Producto vectorial o producto cruz

Dados los vectores 𝐴 y 𝐵⃗ , su producto vectorial o externo es otro vector 𝐶 = 𝐴 × 𝐵

⃗ . El módulo de 𝐴 ×
⃗ es el producto de sus magnitudes por el seno del ángulo 𝜃 que forman. La dirección de 𝐶 es la
𝐵
⃗ , y su sentido es tal que 𝐴 , 𝐵
perpendicular al plano que forman 𝐴 y 𝐵 ⃗ y 𝐶 forman un triedro a derechas.
Por lo tanto
⃗ = [|𝐴||𝐵
𝐴𝑥𝐵 ⃗ |𝑠𝑒𝑛𝜃]𝑢̂ , 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋,

⃗.
Siendo 𝑢̂ un vector unitario perpendicular al plano; que indica la dirección y sentido del producto 𝐴 × 𝐵
⃗ , 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0, con lo que 𝐴𝑥𝐵
Si 𝐴 = 𝐵 ⃗ =0 ⃗.

⃗
𝐴𝑥𝐵
Figura 30

⃗
𝐵
𝑢̂ ⃗
𝐵

𝑢̂
𝐴 𝐴

⃗ 𝑥𝐴
𝐵

Las propiedades del producto vectorial son:

⃗ =𝐵
1.- 𝐴 × 𝐵 ⃗ ×𝐴 No goza de la propiedad conmutativa.

⃗ + 𝐶) = 𝐴 × 𝐵
2.- 𝐴 × (𝐵 ⃗ + 𝐴 × 𝐶 Propiedad distributiva del producto vectorial.

⃗ ) = (𝑚𝐴) × 𝐵
3.- 𝑚(𝐴 × 𝐵 ⃗ = 𝐴 × (𝑚𝐵
⃗ ) = (𝐴 × 𝐵
⃗ )𝑚, siendo 𝑚 un escalar.

4.- 𝑖̂ × 𝑖̂ = 𝑗̂ × 𝑗̂ = 𝑘̂ × 𝑘̂ = 0
⃗, 𝑖̂ × 𝑗̂ = 𝑘̂, 𝑗̂ × 𝑘̂ = 𝑖̂, 𝑘̂ × 𝑖̂ = 𝑗̂

𝑘̂ 𝑘̂ 𝑘̂

𝑗̂ 𝑗̂ 𝑗̂

𝑖̂ 𝑖̂ 𝑖̂

Sistemas dextrógiros

Figura 31

13
5.- Dados 𝐴 = 𝐴1 𝑖̂ + 𝐴2 𝑗̂ + 𝐴3 𝑘̂ y 𝐵
⃗ = 𝐵1 𝑖̂ + 𝐵2 𝑗̂ + 𝐵3 𝑘̂ se verifica

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑗̂
⃗ = |𝐴1
𝐴×𝐵 𝐴2 𝐴3 |
𝐵1 𝐵2 𝐵3
⃗ =0
6.- 𝐴 × 0 ⃗ ×𝐴 =0
⃗

⃗
7.- 𝐴 × 𝐴 = 0

⃗ representa el área del paralelogramo de lado 𝐴 y 𝐵

8.- El módulo de 𝐴 × 𝐵 ⃗.

⃗ = ⃗0, y ninguno de los vectores es nulo, entonces 𝐴 y 𝐵

9.- Si 𝐴 × 𝐵 ⃗ son vectores paralelos.

⃗ | = |𝐴||𝐵
10.-|𝐴 × 𝐵 ⃗ |𝑠𝑒𝑛𝜃

⃗ | = área del paralelogramo que tienen 𝐴 y 𝐵

11.- |𝐴 × 𝐵 ⃗ como lados adyacentes.

paralelogramo

Figura 32
𝐴

En física, el producto vectorial puede usarse para medir el momento 𝑴 ⃗⃗⃗ de una fuerza 𝑭
⃗ respecto a un
punto 𝑷, como se muestra en la figura 33. Si el punto de aplicación de las fuerzas es 𝑄, el momento de ⃗𝑭
respecto de 𝑷 está dado por

⃗⃗⃗ = 𝑃𝑄
𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑭
⃗ ⃗ respecto a 𝑷
Momento de 𝑭
⃗𝑴
⃗⃗

𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄
Figura 33
𝑄
⃗𝑭

La magnitud del momento ⃗𝑴 ⃗⃗ mide la tendencia del vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 a girar en sentido contrario a las
manecillas del reloj (usando la regla de la mano derecha) respecto a un eje en la dirección de un vector
⃗⃗⃗ .
𝑴

