Lab 01 PDF

Envı́o y transmisión de datos por puerto serial
Aura Lorena Carrero Valencia.

aural.carrerov@ecci.edu.co
Karen Tatiana Bermudez Machete.
karent.bermudezm@ecci.edu.co
Departamento de Ingenierı́a Biomédica
Escuela Colombiana de Carreras Industriales (ECCI)
Abstract—Using the STM32F407VGTx microcontroller, we

generate an ASCII code to be able to see it on the display
with 16 segments, letters and numbers. We also carry out a
programming in C language sent by RS232 data from an LM35
sensor to observe the temperature through the cell phone.
Keywords: CubeSTM, Display de 16 segmentos, LM35,
Módulo bluetooth HC05, Software Keil, STM32F407VGT.
I. I NTRODUCCI ÓN
Fig. 1: Código ASCII

Código ASCII
• Caracteres de control (0–31 127): los caracteres de

control no son caracteres imprimibles. Estos transmiten
comandos al PC o a la impresora y se basan en técnicas A. Materiales usados
de teletipo. Con ellos también se pueden colocar saltos
de lı́nea o tabuladores, aunque muchos apenas se utilizan
• Display 16 segmentos
en la actualidad.
• RS232
• Caracteres especiales (32–47 / 58–64 / 91–96 / 123–126):
• Sensor LM35 (1mV por cada o C)
estos comprenden todos los imprimibles que no son
• Módulo bluetooth HC05
ni letras ni números, como, por ejemplo, los signos
de puntuación o los sı́mbolos matemáticos. También se
incluye el espacio en blanco, que es considerado como * Display 16 Segmentos
carácter imprimible pero no visible y, por lo tanto, no
Display Alfa-Numérico de 16 segmentos sin punto decimal
pertenece a los caracteres de control como se podrı́a
que permite representar números y letras en proyectos y/o
suponer.
equipos electrónicos.
• Números (30–39): los números engloban las diez cifras
árabes del cero al nueve. Las pantallas de 16 segmentos o alfanuméricas le permiten
• Letras (65–90 / 97–122): las letras se dividen en dos representar los dı́gitos numérico y, razonablemente bien, todas
bloques, el primero para las mayúsculas y el segundo las letras del alfabeto.[2]
para las minúsculas.
Especificaciones:
Las tablas ASCII los valores se representan de un modo dec-
imal, binario y hexadecimal. Los primeros dos tipos se recogen • Voltaje: 3 VCD
debido a que, en general, son sistemas de caracteres usados • Amperaje: 20 mA
tanto por humanos como por máquinas. Por el contrario, el • Número de segmentos: 16
sistema hexadecimal tiene la ventaja de que comprende 16 • Cátodo común
caracteres (0–9 + A–F) y puede representar números grandes • Color del LED: Rojo
con menos posiciones que las otras dos variantes. Ası́, un byte • Posición de los pines con respecto al punto: Horizontales
siempre puede representarse con máximo 2 cifras. [1] • Dimensiones: 4.3 cm x 3.1 cm x 0.8 cm
• Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté sensor se
puede alimentar desde 4Vdc hasta 20Vdc.
• Tipo de medición. Salida analógica.
• Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y VSalida.
• No requiere calibración.
• Tiene una precisión de C.
• Esta calibrado para medir C.
• Consumo de corriente: 60 A
Fig. 2: Display 16 segmentos
* RS232
La comunicación serial mediante el estándar RS232 puede
ser directa cuando se realiza sobre banda base digital y/o
mediante un modem cuando la transmisión se realiza en banda
base análoga modulando la portadora.
Los tipos de señales de la especificación RS-232 (CCITT
V.24) son los siguientes: 1.- Masa: GND para aislamiento del
conector con enlace al chasis de la terminal; SG Señal sobre la
Fig. 4: LM35
que se establece la tensión de las demás señales del conector.
2.- Canal Principal: Conjunto de señales de datos y control,
TxD y RxD lı́neas de transmisión y recepción respectivamente;
RTS, CTS, DSR y DCD señales básicas, DTR y RI señales * Módulo bluetooth HC 05
conmutadas y SQ, CH y CI señales de calidad y canales. El Bluetooth HC-05 es un pequeño modulo transmisor/re-
3.- Transmisión Sı́ncrona: DA, DD y DB exclusivas de sin- ceptor TTL fue diseñado para ser controlado a través de
cronı́a. 4.- Canal Secundario: para algunos modelos DCE. 5.- RS232. Permite transmitir como recibir datos a través de
Terminales sin Asignación Fija: para utilizarse por aplicación tecnologı́a bluetooth sin conectar cables a los dispositivos a
formando dos bucles de corriente en caso de ser requeridas. comunicar. Es un dispositivo muy facil de usar y compacto se
[3] controla mediante comandos AT por el puerto serie. [5]
Fig. 3: RS232
* LM35
El sensor tiene un rango desde 55C a 150C. Su popularidad
se debe a la facilidad con la que se puede medir la temperatura. Fig. 5: Módulo bluetooth HC 05
Incluso no es necesario de un microprocesador o microcon-
trolador para medir la temperatura. Dado que el sensor LM35
es analógico, basta con medir con un multı́metro, el voltaje a II. R ESULTADOS
salida del sensor.
Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 pro-
porciona 10mV por cada grado centı́grado. También cabe Después de realizar la respectiva programación, procedimos
señalar que ese sensor se puede usar sin offset, es decir que a conectar y por medio del display 16 segmentos se observo
si medimos 20mV a la salida, estaremos midiendo 2C.[4] el carácter enviado por la terminal, donde se visualizó la
• Resolución: 10mV por cada grado centı́grado. siguiente imagen.
Fig. 6: Abecedario, números y caracteres especiales Fig. 9: Visualización de Temperatura
III. C ÓDIGO F UENTE

