NTRS IIDMO Suspension © Introduccién Cuando un vehiculo circula por la calzada, las irreguta- ridades del terreno provocan en la carrocerfa un movimien- to ascendente y descendente (oscilaciones) que hace ines- ‘moda y peligrosa la conduccidn, La absorcién de estas oscilaciones se realiza por medio de las acciones combinadas de: + Los neumaticos. «El sistema de suspensién, Cuando las irregutaridades son pequeiias, son absorbi- das por la elasticidad de los neumaticos y el confort de los asientos, Si las inregularidades son grandes y no son absor= bidas totalmente por los anteriores elementos, es el sistema de suspension quien controla y absorbe estas oseilaciones, aumentando el control del vehicuto y su direccionalidad. La suspensidn esté compuesto por elementos que se en- cuentran situados entre 1a masa suspendida (motor, chasis, carrocerfa, ete.) y la masa no suspendida (ejes y ruedas) (Figura 10.1). Figura 10.1. Esquema de suspension d tray trasera de un Audi QS, ‘Su misi6n es: ‘* Mantener en todo momento las ruedas en contacto con el suelo contribuyendo a mejorar la adherencia y el guia- do del neumatico. ‘+ Soportar el peso del vehiculo, ‘© Absorber las fuerzas longitudinales, transversales y ver= ticales que se producen durante la marcha. ‘+ Mejorar la confortabitidad de los pasajeros, evitando que los golpes recibidos por las ruedas al citcular por la cal- zada repercutan sobre ellos, sie aussi ERAS TEMES ROOKIE En definitiva, el sistema de suspensién es una parte vital para la seguridad activa y confortabilidad del vehiculo que debe tener tres cualidades importantes: © Robustez para soportar la carga del vehiculo sin que su- fran deformaciones permanentes los elementos, ‘© Elasticidad para que las ruedas se adapten continuamen- te ala calzada, © Amortiguacién para absorber 0 controlar las oscilacio- nes provocadas por Ia elasticidad de los elementos. Efectivamente, cuando las ruedas se desplazan por un terreno irregular, se producen en la carrocerfa una serie de ‘oscilaciones que van decreciendo paulatinamente hasta que la suspensidn se queda en equilibrio, Estas oscilaciones d ben ser amortiguadas hasta un nivel que no afecte a las per- sonas que estin en ef habiticulo, aproximadamente una © «dos por segundo. Antiguamente los ejes de las ruedas estaban unis dite tamente a la carrocerfa y, por tanto, transmitian directamente ‘sus ocupantes todas las vibraciones que producfan las i ‘gularidades de ta calzada, Actualmente la confortabilidad y seguridad de todos los vehiculos han evolucionado conside- rablemente gracias a tos distintos elementos que componen la suypensién que combinan su accién para cumplir estos ob- Jjetivos de confortabilidad y seguridad. Actualmente exist los mas utilizados son: Listintos sistemas de suspe' ‘© Suspensiones meciinicas 0 convencionales. rensiones hidroneumaticas Suspensiones inteligentes, Suspensiones neumiticas. © 10.1. Suspensiones convencionales Se denomina suspensién convencional aquella cuyo funcionamiento se basa en las caracteris basicamente esté compu lementos elisticos. © Amortiguadores © Barras estabilizadoras. © Tirantes de reaceién, © Barras transversales,Brazos de suspensign, © Mangueta Rowulas, Silemblock Los elementos de suspensidn pueden ir combinados de mu chas formas, lo que da como resultado un gran niimero de po- sibilidades de montaje que basicamente se pueden resumir et tres tipos, tanto para el eje delantero como en el eje trasero: ‘© Suspension de eje rigido, ‘© Suspensién de ruedas independi ‘© Suspensién de eje semirigido. [En la suspensidn de eje rigido cuando una rueda se des- plaza debido a las irregularidades de la calzada, el movi= imiento que realiza se transmite a otra rueda y a la earroce ria en general (Pigura 10.2) Figura 10.2, Susponsién do oje rigid. Tiene Ia ventaja de que es muy resistente, pudiendo so- portar cargas elevadas, por lo que le hace muy apropiado para vehiculos industriales, Se utiliza tanto para ejes delan {eto como traseros, La suspensién de ruedas independiente, eada rueda es sostenida por su propio sistema de suspensién, eon lo que cel movimiento de subida y bs as por efecto de las in (Figura 10,3). Es el més utilizado en los vehfculos de turis- ada de una de las ¢ spularidades de la calzada no afveta ala otra mo y algunos todoterreno, 10, Suspensién La suspension de eje semirigido es similar a ta del eje rigid, las ruedas del mismo eje estin unidas entre si, pero ‘montan unos dispositivos que disminuyen la transmisién de las vibraciones y el movimiento de cada rucda, © 10.2. Elementos elasticas Estin situados entre el chasis y los brazos de las ruedas ‘las manguetas y someten al neumstico a una determinada presidn p suelo, Tienen el objetivo de absorber los impactos que las inregularidades del terreno provocan en las ruedas (debido «la eapacidad que tienen de comprimirse y deseomprimic se) y son los responsables de la altura del veliiculo resp que Ia rueda esté en contacto continuo con el to del suelo, Poseen buenas propiedades elasticas pero poca capacidad de absoreién de energia meesnica, Se utilizan como elementos elisticos: © Los muclles, © Las ballestas, © Las barras de torsién MH 10.21. Muelles EL muelle de suspensidn es una barra de acero elistico de seccidn circular, enrollada en forma de espira continua cen torno de un eje imaginario, Trabajan proporeionalmen- te ala carga que tienen que soportar, acortando 0 alargando su longitud en funcién de las inregutaridades de la calzada y del peso que soporten. Se utilizan sobre todo en vehiculos donde la carga no. varia de manera notable entre vehfeulo vacio y eargado, En los vehiculos industriales donde puede existir mucha dife rencia entre vehiculo vaeio y cargado no se utilizan, Su flexibitidad depend de varios factores (Figura 10.4): Distanca Numero de espras js 1 Fommeonetueiva Mato dotabencon | } | Dlimeto get! | arrolamionta Figura 10.3, Suspensidn do ruedas independiente Figura 10.4, Factoras do fexibidad de los muollos, ‘STEMS TANI DE FUEAS VME DE HODAIE(OSU Oi © Didmetro de la barra de acero, Dimetro del arrollamiento, ‘© Caracteristicas del material utilizado en la construceién, © Distancia entre espiras, © Numero de espiras. Su forma constructiva, Los cinco primeros factores son los que caraeterizan la Ay compresidn del muelle, El Gltimo factor, fa forma de construccién, permite obtener dos tipos de mue les (Figura 10.5) ‘* Muelles de tensién constant © Muelles de nsidn gradual — Muote tension constant band = Muote tension constant duro nan progresiva Fuerza ceria en et mute im arid da me Figura 10.5, Diagrama de funcionamient de las muds. Los muclles de tensidn consta facterizan por te- her una constante elistica, es decir, la relacidn de la fuer za de deformacién y el desplazamiento que ocasiona es constante en todo el espiral, por ejemplo si inerementamos 80 kg de peso, ef muelle se deforma lo mismo i esti al ini » como si est la final de su carrera, Son empleados not 1almente en suspensiones delanteras, donde las variacio- 's de carga no son excesivas, Se denomina también de accidn lineal (Figura 10.6). duseza de un muelle helicoidal aumenta: © Con un didmetto mayor de ta barra de acero. * Con un dismetro menor del muelle. © Con una menor cantidad de las espiras. En los muelles de tensidn gradual o progresiva, la de: formacidn ante un mismo esfuerz0 no es constante duran te todo el recorrido de! muelle, Se suele utilizar sobre todo, suspensién trasera que estd sujeta a mayores difen as de carga. SEAS NSO OURS TES BE RODNIE EL coeficiente de rigidez del muelle aumenta a medida {que erece el recorrido, Figura 10.6, Muoletonsén constant, Los muelles helicoidales con caracteristiew progresiva se reconocen por (Figura 10.7) © Un paso desigual de las espiras, © Una geomettfa ednica de las espiras © Un didmetto eénico del muetle, © Combinacidn de dos elementos de muelle, 22% Figura 10.7, Muoles do tonsién gradual Zona de confor —e Eero la Pigura 10.8 se pueden ver ejemplos de posiciona- iento de los muelles MH 10.22. Ballestas Este tipo de elemento elistico se utiliza prinipalmente «en vehiculos industriales, aunque también se puede eneon- trar en suspensiones delanteras y traseras de turismos, Tie- nen un recorrido menor que fox muelles helicoidales pero soportan grandes esfuerzos, por este motivo se emplean as en veheulos industiales y en los todoterreno.10, Suspensién ‘Suspenaén elantora y Waser Aud OS Figura 10.8, Posiclonamionto do muollos en fos ojos rasero y dlantoro Audi OS Basicam propiedades elisticas superpuestas de lon cientes y unidas entre sf por (Figura 10.9): te, es un conjunto de Kiminas de acero eon tudes deere: ‘© Un tomilo central pasante denominado «capuchino», ‘© Unas abrazaderas en los laterales que permiten el desli zamiento entre ellas cuando se deforman por el peso 0 por las reacciones que sufre el sistema de suspension et Abrazadora ome ‘omiloconval Abrazadora apuchine Figura 10.9, Elomontos dla ballesta, La hoja superior se denomina «hoja maestra» y esti conformada en sus extremos para poderse sujetar al chasis, EL numero de hojas, anchura, espesor y material del que es- tain fabri in que so- portar y de la flexibilidad que se pretenda conseguir las, estd en funcidn del peso que te Las ballestas pueden estar montadas longitudinal 0 transversalmente al vehfculo, La poxiciin mas comin es que ambos extremos de a ba esta se encuentren sujetos al chasis y Ia parte central al eje de las ruedas por medio de unos «abarcones» (Pigura 10.10) ‘Como al flexionar la ballesta cambia su longitud, la sujecién al chasis debe disponer de un sistema que permita su alarga- miento, EL mstodo mas generalizado es insalando en uno de Jos extremos de la ballesta un elemento denominado «geme- Ja» que realiza la unin entre la ballestay el chasis, permi- tiendo las diferencias de longitud de Ia ballesta. En los ve hiculos industriales pesados, nos podemos encontrar otros sistemas, pero tienen Ia misma funcién que las gemelas Suspenain cain (Holand Urata) Figura 10.10, Posicién do la ballosta on trisma y camién, ‘STEMS TANI DE FUEAS VME DE HODAIE10, Suspensién Si la ballesta va fijada al bastidor por su punto medio y los extremos apoyados en los ejes, se denomina ballesta cantiléver (Figura 10.11). Figura 10.11, Ballestas cantiver Las ballestas se pueden clasifiear en dos grupos: ‘© Ballestas semielipticas. ‘# Ballestas parabolicas. Se denominan ballestas semielipticas porque sus hojas enen la forma de una elipse imaginaria y estan en contac {0 unas con otras, son lay convencionales y las mas usadas en los vehfeulos pesados En las ballestas p bélicas las hojas no tienen un gro- sor uniforme en toda su longitud como sucede en las semie Lipticas y no se tocan en Jongitud, son mas blandas (Figura 10.12). Existe otro tipo de ballestas denominadas ballestas de flexibilidad variables (Figura 10,13), estin compuestas por dos partes: © Ballesta principal © Ballestin, Cuando el vehicuto no esté sometido a la carga total la ballesta principal es la que actia, comportindose como tuna suspensién muy flexible, Cuando la carga aume ‘mienza a actuar el ballestin, convirtigndose en un sign mas ri suspen Aunque en los turismos actuales Ia suspensién con balles {as no se utiliza mucho, con la Hegada de los vehiculos elge trigos y su necesidad de simplifie Imecanismos y peso, se lizando estudios para volver a montar este sistema en, determinados vehiculos, La empresa ZF ha desarrollado una suspensidn trasera con ballesta transversal de material plas tico reforzado con fibra de vidrio, La ballesta une ambas ruedas, encargindose into del guiado de las mismas como de ispensidn, De este modo se eliminan ele: ‘mentos mucho més costosos como los muelles, las barras es tubilizadoras o los tirantes transversales (Figura 10.14), ‘Suspensin rasera con balsta de psi reforzado con fa de vdro desarlada por 2F Figura 10.12, Ballesta parabie ae” Figura 10.13, Ballestas de floxbitidad variable sires asus ERAS Tas ROOK Figura 10:14, Ballesta transversal de pstcoreforzdo con fbr de vidio, DatestnHE) 10.2.3. Barras de torsién Se trata de una barra de acero con una gi n elasticidad, concebida para soportar esfuerzo de torsién, de tal forma q cca una fuerza de torsidn en el otro extremo, la barra se re- se sujeta la barra en uno de sus extremos y se le ap! torceré ligeram nte a causa de su elasticidad, oponiendo u par de reaccién de igual valor y sentido contrario al esfue Jo a su forma original eu a 10,15), cesfuerzo de torsion (Fig Figura 10.15, Torsién do una barra a aplicar una fuerza, Las funciones que cumplen en los sistemas de suspen sidn son las mismas que los elementos elisticos desarrolla dos anteriormente En el vehiculo el montaje se realiza fijando al chasis uno de los extremos mientras que el otro se fija al brazo 0 trapecio de la rueda, Haciendo presién sobre la rueda para mantenerla siem pre en contacto con el suelo se permite aumentar su torsién o liberar parte de la misma segtin las irregularidades del te reno (Figura 10.16), Figura 10.16, Montaje de ta barra de torsién La fijacién de Ia barra al brazo de suspensién y a n las ba. ‘as en sus extremos, ademas, las barras tienen unas mareas para identificar su posicién de montaje y alineacién, Estas mareas pueden ser mediante colores om tremos (Figura 10.17). eScas en SUS ex I Suspension ene atnecon Figura 10.17. Iontiiencion dels bartas de torsion ne cada abajo Es muy importante respetar el marcaje que del fabricante, de lo contrario la suspensi6n realizard un defectuoso, pudiendo provocar situaciones peligrosas, Las barras de torsién pueden estar instaladas paralela: ‘mente al eje longitudinal del vehfculo (normalmente en el nnsversal (normalmente en el eje delantero) o de forma t ceje trasero), Las barras mas utilizadas actualmente son las {que se montan en los ejes traseros existiendo dos sistemas difer © Con dos barras de torsidn (Figura 10.18). Figura 10.18. Suspensin con dos barras de torsién, © Con cuatro barras de torsi6n (Figura 10.19), Figura 10.19, Suspensién eon cuatro barras de trsién, SSTEMAS 0 TRARSMSION DE FUERAS THEME DE HODAIE10. Susponsidn © 10.9. La amortiguacién en los vehiculos amortiguacién y la suspe siones se considera in son dos sistemas que ‘como un solo sistema, siendo en realidad dos totalmente complementarios uno del otto. La suspensién basicamente tiene 1a misién de mante las ruedas a la ealzada, adsorbiendo las irre des del firme por donde cireuta el vehfeulo, Llevar ‘cabo esta misi6n plantea un proble sal Jas irregularidades del suelo la earrocerfa se ve som continuas oscilaciones de subidas, bajadas ¢ inclinaciones que hace imposible la conduceién del vehiculo, Para evitar estas oscilaciones se comenz6 a disenar distintos sistemas, que disminuyeran 0 amortiguaran lay oscilaciones que pro vvoca la suspensién, «el amortiguador». Los primeros amortiguadores se basaban en Ia frie cin de dos elementos, después han ido evolucionando has- a nuestros dias con distintos sistemas: hidréulicos, de gas, con mando electrdnico, ete Independientemente del sistema, el amortiguador eum- ple las siguientes funciones: © Controla las oxeilaciones de la earrocer © Ayuda a mant maniobrabitidad adecuada duran te el frenado. rer un «# Proviene el desgaste prematuro de los neuméticos. Garantiza un desgaste equilibrado de frenos y neuméticos Mantiene fa alineacién dindmica de las ruedas. Controla los movimientos oseilantes en frenadas, acele- Reduce el desgaste de otros sistemas anexos, # Reduce la fatiga del conductor, Con ello, la amortiguaeién contribuye a ta estabilidad de marcha del vehiculo, asi como a su confort, siendo una parte fundamental de la seguridad activa del vehiculo, Para comprender el funcionamiento de la amortiguac es necesario conocer los siguientes conceptos que define dindmica del vehfeulo: © Maniobrabilidad, © Agarre, # Oseilaciones verticales. © NVI (ruido, vibracién y aspereza) SEAS NSO OURS TES BE RODNIE La maniobralidad: es el comportamiento del vehfeulo cen respuesta a las drdenes del conductor, en relacién a la es tubilidad, direecional y control del vehiculo a distintas ve~ locidades, Una mejor maniobralidad se consigue con una amortiguacién mas dura Figura 10.20. Mojor maniobrabilidad cuanto mas duro so amortiquedores los iad de lay ruedas para mantener se en contacto estrecho con el pavimento, es especialmen- te eritico en pavimento irregular al gira, frenar o acelerar, Unos amortiguadores moderadamente duros proven me- jor agarre al asfalto Las oscilaciones verticales: son los movimientos vert ales (arriba a bajo) del chasis y su efecto en el contort, En este caso amortiguadores blandos permiten un mejor con- trol de las oscilaciones ve Figura 10.21. Amortiquadores blandos, oscilacionos voricales, wr control de as Las siglas NVH es la traducein de «Noise, Vibration and Harshness» (ruido, vibracion y aspereza), Estudia el ruido interior al pasar sobre obsticulos aislados 0 sobre di- ferentes texturas del pavimento, Figura 10.22, Amotiguadores més blandos mejor valor NVH,Es decir, una amortiguacién blanda mejora el confor, pero reduce a estabilidad y una amortiguacién ligeramen- te dura asegura la estabilidad de la marcha pero es menos confortable. LLo que significa que el confort es inversamen te proporcional a la estabilidad. Asf pues, el disefo de la amortiguacién esti relacionado con el tipo de vehiculo y sus prestaciones, siendo siempre una solucién de compromiso, donde se intenta conseguir el mayor confort con la mejor estabilidad, por ejemplo, en vehiculos deportivos la amorti ‘guacidn es mas dura, lo que hace que el vehculo sea mi table, pero con un confort muy bajo. En cambio, en los au y por tanto tiene mas confort con una estabilidad muy aceptable. toméviles de turismo 1a amortiguacidn es mas bland E1 amortiguador se encuentra instalado entre ta cartoce ria y Ia rueda (Figura 10.23), de tal forma que cuando una rueda suba 0 baje por el efecto de las irregularidades de la calzada, lo mismo hace una parte del amortiguador, permi éndole controlar de esta forma las oseilaciones de la carro: ceria (energfa cinética) que convierte en energia térmica (ca- lor) debido a la reaeciGn de compresién o descompresisn. \ ‘Sujecién en sunpension Figura 10.23, Instalecién del emortiguador. La suje jador se realiza medi silemblock © unas gomas que se interponen ene el soporte de sujeci6n (Figura 10.24), \én del amor EI amortiguador més utilizado en los automéviles es el hiidréulico tipo telesedpico, Basicamente esta compuesto por tun tubo (0 dos) por el que se desplaza un pistén que Heva in ccorporadas unas valvulas por donde pasa el accite que contie ne en su interior de una ciara a otra, El control del paso del aceite ¢s el que regula la amortiguacién de las oxcilaciones, Dentro de los amortiguadores hidrdulicos telese6picos encontramos una variante, los Hlamados «de gas», que fun cionan bajo los mismos principios que los amortiguadores hidraulicos, pero ademas, contienen gas nitrgeno presu= presién constante sobre e! flui- rizado en su interior a un do hidrdulico, consiguiendo una respuesta més répida y un funcionamiento mas silencioso. 10, Suspensién ‘Gomes aroriguador Figura 10.24, 8 jecidn del amortiguader En funcidn de las descripeiones ante podemos encontrar los siguientes tipos de imortiguadores: © Bitubo (Figura 10.25) © Monotubo sin gas (Figura 10.26), © Monotubo con gas, Tub extrior mat! Figura 10.26. Despiece amortiguador btubo. Vantage, Piston Figura 10.26, Saccién amortiguador monotubo sin gas. SSTEMAS 0 TRARSWISION DE FUERAS THEME DE HODAIE10. Susponsidn MH 10.8.1. Elamortiguador bitubo is un dispositive hidraulico de amortiguacién sensitive, porque cuanto més répidamente se mueva el amortiguador, frece mas resistencia, Esto permite ajustarse automdtica mente a las condiciones de la conduccidn, El amortiguador bitubo esti compuesto de dos tubos, uno interior denominado tubo de trabajo y ot10 exterior conox do como el tubo de reserva (Figura 10.27). Tanto el tubo de trabajo como el tubo de reserva contienen accite y estin se parados por las valvulas situadas al final del tubo de trabajo, cavoeeria EJ siomoce ‘Vistogo Cubrebaros Revin Tubo exter (tubo do Piston a) Ccamares do websio obo intron ubo de waboj) Camara do expansion ‘Vlado fondo uedal Figura 10.27. Amotiquador bit, HH Funcionamiento del amortiguador bitubo El disefio estindar de cualquier amortiguador bitubo in luye un pistin que se desliza por el interior de un citindto relleno de aceite (lubo de trabajo) y aire a presisn atmosfé- rica, Este pistin estd compuesto por un paguete de discos, ‘unos con orificios ealibrados y otros de flexién, Esta vilvula de pistin deja pasar el aceite entre las partes superior e infe- rior del tubo de trabajo. A medida que sube y baja el pistén obliga al aceite a pasar a través de los orificios, A la ver el vyistago entra y sale del tubo, modificando el volu ponible para el aceite, Cuando se reduce el volume ‘mentdneamente se produce un exceso d este ex regresa al depdsito de aceite (tubo de reserva) a través de la vilvula base, Cuando el vastago vuelve a salir, produce un vyacfo que aspira un volumen de aceite equivalente al vou men desplazado por el vistago, a través de las valvulas del piston y de un orificio situado en la valvula de fondo, HH Eamortiguador en compresién Cuando el amortiguador se comprime (Figura 10.28), el pistén baja, comprimiendo et volumen de aceite situado en SEAS NSO OURS TES BE RODNIE Ja pate inferior del tubo de trabajo, En esta fase, la valvula de fondo es la que controla fa resistencia del movimiento del amortiguador. Mientras que el aceite fluye casi libremente de Ja parte inferior del tubo de trabajo a a parte superior a través de la vilvula del pist6n, el aceite exeedente que ya no eabe ‘enc tubo de trabajo es forzado a salir, con cierta resistencia a través deta vélvula base, para alojarse en el tubo de reserva. b4 \Carroceria “ase Zz wo t Figura 10.28. Amotiquader en compresin HH Eamortiguador en extensidn Cuando el vastago vuelve a salir, se produce un vacior cen Ta parte inferior del tubo de trabajo (Figura 10,29), Este vaefo se Hena con aceite que aspira de la parte superior del tubo a través de las vilvutas del pist6n y con aceite del tubo de reserva a través de un orificio situado en Ia valvula de fondo. En esta fase, la resistencia del movimiento del tiguador ex controlada por el pist6n, t Ccatrcoria Zo = Figura 10.29, Amortiquador on extonsién,También existen amortiguadores bitubo de gas. Su fun onamiento es igual a los deseritos anteriormente, su dife~ rencia reside en que el espacio que queda libre de aceite en el tubo de reserva es rellenado con gas nitiégeno eompri do.a baja presién (2,5 a 5 bares), Las ventajas del amorti iador de gas son las sigui ‘* La carga de gas evita la formacidn de burbujas de aire e el aceite que se forman cuando este aleanza altas tempe aturas (efecto Hamado aeracién y que puede provocar ‘una amortiguacidn is fete) ‘+ Lacarga de gas en el tubo de reserva empuja el aceite ha- cia el tubo de trabajo, manteniéndlolo siempre eno. Este efecto elimina Ia necesidad de cebar el amortiguador an tes de instalarlo, # La carga de gas erea un efecto de refuerzo dentro del amortiguador que mejora la relacién elistica del vehfeu lo. Al comprimitse ef amortiguador, ef aceite as te del tubo de trabajo entra en el tubo de reserva y eom= prime el gas alojado en él, Cuando ef amortiguador deja de comprimirse, el gas se expande inmediatame: zando el amortiguador Jerse de forma mas répida, Como resultado, 1a respuesta del amortiguador mejora ante cambios bruscos, ayudando a mantener el neuméti- co firmemente apoyado en el suelo, ¢ fo MH 10.3.2. El amortiguador monotubo Estd compuesto solamente de un tubo y trabaja acuerdo con el mismo principio bisico (desplazamie de vaivén de un pistén dentro de un tubo Hleno de acei- te), actualmente lox amortiguadores monotubo son de gas. y contienen en uno de sus extremos una pequeiia carga de hitrégeno a alta presién (Figura 10.30), Un pist6n flotan te separa este gas del aceite, impidiendo que se mezclen, Cuando el pistén det vistago baja, ef aceite comprime el gas. De esta manera, el gas sufre una variacién de volu ‘men, eon Jo que desempefia el mismo papel que el tubo de reserva. ‘A continuacisn se deseriben diferentes amortiguadores n lo deserito anteriormente, pero mejorando de- 1608 p basados ferminadas caracteristicas que les hacen id iciones coneretas, como son los’ ara apli ‘© Amortiguadores compensadores de carga, ‘# Amortiguadores con tecnologia PSD (Se © Amortiguadores Nivomat. ‘© Amortiguadores magnetoreolégicos. 