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Edoc - Pub - Mecanica de Fluidos
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TRANSPORTE
TRANSPORTE DE HIDROCARB
HIDROCARBUROS
UROS LÍQUI
LÍQUIDOS
DOS POR
DUCTO
Universidad Autónoma Metropolitana
Fundamentos de
Hidráulica
DEPARTAMENTO DE ENERGÍA
Responsables:
Ing. Darío Guaycochea Guglielmi
Dr. Gabriel Soto Cortés
Universidad Autónoma Metropolitana, Departamento de Energía
Av. San Pablo 180, Col. Reynosa
Reynosa Tamaulipa
Tamaulipass
Azcapotzal
Azcapotzalco,
co, Méxic
México,
o, D.F.,
D.F., CP 02200
02200
Tel. (55) 53189065
53189065,, Fax (55) 53947378
53947378
E-mail: gsc@correo.azc.uam.mx
gsc@correo.azc.uam.mx
sacbi@correo.azc.uam.mx
Noviembre de 2007
DEPARTAMENTO DE ENERGÍA
Responsables:
Ing. Darío Guaycochea Guglielmi
Dr. Gabriel Soto Cortés
Universidad Autónoma Metropolitana, Departamento de Energía
Av. San Pablo 180, Col. Reynosa
Reynosa Tamaulipa
Tamaulipass
Azcapotzal
Azcapotzalco,
co, Méxic
México,
o, D.F.,
D.F., CP 02200
02200
Tel. (55) 53189065
53189065,, Fax (55) 53947378
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Noviembre de 2007
Tabla de contenido
CAPÍTULO 1 CAPÍTULO 4
PÉRDIDAS POR FRICCIÓN 49
DEFINICIONES BÁSICAS 1 CAPÍTULO 5
Propiedades de los fluidos 2 FÓRMULAS PARA EVALUAR EL FACTOR DE
Temperatura y presión 2 FRICCIÓN 59
Densidad y peso específico 2 CAPÍTULO 6
Compresibilidad 7 ALGORITMOS PARA EL DISEÑO DE TUBO 65
Viscosidad 8 Ecuaciones para el diseño 65
Presión de vaporización 14 Comprobación de diseño 69
Distribución de presiones en un fluido 15 Potencia requerida 70
Presión expresada como la altura de un Diseño de tuberías 71
fluido 21 CAPÍTULO 7
CAPÍTULO 2 SISTEMAS DE TUBOS EN SERIE Y EN
ECUACIONES FUNDAMENTALES 27 PARALELO 79
Gasto y velocidad media. Ley de Sistemas de tuberías. Generalidades 79
continuidad 27 Sistemas de tubos en serie 79
Principio de conservación de la energía. Sistemas de tubos en paralelo 82
Teorema de Bernoulli 30 CAPÍTULO 8
Definición de las líneas piezométrica
piezométrica y de VÁLVULAS 91
energía 31 CAPÍTULO 9
Aplicación de las líneas piezométrica y de BOMBAS HIDRÁULICAS. DESCRIPCIÓN Y
energía 32 CLASIFICACIÓN. 103
CAPÍTULO 3 Introducción 103
INTRODUCCIÓN AL FLUJO EN TUBERÍAS 40 Descripción de una bomba centrífuga 110
Definiciones Básicas y tipos de flujo 40 Tipos de bomba centrífuga 116
Las fuerzas de fricción asociadas a la Otros tipos de turbobomba 123
resistencia al flujo 41 Bombas rotatorias (Figuras 9.3 y 9.25) 129
Ecuaciones de conservación 45 Bombas reciprocantes 131
Pérdidas de energía por fricción y pérdidas
locales 46
CAPÍTULO 10
OPERACIÓN DE LAS BOMBAS
CENTRÍFUGAS 132
Ensayo de bombas 134
Diagrama de operación 135
Campo de cobertura 137
Curva del sistema y punto de operación 139
CAPÍTULO 11
BOMBAS EN SERIE Y EN PARALELO 144
Bombas en serie 144
Bombas en paralelo 149
BIBLIOGRAFÍA 154
CAPÍTULO 12
GOLPE DE ARIETE 155
Flujo no permanente en tubos a presión 155
Fenómenos transitorios. Golpe de ariete157
El golpe de ariete como fenómeno
hidroelástico. Fórmula de Joukowsky 159
Propagación de la onda de golpe de ariete
con maniobra de cierre instantánea 169
Propagación de la onda de golpe de ariete
con maniobra de cierre brusca 174
Propagación de la onda de golpe de ariete
con maniobra de cierre lenta 177
BIBLIOGRAFÍA 181
Capítulo
1
Introducción al flujo en tuberías
Objetivo: Conocer las variables fundamentales involucradas en el análisis del flujo en
tubos a presión y los principios de conservación que los gobiernan. Resolver problemas
de medición de presiones empleando manómetros de líquido. Calcular el gasto y la
velocidad media en flujos unidimensionales para secciones uniformes. Aplicar los
principios de conservación a casos concretos.
Definiciones Básicas
Fluido. Sustancia que se deforma y continúa deformándose por acción de una fuerza.
Los fluidos se clasifican en dos grandes grupos: los líquidos y los gases. Las diferencias entre ambos
permiten distinguirlos con toda claridad; así como a veces es difícil decidir si una sustancia es líquida o
sólida, no existe en absoluto transición alguna entre los líquidos y los gases. Por un lado los líquidos son
mucho más pesados que los gases (del orden de mil veces) y por otro, mientras los líquidos son muy
difícilmente compresibles, los gases se expanden y contraen con relativa facilidad. Por esta razón es
que los gases adoptan, no sólo la forma, sino también el volumen del recipiente que los contiene.
