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TeoriaTema2MM PDF
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Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de Primer Orden
Introducción
Estudiaremos en este tema varios tipos de E.D.O. de primer orden que es posible resolver
de forma exacta.
f (x) dx = g(y) dy
1
2 CIENCIAS AMBIENTALES / MODELOS MATEMÁTICOS / TEMA 2
Ejemplos:
• La ecuación x dx + ydy = 0 es de variables separadas, su solución general se obtiene de
forma trivial y es una familia de circunferencias: x2 + y 2 = C.
• Toda ecuación que no dependa explı́citamente de la variable dependiente es de variables
separadas. Efectivamente, dada la ecuación: y 0 = f (x), su solución general es, evidente-
R
mente: y = f (x)dx + C.
Muchas ecuaciones no son de variables separadas, pero sı́ fácilmente separables, bien
mediante operaciones elementales, bien mediante cambios de variables, bien mediante
métodos más sofisticados. De hecho, los diferentes tipos de ecuaciones resolubles de
forma exacta que vamos a ver en este tema no son más que ecuaciones que de una
manera u otra se convierten en variables separadas.
Veamos algunos casos de variables separables fácilmente reconocibles:
son siempre separables sin más que agrupar en cada miembro las funciones que
dependen de la misma variable2 :
f1 (x) g2 (y)
dx = dy
f2 (x) g1 (y)
y 0 = f (ax + by + c)
x2 + 1 = K(y 2 + 1)
y = tan(x + C) − x
R
A menudo el cálculo de la integral fdy (y) no es fácil, y también frecuentemente resulta
complicado (o directamente imposible) despejar de la expresión final la solución explı́cita
y(x). Sin embargo en las ecuaciones autónomas es posible obtener información relevante
sobre las soluciones aún sin resolver la ecuación completamente. Ilustraremos este hecho
con un ejemplo concreto.
Ejemplo: Analicemos la ecuación:
Z Z
dy
y 0 = y 2 (y 2 − 1) ⇒ = dx
y 2 (y 2 − 1)
Aunque es posible calcular la integral, puesto que se trata de una integral racional sencilla,
es mucho más complicado el problema de invertir el resultado para obtener la solución explı́cita
y = y(x, C). Sin embargo es muy fácil calcular las soluciones constantes de dicha ecuación, que
suelen denominarse soluciones estacionarias: para y = 0 e y = ±1 es evidente que el segundo
miembro de la ecuación es nulo, mientras que la derivada de una constante también lo es. Se
trata por tanto de soluciones de la ecuación que no dependen de la variable independiente x.
Sus gráficas son obviamente rectas horizontales en el plano. Teniendo en cuenta el Teorema de
Picard, las soluciones no pueden cortarse, de manera que las rectas citadas dividen el plano en
cuatro regiones que no pueden comunicarse por medio de una solución de la ecuación.
Por otro lado, de la ecuación se deduce directamente que para todo y tal que y 2 > 1, es decir,
para y ∈ (−∞, −1) ∪ (1, ∞), la derivada y 0 es siempre positiva, mientras que para y ∈ (−1, 1) la
derivada es negativa. Conocemos entonces las regiones en las que las soluciones son crecientes y
decrecientes.
1.5
0.5
-4 -2 2 4
-0.5
-1
-1.5
En el próximo tema utilizaremos este tipo de técnicas para conocer propiedades de las solu-
ciones de diversas ecuaciones sin necesidad de resolverlas de forma completa.
Ejemplos:
• La ecuación y 000 + 2x3 y 00 − ex y 0 + 2y = sen x es una ecuación lineal de tercer orden con
coeficientes variables y no-homogénea.
y 0 + f (x) y = g(x) .