10. Susponsidn, Rati: Paton do abajo eoia Piston fant. om Figura 10.90, Amartiguader monotubo con gas. © 10.3.3. Amortiguadores compensadores de carga Nos podemos encontrar con dos modelos distintos’ © Amortiguador compensador de carga neumética, © Amortiguador compensador de carga mecsnico, Lox amortiguadores de aire a presién o compensado- res de carga neumdticos son muy similares a los amor- tiguadores hidréulicos, excepto que sus dos extremos es- Un sellados mediante un diafragma y su presidn es variada gracias al accionamiento de un compresor de aire que per mite al usuario mantener la altura de la earrocerfa estable independientemente de la carga transportada por el vehfcu- lo Figura 10.31), Un ejemplo de este tipo de amortiguacién es el amorti- guador R ide-Leveller que en esencia es un amortiguador bi tubo hidréulico reforzado, que se instala solo en la suspen- sion trasera, al cual se le ha afiadido un muclte neunético, {que se rellena con aire a presidn a voluntad de! usuario, me- ante un compresor en funci6n de 1a carga que transporte el vehculo, eon la finalidad le mantener siempre la horizonta- Tidad de la cabina, Una vez el vehfculo se descarga, Ia altura del coche se testablece disminuyendo la presidn de aire de los muelles neumaticns de los amortiguadores (manualmente en la valvula de purga o simplemente accionando et intetruptor ‘STEMS TANI DE FUEAS VME DE HODAIE10, Suspensién ompreser Mando y ‘Amotuador | | ‘Amortiquador Figura 10.31, Circuito de amortiquadores do area presién dde purga situado en el salpicadero del coche) hasta que el co che recupere su horizontalidad de nuevo (Figura 10,32), Camara do are CConecor dear especial to gran capaciind ‘Vastago oe atv do extension Membrane neumdtica Nicos «Zona de movimiento Wren camara dae Ccémara do aceite ‘alvin do compresidn Figura 10.92, Seccién de un amortiquador Ride Lover, Este tipo de amortiguador ex muy recomendable para el arrastre de remolques o caravanas (Figura 10.33), Figua 10.38, Amoriguador Ride Lever Otro modelo de amortiguadores es el compensador de carga mecénico, como el modelo Level Light (Pigu 1 10.34), Este tipo de amortiguador esta diseRado para re- forzar la suspensiGn de vehculos turismos que transportan sargas pesadas para evitar el hundimiento de la suspension por el efecto de la carga. SIs asso ERAS TNE ROOK Figura 10.34, Amortiguadores Love Light. Al igual que el Ride Leveller, solo se usa en el tren tra- sero en aplicaciones en las que los vehiculos turismos se de inan a situaciones de carga (remolques, equipajes pe sados, etc,), El principio de funcionamiento de estas unida- des es parecido al anterior con la salvedad de que en vez de tun muclle neumético inflable, utiliza un muelle mecénico ‘con forma e6nica que se posiciona en el vistago del amor- tiguador junto con el cubrepolvo. La cualidad especial de ceste elemento de sustentacién es de presentar una resisten- cia a la compresidn proporcional a la carga depositada so- bre el mismo, es decir cuanto mas cargado se encuentra, ‘mas resistente se vuelve a la compresién, Estos limitadores de carrera en compresién se han diseftado de modo que su resistencia a la compresién esté estudiada para que a medi- dda que el turismo se cargue mas, este permanezea en posi- ccién horizontal de conduccis ado el ve. hiculo, funciona como un amortiguador bitubo hidraulico convencional Una ver deseHH 10.3.4. Amortiguadores con tecnologia PSD (Sensatrac) Un amortiguador con tecnologia PSD (Position Sensiti- ve Damper) es un amortiguador sensible a la posicién, Este tipo de tecnolog para un manejo del vehi culo altamente confortable a velocidades bajas de piston (conduceisn en autopista en Tinea recta o en carreteras con me regular) y un control idéntico por los sistemas de gas convencionales cuando ef amortiguador funciona eon velo~ cidades medias y altas de pist6n, es decir en las situaciones donde requerimos mayor dureza y velocidad de respuesta de la suspensin (giros bruseos, carreteras con firme irregu> lar, frenadas y aceleraciones) Se trata de un amortiguador convencional de gas bitubo © monotubo, en el que se practica una pequeria ranura en su tubo interior de trabajo (Figura 10.35) con el fin de produ cir un paso extra de aceite en ciertas situaciones que suavi ce el comportamiento del amortiguador. Las dimensiones de esta ranura son aproximadamente de un milimetto de profundidad por un milfmetro de anchura y con una longi {ud total de unos 3,5 a 4 centimetros. Esta ranutra se practi ca de moalo que la misma quede eentrada respecto a la vi vula de pistén (sobresaliendo mas © menos un centimetre por arriba de esta y un centimetro por debajo). La altura de Ja vélvula se determina eon el eoche en reposo y eon un carga en el asiento del piloto de 80 kilogramos, esto se rea- Jiza para simular lo mis fielmente posible las condiciones dle uso normales det vehiculo. Durante el funcionamiento normal, los movimientos verticales bruscos de earrocerfa inferiores @ un centimetro, de altura, son literalmente absorbidos por este amortigi dor debido al paso adicional de aceite que cireula por la nura del tubo de trabajo, Por otto lado, ante sit ientos by donde se producen movi scos de carrocerfa, es F en altas velocidades de pistin (frenazos, gitos brus- cos, al evitar obstéculos de la calzada, ete), el pistén sale de la zona de confort y entra en la zona de seguridad com portindose como un amortiguador de gas bitubo © mono tubo (dependiendo de su disefio interno), es decir con ma yor dureza y control EL sistema Sensatrac ha evolucionado a la tecnologia Safe Tech presentando tres diferencias principales respec to ala anterior 1, Nuevo disefo de la ranura que pasa de ser de corte tra pezoidal a corte parabstico, también Hamada contin mente variable (con infinitos puntos de entrada ¢ inf tos de salida). 10, Suspensién Nuevo diseio de lay vilvulas monotubo, con menor inercia (mds ligeras) para una mayor velocidad de res puesta del amortiguador, ofreciendo un mayor control cen cada situacién de conduccin, 3, Debido a la mayor velocidad de respuesta, se hicieron cambios en el aceite debido al mayor rozamiento (ma- yor temperatura de trabajo), Se incorpors un aceite con tuna viscosidad mas estable ante lay variaciones extre: mas de temperatura, SENSA-TRAG t i Poskin del piston Ranura Eontnuarecte varibie NEW SENSA-TRAC SAFE-TECH ‘nmariguacin propresia 5 Freeza de areca Posicn dol pton Figura 10.95, Amotiguadores Sonsatrac y su ovolucién. MH 10.3.5. Amortiguadores Nivomat El sistema de nivelacién automitica Nivomat (Figura 10.36) permite al velfewlo mantener la horizontalidad en ‘marcha, independientemente de la carga que porte el mismo (siempre suspensi6n trasera). EI sistema de funcionamien to exel siguiente: al cargar el vehieulo, disminuye la altu: rade la carrocerfa y, por tanto, la del amortiguador, Cuando, cl vehiculo inicia su desplazamiento y se mueve, comien- 7a. compensar la altura del vehfeulo bomb ‘que comtiene el amortiguador de unas edmaras a otras hasta ‘que la carrocerfa queda a la altura predeterminada, pern neciendo en esta posicién no solo en marcha, sino también con el motor apagado (durante 8-10 horas) lo el aceite ‘STEMS TANI DE FUEAS VME DE HODAIE10, Suspensién Figura 10.96, Amortiguader Nivomat, De la misina manera, si el vehfculo se de la ca rocerfa queda alta, volviendo a la horizontalidad una vez amortiguador comienza a mover ficar estos amortiguadores antes de sustituirlos ya que al ayudar a tos espirales de fa suspensin en su funcién de mantener la altura del vehiculo, siempre que se sustituyan por amor nals (h rdulicos o de gas) deberiin sustituirse también los espirales ¥y montar los recomendados por el fabricante del vehiculo, ya que de lo contrario la altura det vehfeulo queda {ada y su conduceidn se haria muy peligrosa, HH 10.3.6. Amortiguador magnetoreolégica Este sistema de amortiguacidn utiliza diferentes fluidos magnetoreol6gicos que varfan de forma proporcional su viscosidad frente a un campo magnético, provocando en el amortiguador que la suspensién varie de forma contin fun ado por los sensores incor- por la estabilidad, 1a veloc dad y la posicién de las ruedas, entre otros (Figura 10.37). Figura 10.97, Amortiguader magnetoreoligico HI fluido magnetoreolbgico es un material que respor de a 1a aplicacién de un campo magnético con un cam su comportamiento reolégico y esti formado por particulas sis Maus ERAS TENE ROOK ‘magnetizables muy pequefias que se encuentran suspendidas cn el Liquid portador que puede ser aceite min La reaccién del fluido al pasar por los orificios y vélvu- las del amortiguador cambia en funcién de la viseosidad Cuando no esté magnetizado el fluido circula ficilmente convirtiéndose en una amortiguacidn suave, En cambio, cuando el fluido esta magnetizado, su mo- vimiento es mas lento, convirtiéndose en una amortigua- cci6n mas dura La principal ventaja de este sistema es la progresividad y velocidad del cambio de la amortiguacién MH 10.3.7. Verificacién de la amortiguacién Un amortiguador puede Hegar a oscilar entre 5.000 y 7.000 veces por kilometto, y al igual que el resto de los sis- temas del vehiculo, sufre desgastes que dependen de distin- tos factores (Figura 10.38): © Los kilémetros recorridos, La calidad det asfalto, La forma de conducir ‘© Las condiciones de carga, ‘mantenimiento realizado al vehiculo, ete Rendimanto ‘curva de soqurdaa FF FPF FF SF Pr cabtion [Reconendacon de cambio = 60000=T5000Kn] “TENNECO Figura 10.38. El rendimiento del amortiguador disminuye con el tiempo, El desgaste (que no suele ser visible para el conductor) por lo general no deja al usuario «tirado», el vehiculo si- ‘gue funcionando y muchos conductores poco a poco se van adaptando de forma inconsciente al grado de desgaste de los amortiguadores, Estos desgastes (holguras en las eémaras de traba- jo, pérdidas de liquido, defectos en el vastago, vilvulasagarrotadas ete.) tienen como consecuencia el ablanda miento de Ia amortiguacién, pudiendo Hegar a comportarse como si no existiera Por ejemplo, si comparamos un coche que tiene sus amortiguadores nuevos con un coche cuyos amortiguado res estan al 50 % de su rendimiento (25.000 a 30,000 km), pode # Necesita 2,6 metros (Figura 10.39) més para detener se a partir de una velocidad de 80 km/h en linea recta con solo el conductor a bordo (Fuente: TUV Rheinland CONSEJOS DE SEGURIDAD DISTANCIA DE FRENADA ‘A.80 km/h sobre una superficie imegular y conduclendo ‘con un solo amortiguador desgastado al 50 % nuentra distancia de frenado se incrementa en 2,6 metros. Distancia de frenada +2,6m Fuente: TOV test Figura 10.99, Distancia de frenada on funcién det estado de os amortiguadores| ‘© Necesita 12,1 metros mas para detenerse cuando marcha, a plena ca culando en linea reeta sobre un firme irregular a partir de uuna velocidad de 70 km/h (Fuente: Centro de Seguridad del Automévil, en Miin), ga (el conductor y tres acompafantes) y cir Inicia el «aquaplanin, 1 109 km/h, mucho antes que con amortiguadores a pleno rendimiento, ya que en ese aquaplaning 125 km/h (TOV Rheinland). caso, el comenzaria © Necesita una distancia un 23 % m yor para realizar ada de emergencia sobre nieve 0 hielo, inclu: ABS, ya que las a consecuencia de que los amortiguadores desgastados provocan el mal fun cionamiento de la unidad de control del ABS (TUV, Rheinland), ruedas se bloquean al fren: 10, Suspensin En estas condiciones, el contacto de ta rueda con la cal zada disminuye considerablemente produciéndoye rebotes de la rueda y graves problemas de adherencia y maniobra- bilidad, es —en ese momento— cuando el conductor se da cuenta de que algo no va bien, pero para entonces puede {que ya sea tarde, provocado un accidente o un buen susto a los ocupantes del vehiculo, Es pues, fundamental, trabajar en 1a coneienciacién de los conductores para hacerles participes del mantenimien to de la amortiguacién de su vehiculo con el objeto de ha cer una conduceién cada vez mas segura, En este sentido, la labor de los mecdinicos y responsa- bles de los talleres de reparacién es fundamental, ya que cellos tienen el contacto y la confianza del cliente y pueden informartes, Otra forma de concienciar a los conductores es infor- mando al cliente de algunos sintomas féciles de detectar para que pueda notar (a tiempo) que la amortiguacién de su vehiculo se va dete orando, como puede se © Observar si el capé se balancea mas de la cuenta cuan- do conduce © Que vigile el estado de los neuméticos, si observa un desgaste irregular 0 escalonado puede ser sintoma del es: tado defectuoso del amortiguador (Figura 10.40). © Sinota que el vehiculo se balancea demasiado al apoyar se en una esquina, conduciendo con viento lateral le cuesta mantener la ayectoria del vehiculo, Figura 10.40, Desgaste producido on la cubiorta por una mala amortiguacién, SSTEMAS 0 TRARSMNSION DE FUERAS THEME DE HODAAE10, Suspensién © 104. Barras estabilizadoras Cuando un vehiculo cireula por una curva, debido a ta accidn de Ia fuerza centrifuga, la carrocerfa se inclina haci el lado exterior de Ia curva, provocando la inestabilidad del vehculo, Para evitar este problema se ha disefiado la barra, estabilizadora, también denominada barra an funcidn consiste en evitar o disminuir el culo en su paso por curvas y baches. rata de una barra de acero elistico situada entre los. dos brazos de la rueda de un mismo eje y anclada en su parte central a la carroceria a través de unos silemblock, de tal forma que al circular por una curva, la rueda interior tiende a bajar y 1a exterior tiende a subir credndose un par de torsién en Ta barra que impide o limita la inclinacién de Ja carroceria, estabilizando el vehiculo (Figura 10.41), c—_Y Figura 10.41, Balance al elevarse una rueda,etorsin de la barra stabiladoray El anclaje a los brazos de suspensidn se puede realizar directamente sobre el brazo inferior o a través de unas bie letas a la zona superior de la suspension, Las barras estabilizadoras se utilizan tanto en el gje de: lantero como en el trasero (Figura 10.42 y 10.43), Una evolucidn de las barras estabilizadoras es ta que utiliza el Sistema de suspensién dindmica cinética KDSS (Kinetic Dynamic Suspension System), Las barras estabilizadoras, tal y como se ha explicado anteriormente, tienen el cometido de mantener lo més ho rizontalmente posible el coche cuando circula por zona de curvas o por una calzada irregular. Pero las barras produ- cen un efecto negativo en su comportamiento, en calzadas con muchas irrepularidades al empujar las ruedas para que ‘el suelo, rebotan, provocando vibraciones jengan cn la suspensién, TYE sens oc reaswsin oun ons oc oot Figura 10.44, Toyota Land Cruisser con KOSS, El sistema KDSS optimiza el funcionamiento de las ba- ras estabilizadoras delantera y trasera mejorando el cor portamiento de la suspensidn, tanto en asfalto en buenas malas condiciones (Figura 10.44).a ‘eulador i Figura 10.45, Elamentos del sistema de suspensién dinémica cindtica KOSS de Toyota Esté constituido por Dos cilindros hidrdulicos: enea menos rigidas las barras estabilizadoras (Pigura 10.46), dos de poner mas 0 Un cilindro de control estabilizador: tiene la misin de distribuir las p * Dos acumuladores: con una presién previa de gas nites geno. Tuberfas hid Jos elementos. fulicas metilicas: para interconectar todos ‘+ Barras estabilizadoras articuladas: que se fabrican de ba ras huceas, 10, Suspensién El sistema funciona sin ningun mecanismo electronico, solo basiindose en las diferencias de presiones de los circui tos, Cuando el vehfculo circula en condiciones normales, las presiones hidraulicas se igualan en ambos acumulado: res a través del cilindro de control, funcionando normal ‘mente las barras estabilizadoras, Al tomar un se inclina producién dose un desequilibrio de las presiones, provocando que Ia i el ba barra estabilizadora se ponga mas rigida para lanceo, produciéndose una menor inelinacién, El mismo 10 ocurre cuando eitcula por una calzada con frecuentes, 1a barra estabilizadora proced ‘ondulaciones © bache que lo necesite se pone mas rigida para que las ruedas se ‘mantengan unidas al suelo (Figura 10.47). Cuando ef camino es muy desigual, por circular, por ‘ejemplo, fuera de Ia ca nen grandes desplazamientos hacia arriba y abajo, En es tas condiciones se reduce la rigidez de las barras para que la suspensidn tenga més facilidad de movim ento y las rue das no pierdan el contacto con el suelo. a, los cilindros de las barras tie Figura 10.47. Sistema KOSS actuando on une curva, © 10.5. Tirantes de reaccidn ero de las rued Son barras de acero que unen el ejet ‘6 determinados elementos de la suspensidn delantera con la carroceria del vehiculo (Figura 10.48). Su misiGn es suje Tongitudinaln Weel eje 0 los elementos de la suspension SSTEMAS 0 TRARSMISION DE FUERAS RENE DE AODAAE10, Suspensién para que no se desplacen tanto en las aceleraciones como en las retenciones, Las uniones a los respectivos elementos se realizan por medios de silemblock Figura 10.48, Tirantes on oj trasoro y susponsion delantora Para vehiculos todoterreno, existen tirantes muy robus tos (Figura 10,49) denominados Link (enlace) que pued ser de tres o cuatro tirantes (three/four LINK). Figura 10.49, Tirantes vebiculos todo terreno Para vehiculos especiales, existen en el mercado dife rentes tirantes que se adaptan a las suspensiones requeri das (Figura 10.50). “Trl Uk Four Figura 10.50, Tiantes vebiculos especiales, SISO ash ERAS Tas ROOKIE © 10.6. Barras transversales Son unas barras de acero situadas transversalmente en tre el eje trasero y la carroceria, Sirven para limitar las fuer: zas laterales y, por tanto, contribuyen para mejorar la ad herencia del vehiculo, Normalmente, se conocen con el nombre de barras Pai je rigido (F adas en puentes traseros e¢ ido a peer Figura 10.51, Bara transversal Panhard, Una evolucidn de las barras Panhard es el paralelogra mo articulado de Watt. Esté compuesto por dos barras uunidas en un punto central por uno de sus extremos, los otros extremos est unidos a la carrocerfa (Figura 10,52). Paraeiogramo de Wat Figura 10.52, Paralelogramo articulado de Wat, El juego de los dos brazos hace que en cierta medida, al comprimirse uno de los muelles, el balanein que esta en el centro del eje gire, provocando que todo el eje se desplace hacia arriba o hacia abajo de forma centrada, produciendo tun efecto similar al de una estabilizadora, es por ello que muchos vehiculos que montan este sistema no Hevan barra cestabilizadora (Figura 10.53). :10, Suspensién La unin a a carrocerfa se realiza a través de silemblock y de un ee 0 tomnillo (Figura 10.55). Faure 1053, urcoarino ural aril i £ © 10.7. Brazos de suspensién oo Son los ele jentos que unen la earroceria con la rueda, bien a través de Ia mangueta o a través del buje, segiin sea el tipo de suspensién y/o de transmisién que disponga el vehiculo, La unién a la mangueta se realiza por medio de rotulas (Figura 10.54). Figura 10.55, Ejos y tuecas autotronantes de brazo suspensin, Las tuereas que sujetan tanto al eje como a los tornillos son autofrenantes y es indispensable cambiarlas cada vez {que se desenrosca. Tiene diferentes funciones dependiendo de los sistemas ‘expuestos anteriormente # Actuar como gufa de Ia rueda, jetar la mangueta. © Transmitir el empuje de las ruedas a la carroceria, ‘© Ser soporte de otros componentes de Ia suspension Son elementos articulados que pueden tener muchas formas constitutivas, aunque la mas habitual es en forma normalmente se les conozea por el n vez de brazos de suspension (Figu: Brazo sapension Marquet trapezoidal, de abi q) nombre de trapecios 0 10.54, Brazos do suspension, a 10.56), Figura 10.56, Ejomplos de formas constitutivas de brazos de suspensién, SSTEMAS 0 TRARSWNSION DE FUERAS THERE DE HODAIE10, Suspensién hudlnal obiiewe Mutiorazo Traneversal Figura 10.57, Tipos de montaje do brazos de susponsién, Lox brazos de suspensiGn pueden estar montados de for En ocasiones, sirve de apoyo para otros elementos de la ma transversal, oblicua, multibrazo 0 longitudinal (Figura suspensién 10,57), fabricindose de distintos materiales: chapa de ace: ae eo as au par ene aT 1, aleacién de acero y fundicidn de aluminio. © 10.8. Mangueta Esl elemento donde va fijada la rueda a través del buje y donde se une el brazo inferior y superior de Ia suspensidn (Figura 10.58). Figura 10.59, Acoplamianto del buje con la mangueta y menguete con soporte del amortiguado. Brazos do supension © 10.9. Rétula La rétula esté formada por un pivote cuyo extremo se acopla al elemento que une, el otro extremo termina en for ima de esfera y se encuentra alojada entre dos casquillos de friccién (Figura 10,60), Todo el conjunto esté lubricado y protegido por un fuelle, El extremo de unidn es de forma cénica para conseguir un buen acoplamiento sin holguras, terminando en una zona roseada, donde se utiliza Monguota ‘ca autofrenante para el apriete de la u hay rétulas cuyo anclaje se realiza por medio de una hendi- 5 dura por la que se hace pasar un tornillo, Figura 10.58, Posicién de la mangueta en la suspensién, Estén fabricadas de aceros de alta calidad ya que deben soportar grades esfuerzos y trasmitirlos al resto de Los ele La rétula de suspensin permite que Ia unién tenga un mentos de la suspensidn (Figura 10.59). pequefio movimiento vertical y una gran rotacién, sie asus ERAS TES ROOKIE10, Suspensién © vom 10.10. Silemblock © cosaut suporior ? ctl Elsitemblock s un elemento que se interpone entre dos unlones pera evita 6 dismlnut Is tranamision de ruldos y vibraciones, Estd compuesto por dos ‘Canquto interior squillos que estin Compo rota separados por un efreulo de caucho, que es el ek nto que oftece elasticidad ala unién, También existe un silemblock SD Muito sypcién uate que se utiliza de tope, en estos casos el caucho solo tie GQ vere map mets que por donde se jet tambien e dlenomina «tope de goma» (Figura 10.63) Figura 10.60, Elomentos de a rétula de suspensién, Para extr el itil adecuado (extractor de rétulas) para no dai ot la rétula de su unién es necesario utilizar componentes de 1a rétula ni los elementos anexos (Pigura 10,61). Recordar que es indispensable poner nueva la tue ‘Tope de goma cca una ver desenroscada ‘Siombiock Figura 10.63. Silemblock © 10.11. Suspensién delantera Actualmente os vehiculos turismos que adoptan sus pensidn independiente en las ruedas delanteras tienen ‘como ventaja un menor peso no suspendido y que las vi braciones que se producen en una rueda no repercuten so bre Ia otra Figura 10.61, Extractor do rtula, jedas delan: realizarlo siempre con la tuerea de la r6tula puesta para no teras es el muelle, aunque en algunos modelos de vehiculos dafar la rosea (Figura 10,62), utilizan la barra de torsi6n, En caso de tener que dar unos golpes con ef martillo, El elemento eldstico mas utilizado en las © Figura 10.62, Precaucién al dar golpes para extraer la rétula SSTEMAS 0 TRRSMSION DE FUERAS¥TRENE OE HODAIE10. Susponso Las disposiciones mas uilizadas son *# Suspensién MePherson ‘# Suspensidn con doble trapecio, ‘# Suspensién muttibrazo (Multilink), En os vehiculos industriales se sigue montando a sus: pensidn eje rigido por su robustez ‘Suspensén MePherton Dotaeora Travers Figura 10.64, Suspension McPherson. HH 10.111. Suspensidn McPherson Es un tipo se suspensién independiente que puede ser usa- da tanto en la parte delantera como en la trasera del vehiculo, ‘unque es mas habitual en la parte delantera (Figura 10.64). Basicamente realiza dos funciones princips + La funcién de amortiguacién, ‘+ Proporcionar soporte al muelle de suspensi6n tigndose en una parte estructural de la suspen convir- La Figura 10.65 representa un sistema de MePher- son tipico, el cuerpo del amortiguador (struts) se conce aa la mangueta, el cual a su vez se coneeta al trapecio inferior por medio de la r6tula. La parte superior del ve~ hiculo se coneeta a la carrocerta utilizando una montura denominada «placa de apoyo» o kit de montaje superior Esta pieza generalmente incorpora un rodamiento axial (crapodina de suspensién) que permite que el amorti- guador pivote cuando las ruedas realizan un giro, EL cuerpo del amortiguador esti hecho de acero grue- so para darle la suficiente rigidez para soportar el peso del vehiculo y mantener los elementos descritos anteriorm« te, Como se puede observar, el muelle de suspensidn apoya por st parte inferior en ef asiento de muetlle del amortigua- dor y en su parte superior a la placa de apoyo, Casi todos los sistemas de McPherson tienen un guarda- polvo y un tope de compresién que va colocado en el vist go del amortiguador, el cual tiene como funcién prioritaria limitar el recorrido del amortiguador en compresidn (frena- das, aceleraciones, curvas). ae En este tipo de amort dos modelos: ién, nos podlemos encontrar denominado de cartucho denominado de columna completa sistema de cartucho se caracteriza porque para re= ‘emplazar el amortiguador solo se necesita cambiar et in- terior, que es una unidad auténoma que se encuentra en et (erior del cuerpo del amortiguador (cuerpo del struts) (Figura 10,66). En cambio, en el segundo sistema, par ‘cambiar el amortiguador, es necesario cambiar toda la co- Jumna. + cuande poo Placa do apoyo Asin resorte (erapodina sosponién) $$ rar Vistago anertiguador “Tope ameriguador Asiento rote ‘Muelle suspension + vero amoriquador Figura 10.65, Elomentos de a suspensién McPherson, sis aso ERAS Ta ROOKIE rugtea sate Cantu amoriguador. Cuore struts Figura 10.66, SuspensiGn Me Pherson de cartucho, El sistema MePherson se complementa ademas con la barra estabilizadora y en ocasiones con tirantes de reac- ion,HH 1011.2. Suspensidn con doble trapecio Es.un sistema de suspensidn independiente, que se uti liza tanto en el eje delantero como trasero, Esté constitu da por dos brazos superpuestos (inferior y superior), por tun extremo estin sujetos al chi lenblocks y por el opuesto a 1a mangueta a través de ro tulas (Figura 10.67), El amortiguador y el muelle pueden estar anclados, bien en el trapecio superior o en el infe rior Figura 10.67, Suspensién dlantera de dobe trapecio, Cuando Ia rueda se levanta debido a una irregularidad de la calzada, suben los dos trapecios, que estan unidos a endo el muelle, y una ver superada tiguador es el en s oscilaciones pro- vocadas por el muelle, Aunque el muelle es el elemento clistico mas habitual, algunos vehfculos montan barras de torsi6n (Figura 10,68) y ballestas transversales, 1. Amoriguader Figura 10.68, Suspension dlantera de dobe trapecio con barra de torsion 10, Suspensidn Este sistema de doble trapecio se complementa con la ‘a estabilizadora y, en ocasiones, de tirantes de reaceién (Figura 10.69) Figura 10.69, Ejemplo de suspensién delantera de dobletrapecio, HH 10.11.8. Suspensidn muttibrazo (Multilink) Es una evolucién del sistema de doble trapecio, su ca: raeterfstica principal es que durante el gu las cotas de la direccién para mejorar el contacto del new matico sobre la ealzada (Figura 10.70), Al cireula rueda en dngu- jue toda la superficie del calzada, lo reeto con I eumético est Al tomar una curva, modifica las cotas de ta caida y la convergent seguir teniendo tun buen conta SSTEMAS 0 TRARSWSION DE FUERAS THERE DE HODAIEWO. Susponsién. Figura 10.70, Susponsin delantera mutibrazos {cuatro brazos). ‘Se compone de miiltiples brazos (entre 3 y 5) depen diendo del diseito de la suspensidn, suele montarse en vehi: culos de gama media y alta (Figura 10.71). Como elementos elisticos utiliza muelles helicoidales y Brazo superior Brass iter Figura 10.71, Suspensin dlantera mutibrazos tres brazos) de Mercedes Bene E320, © 10.12. Suspensién trasera La suspensi6n trasera presenta més variedad q) antera, La elasificacisn de los sistemas de suspensién tra sera se puede realizar en tres grandes grupos, cada uno de ellos con diferentes variantes: ‘© Suspensién por eje rigido, El eje puede ser propulsor 0 ‘no propulsor sires aussi ERAS Ta ROOKIE Suspensin por eje se irvigido, © Suspensidn independiente, Con eje propulsor o sin eje propulsor. HH 10.121. Suspensién por eje rigida Se utiliza sobre todo en vehfculos todoterreno y p cel transporte de mercanefas. En Jos turismos actualm: suclen ser ejes rigidos no propulsores (Figura 10.72). Esta formado por un eje rigido que une las dos ruedas trase ras, Como elementos elisticos puede tener muelles (Figura 10.73) o ballestas (Figura 10,74), acompafado del resto de mortiguadores, tirantes de eaecidn, barra transversal, ete), Figura 10.72. Eje igo propulsor con suspensién de muclas hlicodales. 