Cálculo III

Funciones de la Física Matemática

Julio C. Carrillo E.*

Índice
1. Funciones de Rn en Rm 1

2. Funciones de la física matemática 4

3. Algebra de funciones de Rn en Rm 11

*
Profesor Escuela de Matemáticas, UIS.
 Cálculo III

1. Funciones de Rn en Rm
Sean m y n números enteros positivos. Una función f que asocia a cada preimagen x =
(x1, . . . , xn) en un subconjunto D de Rn una imagen

f (x) = f (x1, . . . , xn) = (f1(x1, . . . , xn), . . . , fm(x1, . . . , xn))

en Rm se llama una función de Rn en Rm con dominio D; en otras palabras, tal función asigna
a cada vector de Rn un único vector de Rm.
En este caso, el conjunto D de todas las preimágenes de f es el dominio de f y f (D) es la imagen
o conjunto de todas las imágenes de f . Se escribe f : D ⊂ Rn → Rm para expresar que f es una
función con dominio D en Rn e imagen f (D) en Rm.
Para las funciones de Rn en Rm no existe una definición tan estándar para la gráfica como la hay
para el dominio o imagen. Por ejemplo, se sabe que si f está definida de R en R2 la gráfica de
f es un subconjunto de R2. Pero si f está definida de R2 en R entonces la gráfica de f es un
subconjunto de R3.
Una función f : D ⊆ Rn → Rm se llama una función de valor vectorial si m > 1, y una función
de valor real si m = 1.
Por ejemplo, como la función ϕ(t) = (t3 − 1, t + 1) está definida de R en R2, la función es de
valor vectorial, y la función f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 al estar definida de R3 en R es una función
de valor real.
Toda función f : D ⊂ Rn → Rm se puede representar de la forma f (x) = (f1(x), . . . , fm(x)),
donde las funciones de valor real fi : D ⊂ Rn → R son las funciones componentes de f .

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La función de valor vectorial ϕ(t) = (t3 − 1, t + 1, t + 1) tiene tres funciones componentes, y la

función F(x, y) = (x + y)ı̂ + (x − y)̂ tiene dos. La función de valor real f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
tiene una sola función componente, la misma función.
Definición 1. Se define la gráfica de la función de valor real f : D ⊂ Rn → R como
Gf = {(x, f (x)) ∈ Rn+1 | x ∈ D ⊆ Rn}
= {(x1 . . . , xn, f (x1 . . . , xn)) ∈ Rn+1 | (x1 . . . , xn) ∈ D ⊆ Rn}.
Como veremos, son funciones de valor real las funciones de una variable y los campos escalares.

Figura 1. Gráfica de funciones de una y de dos variables, resp.

Por ejemplo, si f es una función definida de R en R y su gráfica está en el plano. Si f está

definida de R2 en R su gráfica se encuentra en el espacio.

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Definición 2. Se define la gráfica de la función

de valor vectorial f : D ⊂ Rn → Rm (m > 1)
como

Gf = {f (x) ∈ Rm | x ∈ D ⊆ Rn}
= {f (x1 . . . , xn) ∈ Rm | (x1 . . . , xn) ∈ D ⊆ Rn}.

Es decir, en funciones de valor vectorial, su ima-

gen y su gráfica son iguales: If = Gf . Geomé-
tricamente, la gráfica de una función vectorial
se obtiene como la región de Rm de los puntos
x + f (x) en Rm donde x ∈ D.

Como veremos, las funciones de valor vectorial

son las funciones vectoriales, las funciones de Figura 2. Gráfica del campo vectorial f (x, y, z) =
superficie y los campos vectoriales. sin xı̂ + sin2 y̂ + cos3 z k̂ para todo (x, y, z) en S, la su-
perficie de la esfera de centro en el origen y de radio 1.

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2. Funciones de la física matemática

Desde el punto de vista matemático se pueden considerar varios tipos de funciones definidas de
Rn en Rm, pero solamente se estudian y son de interés las que tiene origen en problemas de la
física-matemática. Por esta razón, algunas de estas funciones se llaman funciones de la física-
matemática. Las funciones f : D ⊂ Rn → Rm se clasifican de la siguiente manera. Estas funciones
se utilizan para representar cantidades físicas o en la representación de curvas y superficies en
Rn .

