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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS - INGENIERÍA ELÉCTRICA

Análisis de Sistemas de Potencia


Trabajo #2 - Newton Raphson
Diego Fernando Zapata Mateus – 20151007060

 Para el diagrama unifilar de la Fig 1, calcular por el método de Newton-Raphson los valores de
V2, Q3, I2, I3, P1 y Q1.

Fig1. Diagrama unifilar ejercicio 2

−𝑗12.5 𝑗10 𝑗2.5


Ybus = [ 𝑗10 −𝑗15 𝑗5 ]
𝑗2.5 𝑗5 −𝑗7.5

Para poder empezar a resolver este ejercicio de debe realizar la tabla de los valores de cada nodo
para saber que conozco vs que no conozco

NODO TIPO P Q V ANGULO


1 SLACK x X 1 pu 0°
2 CARGA -2 0,5 V2 angulo
3 GENERACIÓN 1 x 1 angulo

Ya teniendo en cuenta la tabla 1. Nos disponemos a determinar cuáles son las variables que vamos a
hallar, para este caso debemos hallar P3, Q2 y P2 y supongo lo siguientes valores

𝑉2(0) = 1 𝑝𝑢

𝛿2(0) = 0

1
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𝛿3(0) = 0
Se tienen las siguientes fórmulas para poder emplear el método de newton Raphson y empezara
iterar (1) que expresa la potencia activa y (2) la potencia reactiva
𝑛

𝑃𝑖 = ∑|𝑉𝑖 ∗ 𝑉𝑗 ∗ 𝑌𝑖𝑗|𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑖𝑗 + 𝛿𝑗 − 𝛿𝑖) (1)


𝐽=1
𝑛

𝑄𝑖 = − ∑|𝑉𝑖 ∗ 𝑉𝑗 ∗ 𝑌𝑖𝑗|𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑖𝑗 + 𝛿𝑗 − 𝛿𝑖) (2)


𝐽=1

Para la iteración 0
𝑃3(0) = (𝑉3 ∗ 𝑉1 ∗ 𝑌31)𝑐𝑜𝑠(𝜃31 + 𝛿1 − 𝛿3) + (𝑉3 ∗ 𝑉2 ∗ 𝑌32)𝑐𝑜𝑠(𝜃32 + 𝛿2 − 𝛿3)
+ (𝑉3 ∗ 𝑉3 ∗ 𝑌33)𝑐𝑜𝑠(𝜃33 + 𝛿3 − 𝛿3) = 0(3)

𝑃2(0) = (𝑉2 ∗ 𝑉1 ∗ 𝑌21)𝑐𝑜𝑠(𝜃21 + 𝛿1 − 𝛿2) + (𝑉2 ∗ 𝑉2 ∗ 𝑌22)𝑐𝑜𝑠(𝜃22 + 𝛿2 − 𝛿2)


+ (𝑉2 ∗ 𝑉3 ∗ 𝑌23)𝑐𝑜𝑠(𝜃23 + 𝛿3 − 𝛿2) = 0(4)

𝑄2(0) = −(𝑉2 ∗ 𝑉1 ∗ 𝑌21)𝑠𝑒𝑛(𝜃21 + 𝛿1 − 𝛿2) − (𝑉2 ∗ 𝑉2 ∗ 𝑌22)𝑠𝑒𝑛(𝜃22 + 𝛿2 − 𝛿2)


− (𝑉2 ∗ 𝑉3 ∗ 𝑌23)𝑠𝑒𝑛(𝜃23 + 𝛿3 − 𝛿2) = 0(5)

Ahora nos disponemos a determinar qué tanto es el porcentaje de error de los datos calculados
respecto a los datos especificados

∆𝑃3(0) = |𝑃3𝑐𝑎𝑙 − 𝑃3𝑒𝑠𝑝| = −2

∆𝑃2(0) = |𝑃2𝑐𝑎𝑙 − 𝑃2𝑒𝑠𝑝| = 1

∆𝑄2(0) = |𝑃3𝑐𝑎𝑙 − 𝑃3𝑒𝑠𝑝| = −0.5


Ahora debido a que el error es muy alto nos disponemos a hacer el cálculo de la matriz jacobiana

𝜕𝑃 𝛿𝑃
𝐽 = [ 𝜕𝛿 𝜕𝑉 ]
𝜕𝑄 𝜕𝑄
𝜕𝛿 𝜕𝑉
Teniendo en cuenta los valores de V1=1, V2=1, 𝜃21 = −90, 𝜃23 = −90, Y21=10, Y23=5
𝜕𝑃2
= (𝑉2 ∗ 𝑉1 ∗ 𝑌21)𝑠𝑒𝑛(𝜃21 + 𝛿1 − 𝛿2) + (𝑉2 ∗ 𝑉3 ∗ 𝑌23)𝑠𝑒𝑛(𝜃23 + 𝛿3 − 𝛿2) = 15
𝜕𝛿2
𝜕𝑃2
= (𝑉2 ∗ 𝑉3 ∗ 𝑌23)𝑠𝑒𝑛(𝜃23 + 𝛿3 − 𝛿2) = 5
𝜕𝛿3
𝜕𝑃2
= (𝑉1 ∗ 𝑌21)𝑐𝑜𝑠(𝜃21 + 𝛿1 − 𝛿2) + (2 ∗ 𝑉2 ∗ 𝑌22)𝑐𝑜𝑠(𝜃22 + 𝛿2 − 𝛿2)
𝜕𝑣2
+ (𝑉3 ∗ 𝑌23)𝑐𝑜𝑠(𝜃23 + 𝛿3 − 𝛿2) = 0