Las ecuaciones lineales de primer orden se pueden resolver por varios caminos equi-
valentes, si bien todos se basan en la siguiente proposición:
Proposición: Toda ecuación lineal de primer orden, y 0 + f (x)y = g(x), se convierte en
una ecuación de variables separadas si se cambia la variable dependiente y a la variable
u determinada por la expresión y = u · v, donde v(x) es una solución particular no trivial
de la ecuación: y 0 + f (x)y = 0, que recibe habitualmente el nombre de Ecuación Lineal
Homogénea Asociada a la ecuación: y 0 + f (x)y = g(x).
g(x)
u0 v + uv 0 + f (x)uv = g(x) ⇒ u0 v + u (v 0 + f (x)v) = g(x) ⇒ u0 =
v(x)
La proposición nos permite además dar una fórmula general que resuelve la ecuación
lineal de primer orden, por un lado u(x) se escribe como:
Z
g(x)
u(x) = dx
v(x)
pero la ecuación lineal homogénea asociada es siempre de variables separadas y su
solución general es evidentemente:
R
yH.A. = Ke− f (x)dx
R ³R R ´
y(x) = u(x) · v(x) = e− f (x)dx g(x)e f (x)dx dx +C .
2y
Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial y 0 − = x3 + 3x2 .
x
2y
La ecuación lineal homogénea asociada es y 0 − = 0, cuya integración es fácil:
x
Z Z
dy 2y dy 2dx
= ⇒ = ⇒ Ln |y| = 2 Ln |x| + C ⇒ yH.A. = Kx2
dx x y x
donde K = ±eC . Tomando K = 1 obtenemos v = x2 .
El cambio a realizar es por tanto: y = ux2 , y en consecuencia: y 0 = u0 x2 + 2ux. La ecuación
se escribe en variables (x, u) de la forma:
2ux2 du 1
u0 x2 + 2ux − = x3 + 3x2 ⇒ = x + 3 ⇒ u = x2 + 3x + C
x dx 2
y finalmente:
1
y = ux2 = Cx2 + x4 + 3x3
2
Es de reseñar que la solución general de una ecuación lineal de primer orden siempre
consiste, como hemos visto, en una solución particular de la misma más la solución
general de la ecuación lineal homogénea asociada. Esta propiedad se deriva del caracter
lineal de la ecuación3 . Estudiaremos en el Tema 5 más propiedades de las soluciones de
las ecuaciones lineales.
3
No es difı́cil demostrar este hecho. En primer lugar es trivial comprobar que si y1 es una solución
particular de la ecuación y 0 + f (x)y = g(x), entonces y2 = y1 + yH también lo es, donde yH denota una
solución de la ecuación homogénea asociada. En segundo lugar, si y1 e y2 son soluciones de la ecuación,
entonces de manera obvia se comprueba que y1 − y2 es una solución de la ecuación homogénea asociada.
Combinando ambos resultados, queda probado que la solución general puede ser escrita siempre como la
solución general de la ecuación homogénea asociada más una solución particular concreta de la ecuación
completa.
CIENCIAS AMBIENTALES / MODELOS MATEMÁTICOS / TEMA 2 7
y 0 + f (x)y = g(x)y α
z0
y −α y α + y −α f (x)y = g(x)y −α y α ⇒ z 0 + (1 − α)f (x)z = (1 − α)g(x)
1−α
que es una ecuación lineal de primer orden.
Otra manera de resolver las ecuaciones de Bernoulli es tratarlas directamente como
si fueran ecuaciones lineales, es decir: La ecuación de Bernoulli: y 0 + f (x)y = g(x)y α se
convierte en una ecuación de variables separables si se realiza el cambio de variable: y =
u·v, donde v es una solución particular no trivial de la ecuación asociada: y 0 +f (x)y = 0.
x2 + y 2 (λx)2 + (λy)2 x2 + y 2
y0 = ⇒ f (λx, λy) = =
xy λxλy xy
Hacemos por tanto y = ux y ası́: y 0 = u0 x + u. Utilizando ya variables (x, u) tendremos:
1 du 1 dx
x2 u(u0 x + u) = x2 + u2 x2 ⇒ u0 x + u = +u⇒ x = ⇒ udu =
u dx u x
Por integración directa concluimos que la solución general de la ecuación es: u2 = Ln x2 + C.
Finalmente, en variables (x, y), tendremos
y 2 = x2 Ln x2 + Cx2
X = x − 1, Y =y−2 ⇒ x = X + 1, y =Y +2
Si las dos rectas son paralelas, o coincidentes (el determinante antes citado serı́a
entonces nulo), la ecuación es directamente convertible en variables separadas puesto
que en tal caso px + qy debe ser proporcional a ax + by, y en consecuencia la ecuación
se reduce a una del tipo:
y 0 = f (ax + by)
zx2 − z 3
z0 =
x3