2.1. Funciones de una variable

Una función de una variable f definida sobre una región I en los números reales es una función
que asigna a cada número real x en I el número real f (x). Funciones de una variable están
definidas de R en R, las cuales son funciones de valor real. Estas funciones se utilizan en el
cálculo de densidades, masa, centros de masa, etc., de regiones planas que están limitadas por
curvas.

2.2. Funciones vectoriales

Una función vectorial está definida de R en Rm, m > 1. Las funciones vectoriales se suelen
denotar con letras minúsculas del alfabeto griego, por ejemplo ϕ(t) o γ(t). La notación r(t) es
también usual. Las componentes ϕ1(t), . . . , ϕm(t) de una función vectorial ϕ(t) son funciones
escalares o de una variable.

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Las funciones vectoriales son de valor vectorial y son necesarias para obtener una representación
mediante una función de curvas en el plano de ecuación E(x, y) = 0 en las cuales no es posible
representar ninguna de sus variables como función de las otras. Por ejemplo, si una partícula
describe la trayectoria de tipo elíptico de la forma

2 y2
x + =1
4
ni x se puede representar como función de y, ni y como una función de x. Considerando la
ecuaciones paramétricas
x = cos t, y = 2 sin t,
donde 0 ≤ t ≤ 2π, entonces la función vectorial ϕ(t) = cos tı̂ + 2 sin t̂ también representa la
elipse dada, y ϕ(t) se llama su parametrización.
En general, una función vectorial ϕ(t) = (x(t), y(t)) es una parametrización de una curva
E(x, y) = 0 si y solo si E(ϕ(t)) = 0 para todo t en I.
Una curva algebraica C en R3 se define como el conjunto de todos los puntos (x, y, z) que satisfacen
simultáneamente las ecuaciones algebraicas

E1(x, y, z) = 0, E 2(x, y, z) = 0.

Como estas ecuaciones representan dos superficies en R3, se está diciendo que la curva C es la
intersección de estas dos superficies.

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Figura 3. Curva algebraica intersección de dos superficies algebraicas.

Si alguna de las coordenadas de los puntos (x, y, z) de la curva no se puede expresar como función
de las otras dos coordenadas, se puede considerar el parametrizar C mediante una función vectorial
definida de R en R3.
Si para todo punto (x, y, z) de C existen funciones de una variable x(t), y(t) y z(t) definidas en un
intervalo I y tales que para cada punto (x, y, z) de C existe algún t en I tal que x = x(t), y = y(t)
y z = z(t), entonces la función vectorial ϕ(t) = x(t)ı̂ + y(t)̂ + z(t)k̂ define una parametrización
de C.
En otra palabras, debe cumplirse que para cada punto (x, y, z) de C existe algún t en I tal que

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(x, y, z) = ϕ(t). En tal caso,

E1(ϕ(t)) = 0, E2(ϕ(t)) = 0

simultáneamente, y además C es la gráfica de ϕ(t).

2.3. Campos escalares

Un campo escalar o función de varias variables f es una función que está definida de Rn en R.
Si S es una superficie en el espacio de ecuación E(x, y, z) = 0, varios problemas de la física
requieren, por ejemplo, el calculo del área superficial de S o el volumen del solido que pueda
limitar S, o también su densidad, masa, momentos de inercia, etc. Si de la ecuación algebraica
de S se puede, por ejemplo, obtener a z como función de x y y, digamos z = g(x, y), entonces
las fórmulas para obtener estas cantidades físicas se simplifican considerablemente, como se verá.
Como la superficie S pasa a tener ecuación z = g(x, y) entonces S es la gráfica de g. Por ejemplo
si S es la superficie de ecuación x2y + z = 0 entonces se puede obtener explícitamente a z como
función de x y y: z = −x2y.
Otros ejemplos de campos escalares se dan cuando f representa la temperatura o la densidad de
una cierta región de Rn.

2.4. Funciones de superficie

Una función de superficie es toda función definida de R2 en R3. Las funciones de parametrización
de superficies se suelen denotar con letras mayúsculas del alfabeto griego y en las variables u y

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v, por ejemplo Φ(u, v). La notación r(u, v) también es usual.