A. Código para visualizar abecedario, números y caracteres
especiales
1
2 char B u f f e r R e c e i v e [ 3 0 ] ;
3
4 while ( 1 )
5 {
6 HAL UART Receive(& h u a r t 3 , ( u i n t 8 t ∗ )
Buffer Receive ,50 ,5) ;
7
8 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’A ’ )
9 {
10 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 8 ,
GPIO PIN SET ) ;
11 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 14 ,
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
Fig. 7: Diagrama Display
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ; HAL GPIO WritePin ( GPIOD ,
GPIO PIN 6 , GPIO PIN SET ) ;
17 }
Por ultimo se procedió a conectar la tarjeta con el sensor 18
19 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’B ’ )
LM35 y por conexión bluetooth con el celular se observó el 20 {
cambio de temperatura como se refleja en la siguiente imagen. 21 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 13 ,
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
30 }
31
32 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’C ’ )
33 {
Fig. 8: Diagrama LM35 GPIO PIN SET ) ;
35 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 14 , 77 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 8 ,
GPIO PIN SET ) ; GPIO PIN SET ) ;
38 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 2 , 80 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 8 ,
GPIO PIN SET ) ; } GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
40 83 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 8 ,
41 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’D ’ ) GPIO PIN SET ) ;
42 { 84 }
GPIO PIN SET ) ; 85
44 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 12 , 86 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’H ’ )
GPIO PIN SET ) ; 87 {
45 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 5 , 88 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 14 ,
51 } 94 }
95
52 96 i f ( Buffer Receive [0]== ’ I ’ )
53 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’E ’ ) 97 {
54 { 98 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 12 ,
55 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 12 , GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ; 99 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 13 ,
GPIO PIN SET ) ; HAL GPIO WritePin ( GPIOB , 100 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 9 ,
GPIO PIN 14 , GPIO PIN SET ) ; GPIO PIN SET ) ;
60 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 4 , 104 }
GPIO PIN SET ) ; 105 i f ( Buffer Receive [0]== ’ J ’ )
61 } 106 {
62 107 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 5 ,
63 i f ( Buffer Receive [0]== ’F ’ ) GPIO PIN SET ) ;
64 { 108 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 3 ,
GPIO PIN SET ) ; 109 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 2 ,
68 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 8 , GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ; 112 }
GPIO PIN SET ) ; 113 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’K ’ )
70 } 114 {
71 115 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 14 ,
72 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’G ’ ) GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
120 } 164 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 6 ,
121 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’L ’ ) GPIO PIN SET ) ;
124 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 8 , 167 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’Q ’ )
127 } 171 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 13 ,
GPIO PIN SET ) ;
128 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’M’ ) 172 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 12 ,
129 { GPIO PIN SET ) ; HAL GPIO WritePin ( GPIOD ,
130 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 8 , GPIO PIN 5 , GPIO PIN SET ) ;
135 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 7 , 178 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’R ’ )
137 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’N ’ ) GPIO PIN SET ) ;
138 { 181 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 14 ,
145 } GPIO PIN SET ) ;
146 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’O ’ ) 188 }
147 { 189 i f ( Buffer Receive [0]== ’S ’ )
148 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 8 , 190 {
157 i f ( Buffer Receive [0]== ’P ’ ) 199 }
158 { 200 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’T ’ )
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
207 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’U ’ ) 251 }
208 { 252 i f ( Buffer Receive [0]== ’1 ’ )
213 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 2 , 258 i f ( Buffer Receive [0]== ’2 ’ )
215 } 261 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 13 ,
216 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’V ’ ) GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ; } 266 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 1 ,
GPIO PIN SET ) ;