Es conveniente definir un par de conceptos de gran ayuda en el estudio de los fluidos. Uno de ellos es el
de partícula, que se define como una porción de materia lo bastante pequeña para ser tratada como
un elemento infinitesimal, pero que aún así retiene las propiedades macroscópicas de la sustancia. El
segundo concepto es el de sistema, nombre que se le da a todo conjunto continuo de partículas de
dimensiones finitas (o sea una porción de la sustancia en cuestión). De manera que el fluido, que como
cualquier sustancia posee una estructura molecular, será estudiado como si se tratara de una distribución
continua de materia, lo cual resulta una hipótesis aproximada pero adecuada para el tipo de análisis que
se hará en este trabajo.
Flujo. Movimiento relativo entre las partículas fluidas bajo la acción de la fuerza.
Tubo a presión. Conducción cerrada en la cual el líquido que fluye está sometido a una presión variable.
DEFINICIONES BÁSICAS
A pesar de que la fuerza es una variable de tipo vectorial, la presión puede considerarse como una
variable escalar, ya que el principio de Pascal demuestra que en todo punto en el seno de un fluido en
reposo la presión es independiente de la dirección y el sentido.
Las unidades de presión son las de fuerza entre superficie, en el S.I. ésta es el pascal (Pa), 1 Pa = 1
Newton/m2 . Sin embargo, como esta es una cantidad muy pequeña, es frecuente emplear en su lugar el
kilopascal (1 kPa = 103 Pa) o el megapascal (1 MPa = 106 Pa) . En el sistema inglés la unidad es la
libra por pie cuadrado (psi). Además de éstas aún se emplean otras unidades en las múltiples aplicaciones
que tiene la presión en diversos campos.
1 atmósfera (atm) = 0.1013 MPa = 1013 milibares = 760 mm de mercurio = 1.033 kgf/cm2 = 14.6959 psi
= 33.9320 ft de agua = 1034.2462 cm de agua = 10.3435 m de agua
Densidad y peso específico
Se llama densidad ρ al resultado de dividir la masa δ m por el volumen δ Vol de una partícula:
δ m
ρ = (1.2)
δ Vol
La densidad puede ser variable en un sistema de partículas; un ejemplo clásico es la atmósfera, en la cual el
aire que se encuentra en contacto con la superficie terrestre es más denso que el que ocupa las capas
superiores. Cuando por el contrario el fluido es homogéneo, la densidad es uniforme y se puede calcular
como la masa entre el volumen total del sistema ( ρ = m/Vol ).
DEFINICIONES BÁSICAS
Las unidades de masa son: en el S.I. el kg y en el sistema inglés, el slug. (1000 kg =2204.6226 lbm =
68.5218 slug).
1000 kg/m3 = 62.4278 lbm/ft3 = 1 kg/L (g/cm3 = t/m3 ) = 8.3454 lbm/gal(US) =10.0224 lbm/gal(UK)
=0.0361 lbm/in2 = 10 API1
La densidad es variable para un mismo fluido, ya que depende de la presión y la temperatura, mucho más
en el caso de los gases que de los líquidos dada su naturaleza compresible. La densidad máxima del agua
en estado líquido y a presión atmosférica es de 1,000 kg/m 3, valor que se alcanza a una temperatura de
4o C; este es un valor estándar de esta propiedad ya que permite definir otra variable, conocida como
densidad relativa o gravedad específica s , que, en el caso de los líquidos se define como la densidad
dividida por la densidad máxima del agua:
ρ
s = (1.3)
ρ máx. agua
Así por ejemplo, un aceite con una densidad 770 kg/m3 , tendrá una densidad relativa s = 770/1,000 =
0.77 . Como se puede apreciar, la densidad relativa es un número puro, no requiere unidades de
medida. En la tabla 1.1 y en la figura 1.1 se presentan las densidades de algunos líquidos. La tabla 2.2
muestra pesos específicos de algunas sustancias.
El peso específico γ se define como el peso δ W dividido por el volumen δ Vol de una partícula:
δ W
γ = (1.4)
δ Vol
Si se recuerda que el peso es igual a la masa multiplicada por la aceleración de la gravedad g , entonces es
fácil deducir que:
γ = ρ g (1.5)
Si bien la gravedad es variable con la altitud y latitud terrestre, para efectos prácticos puede
considerarse como una constante igual a 9.8 m/s2 (= 32 pie/s2 ). Las unidades del peso específico son
las de fuerza entre volumen, en el S.I. esto es Newton/m3 (N/m3 ) y en el sistema inglés libra/pie3 .
(1 N = 0.1020 kg f =
0.2248 lb).