Si S es una superficie de ecuación E(x, y, z) = 0, de la cual no se puede obtener una de las
variables como función de las otras dos entonces se puede generalizar la idea de parametrización de
curvas en el plano o el espacio mediante funciones vectoriales, para obtener una parametrización
de S.
Por lo tanto, si para todo punto (x, y, z) de S existen funciones x(u, v), y(u, v) y z(u, v) definidas
en un subconjunto D de R2 y tales que para cada punto (x, y, z) de S existe algún punto (u, v)
en D tal que x = x(u, v), y = y(u, v) y z = z(u, v) entonces la función de valor vectorial
Φ(u, v) = x(u, v)ı̂ + y(u, v)̂ + z(u, v)k̂
define una parametrización de S. En esta caso, E(Φ(u, v)) = 0 para todo (u, v) en D. La imagen
de Φ, Φ(D), será la gráfica de Φ, y la superficie S será la gráfica de Φ.
Por ejemplo, en la esfera de ecuación x2 + y 2 + z 2 = 4, la variable z no se puede representar
explícitamente a z como una función de x y y. No obstante, las ecuaciones
x = 2 cos θ sin φ, y = 2 sin θ sin φ, z = 2 cos φ
donde 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π definen una parametrización de la esfera mediante la función
Φ(θ, φ) = 2 cos θ sin φı̂ + 2 sin θ sin φ̂ + 2 cos φk̂.
En efecto,

x2 + y 2 + z 2 = 4 cos2 θ sin 2φ + 4 sin2 θ sin2 φ + 4 cos2 φ

= 4(cos2 θ + sin2 θ) sin2 φ + 4 cos2 φ = 4 sin2 φ + 4 cos2 φ = 4.

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La siguiente figura representa la gráfica de la función de superficie

Φ(u, v) = uv 2ı̂ + u2v + (u2 + v 2)k̂, −10 ≤ u, v ≤ 10.

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2.5. Campos vectoriales

Un campo vectorial vectorial es una función definida de Rn, con n > 1, en sí mismo. Los campos
vectoriales se suelen denotar de la forma F(x) donde x es un punto en D. Los campos vectoriales
son cruciales en la representación de campos de velocidades de fluidos, campos magnéticos y
campos gravitacionales, entre otros ejemplos.
La Figura 2 es un ejemplo de un campo vectorial en el espacio. Por ejemplo, el campo vectorial
V(x, y, z) = −ω(yı̂ + x̂) denota el campo de velocidades de un cuerpo rígido con velocidad
angular ω con respecto al eje z, que se supone medido en metros por segundo (m s−1). El campo
vectorial V(x, y, z) representa la velocidad en cada punto (x, y, z) del cuerpo.

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2.6. Resumen
f
D ⊆ Rn −→ Rm
entrada salida
variables valores
n = 1, variable real m = 1, valor real
n > 1, variable vectorial m > 1, valor vectorial
dominio imagen
m = 1, If 6= Gf
m > 1, If = Gf

3. Algebra de funciones de Rn en Rm
3.1. Definición
El álgebra de funciones f definidas de Rn en Rm está limitada por las operaciones que son posibles
en Rm. Si m = 1 entonces las funciones f son de valor real y el tipo de operaciones que se pueden
realizar con esta funciones están definidas por el tipo de operaciones que se pueden realizar entre
números reales: suma, resta, multiplicación de funciones y multiplicación de un escalar por una
función, y división de funciones de valor real.
Si m > 1, las funciones f serán de valor vectorial, y las operaciones que se pueden realizar
están definidas por el tipo de operaciones que se pueden realizar entre vectores: suma y resta
de funciones de valor vectorial, multiplicación de un escalar por una función de valor vectorial,

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multiplicación de una función de valor escalar por una función de valor vectorial, el producto
punto de funciones vectoriales y el producto cruz de funciones vectoriales cuando m = 3. Además
es posible realizar la composición de funciones de Rn en Rm con funciones de Rm en Rp.

3.2. Aplicaciones
La acción de ciertas campos vectoriales F(x) de Rn sobre regiones M de Rn en k grados de
libertad, involucra el álgebra de funciones de Rn en Rn. Desde el punto de vista de la física-
matemática, las más importantes son los siguientes.
En este caso, consideramos la “acción” de un campo vectorial F sobre una curva en el plano o
en el espacio. Esta construcción es motivada por la necesidad de extender el concepto de trabajo
en física al trabajo realizado sobre una partícula que describe una trayectoria no lineal, por un
campo vectorial continuo y no constante.
Recordemos que si F es una fuerza constante, esto es F(x, y) = F0 para todo (x, y), que nueve
una partícula una distancia d0 en línea recta, en la dirección de un vector unitario u, entonces el
trabajo realizado por F sobre la partícula es el producto de la componente de F en la dirección
del movimiento con la distancia que la partícula se desplaza, esto es,

W = (F · u)d0.