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𝜕𝑃3
= (𝑉3 ∗ 𝑉2 ∗ 𝑌32)𝑠𝑒𝑛(𝜃32 + 𝛿2 − 𝛿3) = −5
𝜕𝛿2
𝜕𝑃3
= (𝑉3 ∗ 𝑉1 ∗ 𝑌31)𝑠𝑒𝑛(𝜃31 + 𝛿1 − 𝛿3) + (𝑉3 ∗ 𝑉2 ∗ 𝑌32)𝑠𝑒𝑛(𝜃32 + 𝛿2 − 𝛿3) = 7.5
𝜕𝛿3
𝜕𝑃3
= (𝑉3 ∗ 𝑌32)𝑐𝑜𝑠(𝜃32 + 𝛿2 − 𝛿3) = 0
𝜕𝑣2
𝜕𝑄2
= (𝑉2 ∗ 𝑉1 ∗ 𝑌21)𝑐𝑜𝑠(𝜃21 + 𝛿1 − 𝛿2) + (𝑉2 ∗ 𝑉2 ∗ 𝑌22)𝑐𝑜𝑠(𝜃22 + 𝛿2 − 𝛿2)
𝜕𝛿2
+ (𝑉2 ∗ 𝑉3 ∗ 𝑌23)𝑐𝑜𝑠(𝜃23 + 𝛿3 − 𝛿2) = 0

𝜕𝑄2
= −(𝑉2 ∗ 𝑉3 ∗ 𝑌23)𝑐𝑜𝑠(𝜃23 + 𝛿3 − 𝛿2) = 0
𝜕𝛿3
𝜕𝑄2
= −(𝑉1 ∗ 𝑌21)𝑠𝑒𝑛(𝜃21 + 𝛿1 − 𝛿2 ) − (2 ∗ 𝑉2 ∗ 𝑌22)𝑠𝑒𝑛(𝜃22 + 𝛿2 − 𝛿2 ) − 𝑉3 ∗ 𝑌23)𝑠𝑒𝑛(𝜃23 + 𝛿3
𝜕𝑣2
− 𝛿2 ) = −15

15 5 0
𝐽 = [−5 7.5 0 ]
0 0 −15
−2 15 5 0 ∆𝛿2
[ 1 ] = [−5 7.5 0 ] ∗ [ ∆𝛿3 ]
−0.5 0 0 −15 ∆𝑉2
Ahora para poder hallar las incógnitas debemos hacer uso de la matriz del jacobiano a la menos 1 y
resolviendo el sistema nos da como resultado
∆𝛿2 −0.114
[ ∆𝛿3 ] = [ 0.0057 ]
∆𝑉2 −0.033
Ahora para la siguiente iteración

∆𝛿2(1) −0.114
[ ∆𝛿3(1) ] = [ 0.0057 ]
∆𝑉2(1) 0.06

Ahora nos disponemos a hallar las potencias y deltas donde se usarán para la segunda iteración

P2(1) -1.926 ∆P2 -0,7312


P3(1) 0.967 ∆P3 0,327
Q2(1) -0,349 ∆Q2 -0,15

Para volver a obtener los valores del jacobiano

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−0.046 14.564 −4.821 −1.9933 ∆𝛿2(2)


[ 0.021 ] = [−4.482 7.32 0.85295 ] ∗ [ ∆𝛿3(2) ]
−0.3415 −0.349 0.83589 14.138 ∆𝑉2(2)

Dando como resultado

∆𝛿2(2) −0.00603
[ ∆𝛿3(2) ] = [ 0.001882 ]
∆𝑉2(2) −0.01159

Además

𝛿2(2) −0.1203
[ 𝛿3(2) ] = [ 0.0059 ]
𝑉2(2) 0.955

Ahora se debe hacer la tercera iteración debido a que el error sigue siendo mayor

P2(3) -2 ∆P2 -0,0012


P3(3) 0.9995 ∆P3 0,00048
Q2(3) -0,4978 ∆Q2 -0,00217

−0.0012 14.18 −4.69 −2.09 ∆𝛿2(3)


[0.0004805] = [ −4.69 7.194 0.892 ] ∗ [ ∆𝛿3(3) ]
−0.00217 −0.199 0.852 13.8 ∆𝑉2(3)

Dando como resultado

𝛿2(2) −0.1204
[ 𝛿3(2) ] = [ 0.0059 ]
𝑉2(2) 0.9554

Ahora se debe hacer la cuarta iteración

P2(3) -2 ∆P2 -2,98E-07


P3(3) 0.99 ∆P3 1,13E-07
Q2(3) -0,499 ∆Q2 5,00E-07

Nos disponemos a obtener los valores de V2 y V3


𝑉2 = 0,9549∠ − 6,9°𝑝𝑢
𝑉3 = 1,00001∠3,382°𝑝𝑢
Ahora nos disponemos a halar las corrientes para poder hallar nuestras potencias
𝐼1 = 𝐼12 + 𝐼13
𝑉1 − 𝑉2
𝐼12 = = 1.125∠ − 23,59°𝑝𝑢
𝑗0,1

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𝑉1 − 𝑉3
𝐼13 = = 0.14∠ − 178.3°𝑝𝑢
𝑗0,4
𝐼1 = 1.12∠ − 26.8°𝑝𝑢
𝐼2 = 𝐼12 − 𝐼23
𝑉2 − 𝑉3
𝐼23 = = 0.901∠164.43°𝑝𝑢
𝑗0,2
𝐼2 = 2.41∠ − 20.23°𝑝𝑢
𝐼3 = 1.04∠ − 13.17°𝑝𝑢
Por último se dispone a hallar las potencias
𝑆1 = (𝑉1)𝐼1 ∗= 𝑃1 + 𝑗𝑄1 = 1 + 𝑗0.05𝑝𝑢
𝑆3 = (𝑉1)𝐼1 ∗= 𝑃3 + 𝑗𝑄3 = 1 + 𝑗0.29𝑝𝑢

 Determinar el estado de la red de la Fig 2, tensiones y potencias (activas t reactivas) en cada uno
de los nodos, mediante el algoritmo de Newton Raphson. Tomar como potencia base 100MVA y
un error máximo de 0,1 MVA.