1 Las unidades API tienen sentido para valores en el rango [0-100] (aceites)
DEFINICIONES BÁSICAS
Tabla 1.1:
a) Densidad relativa de algunos líquidos b) Densidad relativa de algunos materiales
a
Líquido Densidad relativa
Aceite azul de E. V. Hill 0.797
Aceite rojo Meriam 0.827
Benceno 0.879
Ftalato de dibutilo 1.04
Monocloronaftaleno 1.20
Tetracloruro de carbono 1.595
Bromoetilbenceno (azul Meriam) 1.75
Tetrabromoetano 2.95
Mercurio 13.55
(a)
Material Densidad
relativa (-)
Aluminio 2.64
Madera de balsa 0.14
Latón 8.55
Hierro fundido 7.08
Concreto (curado) 2.4*
Concreto (líquido) 2.5*
Cobre 8.91
Hielo (0 ºC) 0.917
Plomo 11.4
Roble 0.77
Acero 7.83
Styrofoam (1 pcf**) 0.0160
Styrofoam (3 pcf**) 0.0481
Uranio (reducido) 18.7
Pino blanco 0.43
(b)
DEFINICIONES BÁSICAS
Tabla 1.2
Pesos específicos de líquidos comunes a 20 ºC (68 ºF), 1.013 mbar abs (14.7 psia)
Con g = 9.81 m/s2 (32.2 ft/s2 )
Ejercicio
Una gasolina dada pesa 46lb/ft3, ¿cuáles son los valores de su densidad, volumen especifico y
densidad relativa con respecto al agua a 60 °F?
Ejercicio
Un gas dado pesa 18,0 N/m3 a una cierta temperatura y presión. ¿Cuáles son los valores de
su densidad, volumen específico y densidad relativa con respecto al aire que pesa 12,0 N/m3?
Ejercicio
El peso específico de la glicerina es 78.7 lb/ft3. Calcule su densidad y densidad relativa. ¿ Cuál
es su peso específico en kN/m3?.
Ejercicio
Compresibilidad
Si bien es cierto que los líquidos son muy poco compresibles y que la hipótesis de incompresibilidad es
adecuada para el análisis de muchos problemas, en algunos casos específicos es imprescindible tener en
cuenta la capacidad de deformación de los líquidos; el ejemplo típico es el fenómeno de golpe de
ariete, del cual se hablará más adelante.
Si a una masa líquida se le aplica un incremento de presión δ p la misma reacciona con una reducción de
volumen δ Vol , de acuerdo con la siguiente ecuación:
δ Vol
δ p = − β (1.6)
Vol
donde Vol es el volumen inicial de la masa líquida y β es un coeficiente que recibe el nombre de módulo
de elasticidad volumétrica o módulo de elasticidad cúbica y es una propiedad del líquido. El valor de β
depende de la temperatura; para agua y a la temperatura ambiente de 20o C vale 2,058 MPa , que si se
piensa un poco es un valor enorme, algo así como 21,000 atmósferas, y no es para menos porque el
agua requiere de muy grandes presiones para reducir su volumen en una proporción muy pequeña. Por
ejemplo si se aplica una presión de 100 atmósferas a una masa de agua, la reducción relativa del volumen
δ V/Vol alcanza apenas al 0.5%
Ejercicio
El agua dentro de una prensa hidráulica está sometida a una presión de 4,500 psia a 68 °F.
¿Cuál será la reducción porcentual en el volumen especifico si la presión inicial es 15 psia?
Ejercicio
A una profundidad de 5 millas en el océano la presión es 11,930 psi. Suponga que el peso
específico en la superficie es 64.00 lb/ft3 y que el valor medio del coeficiente de
comprensibilidad es 340,000 psi para ese rango de presiones. a) ¿Cuál será el cambio en
volumen específico entre la superficie y esa profundidad? b) ¿Cuál será el volumen
específico a esa profundidad? c) ¿Cuál será el peso específico a esa profundidad?
Ejercicio
Con dos cifras decimales, ¿cuál es el coeficiente de compresibilidad del agua en MN/m2 a 50
°C bajo una presión de 30 MN/m2?
DEFINICIONES BÁSICAS
Ejercicio
Bajo condiciones atmosféricas normales ¿qué presión en psi aproximadamente hay que
aplicar al agua para reducir su volumen en 3 por 100?
Ejercicio
¿Cuál es aproximadamente el valor del peso específico del agua en kN/m3 a una temperatura
de 170 °F bajo condiciones atmosféricas normales? ¿Cuál es el peso específico aproximado a
170 °F bajo una presión de 2,000 psia?
Viscosidad
La viscosidad es la capacidad que posee un fluido de resistir a la deformación provocada por un esfuerzo
cortante. Esto está muy ligado a la propia definición de fluido, dada al principio de este capítulo; se dijo
entonces que un fluido se deforma siempre que se le aplique un esfuerzo aunque éste sea muy pequeño.
Pues bien, la viscosidad es la propiedad que describe la respuesta del fluido frente a ese estímulo;
aquél será más viscoso si responde deformándose lentamente y menos viscoso si su deformación es
más rápida. El esquema correspondiente puede apreciarse en la figura 1.2. Una partícula de perfil
rectangular es sometida a una deformación por aplicación de un esfuerzo de corte; la base inferior del
rectángulo permanecerá fija y la superior se moverá; al cabo de un intervalo de tiempo δ t el rectángulo
quedará convertido en paralelogramo siendo δ ϕ el ángulo de deformación. Entonces se cumplirá la
siguiente ecuación :
δ ϕ
τ = μ (1.7)
δ t
llamada ecuación de Newton de viscosidad. La cantidad μ , que mide la relación entre el esfuerzo de
corte y la velocidad de deformación, recibe el nombre de viscosidad dinámica o absoluta . Esta es
una forma racional de definir la viscosidad como propiedad cuantificable del fluido; su unidad de medida
se deduce de la propia ecuación. En el S.I.. es el N s/m2 o, lo que es lo mismo, el kg/m s Otra unidad
usada con cierta frecuencia es el poise , cuya relación con la anterior es: 1 poise = 0.1 kg/ms.