Si la partícula se mueve entre los puntos distintos P y Q de esta recta, entonces

(Q − P ) ~
D
~ = Q − P,
D ~
d0 = kQ − P k = kDk y u = = .
~
kQ − P k kDk

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En tal caso, !
~
D
W = F· ~ ≡ F · D.
kDk ~
~
kDk
Ahora suponemos que el objeto se mueve en el plano, describiendo una curva, y que el campo de
fuerza no es constante. En tal caso el trabajo no se define de esta manera. Veamos cómo se hace,
en lo que por ahora consideraremos como una definición.

Definición 3. Sea F : A ⊆ R2 → R2 un campo vectorial continuo y no necesariamente constante

definido sobre una curva la curva simple y suave C en el plano. Se asume que se tiene una
parametrización r : I ⊆ R → R2 de C. Si r(t) = (x(t), y(t)), entonces

C = {(x(t), y(t)) | t ∈ I} ⊂ R2.

Se asume que ésta curva está contenida en el dominio de F. Entonces se definen las siguientes
definiciones.
La acción de F sobre C se define como la esta misma curva en el punto r(t).
función vectorial (F◦r)(t) = F(r(t)) donde
r(t) representa la posición de la partícula
para un t dado.

El vector r0(t) representa la velocidad de

la partícula que se desplaza a lo largo de
la curva C, o bien, el vector tangente a

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potencia que ejerce el campo vectorial F

en el punto r(t) de la trayectoria de r en
dirección del vector tangente a ella, r 0(t).

El trabajo W que ejerce la fuerza F pa-

ra mover un objeto entre r(a) y r(b), con
a < b, se define como
Z b
W = F(r(t)) · r0(t) dt.
Figura 4. Vector tangente a una trayectoria. a

La acción de F a lo largo de C se define Según esta definición,

como la función de una variable (F ◦ r)(t) · dW
r0(t) = F(r(t)) · r0(t), y ella representa la = F(r(t)) · r0(t).
dt
Por ejemplo, si una partícula describe la trayectoria r(t) = tı̂+t2̂ en R2 y F(x, y) = xey ı̂+(x−y)̂
es un campo vectorial en R2 entonces la composición F ◦ r de estas dos funciones es la función
vectorial en R2, la función
2
(F ◦ r)(t) = F(r(t)) = F(t, t2) = tet ı̂ + (t − t2)̂

representa la acción de la fuerza F sobre cada punto r(t) de la trayectoria de r.

Como además, la función vectorial r 0(t) = ı̂ + 2t̂ nos da el vector tangente a la trayectoria de r

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en el punto r(t), entonces la función de una variable

2
F(r(t)) · r 0(t) = tet + 2t(t − t2)

nos da la potencia que ejerce el campo vectorial F en el punto r(t) de la trayectoria de r en

dirección del vector tangente a ella, r 0(t).
Si consideramos que 0 ≤ t ≤ 1, entonces F(r(t)) · r0(t)dt representa el trabajo realizado en la
dirección del vector tangente r0(t), desde el punto de vista local, y la integral de la potencia
Z 1 Z 1h i
0 t2 2
F(r(t)) · r (t)dt = te + 2t(t − t ) dt
0 0
1
t2 4 3
e 3t − 4t 
= −
2 6


0
3e − 2
= ,
6
nos representa el trabajo neto W que ejerce el campo vectorial F para mover una partícula a lo
3e − 2
largo de la curva C entre r(0) = (0, 0) y r(1) = (1, 1). Es decir, este trabajo es W = .
6
Ejemplo 4. Si la temperatura en cualquier lugar del espacio está dada mediante el campo escalar
T (x, y, z) = xyz, determinar la temperatura en cualquier punto de la superficie de la esfera de
radio a que tiene centro en el origen.
Solución. La superficie S de la esfera está determinada por la ecuación x2 + y 2 + z 2 = a2.
Como S tiene dos grados de libertad, esta región la podemos parametrizar mediante una función

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de superficie. En efecto, mediante coordenadas esféricas, encontramos que todo punto (x, y, z) de
esta superficie lo podemos parametrizar de la forma

Φ(θ, φ) = a cos θ sin φı̂ + a sin θ sin φ̂ + a cos φk̂, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π;

es decir, en tal punto

x = a cos θ sin φ, y = a sin θ sin φ, z = a cos φ.