Fig2. Diagrama unifilar ejercicio 2

Para construir la 𝑌𝐵𝑈𝑆 primero se realiza la diagonal de la matriz, donde se tiene:


1
𝑌00 = ∗ 3 + 0,01𝐽 ∗ 2 = −29,98 𝐽
0,01𝐽
1
𝑌11 = ∗ 3 + 0,01𝐽 ∗ 2 = −29,98 𝐽
0,01𝐽
1
𝑌22 = ∗ 2 = −20 𝐽
0,01𝐽
Construyendo la 𝑌𝐵𝑈𝑆 se tiene como resultado:

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−𝟐𝟗, 𝟗𝟖𝒋 𝟐𝟎𝒋 𝟏𝟎𝒋


𝒀𝑩𝑼𝑺 = [ 𝟐𝟎𝒋 −𝟐𝟗, 𝟗𝟖𝒋 𝟏𝟎𝒋 ]
𝟏𝟎𝒋 𝟏𝟎𝒋 −𝟐𝟎𝒋

𝑃1 = 𝑉1 2 𝑌11 𝐶𝑜𝑠(⍬11 ) + 𝑉1 𝑉0 𝑌10 𝐶𝑜𝑠(⍬10 − 𝛿1 + 𝛿0 ) + 𝑉1 𝑉2 𝑌12 𝐶𝑜𝑠(⍬12 − 𝛿1 + 𝛿2 )

𝑄1 = −𝑉2 2 𝑌11 𝑆𝑒𝑛(⍬11 ) + 𝑉1 𝑉0 𝑌10 𝑆𝑒𝑛(⍬10 − 𝛿1 + 𝛿0 ) + 𝑉1 𝑉2 𝑌12 𝑆𝑒𝑛(⍬12 − 𝛿1 + 𝛿2 )

𝑃2 = −𝑉2 2 𝑌22 𝑆𝑒𝑛(⍬22 ) + 𝑉1 𝑉0 𝑌20 𝐶𝑜𝑠(⍬20 − 𝛿2 + 𝛿0 ) + 𝑉2 𝑉1 𝑌21 𝐶𝑜𝑠(⍬21 − 𝛿2 + 𝛿1 )


Realizando las derivadas parciales de las potencias se tiene:
𝜕𝑃1
= 𝑉1 𝑉0 𝑌10 𝑆𝑒𝑛(⍬10 − 𝛿1 + 𝛿0 ) + 𝑉1 𝑉2 𝑌12 𝑆𝑒𝑛(⍬12 − 𝛿1 + 𝛿2 )
𝜕𝛿1
𝜕𝑃1
= −𝑉1 𝑉2 𝑌12 𝑆𝑒𝑛(⍬12 − 𝛿1 + 𝛿2 )
𝜕𝛿2
𝜕𝑃2
= −𝑉1 𝑉2 𝑌21 𝑆𝑒𝑛(⍬21 − 𝛿2 + 𝛿1 )
𝜕𝛿1
𝜕𝑃2
= 𝑉2 𝑉0 𝑌20 𝑆𝑒𝑛(⍬20 − 𝛿2 + 𝛿0 ) + 𝑉2 𝑉1 𝑌21 𝑆𝑒𝑛(⍬21 − 𝛿2 + 𝛿1 )
𝜕𝛿2
𝜕𝑄1
= 𝑉1 𝑉0 𝑌10 𝐶𝑜𝑠(⍬10 − 𝛿1 + 𝛿0 ) + 𝑉2 𝑉1 𝑌12 𝐶𝑜𝑠(⍬12 − 𝛿1 + 𝛿2 )
𝜕𝛿1
𝜕𝑄1
= − 𝑉1 𝑉2 𝑌12 𝐶𝑜𝑠(⍬12 − 𝛿1 + 𝛿2 )
𝜕𝛿1
𝜕𝑃1
= − 2𝑉1 𝑌11 𝐶𝑜𝑠(⍬11 ) + 𝑉0 𝑌10 𝐶𝑜𝑠(⍬10 − 𝛿1 + 𝛿0 ) + 𝑉2 𝑌12 𝐶𝑜𝑠(⍬12 − 𝛿1 + 𝛿2 )
𝜕𝑉1
𝜕𝑃1
= 𝑉2 𝑌21 𝐶𝑜𝑠(⍬21 − 𝛿2 + 𝛿1 )
𝜕𝑉1
𝜕𝑄1
= − 2𝑉1 𝑌11 𝑆𝑒𝑛(⍬11 ) − 𝑉0 𝑌10 𝑆𝑒𝑛(⍬10 − 𝛿1 + 𝛿0 ) − 𝑉2 𝑌12 𝑆𝑒𝑛(⍬12 − 𝛿1 + 𝛿2 )
𝜕𝑉1
Ahora se procede a realizar las iteraciones con valores iniciales en las tensiones igual a 1 con ángulo
0, hasta obtener un valor de error adecuado.
NÚMERO
DE 𝑃1 𝑃2 𝑄2 ∆𝑃1 ∆𝑃2 ∆𝑄1 𝛿1 𝛿2 |𝑉2 |
ITERACI
ÓN

0 0 0 -0,02 -1 0,5 -0,02 0 0 1


1 -1 0,5 0,01702 4,708*10−4 -1,58*10−4 0,01702 -1,719 0,57 1,0001
2 -1 0,5 9,644*10−6 -5,46*10−8 2,639*10−8 9,644*10−6 -1,719 0,57 1

Los valores obtenidos para las tensiones son los siguientes:


𝑽𝟎 = 𝟏∠𝟎∘
𝑽𝟏 = 𝟏∠−𝟏, 𝟕𝟏𝟗∘

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𝑽𝟐 = 𝟏∠𝟎, 𝟓𝟕∘
Utilizando los valores de tensión obtenidos, se tiene que la potencia en los nodos será:

𝑃0 = 𝑉0 2 𝑌00 𝐶𝑜𝑠(⍬00 ) + 𝑉1 𝑉0 𝑌01 𝐶𝑜𝑠(⍬01 − 𝛿0 + 𝛿1 ) + 𝑉0 𝑉2 𝑌02 𝐶𝑜𝑠(⍬02 − 𝛿0 + 𝛿2 )


𝑃0 = 0,5

𝑄0 = −𝑉0 2 𝑌00 𝑆𝑒𝑛(⍬00 ) + 𝑉1 𝑉0 𝑌01 𝑆𝑒𝑛(⍬01 − 𝛿0 + 𝛿1 ) + 𝑉0 𝑉2 𝑌02 𝑆𝑒𝑛(⍬02 − 𝛿0 + 𝛿2 )


