>PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
Brayean Stiveen Aristizabal, Rafael Alejandro Gil U. Programa de ingeniería Electrónica,
Solución de EDO`S con Labview y Matlab
Facultad de Ingeniería, Universidad del Quindío - Colombia.
Resumen— En este trabajo se muestra cómo solucionar las
ecuaciones diferenciales, usando las herramientas de Labview
y Matlab. Los métodos a estudiar para la realización del
mismo son los diagramas de bloques y función edo45, esta
última se emplea ampliamente en la resolución de ecuaciones
diferenciales homogéneas, además de mostrar el
comportamiento de la misma, ya sea sobre amortiguado, sub
amortiguado o críticamente amortiguado.
Abstract— In this paper we show how to solve differential
equations, using Labview and Matlab tools. Methods to study
for the realization of the same are the function block
diagrams and edo45, the latter is widely used in the
homogeneous differential equation solving, and shows the
behavior of the same, either on damped damped or critically
damped sub.
Índice de Términos— Edo`s, edo45, diagrama de bloques.
I. ESQUEMA SISTEMA A SIMULAR
El sistema a desarrollar está regido por la ecuación
diferencial (ecuación 1) que implementa a su salida una
ganancia.
Ecuación 1. Forma general EDO`S
Para realizar la simulación se reemplazaran diferentes
valores en la ecuación que permitirán observar diferentes
respuestas naturales del mecanismo.
Para observar una respuesta sub-amortiguada tendremos un
a= 1 un b=6 y un c=4 la ganancia de este mecanismo será
de k=3 lo podemos observar en la siguiente ecuación
(ecuación 2).
Ecuación 2. EDO de respuesta sub-amortiguada
Para obtener una respuesta críticamente amortiguada
tenemos los mismo valores que la anterior ecuación
haciendo b=2 de la siguiente forma (ecuación 3).
Ecuación 3. EDO de respuesta críticamente amortiguada
Por último, una respuesta sobre amortiguada es el resultado
de la siguiente ecuación (ecuación 4):
Ecuación 4. EDO de respuesta sobre amortiguada
UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO < 1
II. DESCRIPCION TEMATICA A DESARROLLAR
Para los sistemas dinámicos es de vital importancia la
examinación de ecuaciones diferenciales, puesto que estas,
representan el comportamiento de cierto mecanismo y son
el paso fundamental para la manipulación del mismo, es
por esto que las herramientas Matlab y Labview tienen
cierto enfoque en la resolución de las mismas, con
funciones y bloques diseñados específicamente para ayudar
al manipulador de sistemas en su labor de control. En este
trabajo vamos a simular un sistema que considera su
comportamiento bajo las características de una EDO de la
forma descrita en la ecuación 1. Los valores de la misma
serán manipulados de tal forma que se puedan extender las
simulaciones hacia los diferentes tipos de respuestas que
presentan las anteriores descritas (sub amortiguada, sobre
amortiguada, críticamente amortiguada).
III.ANALISIS ALGORITMICO
Para generar las diferentes respuestas de la EDO en
Matlab, se empleó la función edo45 que permite generar
una matriz que se resume, en un vector de tiempo y otro de
resultados de la solución a la EDO en ese momento de la
siguiente forma:
[t,u]=ode45(@myedo,[0,20],[0,1]);
para poder emplear esta función, antes se creó una función
alterna en Matlab que contiene la ecuación diferencial
despejada, de tal forma que edo45 emplee los valores
indicados de forma correcta, esta es la función creada:
function du=myedo(t,u)
du=zeros(2,1);
du(1)=u(2);
du(2)=-b*u(2)-4*u(1)+3;
En el anterior código b representa la variable de
amortiguamiento, es decir, para generar las diferentes
respuestas debemos manipular esta variable, de tal forma
que nos arroje los resultados esperados.
Luego de obtener los vectores t y u de la solución de la
EDO, necesitamos obtener solo los valores de la primera
columna para poder realizar la gráfica, esto se realiza de la
siguente forma:
y=u(:,1);
Por ultimo graficamos la solución con plot, de la siguiente
forma:
plot(t,y);
asi tenemos en el eje x el tiempo de realización y en el eje
y el valor de la función en el tiempo determinado.
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Para la solución de las ecuaciones diferenciales en

labVIEW se debe empezar con su debido diagrama de
bloques, el cual se puede encontrar en la siguiente ruta,
Mathematics-> Differential Equations-> Ordinary
Differential Equations-> ODE Runge Kutta 4th Order.

