Lectura (1) Biomecánica y Rehabilitación - Introducción

Segunda Especialidad en
Ingeniería Biomédica
Curso:
Biomecánica y Rehabilitación
Introducción de Conceptos
Físicos
2005
Lic. Ronald M. Pastor Rodríguez
INTRODUCCIÓN
(La Biomecánica)
• ¿Qué es la Biomecánica?
La biomecánica estudia el sistema osteoarticular y
muscular como estructuras mecánicas sometidas a
movimientos y fuerzas. Esto incluye el análisis del modo
de andar humano y la investigación de las fuerzas
deformantes que sufre el cuerpo en un accidente. La
biomecánica también estudia otros sistemas y órganos
corporales, como el comportamiento de la sangre como
fluido en movimiento, la mecánica de la respiración, o el
intercambio de energía en el cuerpo humano.
• ¿Por qué estudiamos la Biomecánica?
• Mejorar el desempeño en el deporte: diseño de equipos y técnicas
de análisis
• Prevención de daños y mejoras en la rehabilitación: técnicas de
análisis y diseño de equipos.
2
Segunda Especialidad en Ingeniería Biomédica, UNSA
INTRODUCCIÓN
(La Mecánica)
• ¿Qué es la Mecánica?
Es la parte de la Física que estudia el movimiento
de los cuerpos a velocidades pequeñas
comparadas con la velocidad de la luz.
• Cantidades Físicas
Pueden ser de dos tipos: escalares y vectoriales.
Las cantidades escalares pueden ser representadas
por un escalar y una unidad.
Las vectoriales necesitan además indicar una
dirección.
3
INTRODUCCIÓN
(Cantidades físicas)
• Cantidad Escalar
Escalar + Unidad
• Cantidad Vectorial
Escalar + Unidad + Dirección
4
INTRODUCCIÓN
(Cantidades fundamentales)
• Las cantidades fundamentales de la Física que
son usadas en la Mecánica son tres: longitud,
masa y tiempo.
Cantidad S.I. c.g.s Inglés
Longitud Metro (m) Centímetro Pie
(cm)
Masa Kilogramo Gramo (g)
Libra-masa
(kg) (lb)
Tiempo Segundo (s) Segundo (s) Segundo
(s) 5
INTRODUCCIÓN
• SISTEMAS DE COORDENADAS
La física usa sistemas de coordenadas
para representar la ubicación, trayectoria y
dirección de movimiento de los cuerpos.
6
INTRODUCCIÓN
• Sistema de coordenadas cartesiano (x,y,z)
z
•(x,y,z)
7
INTRODUCCIÓN
• Sistema de coordenadas polar plano (r,θ)
y
•(r,θ) x=r cos θ

r
θ y=r sen θ
x
8
INTRODUCCIÓN
• Sistema de coordenadas esféricas (r,φ,θ)
z
•(r,φ,θ) x= r sen θ cos φ

θ
r y= r sen θ sen φ
φ y z= r cos θ
9
INTRODUCCIÓN
(Álgebra Vectorial)
• FUNDAMENTOS DE ÁLGEBRA VECTORIAL
Un vector es un segmento orientado que se
representa gráficamente por una flecha y
simbólicamente por : r
A
La punta de la flecha
indica la dirección o
sentido del vector, la
longitud representa la
magnitud. 10
INTRODUCCIÓN
(Álgebra vectorial)
• Igualdad de vectores: dos vectores son
iguales si su dirección y magnitud es igual, no
importa si el punto de aplicación es distinto.
r r
A = B
11
INTRODUCCIÓN
• Descomposición de un vector
z
r
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ
r Donde Ax, Ay y Az son