La viscosidad de un gas se incrementa con la temperatura, mientras que la de un líquido disminuye. Estas
variaciones causadas por la temperatura pueden explicarse examinando las causas de la viscosidad. La
resistencia de un fluido al corte, depende de su cohesión y de la tasa de transferencia de cantidad de
movimiento molecular. Un líquido, con moléculas mucho más cercanas que un gas, tiene fuerzas cohesivas
mayores que las de un gas. Por consiguiente la cohesión parece ser la causa predominante de la viscosidad
en un líquido y puesto que disminuye con la temperatura, la viscosidad también lo hace. Un gas, por otro
lado, tiene fuerzas cohesivas muy pequeñas. La mayoría de su resistencia al esfuerzo cortante es el
resultado de la transferencia de cantidad de movimiento molecular.
DEFINICIONES BÁSICAS
2
V 2 / 2 g
δ
Figura 1.2: Viscosidad
Los fluidos que responden a la ecuación 1.7 reciben el nombre de fluidos newtonianos; son ejemplos
clásicos el aire y el agua. Pero hay muchos fluidos que no se comportan de acuerdo a esa ecuación y
que reciben en consecuencia el nombre de no newtonianos, como es el caso de algunos adhesivos,
soluciones de polímeros en agua, grasas, pinturas y la mayoría de los fluidos biológicos. En la figura 1.3
de presenta en forma gráfica el esfuerzo en función de δ ϕ /δ t ; de acuerdo con la ecuación 1.7 los
fluidos newtonianos estarán representados por una recta que pasa por el origen. Los no
newtonianos pueden ser del tipo seudoplástico, para los cuales el esfuerzo aumenta cada vez menos
conforme crece la velocidad de deformación o del tipo dilatante, que observan el comportamiento
opuesto; inclusive los hay del tipo plástico de Bingham o líquidoplástico, que son capaces de resistir un
pequeño esfuerzo de corte en situación de reposo.
δ
δ t
Figura 1.3: Líquidos newtonianos y no newtonianos
DEFINICIONES BÁSICAS
ν = (1.8)
ρ
Lo que justifica su introducción es que la expresión 1.8 aparece con frecuencia en distintas ecuaciones
de la mecánica de los fluidos. Su unidad de medida en el S.I.. es el m2/s ; también se usa el stoke, que es
un submúltiplo de la anterior ( 1 stoke = 1 cm2/s = 10-4 m2/s) y el centistoke. En las tablas 1.3 y 1.4 se
presenta la viscosidad cinemática para el caso del agua.
Presión de vaporización
Para cada valor de la presión existe una temperatura a la cual un líquido entra en ebullición; es conocido
que en zonas de alta montaña, donde la presión atmosférica es baja, el agua hierve antes de llegar a los
100oC. Del mismo modo, para cada valor de la temperatura existe una presión para la cual el líquido
entra en ebullición; a la temperatura ambiente de 20oC el agua puede hervir si se la somete a una presión
de vacío lo bastante baja. Este es el concepto de presión de vaporización, que por lo tanto se define como
la presión a la cual un líquido intercambia libremente moléculas con su vapor a una determinada
temperatura.
El efecto de que se alcance la presión de vaporización en una conducción líquida es la aparición de
burbujas de su vapor, fenómeno que se conoce con el nombre de cavitación (porque se forman
cavidades). Las consecuencias de esto son en general perjudiciales; por un lado la aparición de vacíos
reduce la eficiencia de la conducción pero hay otro efecto aún más preocupante y es que cuando las
burbujas vuelven a transformarse en líquido, lo hacen de manera muy impulsiva, llegando a provocar
impactos que dañan severamente el contorno sólido del flujo. La cavitación debe por lo tanto
prevenirse a nivel de proyecto o corregirse en caso de que se produzca en una conducción en
operación. Esto es particularmente importante en instalaciones de bombeo.
En las tablas 3, 4 y 5 se presenta la presión de vaporización del agua en función de la temperatura,
junto con otras propiedades físicas (en todos los casos el valor que se consigna es de presión absoluta, ver
explicación en el apartado siguiente).
DEFINICIONES BÁSICAS
Peso Presión de
Viscosidad Módulo de Tensión
Densidad específico Viscosidad vaporización,
Temperatura cinemática volumen superficial
ρ, relativo μx103, 6 2
ºC
kg/m
3
γ, N · s/m2
νx10 , β, σx10 , pv *.