Por lo tanto, la temperatura en cada punto (x, y, z) ≡ Φ(θ, φ) de la superficie S, está dada como

T (Φ(θ, φ)) = f (a cos θ sin φ, a sin θ sin φ, a cos φ)

= a3 cos θ sin θ sin2 φ cos φ,

para algún (θ, φ) ∈ [0, 2π] × [0, π].

Observación 5. A fin de establecer la temperatura sobre toda la superficie de la esfera, integramos
la función de temperatura sobre la superficie, T (Φ(θ, φ)), respecto a φ y luego con respecto a θ.
Esta cantidad nos da la temperatura sobre S desde el punto de vista global. Entonces la función
T (Φ(θ, φ))dφdθ representa la temperatura sobre S desde el punto de vista local, y desde el punto

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global,
Z 2π Z π Z 2π Z π
T (Φ(θ, φ))dφdθ = a3 cos θ sin θ sin2 φ cos φdφdθ
0 0
Z0 2π Z0
π 
= a3 cos θ sin θ sin2 φ cos φdφ dθ
0 0
3 Z 2π  3 Z 2π 
a 3
π a 3
π
= sin φ cos θ sin θ φ=0 dθ = sin φ φ=0 cos θ sin θdθ
3 0 3 0
Z 2π
a3
= · 0 · cos θ sin θdθ = 0;
3 0

es decir, que la temperatura sobre toda la superficie de la esfera es cero.

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Ejemplo 6. Considere el campo vectorial F(x, y, z) = sin xı̂ + sin2 y̂ + cos3 z k̂ del flujo de un
fluido en cada punto (x, y, z) del espacio, el cual está dado en la siguiente figura.

En particular, establezca el flujo del fluido F en cada punto de la esfera de centro en el origen y
radio 1.
Solución. Considerando la parametrización de la esfera dada en el ejemplo anterior, tenemos
que cada punto (x, y, z) de la esfera lo podemos representar de la forma
Φ(θ, φ) = cos θ sin φı̂ + sin θ sin φ̂ + cos φk̂, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π;
es decir, en tal punto
x = cos θ sin φ, y = a sin θ sin φ, z = cos φ.

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Por lo tanto, en cada punto (x, y, z) de esta esfera, el flujo del fluido está dado como

F(Φ(θ, φ)) = F(cos θ sin φ, sin θ sin φ, cos φ)

= sin (cos θ sin φ) ı̂ + sin2 (sin θ sin φ) ̂ + cos3 (cos φ) k̂,

para algún (θ, φ) ∈ [0, 2π] × [0, π].

Observación 7. Se puede establecer que el vector normal en cada punto (x, y, z) de la superficie
de esta esfera, apuntando de adentro hacia afuera de la esfera, está dado como

N = Φθ × Φφ = cos θ sin φı̂ + sin θ sin φ̂ + cos φk̂,

para algún (θ, φ) ∈ [0, 2π] × [0, π]. Por lo tanto, la cantidad del flujo del fluido que se mueve a lo
largo del vector N, dada como

F(Φ(θ, φ)) · N = cos θ sin φ sin (cos θ sin φ) + sin θ sin φ sin2 (sin θ sin φ) + cos φ cos3 (cos φ)

mide la cantidad del flujo del fluido F que pasa por el punto Φ(θ, φ) de S en la dirección del
vector N.
Como el vector N es normal a la superficie S, se suele decir que este escalar F(Φ(θ, φ)) · N mide
la cantidad del flujo del fluido F que pasa a través de S en el punto (x, y, z) = Φ(θ, φ).
Finalmente, integrando esta cantidad de fluido con respecto a φ y luego con respecto a θ, se
obtiene la cantidad neta del flujo del fluido F que pasa a través de S:
Z 2π Z π
F(Φ(θ, φ)) · N dφdθ.
0 0

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Dado que esta integral no se puede calcular de manera exacta, se debe aproximar su valor mediante
una regla de cuadratura.

Resumen
A. Derivada: De la función a su derivada
– Razones de cambio (
Sin restricciones
– Optimización
Con restricciones

Física ⇔ Cálculo ⇒
B. Integral De la derivada a:
Z b
– Cambio de la función: f 0 (t)dt = f (b) − f (a)
a
Z t
– La función: f (t) = f (a) + f 0 (u)du
a

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Números reales
Funciones escalares
Cantidades de valores escalares
Campos escalares

Cantidades
=⇒
Físicas
Vectores
Funciones vectoriales
Cantidades de valores vectoriales Funciones de superficie
Campos vectoriales
Transformaciones

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