𝑄0 = -0,013

𝑃1 = 𝑉1 2 𝑌11 𝐶𝑜𝑠(⍬11 ) + 𝑉1 𝑉0 𝑌10 𝐶𝑜𝑠(⍬10 − 𝛿1 + 𝛿0 ) + 𝑉1 𝑉2 𝑌12 𝐶𝑜𝑠(⍬12 − 𝛿1 + 𝛿2 )


𝑃1 = 1

𝑄1 = −𝑉1 2 𝑌11 𝑆𝑒𝑛(⍬11 ) + 𝑉1 𝑉0 𝑌10 𝑆𝑒𝑛(⍬10 − 𝛿1 + 𝛿0 ) + 𝑉1 𝑉2 𝑌12 𝑆𝑒𝑛(⍬12 − 𝛿1 + 𝛿2 )


𝑄1 = 0

𝑃2 = −𝑉2 2 𝑌22 𝑆𝑒𝑛(⍬22 ) + 𝑉1 𝑉0 𝑌20 𝐶𝑜𝑠(⍬20 − 𝛿2 + 𝛿0 ) + 𝑉2 𝑉1 𝑌21 𝐶𝑜𝑠(⍬21 − 𝛿2 + 𝛿1 )


𝑃2 = 0,5

𝑄2 = −𝑉2 2 𝑌22 𝑆𝑒𝑛(⍬22 ) + 𝑉2 𝑉0 𝑌20 𝑆𝑒𝑛(⍬20 − 𝛿2 + 𝛿0 ) + 𝑉2 𝑉1 𝑌21 𝑆𝑒𝑛(⍬21 − 𝛿2 + 𝛿1 )


𝑄2 = 0,007

 Para el circuito de la Fig 3, realizar el flujo de carga por el método de Newton Raphson. Calcular
las pérdidas totales y las pérdidas en el nodo de referencia.
Tenga en cuenta las siguientes consideraciones:𝑉2 (0) = 𝑉3 (0)= 100 V

Fig3. Diagrama unifilar ejercicio 3

Nodo Tipo V 𝛿 P Q
1 Slack 100 0 - -
2 Carga - - -20 W 0
3 Carga - - -40 W 0

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Se miran las impedancias que entran a cada uno de los nodos del sistema de potencia y se calcula la
matriz de admitancia de la siguiente manera:
1 1
− 0
10 10
1 1 1 1 0.1 −0.1 0
𝑌𝑏𝑢𝑠 = − + − = [−0.1 0.15 −0.05]
10 10 20 20 0 −0.05 0.05
1 1
[ 0 −
20 20 ]
Se asumen los siguientes valores para iniciar el análisis:
(0)
𝑉2 = 100 𝑉
(0)
𝛿2 = 0
(0)
𝑉3 = 100 𝑉
(0)
𝛿3 = 0

Ahora utilizando el método de Newton Raphson tenemos:


𝑛

𝑃𝑖 = ∑|𝑉𝑖 ||𝑉𝑗 ||𝑌𝑖𝑗 | 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑖𝑗 − 𝛿𝑖 + 𝛿𝑗 )


𝑗=1

𝑄𝑗 = − ∑ |𝑉𝑖 ||𝑉𝑗 ||𝑌𝑖𝑗 | 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑖𝑗 − 𝛿𝑖 + 𝛿𝑗 )


𝑗=1

(0)
𝑃2 = 𝑉2 𝑉1 𝑌21 𝑐𝑜𝑠(𝜃21 − 𝛿2 + 𝛿1 ) + 𝑉2 𝑉2 𝑌22 𝑐𝑜𝑠(𝜃22 − 𝛿2 + 𝛿2 ) + 𝑉2 𝑉3 𝑌23 𝑐𝑜𝑠(𝜃23 − 𝛿2 + 𝛿3 )
(0)
𝑃2 = (100)(100)(−0.1)𝑐𝑜𝑠(0) + (1002 )(0.15)𝑐𝑜𝑠(0) + (100)(100)(−0.05)𝑐𝑜𝑠(0) = 0
(0)
𝑃3 = 𝑉3 𝑉1 𝑌31 𝑐𝑜𝑠(𝜃31 − 𝛿3 + 𝛿1 ) + 𝑉3 𝑉2 𝑌32 𝑐𝑜𝑠(𝜃32 − 𝛿3 + 𝛿2 ) + 𝑉3 𝑉3 𝑌33 𝑐𝑜𝑠(𝜃33 − 𝛿3 + 𝛿3 )
(0)
𝑃3 = (100)(100)(0)𝑐𝑜𝑠(0) + (100)(100)(−0.05)𝑐𝑜𝑠(0) + (1002 )(0.05)𝑐𝑜𝑠(0) = 0
(0)
𝑄2 = −𝑉2 𝑉1 𝑌21 𝑠𝑖𝑛(𝜃21 − 𝛿2 + 𝛿1 ) − 𝑉2 𝑉2 𝑌22 𝑠𝑖𝑛(𝜃22 − 𝛿2 + 𝛿2 ) − 𝑉2 𝑉3 𝑌23 𝑠𝑖𝑛(𝜃23 − 𝛿2 + 𝛿3 )
(0)
𝑄2 = −(100)(100)(−0.1)𝑠𝑖𝑛(0) − (1002 )(0.15)𝑠𝑖𝑛(0) − (100)(100)(−0.15)𝑠𝑖𝑛(0) = 0
(0)
𝑄3 = −𝑉3 𝑉1 𝑌31 𝑠𝑖𝑛(𝜃31 − 𝛿3 + 𝛿1 ) − 𝑉3 𝑉2 𝑌32 𝑠𝑖𝑛(𝜃32 − 𝛿3 + 𝛿2 ) − 𝑉3 𝑉3 𝑌33 𝑠𝑖𝑛(𝜃33 − 𝛿3 + 𝛿3 )
(0)
𝑄3 = −(100)(100)(0)𝑠𝑖𝑛(0) − (100)(100)(−0.05)𝑠𝑖𝑛(0) − (1002 )(0.05)𝑠𝑖𝑛(0) = 0

