplificador sumador
● Tiene dos o más
entradas y una
salida.
i1 + i2 + i 3 = i F
vN = vP = 0
v1 v2 v3 vO
+ + =−
R 1 R2 R 3 RF

R ik = r k k = 1, 2, 3
Ro = 0
 El amplificador sumador
● Gracias a la tierra virtual, las corrientes de
entrada son proporcionales en forma lineal a
las fuentes de voltaje correspondientes.
● Se impide que las fuentes interactúen entre sí,
una característica muy deseable si cualquiera
de las fuentes se desconectara del circuito.
RF RF RF
v O = −( v1 + v2 + v3)
R1 R2 R3
● La salida es una suma ponderada de las
entradas.
 El amplificador sumador
● Con el uso de resistencias estándar de 5%,
diseñar un circuito tal que
v O = −2(3 v 1 + 4 v 2 + 2 v 3)

● Amplificador de offset. Con el uso de

resistencias estándar de 5%, diseñar un
circuito tal que
v O = −10 v 1 + 5 V
(Usar el voltaje de alimentación para obtener el
offset requerido)
 El amplificador sumador
●
v O = −2(3 v 1 + 4 v 2 + 2 v 3)
R F / R1 =6 ; R F / R 2 = 8 ; R F / R 3 = 4
R 1 = 20 k Ω ; R2 = 15 k Ω ; R 3 = 30 k Ω ; R F = 120 k Ω

●
v O = −10 v 1 + 5 V
V CC = 15 V ; V EE = −15 V
v O = −(R F / R 1) v 1 − ( R F / R2 )(−15) = −10 v 1 + 5
R 1 = 10 k Ω ; R 2 = 300 k Ω ; R F = 100 k Ω
 El amplificador de diferencia
● Tiene una salida y
dos entradas, una
se aplica a la
entrada inversora y
la otra a la no
inversora.
● Superposición, si
se hace v2 = 0,
amplificador
inversor, si se hace
v1 = 0, amplificador
no inversor.
 El amplificador de diferencia
● Se tiene
R2 1+ R1 / R2
vO = ( v 2 − v 1)
R1 1+ R3 / R 4
● Además
R i 1 = R1 Ri 2 = R 3 + R 4 R0 = 0
● Un caso interesante se da cuando R3 R1
=
R4 R2
● Entonces se tiene un puente balanceado y
R2
v O = (v 2 − v 1)
R1
 El diferenciador

iC = i R
C d (v I − 0) (0 − v O )
=
dt R
dv I (t)
v O (t ) = −RC
dt

● Salida proporcional a la derivada en el tiempo

de la entrada. La constante de
proporcionalidad está constituida por R y
C y su unidad es segundos (s).
 El diferenciador
● Este circuito tiende a oscilar. Esto debido a que
la ganancia de lazo abierto disminuye con la
frecuencia.
● Por lo general, el circuito se estabiliza poniendo
una resistencia Rs en serie con C.
● Después de hacer esta modificación, el circuito
proporcionará la función diferenciadora, pero
sólo en un limitado rango de frecuencia.
 El integrador

i R = iC
(v I − 0) C d (0 − v O )
=
R dt

● Al cambiar t por la variable muda de integración

ξ e integrar ambos lados desde cero hasta t

t
1
v O (t ) = − ∫
RC 0
v I (ξ) d ξ + v o (0)
 El integrador
● La salida es proporcional a la integral en el
tiempo de la entrada.
● La constante de proporcionalidad la dan R y C,
pero ahora sus unidades son 1/s.
● En la práctica, la salida de este circuito sufre un
corrimiento hasta que se satura en un valor
cercano al de alguno de los voltajes de
alimentación, aún si vI está en cero.
● Esto se debe a lo que se denomina error de
desvío del amp op.
 El integrador
● Un método de impedir la saturación, consiste
en colocar una resistencia apropiada RP en
paralelo con C.
● El circuito resultante, que se llama integrador
con pérdida, todavía proporcionará la función
de integración, pero sólo en un rango limitado
de frecuencia.
 Energizar los op amp
● Para funcionar, el amp op necesita energizarse
desde el exterior. La energización sirve para
polarizar los transistores internos y proveer la
potencia que el amp op debe suministrar a la
carga de salida y a la malla de
retroalimentación.
 Saturación de salida
● Los voltajes de suministro VCC y VEE
establecen límites superior e inferior a la
capacidad de la salida del amp op, VOH y
VOL.
● Para amp op bipolares, tales como el 741,
VOH y VOL son varias caídas de voltaje de
uniones pn (de más o menos 2 V) por
debajo de VCC y por encima de VEE.
●
Así, para suministros simétricos de ±15 V
se tiene que VOH≈15-2=13 V y VOL≈-15+2=-13
V.
 Práctica 1
● Desarrollar la relación de ganancia para
un amplificador sumador no inversor.
● Simular un circuito con alimentación
unipolar de 5V, que tenga como entrada
una señal senoidal de 2V pico a pico, sin
offset, y muestre en la salida la señal
completa.