1010.73. Eje rigid con suspension de mules hlicoidales de Voks wagon Bevetle Tiene Ia ventaja de su sencillez constructiva, su robustez, bajo coste de fabricacién e invariabilidad de las cafdas de las ruedas traseras cuando se circula por tertenos irregulares, .Presenta dos inconvenientes: las vibraciones producidas en tuna rueda repercuten sobre la otra y disponer de un gran peso ‘no suspendido, Esto ttimo provoca mas inercia en la rueda al coger un bache y, como consecuencia de ello, mas rebotes de los elementos elisticos, que se traducen en pérdidas de adhe: rencia, sobre todo cuando el eje es propulsor, Una evolucidn de este sistema para turismo consiste en montar un eje rigido y s jetar el grupo-d ji De esta forma se consi Tas ventajas de un que el peso no suspendido sea muy elevado, Este sistema se denomina «eje de Dion» (Figu: a 10,75) y fue muy montado en sus inicios, pero actualn {e casi no se utiliza porque es un disefio costoso y pesado que ‘otros sistemas como las suspensiones independiente. Venicuoindustit Teter Figura 10.74, Ej rigid propulsor yno propulsr con suspensién de bollosts Figura 10.75, Suspension con ojo de Dion de Alfa Romeo, WH 1.12.2. Suspensién por eje semirrigido Esté formado por un eje (traviesa) que se encuentra uni do por silemblock a dos brazos longitudinales que tiran de 10, Suspensidn las ruedas, el perfil del eje tiene forma de «Ul» 0 «V» y te permite deformarse un cierto dngulo cuando esti sometido un determinado esfuerzo y volver a su posicidn original ‘cuando cesa el esfuerzo, Esta deformacién la realiza gra: cigs a la torsidn que admite el eje, por este motivo también se denomina «eje torsional Este sistema tiene grandes ventajas gracias al buen com portamiento que tiene y a su gr convirtiéndose en uno de los sistemas mas empleados en 1 media y baja de vehiculos (Figura 10.76). sencillez de fabr Como elementos elisticos suelen utilizarse muelles y un amortig co alm) lor para cada rueda, en algunos casos coneéntri > Figura 10.76. Susponsintrsera con oje semirgido, mudlos y amortiguadores, MH 10.123. Suspensién independiente La suspensién independiente cada vez es més comiin jendo las mismas caracterfsti cen los ejes traseros, mantel ‘eas que en la suspensidn delantera, Las disposiciones mas utilizadas son: © Brazos tirados © Multibrazos. © McPherson, Brazos tirados En este sistema las ruedas son arrastradas mediante ‘unos brazos longitudinales u oblicuos de gran seecién y ro npl 10.77) o barras de torsin (Figura 10,78). bustez, Como elemento elistico se elles heli coidales (Fi SSTEMAS 0 TRARSWSION DE FUERAS THEME DE HODAAE10. Suspensidn Figura 10.77. Suspensin independiente con brazos trados ablicuos y Figura 10.80, Suspension indepandiente por brazos oscilente gj propulsor. rls holo. Hl MoPherson MePerson en la suspensidn trasera tiene las mis: 18! ‘Brag longus nay El sistem mas cat icas que a suspensidn delantera (Fig Soporte camoceia y 10.82), cter Figura 10.78, Suspension independiente con brazos tados de forme longitudinal y barras de torso, S Multibrazo BE] sistema multibrazo en La suspensién e las trasera mismas caracteristicas que la suspensién delantera (Figu- Figura 10.8% ra 10.79 y 10.80). no propusor, ‘Susponsién MePhorsontrasra Alfa Romeo 147 ojo Figura 10.79, Suspensin independiente por brazososcilante oje no propulsr. Figura 10.82. uspensién McPherson trasera Subaru oj propulsor. 3 sISes sso ERAS Tas ROOKIE© 10.13. Recomendaciones para la instalacidn correcta de los amortiguadores a del vehiculo y del amorti nado amorti 1. Consultar la ficha téen| guador: cada vehfculo monta un detern guador por lo que es fundamental comprobar la modelo, tipo de coche, potencia, aiio de fabricacisn (no de matriculaciGn) y si procede el tipo de eje, didmetro, po de suspensidn, ete., para verificar que el lor que se va a montar es el adecuado, de la tlanta, amortigu Y antes de iniciar el cambio leer siempre las instru ciones de montaje facilitadas por el fabricante del amor tiguador: 2. Nunea utilizar un weumdtica durante el pro- ceso de montaje de los amortiguadores: todos tos tomillos y tuercas deben ser instalados con un par de ‘asegurar su correeto funcion: pistola apriete determinado pa miento, El apretar (uereas y pernos con una pistola neu: fica durante la instalaci6n puede daar gravemente las piezas de montaje Figura 10.89, No usar pistola naumética, 3 Se utilizardn siempre herramientas apropiadas y en perfecto estado de seguridad: nunca agarra {20 del pist6n con tenazas w otras herramientas ya que da: mediablemente el recubrimiento de cromo del én, que provo- vastago del amortiguador, daiando et caria pérdidas de aceite, 10, Suspensidn Figura 10.86, No coger con alicates ol véstago del amotiguador Utilizar siempre las herramientas adecuadas, Evitar {que gire el cuerpo del amortiguador cuando efec cel montaje 0 desmontaje de las fijaciones superio uador, Conere véstago del amorti mente, las tuercas au toblocantes de los vastagos. Las ventajas son evidentes: Se evita el giro incontrolado del vastago. Se evita datiar las piezas del mismo, piezas plist: ccas 0 guardapolvos, Se evita que se suelte el vistago y se produzean daiios en su cromado y permite dar el par de aprie- te correcto con la Hlave dinamométrica. Figura 10.85, Usar as herramiontas adacuadas, Pi siempre un compresor de muelles, Un muelle mal com primido puede provocar un accidente de gravedad, muelles es indispensable utilizar Existen en el mereado compresores mecéinicos, hi rdulicos y neumsticos, SSTEMAS 0 TRARSWSION DE FUERAS TENE DE HODAAE10, Suspensién Figura 10.86, Compr el muell con el ti adecuado, Tan importante como el compresor es que disponga, ‘de un juego de copelas recambiables para cubsir los di ferentes didmetros de los muelles, wy» HH WW seam WF 020m Figura 10.87, Usiiear siempre le copela adecuada 120 mm 155: mm Otto dil de interés, si necesitamos sujetar el amor tiguador en el tornillo de banco de trabajo, es el K 110 (lomnillo tensor universal) que se utiliza para colocar la columna, de una forma ripida y segura, evitando daar el amortiguador: kno Know Figura 10.88, Uslzr ei adecuado par sujatar el amortiquadar al banco sis asso ERAS Tens ROOKIE 4, Al sustituir un cartucho, es necesario verter unos 50, di’ de aceite en el interior del cuerpo del struts antes, de introducir el eartucho nuevo: antes de introducir el cartucho de recambio (amortiguadores de columna con cartucho) es necesario echar $0 em de aceite en el inte: rior del cuerpo, esto hard que el amortiguador se ref re y evitard que haga ruido debido a las holguras entre el cartucho y el euerpo, Figura 10.89, Rellonar con le cantidad do aceite adecuade 5. Si el amortiguador es hidrdulico no presurizado, hay que cebar el amortiguador antes de su insta- lacién en el veh{culo: esto deberd realizarse con el amortiguador colocado en la misma posicién de tra- bajo que estard cuando se instale en el coche (general mente en posicisn vertical o inclin con el obje to de rellenar de aceite el espacio ocupado por el aire nla cdmara de trabajo y evitar ruidos molestos y fal: ta de efectividad Figura 10.90, Caber el amortiguador antes de montarl, 6. Apretar las fijaciones del amortiguador con el coche descansando sobre sus cuatro ruedas: si es necesario10. Suspensién balancear y mover el vehiculo para conseguir su posi cin estitica normal, lo que evitard un montaje incorree to debido a la torsin excesiva del material eldstico de los silemblock. Este problema (la torsi6n de los silem: biok) se produce cuando se aprieta toda la tornitleria de sujecién de los amortiguadores con el vehiculo levanta: do sobre el elevador de dos columnas © con el gato hi drdulico, Figura 10.99. A cambiar los amortiguadores verficar la goometra d Ia direccién, © 10.14. Verification de los amortiguadores acién correcta de los amortiguadores sin Figura 10.91, Nivlar el veiculo antes de apretar la trier, Para la ve banco de suspensidn es necesario realizar cinco pruebas: 7. Utilizar siempre una lave dinamomeétrica para apre tar las tuereas y pernos al par de torsiGn que se indi que en las hojas de instrucciones de montaje 0 reco: ‘mendaciones del fabricante: un par de apriete excesivo podria dafar las piezas de montaje, lo que conllevaria un fallo prematuro del amortiguador 1, Observar si la rueda tiene un desgaste irregular del neumiitico: el rebote descontrolado del neumitico pue- de causar que este pierda el contacto con la carretera, di ficultando la frenada y la direccién, y poniendo en peli gro la seguridad del vehiculo, Para localizar este defecto basta con pasar la mano por encima del neumético en sentido contrario a la di- reecivin de marcha habitual Si se nota un escalonamiento en la cubierta, es un sintoma producido por un mal funcionamiento del tiguador: Figura 10.92, prota siompre al presidnindicada on ol mana 8, Revisar la alineacién del veh{culo siempre que susti aya la suspensién 0 alguno de sus elementos es necesario com: probar y ajustar la geometria del vehiculo, tuyan los amor tiguadores: siempre que se sust Figura 10.96, Observar ol dosgaste dela cubiortas, Esto asegurard una posicién correcta de trabajo para 2, Detectar posibles fugas de aceite, golpes y vastagos el amortiguador los neuméticos y 1a maxima adherencia al suelo, didas de aceite en el amortiguador ademas de un desgaste homogéneo de daiados: comprobar visual o manu: mente, si hay per SISTMAS DE TRANSISOM DE FURUAS TRERS DE AODALE10. Suspensidn La deformacién o golpe del cuerpo del amortiguador por si estin rotas o debilitadas, puede frenar o detener completamente el despla del pist6n en su movimiento de extensi6i fa sea por fatiga del niento, ‘material 0 por excesiva corrosién. ¥y compresion, Comprobar visual 0 manualmente si los silem- lok tienen deformaciones o grietas. Un silemblok de montaje en mal estado puede causar ruidos en la suspensidn al acelerar, frenar 0 salvar algiin obstéculo, y en casos mas extremos, ro tura de los anclajes de! amortiguador durante las ma niobras anteriores. Si la inspeecién de los casqui Hos de montaje muestra alguno de estos sintomas, el amortiguador debe ser sustituido, Figura 10.95, Revisarfsicamento ol amortiguedo. Pérdidas de aceite de los amortiguadores no sue: len Hegar al suelo, pero se detectan ficilmente inspec cionando la superficie del amortiguador, ya que produ: ‘cen manchas con aspecto de barro viscoso que son a suuma de ese aceite con polvo y sucied heridas a lad, que quedan ad superficie del amortiguador Si se observa que en la superficie del véistago exister sefiales de araiiazos, pequetias picaduras 0 corrosidn, es tas habrdn dado lugar a un deterioro del retén y en con: secuencia a una pérdida del gas y el aceite contenido cen ef cuerpo del amortiguador, Este defeeto inutiliza al amortiguador para su uso, con lo que se incrementa gra. vemente el riesgo de accidente Figura 10.97. Comprobar las posblesholguras, b) Comprobacién de los topes de compresi6n y guar dapolvos (Protection Kit —PK—): los topes de compresi6n limitan el recorrido de Ia suspensién y los guardapolvos protegen el vistago y el retén de la cerosién debida a particulas extrahas (polvo, arenilla, barro, asfalto, ete.) Comprobat si existe rotura, agrie bio de textura de los topes de compresién y guar- dapolvos, Si esto es ai indicaré una debilidad det es — muelle y deberan ser sustituids por un protector PK, Figura 10.96, Veriicar ol véstago dot amotiguador, nuevo. ay Comipecbar poutbted detecton en fect. Si se observa partes brillantes en el chasis por encima del tope de compresién es una indicacién a) Comprobacién de las fijaciones y los casquillos de de amortiguadores gastados, © una combinacién de montaje: comprobar las fijaciones det amortiguador muelles débiles y amortiguadores gastados, . stesso ERAS Tas ROOKIE10, Suspensidn ©) Comprobar componentes de montaje superio. res (Mounting Kit —MK—): con el vehiculo en el elevador, comprobaremos el montaje superior por si existe un movimiento vertical excesivo, Para verificar el movimiento lat mos ef muelle hacia adentro y hacia fuera para de tectar cualquier movimiento o ruido, Si este proble ma existe, deberemos remplazar los componentes del montaje superior empujare: Figura 10.98, Vericar los topes quardapolvos, Cuando se cambian los amortiguadores, los limita dores de carrera y guardapolvo (PK) deben ser sust tuidos también ya que tienen una duracidn similar E] protector PK ayudard a proteger el vist de suciedad y daitos exteriores, parte de los movimientos de oscilacién de la carro ceria durante las maniobras de giro, frenada y ace leracién, prolongando sensiblemente Ia vida itil del amortiguador: Las earacteristicas de un protector PK (Kit de to pes de compresin y guardapolvos) son: Figura 10.100. Comprobar e! montaje superior. Protege contra elementos externos (asfalto, polvo, suciedad, agua, ete.) que podrfan dan del vistago. teristicas de un MK (Kit de cojinete de el cierre montante superior 0 cojinete de torreta) son: Influencia en la adherencia al suelo, vita péridas Ge aceite Mejora la direccién del vehiculo, Evita el desgaste prematuro de los retenes, Réducs rildon yivtbeeclonea, Prolonga la vida dil de los amortiguadores, Prolonga la vida Gtil del amortiguador Detiene y controla las oscilaciones excesivas de Se estima que en el 40 4% de los casos, cuando una la carroceri, columna se sustituye, el MK esta desgastado, A los 100,000 km, el MK sistemiiticamente debe Prove ’ ser sustituido, Jor en situaciones de sobre- Siempre el cambio se efectu © Figura 10.99, Cambiar los limitadores de carrera Figura 10.101, Cambiar los rodamientos de la torreta SSTEMAS 0 TRARSMSION DE FUERAS¥TRENES DE HODAAE10, Suspensién 4d) Inspeceién de otros componentes relacionados con la suspensién: comprobar otros componentes de la suspensién como brazos de suspension y 6 tulas, Cualquier defeeto de funcionamiento en estos elementos repercutird negativamente en el compor tamiento de la suspension, Figura 10.102. Verifcar posible holgurs, 4. Realizar la prueba del rebote: aunque no par prueba demasiado cientifica, es eficaz en vehiculos equi pados con suspensiones convencionales. Para realizarla, presionaremos enérgicamente hacia abajo con fuerza el eapé del coche sobre cada una de las ruedas, siel vehiculo oscila ostensiblemente mas de 1,5 veces, es generalmente seiial inequivoca de desgaste de amortiguadores. Hay que tener en cuenta que los modernos conjuntos de ruedas Hevan elementos para impedir el balanceo de ‘como la barra estabilizadora, Esta prueba ro debe realizarse a vehiculos equipados con suspensio- as ya que estas solo actian con el vehfcw y su regulacidn depende, entre otros fac tores, de la velocidad a la que circula el vehicuto en ese momento, sie Sus ERAS TNE ROOKIE Figura 10.103, Votifiea el rebote de a carroceia, 5, Prueba de conduceién del vehfeulo: por dltimo, y si es necesario para completar el diagndstico, realizar una prueba dindmica verificando que en ef momento de ace: lerar y frenar el vehiculo permanes cestable sobre la carretera y no se producen ruidos (gol pes secos) durante la maniobra, ¢ lo suficientemente Figura 10.10%. Observar el comportaminto del vehiculo en crculaciénCUESTIONES gn 8 10.1, {Cuales son las acciones que puede realizar un Vohiculo para absorber las oscilaciones que se producen en la conduccién? 10.2. Indica al menos tres tipos de suspensiones de vohiculos, 10.3. Anota nueve elementos de la suspensién convencional 10.4, Indica tres elementos que se utlicen como elementos lasticos. 10.5. Anota cinco factores de flexiblidad de los muelies de 10.6. En funcién de la forma en la que se construyan los ‘muelies puede haber dos tipos, ,cudles son? La dureza do un muelle helicoidal aumenta con tres factores, ,cudles son? 4cémo 107, 108, denominan estos muelies? Zona de corto f Zora de cup 10.9. Indica fos factores que identifican a los muelles do tonsién gradual, 10.10, 4Qué es una ballesta Cantiéver? 10.11, {Cudl es la caracteristica principal de una ballosta parabélica? Qué 8 una ballesta de flexibilidad variable? LCémo se Identiica la posicién de montaje de las bbarras de torsién? Indica ocho funciones que cumple el armortiguador, {Qué significan las siglas NVH? ‘Anota diez elementos de un amortiguador bitubo, Indica dos tipos de amortiguadores compensadores de carga. Qué es un amortiguador Level Light? 10.19. {Qué es un amortiguador magnetoreolégico? 10.20. Indica cinco sintomas para detectar | estado de un ‘amortiguador {Cémo se denominan también las barras estabilizadoras? 10.14. 10.15. 10.16. 10.17 10. Suspensiin 10.22. 10.23. Qué es e! sistema KOSS? {Qué 80n los tirantes de reaccién? Qué son las barras de Panhard? {Qué 08 6! paralelogramo articulado de Watt? Qué son los brazos do suspension? {Qué 69 un silembiock? 10.25, 10.26, w.27 10.28. En la suspensién delantera se utliza en fos turismos la suspensién independiente y la més utlizadas son: |. 4CEmo se denomina también el cuerpo de un lamortiguador McPherson? . Basicamente las dos funciones principales de una amortiguacién McPherson son’ 10.31, Los amortiguadores McPherson pueden ser de dos modelos, .c6mo se denominan? 10.92. Una suspensién de doble traps una. suspensién independiente, rigida 0 semirrigida? La suspensién trasera se puede realizar en tres, ‘grandes grupos, .e6mo se denominan estos grupos? {©émo se llama también a la suspensién por eje Ssemiteigido? . En la suspension trasera independiente, Lcudles son los tres dispositivos mas utlizados? . Anota ocho recomendaciones pat amortiguador. 10.97, Anota ocho pasos para veriicar los amortiguadores, EJERCICIOS gn 8 10,38, Dibuja tes diagramas que representen tres tipos de tensién de los muelles de suspensién, 10.39, Completa los nombres de los elementos de la bal marcados con flechas, res disposiciones 10:33, ‘montar un 10.40. Local y modelos de vehiculos ‘con suspensin trasera semirigida, 10.41, Localiza en Internet marcas y modelos de vehiculos ‘con suspensién trasera por barras de torsién, 10.42. Localiza en Internet marcas y modelos de vehiculos ‘con suspensién trasera con eje de Dion, 10.43. Localiza en Internet marcas y modelos de vehiculos ‘con suspensién trasera con balle SSTEMAS 0 TRARSMSION DFUEUAS RENE OE ROBAAE10. Suspensién Localiza en Internet marcas y modelos de vehiculos ‘con suspensién delantera independiente de barras de torsidn, 10.48. Localiza en Internet marcas de fabricantes de ‘amortiguadores d Localiza en Internet marcas y modelos de vehiculos cuya, ‘suspensién tenga el paralelogramo aticulado de Watt, Localiza en Internet marcas y modelos de vehiculos ‘cuya suspension tenga barras Panhard ‘Completa los nombres de los elementos marcados del amortiguador Ride-Levelier. 4 4 s ‘ 2 3 7 ° 10.49. Completa los nombres de los elementos marcados do la rétula ’: 10,50. Completa los nombres de los elementos marcados de Ja amortiguacién MePherson, 10.46, 10.47 7 : ® SEAS NWS ON FERS VTE RODAJE -<—_——-+ 10.51. Completa los nombres de los elementos marcados en la suspensién por barras de torsiGn, 10.52. Localiza en Internet marcas y modelos de vehiculos on suspensién trasera independiente de multibrazos, Localiza en Internet marcas y modelos de vehioulos. ‘con suspensién trasera independiente de McPherson, Localiza en Internet marcas y modelos de vehiculos con suspensién trasera rigida, 10.53. 