Jacobiano:

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(0) (0) (0) (0)


𝑑𝑃2 𝑑𝑃2 𝑑𝑃2 𝑑𝑃2
𝑑𝛿2 𝑑𝛿3 𝑑𝑉2 𝑑𝑉3
(0) (0) (0) (0)
𝑑𝑃3 𝑑𝑃3 𝑑𝑃3 𝑑𝑃3
𝑑𝛿2 𝑑𝛿3 𝑑𝑉2 𝑑𝑉3
[𝐽] = (0) (0) (0) (0)
𝑑𝑄2 𝑑𝑄2 𝑑𝑄2 𝑑𝑄2
𝑑𝛿2 𝑑𝛿3 𝑑𝑉2 𝑑𝑉3
(0) (0) (0) (0)
𝑑𝑄3 𝑑𝑄3 𝑑𝑄3 𝑑𝑄3
[ 𝑑𝛿2 𝑑𝛿3 𝑑𝑉3 𝑑𝑉3 ]

Se procede a calcular cada una de las derivadas parciales para armar la matriz jacobiana:
(0)
𝑑𝑃2
= 𝑉2 𝑉1 𝑌21 𝑠𝑖𝑛(𝜃21 − 𝛿2 + 𝛿1 ) + 𝑉2 𝑉2 𝑌22 𝑠𝑖𝑛(𝜃22 − 𝛿2 + 𝛿2 ) + 𝑉2 𝑉3 𝑌23 𝑠𝑖𝑛(𝜃23 − 𝛿2 + 𝛿3 )
𝑑𝛿2
(0)
𝑑𝑃2
= (100)(100)(−0.1)𝑠𝑖𝑛(0) + (1002 )(0.15)𝑠𝑖𝑛(0) + (100)(100)(−0.05)𝑠𝑖𝑛(0) = 0
𝑑𝛿2
(0)
𝑑𝑃3
= −𝑉3 𝑉2 𝑌32 𝑠𝑖𝑛(𝜃32 − 𝛿3 + 𝛿2 ) = −(100)(100)(−0.05)𝑠𝑖𝑛(0) = 0
𝑑𝛿2
(0)
𝑑𝑄2
= 𝑉2 𝑉1 𝑌21 𝑐𝑜𝑠(𝜃21 − 𝛿2 + 𝛿1 ) + 𝑉2 𝑉3 𝑌23 𝑐𝑜𝑠(𝜃23 − 𝛿2 + 𝛿3 )
𝑑𝛿2
(0)
𝑑𝑄2
= (100)(100)(−0.1)𝑐𝑜𝑠(0) + (100)(100)(−0.05)𝑐𝑜𝑠(0) = −1500
𝑑𝛿2
(0)
𝑑𝑄3
= −𝑉3 𝑉2 𝑌32 𝑐𝑜𝑠(𝜃32 − 𝛿3 + 𝛿2 ) = −(100)(100)(−0.05) cos(0) = 500
𝑑𝛿2

(0)
𝑑𝑃2
= −𝑉2 𝑉3 𝑌23 𝑠𝑖𝑛(𝜃23 − 𝛿2 + 𝛿3 ) = −(100)(100)(−0.05)𝑠𝑖𝑛(0) = 0
𝑑𝛿3
(0)
𝑑𝑃3
= 𝑉3 𝑉1 𝑌31 𝑠𝑒𝑛(𝜃31 − 𝛿3 + 𝛿1 ) + 𝑉3 𝑉2 𝑌32 𝑠𝑒𝑛(𝜃32 − 𝛿3 + 𝛿2 ) + 𝑉3 𝑉3 𝑌33 𝑠𝑒𝑛(𝜃33 − 𝛿3 + 𝛿3 )
𝑑𝛿3
(0)
𝑑𝑃3
= (100)(100)(0)𝑠𝑖𝑛(0) + (100)(100)(−0.05)𝑠𝑖𝑛(0) + (1002 )(0.05)𝑠𝑖𝑛(0) = 0
𝑑𝛿3
(0)
𝑑𝑄2
= −𝑉2 𝑉3 𝑌23 𝑐𝑜𝑠(𝜃23 − 𝛿2 + 𝛿3 ) = −(100)(100)(−0.05)𝑐𝑜𝑠(0) = 500
𝑑𝛿3
(0)
𝑑𝑄3
= 𝑉3 𝑉1 𝑌31 𝑐𝑜𝑠(𝜃31 − 𝛿3 + 𝛿1 ) + 𝑉3 𝑉2 𝑌32 𝑐𝑜𝑠(𝜃32 − 𝛿3 + 𝛿2 )
𝑑𝛿3
(0)
𝑑𝑄3
= (100)(100)(0)𝑐𝑜𝑠(0) + (100)(100)(−0.05)𝑐𝑜𝑠(0) = −500
𝑑𝛿3
(0)
𝑑𝑃2
= 𝑉1 𝑌21 𝑐𝑜𝑠(𝜃21 − 𝛿2 + 𝛿1 ) + 2𝑉2 𝑌22 𝑐𝑜𝑠(𝜃22 − 𝛿2 + 𝛿2 ) + 𝑉3 𝑌23 𝑐𝑜𝑠(𝜃23 − 𝛿2 + 𝛿3 )
𝑑𝑉2