2
3 m /s Pa N/m kPa
N/m
0 999.9 9809 1.792 1.792 204x107 7.62 0.610
5 1000.0 9810 1.519 1.519 206 7.54 0.872
10 999.7 9807 1.308 1.308 211 7.48 1.13
15 999.1 9801 1.140 1.141 214 7.41 1.60
20 998.2 9792 1.005 1.007 220 7.36 2.34
30 995.7 9768 0.801 0.804 223 7.18 4.24
40 992.2 9733 0.656 0.661 227 7.01 7.38
50 988.1 9693 0.549 0.556 230 6.82 12.3
60 983.2 9645 0.469 0.477 228 6.68 19.9
70 977.8 9592 0.406 0.415 225 6.50 31.2
80 971.8 9533 0.357 0.367 221 6.30 47.3
90 965.3 9470 0.317 0.328 216 6.12 70.1
100 958.4 9402 0.284 0.296 207x107 5.94 101.3
p = po +γ ∆z (1.10)
donde gama es el peso específico del fluido, po es la presión de referencia y Δz es la distancia vertical
entre los puntos en estudio. Por lo tanto el diagrama de presiones a lo largo de una vertical seguirá una ley
lineal y se verá como un trapecio, tal como se aprecia en la figura 1.6
Si el depósito está abierto a la atmósfera como en la figura 1.7, la presión que actúa sobre la superficie es
la atmosférica, pero esta presión también actúa sobre los lados y sobre la base del depósito;. para muchos
efectos prácticos no vale la pena tenerla en cuenta ya que la resultante de la misma a lo largo de la
frontera del sistema es nula. Es así como surge el concepto de presión relativa, que es la que considera
a la atmosférica local como cero de referencia; así en la superficie del recipiente la presión valdrá cero y en
un punto P como el que se destaca en la figura, su valor será γ ∆z , de acuerdo con la ecuación 1.10; el
diagrama de presiones será triangular. Por contraste se llama presión absoluta a la que se evalúa con
respecto al vacío absoluto; en algunos casos es necesario hacer uso de ésta, por ejemplo los valores de
presión de vaporización de la tabla 1.5 se expresan como presiones absolutas. Mientras la presión
relativa puede tener valores negativos, o sea menores que la atmosférica, la presión absoluta es siempre
positiva, ya que no puede haber presiones más bajas que el vacío total. A fin de fijar una convención
para los símbolos, se empleará la letra p para referirse a presiones relativas y p* para presiones
absolutas; la presión de vaporización se simbolizará pv *.
(Nótese que se ha empleado el símbolo de presión absoluta; esto es lógico, ya que sólo tiene sentido
expresar la presión atmosférica con respecto al vacío, como presión relativa siempre vale cero.)
La siguiente fórmula aproximada permite conocer la presión atmosférica en función de la altitud Z
sobre el nivel del mar
pat * = pstd * (1 - 2.26 x 10-5 Z
)5.256 (1.11)
DEFINICIONES BÁSICAS
donde Z debe expresarse en metros. Una fórmula que puede sacarse como conclusión de lo que acaba
de establecerse es la siguiente:
p* = p + pat * (1.12)
o sea: la presión absoluta es igual a la presión relativa más la presión atmosférica.
Ejercicio
Ejercicio
Los dispositivos empleados para medir presiones se denominan en general manómetros; los hay de
diversos tipos, capaces de medir diferentes rangos de presiones y con diferentes precisiones. La
siguiente es una lista de las denominaciones más comunes:
manómetro: mide presiones en general
vacuómetro: mide presiones negativas
vacuomanómetro: mide presiones positivas y negativas
micromanómetro: mide presiones pequeñas
barómetro: mide la presión atmosférica
manómetro diferencial: mide diferencias de presiones
En la figura 1.8 se ven algunos modelos.
DEFINICIONES BÁSICAS
b) c)
d)
e)
f)
Figura 1.8: e) Manómetros diferenciales f) Manómetro inclinado
DEFINICIONES BÁSICAS
Ejercicio
Un depósito abierto contiene 9ft de agua cubierta por 2.5 ft de aceite (s=0.86) . Halle la
presión manométrica en la entrefase entre los líquidos y en el fondo del depósito.
Ejercicio
Un depósito abierto contiene 6.0 m de agua cubierta por 2.5 m de aceite ( γ=8,0 KN/m3 ) .
Halle la presión manométrica en la entrefase y en el fondo del depósito.
Ejercicio
La presión absoluta que sufre un gas es 38 psia y la presión atmosférica es 925 mbar. Halle la
presión manométrica en psi, kPa y mbar,
Ejercicio
Un medidor está conectado a un depósito en que la presión del fluido es 315 kPa por encima
de la atmosférica. Si la presión absoluta del fluido no cambia por el medidor está dentro de
una cámara donde la presión del aire se ha reducido a un vació de 668 mmHg, ¿ qué lectura
señalará en kPa?.
Presión expresada como la altura de un fluido
Imagine un depósito de líquido cuya superficie no experimenta presión, aunque en realidad la presión
mínima sobre cualquier superficie de líquido aunque en realidad la presión mínima sobre cualquier
superficie de líquido es la presión de su propio vapor (figura 1.9). Descartando este detalle por el momento,
según la Ecuación 1.10, la presión a cualquier profundidad h es P = γh . Si se supone que γ es igual a una
constante, existe una relación explícita entre p y h . Esto es, presión (fuerza por unidad de área) es
equivalente a una altura h de algún fluido de peso específico constante γ. Muchas veces es más
conveniente expresar la presión en términos de una altura de una columna de fluido que como presión
por unidad de área.
Incluso dado el caso que la superficie del líquido sufra alguna presión, sólo es necesario convertir esta
presión en una altura equivalente del fluido en cuestión y sumarle al valor de h mostrado en la figura 1.9,
para obtener la presión total.