10.54, Localiza en Internet marcas y modelos de vehiculos con suspensién delantera independiente de multibrazos, - Realiza una relacién con los vehiculos que hay en tu taller en funcién do los tipos isién que tengan,TINIE TURIN ITTVLCOEST ELUTE e inteligentes Contenidos11, Suspensiones nouméticas, hidronoumdticas o inteligentes © Introduccisn Ademés de los sistemas de suspension clasicos basados cn el conjunto muclle helicoidal y amortiguador telese6pi 60, hay otros sistemas como Ia suspensién hidroncumstica y la suspensin neumética, que basan su funcionamiento en ‘unos principios totalmente distintos, Figura 11.1, Sistema do suspansién La suspensisn hidroneumética utiliza una serie de es feras que contienen fluido hidrdulico y gas (separados por jembrana), que sustituyen al conjunto muell or. El sistema hidroneumético aporta algunas ve cl vehiculo y de aj ua jas, la posibilidad de nivela lez de la suspension, Por su parte, la suspensién neumiitica se bas: - cipio de intercalar entre el bastidor y el eje de las ° Jos brazos de Ia suspensién un resorte neumético, Este esta formado por una estructura de goma sintética reforzada (luelle) que por su parte inferior ques sobre el eje 0 brazo de Ia suspensidn, Para su funcionamien- {o, este sistema necesita una fuente de aire comprimido, tunido a un émbolo Las exigencias de contar con maximos niveles de con fort para los ocupantes, una seguridad de conduccién 6p tima y una minima transmisién de sonoridad de rodadura hhacia e! habitéculo, plantean requerimientos que hace nece sario evolucionar a nuevos sistemas de suspensidn con ca pacidad para adaptarse a las diferentes condiciones de mar cha e incluso a la forma de eonducir IEMs TRANS ERAS TUE RODA Figura 11.2, Arribo un vebieulo con suspension dura, Los movimientos {de as cuedes (linea inferior] repercuten en fs dela carrera linea suporior), Abajo un vohiculo con suspensién blanda, Los movimiontos do las ruodes afectan manos a fa caracora (nea inferior ms recta) Fruto de ello, ha sido la implementacién de la gestién electronica en los sistemas elisicos de suspensidn, con el ob jetivo de conseguir el compromiso confort-estabilidad me: dante suspensiones de tarado variable; ya que si se proyecta tun vehiculo muy eémodo para los ocupantes, se esté sacri ficando su comportamiento dinimico y viceversa. Esta nue va concepeién ha hecho posible la denominadas como activas, pilotadas o inteligentes, que dis: variedad de posibilidades de regul ponen de una gr 10) 11.1. Suspensiones pasivas y activas Los sistemas de suspensién basados en el conjunto muc He helicoidal y amortiguador telesespico, no aleanzan un resultado suf ue si a nivel de confortabilidad de los pasajeros una suspensidn blanda es jentemente satisfactorio, y la idénea, no Lo es tanto a nivel de seguridad por los balan 0s excesivos en curvas y el cabeceo en las frenadas. La solucién a ta falta de seguridad de las suspensiones pasivas pasaria por la utilizacién de gida, que controlaria mucho mejor el balanceo en curva y an manera el confort 1a suspension mas ri sminuirfa en el eabeceo, pero que, resolver el inherente conflicto entre el soporte de 4 efectivo, el confort del vehicula, al mismo tiempo {que se mantiene un contacto adecuado de los neumaticos y el balanceo en curva y cabeceo en la frenada, se n las suspensiones activas,Tle Suspensiones noumatoas hidconaumaticas inteligentes Eo geome vocal 1 Ele gromotico \. lanina Ele goométiee ttanevraa Ccabeceo Conon J ‘Ascenso y descenso de las suspensiones aetivas, estas cionales. mplean muelles conven ‘OtoInclonos Ccracion ‘ot moe Aamphtua ~ Mo perodo Figura 11.2, Fuoraas que ejorcen movimientosy oscilacionos on tnaccidn de los tres oes espaciaes, En un sistema de suspensidn ideal, las ruedas deben pre sentar una posicidn respecto a a earroceria, en consonan- ja Jas condiciones de marcha, Para ello, os sistemas de suspensidn aetiva, permiten adaptar la altura del vehiculo, en Funcidn de las variaciones de carga, dle las irregularida- des de la calzada, y de la velocidad. Para realizar esta funcidn se requieren diferentes compo- nentes mecdinicos, que pueden ser neumiéticos o hidroneu- initicos, y elementos de gestidn electr6nica, EL control sobre la altura del vehfeulo contleva las si- guientes ventajas: ‘Mayor comodidad para los ocupantes durante la marcha ‘ Mejora la estabiidad en las curvas, + Menor efecto de balanceo y eabeceo del vehiculo, + Disminucién del despaste de los neumsticos. Lay suspensiones activas constan de un sistema eon un actuador hidrdulico que puede generar fuerzas para com- pensar el halanceo y cabeceo del vehiculo, Una unidad elec- tréniea de control se encarga de monitorizar constantemente Jas condiciones de marcha mediante diferentes sensores, y sonsecueneia envia sefales eléetrieas hacia los conjuntos de suspensiones delantera y trasera, cuyos componente hi rdulicos (actuadores y servovélvulas), entrardn en fun imiento para mantener un elevado nivel de estabilidad, Las suspensiones semiactivas modifican la rigidez det muelle 0 det amortiguador mediante actuadores de baja po- ncia, normalmente de manera disereta, en funcivin de dife- rentes pardmetros de funcionamiento monitorizados por s sores, Controlan la baja frecuencias con elementos activos y Jas altas con pasivos. La diferencia estriba en que a diferencia Figura 11.4, Las osclaciones se deinen por su ampiiudy frecuencia, ‘Al dotorminar el tarado de as suspensiones se dedica una especial ‘atoncién a a trocuoncia propia do la carrocori. La frecuencia do las ™masas no suspendidas, an un vohiculo do catagoria media, s halla ‘ntr los 10 Hzy 16 Hz. Mediante un tarado adecuado del sistema de la susponsién, la frecuencia correspondionto@ la mass suspendida se ‘meuentra entra 1 Hey 1,8 He La frecuencia propia de la carroverfa viene definida, en cesencia, por los datos caracteristicos de los muelles (coef cientederrigidez) y por la masa suspendida, Una mayor masa ‘6 un muetle mvs blando se traduce en una baja frecuencia y tun mayor tecorrido del muetle (amplitud). Por su parte, una ‘masa mas pequena o un muelle més duro da por resultado, luna mayor frecuencia y un menor recorrido del muelle jeztin la sensibilidad de la persona, una frecuencia por debajo de 1 Hz provoca marcos. Las frecuencias superiores 1,5 Hz afeetan al contort y, a partir de unos 5 Hz se perei- ben como sacudidas 0 agitaciones, Masa mayer © mule més blando scan 3 In orrocera Fampo Te Ata ecuonela propia dei arocerla Tomo ‘periods ca 11.5, Correspondencia ent ‘las frecuoncia de las osilacionos. grad de dureza de la suspension ‘STEMS TANI DE FUEAS VME DE HODAIE11, Susponsiones noumdticas,hidvoneumaicas e inteligentes ' Uno de los pardmetros que indica la calidad de una Hy i At anpeasion tetinornigetieesctienpederespoects, Ml 1.2. Suspensién hidroneumatica accionar la suspensién ante una irregularidad del terreno, La suspen: fice SOPaRSAKs A sel YE PATNA Uo Tsar Ane dal ticle Conutinlacepeelaice mn hidroneumdtica es conceptualmente di En las suspen imsiticas, el elemento elds ‘co en lugar de ser un elemento mecénico como ocurre en las suspensiones convencionales (muelle, barra de torsién ba- Hesta), estd formado por un dispositivo basado en la accién de un gas (nitwégeno) sometido a presi6n en una esfera (de estructura similar a los acumuladores hidraulicos deseritos cen la Unidad 2). £1 movimiento de la rueda se transfiere a la esfera a través de un fluido hidraulico (aceite) que tran ‘mie de forma integra las variaciones de presidn que experi- ime nta, permitiondo acciones de compresion y de expansion Figura 11.6, Comparativa do compertamiento do un vehiculo con al igual que los elementos elisticos convencionales. Estas suspension ldsic iquard)y un vehcul con suspension activa y —_suspensiones tambicn prescinden del amortiguador conven- sistema de contol del balance (a cha cional, ya que en el cieuito hidrdulico se integranorificios ‘Algunos sistemas de suspensidn semiactiva incorporan_cilibrados que fimitan el paso del aceite. Este tipo de ele- amortiguadores hidraulicos que disponen de electrovélvu- Mento elistico proporciona una rigidez variable, Dentro de las que modifican el didmetro de los conductos, variando de !8 esfera Hena de gas, el eambio de volumen es propore esta manera el caudal del fluido, El inconveniente que pre- "4! 4 la carga aplicada (Ley de Boyle Mariott sentan estos dispositivos es que tienen un tiempo de respues El elemento acumulador de presidn est constituido por {4 (100-200 ms) superior al tiempo de muestreo de la unidad nq esfera de chapa embutida, con dos cdmaras separadas electrénica de control. Para solucionar este problema, se uti- por yna membrana eldstica, La cdmara superior cont lizan fluidos electro-reol6gicos y magneto-teoldgicos cuyos pitrégeno a una presidn de unos 75 bares (dependiendo del tiempos de respuesta son muy répidos (inferior a 25 ms), tipo de sistema), y por su parte, en la eémara inferior hay Como se mencioné en fa unidad anterior, la principal ea- aceite enviado por la homba de alta presién que actia sobre racteristica de estos fluidos radica en que pueden cambiar jg membrana comprimiendo el gas de la cémara superior. sus propiedades viscosas le manera reversible cuando se en= uentran bajo la accién de un campo eléetrico © magnético. | Figura 11.8. En una suspensién hidroneumética, ol gas constituye : mento elstico (su prosin varia con la carga). Par tr pat i Figura 11.7, Amortiguadores con elctrovélvulas para a egulacion del ol aceite asogura la unidn entre los érganos mecénicos (elementos 4 grado de dure iméviles de 1s oes) yo gas 3 Sires aus ERAS TEMESEsta suspensidn dispone ademas de un sistema de ¢0- rreceién de altura, Cuando aumenta la carga soportada, el sas contenido en la esfera se comprime y consecuentemen- te baja la altura de 1a earroverfa. Esto provoca que un sis tema de mando abra una vélvula (corrector de altura) para permitir un mayor aporte de aceite a presién que compen. se la disminucidn del volumen de gas, recuperiindose asf el nivel de altura de la earrocerfa, Al disminuir la carga, se re- pite el proceso en sentido inverso, lctura dol sistema do suspensidn hidronaumdtica, 11.2.1. Hlementos del sistema La estructura y funeionamiento de los elementos hidriu- licos que componen este tipo de suypensidn son muy simi- lates a los descritos con cardeter general en la Unidad 2, por lo que solo se hard mencién de las earacteristicas mas dinectamente asociadas a este sistema, Lox componentes de una suspensisn hidroneumética se pueden agrupar en dos conjuntos funcionales: # Puente de presién y de reserva, tema de spensién, toto Gal eorjntvisirtor |= Ratna oo gaol vlvla do seguridad Depésito Bomba de ata posion Manoconacto ‘Vayula do vogurisas Aeurlador principal Conjunto, = ‘himentaién Splaie doatieador ‘ = Ftano ~— Almeracn | Anarecon ola ‘rae etomne corector Figura 11.10. Esqueme y diagrema de bloques de do una suspensién hidronoumatic, Los érganos que constituyen Ia fuente de presivn y de reserva son: 21 depsito hidréulico, © La bomba de alta presién, © El conjuntordisyuntor. 21 acumulador principal, © La vilvula de seguridad. Por su parte, los drganos que constituyen el sistema de suspensi6n son: © Cilindro, fera, © Amortiguador. © Corrector de altura, ‘STEMS TANI DE FUEAS VME DE HODAIESususinsaeumas ti a HH Fuente de presién y de reserva La misidn de ta fuente de presion es asegurar un fun namiento correcto de los érganos hidrdulicos, man una presidn minima en os eitcuits de uilizacidn, ndo Depésito hidraulico Su misidn es servir de teeipiente para las Hegadlas y sa- lidas de liquide hacia et eireuito, también Neva aojado un medidor de nivel de caudal, El depdsito esté situado en el Compartimento motor y esté fabricado de chapa embutida, Esti constituido por un bloque central de plistico, so bre el cual van agrupados la aspiracién de la bomba, los r tomos, sus correspondientes filtros, y una edpsula transpa- rente indicadora del liquido a través de un sistema flotador (con un contacto eléettico para aviso de nivel minimo). Sef mtximo Sef mine 1. Retoro de tges 2 Reto de gaa 2. Pugs la amoutra dol depot, 4 Buus la améstera do los elindros de suspension AV (BX) '5.Retorma do tlc, 7 a Relome de eal, ‘sprain dol bomb AP. Fito de aspacén de labora. 5. Oetotor 10. Fro de retemo de gas yd iiaeén 11. Foard ndeador on Figura 11.11, Estructura del deposit Bomba de alta presién La bomba de presién recibe movimiento del motor a tra- ves de una correa y es la encargada de presurizar el cireui- ‘o hiidraulico con una presidn del orden de 150 a 180 bar. n su funcionamiento, primeramente suministra presidn al sistema de frenos delanteros, a los que se da prioridad me- diante una vélvuta de seguridad, y segtin el tipo de sistema también puede alimentar, por ejemplo, la direc da, el cambio de marchas, ete SEAS NSO OURS TES BE RODNIE La bomba hidrdulica suele ser del tipo de pistones axia- Jes 0 radiales, descritas en la Unidad 2, Las presiones de trabajo pueden ser © Pre’ n el funcionamiento en vaeso, es la presién necesaria para enviar el fluid al depdsito, a tra- vés del conjuntor-disyuntor, © Presién maxima: en teorfa, no hay limite de presién maxima, En la préctica, la presién maxima esté timitada por el conjuntor-disyuntor 1, Offlo conta! dl pt, 2. Vala do bola 2. Vala do descarga, 4 Abert oe avail fo eacarga. 5. Musto. 6. Campana 7, Plato once 1, Magia do roroceso, e Fave do ans > Procedante se deposto Fase de comprsion Figura 11.12, Bomba de alta presién de pistanes axilas, Para evitar las continuas paradas y puestas en funciona miento de la bomba a cada solicitud de fluido a presidn, se acumula cierto volumen de fluido a una presién superior a Ja minima, Durante el tiempo que la presin de utiizaeién ‘queda comprendida entre la presién de almacenamiento y la presin mfnima, 1a bomba continga trabajando, pero sin presién, enviando el fluido directamente al depOsito. Acumulador de presin Esté situado en ef conjuntor-disyuntor, y se trata de una cesfera de chapa embutida en cuyo interior se eneuentra una i i‘membrana que aisla el niteégeno a presién del fluido hi- rdulico del circuito, Su misiGn es servir de reserva de pre= sidn en el circuito para suministrar répidamente fluido hi drdulico en caso de una solicitud importante, Ademas, como se ha mencionado anteriormente, permite un tiempo de reposo de la bomba evitando que el conjuntor-disyuntor esté actuando constantemente, y asimismo evita los posi= bles choques hidréulicos (golpes de ariete) 2. Mombrana| 2, Placa de acer, 4 Tomilo de abtralén, 6, Copel, Figura 11.13, Aeumulader EI nitrsgeno se introduce por el tapén de Henado, En au sencia de fluido hidréulico ocupa todo el volumen, pegando Ja membrana contra la pared y la copela sobre su asiento, Lap do del acumulador i6n en ese momento es ta que corresponde al tara: Cuando el acumulador contiene una reserva de fluido a nada y el rdgeno se encuentra comprimido @ una presidn superior la de (arado, En estas condiciones, el gas y el fluido es- Ja membrana ocupa una posicidn deter in sometidos @ una misma presiOn y la membrana se en cuentra en posicién de equilibrio, Cuando existe con: de fluido (disminucién de su volumen y presién), el ‘geno se expansiona para compensar estas variaciones y la ‘membrana deformable ocupa entonces una nueva posicién de equilibrio en la que el fluido y el gas siguen estando so ‘metidos a La misina presién, pero de valor inferior. En caso de rotura ana, los frenos delante- 1 Gnicamente de Ia bomba de alta presién como Je la mem| ros depend fuente de pre 11, Suspensiones neumaticas, hidroneuméticas ¢ inteligentes Figura 11.14, Presiones de uiizacion y de tarado del acumulador Los acumuladores suelen Ile representa su presidn de tarado, ar grabado un imero que Conjuntor-disyuntor EL conjuntor-disyuntor determina una presién minima necesaria para el funcionamiento correcto de lox érganos del circuito, y una presién maxima para obtener un volu: ‘men almacenado en el acumulador suficiente, y para limi: lar la presién maxima suministrada por la bomba, El conjuntor-disyuntor ditige el caudal de la bomba hacia: © El acumulador principal (caudal con presién), © El depésito (caudal sin presién), Sobre el conjuntor-disyuntor, se encuentra roscado el acumulador de presi6n, y también dispone de un tornitlo de purga del circuito hidréutico ‘Neteuto ia ‘ Figura 11.18, Conjuntor-disyunter Basicamente se compone de cuatro cémaras comuni cadas entre sf por una valvula y dos distribuidores (Figu ra 11.15): SSTEMAS 0 TRARSMNSIO DE FUEASVTRENE OE HODKAE11, Susponsiones noumaticas,hidroneumaticas e inteligent@S © Camara A: comunicada con a alimentacién. Camara U: comunicada con la edmara A, con ef aeumu- lador y con ta utilizacién, © Camara B: comunicada con la camara A, 0 con la cdma R segtin la posici6n del distribuidor piloto T,. © Cama R: en comunicacidn constante con el depdsito, # Distribuidor piloto'T deja pasar el liquid de ta al lacidn en ta edmara Bo de la eémara B hacia la edmara R, Esté accionado por la presidn del Iiquido existente en la camara U, * Distribuidor piloto > deja pasar el Ifquido de ta ei mara A hacia la esimara R segtin su posietin. Esti ac- cionado por la presién del Kquido existente en las eda ras Uy By # Valvula anti-retorno C: no deja pasar el Liquide nada ds que de edimara A hacia ta edmata U. ‘* Tornillo sangrador Vs eventualmente, permite poner en comunicacién la edimara U con el depdsito a través de I camara R, En su funcionamiento, ef fluido hidedulico procede de la bomba de alta presidn (edmara A) aumenta de presién la camara U y en ta utilizacién fevantando 1a vélvula C, Esta presidn aumenta de idéntico valor en la edmara B por Ja accidn del distribuidor piloto T,, En la fase de disyuncin, el distibuidor'T, pone en comuni ‘eavidn la Hlegada de presidn de la bomba de alta presi6n (esimara A)conelretoro al depSsito por la cémaraR, La presisn reinan- ten la camara U, provoca entonces el cierre de la vilvula anti retorno C. La bomba envia sin presi6n el fluido al depdsito. En Ia fase de conjuncién, ef consumo de fluido por el cireuito de utilizacidn provoca una caida de presién en el vumulador y en la edmara U El distribuidor pitoto’T, pone en comunicacién la Hlepada de ta presion con la edmara By ibuidor cierra ef retorno de fa alta presiGn al depdsito que se tealizaba por la cmara R. La bomba carga con presidn en la eémmara U ese instante, el dis EL tarado habitual sucle ser: ‘© Prosién de disyuncidn: 170 + 5 bares. # Prosidn de c njuncidn: 145 + 5 bares. Valvula de seguridad Esta vélvula ex un dispositive de seguridad, que en caso. Ue fallo en el circuito hidriulico, se encarga de priorizar el suministro de presién al sistema de frenos (y de direceién, cen su caso) para conseguir la parada del vehieulo, Sobre SEAS NSO OURS TES BE RODNIE cesta vilvula se ubica un manocontacto de control de ta pre sidn del fluido hidrdulico, que al detectar que la presién cesta por debajo de los valores indicados, acciona un testigo Iuminoyo existente en el euadro de instrumentos. LUngada ata prosion Figura 11.16, Vélvula de sogurided WH Sistema de suspensién La earrocerfa descansa sobre cuatro bloques de suspen- sidn (uno por cada una de las ruedas det veheulo). Cada bbloque se compone esencialmente de una esfera y de un ci: lindro, Entre ambos componentes se ubiea el amortiguador Cilindro El cilindro de suspensidn esté situado entre la rueda y la catrocerfa, La funcidn que cumplen los eilindros es Ia de transmitir el movimiento de las ruedas a la masa de gas y viceversa. En el interior del cilindro se desplaza un piston Uunido a un véstago que a su vez se une al brazo oscilante de la suspensidn, De esta manera las ire ‘mar cha se transmiten al pistén, quien a su vez hace que a través dl fluido hidréulico, ef gas se comprima o se expanda (se- satin el caso), absorbiendo dichas oscilaciones. Esferas Las esferas de suspensidn son en su interior idénticas al acumulador de presidn, la diferencia estriba en que incor poran los amortiguadores en su base, Suelen tener una eae pacidad de 450 em’,Figura 11.17. Estora de suspensén, La presién de tarado y el volumen de ta esfera depend de: ‘© La temperatura maxima de fune nto, ‘+ El desplazamiento del pistén en ambos sentidos, ‘© La masa soportada por cada eje y el contort. La presidn de tarado de las esferas es idéntica en el mis ‘mo eje, pero distinta entre la parte delantera y 1a trasera de bido a las diferencias de carga a soportar, Figura 11.18, Disposicin do las esfras do los blaques do suspensién ol oj dolantaro y dot acumulador do prosin, 11, Suspensiones neumaticas, hidronaumaticas ¢ inteligentes Las esferas no sufren desgaste mecénico pero sf pérdi- da de presi6n, debido principalmente a que el nitr cescapa de forma natural a través de la membra ‘mente las esferas disponian de una vilvula en su parte su- perior a través de Ia cual podian recargarse, pero en la a tualidad carecen de ella, Amortiguador Los amortiguadores son de doble efecto. Su estructura bisica es un anillo de aceto sinterizado y su funcidn es fre- nar el paso del fluido hidraulico entre el cilindto y ta es rao viceversa, mediante un sistema de valvulas deform be (laminillas) que obturan los orificios de paso del fluido, para de esta forma reducir la frecuencia y amplitud de las ‘oscilaciones de la marcha, Disponen de un orificio calibra- do (perforado en el centro del cuerpo del amortiguador) que permite el paso diteeto del fluido del sistema hidraulico ha- cia laesfera o inversamente con el fin de disminuir el efecto ‘de amortiguacién en movimientos de oscilacién débiles, TRASERO 1. Cunpo, 2. Vales 2 Separadr. 4 Oni elbrado 5 ee DELANTERO Figura 11.19, Anil amortiguadorsituado sobre la esfra ean, todo suspension 5. Rela do acopiamiot 8 Brazo superar de 7, Topes de despa 1 Biofota bara estabilzadra 9. Reula de acopiamint, 10-Barra stabizadora +, Brazo de svsponsisn, 2 stor do sueporlén 8 lindo de Figura 11.20, Conjntos de suspensin: dolantero izquerd)y trasero(derecha), SSTEMAS TRANSMIS DE FUEAS VERE DE ROOKIE11, Susponsionas nounaticas,hidronoumdticas ointelgentes 21 niimero de laminillas depende de la earga soportada por cada eje. En algunos casos, un amortiguador en el delantero puede disponer de tres Léminas para la compre sidn y tres para la extensidn, y en el eje trasero, cinco pai de un nimero diferente de limi res disimétricos dispon ras para la compresién y para la extensién, Corrector de altura Para mantener una altura constante se dispone de un co: rector de altura o valvula niveladora, que mantiene auto éticamente la altura constante de la earrocerfa al suelo cualesquiera que sean las variaciones de la carga (peso su pendido). Este efecto se consigue variando el volumen de Jiquido en el interior del eilindro, Cuanto mas Kquido haya en el blogue de suspensidn, mas elevado estard el vehiculo; por el contrario, cuando el vehiculo esté demasiado alto (es decir, cuando se desearga) cl liquide es devuelto al depdsito través de un circuito de retomo a baja presién, Los correc- ‘ores de altura funcionan con algtin retardo para no corregir Jos movimientos normales de oscilacidn de la suspensiGn, EI sis na de suspensién dispone de dos correctores de altura alimentados por la fuente de presidn, uno para el eje delantero y otro para el eje trasero, Cada corrector se acciona por un sistema meciinico que constituye el mando automatic de alturas. Ademés, un ‘mando mecénico manual actéa (a voluntad del conductor) sobre los dos mandos automiiticos, Mombranas Figura 11.21, Estructura del corector de altura, Su estructura basica consiste en un distribuidor tipo co- mredera de tres vias (Figura 11,21), que segin la posicién que ocupe la misma’ sires ams ERAS TENE ROOKIE © Comunica Ia fuente de alta presién con los cilindros de suspensin, ‘© Comunica los cilindros de suspensién con el escape 0 re- tomo al depdsito, ‘© AAGsla los cilindros de suspensién de la entrada de presién y del eseape (posicién neutra) E1 distribuidor de corredera se acciona por una bieleta soldada sobre una varilla flexible, que a su vez se fija a la barra estabilizadora, Esta barra esté unida a los brazos de. suspension de las ruedas, por lo que ef movimiento de d ‘chos brazos produce su rotacidn, Cuando la carrocerfa se encuentra a la altura normal de utilizacion, Ia barra estabilizadora no ejerce ningtin esfu zo sobre el distribuidor de corredera, manteniéndoxe la po- sieién neurra, nto, cuando ta altura de 1a earroceria disminuye por una mayor sobrecarga en el vehiculo, provoca tun desplazamiento del brazo de suypensién y una torsign de la barra estabilizadora que empuja, mediante una barra flexible, al distribuidor de corredera del corrector de altura hacia la de- recha (Figura 11,22), comunicando la entrada de alta presién con el bloque de suspensidn, elevindose consecuentemente la ‘carrocerfa, Cuando la rueda baja ola earroceria sube por efec~ to de la disminucién del peso suspendido, se produce el ef tocontrario en la torsidn de la barra estabilizadora, despluzsin- dose el distribuidor de corredera en sentido contrario. De esta forma se comunieca el retorno al depdsito con el blogue de sus- asin, disminuyendo Ia altura de la carroce En su funciona tomo a depdsto. Vatvla do contol de ature —_ 101 doatura Figura 11.22. Funcionamiento dol corrector do altura (o valvla do rivelacién), El distribuidor de corredera se cierra (posicién central 0 neuta) cuando la carrocerfa alcanza 1a altura establecida, En las solicitudes de corta direceién (oscilaciones del sistema de suspensién) la correecién no funciona, ya queTe Susansionas noumticas, hidroneumaticaseintligentas Ja varilla flexible absorbe los esfuerzos transmitidos por la barra estabilizadora, Estos sistemas permiten disponer de cuatto niveles de al- tura de la carroceria: normal, intermedia, alta y baja, Lat se- Ieccién de estos niveles se realiza a través de una palanca ‘manual situada en el interior del vehfeulo, que es aecionada pore! conductor En otros casos, el mando de alturas se reli ‘za mediante un dispositivo eléetrico, consistente en un motor cuyo eje arrastra a un conjunto biela-manivela que actia di rectamente sobre el varillaje, maniobrando los correctore: Como curiosidad, el sistema de nivelacién manual per- ‘mite, ademas, poder eambiar las ruedas sin necesidad de utilizar el gato hidraulico, Para ello se sube la earrocerfa al ‘maximo, aumentando la presi6n en sus elementos de sus- pensi6n; en esta posicidn, se eoloca un ealzo en el lado de Ja a cambiar y se quita la presidn, con lo cual la ea rrocerfa tender a bajar, pero como no puede hacerlo por estar ealzada, ser la rueda la que suba, quedando libre para ser reemplazada Valvula anticaida Tiene In misidn de aislar a los elementos de suspensién motor parado para que no pierdan fluido hidraulico o pre- Gn a través de los correctores de altura 0 del dosificador de frenos, cuando el vehculo se encuentre estacionado, Su es- ‘wuctura consiste en un cilindro en cuyo interior se desplaza tun distribuidor de corredera, que se mantiene cerrado por la -cidn de un muelle antagonista, mientras no reciba suficien: te presién del sistema hidraulico, Durante el funcionamivnto, del vehiculo, la valvula anticaida permanece abierta por cefeeto de la presi6n de alimentacién y pone en comunica- ccidn dicha presién con los dos correctores de altura y con el dosificador de frenos, Cuando se produce Ia parada lel mo- tor, interrumpe dicha comunicacidn aislando los bloques de suspensién con los correetores de altura y el dosificador MH 11.2.2. Funcionamiento general del circuito ’n cada rueda se encuentra un cilindro de suspensidn a través del eual se desplaza un pistén cuyo extrem esté uni- do al brazo de suspensidn. En el extremo opuesto al brzo y unido al cilindro se encuentra una esfera de suspensidn ‘que permite la entrada de fluido hidrulico y en su interior se encuentra el gas a presién, Dicho gas, estd presionando, «en todo momento al pist6n para que este a su ver mantenga la rueda en contacto con el suelo, Cuando una rueda abor- da una irregularidad en el terreno, se desplaza en sentido ascendente 0 descendente (Figura 11.24). Cuando el movi miento es ascendente, el piston sube empujando el liquide, hacia el interior de la esFera comprimiendo el gas, cuando el movimiento es deseendente, el gas se expansiona empujan- «do el iquido hacia el cilindro de suspensidn, Una ver p do el obstéculo, la presisn recobra su valor de equilibrio y el pistén vuelve a su posicidn inicial, La presién progresiva cn el gas mantiene una deformacién variable en el elemento clistico, haciendo que su curva caracteristica de reaccidn se mantenga dentro de fos limites oxcilatorios idéneos, Bloque susp. edo Cconector de ature Bloque susp eho, Vata aida ‘ta prosion Figura 11.29, Valvulaanticaida, ‘STEMS TANI DE FUEAS VME DE HODAIE11, Susponsiones noumaticas,hidroneumaticas e inteligent@S or of of Figura 11.24, Posicién do 1} Compresién dele rueda La amortiguacién se consigue mediante el paso del quido a través de unos orificios calibrados, mas 0 mn oblurados por unas vilvulas de kiminas deformables ( funcidn de la presidn del guido). El efecto de frenado es tanto mas Fuerte cuanto mas bruseo es el movimiento de la rucda que lo provoca, Este sistema de amortiguador es el ns simple (y no de los mas eficientes), MH 11.23. Purgado del circuito Cuando se 1 circuito hidrdulico y existe tuna pérdida de liquid, es necesario purgar el eireuito con el fin de eliminar todas las posibles burbujas de aire que pudieran existir, Para ello, simplemente hay que arrancar el vehiculo, y aflojar el tornillo purgador que se encuentra en el conjuntor-disyuntor, de esta forma comunicaremos la presidn del cireuito eon el retomo, Dependiendo de la ean- Lidad de aire que tenga el citeuito, tendré que estar mas, © menos tiempo Ia presién comunicada con el retorno; cualquiera de los casos, nunca excederd de unos pocos s gundos. Una ver realizada esta operacién, hay que a apre- tar el tornillo y el cireuito estard purgado, MH 11.24. Influencia de la suspension on el frenado Los vehfculos que equipan este sistema de suspensién aecionan el sistema de frenos mediante un dosificador. En este caso, los cireuitos de frenos delanteros y traseros estin Josificador abastece al citcuito de frenos d Janteros desde ta fuente de alta presin, existiendo una re- serva de presidn a través del acumulador principal. Por lo que respecta al cireuito de frenos trasero, 1a alimentacién del dosificador la realiza por Ia presién existente en la sus pensidn trasera (esta conexién permite limitar Ia presién maxima de frenado sobre el citeuito trasero), La reserva de presisn se realiza por las esferas de suspensidn trasera SEAS NSO OURS TES BE RODNIE suspensién dospuds de abordar diferentes tipos de obstéculos, a} Expansion de la tueda.b) Posicién do equi ‘cuya presién est en funcién del peso a que esté sometido celeje trasero, - Corrector de aura artoro CG ee Gorector do avura SS | “Tome ‘la aiméstora Retorne ae gan Hacia a! oatondor ettnos Figura 11.25. Arguitectura do sistoma do susponsién hidronoumdtica Los frenostraseros s@ abastecon de lquido desde las ester de suspension traseras,debido a quo la resin on als os proporcional a la carga, aslo ord tambidn la fuerza de fanedo, 11.25. Mantenimiento del sistema de suspensidn hidroneumética Por lo general ef mantenimiento se inita a sustite ls cesleras y al cambio det liguido det circuito hidréulico con los intervalos especificados en el manual del fabricanteHay que tener presente que muchas de las anomalias en el Citeuito hidréulico se deben a impurezas en dicho circuito, Antes de realiz et intervencidn en el sistema cualqu hidréulico, se debe desear ar la presiGn del sistema, selec cionando para ello la posicién mas baja de la carroceria. Si se desea sustituir el acumulador de presién, sera necesario aflojar el tornillo de purga correspondiente en el conjun tor-disyuntor, El nivel det liquido se debe comprobar con el motor en marcha, y con la carrocerfa en su nivel més alto. Para la limpieza del depdsito y/o sustitucién del Iiquido, se debe proceder de la siguiente forma 4) Con el motor en marcha, poner el vehiculo en Ia posi cién mas baja b) Con la carrocerfa complemetamente baja, para el motor para descargar la presién. Dosmontaje dol dapdsito y lmpieza del fio, 11, Suspensiones neumaticas, hidronaumaticas ¢ inteligentes ©) Desmontar el depésito y limpiar eserupulosamente ef filtro. A continuacién Henar el depdsito con el volumen. de Itquido preserito (2,5 1). 