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Clase 2
Título: La transformada de Laplace.

Resumen.
En esta clase se presenta la transformada de Laplace, sus propiedades y la transformada
inversa de Laplace. Se desarrollan los siguientes temas:
1. Transformada de Laplace.
2. Funciones elementales.
3. Propiedades de la transformada.
4. Transformada inversa de Laplace.
5. Solución de un PVI usando transformadas.

Palabras claves.
Transformadas de Laplace, transformada inversa, problemas de valor inicial.

1. Transformadas de Laplace.
Consideremos una función del tiempo definida para t>0 . Si la función es seccionalmente
continua en el intervalo 0<t <T y de orden exponencial para t>T , su transformada
de Laplace existe y se define como:
∞ −st
L { f (t )} =F( s)=∫ 0
e f (t )dt
Puesto que se trata de una integral impropia, la convergencia está garantizada con las
condiciones previamente establecidas. La variable s tiene unidades de frecuencia. La

función F( s) presenta las siguientes propiedades:

lim { F (s )} =0
i) s→∞

lim { sF (s ) } =f (0 )
ii) s→∞

2. Transformadas de funciones elementales.

A continuación, se muestra una tabla de funciones elementales y su correspondiente
transformada.
f (t ) F( s)
δ (t ) 1
u(t ) 1/s , s>0
at
e u(t ) 1/( s−a) , s>a
n n+1
t u(t ) , n=0,1,2,... n!/ s , s>0
n at n+1
t e u (t ) , n=0,1,2 ,... n !/ ( s−a ) , s>a
cos( ωt )u(t ) s / ( s2 + ω2 ) , s >0
sen(ωt )u(t ) ω / ( s 2 +ω 2 ) , s> 0

Ejemplo 1.
El estudiante puede verificar que:
2
L {e−2t t 2 u(t ) }= 3
, s>−2
( s+2 )
 2

3. Propiedades de la transformada.
La siguiente tabla ilustra las propiedades más importantes de la transformada.

Propiedad Dominio de tiempo Dominio de la frecuencia

Linealidad
af (t )+bg (t ) aF (s)+bG( s)
Traslación at F( s−a )
lineal e f (t )
Traslación
real f (t−a)u(t−a ) e−as F (s)
Corolario
f (t )u(t−a ) −as
e L { f (t+a ) }
Derivada en
el tiempo f ' (t ) sF ( s)−f (0)
Corolario 2
f ''(t ) s F (s)−Sf (0 )−f ' (0)
( n)
f (t ) s n F (s )−s n−1 f (0)−s n−2 f '(0 )−. ..−f ( n−1) (0)
Integral en el t F( s)/s
tiempo
∫0 f ( τ )dτ
Multiplicació
n por t tf (t ) −F '( s)
(−1 )n F( n) (s)
Corolario
n
t f (t )
Convolución
f (t )∗g(t ) F( s)G( s)
t
f (t )∗g(t )=∫0 f (u )g (t−u)du
t
g(t )∗f (t )=∫0 g(u )f (t−u)du

Ejemplo 2.
3 −2t 1
L { sen(3 t ) } = ⇒ L { e sen(3 t ) } =
a) s 2 +9 (s +2)2 +9
6 6
L { t 3 }= 4
⇒ L { t 3 e−2t } =
b) s ( s+2 ) 4
2
L {t 2 u (t ) }=3
⇒ L {t 2 u (t−4 ) }=e−4 s L {( t+4 )2 } ⇒
s
2 8 16
c)
L {t 2 u (t−4 ) }=e−4 s L { t 2 +8 t+16 }=e−4 s 3 + 2 +
s s s{ }
s s
L { cos(t ) }= 2 ⇒ L { t cos (t ) }=− 2
s +1 s +1
'
( )
( s 2 +1 ) −s (2 s ) −s 2 +1 s2 −1

d)
L { t cos(t ) }=−
(
( s 2 +1 )2
=−
) =
( s 2 +1 )2 ( s2 +1 )2
 3

3
L {e−2t sen(3 t ) }= ⇒
( s +2 )2 +9
3
t −2t ( s+2 )2 + 9 3
{
L ∫0 e sen (3 t ) =
s } = 2
s [ ( s+ 2 ) +9 ]
e)

4. Transformada inversa de Laplace.

A partir de la función F( s) se puede recuperar la función f (t ) , mediante la transformada
inversa. Esto se logra descomponiendo F( s) en fracciones parciales y usando las tablas y
las propiedades.