La exposición anterior ha tratado de un líquido, pero es igualmente válido utilizarla para un gas o vapor
especificando un peso especifico constante γ para el gas o vapor en cuestión. Por lo tanto, la presión se
puede expresar como la altura de una columna de cualquier fluido mediante la relación.
p
h= (1.13)
γ
Esta relación es válida para cualquier sistema de unidades coherente. Cuando la presión se expresa de
esta manera, se suele denominar altura de presión. Como la presión se expresa frecuentemente en kPa (o psi
en las unidades británicas), y dado que habitualmente el valor de γ para el agua se supone que es de 9.81
kN/m3 (62.4 libras/pie3 ), una relación conveniente es
DEFINICIONES BÁSICAS
kPa
h (m de H 2 O) = = 0.1020 × kPa
9.81
144 × psi
h ( ft de H 2 O) = = 2.308 × psi
62.4
Ejercicio
Tabla 1.6 Propiedades físicas de gases comunes a presión atmosférica estándar al nivel del mar
ft·lb/(slug·ºR) ft·lb/(slug·ºR)
A 68 ºF - slug/ft3 10-6 lb·s/ft2 -
=ft2/(s2·ºR) =ft2/(s2·ºR)
Aire 29.0 0.00231 0.376 1.715 6.000 4.285 1.40
Dióxido de carbono CO 2 44.0 0.00354 0.310 1.123 5.132 4.009 1.28
Monóxido de
CO 28.0 0.00226 0.380 1.778 6.218 4.440 1.40
carbono
Helio He 4.00 0.000323 0.411 12.420 32.230 18.810 1.66
Hidrógeno H2 2.02 0.000162 0.189 24.680 86.390 61.710 1.40
Metano CH4 16.0 0.00129 0.280 3.100 13.400 10.300 1.30
Nitrógeno N2 28.0 0.00226 0.368 1.773 6.210 4.437 1.40
Oxígeno O2 32.0 0.00258 0.418 1.554 5.437 3.883 1.40
Vapor de agua H 2O 18.0 0.00145 0.212 2.760 11.110 8.350 1.33
N·m/(kg·K) N·m/(kg·K)
A 20 ºC - - Kg/m 3 10’6 N·s/m2 -
=m2/(s2·K) =m2/(s2·K)
Aire 29.0 1.205 18.0 287 1.003 716 1.40
Dióxido de carbono CO 2 44.0 1.84 14.8 188 858 670 1.28
Monóxido de
CO 28.0 1.16 18.2 297 1.040 743 1.40
carbono
Helio He 4.00 0.166 19.7 2.077 5.220 3.143 1.66
Hidrógeno H2 2.02 0.0839 9.0 4.120 14.450 10.330 1.40
Metano CH4 16.0 0.668 13.4 520 2.250 1.730 1.30
Nitrógeno N 2 28.0 1.16 17.6 297 1.040 743 1.40
Oxígeno O2 32.0 1.33 20.0 260 909 649 1.40
Vapor de agua H 2O 18.0 0.747 10.1 462 1.862 1.400 1.33
En estas tablas, si (por ejemplo, para el caso de aire a 68 ºF) μ se da como 0.376 y las unidades son 10-6 lb·s/ft2, entonces
μ =0.376x10-6 lb·s/ft2.
DEFINICIONES BÁSICAS
Tabla 1.7 Propiedades físicas de líquidos comunes a presión atmosférica estándar al nivel del mar
Presión Módulo de
Densidad Viscosidad, Tensión
Temperatura, Densidad, de elasticidad Calor específico,
Líquido relativa, superficial,
T ρ μ vapor, volumétrica, c
s o
p v β
ft·lb/(slug·R)
ºF slug/ft3 - 10-6 lb lb/ft psia psi
=ft2/(s2·R)
kN/m2 N·m/(kg·K)
ºC Kg/m3 - 10-3 N·s/m2 N/m 106 N/m2
abs =m2/(s2·K)
Tabla 1.8 Propiedades físicas del aire a presión atmosférica estándar al nivel del mar
Viscosidad, Viscosidad
Temperatura, Densidad, Peso específico,
cinemática,
T ρ y μ ν
Tabla 1.9 Propiedades físicas del agua a presión atmosférica estándar al nivel del mar
Carga de
Módulo de
Peso Viscosidad, Viscosidad Tensión Presión de presión de
Temperatura, Densidad, elasticidad
específico, cinemática, superficial, saturación, vapor
T ρ μ volumétrico,
y ν σ Pv absoluta,
β
Pv/y
2
Ecuaciones fundamentales
Gasto y velocidad media. Ley de continuidad
En la ecuación anterior se sustituye el volumen ΔVol por su igual, que es el área A multiplicada por el
desplazamiento Δl ; a su vez si este desplazamiento se divide por el intervalo de tiempo Δt se obtiene la
velocidad.
Para una sección o área más grande, como se observa en un la figura 2.1 b, la velocidad v puede tener
un distribución no uniforme; esto es lo que ocurre en general en las conducciones líquidas de cualquier
tipo, sean a presión o a superficie libre. Para estos casos resulta útil definir el concepto de velocidad media
V como el promedio de las velocidades en el área
V = Q/A (2.2)
Sea ahora una conducción líquida como la que se aprecia en la figura 2.2.
Por uno de los principios fundamentales de mecánica, la ley de conservación de la masa, todo líquido
que entra por la sección A1 debe salir por la sección A2 . Empleando las variables definidas en este
apartado esto se puede expresar como
V 1 A1 = V 2 A2 (2.3)
expresión que se conoce en mecánica de fluidos como Ley de Continuidad.
