ANALISIS DE MECANISMOS

Profesor(a): Bachilleres:
ING. Wladimir Marcano Ronald Guzmán C.I.:28.229.629
Miguel Moya C.I.:27.076.825
Clerwil Tineo C.I.: 27.700.656
Ángel Suniaga C.I.: 28.264.259
 Mecanismo Biela-Manivela

El mecanismo biela-manivela es aquel que está constituido por un elemento giratorio

denominado manivela, conectado a una barra rígida llamada biela, de modo que cuando
gira la manivela, la biela está forzada a avanzar y retroceder sucesivamente. Esta
transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa. En otro
contexto se puede decir que este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión
de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto
fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante
de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.

Aplicaciones y Ejemplos

Principalmente el uso del mecanismo biela-manivela es en necesidades de

transformar un movimiento de rotación a traslación o viceversas, dependiendo de las
necesidades se tendrán configuraciones diferentes para la aplicación del mecanismo. A
día de hoy gran parte de los motores de combustión interna (excluyendo los rotativos)
utilizan el mecanismo biela manivela para su correcto funcionamiento e incluso este
mecanismo se puede llegar a apreciar en gran cantidad de motores eléctricos demostrando
de esta manera su gran importancia para los desarrollos tecnológicos modernos. Sus
primeras aplicaciones se remontan a la edad media donde se utilizaba este mecanismo en
diversos dispositivos que ayudaban a realizar tareas básicas para la época, por ejemplo, el
uso de la energía cinética del agua a través de una rueda hidráulica a la vez la misma
conectada a un sistema biela manivela que se encarga de transferir y transformar el
movimiento circular a movimiento de traslación para usar este antes mencionado al
momento de cortar piedra. De igual manera pasando por el siglo XVI donde un gran
avance tecnológico utilizaba como mecanismo fundamenta el sistema biela-manivela, los
motores a vapor utilizaban este mecanismo para transformar el movimiento de traslación
producido por el vapor en una cámara presión a un movimiento circular que llegaba hasta
las ruedas del equipo a mover

Mecanismo Manivela-Oscilador

Principalmente el mecanismo de manivela-oscilador se fundamenta en la La Ley de

Grashof que establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación
de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la
barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes. La
condición de Grashof es una relación muy simple que predice el comportamiento de
rotación o rotabilidad de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras basado
sólo en las longitudes de los eslabones. El mecanismo manivela-balancín como también
se conoce, se obtiene cuando la barra más corta es una manivela. En este mecanismo esta
manivela más corta realiza una rotación completa mientras que la otra barra articulada a
tierra (barra estática) posee un movimiento de rotación alternativa (Balancín). En pocas
palabras a este sistema le entra un movimiento rotativo y sale un movimiento de balancín.
En palabras resumidas el mecanismo manivela-oscilar es un mecanismo que transforma
un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa.

Aplicaciones y Ejemplos

Se aplica a la máquina de coser de pedal, útil en los lugares donde no hay

electricidad, en la que el pedal hace un movimiento de vaivén o balancín, que se
transmite a una rueda conectada mediante una polea a la máquina de coser. Otro ejemplo
a mencionar es el mecanismo de los limpiaparabrisas. En este, un motor va conectado a la
barra manivela que realiza giros completos, transmitiendo un movimiento de balancín a la
barra que mueve el primer cepillo del sistema. Otra aplicación del mecanismo de
 manivela – balancín son los balancines para bombear petróleo del subsuelo. Un motor va
conectado a la manivela que gira completamente y transmite el movimiento al cabezal o
balancín de bombeo.

Mecanismo de Cruz de Malta o Rueda de Ginebra

Es un mecanismo que convierte el movimiento circular continuo en un

movimiento circular intermitente. El nombre deriva del primer dispositivo usado en relojes
mecánicos, siendo Suiza y Ginebra importantes centros de manufactura relojera. También
se le conoce como mecanismo de la cruz de Malta, debido a su parecido visual.

La rueda de ginebra es conocida fundamentalmente un como un mecanismo que

trasforma un movimiento rotativo continuo en uno intermitente. En el cual cada vez que el
rodillo que se encuentra ubicado en la rueda conductora, contacta con la cruz de malta, de
esta forma provoca el giro de esta, dependiendo de la cantidad de ranuras que tenga. Lo
que quiere decir, que, si posee N ranuras, entonces rotara 1/N por cada vuelta del rodillo. O
también se puede decir que cada N vueltas del rodillo, la cruz de malta realizara un giro
completo. Es entendido que el rodillo puede ser denominado también como Pívot.

De estas existen diversos tipos de mecanismos, donde

 La variación entre ambas es simplemente el fin con la que se utilizara de acuerdo
a la necesidad. Donde la mayor diferencia es que la Rueda de tipo interna, no es reducible
su tamaño demasiado, por lo tanto esta estipula que no soporta tanta tensión mecánica. El
ángulo de rotación de la rueda motriz es siempre menor a 180° en tipo Interno, mientras
que en el de tipo externo es mayor a 180°.

Estas tienen diversa utilidad, conociendo que el primer uso que se le dio fue en los
proyectores de cine, debido a que las películas no pueden correr continuamente ya que
tenía que avanzar fotograma a fotograma permaneciendo frente al 1/24 de segundo. Es por
este motivo que la rueda de ginebra es ideal para lograr de forma satisfactoria este
movimiento intermitente.

La cruz de malta ha sido utilizada generalmente en relojes mecánicos entre otros.

Sus usos potenciales se logran obtener mediante la idea de darle un nuevo

uso a este mecanismo, en el cual fue pensado en aplicarlo en asadores de uso comercial
para grandes cantidades de demandas.

 A partir de esta idea, desarrollamos cuatro posibles variaciones de uso para que:
 El plato donde se encuentra el carbón gire en intervalos de tiempo para que el
calor se equivalente para todas las piezas a calentar.
 El conjunto de piezas giren alrededor de la fuente de calor, logrando que cada
asador pueda manipularse tranquilamente.
 El mecanismo se aplique particularmente a cada pieza o mutuamente, para ahorrar
el esfuerzo de girarlas manualmente.
 Gire los asadores y agregarle a su vez el giro intermitente de la fuente de calor.