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Productos triple

Por medio de productos escalares y vectoriales de tres vectores 𝐴, 𝐵⃗ y 𝐶 , se pueden formar productos
de la forma (𝐴 ∙ 𝐵⃗ )𝐶 , se pueden formar productos de la forma (𝐴 ∙ 𝐵
⃗ )𝐶 , 𝐴 ∙ (𝐵
⃗ × 𝐶 ) y 𝐴 × (𝐵
⃗ × 𝐶 ). Se
verifican las propiedades siguientes:
⃗ )𝐶 ≠ 𝐴(𝐵
1. (𝐴 ∙ 𝐵 ⃗ ∙ 𝐶)
2. 𝐴 × (𝐵 ⃗ × 𝐶 ) ≠ (𝐴 × 𝐵⃗ ) × 𝐶 El producto vectorial no goza de la propiedad asociativa
3. 𝐴 × (𝐵 ⃗ × 𝐶 ) = (𝐴 ∙ 𝐶 )𝐵
⃗ - (𝐴 ∙ 𝐵
⃗ )𝐶
4. (𝐴 × 𝐵⃗ ) × 𝐶 = (𝐴 ∙ 𝐶 )𝐵⃗ − (𝐵⃗ ∙ 𝐶 )𝐴
⃗ × 𝐶 ) se llama triple producto escalar
5. 𝐴 ∙ (𝐵
𝐴 = 𝐴1 𝑖̂ + 𝐴2 𝑗̂ + 𝐴3 𝑘̂ ; 𝐵
⃗ = 𝐵1 𝑖̂ + 𝐵2 𝑗̂ + 𝐵3 𝑘̂ y 𝐶 = 𝐶1 𝑖̂ + 𝐶2 𝑗̂ + 𝐶3 𝑘̂

𝐴1 𝐴2 𝐴3
⃗
𝐴 ∙ (𝐵 × 𝐶 ) = |𝐵1 𝐵2 𝐵3 |
𝐶1 𝐶2 𝐶3

⃗ y 𝐶 representan las aristas de un paralelepípedo, entonces:

Si los vectores 𝐴, 𝐵

⃗ ) ∙ 𝐶|
𝑉 = |(𝐴 × 𝐵 Volumen del paralelepípedo

⃗
𝐴𝑥𝐵

ℎ = |𝑝𝑟𝑜𝑦𝐴𝑥𝐵⃗ 𝐶 |
Figura 34

⃗ × 𝐶 ) se llama triple producto vectorial

6. 𝐴 × (𝐵

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 RECTA EN EL ESPACIO R3
Z 𝑎 = 𝑟2 − 𝑟1 vector director

𝑟 − 𝑟2 = 𝑎𝑡 por vectores paralelos

𝑟 = 𝑟2 + 𝑎𝑡 Ecuación vectorial de la recta

𝑟2 − 𝑟1 𝑟 − 𝑟2
L Ecuaciones paramétricas
𝑟2
𝑟1 𝑟 𝑥 = 𝑥2 + 𝑎1 𝑡

Y 𝑦 = 𝑦2 + 𝑎2 𝑡

𝑧 = 𝑧2 + 𝑎3 𝑡

Figura 35 Ecuaciones simétricas

𝑥 − 𝑥2 𝑦 − 𝑦2 𝑧 − 𝑧2
= =
𝑎1 𝑎2 𝑎3
X

 RECTAS PARALELAS Y RECTAS PERPENDICULARES

Sea 𝑎 vector director de la recta 𝐿1 ; 𝑏⃗ vector director de la recta 𝐿2 .
 Si 𝑎 = 𝑚𝑏⃗ entonces 𝐿1 y 𝐿2 son rectas paralelas.
 Si 𝑎 . 𝑏⃗ = 0 entonces 𝐿1 y 𝐿2 son rectas perpendiculares.
Puede que se crucen o no.

ECUACIÓN DEL PLANO

𝑛⃗ . (𝑟 − 𝑟1 ) = 0 Ecuación vectorial del plano.
Figura 36
𝒂(𝒙 − 𝒙𝟏 ) + 𝒃(𝒚 − 𝒚𝟏 ) + 𝒄(𝒛 − 𝒛𝟏 ) = 𝟎 Ecuación rectangular,
z 𝑛⃗ estándar o canónica del plano.
𝑟 − 𝑟1
𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎 Ecuación lineal o forma general del plano
𝑃
𝑟1
𝑟 y

x 𝑛⃗ = 𝑎𝑖̂ + 𝑏𝑗̂ + 𝑐𝑘̂ vector normal al plano

PLANOS PARALELOS Y PLANOS PERPENDICULARES

⃗ 𝟏y𝒏
Sea 𝒏 ⃗ 𝟐 vectores normales de los planos 𝑃1 y 𝑃2 respectivamente.
 𝒏⃗ 𝟏 .𝒏
⃗ 𝟐 = 0; por lo tanto 𝑃1 y 𝑃2 son ortogonales.
 𝒏⃗ 𝟏 =𝒎𝒏 ⃗ 𝟐; por lo tanto 𝑃1 y 𝑃2 son paralelos.
⃗ .𝒏
𝒏 ⃗
 Angulo entre Planos 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 cos |𝒏 𝟏||𝒏𝟐 |
⃗𝟏 ⃗𝟐

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 ⃗𝟏
𝒏 ⃗𝟏
𝒏
⃗𝒏𝟏
⃗𝟐
𝒏

⃗𝟐
𝒏
⃗𝟐
𝒏

Figura 39
Figura 37 Figura 38

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