4) Por el tubo de aspiracién, alimentar la bomba de alta presidn (cebar) y poner el motor en marcha. ¢) Cuando la bomba se encuentre cebada, acoplar el tubo de aspiracién al depésito, £ Comprobar la existencia de presién en el tubo de retor no al deposito, 2) Apretar el torillo de purga det conjuntor-disyuntor (en su aso). h) Posicionar Ia earroceria en su punto mas alto, rellenando el lquido en el depdsito hasta aleanzar el nivel correct Visor dol dop6sito con marce para la comprobacin del nivel do quid, Si despugs de haber sustituido las esferas la suspension continda firme, hay que comprobar el correcto funciona ‘miento de los cilindros, ya que en ocasiones el pist6n pue de estar agarrotado (gripado) dentro del cilindro, (tra anomalia (menos probable) del sistema de suspensidn, se debe al mal funcionamiento de los correctores de altura Si el vehiculo desciende de nivel cuando leva un cier to tiempo estacionado, puede deberse a una anomalia de la bomba de alta presién (no tiene reparacién), 0 a una fuga de aceite en los eilindros Nunea debe cambiarse una sola esfera, porque Ia sus pensién quedarfa descompensada, siendo aconsejable sus tituir como minimo la pareja de esferas correspondientes al mismo eje (es més recomendable sustituir todas las esferas, ineluido el acumulador de presiGn) SSTEMASO¢TRARSMISION DE FUERAS RENE DE HODAIE11, Suspensiones neumaticas, hidronoumdticas e inteligentes Para dosmonta las esfaras so suo utilizar extrectores de ajo de cadena, 11.4. Suspensidn neumética Como se mencion6 al principio de la unidadl, la suspen- sidn neumdtica consiste en intercalar entre el bastidor y el je de las ruedas 0 los brazos de la suspension un resor- te neumatico, Este resorte 0 cojin esté formado por una es- truetura de goma sintética reforzada (balona) que por su parte inferior queda unido a un émbolo sobre el eje o bra 20 de la suspensidn, y por su parte superior se une al bast dor mediante una placa Las suspensiones neumaticas, que desde hace tiempo se han utilizado en el sector de los vehiculos industriales (so bre todo en camiones), se viene implantando cada vez mas cn el sector de los turismos, debido a las ventajas inheren tes a estos sistemas, sis RANSON O OERAS TALES RODA Situacién do esorte naumética on un oj dolantoro, La balona envolvente de la suspensién neumdtica consta de un material elastémero especial de alta calidad, de varias capas con guarnecidos interiores textiles de pana acordela da de poliamida, En aplicaciones en vehiculos industria les, las balonas son de goma sintética reforzada con nai Jon, Dentro del fuelle suele haber un resorte de pma hueco para asegurar que se pueda conducir el vehiculo atin si se perfora el fuelle La capa cubriente interior tiene un disefto especial para establecer la estanqueidad al aire, La combinacidn espect fica de las diferentes eapas confiere a Ia balona sus buenas cualidades de desarrollo sobre el émbolo, que se traduce en tuna respuesta sensitiva de Ia suspensidn Los materiales son resistentes a todas las influencias ex ternas comprendidas dentro de una gama de tempe 35°C hasta 90 °CPlaca soporte Resone 4 gama Ehnbow hueco. Carre “Tapa del rset: Bata. cope de apoyo 1011.82, Resortos nouméticos, nada do ave Fonte camara Figura 11.83, Balona WH 11.3.1. Magnitudes caracteristicas del resorte neumético tico, esta directamente 1 magnitudes mas caracteristicas, tran; re ellas se 60.40 arlado comportamiento y efieacia de los resortes neums- i facionado con el valor de sus 11, Suspensiones neumaticas, hidronauméticas ¢ inteligentes HH Tuerza de resorte/cocticiente de rigider La fuerza portante (F) de un resorte neumético determinada por sus dimensiones geométricas (Ia superfi- cic circular eficaz Ay) y la sobrepresidn (P) que acttia en dicho resorte | F(N) = Ay(om’) +P (iem’) La superficie circular efieaz A, se determina por el dié- a (d,)'/4 (om) Figura 11.34, Fuore dol asorte noumstico. En el caso del émbolo en el cilindro, ef didmetto del émbolo equivale al didmetro efieaz del efteulo, El dime: tro eficaz de la balona tubular envolvente viene determina- do por el didmetro en el punto més bajo de la balona (a, cextendida y d, , contraida) (Figura 11,35), En virtud de que este didmetro eficaz d, interviene al cuadrado en la f6rmu- Ia para el célculo de A, las variaciones ménimas de este didmetro ya provocan grandes variaciones en la superficie dl efreulo y con ello en la fuerza portante del resorte ne atic. Modificando de forma simple la presién interna efieaz (P) en el resorte neumitico, se puede adaptar la capacidad Pportante del resorte a las condiciones de ta carga. Las diferentes presiones (en funcién de las condicio- nes del peso soportado) se traducen en diferentes curvas caracteristicas 0 coeficientes de rigidez de los resortes, que varfan proporcionalmente al peso total de 1a earro- ceria SSTEMAS TRANSMIS DE FUEUAS VERE DE ROOKIEFigura 11.35, Enle etapa de contaccin se moditca ol ddmtio fine dof belo (vari ded, & dy), bid a desaraio que ‘experiment a blond con respect al bol, Caracteristica de! muelle El desarrollo de la curva caracterstica del resorte (inelina: cidn plana/pronunciada) se determina porel volumen del mu Ile, Un gran volumen se traduce en un desarrollo plano de ta caracteristica (muetle blando), mientras que un pequetio volu ‘men del mule da por resultado un desarrollo pronunciado de lacurva caracteristica (muele duro), Es posible influir sobre la progresién de la curva earacteristica del muelle, mediante una ‘geometria especifica en el contomno del émbolo sobre el que se desarrolla la balona, que da como resultado una modificacién ene didmetro eficaz y, por tanto, en la fuerza del muelle. q uote de manor ‘Mucle de mayor vlumen ( volumen ol dmbolo) Conacited de cana - Peso de as maces svpencides coi dam Figura 11.96, Fuore do rasorte noumstico SIs aussi ERAS TENE ROOKIE 11.3.2. Funcionamiento del sistema de suspensidn neumética El resorte neumético funciona como un muctle elésico de suspensidn, Cuando la rueda sube por efecto de las €0 diciones de marcha, el resorte se comprime disminuye «do su volumen y aumentando consecuentemente la presion interior, Esta sobrepresién hace recuperar el estado inicial una vez sobrepasado el obsticulo, En el easo de una expan- sin de la rucda, la presiGn existente en el interior del resor- te mantiene la fuerza de contacto con Ia calzada, Lox sistemas clisicos de suspensin neumética se han Uutilizado sobre todo en vehiculos industriales (en el eje 0 traseros), por lo que para su estudio se parte de la tructura que presentan en este tipo de vehfculos, El func namiento de algunos de los componentes de estos sistemas, (vlvulas reguladoras, limitadoras, distribuidoras, ete.) se realiz6 en el Unidad 2, por lo que no resulta necesario de: cribirlo a continuacién. El aite comprimido que requiere la suspensién neumat ‘a se suministra desde un compresor accionado por el motor del vehiculo que abastece al depésito primario 0 calderin, Debido a que los componentes de la suspensién neumética son extremadamente susceptibles a la humedad, los vehi ‘culos que poseen este sistema suelen ineluir un secador de n los vefculos industriales, estos elementos forman parte tanto del sistema de suspensién neumética como del sistema de frenos de aire comprimido, En estos casos, la re ‘gulacidn de aire comprimido que proviene del depdsito se realiza en primer lugar, cargando el sistema de frenos has- ta aleanzar su presién de funcionamiento (770 kPa aprox.) ‘A fin de limitar la presidn del sistema de aire, se instala una, vilvula limitadora de presién conectada al depdsito parainterrumpir la alimentacién de aire cuando la presi6n alean- za el valor de tarado (presidn de funcionamiento), En este ‘momento, se abre una vilvuta de alivio © reguladora para que el aire fluya hacia los depésitos auxiliares del sistema de suspensi6n, El compresor continga cargando la suspen siGn neumitica hasta que la presién alcanza aproximada mente 1.200 kPa, El valor de la presidn se controla mediante uno o varios ‘manémetros instalados en el cuadro de instrumentos, Figura 11.98, Control de ta prosin del aire comprimido, Figura 11.99, Ubicacién del dopdsita de are de un sistema de suspension neumstic, 11, Suspensionas naumaticas,hidroneumticas ¢inteligentes ©) 11.3.3. Control del nivel de altura Con la regulacidn del nivel se mantiene Ia earroceria (masa suspendida) siempre al adaptando la presién en los resortes neumiticos. De esta forma ta con traccidn estitica de los muelles se mantiene siempre cons ante, Otra caracteristica del sistema de regulacién de nivel reside en que la frecuencia propia de la earroceria se man tiene casi constante entre los estados de vehiculo descarga do y de vehiculo cargado, smo nive Aparte de estas ver cen las baton; ficacién al adaptar la presién del aire seguin el estado de la ca quier modi en el coeficiente de rigidez de los resortes neumd ticos resulta proporcional a la masa suspendida, El efecto positivo consiste en que la frecuencia propia de Ia c iene précticamente constante, y con ello el con. fort de la conduccidn, independientemente del estado de carga del veh‘euto. heciana| wm 40mm 0 Spoecln are Figura 11.40, Curvas caratoristicas dol resorte noumdtico on funciin de a cargo, Al igual que en la suspensidn hidroneumética, este siste ‘ma permite mantener la altura de la estructura portante inde pendientemente de Ia carga soportada, tuna valvula ilizando para ello \dora de nivel aceionada por varillaje uni indo se produce la apertura de esta .cto del aumento de la carga, se introduce los resortes new do al eje de valvula, por e icos, para compensar de cesta forma la disminucién de altura provocada por la carga El control del nivel de altura se puede realizar de forma automatica o manual, La conmutacidn entre ambos modos se realiza mediante la caja eléctrica e que suele constar de los siguientes ace alizada de mando, mnadores: SSTEMAS 0 TRARSMSION DE FUERAS¥TRENE DE HODAAE11, Susponsiones noumaticas,hidroneumaticas e inteligent@S ‘© Selector de mando automitico © manual # Selector de ej. ‘# Selector de nivel de altura, *# Pulsador de elevacién # Pulsador de dest Figura 11.41, Valvulas do vel do altura, Cuando el selector se coloca en la posicién de mando au- tomatico, elaine cireula através de la electrovalvula hacia las vilvulas de nivel (una en el eje delanteto y dos en el eje trase ro), Las vélvulas de nivel registran la posici6n vertical del ve- hiculo a través de las varillas de mando, y de acuerdo con esto, cargan 0 deseargan automat nte los resortes neumiticos, Cuando et selector pasa a la posiein de mando manual de nivel, e1 aire entra o sale de los resortes neuméticos al accionar el pulsador correspondiente, Cuando se oprime el pulsador de elevacidn, la electrovalvula correspondiente re ccibe una sefal eléctrica, permitiendo el paso del aire hacia los resortes neuméticos y el vehiculo se Levanta, Por el con= trario, cuando se debe bajar el vehiculo, se oprime el pulsa- dor de descenso, y se evacua el aire de los resortes neums- ticos a través del bloque de electrovalvulas, Si el vehfeulo posee suspensién neumdtica tanto en el eje delantero como, cen el posterior, ambos se pueden levantar o bajar de forma individual, Figura 11.43. Regulacion de nivel, Fase de fonado del deposito. Las blactrovilvulas de los rasortes neumdtios y lade aspicaciéwdescarga estén coradas, La olectrovélvua dol dopésito ost abierta Resor Depart ao suspansién ceneroer | Bloque do stocrovavulas ~ Dope primate vatvuas derive! Fito Figura 11.42, Disposicién de los componentes bésicos de un sistema do susponsi6n noumstce, SEAS NSO OURS TES BE RODNIE Figura 11.44 Regulacin do rive, Faso doinlad do os rosortos ‘madianta ol ara dol dopésio, Las olctrovilvuls de los resorts rnaumétios y la del depésito estén abietas, La electrovdvula de aspiracién/dascarga esti corrada, Para limitar la altura maxima de elevacién, estos siste mas disponen de una vélvuta Timitadora de altura fijada al bastidor, que impid el paso de aire a los resortes neumsticoscuando se aleance la extensi6n maxima en el cable 0 varilla je situado entre la vilvula y el eje de la rueda, Figura 11.45, Rogulacion de nivel, Fase do desiflado do os rosortes Las eloctrovlvuas do los resorts noumaticosy la de aspiracién/ descarga estén abertas, Le electrovilvula del dap6sito esté cerrada, Figura 11.46, Vélvula do control dela ature del basidor. WH 11.3.4. Kits de suspensién neumatica Los kits de suspensién neumstiea mejoran la suspensin clisica original, ya que ayudan a reducir el balanceo, mejo ran la estabilidad en curvas, permiten nivelar la earroceria, umentan Ia vida dil de los elementos de suspensidn y del vehfculo en general y, ademis, contribuyen notablemente al ahorro de combustible y neumsticos. En algunos casos, estos sistemas de suspe jente en introducir en el in la suspensién unas balonas que funcionan de aire; inerementando y fortaleciendo, tica consisten simpler ior de os muelles de como una columi 11, Suspensiones neumaticas, hidronaumaticas ¢ inteligentes al mismo tiempo, el elemento elistico de la suspensi6n, En los casos de suspensidn por ballesta, las balonas se posicio: nan entre las ballestas y el bastidor Figura 11.47. Kit de suspensién noumética completo as Figura 11.48, Sistemas de suspensin por mule con balona into, y por ballesta con balona intrpuesta entre el bastdor En otros casos, lo que se hace es sustituir el elemen to elistico, Estos sistemas disponen de su correspondiente fuente de aire comprimido, electrovélvulas, y accionamien tos que hasta pueden realizarse por control remoto, Este tipo de aplicaciones se suele utili ir con mucha frecuenci cen el sector del tuning, y uni correspondiente inspeccidn oficial, por considerarse como .ez montadas deben pasar la reforma de importancia, SSTEMAS 0 TRARSWSION DE FUERASVTRENES DE HODAAE11, Suspensiones neumatias, hidroneuméicaseinteligentes © 114. Suspensiones con gestidn electrdnica. Conceptos previos Una de tas Limit jones que presentan las suspensiones convencionales, n W € hidroneumaticas, es la exis- tencia de uni incompatibitidad entre confort y se~ guridad de marcha; es decir, cuando un vehiculo se diseita para que sea muy seguro en lo que a suspensiones se refie- re, la suspension resulta muy dura y poco confortable, abo- ra bien, si se disefta con unas suspensiones relativamente blandas, resultaré muy confortable pero se inclinard dema siado en las curvas, frenadas, y tardaré un tiempo relati vamente largo en absorber las oscilaciones de los elemen- {os elisticos, Tradicionalmente el factor que ha primado es de la seguridad, dando como resultado que entre un 85 y 95 por ciento de las ocasiones, el vehiculo dispor suspensién mas firme de lo necesario, Valga como ejemplo Ja configuracidn del sistema de suspensién de un vehiculo, de competicién, que da como resultado un comportai to muy seguro y estable de marcha pero poco confortable, Por tanto, los fabricantes de vehiculos cuando disefian las suspensiones convencionales © hidroneuméticas en sus ve- hhiculos, buscan una solucién de compromiso entre sepuri- dad de marcha y confortabilidad. La solucién consiste en introducir la gestién elecunica para adaptar el tarado de las suspensiones en funciGn de las condiciones de marcha y de las intenciones del conductor dando lugar a los denominados sistemas inteligentes, BA- sicamente, estos sistemas de suspensidn estin provistos de tuna unidad electrénica de control que recibe datos, a través del sistema CAN-BUS, de varios sensores situados estraté gicamente en ef automévil, cuyo nimero varia dependien do de la complejidad del sistema en el que se encuentren implementados. En funcién de 1a informacién recibida por la unidad de control, esta envfa una seflal a unas electrovslvulas situadas en los amortiguadores o en el circuito hidraulico en el caso de ser suspensién hidroneumdtica para que la suspensién adopte la configuracién sport o confortable. El cambio de posicién de suspensi6n se realiza eam: biando ef recorrido det aceite en el caso del amortigua- dor, y anulando parte del recorrido del liquide hidréulico, en el caso de las suspensiones hidroneuméticas. En el pri- mer aso, realmente se produce una variacidn de la dure ade los amortiguadores y en el segundo se actia sobre los amortiguadores y sobre los elementos eldsticos, sie aus ERAS TEMES ROOK ‘Tambicn existen sistemas mis complejos que son eapa- ‘ees de variar la dureza de los elementos elisticos, la altura dl vehfculo y la amortiguacién de forma independiente, para adaptarla & las condiciones de marcha, Si bien los sistemas anteriormente deseritos mejoran su comportamiento conside- rablemente con respecto a las suspensiones conv lossistemas que ademas modifican Ia dureza de tose clisticos y 1a altura del vehiculo, supon Figura 11.49, Sistema do suspensién con gestén elacténica ‘Como se ha mencionado anteriormente, para comprobar las condiciones de marcha hay una serie de sensores que cap- tan independientemente la aceleracién e incluso la amplitud de ‘movimientos de las ruedas delanteras y traseras. Estos mismos, sensores pueden estar integrados con otros que miden ta acele racién vertical de la carrocerfa, Para determinar Ia fuerza late- ral que acta sobre el vehiculo hay bésicamente dos métodos: 4) El primero consiste en un sensor de dingulo y velocidad de gito del volante, cuya informacién se compara con la velocidad det vehiculo, En funcién de estos dos datos la unidad electrénica calcula si el vehiculo experimenta tuna fuerte aceleracién lateral. b) Otro método es utilizar directamente un sensor que mida la aceleraci6n transversal. De la misma forma, hay dos métodos para verificar la aceleracién longitudinal del vehiculo: directa o indirecta- mente, La forma directa de hacerlo es utilizar un sensor de aceleracidn, que trabaja en dos sentidos: positiva (acelera- cin) 0 negativa (frenada). Par positiva el metodo indirecto recurn ica custo y con qué rapidez se pisa el acelerador. Para determinar la Aaceleracidn negativa se controla el aumento de presién en cl citcuito de frenos,Las situaciones en que ta unidad electrinica decide que es esatio actuar, son todas aquellas en las que el contacto de Ja rueda con la calzala debe ser el maximo posible; bien por- ‘que las fuerzas que actian sobre el vehiculo sean elevadas, 0 bien porque, aun no siendo de gran magnitud, afectan al des plazamiento del vehiculo sobre una superficie irregular Cuando el vehfeulo toma una curva experimenta una fuerza lateral tangente a la misma, Si esta fuerza supera un jerto Himite, la unidad electiGnica endurece la amortigua- ‘cin, Asimismo, en las frenadas ey muy importante que las redas mantengan el contacto con el suelo en todo momen: (o, principalmente siel vehfculo ineorpora un sistema anti bloqueo de frenos. Por ello, cuando la presién en el cireui to de frenos supera un cierto limite, los amortiguadores se cendurecen, Un efeeto secundario y también beneficioso de ello miza el hundimiento del eje delantero, que st En aceleraciones fuertes también es importante asegu- rar el adecuado contacto de las ruedas sobre el suelo, para evitar que patinen (especialmente en los vehfeulos de trac- cidn delantera), Por ello, ef amortiguador debe estar mas ame con el objetivo de limitar el eventual movimiento ha- de control dispone de una moda- onamiento que en caso de fallo, conmuta au- © Ja posicidn de mayor dureza para garant ar el maximo nivel de seguridad En funcidn de Ja informacién recibida por la centralita, esta envfa una seal a unas electrovélvulas alojadas en tos, amortiguadores, 0 en los eireuitos hidrsulicos © neumati- cos para regular el comportamiento de la suspensidn (sport o confortable). Cuando et vehiculo eircula en linea recta el motor no trabaja y, por tanto, apenas hay relacién entre el movimien- to de la rueda de un lado y Ja del otro, to cual repereute el confort, En curvas donde la aceleracién transversal no es, superior @ 0,3 g, el motor hace una torsiGn contraria tain clinacién de la earrocerfa, de manera que elimina comple= tamente el balan Hay bastantes tipos de suspensiones con control eleett6- nico, que pueden agruparse en los siguientes sistemas: + Suspensiones con amortiguacién pilotada de firme- 7a variable, Unas electrovalvulas controlan unos pasos calibrados intemnos de los amortiguadores, perm hhasta ues tipos de tarado diferente liza el conductor ‘+ Suspensiones inteligentes. Bl tarado de los amortigua- ores se realiza a partir de las informaciones que trans- miten unos sensores. En este caso, la unidad electrdnica 11, Suspensiones.neumaticas, hidroneumdticas e inteligantes de control cambia de un tipo de suspensién a otro en een tésimas de segundo, El conductor puede elegir una mo- dalidad de funcionamiento manual, © Suspensisn inteligente autonivelante, Ademas de con- trolar las oscilaciones verticales de la earrocerfa de forma variable, permiten nivelar os ejes cuando aumenta la car a que soportan, reducir la altura de la earrocerfa a alta velocidad, et. HH 11.4.1. Tarado de las suspensiones Lox valores de tarado de La suspensién pueden variar li ‘geramente de unos modelos a otros; no obstante, los ejem- plos que a continuacidn se deseriben pueden servir de re. forencia ya que las variaciones que pueden suftir v consonaneia con las caracteristicas del vehiculo y exeesivamente importantes, Hasta aproximadamente 4 knv/h el sistema se e' tra en posicidn firme (suspensién dura) para permitir ma- niobras sin flexiones excesivas de los elementos elisticos. A partir de dicha velocidad, el sistema se encontrar en po- sividn firme o suave en funcidn de la informacién envia- «da por los sensores, En funcidn de la posicién del pedal del acelerador, y siempre que el vehiculo se encuentre en 1." 