4Q
1. V = 2
en donde: V(m/s); Q (m3/s) y D (m)
π D
VD
2. Re = en donde: V (m/s); D (m) y ν (m2/s)
ν
Q
4. V = 0.011408 en donde: V (m/s); Q (bbl/d) y D (in)
π D 2
289.7632Q
5. Re = en donde: Q (bbl/d); D (in) y ν (cS)
π Dν
⎛ p1 V 1 ⎞ ⎛
2
p 2 V 2 ⎞
2
⎜⎜ z1 + + ⎟⎟ − ⎜⎜ z 2 + + ⎟⎟ = H f (2.4)
⎝ γ 2 g ⎠ ⎝ γ 2 g ⎠
donde:
z es la elevación del centroide de la sección A
( 1 o A2 ) con respecto a un plano de referencia cualquiera,
que en la figura se representa con un trazo de raya y doble punto;
p es la presión en dicho centroide y...
El término z representa la energía potencial de posición o energía geodésica; es la energía que posee
cualquier cuerpo en función de su posición relativa en el campo gravitacional terrestre. El término p/γ
también es una energía potencial, pero debida a la presión; una energía potencial o energía motriz se
define en general como una energía almacenada que en cualquier momento puede transformarse en
trabajo y la presión es una forma de almacenar energía. El término V 2 /2g representa la energía cinética.
Finalmente la cantidad H f , que aparece en el segundo miembro, representa la energía disipada en
forma de calor entre las secciones A1 y A2 , llamada también pérdida o caída de energía.
Como el lector puede observar, los términos de esta ecuación no se expresan en unidades de energía, sino
en unidades de longitud. ¿Cómo se explica eso? La razón es que cada uno de ellos no representa
una energía en el sentido estricto de la palabra sino una energía por unidad de peso. Cada Newton (no
olvidar que esta es la unidad de peso en el S.I.) de líquido que pasa por la sección A1 posee una energía
geodésica equivalente a z 1 , una energía de presión p1/γ , etc.
La suma z + p/γ recibe, para el caso de las aplicaciones a la hidráulica, el nombre de energía
piezométrica.
Cuando la pérdida de energía H f es despreciable, la ecuación 2.4 se transforma en la siguiente:
⎛ p V 2 ⎞
⎜ z + + ⎟ = cte. (2.5)
⎜ ⎟
⎝ γ 2 g ⎠
expresión que recibe el nombre de ecuación de Bernoulli. A la fórmula 2.4 se le llama a veces
ecuación de Bernoulli generalizada.
ECUACIONES FUNDAMENTALES
Figura 2.3
Debido a que la velocidad local u suele variar a través de una sección del flujo, como se representa en la
Figura 2.4, la lectura obtenida de un tubo pitot dependerá de la ubicación precisa de su extremo abierto
sumergido. Para que un tubo pitot indicase el nivel verdadero de la línea de energía debe estar ubicado en
el flujo en un punto donde u 2 / 2g = α (V 2 / 2 g ), o , en otras palabras, donde u = α V . Si se supone
que α tiene un valor de 1,0, entonces, para indicar la línea de energía verdadera, el tubo pitot se debe
ubicar en el flujo en el punto donde u = V; por ello, generalmente se desconoce la ubicación correcta de
un tubo pitot, para que indicase la posición verdadera de la línea de energía.
ECUACIONES FUNDAMENTALES
Figura 2.4
Aplicación de las líneas piezométrica y de energía
Es útil estar familiarizado con los conceptos de la línea de energía y línea piezométrica para la solución de
problemas de flujo de fluidos incomprensibles. Si un tubo piezométrico se coloca en B en la Figura 2.5, el
líquido subirá hasta llegar a una altura BB´ igual a la altura de presión que existe en ese punto. Si el
extremo de la tubería en E estuviera cerrado de tal modo que no se produjera ningún flujo, la altura de esta
columna sería entonces BM . La caída desde M hasta B´, cuando existe flujo, se debe a dos factores; el
primero, que una fracción de la altura de presión se ha convertido en la altura cinética que el líquido tiene
en B y el segundo, que se ha producido una pérdida de carga por fricción fluida entre A y B.
Figura 2.5
Como se advirtió en la sección anterior, si se instalasen una serie de piezómetros a lo largo de la tubería, el
líquido subiría dentro de ellos hasta varios niveles formando lo que se denomina la línea piezométrica (Figuras
2.3 y 2.5). Se puede observar que la línea piezométrica representa lo que sería la superficie libre si pudiera
existir una manteniendo las mismas condiciones de flujo.
La línea piezométrica indica la presión a lo largo de la tubería, puesto que en cualquier punto la distancia
vertical desde la tubería hasta la línea piezométrica corresponde a la altura de presión en ese punto,
siempre suponiendo que se ha dibujado el perfil a escala. En C esta distancia es cero, indicando por tanto
ECUACIONES FUNDAMENTALES
que la presión absoluta dentro de la tubería en ese punto es la atmosférica. En D la tubería está por
encima de la línea piezométrica, indicando que ahí la altura de presión es – DN , o un vacío de DN m (o ft)
de líquido.
Si se dibuja el perfil de una tubería a escala, la línea piezométrica no sólo permite determinar la altura de
presión en cualquier punto, sino también muestra a simple vista la variación de la presión en toda la
longitud de la tubería. La línea piezométrica es una línea recta solamente si la tubería es recta y de
diámetro uniforme. Pero las curvaturas graduales que se encuentran a menudo en las tuberías largas, la
desviación de una línea recta será pequeña. Por supuesto, si existen perdidas locales de carga, aparte de las
debidas a la fricción habitual en al tubería, se pueden producir caídas repentinas en la línea piezométrica.