A las componentes
r del
vector A y iˆ, ˆj , kˆ son
k̂ los vectores unitarios
ĵ y en las direcciones
iˆ positivas de x, y y z
x respectivamente.
12
INTRODUCCIÓN
• Magnitud de un vector
r
A = Ax + Ay + Az
2 2 2
13
INTRODUCCIÓN
r r
• Suma de vectores: A + B
14
INTRODUCCIÓN
r r
• Resta de vectores: A − B
15
INTRODUCCIÓN
r r r r
• Producto escalar de A ⋅ B = A B cos θ
vectores:
r r r r
• Producto vectorial: A × B = A B senθ
16
CINEMÁTICA
x2 − x1
• Velocidad media: v= (metros/segundo)
t 2 − t1
17
CINEMÁTICA
dx
• Velocidad instantánea: v=
dt
18
CINEMÁTICA
• Aceleración media e instantánea (metros/segundo2)
v2 − v1
a=
t 2 − t1
dv
a=
dt
19
CINEMÁTICA
• Velocidad y aceleración angulares (rad/s y rad/s2)
θ 2 − θ1 dθ
ω= ω=
t 2 − t1 dt
∆θ
ω2 − ω1 dω
α = α=
t 2 − t1 dt
20
CINEMÁTICA
• Direcciones de la velocidad y aceleración
angulares
21
CINEMÁTICA
• Relación entre cantidades lineales y
angulares
r v = rω
r
a = rα
v
ω r
22
CINÉTICA
• Fuerza: es la cantidad física usada en mecánica para especificar el
grado de interacción entre los cuerpos. Se mide en unidades de
newtons (N). El “esfuerzo” percibido por el ser humano está
relacionado con las fuerzas físicas, sin embargo no existe relación
igual en todas las personas.
23
CINÉTICA
• Leyes de Newton
r
∑F =0
1. Ley del equilibrio de
traslación (Inercia)
r r
2. Ley de los cuerpos
acelerados ∑ F = ma
3. Ley de acción y reacción
r r
F12 = − F21
2
1
24
CINÉTICA
(Diagramas de cuerpo libre)
• Los diagramas de cuerpo sirven para identificar
las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo
25
CINÉTICA
(Fuerza Centrípeta)
• En un movimiento curvo se
2
produce fuerzas netas v
sobre una masa iguales a: Fr = m
r
donde
2
v
ar =
Fuerza centrípeta
r
26
CINÉTICA
(Fuerzas de Fricción)
• Entre superficies planas sólidas moviéndose una
respecto a la otra existen dos tipos de fricción
Estática
Fe ≤ µ e N
Cinética
Fc = µ c N
27
TRABAJO
• El trabajo mecánico se define como:
r r
W = F .d
o lo que es lo mismo
θ
W = F d cos θ
Se mide en joules; 1J=1N m
28
ENERGÍA
• La energía mecánica puede ser de dos formas; Cinética y
potencial. La energía potencial depende de las características del
sistema.
Energía Cinética
Ec = mv 1
2
2
Se mide en joules al igual que el trabajo

29
MOMENTO LINEAL Y SU
CONSERVACIÓN
• El momento lineal se conserva cuando no
existe una fuerza externa neta.
Momento Lineal
r r
p = mv
Se mide en kg m
30
CINÉTICA DE SÓLIDOS RÍGIDOS
r r r
• Momento de fuerza o torque: τ = r×F
31
I = ∑ mi ri
• Momento de Inercia:
2
Representa la resistencia de un cuerpo al
movimiento de rotación (Unidades S.I.: kg
m2). Cuando la masa está distribuida mas
cerca al eje de rotación el momento de
inercia es menor.
32
• El centro de masa o de
gravedad es
numéricamente igual si la
gravedad es constante en
las cercanías del cuerpo.
xCM =
∑ mx
i i
=
∑ my i i
∑m
yCM
i ∑m i
zCM =
∑ mz i i
∑m i
33
r
• Equilibrio rotacional:
∑τ = 0
r r
• Segunda ley de Newton en el
movimiento rotacional ∑τ = Iα
34
CINÉTICA DE SÓLIDOS
RÍGIDOS
• Grados de libertad de un z
cuerpo: son las
posibilidades de variación γ
angular o de contracción
o elongación. Las
α β
variaciones angulares se
suelen expresar también
en función de los ángulos
de Euler (α,β,γ). x
y
35
PROPIEDADES ELÁSTICAS DE
LOS SÓLIDOS
36
LOS SÓLIDOS
• Esfuerzo:
a) Normal: de elongación o de
F
compresión (Unidades S.I.:
newton/m2 = 1 Pa).
F
sn =
S
37
LOS SÓLIDOS
• Esfuerzo: Fll
sc =
Fll
S
b) Cortante
S
F
c) Volumétrico P=
S
Toma el nombre especial de presión
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LOS SÓLIDOS
• Deformación: L ∆L
a) Longitudinal ε = ∆L
L
L
δ
b) De corte δ
εC = h
h
∆V
c) Volumétrica εV =
V
39
LOS SÓLIDOS
En la zona de respuesta sn
lineal de los materiales el E= Módulo de
εL Young
esfuerzo y la deformación se
relacionan de la siguiente
forma: sc
G= Módulo de
εc Corte
Esfuerzo
Módulo =
Deformación P Módulo
B=
εV Volumétrico
40

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•(r,θ) x=r cos θ

•(r,φ,θ) x= r sen θ cos φ

r Donde Ax, Ay y Az son

Se mide en joules al igual que el trabajo

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