0 2.’ velocidad, la unidad electrOniea de control del sistema, nar un tarado firme de amortiguaeién para favore- cor la respuesta del vehiculo, En la Figura 11,50 se muestra la relaciGn que existe en- tre la velocidad del vehicuto y el sngulo de giro del volan- te, En ella se puede observar el tarado rigid en color azul, y el tarado suave en color verde, Tame recto segudo de cura 00 100 125 18017 200 22 aso Km 4 as 60 75 Figura 11.50, iagrama do tarado segin el énguo de giro do vlante, ‘STEMS TANI DE FUEAS VME DE HODAIETi, Suspensiones neumaticas, hidsonaumaticas e inteligentes, ‘A medida que la velocidad del vehfeulo aumenta, la sus- pensidn pasa de tarado suave a tarado rigido con menos gr ‘dos de giro del volante; as se aprecia en el ejemplo A, como una velocidad de 60 kin/h es necesario un dngulo de giro del volante de 54° para pasar de un tarado suave a rigid, sin ‘embargo, a una velocidad de 105 km/h con un éngulo de 9° ces stficiente para cambiar el tarado de suave a rigido, En la Figura 11,51 se puede observar eémo a medida ‘que aumenta la velocidad del vehiculo, con menor veloci- ‘dad de giro del volante Ia suspensi6n pasa antes de un tara do suave a rigido, Como ejemplo, en el punto A a una ve locidad de 30 km/h se necesita una velocidad angular de 125°Vs para cambiar de tarado; en cambio, el punto B refle- jiaedmo a una velocidad de 110 km/h con algo més de 25°%s ide velocidad angular se pasa de un tarado suave a rigido. Wi (awe) Velocidad constant de 120 Kh 425 80.7% 100 125 160 175 200 295 260 Kh Figura 11.51, Diagrama do tarad sogin i velocidad de rtacién dl vlan, in la Figura 11.52, el tarado de la suspensidn sera firme mpre que se sobrepase una aceleracién vertical de 0,2 G independientemente de la velocidad del vehiculo,, 75 100 126 180 178 200 225 250 Km 4% 80 acid vertical dala Figura 11.52. Dingrama da tarado segin carroceria, SEAS NSO OURS TES BE RODNIE Por su parte, en la Pigura 11,53, se refleja que siem= pre que se sobrepasen los 20 bares de presién de frenada, Ja suypensidn pasaré del tarado suave al firme con indeper dencia de la velocidad que presente el vehiculo, ares co srosisn 4a 8078 Figura 11.83. Diagrama do tarado sogin la MH 114.2. Sensores Los sensor trol sobre los. informan a ta unidad electréniea de con- ' pardmetios: in Velocidad det vehiculo. Angulo de giro del volante. Velocidad de giro del volante, Recorrido del pedal del acelerador, Presién de frenado, Inelinacién de la earrocerfa, Velocidad insertada por el usuario. ‘Como Ia mayorfa de estos sensores facilitan informa- cin para el conjunto de sistemas del vehicula a través de la red CAN, su estructura y funcionamiento se deseribe en la Unidad 18 «Sistemas electrdnicos de seguridad activa. No obstante, a continuacién se realiza una breve deserip. cin de la informacidn que transmiten, 4) El eaptador de velocidad, Se encuentra ubicado en 1a caja de cambios y permite a la unidad de control definir Ia velocidad del vehiculo, Sensores aetivos, b) El captador del volante de Ia direccién, Se encarga de. ‘generar sefiales que permitiran definir el angulo y Ia ve- locidad del volante, ©) Bl captador de recorrido del pedal del acelerador, Se ei ccarga de dar a conocer la posicién del pedal de a dor al pisar 0 soltarlo,4d) El captador de presién de frenado, Informa de una pre- ssi6n de frenada superior al valor de referencia, ©) Captador de inctinacién de la carrocerfa, Permite defi- nir la altura de la earrocerfa y los desplazamientos de la suypensidin, Sensor de aceleracién transversal de la carrocerfa, Nor- malmente se encuentra ubicado cerca del centro de gra- vedad del vehiculo para detectar las fuerzas laterales © intensidad de las mismas que tratan de sacar al vehicw: lo de su trayectoria, 2) Sensor de viraje. Tiene Ia funcidn de dotectar si el veh culo gira sobre su eje vertical HE Sensores combinados Algunos fabricantes integran varios sensores en una sola tunidad, como es el caso del sensor de viraje junto con el sen= sor de aceleracién transversal, cuyo funcionamiento se basa cn el registro electrénico de una serie de masas oscilantes, © 115. Suspensiones convencionales con gestidn electrdnica Los sistemas de suspensi6n pilotada actian sobre la capaci dad de absorcidn de los amortiguadores, adecuando su tarado ‘és blando o més duro, Para ello, ef amortiguador esti provis- to de electrovaivulas que permiten modificar los pasos cali- bbrados de aceite entre las edmaras, de manera que su accién de frenado sobre las oscilaciones del muelle de suspensisn se adapte de la manera mas conveniente, En los sistemas intel gentes las electrovilvulas se pilotan por medio de una unidad electrinica de control que a su vez recibe sefiales de los dife rontes sensores sobre las condiciones de marcha del vehfculo. Figura 11.64, Amortiguadores con ragulacion de dureza mi slectrovitvul, El sistema basico esté compuesto por cuatro amorti- guadores que incorporan electrovalvulas gobernadas por la uunidad electrSnica de control en funcién de las informacio- nes que recibe de diferentes sensores, El dispositivo de suspensidn pitotada permite adaptar la za de la amortiguaciGn y, consecuentemente de Ia sus nsidn, a ttes estados de funcionamiento diferentes: © Deportiva (Sport): esta regulacidn determina un estado, firme de los amortiguadores, que cotresponde a un modo deportivo de conduccién, con el objetivo de conseguir un buen agarre y una estabilidad del vehiculo en curvas y en alta velocidad, © Normal: los amortiguadores se regulan con una dureza media, que corresponde a una utilizacién en condiciones. de marcha normal del vehiculo, buscdndose un adecuado compromiso entre confort y estabilidad, © Confortable (Confort): en este caso los amortiguado- 's se regulan de manera que resulten blandos, priori- zando el confort para circular por carreteras mal pavi- mentadas sin que se transmitan excesivas vibraciones los pasajeros, Los sistemas de amo ‘iguaci6n inteligentes perm ‘generalmente dos modos de utilizacién: uno automatic leceionado por el conductor, en el que la dureza de la amor- tiguacién se controla electinicamente, y otro manual que la amortiguacién permanece en modalidad deportiva, 1 modo automitico, la unidad de control puede ord nar el paso de una suspensi6n blanda y confortable & u suspensién mas dura en situaciones en las que debe primar In estabilidad del vehiculo. Estas situaciones son: © Un giro brusco o a alta velocidad, el sensor del volan- te capta un movimiento répido de este 0 el acelerémetro transversal registra una fuerte aceleracién centrifuga de bida a Ia alta velocidad de paso en curva, # Aceleraciones fuertes registradas por el acelerémetto longitudinal jenadas fuertes detectadas por el sensor de pedal de fre~ ‘no unido a fa del acelerémetto longitudinal ‘ Puertes oscilaciones verticales debidas al estado irregu- lar del pavimento registradas por el acelerémetto longi- tudinal # Altas velocidades detectadas por el eaptador de veloci- dad. Variaciones importantes de traceidn entre las ruedas, xzistradas por la unidad de control de traceidn (que info mma a través del sistema CAN-BUS SSTEMAS TRANSMIS DE FUEAS VERE DE ROOKIE11, Susponsiones neumticas,hidroneumdticas einteliyentos, Etecroviiwia ono amortguadortrasero Etecrovalla on et amoriguaderdalanor, Bateia enor dngul ola yveoidad de gro del ola, aneor da renada Figura 11.95, Componentes de un sistema de suspensién inteligente La estructura del amortiguador (Figura 11.56) esta for ‘mada por dos cimaras A y B que estin conectadas por unos pequefios orificios 2 que permiten el paso del aceite del amortiguador cuando el émbolo (1) avanza longitudina mente en f residn o de expansiGn, Ademis exis- ‘a C que estd conectada con la B me- diante otros dos pequefios orificios 3 que tiene un paso muy ngido de aceite, Ademas de estas edmaras existen dos electrovdlvulas que conectan la camara A del amortiguador con la ciara C de compensacidn a través de los conductos 4, Las electrovilvulas tienen pasos distintos, por to que la cantidad de aceite que dejan pasar en su apertura es diferen tc, Estas electrovélvulas estin pilotadas por la unidad elec trdnica de control que ordena su apertura o cierre en funcién de los valores de los pardmetros que recibe de los sei del sistema, determinando uno u otro tipo de suspensis, te una tercera cam: En otras ocasiones, en ver de electrovilvulas, el mec acién consiste en un motor rotativo ubicado jor del amortiguador, de forma que segtin la fhal de mando de 1a unidad de control, el motor arrastra a SIs aso ERAS Tas ROOKIE un distribuidor rotativo que modifica la seeciGn de paso det fluido en funcidn de las necesidades. A Elecrovavuia Elocrovsuia Confort Figura 11.56, Estructura do un amotiguador con regulacién de dureza, Los sistemas de suspensiGn inteligentes estén en cons. tante evolucién para optimizar ain mas la respuesta dindmi cca del vehiculo a las condiciones de marcha, En esta linea de desarrollo, algunos fabricantes optan por integrar los sis: temas de suspensidn en conjunto con otros sistemas del ve hiculo, Como ejemplo de ello, esta interaceién puede influir respuesta del pedal del acelerador, el grado de asisten- de la direceién, 1a rapidez con la que se pasa de una il el vehiculo equipa un imiento minacién de «eruce» a «carretera» (si sistema de iluminacién inteligente), del cambio automatico (en easo de equiparto), ete. Figura 11.57. Amortiguader de un sistema de suspensién plotade intlignteTe Suspensiones noumaticas, hidroneumaticase intoligentes Uno de los sistemas de interaccisn es e control de es- tabilidad (ESP), con el objeto de mejorar el comportamien- toen curvas, El efecto consiste amortiguadores trasetos para mitigar el movimiento de ba- lanceo de la carrocerfa, ¢ incluso estabilizando la trayecto- ria retrasando Ia posible aparicién de subviraje (el vehic lo tiende a salir de 1a trayectoria en la curva) 0 sobreviraje (cl eje trasero tiende a derrapar) sin que intervenga el siste- nos de los sistemas de suspensidn pilotada inteligente, HH 11.5.1. Sistemas con amortiguacidn de regulacién continua Estos sistemas son capaces de endurecer la suspension limitando el balanceo, mediante la incorporacién de valvu- las de control continuo de la amortiguacién, Con 1a infor: ‘macién suministrada por los sensores, la unidad electréni cca de control determina la dureza del amortiguador en cada momento, entre dos limites, Esa es la principal diferencia con un sistema convencional, ya que el ajuste es variable en= tre esos limites, en lugar de en dos o tres posiciones fijas. Figura 11.88, Estructura bésica de un sistema de suspensiin inteligente COC. Como ejemplo, el sistema de amortiguacién ad ya CDC (Continuos Damping Control) se compone de cua- tro amortiguadores hidrdulicos de dureza variable controla- da por electrovilvulas proporcionales de forma continua, funcidn de las condiciones de la carretera, los movimientos, del vehfculo y el estilo de conduecidn, Usilizando un algorit ‘mo de tiempo real, Ia unidad electronica de control calcula la firmeza necesaria de amortiguacién que se requiere en cada tuna de las ruedas y env la sefaleléetrica correspondiente & las electrovalvulas proporcionales que controlan el paso del flujo de aceite, Los amortiguadores se regulan independien- femente para controlar los movimientos de la carrocerfa, Para mejorar la seguridad activa, este sistema interactia con otros sistemas de regulacién, como el ESP, respon bles del comportamiento dindmico del vehfeulo, Por su parte, el sistema EDC-K (Continuous Electronic Damper Control), dispone de cuatro amortiguadores de gas de dos tubos, que al igual que el sistema anterior, incorpo- ran unas electrovalvulas de regutacién continua controta. das electrSnicamente. Dichas vélvuas estén incorporadas, cen el émbolo de los amortiguadores y los cables eléetricos discurren a través del vaéstago hueco. El sistema de amorti- ‘guacién EDC-K se combina con muelles neuméticos en el trasero, y helicoidales en el delantero, Dispone de dos opciones de amortiguacién: «conforb» 0 «sport». Al seleccionar la opci6n deportiva, aumenta la esta lidad y se reduce el nivel de confor. Al seleccionar el progra- ‘ma «sport» también cambia la programacidn de la asistencia de la direecién, En posicidn «contort», se activael programa de regulacidn automatica en el que la amortiguacién varia su flexibitidad cor te en funcién de la informacién que transmi ores, de forma que en condi nes normales los amortiguadores tienen un reglaje suave y, in lay citcunstancias, se endurecen de forma progre: El tiempo maximo para modificar la regulacién de las clectrovélvulas es de tan s6lo 30 mitésimas de segundo. MH 11.5.2. Suspensiones autonivelantes En algunos vehiculos, para evitar el desnivel entre la p te delantera y trasera cuando el eje trasero soporta una carga, clevada, se utilizan amortiguadores especiales que permiten regular el nivel de la catrocerfa, de forma que se mantiene la altura al suelo independientemente de las condiciones de car ‘2a, Para ello, los amortiguadores cuentan con un sistema “ndulico 0 neumético que se pone en funcionamiento cuando tun sensorelectr6nico de altura detecta variaciones en las con- diciones de carga del vehfculo, Por tanto, la principal deferen- vspecto a un sistema clisico de suspensién piotada te es el sistema autonivelante en el citado eje trasero, En el caso de los sistemas neuméticos autonivelantes, tunoy muelles neumdticos reemplazan a tos elementos elis- ticos mecdnicos del ejetrasero (resortes helicoidales, ball tas o barras de torsidn), La altura se regula en funcién de la ‘carga, Por su parte, la unidad eleetrdnica de control eontro- lel tarado de los amortiguadores, seguin la informacién que recibe de los sensores de frenado, aceleracidn, Angulo y locidad de giro del volante, y de velocidad del vehiculo, SSTEMAS 0 TRARSMSION DE FUEUASVTAERES DE ROOKIE11, Suspensiones nouméticas, hidronoumaticas o inteligentes AL igual que los sistemas de suspensi6n neumstica, el aire comprimido que se utiliza en este tipo de sistemas lo suministra un compresor, cuya aetivacisn hace que aumen te la presidn en el interior del resorte neumitico, y conse cuentemente, suba la altura del vehiculo en el eje Para dit por razdn de la carg Slo si se activ indo Ia hay un los dos, el siste ocerfa ha bajado de nivel ila rueda, hay carg: urvao que el un lado, sor de altura en nde qu se trata de un si cede uno s6lo, entiende qu Figura 11.89, je trasero con suspensién autonivelante neumdtica, En los sistemas hidréulicos, se actia sobre la altura de os amortiguadores, ya que los elementos eldsticos son los mismos de u dn elasica 4. emulador do prin, 14, Sensor de velocidad dl vehcue, Figura 11.60, Disposicion de os elomentos de una suspension Inteligenteautonivelante mediante un sistema bidrulco sis asso ERAS Tn ROOKIE El sistema esti compuesto por os siguientes elemen- tos: a de aceite, Suele ser de despla n capacidad para suministrar una pre- 1a de 200 bares, con un caudal de 1,2-1,7 dm’ n, Suele formar un conjunto con la bomba de la ser vodireccién # Resonador. Este ele 0 esta formado por una cdma. ra hueca (de resonancia) cuya funcidn es reducir el rui: do de impulsidn generado por In bomba de aceite, Estos Impulsos también son absorbidos por las tubs ralmente flexibles) (gene: © Acumulador hidrdulico, De constitucién y funciona to similar a las esf miti= as de suspensién hidrone cite durante la extension a los amortiguado- compresidn (el aceite \s, equilibran el vol de los amortiguadores (el aceite pas far su altura) y toma a los acumulador # Regulador de altura, De funcionamiento similar al co: rrector de altura de 1a suspensién hidroneumstica, Su principal funcidn es corregir las varlaciones de altura del ta variaciones aritlaje de carga, Se acciona mediante un sistema de Figura 11.61, Aeumulador do une suspension autonivelante, © Co tor 0 compensador de frenos, Al igual que en los sistemas de frenos conver Jonales, este dispositive hhace que Ia pr ‘2a del vehfculo (a mas carga, mds presi6n de frenado, En este caso, el corrector lo pilota la presidn del sistema hi- drdulico de suspensi6n, proporcional a la carga soporta- da por el eje trasero. jon de frenado sea proporcional ala car- © Amortiguadores. Los amortiguadores montados tipo de sistemas son componentes convencionales que forman una columna con ef muclle de suspensi6n, Por1 |. Susponsiones neumaticas, hidsoneumaticas ¢ inteligontes tratarse de suspensiones inteligentes, son dispositivos con regulacidn de dureza que disponen de electrovélvulas de regulaci6n de los pasos alibrados para regular las 0s- cilaciones de los elementos elisticos. Los amortiguado: res traseros, ademas del sistema de regulaci6n de dureza, se incorpora también una entrada de aceite extema para varia la altura del ejetrasero, Para el control del paso de aceite externo se utiliza una vélvula de modulacisn situa dda entre el amortiguador y el acumulador. Esté formada por una vélvula de corredera que modifica la seccién del paso de aceite al amortiguador y viceversa. Con presio- ‘nes bajas (25 bares aproximadamente) la vélvula esté to- talmente abierta, con lo que se tiene un paso de aceite sin restriceiones que configura una amortiguacién confor ble, Al aumentar la presién (60 bares aproximadamente), se restringe el paso de aceite, obteniéndose una respuesta Figura 11.62, Sistema autonivelante Nivemat. Este sistema sustituye al mis firme de los amortiguadores. Normalmente el amor- _gmortiguador convencional, y para su funcionamiento so utiliza la energie tiguador se encuentra en posiciones intermedias (presio- _cinética generade por el movimiento dels euedas y de la carrocari, Para nes entre los 25 y 60 bares), lo que determina diferentes olla sistema bombea aceite hacia un acumulador de ata prasién, lo que atindod da tard dé Jas baepsnslonee, asogue ol control permanente sobre ol rival dla carroceri, \ Figura 11.63, Sistome de suspensién Boso. Es un sistoma que consta de amortiquadores con mator olactromagnético lineal, un ampliicador do potancia y une gestdn olactrénica que cuonta con un canjnto do algaritmas de control para controlar la estaliad dol vohiculo. 1 objative do los algoritmos do control es permite quo el vehiculo so desice suavemente por fa cartatra, miimizando el balancooy i incinecién miontras 0 conduce, Estos algoritmas comandan alos amplficadores de potenca, en respuesta alas medicionasreaizad por el conjunto de sonsores, suministrando la correspondignta sea eléctrica alos motores, Dentro del motor electromagnético se encuentran una seri de imanes y bobinas ‘que al ecb dicha seal elictria, hacen que el motor se retraigay se extienda,ereand un movimiento entre la ueda y la caroceria, Como ccomplemento, ast sistema de suspansinincluye un emoriguador en cada rueda que evita los robotes provocados por los neumdticos. A diferencia {de los amortiguadores convencionaes, que transmiten las vbraciones a los ocupantes y sacifican a comodidad, estos amortiguadares funcion sin jetcorpresién conta la carroceria,conservand asi el confor Los amplificadoros de potencia regenerates pormiten que la energie fuya on ‘01 motor lactromagnético lineal y también permtan que la energia sea devucta desde ol motor Por ejamplo, cuando la suspansién encuentra un acho, la anorgia se emplow para extender el motor yaisla a fs ocupantas dol vehiculo dels iragulaidades, Da lado opuesto al ache, el motor funciona como generadory dovuelve ls energa a través del ampificador, Con tl efecto, este sistema do susponsién raquiore menos do un trcio de Jn energla do un sistema desire acondicionado de un veheul, SSTEMAS 0 TRARSMSION DFUEAS VERE DE ROOKIE11, Susponsiones noumatias, hidroneumaticas e inteigentes © 116. Sistemas de control activo de la carroceria De concepeisn distinta a tos estos sistemas, entre los que se encuentra el denominado ABC (Active Bosty Control!) también adaptan autométicamente la earacterist ca de la suspensidn a la situaciGn concreta en que se encuen- tra el vehiculo, EI sistema ABC esté formado por cilindros hidrdulicos extensibles abastecidos por una bomba de alta presidn (200 bares). Estos elementos estin instalados en los Conjuntos telesedpicos junto a los amortiguadores conven- cionales (sin tegulacién de dureza) y los resortes helicoida- Jes, con los que se repatten las tareas de regulacidn, Los ei Jindros pueden hacer una fuerza para compensar la extension © compresién del muelle, De esta manera puede anular 0 ‘mitar tanto el balaneeo como el eabeceo. Incorpora trece sen. sores que miden cien veces por segundo et movimiento de la carroceria; dos, situados en los laterales del velhfeulo miden su altura y los otros once, distribuidos en distintos lugares registran parimetros como las aceleraciones (aterales, longi tudinales y verticales) El eircuito hidrdulico ineluye también dos acumuladores de presién y un refrigerador de aceite Amertiundoos Figura 11.64, Estructura do un sistema do suspansién ABC. principio de funcionamiento del Control Activo de a Suspensidn se basa en la interaceidn perfecta de sistemas electrdnicos, hidrulicos y meesnicos. Los elementos vos atentian las oscilaciones en la earrocerfa hasta una ft uencia méxima de cinco hertzios; por ejemplo, los mov ientos verticalesy el balanceo al circular sobre calzadas jnregulares, 1a inelinacién lateral al tomar curvas 0 el tipi- co cabeceo de la carroceria al frenar: De las oscilaciones de sie aussi ERAS TENE ROOKIE mayor frecuencia en las ruedas (de seis a veinte hertzios) se encargan los amortiguadores convencionales de gas y los resortes helicoidales, Este sistema también tiene capacidad para detectar la car- ‘2a real que soporta el vehiculo y utilizar este valor para cal- ‘cular los parimetros de regulaciGn de la suspension. A partir del desplazamiento del cilindro hidréulico y de los muelles helicoidales, medidos continuamente durante la marcha con ayuida de sensores, la unidad de control calcula el peso del vehculo y utiliza para sus edlculos algoritimos de regutacién ‘que compensan los mayores desplazamientos verticales y de ‘caboceo de la carrocerfa al circular con mayor carga, Si va rfa el peso efectivo del vefculo el sistema adapta la caract ristica de la suspension a la nueva situacidn, Para que el control de la carga pueda funcionar con exak titud, el peso en vaefo de cada vehiculo una vez que sale de la cadena de montaje, se memoriza en la unidad de control y constituye Ia base para todos los eéleulos sucesivos. ‘Otras de las prestaciones de este sistema es la regula cidn automética de nivel, que mantiene constante la altu- ra elegida para la carrocerfa, A medida que aumenta la locidad de circulacién se rebaja continuamente fa altura de la carrocerfa hasta recuperar la cota original, De ese modo, disminuye la resistencia aerodinamica y se ahorra combus~ tible al circular a velocidad elevada, Como resum pales fu 4 continuacidn se relacionan las pri ma ABC: © La variacién de nivel permite elevar o bajar el vehiculo, de forma manual o de forma automética en funcién de la velocidad, © La regulacién de nivel regula el nivel del vehiculo en el eje delantero y trasero en funcidn del estado de carga y el estado de marcha, y lo mantiene eonstante, + La funcién de compensacién de la carga permite adap- tar ef comportamiento de marcha a la carga mediante la adaptacién det sistema, © Adaptacién individual mediante: ~ Elevacidn det nivel del vehiculo en calzadas en malas condiciones 0 en entradas de garaje. = Opeidn de ajuste de dos diagramas earacterfsticos para tun estilo de conduccidn confortable o deportivo, © Informacién para el conductor mediante: ~ Advertencia de que el nivel del vehiculo es demasiado bajo mediante el visualizador multifuncional det cua- dro de instrumentos, = Indicacién de! nivel elevado del vehiculo,ATT Savane BAS 20a ‘Ao Unidad dlartara cata ‘ous eawie ‘ABS Geradura do puerta dlerioainquirda N&O ‘Resa Geradua de puerta nase zed NSI/2 Bias Sener de posnd Bae Nao owe ‘eo 82 nyo de mando inauptres dt cog 8/2810 Pulsdor para a varaon dl vol (deta oe clon) yave vas Figura 11.65, Componentes de un sistema de suspensién ABC. HH 11.6.1. Componentes del sistema * Unidad de control, Estd formada por dos microproce- sadores de alto rendimiento que calculan los parametros de regulacién pata los cilindros actuadores hidréulicos, a partir de sofisticados algoritmos de regulacién y los da- tos registrados por los sensores. © Bomba en tandem, Para 1a alimentacién de presién se utiliza una bomba de émbolos radiales. Esta bomba for ma parte de la bomba tindem, al igual que la bomba de ta servodireceién, y es accionada directamente por el mo- tor a través de una transmisidn por correa diniea, El ace’ te hidrdulico se aspira del depdsito de aceite. Una valvu- Ja estranguladora de aspiracidn colocada en la bomba se enearga de regular la cantidad aspirada y, por tanto, la presiGn, La cantidad de aceite se determina en funcién de la situacién de marcha, El aceite se enfria mediante un refrigerador de aceite. La presidn del aceite del siste~ ma es controlada por un sensor de presién, Suse teristicas principales son: 8% na de trabajo de 0 a 250 bares (aprox.) ‘© Presid en el sistema de 180 a 200 bares. ‘© Caudal de alimentacién méximo de 11 