Los cambios en el diámetro con sus consiguientes cambios en velocidad también causarán cambios
abruptos en la línea piezométrica.
Si la altura cinética es constante, como en la Figura 2.5, la caída en la línea piezométrica entre dos puntos
cualquiera, será el valor de la pérdida de carga entre esos dos puntos, y la pendiente de la línea piezométrica
será una medida de la velocidad de pérdida de carga. Por tanto, en la Figura 2.6, la velocidad de pérdida de
carga en la tubería mayor es mucho menor que en la tubería más pequeña. Si cambia la velocidad, es
posible que la línea piezométrica incluso subiera en la dirección del flujo, como se muestra en las Figuras
2.6 y 2.7.
Figura 2.6
ECUACIONES FUNDAMENTALES
Figura 2.7
La distancia vertical, desde la superficie en A en la figura 2.5 hasta la línea piezométrica, representa
V 2 / 2g + h p desde A hasta el punto correspondiente. Por ello, la posición de la línea piezométrica en
independiente de la posición de la tubería. Por tanto, no es necesario calcular las alturas de presión en
varios puntos en la tubería para poder trazar la línea piezométrica. En cambio, se pueden obtener valores
de V 2 / 2g + h p desde A hasta varios puntos por debajo de la línea horizontal que pasa por A, y a
menudo este procedimiento es más oportuno. Si la tubería tiene un diámetro uniforme, solo es necesario
localizar unos pocos puntos, y muchas veces sólo se requieren dos.
Si la Figura 2.5 representa a escala el perfil de una tubería de diámetro uniforme, se puede trazar la línea
piezométrica de la siguiente manera. En la entrada de la tubería habrá una caída por debajo de la superficie
en A. Que sería igual a V 2 / 2g más una pérdida adicional en la entrada local. (Esto último se explicará
más adelante). En E la presión es EF , y por ello la línea piezométrica debe terminar en la superficie en F.
Si la tubería se descargase libremente al aire en E, la línea pasaría por E. La posición de otros puntos
como B´y N se puede calcular si se desea. En el caso de una tubería larga de diámetro uniforme el error es
muy pequeño si la línea piezométrica se traza como una línea recta de A a F , si la descarga es sumergida o
de A a E si se descarga libremente a la atmósfera.
Si los valores de hp se indican por debajo de la línea horizontal que pasa por A, la línea resultante
representa los valores de la carga total H medidos por encima de un plano de referencia arbitrario, en
cuanto que la línea se encuentra a una distancia de V 2 / 2g por encima de la línea piezométrica. Esta
línea se suele denominar simplemente línea de energía. 2). Indica la velocidad a la que disminuye la
energía, debiendo siempre decrecer en la dirección del flujo salvo que se añada la energía al flujo mediante
una bomba. La línea de energía es también independiente de la posición de la tubería.
En las Figuras 2.5 – 2.7 se muestran unas líneas de energía. La última, trazada a escala, muestra que la
principal pérdida de carga se produce en la posición divergente y justo después de la sección de diámetro
mínimo. En los tres casos se produce una descarga sumergida y por ello la altura cinética se pierde a la
salida. Nótese que en la Figura 2.7 el uso de un difusor cónico (tubería divergente) reduce
considerablemente la pérdida, al producirse un aumento en el área de descarga y por tanto una reducción
de la velocidad de descarga. Los grandes cambios de presión que se producen en tuberías convergentes-
divergentes similares a los de la Figura 2.7 proporcionan una manera muy cómoda de medir flujos.
ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ejercicio
Una tubería vertical de 1.8 m de diámetro y 22 m de longitud tiene una altura de presión en el
extremo superior de 5.6 m de agua. Cuando el caudal de agua es tal que la velocidad media
es 5 m/s, las pérdidas por fricción vienen dadas por hp =1.15 m. Halle la altura de presión
en el extremo inferior de la tubería cuando el flujo sea a) hacia abajo; b) hacia arriba.
Ejercicio
Ejercicio
El agua entra en una bomba por un tubo de 8 in de diámetro tiene un caudal de 4cfs. Sale de
la bomba por un tubo de 4in de diámetro a 15 psi. Suponiendo que los lados de succión y
descarga tienen la misma elevación, halle la potencia suministrada al agua por la bomba.
Ejercicio
Ejercicio
Una turbina, ubicada a 765 ft por debajo de la superficie del agua en la administración, recibe
un caudal de 125 cfs. La tubería que le llega tiene una perdida de fricción de 30 ft. Halle la
potencia suministrada si el rendimiento de la turbina es del 90 por 100.
ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
3V 2
Las pérdidas en la figura para H =25 pies son pie-
2g
lb/pie .¿ Cuál es el caudal?
Ejercicio
2
10V
En la figura, determinar H para pérdidas de
2g
pie-lb/pie para un caudal de 750 gpm.
ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
El sistema de bombeo mostrado en la figura tiene una presión de 5 psi en la línea de descarga
cuando la cavitación en incipiente a la entrada de la bomba. Calcular la longitud de la tubería
desde el embalse hasta la bomba para esta condición de operación si las perdidas en esta
tubería pueden expresarse
como ¿Cuál es la potencia , en
caballos, que está siendo
suministrada por la bomba al
fluido? ¿Qué porcentaje de esta
potencia está siendo utilizado
para sobreponer las pérdidas?
La lectura del barómetro es 30
pulg. Hg.