Pregunta

Describa las siguientes etapas del desarrollo del método de residuos

ponderados de Galerkin para resolver un problema de campo en forma de
ecuación de Poisson.
a) Obtención de la forma integral equivalente (forma débil).
b) Uso del teorema de la divergencia para bajar el orden de las derivadas
involucradas.
c) Discretización del dominio mediante una malla de elementos finitos.
d) Sustitución de la función incógnita por una combinación lineal de funciones
de forma.
e) Sustitución de las funciones de peso por funciones de forma.
f) Rearreglo de las ecuaciones como sistema lineal de ecuaciones con los
coeficientes de la CL (valores nodales) como vector incógnita.
g) Cálculo de los coeficientes de la matriz y el vector del sistema lineal.
h) Resolución del sistema lineal y determinación del vector de valores nodales.

Respuesta
a) Obtención de la forma integral equivalente (forma débil).
La forma fuerte del problema de Poisson es
∇ ∙ (𝒌∇𝜙) + 𝑄 = 0 𝑒𝑛 Ω
𝜙 − 𝜙̅ = 0 𝑒𝑛 Γ1
𝜕𝜙
)
{𝒌 𝜕𝑛⃗ + 𝑞̅ + 𝛼(𝜙 − 𝜙𝑎 = 0 𝑒𝑛 Γ2
Su forma débil es

∫ 𝜑(∇ ∙ (𝒌∇𝜙) + 𝑄) = 0 ∀𝜑
Ω
𝜙 − 𝜙̅ = 0 𝑒𝑛 Γ1
𝜕𝜙
)
{𝒌 𝜕𝑛⃗ + 𝑞̅ + 𝛼(𝜙 − 𝜙𝑎 = 0 𝑒𝑛 Γ2
que a su vez es equivalente a
𝜕𝜙
∫ 𝜑(∇ ∙ (𝒌∇𝜙) + 𝑄) − ∮ 𝜑(𝜙 − 𝜙̅) − ∮ 𝜑 (𝒌 + 𝑞̅ + 𝛼(𝜙 − 𝜙𝑎 )) = 0 ∀𝜑
Ω Γ1 Γ2 𝜕𝑛⃗
O sea
𝜕𝜙
∫ 𝜑𝑄 − ∮ 𝜑(𝜙 − 𝜙̅) − ∮ 𝜑 (𝒌 + 𝑞̅ + 𝛼(𝜙 − 𝜙𝑎 )) = − ∫ 𝜑(∇ ∙ (𝒌∇𝜙)) ∀𝜑
Ω Γ1 Γ2 𝜕𝑛⃗ Ω
b) Uso del teorema de la divergencia para bajar el orden de las derivadas
involucradas.
Usando el teorema de Green sustituimos

∫ 𝜑(∇ ∙ (𝒌∇𝜙))
Ω
por

∫ ∇𝜑 ∙ 𝒌∇𝜙 − ∮ (𝜑𝒌∇𝜙 ) ∙ 𝑛⃗
Ω Γ
Y se llega a

∫ 𝜑𝑄 − ∮ 𝜑𝑞𝑛 − ∮ 𝜑(𝑞̅ − 𝛼𝜙𝑎 ) = ∫ ∇𝜑 ∙ 𝒌∇𝜙 + ∮ 𝜑𝛼𝜙 ∀𝜑

Ω Γ1 Γ2 Ω Γ2
Ahora las derivadas involucradas son todas de primer orden.
c) Discretización del dominio mediante una malla de elementos finitos.
Dividimos a Ω en una cantidad de elementos finitos disjuntos cuya unión es Ω. Cada
elemento posee cierta cantidad de nodos (puntos donde vamos a hallar la solución)
algunos de los cuales pueden ser compartidos con elementos contiguos.
 Para cada nodo se define una función de forma Lagrangiana que vale 1 en ese nodo y es
nula en todos los elementos que no contienen al nodo y en los demás nodos de los
elementos que comparten dicho nodo.
Estas funciones de forma suelen ser polinomiales a trozos en los elementos.
Definimos el espacio de elementos finitos, Vh, como el espacio generado por estas
funciones de forma.
d) Sustitución de la función incógnita por una combinación lineal de funciones
de forma.
Hacemos la aproximación de buscar un h∈Vh que verifique la igualdad anterior

∫ 𝜑𝑄 − ∮ 𝜑𝑞𝑛 − ∮ 𝜑(𝑞̅ − 𝛼𝜙𝑎 ) = ∫ ∇𝜑 ∙ 𝒌∇𝜙ℎ + ∮ 𝜑𝛼𝜙ℎ ∀𝜑

Ω Γ1 Γ2 Ω Γ2
Si h∈Vh , la podemos sustituir por una combinación lineal de la base de Vh
𝑛 𝑛

∫ 𝜑𝑄 − ∮ 𝜑𝑞𝑛 − ∮ 𝜑(𝑞̅ − 𝛼𝜙𝑎 ) = ∫ ∇𝜑 ∙ 𝒌∇ (∑ 𝜙𝑗 𝑁𝑗 ) + ∮ 𝜑𝛼 (∑ 𝜙𝑗 𝑁𝑗 ) ∀𝜑

Ω Γ1 Γ2 Ω 𝑗=1 Γ2 𝑗=1

e) Sustitución de las funciones de peso por funciones de forma.