litros/minuto (aprox.). La presién suele establecerse en el transcurso de unos diez segundos, Si la presién sube muy lentamente, es posible que no se esté activando la vilvula estrangulado- ra de aspiracisn 0 que esta se encuentre defectuosa ‘Vania estranguladora ‘de aspen Figura 11.66, Bomba de un sistema ABC. © Blogue compacto con presostato, vilvula limitadora de presién y amortiguador de pulsaciones. El sensor supervisa continuamente la presién del sistema y la limi- aa un maximo de 200 bares por medio de una vélvulali- mitadora de presisn, Un elemento amortiguador especial compensa las oscilaciones de la presidn hidrsulica © Acumuladores de presién, AI igual que en las suspen- siones hidroneumiticas, se encargan de almacenar aceite una presién de aproximadamente 200 bares, a fin de po- 1in Se requiera la energia necesatia, SSTEMAS 0 TRARSMSION DE FUEAS VERE DE ROOKIE11, Susponsiones noumaticas,hidronoumaticas vintligt + Radiador de accite, Su funcién es refrigerar el aceite para {que su temperatura no sea superior a la preestablecida, # Depdsitos acumuladores de alta presién, Se utilizan para mantener la presién de aceite al valor adecuado con el fin de que puedan aportar la energi ia para re ‘gular la suspensidn y la amortiguacién durante los eam: bios dindmicos de marcha, nee © Unidad de valvulas. Las valvulas de regulacign y de reten cin, situadas en los ejes delantero y trasero, controlan el ‘caudal de aceite para lox conjuntos teleseépicos, operando ‘con una velocidad de regulacién de pocos milisegundos, El funcionamiento de las unidades de vélvulas en et eje delantero y trasero es idéntico, Para el movimiento de centrada y salida del eilindro hidedulico esté asignada a 10 (lesedpico una valvula de regulacién no rada (cuando no reciben sehal eléetriea) Cuando se produce su aetivacién, se abren para dejar pa- sar aceite hacia el conjunto teleseépico © hacia la con- dduceidn de retorno, sexi la direecidn de flujo, ‘Alineadas con las valvulas de regulacién hay vélvulas de jue impidlen que baje el nivel del vehiculo parado n caso de fallo, conmutan el sistema al estado pasivo. ye En cada unidad de valvulas se acumulador de presisn, neuentra incorporado un * Conjuntos telesedpicos, Cilindros hidrdulicos controla- dos por medio de sensores, generan fuerzas que modifi can la caracteristica ekistica de los conjuntos telesedpi- cos de acuerdo a los algoritmos del procesador ‘© Amortiguadores y resortes convencionales. Los amorti guadores pasivos de gas y los resortes helicoidales reducen las oscilaciones en la carga de las ruedas, asegurando un buen contacto de los neumaticos con laealzada, En caso no ‘es necesario contar con estabilizadores en los ejes delant ro y trasero, ya que el sistema ABC asume su funcién, MH 11.6.2. Funcionamiento La regulacién activa de la suypensidn la realizan los ¢i lindros hidraulicos instalados en tos conjuntos telesespi- co, Estos dispoitivos estén formados por una vaina mévil, sobre la que se apoyan los muelles helicoidales, Durante la ‘marcha, el eircuito hidrdulico desplaza el émbolo del cilin- dro, ejereiendo fuerzas que influyen sobre la caracteristica elgstica de! muclle helicoidal, En funcidn de los movimi tos de eabeceo, balanceo o desplazamiento vertical de 1a carroceria, se desplaza el platillo de! resorte y varia la ten sidn del mismo, oponiendo fuerzas antagonistas a Tos mo- vimientos no deseados del vehteulo. SEAS NSO OURS TES BE RODNIE Bomba de pstonosradaoe 7, Amortguaser do pulnaciones Depésio| 1, Sonaor de prion Radiado de acato 9, Sera de lomporaura dl acote ‘eumadordeanero 19, Vala de reguactény retention Conjunto ameriguaderdlanaro 11. Vatula a contol se aepracin Valve imager do prosion Figura 11.67. Elomentos de un sistema de suspensién ABC aceite hidrulico se aspira directamente del depésito de aceite, Una valvuta de control de la aspiracidn (estrangu- Jadora), adosada ala bomba, regula el caudal de aspiracisn y ‘con ello la presidn, La cantidad de aceite se determina eon: forme a Jas condiciones de marcha, La bomba envia el ac tea Ja unidad de valvulas y un amortiguador de pulsaci ‘compensa las vibraciones del sistema hidriulico, Asimismo, tuna valvula limitadora de presién impide que la presién su- pete los 200 bares, los pieos de presién son transmitidos di- Fectamente al retorno para su eliminacién, La presisn del aceite del sistema es supervisada por el sensor de presidn, Después de la unidad de valvulas, el aceite es enviado a tos, cilindros hidrdulicos de os conjuntos telesespicos, en los ‘que dos acumuladores de presién aseguran la presisn del sis tema cuando existe mayor necesidad de aceite, El aceite so- brante retorna al depdsito de aceite a través de un radiador de aceite que se enearga de reducir la temperatura de este, y de un filtro de aceite. En el cireuito d nbign hay tun acumulador de reflujo para recibir el aceite que retorna, ¥ para rebajar los picos de presidn, Un sensor de tempera ra del aceite existente en el distribuidor del reflujo mide ta temperatura del aceite, En ese mismo distribuidor existe un sistema de precarga que, cuando e! motor est funcionand, asegurat que en el reflujo haya presién minima de 10 bares. Por lo que respecta a los conjuntos telesespicos, Ia pre- sin ejercida sobre el resorte y su duracign dependen de las seiales que envfan los sensores a ‘ea de la posicién actual del vehiculo y de laa Ia earrocerfa, En funcidn de los mismos, la un trol realiza la regulacién de los ciTe Susponsionas noumaticas,hidronaumaticas eintligentas Soporte superar Conductors 1 hota astago ‘Ameriguador Varia intoior — Figura 11.68, Actuadorhdréulice do un sistema de suspensién ABC. La elevacidn y el descenso del nivel del vehfculo tienen ugar al llenarse y vaciarse la edmara de aceite, con lo cual se acorta y se alarga el conjunto teleseépico, Para ta salida o la retraceidn del cilindro hidréulico se bombea aceite al eonjun- to telesespico 0 bien fluye aceite desde el conjunto telescdpi co al circuito del reflujo, De la amortiguacién de las oseilacio- nes de alta frecuencia de la rueda se encarga un amortiguador de presidn de gas de doble tubo, E! eilindro hid carga de las oscilaciones de la estructura, de baja frecuencia, n un vehfculo convencional, tox movimientos de la ca rrocerfa resultantes de las fuerzas centrifugas, las de frena- do y aceleracién y las variaciones en la carga de las ruedas no pueden limitarse antes de que se hayan registrado las fuerzas correspondientes. Al contrario, el ABC detecta es tas tendencias desestabilizadoras en su inicio y puede co ones de segundo, MH 11.6.3. Incidencias de funcionamiento En los vehfculos con este sistema de suspensidn es po- sible que el nivel del vehieulo deseienda de forma uniforme debido a fuertes cambios de temperatura o a un largo tiempo de inactividad, En tales casos, tos cambios de nivel de hasta 30 mm se encuentran dentro del margen de tolerancia, Sil vehiculo esté en posicién inclinada 0 baja solo por un lado, indica que hay una fuga (interna + externa). Sino se puede determinar una pérdida externa de aceite, se habla de ‘una fuga interna, En este caso, los conjuntos telesc6picos no, pueden ser Ia causa del descenso de nivel, sino que se trataria de una vélvula de bloqueo que no eierra cornectamente, Después de la conexidn, y durante el funcionam unidad de control vigila todos los componentes relevantes del sistema para detectar las sefiales defectuosas de los sensores, fallos en 1a unidad de control y en el sistema de conductores eléetricos. En caso de detectarse una anomalia cl sistema se desconecta automiticamente parcial total- ‘mente informando al conductor de tal cireunstancia, J euadro de instrumentos eu ‘multifuncional a través del eual se emiten los mensajes del sistema y de error con indicaciones sobre el modo de pro ceeder destinadas al conductor (ver Tabla 11.1) El circuito de seguridad vigila ademas constantemen- te, la tensiGn de la baterfa, Si Ia tensi6n esti, en alain mo- mento, bien por debajo de 6 V 0 bien por encima de 16,5 V se desconecta el sistema hasta que se restablezca la tensién dentro de! margen estipulado, _En fos vehteulos equipados con este sistema de suspe eden utilizarse unos topes de emergencia para poder jobrar en el easo de que descienda el nivel (alta de es- tanqueidad HH 11.6.4. Sistemas de mejora de la estabilidad En algunas ocasiones la mejora en la estabilidad de mar- ‘cha que proporciona el sistema de suspensidn se comp! ‘menta con otros sistemas «activos» como el denominado, «Dynamic Drive», que contribuye a minimizar la inelina ccidn de la carroceria y la reparte entre los ejes para equi brar las variaciones de carga, Estd constituido por dos estabilizadores aetivos (que sus- tituyen a las barras estabilizadoras convencionales en los dos, «jes, motores con sensores integrados, una bomba doble, se sores de aceleracién transversal y de posicién, una un clectrinica de control y diversos componentes de alimen ign, Los dos estabilizadores engranan con un motor, que pue~ de hacer una torsién de una mitad con relaeidn a la otra, para adaptarse continuamente a las condiciones de conduceisn, rma de Figura 11.69. Si bilzadoresactvos «Dynamic Driven, SSTEMAS 0 TRARSMSION DE FUERAS VERE DE WOOKIETi, Suspensiones neumaticas, hidsonaumaticas e inteligentes, Tabla 11.4 sistoma de suspensin ABC. erry Error STOP wen rojo bajo, Pracedimiento a seguir en funcidn de os mensajes de error qu inque ol rivel todavia era demasido eracen an el display del cuadro de instrumentos de un vehicula con hasta que el nivel de vehiculo io haya + El tigo uminoso de advertencia ‘ABC to apaga tanscuridos unos segundos, + Su vehiculo esta averiado, + No continuar la marcha, + Detenerse inmediatamente sin rmolestar alien, permanentement, + Infoxmar de inmediato a un taller pecialzado, “+ ELABC esta averiado, + No circular a mas de 80 kr. + Eltestigo luminoso de advertencia__*‘Infentar no dar grandes gios al ABC esta iluminado permanente El vehiculo 6e esti elevando, Esperar un momento ‘on amariiow Error «en amarilow © 11.1. Suspensién hidroneumatica con gestidn electrdnica. Hidractiva AL igual que los sistemas anteriores, la finalidad det sistema de suspensisn hidractiva es obtener una suspen: sidn confortable permitiendo a la ver la posibilidad de modificar automaticamente los reglajes de suspensisn y estabilidad cuando el vehiculo se enfrenta a situaciones, que exigen reglajes duros (golpes bruscos de volant rajes cerrados, frenadas bruscas, etc.), Con ello se consi- gue disponer de dos estados de suspensidn: «Confort» y «Sport», seat las condiciones de rodaje y de 1a intencién del conductor, SEAS NSO OURS TES BE RODNIE + Elnivel del demasiado bajo. + E1ABG funciona solo de forma Volante, De lo contraro, sigue eumatico delantero pueden resutar dahados + Comprobar do r000, + Acudir an taller + No ereular hasta que el nivel de! vehiculo haya ajusado, pag cuando el hiculo parado + No circular a mas de 80 krvh. Lievar hiculo a un taller expecializado para que o inepeccionen, Estos dos estados son elegidos por la unidad electiGni- ea de control que se de transmitir las Grdenes ne- cesarias en funcién de su programacién y de ta informa cidn recibida de las condiciones de marcha y conduceién ‘a través del conjunto de sensores (dngulo y velocidad de giro del volante, presi6n de frenado, velocidad de despla- zamiento del acelerador, velocidad del vehfeulo, y ampli- tud y velocidad del movimiento vertical de la carroceria), EL tiempo de respuesta nunca supera las cinco centésimas, de segundo, Comparando este sistema con la suspensién hidronew atica, en el caso de una curva pronunciada, se pasa tado firme y se bloquea el enlace hidraulico entre las dos de un mismo eje, Esta disposicidn tiene como efee- to frenar el balanceo y aumentar la rigides del dispositive cestabilizador esrTgp deena do abr] i } } Figura 11.70, Diagram de sefales que procesa la unidad eacténica ‘el contol aleulador oluctdnico) de una suspensi6n hidractiva, Para variar la flexibilidad de una suspensidn hidroneu mética p va riarel volumen de nitrégeno en la esfera, Esta es la base para a una carga dada, resulta suficiente con hak obtener los dos estados de la suspensién hidractiva do» (0 flexible) y tigido», La solucién consiste en aliadir ‘una esfera adicional y dos amortiguadores por eje al cireuito principal, De esta forma se modifica el volumen de nitrge into la flexibilidad del sistema de suspen: siGn, Por su parte, los amortiguadores modifican la seccin Ue paso de aceite, variando el tarado de la amortiguacién, Esta esfera adicional y los amortiguadores no estin siempre en funcionamiento, ya que un dispositivo (regula dor de rigide2) los afsla © pone en servicio en funcién del estado de funcionamiento de una electrovélvula comanda dda por la unidad eleetrénica de control Figura 11.71, Estados mul (iequiord) y rigid (derecha) de une suspension hidractive. V, = volumen prineipal, V, = volumenadicional V= volumen total En el estado de funcionamiento mullido, la esfera se in- alanceo dindmico se me- tegra dentro del citcuito, EL jora con los dos amortiguadores que frenan el trasvase del iquido entte los dos elementos, transformando el apoyo de 11, Suspensiones neumaticas, hidronauméticas ¢ inteligentes las rucdas en progresivo (las presiones P, y P, se equilibran ‘mas lentamente) (Figura 11,72) Figura 11.72. Efeeta del baleneeo an la suspension: con la esteras ccomunicades mediante los amortiguadores adicionaes y con la comunicacin bloqueads, Por el contrario, en el funcionamiento rigido la esfera adicional se separa de los bloques de suspensidn. La fun ci6n antibalanceo del elemento de suspensién en apoyo es ‘en ese instante maxima; lo que mejora la estabilidad al per manecer la altura estable, © 11.7. Elementos del sistema La fuente de presién del sistema hidri lico se compone fundamentalmente de los mismos elementos del sistema de suspensién hidroneumdtica convencional: un deposito de plas tico con filtwo de aspiraci6n y un grupo de alta presién que in tegra una bomba de alta presién, el eonjuntordisyuntor y una vilvula de seguridad para conservar la presidn suficiente en el cireuito de frenos, aiskindolo en caso de fuga localizada en el cireuito de suspensi6n (80 a 100 bar de presién de apertura) Figura 11.78. Depésito hidrdulica wicado junto al bloque de suspension delantero inquerdo, SSTEMAS 0 TRARSMISION DE FUERAS THEME DE HODAIE11, Susponsiones noumaticas,hidroneumaticas e inteligent@S Por su parte, el sistema de suspensidn esté compues- (0 por seis esferas de suspension, de las cuales euatro foi ‘man parte de los bloques de suspensidn de Tas ruedas, con Jos correspondientes cilindros y amortiguadores princi Jes asociados. Las otras dos esferas son suplementarias, una para cada ¢je. Estas dos esferas, de unos 400 ce cada una, tienen como misiGn asegurar una reserva de presidn en el Circuito hidréulico. El sistema hidrdulico se completa con 1a incorporacién de un regulador de rigidez por eje, y una electrovalvula que permite accionar hidrdulicamente el regulador de rigidez en funcidn de la informacidn eléetriea que recibe de la unidad de control eleetrénica (calculador). 1, Electovdivua de mando 2. Rogulador 5. Exlrasadelonalos 4 Entra dlanters 8: Enforatresra 6, Amoriguador aeons 7. Amoniguadors dlatar tasero 8, Caleuadoralacvénio ©, Bararota ce ores 101 Embole Figura 11.74, Esquema hidrdlico de una suspensin hidractva Hl Electrovalvula Es una vélvuta de tres vias, normalmente eerrada, pilo- tada por la sefialeléetrica de la unidad de control. La elec trovélvula permite aecionar eléetricamente los reguladores de rigider en funeidn de Ia sefialeléetriea que reeibe de la unidad de control (ealeulador), in la posicidn de activada, Ja electrovalvuta re eléetria de 1a und de eon tol y comuniea ta via de utilizacisn con la via de alta pre- sin, Corresponde a la posicitn elistica o mullida de la sus~ pensis Bin la posieiéin de reposo la electrovélvula permanee cerrada al no recibir alimentacidn eléetrica desde 1a uni- dad de control. Las canalizaciones de alimentacién de los SEAS NSO OURS TES BE RODNIE reguladores de firmeza se comunican con ef retomo a pésito, siendo nula la presin, Corresponde a la posicién de firmeza de la suspensién, Unionoshidrduions 2 Segundo eoracor do rigder , Ata presi, 1: Estoraadona 3. aten 4 valvu, 5 Amortipuadores. 8 Elomenios de susponsién, 7. klecrovsilas, 8. Comeetor do aura Figura 11.75, Fasos de funcionamianto do a elactrvaluuia, Sistoma ‘on posicién eldstic. En fos dotallos remarcados on rojo se muostran la disposicién dole elactrovslvule y del reguladorcorrespandionte al estado rigid TH Aegulatores de rigider Estin constituidos por un cuerpo de fundicién en el que cestin integrados el eje, Ia valvula pilotada y los dos amor- tiguadores de un mismo eje (uno a la derecha, otro a a iz- quierda), Dichos reguladores sirven igualmente de soporte ‘la esfera adicional el estado de firmeza, los pistones de los regulador ‘ocupan una posieidn que impide et paso de Liquido entre las dos esferas principales y con la esfera adicional, En la posicisn elistica, la electrovdlvula pone en e0- ‘municaci6n las canalizaciones de alimentaciGn de los re: guladores con la alta presién procedente det acumulador principal, Los pistones de los repuladores de firmeza se desplazan y establecen Ja comunicacién entre las esferas, El iquido hidrdutico circula entonces desde os eilindros de suspensidn hacia las esferas, a través de los amortigua- dores y viceversaRegular do vig, e ‘mertiquadores adconaies Figura 11.76, Posiciones de aperture ybloqueo del rogulador do firma, WH 11.7.2. La gestidn electrénica La gestin del sistema hidrulico y las condiciones de su conmutaeidn las realiza la unidad de control electrinico que incorpora un microprocesador, Para que Ia unidad de cor trol pueda variar el estado de conmutacin de la suspensid determinando si debe tener mayor © menor duteza, neces permanentemente informacién sobre las condiciones de mar= cha del veh{culo. Esta funcidn ta desempefian los captadores De esta forma, el paso de un tarado blando y confortable ‘uno mas firme y seguro se produciré a partir de determinado Aingulos de giro, alta velocidad, fuerte frenadas 0 aceleracio- 4, Caeuado 1, Bleovdlas, 2 Coptadr cal vlan 8, Regulodor de rir 8. Capa de aclerar 9. Esta aon 4 Capladr oo posén do anos, 10 Eumonossuspensiin 5, Capiadr oo vlocded 8. Capiadr ca movin del carocer talariora 11, Elameniossuspensién asa Figura 11.72, Dispsicién de ls elementos de una suspensiénhidractiva I 11, Suspensionas neuméticas,hidrongumticas ¢intligentas La unidad de control procesa las informaciones recibi- das de los captadores y las compara con pardmetros le fun- cionamiento que tiene grabados, El tiempo de respuesta es muy reducido (del orden de cinco centésimas de segundo), para conseguir una ripida adecuaci6n a las condiciones de marcha, Figura 11.78, Suspension dlantera ytrasera den sistema de suspension hidractva © 11.7.3. Funcionamiento EI principio de funcionamiento de este tipo de suspe sin se basa en el hecho de que si a un elemento de suspen- sin hidroneumatica se le ahade una esfera y un amortigu dor adicional, se aumenta la flexibilidad (mayor volumen de nitrdgeno) y la amortiguacién aumenta (el aceite pasa a través de dos orficios). Esta disposicién corresponde a un estado eldstico de la suspensidn (F El estado de firmeza se obtiene aistando ef amortigua- dor adicional mediante una tlave de paso (regulador de fir- sno es menor; por lo que la fle- 6 solo pasa por un orific ds firme nuye y el Kqui lacidn es To que la amorti SSTEMAS TRANSMIS DE FUEAS VERE DE ROOKIE11, Suspensiones nouméticas, hidroneumaticas o inteligentes iaractva Figura 11.79, Principio de la suspensién Cuando la uni les de los. J de control procesa las se sensores, y de que lo mas apropiado es una sus pensién de tarado eldstico, envia una seal eléctrica a la electrovélvula, de forma que la alta presién del citcuito hi- rdulico Hega desde la vélvula de seguridad al regulador de rigidez, desplazando el distribuidor interno, ya que esta presién es superior a la existente en la esfera adicional y cilindros de suspensién, De esta forma se ponen en comu- nicacién las dos esferas (una de cada rueda) con la esfera adicional a través de los amortiguadores adicionales. El re~ sultado es que el Iiquido sale del bloque de suspensién de ‘cada rueda para expandirse en la esfera adicional perdien- do parte de su presign (al tener un mayor volumen de gas), con lo que se obtiene una suspensién mas flexibl menor dureza en el tarado de los amortiguadores. Asimis- al tenet ‘mo, al pasar el Kiquido por los cuatro amortiguaclores se ob- tiene una amortiguacién mas suave y con efecto antibal ceo (al pasar el Liquido de un bloque de suspensidn a otto), Por el contrario, cuando el conductor activa la po- sicién «sport», o cuando Ia unidad de control detern nna que Ta suspensidn debe tener un estado firme, corta Ia alimentaciGn a la electrovilvula y como consecuencia produce un desplazamiento de los distribuidores de pre sidn de los reguladores de dureza de forma que cada una de las esferas de rueda queda aislada de a esfera adicio. nal. Ademés, se interrumpe 1a conexién hidréuliea tre las esferas de rueda de cada eje, de forma que cada cesfora queda totalmente incomunicada pudiendo despla. zarse el Iiquido tan solo entre ta esfera y el amortigua dor. Con ello se consigue tanto un endurecimiento de la suspensién, como una amortiguacién y antibalanceo mas firme La vélvula de bola del regulador de rigidez entra en f cionamiento solo en estado firme, Su funcidn es permitir la ccorreceién de las alt iy evitar el balanceo cuando la sus pensidn se encuentra en estado «sport» ert quad Blood t ‘Aimentaciéneletricn dln unided oe conta Eston sional Reguiader ier Bloque Figura 11.80, Configuracion e sie asso ERAS TMS ROOKIE 1d elstico de los elementos de una suspensidn Hidactva5 , . ius WH 11.7.4. Sistemas de suspensién Hidractiva e Hidractiva II Existen dos sistemas muy par iva II, cuyas principales difen dos, Hidraetiva © Hi- ieias son: ra El sistema Hidractiva II dispone de una electrovilvula en cada eje, a diferencia del sistema Hidractiva que solo lo incorpora en el eje delantero, Por otro lado, la unidad e! trdniea de control de la versi6n Hidractiva II, pasa del es- Lado elistico al firme un mayor mimero de veces y de fe ‘ma més répida, Asimismo, esta unidad realiza una funeién de autodiagndstico de todo el sistema, para detectar eual- ‘quier anomalia, Los eventuales defeetos se memorizan para el posterior diagnéstico mediante los equipos de compro- bacidn adecuados, Cuando se detecta un defecto, el sistema entra en modo degradado 0 de emergeneia, permaneciendo en é1 mientras, no desaparezca et fallo, $i ef fallo detectado se ha produ- ido en las electrovilvulas, unidad de control o en la ali- mentaciGn/masa, el modo degradado consistird en la adop- Cin del estado de suspension rigida, Por el eontrario, si el fallo detectado afecta a los captacores 0 su instalacién eléetrica, la unidad electrénica mantiene el modo degrada. do en funcionamiento automético de la suspensidn Celis tico-firme), con la exclusiGn del sistema del captador que presenta et fallo, sustituyéndolo por un valor previamen- te programado. El sistema Hidractiva If también incorpora un testigo lu- minoso en el cuadro de instrumentos, cuyo Funcionamiento es comandado por la unida de control a través del eireuito de masa, Al ponerel contacto, el testigo se enciende durante 3 segundos para después apagarse, si es que no existe ni atin fallo en el sistema detectado por la unidad electrdnica, En el caso de fallo, el testigo parpadeard 6 segundos al poner el contacto, excepto si el fallo detectado afecte a la ad electrdnica, en cuyo caso el testigo quedard ilumi- MH 11.7.5. Suspension Hidractiva Il Esta evolucin de la suspensién Hidractiva If no com parte el circuito hidraulico con el sistema de frenos, dini- fe comparte el depésito de iquido con el sistema de Gn, La suspensidn, por tanto, tiene su propia bom este caso es eléctrica, Asimismo, tampoco dispo- ne del sistema antibalanceo de versiones precedentes y la bomba de alta presidn es de accionamiento eléetrico, lectrénicamente, dispone de mas eapacidad de edleulo, y funeiones como el eontrol automaticn de alturas Las ventajas que aporta son: «© Reducir los componentes del sistema, © Mayor duracién de elementos expuestos a desgaste, © Independizar los sistemas de frenos y direceién, Figura 11.81, Sistema de contre antbalanceo on una susponsién Hidractiva I: A} Fuente do prsidn quo alimer ntibalenceo que acta al superarso un grado do inclinacién prafjado.C) Electrovélvula que controla circuits hidrulico, 8} Corrector so do fido one a osforay los bloquos do suspensin. O) ReguladorderigidezE} Esforaadicional.F}yG) Bloques do suspansidn, H) Barras estabilzadoras. |) Unidad elactrénica de control 1,2, 8 Sensores ‘STEMS TANI DE FUEAS VME DE HODAIE‘© Se alargan los mantenimientos (5 afios 0 200,000 km), ‘* Aumento de fiabilidad y reduccién de costes. existen dos variedades: De este sisten Ud equipada con dos esferas por eje y mde la velocidad del vehiculo y el es- se adapta tado de ta carretera, * Hidrdctiva 1114, Tiene un tercer conjunto de muelle y amortiguador para cada eje, que se puede conectar y des