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(0)
𝑑𝑃2
= (100)(−0.1)𝑐𝑜𝑠(0) + 2(100)(0.15) + (100)(−0.05)𝑐𝑜𝑠(0) = 15
𝑑𝑉2
(0)
𝑑𝑃3
= 𝑉3 𝑌32 𝑐𝑜𝑠(𝜃32 − 𝛿3 + 𝛿2 ) = (100)(−0.05)𝑐𝑜𝑠(0) = −5
𝑑𝑉2
(0)
𝑑𝑄2
= −𝑉1 𝑌21 𝑠𝑒𝑛(𝜃21 − 𝛿2 + 𝛿1 ) − 2𝑉2 𝑌22 𝑠𝑒𝑛(𝜃22 − 𝛿2 + 𝛿2 ) − 𝑉3 𝑌23 𝑠𝑒𝑛(𝜃23 − 𝛿2 + 𝛿3 )
𝑑𝑉2
(0)
𝑑𝑄2
= −(100)(−0.1)𝑠𝑖𝑛(0) − (2)(100)(0.15)𝑠𝑖𝑛(0) − (100)(−0.05)𝑠𝑖𝑛(0) = 0
𝑑𝑉2
(0)
𝑑𝑄3
= −𝑉3 𝑌32 𝑠𝑒𝑛(𝜃32 − 𝛿3 + 𝛿2 ) = −(100)(−0.05)𝑠𝑖𝑛(0) = 0
𝑑𝑉2
(0)
𝑑𝑃2
= 𝑉2 𝑌23 𝑐𝑜𝑠(𝜃23 − 𝛿2 + 𝛿3 ) = (100)(−0.05)𝑐𝑜𝑠(0) = −5
𝑑𝑉3
(0)
𝑑𝑃3
= 𝑉1 𝑌31 𝑐𝑜𝑠(𝜃31 − 𝛿3 + 𝛿1 ) + 𝑉2 𝑌32 𝑐𝑜𝑠(𝜃32 − 𝛿3 + 𝛿2 ) + 2𝑉3 𝑌33 𝑐𝑜𝑠(𝜃33 − 𝛿3 + 𝛿3 )
𝑑𝑉3
(0)
𝑑𝑃3
= (100)(0)𝑐𝑜𝑠(0) + (100)(−0.05)𝑐𝑜𝑠(0) + (2)(100)(0.05) = 5
𝑑𝑉3
(0)
𝑑𝑄2
= −𝑉2 𝑌23 𝑠𝑒𝑛(𝜃23 − 𝛿2 + 𝛿3 ) = −(100)(−0.05)𝑠𝑖𝑛(0) = 0
𝑑𝑉3
(0)
𝑑𝑄3
= −𝑉1 𝑌31 𝑠𝑒𝑛(𝜃31 − 𝛿3 + 𝛿1 ) − 𝑉2 𝑌32 𝑠𝑒𝑛(𝜃32 − 𝛿3 + 𝛿2 ) − 2𝑉3 𝑌33 𝑠𝑒𝑛(𝜃33 − 𝛿3 + 𝛿3 )
𝑑𝑉3
(0)
𝑑𝑄3
= −(100)(0)𝑠𝑖𝑛(0) − (100)(−0.05)𝑠𝑖𝑛(0) − 2(100)(0.05)𝑠𝑖𝑛(0) = 0
𝑑𝑉3

Reemplazamos los valores encontrados de la siguiente manera:


(0) (0) (0) (0)
𝑑𝑃2 𝑑𝑃2 𝑑𝑃2 𝑑𝑃2
𝑑𝛿2 𝑑𝛿3 𝑑𝑉2 𝑑𝑉3
(0) (0) (0) (0) (0)
𝛥𝑃2 𝑑𝑃3 𝑑𝑃3 𝑑𝑃3 𝑑𝑃3 𝛥𝛿2
(0)
𝛥𝑃3 𝑑𝛿2 𝑑𝛿3 𝑑𝑉2 𝑑𝑉3 𝛥𝛿
= [ 3]
𝛥𝑄2
(0) (0)
𝑑𝑄2
(0)
𝑑𝑄2
(0)
𝑑𝑄2
(0)
𝑑𝑄2 𝛥𝑉2
(0) 𝛥𝑉3
[𝛥𝑄3 ] 𝑑𝛿2 𝑑𝛿3 𝑑𝑉2 𝑑𝑉3
(0) (0) (0) (0)
𝑑𝑄3 𝑑𝑄3 𝑑𝑄3 𝑑𝑄3
([ 𝑑𝛿2 𝑑𝛿3 𝑑𝑉3 𝑑𝑉3 ])

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(0) (0) (0) (0) −1


𝑑𝑃2 𝑑𝑃2 𝑑𝑃2 𝑑𝑃2
𝑑𝛿2 𝑑𝛿3 𝑑𝑉2 𝑑𝑉3
(0) (0) (0) (0) (0)
𝛥𝛿2 𝑑𝑃3 𝑑𝑃3 𝑑𝑃3 𝑑𝑃3 𝛥𝑃2
(0)
𝛥𝛿 𝑑𝛿2 𝑑𝛿3 𝑑𝑉2 𝑑𝑉3 𝛥𝑃3
[ 3] =
𝛥𝑉2 𝑑𝑄2
(0) (0)
𝑑𝑄2
(0)
𝑑𝑄2 𝑑𝑄2
(0)
𝛥𝑄2
(0)

𝛥𝑉3 (0)
𝑑𝛿2 𝑑𝛿3 𝑑𝑉2 𝑑𝑉3 [𝛥𝑄3 ]
(0) (0) (0) (0)
𝑑𝑄3 𝑑𝑄3 𝑑𝑄3 𝑑𝑄3
[
( 𝑑𝛿2 𝑑𝛿3 𝑑𝑉3 𝑑𝑉3 ] )

𝛥𝛿2 0 0 15 −5 −1 −20 − 0 0
𝛥𝛿3 0 0 −5 5 −40 − 0 0
[ ] = ([ ] )[ ]=[ ]
𝛥𝑉2 −1500 500 0 0 0−0 −6
𝛥𝑉3 500 −500 0 0 0−0 −14
𝛿2 0 0
𝛿3 0 0
[ ]=[ ]=[ ]
𝑉2 100 − 6 94
𝑉3 100 − 14 86

Nuevamente reemplazamos los valores de tensión en cada una de las ecuaciones encontradas al inicio
del desarrollo obteniendo:
(1)
𝑃2 = (94)(100)(−0.1)𝑐𝑜𝑠(0) + (942 )(0.15)𝑐𝑜𝑠(0) + (94)(86)(−0.05)𝑐𝑜𝑠(0) = −18.8 𝑊
(1)
𝑃3 = (86)(100)(0)𝑐𝑜𝑠(0) + (86)(94)(−0.05)𝑐𝑜𝑠(0) + (862 )(0.05)𝑐𝑜𝑠(0) = −34.4 𝑊
(1)
𝑄2 = 0
(1)
𝑄3 = 0

