Para los fines de las aplicaciones en la ingeniería, se considera que los cuerpos

o sistemas mecánicos están formados por materia que consiste en partículas

denominadas puntos materiales y cuyo conjunto constituye la configuración del
sistema. Se dice que el sistema experimenta una deformación cuando cambia
su configuración, o sea cuando se desplazan sus puntos materiales cambiando
las distancias relativas entre los puntos.
Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma
hasta que el sistema de fuerzas internas equilibra el sistema de fuerzas
externas. Las fuerzas externas realizan un trabajo que se transforma y
acumula en el cuerpo. Este trabajo o energía de deformación es utilizado por el
cuerpo para recuperar su forma cuando cesa la acción del sistema de fuerzas
externas. Si el cuerpo recupera exactamente su forma inicial se dice que es un
cuerpo perfectamente elástico, e indica que el trabajo de las fuerzas externas
durante la deformación del cuerpo se transformó totalmente en energía de
deformación, despreciándose las pérdidas pequeñas por cambio de
temperatura. En cualquier caso, se cumple siempre la ley de la
Termodinámica: el trabajo efectuado por las fuerzas externas más el calor que
absorbe el sistema del exterior es igual al incremento de energía cinética más
el incremento de energía interna. Por otra parte, el incremento de energía
cinética es igual a la suma de los trabajos de las fuerzas externas y de las
fuerzas internas.
En los sistemas elásticos se desprecian las perdidas por calor y la energía
interna del sistema (energía potencial de las fuerzas internas) es la energía o
trabajo de deformación de dicho sistema.
Las estructuras por lo general se hacen de madera, concreto y acero. Cada una
de ellas tiene diferentes propiedades materiales que deben ser consideradas
para el análisis y el diseño. Debe conocerse el módulo de elasticidad E de cada
material para cualquier cálculo de desplazamiento.

Figura 1 Leyes de esfuerzo-deformación.

En la figura 1, se muestran curvas típicas esfuerzo-deformación para los tres
materiales antes mencionados. El módulo de elasticidad E se define como la
pendiente de la curva esfuerzo-deformación. Para deformaciones localizadas a
la izquierda de las líneas punteadas que se muestran en cada gráfica, la curva
es aproximadamente una línea recta. La pendiente es constante y por ello
también E lo es. Dentro de esta región, el comportamiento se lo denomina
lineal.
Considérese la barra elástica de sección transversal A y longitud L, sujeta a
una carga axial P, aplicada gradualmente, como se muestra en la figura 2.
  

Figura 2 Barra sujeta a una carga axial P.

Figura 3. Relación P- δ lineal.
Se supone que se cumple la ley experimental de elasticidad lineal de Hooke,
como se indica en la figura 3. Donde la fuerza por unidad de área que soporta
un material se suele denominar esfuerzo en el material, y se expresa
matemáticamente de la forma:
σ = P/ A
Donde σ es el esfuerzo o fuerza por unidad de área, P es la carga aplicada
y A  es el área de la sección transversal.
El valor de la deformación unitaria ε es el cociente del alargamiento
(deformación total) δ y la longitud L en la que se ha producido. Por tanto.
ε = δ/  L
Consideremos de nuevo los diagramas de esfuerzo-deformación representados
en la figura 1, y observemos las partes rectilíneas. La pendiente de la recta es
la relación entre el esfuerzo y la deformación; representada por módulo de
elasticidad E.
Pendiente de la línea esfuerzo-deformación =  E  =σ/ε
Que suele escribirse de la forma σ = Eε
Esto no expresa otra cosa que la conocida ley de Hooke. En principio, Hooke
solo enuncio la ley de que el esfuerzo es proporcional a la deformación. Fue
Thomas Young, quien introdujo la expresión matemática con una constante de
proporcionalidad que se llamó módulo de Young. Finalmente, este nombre se
sustituyó por el módulo de elasticidad o modulo elástico
Otra forma de expresión de la ley de Hooke, muy conveniente a veces, es la
que se obtiene al sustituir σ por su equivalente P/A  y ε por δ/L de modo que:
σ = Eε
P/ A= E* δ/  L
O lo que da igual
δ = PL / AE
Dónde:
δ: Deformación en la barra
E: Modulo de elasticidad de Young
La carga P se aplica gradualmente y la deformación aumenta gradualmente
según la ecuación. El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del
sistema es
W = ∫ Pdδ
De la ecuación
P  = AE* δ/ L
Sustituyendo, Por lo tanto
W= Pδ/2