222 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’W’ ) 267 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 8 ,
223 { GPIO PIN SET ) ;
224 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 14 , 268 }
GPIO PIN SET ) ; 269 i f ( Buffer Receive [0]== ’3 ’ )
231 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’X ’ ) 276 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 2 ,
GPIO PIN SET ) ; GPIO PIN SET ) ; }
235 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 12 , 279 i f ( Buffer Receive [0]== ’4 ’ )
238 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’Y ’ ) GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ; HAL GPIO WritePin ( GPIOD , 284 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 3 ,
GPIO PIN 7 , GPIO PIN SET ) ; GPIO PIN SET ) ;
242 } 286 }
243 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’Z ’ ) 287 i f ( Buffer Receive [0]== ’5 ’ )
244 { 288 {
245 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 12 , 289 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 14 ,
GPIO PIN SET ) ; 340 i f ( Buffer Receive [0]== ’0 ’ )
297 } 341 {
298 i f ( Buffer Receive [0]== ’6 ’ ) 342 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 3 ,
GPIO PIN SET ) ; GPIO PIN SET ) ; HAL GPIO WritePin (
308 } GPIOD , GPIO PIN 7 , GPIO PIN SET ) ; }
309 i f ( Buffer Receive [0]== ’7 ’ ) 351 i f ( Buffer Receive [0]== ’ / ’ )
310 { 352 {
313 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 13 , 355 }
GPIO PIN SET ) ; 356 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’@’ )
GPIO PIN SET ) ; 368 i f ( B u f f e r R e c e i v e [ 0 ] = = ’%’ )
379 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 1 , display 16 segmentos lo que le enviemos, en nuestro
GPIO PIN SET ) ; caso carácteres alfanuméricos y especiales.
380 }
381 i f ( Buffer Receive [0]== ’∗ ’ ) 2) Se empleo la programación de lenguaje en c, con la cual
382 { pudimos ver la interacción de un sensor de temperatura
383 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 11 , con el modulo RS-232 y el microcontrolador. Al mo-
GPIO PIN SET ) ;
384 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 7 , mento que se variaba la temperatura en el LM 35 se
GPIO PIN SET ) ; podı́a visualizar este cambio en el celular.
385 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 9 , 3) Finalmente, se comprendió la diferencia entre comuni-
GPIO PIN SET ) ;
386 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 10 , cación sincrónica (USART) y asincrónica(UART), y se
GPIO PIN SET ) ; evidenció que en los dos puntos del laboratorio usamos
387 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 6 , la comuniación sincrónica, pues fue necesario transmitir
GPIO PIN SET ) ;
388 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 4 , bits de datos entre el emisor y el receptor, evidenciando
GPIO PIN SET ) ; ya sea en el celular (el de temperatura) o en el display
389 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 15 , la información que querı́amos visualizar.
GPIO PIN SET ) ;
390 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 10 , R EFERENCES
GPIO PIN SET ) ;
391 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 12 , [1] E. ALCALDE LANCHORRO and F. ORMA-
GPIO PIN SET ) ; } CHEA SAHUQUILLO, “Arquitectura de ordenadores,” 1992.
392 i f ( Buffer Receive [0]== ’$ ’ ) [2] H. F. W. Puhlmann, “Displays de led de 7 segmentos.”
393 { [3] P. de Vicente, “Programas de control y monitorización de la
394 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 13 , estación meteorológica y del terminal gps del cay,” 2002.
GPIO PIN SET ) ; [4] J. G. Coneo, B. N. Pérez, and P. V. Molinares, “Sistema de
395 HAL GPIO WritePin ( GPIOB , GPIO PIN 12 , monitoreo en tiempo real para la medición de temperatura,”
GPIO PIN SET ) ; Scientia et technica, vol. 17, no. 50, pp. 128–131, 2012.
396 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 4 , [5] J. I. Vega, G. Salgado, M. A. Lagos, V. N. Tapia, and F. J.
GPIO PIN SET ) ; Sánchez, “Monitoreo de temperatura y humedad en un campo
397 HAL GPIO WritePin ( GPIOD , GPIO PIN 6 , de cultivo utilizando el protocolo bluetooth,” Centro de Ciencias
GPIO PIN SET ) ; Aplicadas y Desarrollo Tecnológico, vol. 29, p. 2, 2014.
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
GPIO PIN SET ) ;
404 }
B. Código para visualizar la temperatura
1
2 char V o l t P o t [ 2 0 ] ;
3 while ( 1 )
4 {
5 HAL ADC Start(& h a d c 3 ) ;
6 v=HAL ADC GetValue(& h a d c 3 ) ;
7 {
8 s p r i n t f ( V o l t P o t , ” T e m p e r a t u r a = %.3 f V o l t i o s \n
” , ( v ∗3/4095) ) ;
9 HAL Delay ( 7 0 0 ) ;
10 HAL UART Transmit(& h u a r t 3 , ( u i n t 8 t ∗ ) V o l t P o t
,28 ,5000) ;
11 }
IV. C ONCLUSIONES
1) En este laboratorio se pudo observar como es posible
el trabajo en conjunto de tres dispositivos electrónicos
totalmente diferentes. Gracias a la programación, se
evidenció como a través del celular podemos enviar
datos al módulo bluetooth RS-232 y visualizar en el

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