De igual forma se procede a reemplazar los valores obtenidos en cada una de las derivadas parciales
encontradas para armar el nuevo jacobiano
−1,2 0 0 13,9 −4,7 ∆𝛿2
−5,6 0 0 −4,3 3,9 ∆𝛿3
[ ]=⌈ ⌉[ ]
0 −1344,2 404,2 0 0 ∆𝑉2
0 404,2 −404,2 0 0 ∆𝑉3

De lo cual se obtiene:
∆𝛿2 (2) 0
∆𝛿3 (2) 0
[ ]=[ ]
∆𝑉2 (2) −0,911764
∆𝑉3 (2) −2,441176

𝛿2 (3) 0
𝛿3 (3) 0
⌈ ⌉= [ ]
𝑉2 (3) 93.08823
𝑉3 (3) 83,5588

P2(2) -19,986591 ∆𝑃2 -0,0134083


P3(2) -39,813321 ∆𝑃3 -0,1866782
Q2(2) 0 ∆𝑄2 0
Q3(2) 0 ∆𝑄3 0

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Se realiza una tercera iteración de lo cual se tiene:


−0,0134083 0 0 13,7485 −4,6544 ∆𝛿1
−0,186678 0 0 4,1779 3,7014 ∆𝛿2
[ ]=⌈ ⌉[ ]
0 −1319,7 388,91 0 0 ∆𝑉2
0 388,91 −388,91 0 0 ∆𝑉3

Se obtiene:
∆𝛿2 (3) 0
∆𝛿3 (3) 0
[ ]=[ ]
∆𝑉2 (3) −0,02921
∆𝑉3 (3) −0,083404

𝛿2 (4) 0
𝛿3 (4) 0
⌈ ⌉= [ ]
𝑉2 (4) 93.0590243
𝑉3 (4) 83,4754189

Obteniendo los siguientes resultados:


P2(2) -19,99999 ∆𝑃2 -0,000006
P3(2) -39,99977 ∆𝑃3 -0,00022
Q2(2) 0 ∆𝑄2 0
Q3(2) 0 ∆𝑄3 0

Obteniendo como resultado final

𝐸𝑉2 = 93.0611783656 − 93.0599959856 = 0.0011

𝐸𝑉3 = 83.4782357013 − 83.4766597629 = 0.0015

V3=83,475 V V2= 93,059V

Corrientes:
𝐼1 0.1 −0.1 0 100 0,6941
⌈𝐼2 ⌉ = [−0.1 0.15 −0.05] ⌈93,059⌉ = ⌈−0,2148⌉
𝐼3 0 −0.05 0.05 83,475 −0,4792

Flujo de Carga:
Nodos Flujos
𝑺𝟏𝟐 1-2 𝑷𝟏𝟐 − 𝒋𝑸𝟏𝟐 = 𝑽𝟏 ∗ (𝑽𝟏 − 𝑽𝟐 )𝒀𝟏𝟐 = 𝟔𝟗, 𝟒𝟎𝟓𝟓
𝑺𝟐𝟏 2-1 𝑷𝟐𝟏 − 𝒋𝑸𝟐𝟏 = 𝑽𝟐 ∗ (𝑽𝟐 − 𝑽𝟏 )𝒀𝟐𝟏 = −𝟔𝟒, 𝟓𝟖𝟖𝟒
𝑺𝟐𝟑 2-3 𝑷𝟐𝟑 − 𝒋𝑸𝟐𝟑 = 𝑽𝟐 ∗ (𝑽𝟐 − 𝑽𝟑 )𝒀𝟐𝟑 = 𝟒𝟒, 𝟓𝟗𝟏𝟖
𝑺𝟑𝟐 3-2 𝑷𝟑𝟐 − 𝒋𝑸𝟑𝟐 = 𝑽𝟑 ∗ (𝑽𝟑 − 𝑽𝟐 )𝒀𝟑𝟐 = −𝟑𝟗, 𝟗𝟗𝟒𝟕

Pérdidas:
|𝑺𝟏𝟐 − 𝑺𝟐𝟏 |= 4,8171

|𝑺𝟐𝟑 − 𝑺𝟑𝟐 |= 4,5921

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 Realizar el análisis del diagrama unifilar de la Fig 4. por Newton Raphson

Fig4. Diagrama unifilar ejercicio 4

2 − 𝑗0.5 −0.5 + 𝑗0.3 −1.5 + 𝑗0.2


Ybus = [−0.5 + 𝑗0.3 1.25 − 𝑗0.4 −0.75 + 𝑗0.1]
−1.5 + 𝑗0.2 −0.75 + 𝑗0.1 2.25 − 𝑗0.3

Para poder empezar a resolver este ejercicio de debe realizar la tabla de los valores de cada nodo
para saber que conozco vs que no conozco.

NODO TIPO P(Ig) Q(Ic) V ANGULO


1 GENERACIÓN 1 pu X x angulo
2 CARGA x 1,5 pu x angulo
3 SLACK x x 1 pu angulo

Ya teniendo en cuenta la tabla 2. Nos disponemos a determinar cuáles son las variables que vamos a
hallar, para este caso debemos hallar P1, P2, Q2 y supongo lo siguientes valores

𝑉2(0) = 1 𝑝𝑢

𝛿1(0) = 0

𝛿2(0) = 0
Se tienen las siguientes fórmulas para poder emplear el método de newton Raphson y empezara
iterar (1) que expresa la potencia activa y (2) la potencia reactiva
𝑛

𝐼𝑖 = ∑|𝑉𝑗 ∗ 𝑌𝑖𝑗|𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑖𝑗 + 𝛿𝑗 − 𝛿𝑖) (6)


𝐽=1

𝐼1(0) = (𝑉1 ∗ 𝑌11)𝑐𝑜𝑠(𝜃31 + 𝛿1 − 𝛿1) + (𝑉2 ∗ 𝑌12)𝑐𝑜𝑠(𝜃32 + 𝛿2 − 𝛿1) + (𝑉3 ∗ 𝑌13)𝑐𝑜𝑠(𝜃33 + 𝛿3 − 𝛿1) = 0(3)