conectar, Al conectarlo, la flexibilidad total de la suspen sidn es muy grande, de manera que el vehiculo consigue tuna gran comodidad. Si es necesario por razones de se~ uridad activa (curva, frenada o fuerte aceleraciGn),e tercer muelle queda desconectado, de manera que la sus- pensidn se endurece, Sobre un sistema de amortiguacién variable normal, tiene Ia ventaja de cambiar Ia flexibili- dad det multe, no solo dureza del amortiguador, De to~ ddos los tipos de suspensicn hidractiva, este es el indic dlo para equipar sistemas de iluminacién con limparas de xenén, que se comandan por un corrector dingmico de luces gestionado por la propia unidad electrdnica de control de suspensién, Unidad electrohidrutien ‘Muelle para variacion de tloxiblidad Inieador de altura de ej delantoro Centralta de contol Indieador de éngulo del volante = Circuits suspension Figura 11.89, Arquitectura dol sistema Widractva I+ SISO aussi ERAS TENE ROOKComponentes ‘* Fluido hidrdulico, Es totalmente sintético (de color ana- ranjado). ‘obla 11.2, Caractoristics de ido hidrulico dol sistome Hidactva I co 2 75W-80W Kol 0,820 c 187 © Depdsito hidrdulico, Es similar a tos de sistemas ant riores, fabricado en material plistico, La capacidad det circuito es de 6,1 litos, + Bloque electrnico integrado (BHI). Esté compuesto por los siguientes elementos: = Motor elgetrico para hacer girar la bombs, = Bomba hidrdutica (eléetrica) ~ Regulador de presin con acumulador y amortigua- dor de impulsos. ~ Dos electrovélvutas por eje: una para admisién (subi- da del vehiculo) y una para escape (descenso del ve hiculo). ~ Una unidad electrénica de control de suspension, = Dos vilvulas anticaida. ~ Seis filtros para el fluido hidraulico (antes y después de las electrovilvulas) ~ Una vélvula limitadora de presién, Figura 11.84, Ubicacién del depdsito y del bloque wlectrinico intogrado (BH!) do una suspensién Hidactva I 11, Suspensiones neumaticas, hidronaumaticas ¢ inteligentes vata do sore-presion Hacia corrector Aeuulador ‘gh t Retorne Los Haciaconector ‘dewelas de gidex—— do rigor ‘Bomba elcrovivlas —_deartero irasero hidrdulcn do rgidez Svbisa de vohiulo. —Hacaeorctor ‘se igdez Hacia corrector Ie eperaeo ot ate Figura 11.85, Diagramas de funcionamiento del BHI de una sus Hidractiva + on las fasos do subiday bojada del vehicula in feras de suspensidn, Constructivamente son simi- lares a los sistemas precedentes, La esfera supleme aria de los sistemas Hidractiva IIl+ esta atori sobre un regulador que contiene una electrovalvula, En este caso la recarga de nitrogeno no es posible Antes de cualquier operacién de sustitucidn es nec sario eliminar la presiGn residual del circuito hidréu- lico, Esta operacién puede efectuarse con el til de diagndstico o mediante la apertura de dos tornillos de despresurizacién situados en los ejes delanteros y t seros. © Captadores de altura, Son dos sensores (potenciéme- tos) que informan a la unidad de control de Ia altu: ra del vehiculo, Se ubican sobre las barras estabiliza- doras, SSTEMAS Hf TRARSSION DFUEUAS VERE DE ROOKIETi, Suspensiones neumaticas, hidsonaumaticas e inteligentes, Hidractiva Il 985 om’ Hidractiva Ils 985 om? ‘Hidractva ils (estera acicional) 385 om? La variacién automética de altura permite ta elevacién o descenso de la eartoceria en funcidn de tas eondicio~ es de velocidad y del firme, Cuando se eircula por un firme en buen estado, a partir de 110 knv/ el eje detan- {ero baja 15 mm y el trasero 11, para obtener un mejor comportamiento aerodindmico, Si la velocidad deseien- de hasta 90, ef vehiculo vuelve a la altura normal, Por otro lado, hasta 70 km/h, el conductor puede seleccio- nar una posicién donde aumenta la altura de carroe ria 13 em (en loy dos ejes), obtenigndose una altura li- bre de 28 em, ‘+ Corrector de rigider, Esté formado por una esfera, un electrovalvula de mando, y un tornillo de purga para el minar la presién del sistema, Hidroneumatica 2 1 Hidractiva 1 5 Fi «Hasta AM 93» Hidractiva 2 5 1; «Desde AM 93» Hidractiva 2 Gon $C-MAC. Sistema Citroon 3 2 Mantenimiento altura constante Hidronoumatica Con SC-MAC 2 2 Hidractiva 2 Con SC-CAR Sistema Citroan “Se 2 Anti carroceria Hidractiva 3 2 No Hidractiva 3 PLUS, 3 No SEAS SON OURS RMS BE RO 57 bar 175/13 Delante 60 b Deis 40 bar asaien Delante 70 bar . Detrde 40 bar Elecrovaia Terni 4 pug vata ns ——— aay atom hac a apse LDS Penk Hacia lindo Unga AP procedent do 8H ire Gren 5 FINO Spistones LM (verde) 7 GRUESO Gpistones —_LHM (verde) a GRUESO Gpistones LM (verde) 8 GRUESO oe LHM (verde) 4 FINO 642 LHM (verde) 10 GRUESO e412 LHM (verde) FINO ELECTRICA LDS (naranja) GRUESO —_ELECTRICA LDS (Naranja)Tiene dos estados de funcionamiento (Figura 11.87): firme y flexible. En modo flexible, cuando Ia eleetrovalvula no est activa da, la alta presién no puede circular hacia el retorno, En estas conuiciones, la presidn en la parte superior ¢ inferior de la co. rredera es idéntia, por lo que la accién del resorte sia a di- cha corredera en la posicdn de distribucign hacia las est de suspensidin dereeha e izquienda, Cuando se activa laclectro- vlvula (modo firme), se comunica et eitcuito de retorno con Ji parte superior de ln comredera, que al continuar bajo el afeeto de In alta presin por su parte inferior, se desplaza hacka ariba obstruyéndose el paso hacia las esferas derecha e izquierda, Elecovvua ‘origdee Retorno pote ‘Ata prosion ‘Mucho Esloa equine Esiera evecha SE Etoraascionn! Aa pasion Frexil 9 pred Mus we Este lequirda Esra Derooha ‘a Firme én Figura 11.87, Estados de funcionamionto del corrector de rigidez © 11.8. Suspensién neumatica con gestidn electrdnica Los sistemas de suspensién neumitica se equipan cada ver més en los vehiculos turismo debido a que Ia imple- mentacién de la gestidn electrénica ha permitido disponer 11, Suspensiones neumaticas, hidconeumélicas e inteligentes de suspensiones neuméticas con nivel regulable, que a su vez pueden estar combinadas con sistemas regulables para a amortiguacidn de oxcilaciones. EL funcionamiento bisico de este tipo de suspensiones es similar al de las suspensiones neumsticas eonvencionales, anadiendo las caracterfsticas y funciones que aportan los sist ‘os de control para configurar un sistema de suspensidn inteligente mediante resortes neuméticos, Estos sistemas de suspensidn se suelen disponer en los. dos ejes del vehiculo o tinicamente en el eje trasero, Figura 11 suspension Conjunts tlesc6picos noumticos de un sistema de Con una suspensién neumética es relativamente sencitlo realizara su vez una repulae! vel para mantener la ca- rrocerfa del veh{culo a una distancia especifica sobre el pavi mento, Para ello se adapta la presion que actia en los resor: sticos y la modificacion que experimenta con ello-el volumen de aire en los eonjuntos telesespicos neumiticos, funcién de las caracteristicas de la ealzada y del estilo de conduecidn se introduce o se desear de aire ‘dicional en los conjuntos telesedpicos que provoca un eam bio en las caraeterfsticas de la suspensi6n, Los euatro resor neuméticos de suspensidn que van dispuestos en las ruedas se ‘eneargan de soportar la totalidad de la carga estitica y dina ca, Estos sistemas sueten conta con las siguientes fun © Variacidn de nivel que permite elevar 0 bajar el vel Jo de forma manual o de forma automatica en funcién de la velocidad, La regulacidn electisnica de nivel controla el nivel del vehiculo en el eje delantero y trasero en fun- cién del estado de carga y de las condiciones de marcha, y lo mantiene constante, # Elsistema de amortiguacién adaptativa adapta las fuerza, mortiguaciin Aeristicas de la calzada y ale ode conduecidn. Las earacterfsticas de la ealzada se det ‘ninan meadiante sensores de aceleracién vertical montados ‘STEMS TANI DE FUEAS VME DE HODAIE11, Suspensiones nouméticas, hidronoumdticas o inteligentes cn la carrocerfa, El estilo de conduceién (aceleracién hori zontal) se calcula a partir de la velocidad del vehiculo y del Angulo de viraje. La amortiguaci6n se ajusta al nivel depor tivo cuando se supera una velocidad de referencia, ajas que aporta el sistema de regulacién de nivel, se encuentran: ‘El vehiculo dispo \mortiguacién mas conforta ‘+ La altura del vehiculo es invariable, independienten te del estado de carga ‘* Existe un menor desgaste de neuméticos. EL factor aerodindmico C, no varia en funcidn de In ea ‘2a transportada, En todas las condiciones de carga se conservan los reco rridos maximos en las etapas de contrace de los resortes neumaticos, my extensidn ‘© Se conserva la altura libre completa sobre el suelo (tam bién con el vehiculo cargado al maximo). ‘+ No surgen alteraciones en las cotas de convergencia y caida al variar las condiciones de la carga transportada, Es posible ajustarel vehiculo a diferentes niveles de altura, Figura 11.89, Resorte neumdtico La informacién sobre el nivel de ofrecer al conductor mediante: Ia carroceria se suele ‘ Indicacién de que el nivel del vehicuto se ha elevado y de {que se encuentra en el modo deportive mediante testigos de funcionamiento en los interruptores. ‘* Advertencia de que el nivel del vehiculo es demasiado bajo mediante display en el cuadro de instrumentos. A contin len constituir los sistemas de suspensién neumética pilot icidn se deseriben los componentes que su da electrdnicamente, SISO aus ERAS Tens ROOKIE MH) 11.8.1. Sistemas de suspensién Neumatica con amortiguacién roqulada y regulacidn de nivel Como se ha mencionado, una de las earacteristicas de es tos sistemas es su capacidad para poder regular el nivel de a tura de la earroceria en varias posiciones, A modo de ejemplo de las posibi dades de regulacién de nivel, las posiciones de los vehiculos que disponen de tres niveles de regulacidn, son a) Un nivel normal b) Un nivel alto, situado a unos 25 mm por e1 vel normal y concebido para la circulacié tos en malas condiciones. ima det ni por trayec ©) Un nivel bajo, situado a 15 mm por debajo del nivel normal, que se establece de forma automatica en fun cidn de Ia velocidad (al conducir por autopista locidad), Entre ellos, los niveles a) y b) pueden elegirse m nte por el conductor: de regulacién, se eambi de for nivel a otro en funcidn de las condicio- strategi wutomiitica de u ‘5 moment ate de ello el conductor). Al conducir a velocidades supe- eas de Ia condueeidn (sin que normalmente se riores se rebaja automaticamente la suspension del nivel alto, al nivel normal, més seguro desde el punto de vista dina de la conduccidn, y si a velocidad aumenta més atin, el siste ‘ma pasa automiiticamente al nivel bajo (no seleccionable por cel conductor), Al reducitse la velocidad por debajo de una me: dda espeeifica se abandona automaticamente el nivel bajo, El arado de «confort» para los amortiguadores eambia a tomaiticamente hacia caracteristicas de «firmeza deportivay al circular a velocidades superiores, para mantener unas buenas condiciones de maniobrabilidad y estabilidad de trayectoria, AUTO. LEDs desconectados_ Nivel normal LED dasconectado SPORT LED auparrconaciado Nivel, 2.) LEDs conacado COMP LED infor coneciado, efornnindoperdente Figura 11.90. Ejemple do posibilidades de ragulacin on un sistem do suspension neumatien 3Delraé para De la und do cont! Valvatt de cesearga neumaicn 1 2 4 3 6, Ettrangulador de descarga 2. 6 v 8 10. 20, Muose reumaceVasero derecho Figura 11.91, Ejamplo de esquema neumatica, La configuracién y funcionamiento de estoy sistemas vendri dada por las caracteristicas, disposiciGn y numero, de elementos que los componen’ ‘© Bjes en que se instalan, ‘* Disposicidn de tos resortes y amortiguador de forma in- dependiente o formando conjuntos telesespicos. + Complejidad de la gestion electrdnica, + Posibi Los sistemas de regulacién continua del tarado de los amortiguadores son similares a los ya deseritos: CDC y EDC-K, solo que en este caso los resortes son neuméti- © ules de regulacién, Para realizar una descripeién de estos sistemas, los ele- ‘mentos habituales que forman parte de los mismos son; ‘+ El grupo de alimentacién de aire: compresor, deshidrata- dor integrado, vélvulas reguladoras, sensores de tempe- ratura y la unidad electronica de control + Resortes neumiéticos (balonas tubulates arrollables), # Amortiguadores de regulacién continua + Sensor de nivel. + Sensores de aceleracién, ‘ Sensores de velocidad, # Acumulador de pre: MH Grupo de alimentacién de aire En algunos casos este conjunto esté formado por et ‘compresor, el deshidratador integrado, la valvula de des carga, las valvulas de cierre transversal, la unidad electrs= nica de control, y el relé para accionar el compresor. Para la amortiguacién aciistica y de vibraciones, estos ‘componentes se alojan en una envoltura insonorizante es- pecial de espuma de poliuretano (PUR), disefiada para movilizar los componentes dentro de una caja metélica, Vella sinta Unidad cont ‘Compresor Blentbloe SSTEMAS 0 TRARSSION DFUEASVTRERES DE ROOKIE11, Susponsiones neumaticas, hidronouméticas e inteligentes Figura 11.99, Esquema neumético do la rogulaci6n do nivel Compresores Para Ia generacidn del aire comprimido se emplea un compresor de émbolo altemnativo con deshidratador do, Habitualmente no dispone de Je Iubricacién me diante la adiccién de aceite al aire comprimido para evitar la suciedad en las balonas y en el cartucho del deshidratador Figura 11.94, Constitueién del compresr. sis ass ERAS TMS ROOKIE Funcionamiento Di aire hacia el carter del cigue rizado, El aire se comprim pasando a través de la valvula de re hidratador, A través de la vélvu deshidratado fuye hacia las vélvulas de cier fe el movimiento ascendente del émbolo se aspira 1 a través de un filtro sinte cn la zona superior al émbolo, i6n 1 hacia el des nein 2, el aire ya transversal Durante el movimiento descendente del émbolo, aspirado hacia el carter del cigieial fluye através de vulla de diatr Lcilindro, Para el I simultine: los resorte ado (clevacidn), la unidad de control excita jente el relé para el compresor y las vélvulas de neumaticos, Figura 11.95, Fase do aspiracidn/compresidn del compresor. Durante el ciclo de dese las (abiertas) las vilvulas de los resortes neuméticos y la vilvula de des la vilvula de desearga és del deshidratador y la carga, La presidn del resorte pa neumatica y sigue desde ahi vélvula limitadora de presién hacia el exterior Stesloragenerac Figura 11.96, Vista en seceién del conjunto compresor,Te Suspensiones noumaticas, hidroneumaticas e intoligentes, La presién de trabajo del compresor sucle estar com- prendida entre los 0 y 21 bares, Como proteccién contra sobrecalentamiento, suele insta arse un sensor de temperatura junto al compresor. Analizan do el tiempo de funcionamiento del compresor y de la sefial de temperatura, la unidad de control calcula una temperatura maxima admisible del compresor y lo desactiva o bien supri- ‘me su activacidn si se sobrepasan los limites detinidos, Sensor do ompartura Sensor de temperatura del comp Figura 11. Deshidratadores Para evitar la condensaci6n de agua, que ocasionaria los cotrespondientes problemas de corrosi6n y congelacién, e esario deshidratar el aire, mediante sistemas normalmen: te regenerativos. En estos casos, el elemento secante es un granulado de silicato sintético, con capacidad para alma- cenar una cantidad de agua equivalente hasta un 20 % de su peso, segtin la temperatura existente, Este dispositivo no, suele tener ningun tipo de mantenimiento debido a su fun cionamiento regenerative con aite filtrado exento de accite Doshidatador: Figura 11 En una primera fase de regeneracién, ef aire comprimi- do pasa a través del deshidratador, que retiene la humedad para que el aire fluya seco hacia el sistema, La regeneracin del deshidratador se realiza en el ciclo de descarga (descenso), durante el cual, el aire comprimido seco que retomna hacia el deshidratador, le cede la humedad retenida anteriormente antes de su salida al exterior Deshiratador entor 1911.99, Regeneraci6n del deshidratador. Valvulas de descarga Consiste en una vélvula neumética 3/2 normalmente ce: rrada, que funciona tinicamente en la fase de descarga (des- cconso de nivel) cuando recibe de 1a unidad electnica de ‘control la correspondiente sefial eléetrica (de forma simmul- tinea con la valvula de descarga neumiética). Figura 11.100, Vélvula de descarga Valvulas de dest rga neumati Esta valvula realiza las funciones de mantener la presién residual (de retorno) y de limitar la presién en el sistema, SSTEMAS 0 TRARSSION DE FUEAS VERE DE ROOKIE11, Suspensiones neumaticas, hidroneumdtias einteigentes Para evitar daiios en las balonas de los resortes newmé- ticos, se necesita una presién minima en el sistema (>3, bares). EI dispositivo de mantenimiento de ta presién dual se encarga de que al descargarse la presién en el siste: ‘ma de la suspensién neumétiea, no existan presiones inte: riores a 3,5 bares. Valve vtadorg de preion ‘Vola de doscargn 7 ‘Cuerpo do vaeula Van. descarga bo de dsavoacién Fito de dracarge — oro. vavula 2 Figura 11.101, Vélwua de descarga noumstica, Si la presidn del resorte neumético es superior a 3,5 ba: res (Figura 11.101), el cuerpo de la vélvula asciende supe- rando la fuerza de los dos muelles antagonistas, con lo que se abren los asientos de vélvula I y 2, La presién del resor- te neumiatico pasa ahora a través del estrangulador y la val ‘ula de retencidn 3 hacia el deshidratador, después del cual, el aire fluye a través del asiento de ta vélvula limitadora de presidn y del filtro de descarga hacia el exterior, La i cafda de la presiGn después del estrangulador hace que se reduzea Ia humedad relativa det aire, aumentando por ello, la absorcién de humedad por parte del aire de retorno, La funeién de imitacién de ta presién protege el siste- ‘ma contra una presiGn excesivamente alta (pe), sie presor no se desaetiva, debido a un contacto defectuoso el relé oa una averfa en la unidad de control), En este €aso, Ja vélvula timitadora de presién abre a partir de aprox. 13,5 bares, superando ta fuerza del muctle, y deja escapar la pre- sidn a través del filtro de descarga, Valvulas de cierre transversal Se trata de vélvulas 2/2 normalmente cerradas, que se utilizan para cargar y descargar los resortes neumiticos, Funcionan de manera conjunta para los ciclos de ascenso y descenso, porque estos ciclos solo se pueden regular para el sie asso ERAS Tas ROOK je completo, Después de un cielo de regulacién durante la marcha (velocidad superior @ 10 knv/) las valvulas de € rre transversal se abren tres veces durante aprox. 3 segun- dos (en un intervalo de aprox. 12 segundos), para realizar tuna compensaci6n de las presiones entre el resorte neumé- tico izquierdo y derecho, Como ejemplo de este funciona- miento, si se realizara un ciclo de regulacién cuando el ve- hiculo traza una curva, esto provocaria una inclinacidn del eF0; con la apertura antes descrita de las valvulas de ccierre transversal se compensa esta posible oblicuidad (ex- ‘cepto si se soportan cargas distintas en cada lado del eje). Figura 11.102, Vélwua do cir transversal MH Acumuladores de presidn Permiten disponer de una reserva de aire comprimido para elevar rpidamente el nivel del vehiculo sin interven= ccidn del compresor (si hay suficiente presidn en el acumula- dor), Una presiGn suficiente significa que antes del comie zo dew 6n ascendente debe existir una diferencia de pres mulador y los resortes neumsticos de 3 bares como minimo, Suelen fabricarse en aluminio, con una capacidad de aprox. 6,5 litros y una presidn operativa méxima de unos 16 bare: A velocidades inferiores a 36 knv/h, la alimentacién det aire se realiza principalmente a través del acumulador de presidn (si hay suficiente presidn disponible). El Henado del acumulador de presién se efectia mediante el compr sor, durante la marcha del vehiculo (a partir de una velo dad superior a 36 kin/h)prose ‘Acurnuador do preion Figura 11.103, Ubieacién del ecumulador de presion, Sensor de presién El sensor de presién esta integrado en la unidad de val vulas y se utiliza para controlar la presién en el acumula- dor y en los resortes neuméticos, La informacién sobre la presién del acumulador se necesita para realizar la regula- cidn ascendente y para el autodiagndstico, La medicién de las diferentes presiones se realiza durante la descarga 0 el Menado de los resortes o bien del acumulador, suministran- do como respuesta una sefial de tensién proporcional ala presién, nid do vlan 7 Figura 11.104, Ubieacién de sensor de presi. HH Transmisores para regulacién de nivel 1 nivel del vehiculo se detecta con ayuda del transmi- sor para regulacién de nivel, que consiste en un sensor go- niométrico sin contacto fisico, que determina la carrera de contraccidn del eje trasero con respecto a la carroceria, & través de un mecanismo de bieletas de acoplamiento, Este sensor funciona segtin el principio Hall Sensor de nivel en posen morta Sensor de nivel on poeon ge monaje Figura 11.105. Ubieaciones del ransmisor para fa rogulacin do nivel: elantro fora), yon oj taser (abajo), Este tipo de sensor goniométrico también se utiliza en la regulacién automdtica del alcance luminoso de los faros. Unidad de control Estas unidades suclen tener implementado un conce to de procesadores redundantes (dos procesadores), estan- do asignados el algoritmo para los resortes neumticos en cl primer procesador y la regulacidn de los amortiguadores cen el segundo procesadr. ‘Como elemento que gestiona el funcionamiento del sis tema de suspensidn, se encarga de: La regulaci6n de los muetles neumiticos y amortiguadores La vigilancia det sistema en su conjunto, La diagnosis det sistema general © Lacomunicacién via CAN-BUS de datos (CAN-BUS de traccidn) SSTEMAS 0 TRARSMSION DFUEASVTRERES DE ROOKIE11, Susponsionos neumdticas,hidroneumaticas eintligentes La unidad de control sucle recibir las seftales de entrada de los siguientes componentes y sistemas: © Unidad de control ESP (a través del CAN), ‘© Unidad de control del motor (a través del CAN), © Unidad de control del cambio (a través del CAN). ‘© Cuadro de instrumentos (a través del CAN). ‘© Sensor del dngulo de viraje (a través del CAN), + Pulsador de confort y sport (a través del CAN). ‘* Pulsador para el ajuste de nivel (a través del CAN), ‘* Sensores de aceleracién de Ia earroceria, ‘* Sensores de nivel en los ejes delantero y trasero, ‘* Sensores de presién, ‘© Alimentacién de tensién y masa, trada son procesadas en la unidad de ales de salida para los si- gui # Valvulas de nivel (dispuestas una * Valvulas cada rueda), el volumen adicional (dispuestas una en * Valvula de carga para el acumulador, + Valvula de descarga de presién * Valvulas de amortiguacién (con electrovilvulas) dis- puestas en cada rueda, ‘© Visualizador multifuncional en el cuadro de instrumentos, ‘© Testigos de control en los pulsadores, ‘* Compresor de La unidad de control decide a partir de las sefales de entrada, cudl de las funciones reguladoras se ha de contro- lar (es posible tratar varias funeiones reguladoras de forma simultinea) * Regulacién de nivel Regulacién de amortiguacién, # Variacién de nivel + Co xxi6n del volumen adicional, xin y de Jo se eleva 0 desciende en fun- juste del pulsador Habitualmente el vel cién de la velocidad de marcha y del a para la variaci6n de nivel, la unidad de control detecta una averia que pue- fectar al funcionamiento, en funcién del tipo de ave~ ria, se deben desconectar funciones parciales © activar los sts asus ERAS Tas ROOKIE programas de funcionamiento de emergencia, Si, por el ccontrario, la averia no afecta al funcionamiento, se manten- drd la funcién del sistema y se mostraré un mensaje de ria a través del display del euadro de instrumentos. En los vehi neuméticos con balonas tubulares arrollables, que permi= ten establecer largos recorridos de la suspensién y re Resortes neumaticos y amortiguadores smo se suelen emplear los resortes ren poco espacio, Clo euprior do carcasn ‘ni tonsor (capa eubione ‘Guarnecdo intr txt ‘Guernecdo nari ext? — Capa oubiante exterior bol de desaroto Figura 11.106, Estructura coaxial do un resorte noumdtico, Balona Emboo 11.107, Sistoma de resorte numstico y amortiguedor por soparadoBraz teiasedpio noumio Watare doreeho con amortgundor en funciona Unidad mandos Braz telesospico dolaroro deracho “Tranamaor do i vel ltr ‘Trasmitor de vel Gorecho lator guint Conduocones lbctieasinoumétins Brazoteiescépico t oltre wawerso Unidad do contol Aewnulador pen laqulerdo con amortguacién fonfueién ge ln argo ‘Grupo do almontacién date con Gomprosor Vaivta do descarga Valvita de carr raaversal vo de ompeatura Transmit do proion Figura 11.108. Sistema de suspensin con amotiguacién POC, En funcién del disefio del eje, los resortes neuméticos pueden ir separados del amortiguador 0 bien pueden es tar combinados con éste, formando un conjunto teleses 0 (configuracién coaxial). Figura 11.109. Sistoma do suspensién que dspone do una ‘onfiguacién coaxial dol conjunto resorta/amortiguador anol delantero y por separado so, ol intercambio FlexRay os un nuevo protocolo de comunicaciones para ‘al sistema CAN. En un primer momento, Volkswagen, BMW, Mercedes Benz, General Motors y Robert Bosch Ext tipo de resortes no deben ser movidos sin presin, por- ‘que en ese caso la balona tubular no se puede desarrollar en el

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