Ejemplo 3
5 s+7
F( s )= 2
Determine la transformada inversa de Laplace de la función: s +3 s+2
Solución.
La función se puede escribir en la forma:
5 s+ 7 A B
F (s )= ≡ + ⇒
( s+2 )(s+ 1) s+2 s+1
A (s+1)+B(s +2)≡5 s+7 ⇒
( A +B)s +( A+2 B)≡5 s+ 7⇒
A+ B=5
A+ 2 B=7
B=2
2 3
A=3 ⇒ F (s )= + ⇒ f (t )=( 2 e−t +3 e−2 t ) u (t )
s+ 1 s +2
Ejemplo 4
1 1
F( s )= 3
= 2
Encuentre la transformada inversa de Laplace de la función: s + s s ( s +1 )
Solución.
a bs+c
F( s )= + 2
Se expresa la función en fracciones parciales, así: s s +1
Las constantes se pueden determinar mediante el procedimiento usual, sin embargo, se
presenta una alternativa diferente, así:
1 ( 1+ s2 )−s 2 1 s
F( s )= 2
= 2
= − 2
s (s +1 ) s (s +1 ) s s +1

Usando las tablas, la transformada inversa es: f (t )=[ 1−cos(t ) ] u(t )

Ejemplo 5
1
G(s )=e−πs
Encuentre la transformada inversa de Laplace de la función: s3 + s
Solución.
 4

−πs
Puede verse que: G(s)=e F (s)
Por tanto, se puede aplicar la tercera propiedad, esto es:

g(t )=f (t−π )=[1−cos(t−π )]u (t−π )

Ejemplo 6
2 ( s 2 +3 s+3 )
H ( s )=
Determine la transformada inversa de Laplace de la función: s3 +4 s 2 +6 s+ 4

Solución.
El denominador de la función se puede factorizar por división sintética, resultando:

2 ( s 2 +3 s +3 )
H (s )=
(s+2)(s 2 +2 s+2 )

Las fracciones parciales asociadas a la fracción, son:

2 ( s 2 +3 s +3 ) a bs +c
H (s )= 2
= + 2
(s+ 2)( s +2 s+2 ) s+2 s +2 s+ 2
Las constantes se evalúan a partir de la siguiente identidad:

a( s2 +2 s+2)+(bs+c )( s+)≡2 s2 +6 s+6

Resolviendo, resulta:
1 s+2 1 s+1 1
H ( s )= + 2 = + +
s+2 s +2 s +2 s+2 ( s+1) +1 ( s+1 )2 +1
2

Aplicando la segunda propiedad y teniendo en cuenta las tablas, se tiene:

h(t )= [ e−2t +e−t cos(t )+e−t sen(t )] u(t )

5. Problemas de valor inicial de segundo orden.

Un problema de valor inicial de segundo orden se formula de la siguiente manera:

a2 y ''(t )+a1 y '(t )+a0 y(t )=f (t ) ; y(0 )= y 0 , y' (0)=p 0

Cuando los coeficientes de la ecuación diferencial son constantes, la ecuación se pasa al
dominio de la frecuencia, así:
a2 [ s 2 Y (s )−sy 0 − p 0 ] + a1 [ sY (s )− y 0 ] + a0 Y ( s )=F( s )
2
a⏟
2 s Y (s )−a2 sy 0 −a2 p 0 +a
⏟ 1 sY ( s )−a1 y 0 +a
⏟ 0 Y ( s )=F (s )