Como la ecuación anterior debe verificarse ∀𝜑, en particular se verificará cambiando φ por
cada una de las funciones de forma de la base de Vh
𝑛 𝑛

∫ ∇𝑁𝑖 ∙ 𝒌∇ (∑ 𝜙𝑗 𝑁𝑗 ) + ∮ 𝑁𝑖 𝛼 (∑ 𝜙𝑗 𝑁𝑗 ) = ∫ 𝑁𝑖 𝑄 − ∮ 𝑁𝑖 𝑞𝑛 − ∮ 𝑁𝑖 (𝑞̅ − 𝛼𝜙𝑎 ) 𝑖 = 1, ⋯ , 𝑛

Ω 𝑗=1 Γ2 𝑗=1 Ω Γ1 Γ2

f) Rearreglo de las ecuaciones como sistema lineal de ecuaciones con los

coeficientes de la CL (valores nodales) como vector incógnita.
Como las integrales y el gradiente son operadores lineales.
𝑛

∑ 𝜙𝑗 (∫ ∇𝑁𝑖 ∙ 𝒌∇𝑁𝑗 + ∮ 𝑁𝑖 𝛼𝑁𝑗 ) = ∫ 𝑁𝑖 𝑄 − ∮ 𝑁𝑖 𝑞𝑛 − ∮ 𝑁𝑖 (𝑞̅ − 𝛼𝜙𝑎 ) 𝑖 = 1, ⋯ , 𝑛

𝑗=1 Ω Γ2 Ω Γ1 Γ2
Que es un sistema lineal de la forma

⃗⃗⃗ = ⃗𝒇
𝑲𝝓

Donde 𝑲 = 𝑲𝒅 + 𝑲𝒄
𝑓 = ⃗⃗⃗
𝑓𝑄 + ⃗⃗⃗⃗
𝑓𝜙̅ + ⃗⃗⃗
𝑓𝑞̅
Con

𝑲𝒅 = [𝑲𝒅𝒊𝒋 ] | 𝑲𝒅𝒊𝒋 = ∫𝛀 𝛁𝑵𝒊 ∙ 𝒌𝛁𝑵𝒋

𝑲𝒄 = [𝐾𝑐𝑖𝑗 ] | 𝐾𝑐𝑖𝑗 = ∮ 𝑁𝑖 𝛼𝑁𝑗

Γ2

⃗⃗⃗
𝑓𝑄 = [𝑓𝑄𝑖 ] | 𝑓𝑄𝑖 = ∫ 𝑁𝑖 𝑄
Ω

⃗⃗⃗⃗𝜙̅ = [𝑓𝜙̅𝑖 ] | 𝑓𝜙̅𝑖 = − ∮ 𝑁𝑖 𝑞𝑛

𝑓
Γ1

⃗⃗⃗
𝑓𝑞̅ = [𝑓𝑞̅𝑖 ] | 𝑓𝑞̅𝑖 = − ∮ 𝑁𝑖 (𝑞̅ − 𝛼𝜙𝑎 )
Γ2
Kd es la matriz de rigidez por difusión,
Kc es la matriz de rigidez por convección.
Nótese que ambas matrices son simétricas.
⃗⃗⃗
𝑓𝑄 es el vector de fuerzas por generación interna,
⃗⃗⃗⃗
𝑓𝜙̅ es el vector de fuerzas de reacción (que no se conocen) y
⃗⃗⃗
𝑓𝑞̅ es el vector de cargas prescritas.

g) Cálculo de los coeficientes de la matriz y el vector del sistema lineal.

Considerando las integrales como suma de integrales en cada elemento
 𝑛𝑒

𝐾𝑑𝑖𝑗 = ∫ ∇𝑁𝑖 ∙ 𝒌∇𝑁𝑗 = ∑ ∫ ∇𝑁𝑖 ∙ 𝒌∇𝑁𝑗

Ω 𝑒=1 Ω𝑒
Usualmente las funciones de forma son nulas en todos los elementos que no contengan al
nodo correspondiente y por tanto también sus gradientes son nulos. Entonces las
integrales elementales sólo son no nulas cuando ambos nodos i y j pertenecen al elemento.
Entonces
(𝑒) (𝑒)
𝐾𝑑𝑖𝑗 = ∑ 𝐾𝑑𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑛 𝐾𝑑𝑖𝑗 = ∫ ∇𝑁𝑖 ∙ 𝒌∇𝑁𝑗
𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑖 𝑦 𝑗 Ω𝑒

Y lo mismo para las otras matrices y vectores, por lo que el sistema global puede obtenerse
a partir de los sistemas elementales
𝑲(𝒆) ⃗⃗𝝓
⃗ (𝒆) = 𝒇
⃗ (𝒆)
Ensamblándolo mediante la suma de sus coeficientes en las filas y columnas
correspondientes a los nodos de cada elemento en la numeración global.

h) Resolución del sistema lineal y determinación del vector de valores nodales.

Una vez obtenido el sistema de ecuaciones, se eliminan las ecuaciones correspondientes a
esos nodos con valor conocido de la frontera de Dirichlet, se sustituyen los valores
conocidos en las demás ecuaciones y se pasan los términos correspondientes al lado
derecho.
Esto elimina las ecuaciones que del lado derecho tenían reacciones desconocidas.
El sistema global reducido se resuelve hallando los valores nodales Φj desconocidos.
Sustityuyendo ahora los valores nodales hallados en las ecuaciones que habíamos
eliminado se pueden hallar las reacciones desconocidas en la frontera de Dirichlet.