𝐼2(0) = (𝑉1 ∗ 𝑌21)𝑐𝑜𝑠(𝜃31 + 𝛿1 − 𝛿2) + (𝑉2 ∗ 𝑌22)𝑐𝑜𝑠(𝜃32 + 𝛿2 − 𝛿2) + (𝑉3 ∗ 𝑌23)𝑐𝑜𝑠(𝜃33 + 𝛿3 − 𝛿2) = 0(3)

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𝐼3(0) = (𝑉1 ∗ 𝑌31)𝑐𝑜𝑠(𝜃31 + 𝛿1 − 𝛿3) + (𝑉2 ∗ 𝑌32)𝑐𝑜𝑠(𝜃32 + 𝛿2 − 𝛿3) + (𝑉3 ∗ 𝑌33)𝑐𝑜𝑠(𝜃33 + 𝛿3 − 𝛿3)
= 0(3)

Ahora nos disponemos a determinar qué tanto es el porcentaje de error de los datos calculados
respecto a los datos especificados

∆𝐼1(0) = |𝐼1𝑐𝑎𝑙 − 𝐼1𝑒𝑠𝑝| = −2 − 𝑗2,43

∆𝐼2(0) = |𝐼2𝑐𝑎𝑙 − 𝐼2𝑒𝑠𝑝| = 3.34 + 𝑗2.67

∆𝐼3(0) = |𝐼3𝑐𝑎𝑙 − 𝐼3𝑒𝑠𝑝| = −0.5 − 𝑗3.2344


Ahora debido a que el error es muy alto nos disponemos a hacer el cálculo de la matriz jacobiana
𝜕𝑃 𝛿𝑃 1
𝐽 = [ 𝜕𝛿 𝜕𝑉 ] ∗ [𝑉1]
𝜕𝑄 𝜕𝑄 1
𝜕𝛿 𝜕𝑉 𝑉2
𝜕𝑃1 1
∗ ( ) = (𝑉1 ∗ 𝑌21)𝑠𝑒𝑛(𝜃21 + 𝛿1 − 𝛿2) + (𝑉2 ∗ 𝑌23)𝑠𝑒𝑛(𝜃23 + 𝛿3 − 𝛿2) = 3.37 − 𝑗7.56
𝜕𝛿1 𝑉1
𝜕𝑃1 1
∗ ( ) = (𝑉2 ∗ 𝑌21)𝑠𝑒𝑛(𝜃21 + 𝛿1 − 𝛿2) + (𝑉2 ∗ 𝑌23)𝑠𝑒𝑛(𝜃23 + 𝛿3 − 𝛿2) = 4.5 − 𝑗9.575
𝜕𝛿2 𝑉2
𝜕𝑃2 1
∗ ( ) = (𝑉1 ∗ 𝑌21)𝑠𝑒𝑛(𝜃21 + 𝛿1 − 𝛿2) + (𝑉2 ∗ 𝑌23)𝑠𝑒𝑛(𝜃23 + 𝛿3 − 𝛿2) = 4.37 + 𝑗3.46
𝜕𝛿2 𝑉1
𝜕𝑃2 1
∗ ( ) = (𝑉2 ∗ 𝑌21)𝑠𝑒𝑛(𝜃21 + 𝛿1 − 𝛿2) + (𝑉3 ∗ 𝑌23)𝑠𝑒𝑛(𝜃23 + 𝛿3 − 𝛿2) = 8.55 − 𝑗7.255
𝜕𝛿2 𝑉2
𝜕𝑄2 1
∗ ( ) = (𝑉1 ∗ 𝑌21)𝑐𝑜𝑠(𝜃21 + 𝛿1 − 𝛿2) + (𝑉2 ∗ 𝑌22)𝑐𝑜𝑠(𝜃22 + 𝛿2 − 𝛿2)
𝜕𝛿2 𝑉1
+ (𝑉3 ∗ 𝑌23)𝑐𝑜𝑠(𝜃23 + 𝛿3 − 𝛿2) = 1.6 + 𝑗4.134

𝜕𝑄2 1
∗ ( ) = (𝑉1 ∗ 𝑌21)𝑐𝑜𝑠(𝜃21 + 𝛿1 − 𝛿2) + (𝑉2 ∗ 𝑌22)𝑐𝑜𝑠(𝜃22 + 𝛿2 − 𝛿2)
𝜕𝛿2 𝑉1
+ (𝑉3 ∗ 𝑌23)𝑐𝑜𝑠(𝜃23 + 𝛿3 − 𝛿2) = 15.6 + 𝑗8.134

−2 − 𝑗2,432 3.37 − 𝑗7.56 4.5 − 𝑗9.575 4.37 + 𝑗3.46 ∆𝛿2


[ 3.34 + 𝑗2.67 ]=[ 4.37 + 𝑗3.46 8.55 − 𝑗7.255 15.6 + 𝑗8.134] ∗ [ ∆𝛿3 ]
−0.5 − 𝑗3.2344 1.6 + 𝑗4.134 4.6 + 𝑗7.134 2.6 + 𝑗6.135 ∆𝑉2
𝛿2(2) 3.567 − 𝑗4.1203
[ 𝛿3(2) ] = [4.886 + 𝑗10.05059]
𝑉2(2) 8.955 − 𝑗3.867
𝐼1 = 1000 𝐴

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𝐼1 = 1500 𝐴

𝐼3 = (𝑉1 ∗ 𝑌31) + (𝑉2 ∗ 𝑌32) ∗ (𝑉3 ∗ 𝑌33) = 90431∠172.262

nodos Potencia
S12 1Y2 5198∠31.239
S21 2Y1 57827∠30.716
S13 1Y3 31.49∠155.5
S31 3Y1 31.4∠ − 24.53
S23 2Y3 74905.7∠7.41
S32 3Y2 67340.2∠7.79

𝑆3 = 𝑆13 + 𝑆23 = 74879∠7.422

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