Y (s ) [ a 2 s 2 +a 1 s+ a0 ]=a2 sy 0 + a2 p0 + a1 y 0 + F ( s )
a sy + a p +a y + F( s )
Y (s )= 2 2 0 2 0 1 0
a2 s +a1 s+a 0
Despejando, resulta:
 5

a2 y 0 s+a 2 p 0 +a 1 y 0 F (s)
Y ( s )= 2
+ 2
a 2 s +a1 s+ a0 a2 s + a1 s +a 0
a2 y 0 s+ a2 p0 +a1 y 0 F (s)
y ( t )=L−1
(
a2 s +a1 s+ a0
⏟
2
a 2 s +a 1 s+ a0
⏟
) (
+ L−1 2 )
solucion transitoria solucion particular
F( s)
y ss (t )=L−1
( a2 s2 + a1 s+a 0 )
La primera parte de la derecha proporciona la solución transitoria mientras que la otra
corresponde a la solución de estado estacionario.
Si las condiciones iniciales son iguales a cero, es decir, cuando el sistema está inicialmente en
reposo, la solución del problema de valor inicial es:
F (s )
y ( t )=L−1
{ 2
a2 s +a1 s +a0 }
Ejemplo 6
Resuelva el problema de valor inicial:

y ''(t )+2 y '(t )+5 y(t )=0 y(0)=1 y' (0)=0

Solución.
Se aplican las propiedades, así:
y ''(t )+2 y '(t )+5 y (t )=0
2
s Y ( s )−s +2 sY ( s )−2+5 Y ( s )=0 ⇒
s +2 s +2 s +2
Y ( s )= 2 = 2 =
s +2 s +5 s⏟ +2 s +1 +4 ( s+1)2 +4
TCP
( s +1 )+ 1 ( s+1 ) 1
Y ( s )= = +
( s+1) +4 ( s +1) + 4 ( s+1 )2 +4
2 2

La inversa correspondiente viene a ser:

1 1
[ ] [
y (t )= e−t cos(2 t )+ e−t sen(2 t ) u(t )=e−t sen (2 t )+cos(2t ) u(t )
2 2 ]
EJERCICIOS.
1) Determine la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
−t
a) y(t )=te cos(2 t )u(t )
−2 t
b) y(t )=te sen(2t )u(t )
−2 t
c) y(t )=te u(t−1)
d) y (t )=tsen(2 t )u(t−π )

Respuesta.
s2 + 2 s−3
Y (s )=
a)
( s 2 +2 s+ 5 )2
 6

4 (s +2)
Y (s )=
b)
( s 2 +4 s +8 )2
s+3
Y (s)=e−( s+2)
c) ( s +2 )2
−πs 2 πs 2 +4 s+8 π
Y (s )=e
d)
( s2 +4 )2
2) Calcule la inversa de Laplace de las siguientes funciones:
2 s+5
G(s )= 2
a) s + 4 s+3
1
G(s )= 2
b) s + 4 s+ 8

2
G(s )=e−πs
c) s2 + 4
1
G(s )=e−πs 2
d) s + 4 s+5
Respuesta.
3 −t 1 −3 t
a)
g(t )= [ 2
e + e u(t )
2 ]
1 −2 t
b)
g(t )=
[ 2 ]
e sen(2 t ) u(t )

c) g(t )=[ sen(2 t ) ] u(t−π )

1
g(t )= [ e−(t− π ) sen(2 t ) ] u(t−π )
d) 2

3) Resuelva los siguientes problemas de valor inicial:

a) y ''(t )+2 y '(t )+5 y (t )=0 y(0)=0 y' (0 )=1

b) y ''(t )+2 y '(t )+5 y(t )=10 u(t ) y(0 )=0 y' (0)=0
c) y ''(t )+4 y(t )=10 cos(2t )u(t ) y(0)=0 y' (0)=0
d) y ''(t )+6 y '(t )+5 y(t )=80 e−t u(t ) y(0 )=0 y '(0 )=0

Respuesta.
1
a)
[
y (t )= e−t sen(2t ) u(t )
2 ]
b) y (t )=[ 2−e−t ( sen(2 t )+2 cos(2 t ) ) ] u (t )
 7

5
y (t )= [ tsen(2 t )] u(t )
c) 2
d) y (t )=[ 5 e −5 e +20 te ] u (t )
−5t −t −t