Imagen 1. Respuesta sobre amortiguada en Matlab.

-Caso 2: respuesta criticamente amortiguada

- function du=myedo(t,u)
-
- du=zeros(2,1);
Imagen 4. Diagrama de bloques solucion EDOS en Labview.
-
Luego de estar el diagrama de bloques en el área de - du(1)=u(2);
trabajo, se procede a llenar cada casi de dicho diagrama, - du(2)=-2*u(2)-4*u(1)+3;
por una parte se tiene el nombre de las variables a trabajar,
el tiempo de inicio y final del trabajo, por otro lado las >>[t,u]=ode45(@myedo,[0,20],[0,1]);
condiciones iniciales de la ecuación diferencial y por >> y=u(:,1);
último, la ecuación de la EDO a trabajar (que tiene que >> plot(t,y)
estar despejada en términos de Y´´(x)).
Este bloque tiene una salida de resultados que va conectado
a un array que está en la siguiente ruta: Programming->
Array-> Index Array, con esto se guarda los valores
dados en la solución de la EDO, luego se toma la primera
columna del arreglo anterior y en un “Waveform Graph” se
podrá ver la solución de la EDO.

IV. RESULTADOS
Como ya se describió el código empleado para solucionar
EDOS en Matlab, a continuación se mostraran cada una de
las gráficas generadas a partir de este código:

-Caso 1: respuesta sobre amortiguada

- function du=myedo(t,u)
- Imagen 2. Respuesta criticamente amortiguado en Matlab
- du=zeros(2,1); -Caso 3: respuesta sub amortiguada
-
- du(1)=u(2);
- du(2)=-6*u(2)-4*u(1)+3; - function du=myedo(t,u)
-
>>[t,u]=ode45(@myedo,[0,20],[0,1]); - du=zeros(2,1);
>> y=u(:,1); -
>> plot(t,y) - du(1)=u(2);
- du(2)=-1*u(2)-4*u(1)+3;

>>[t,u]=ode45(@myedo,[0,20],[0,1]);
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>> y=u(:,1);
>> plot(t,y)
Imagen 3. Respuesta sub amortiguada en Matlab.
Efectivamente Matlaba arrojo los resultados esperados con
respecto al cambio del parámetro b en la ecuación
descriptora del sistema, ahora veremos las gráficas
obtenidas a través de la herramienta Labview:
-Caso 1: respuesta sobre amortiguada
Imagen 5. Respuesta sobre amortiguada en Labview.
-Caso 2: respuesta críticamente amortiguada
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Imagen 6. Respuesta criticamente amortiguada en Labview.
-Caso 3: respuesta sub amortiguada
Imagen 7. Respuesta sub amortiguada en Labview.
Claramente las dos plataformas solucionaron de manera
efectiva el problema y arrojaron resultados confiables en la
solución de ecuaciones diferenciales.
V. DISCUSION
Durante la práctica se pudo entender la importancia de la
solución de EDO`s, además de la amplia ayuda que
representan las herramientas de simulación estudiadas en el
documento, Matlab nos proporciona una ayuda muy grande
al permitirnos trabajar en forma de código la solución de
las ecuaciones, mientras que Labview es una plataforma de
gran potencia cuando queremos generar interacción con
usuarios de diferentes sectores del conocimiento. El
parámetro b descrito en la ecuación 1 es de gran
importancia, de este depende el tipo de respuesta que se
genere y el funcionamiento del mecanismo estudiado,
claramente con matlab, se visualizó como, solo con variar
este infame parámetro las gráficas cambiaron bruscamente
y la respuesta fue completamente diferente a la anterior,
esto se debe a que en un principio las EDO`s contienen un
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parámetro Ɛ que modifica la ecuación de la siguiente

manera:

Para >1 tenemos una respuesta sobre amortiguada

Para =1 tenemos una respuesta críticamente amortiguada
Para <1 tenemos una respuesta sub amortiguada

REFERENCIAS
[1] http://www.digitalfotored.com/imagendigital/brillo.ht
m

[2] http://www.digitalfotored.com/imagendigital/contraste.
htm

[3] http://www.dzoom.org.es/el-histograma-el-mejor-
amigo-del-fotografo/