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CURSO TALLER DE HIDRÁULICA APLICADA AL

 TRANSPORTE
 TRANSPORTE DE HIDROCARB
HIDROCARBUROS
UROS LÍQUI
LÍQUIDOS
DOS POR
DUCTO
Universidad Autónoma Metropolitana

Fundamentos de
Hidráulica
DEPARTAMENTO DE ENERGÍA

División de Ciencias Básicas e Ingeniería

Responsables:
Ing. Darío Guaycochea Guglielmi
Dr. Gabriel Soto Cortés
Universidad Autónoma Metropolitana, Departamento de Energía
 Av. San Pablo 180, Col. Reynosa
Reynosa Tamaulipa
Tamaulipass
 Azcapotzal
 Azcapotzalco,
co, Méxic
México,
o, D.F.,
D.F., CP 02200
02200
 Tel. (55) 53189065
53189065,, Fax (55) 53947378
53947378
E-mail: gsc@correo.azc.uam.mx
gsc@correo.azc.uam.mx
sacbi@correo.azc.uam.mx
Noviembre de 2007
DEPARTAMENTO DE ENERGÍA

División de Ciencias Básicas e Ingeniería

Responsables:
Ing. Darío Guaycochea Guglielmi
Dr. Gabriel Soto Cortés
Universidad Autónoma Metropolitana, Departamento de Energía
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Reynosa Tamaulipa
Tamaulipass
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Noviembre de 2007
Tabla de contenido
CAPÍTULO 1 CAPÍTULO 4
PÉRDIDAS POR FRICCIÓN 49
DEFINICIONES BÁSICAS 1 CAPÍTULO 5
Propiedades de los fluidos 2 FÓRMULAS PARA EVALUAR EL FACTOR DE
Temperatura y presión 2 FRICCIÓN 59
Densidad y peso específico 2 CAPÍTULO 6
Compresibilidad 7 ALGORITMOS PARA EL DISEÑO DE TUBO 65
Viscosidad 8 Ecuaciones para el diseño 65
Presión de vaporización 14 Comprobación de diseño 69
Distribución de presiones en un fluido 15 Potencia requerida 70
Presión expresada como la altura de un Diseño de tuberías 71
fluido 21 CAPÍTULO 7
CAPÍTULO 2 SISTEMAS DE TUBOS EN SERIE Y EN
ECUACIONES FUNDAMENTALES 27 PARALELO 79
Gasto y velocidad media. Ley de Sistemas de tuberías. Generalidades 79
continuidad 27 Sistemas de tubos en serie 79
Principio de conservación de la energía. Sistemas de tubos en paralelo 82
Teorema de Bernoulli 30 CAPÍTULO 8
Definición de las líneas piezométrica
piezométrica y de VÁLVULAS 91
energía 31 CAPÍTULO 9
Aplicación de las líneas piezométrica y de BOMBAS HIDRÁULICAS. DESCRIPCIÓN Y
energía 32 CLASIFICACIÓN. 103
CAPÍTULO 3 Introducción 103
INTRODUCCIÓN AL FLUJO EN TUBERÍAS 40 Descripción de una bomba centrífuga 110
Definiciones Básicas y tipos de flujo 40 Tipos de bomba centrífuga 116
Las fuerzas de fricción asociadas a la Otros tipos de turbobomba 123
resistencia al flujo 41 Bombas rotatorias (Figuras 9.3 y 9.25) 129
Ecuaciones de conservación 45 Bombas reciprocantes 131
Pérdidas de energía por fricción y pérdidas
locales 46
CAPÍTULO 10
OPERACIÓN DE LAS BOMBAS
CENTRÍFUGAS 132
Ensayo de bombas 134
Diagrama de operación 135
Campo de cobertura 137
Curva del sistema y punto de operación 139
CAPÍTULO 11
BOMBAS EN SERIE Y EN PARALELO 144
Bombas en serie 144
Bombas en paralelo 149
BIBLIOGRAFÍA 154
CAPÍTULO 12
GOLPE DE ARIETE 155
Flujo no permanente en tubos a presión 155
Fenómenos transitorios. Golpe de ariete157
El golpe de ariete como fenómeno
hidroelástico. Fórmula de Joukowsky 159
Propagación de la onda de golpe de ariete
con maniobra de cierre instantánea 169
Propagación de la onda de golpe de ariete
con maniobra de cierre brusca 174
Propagación de la onda de golpe de ariete
con maniobra de cierre lenta 177
BIBLIOGRAFÍA 181
Capítulo

1
Introducción al flujo en tuberías
Objetivo: Conocer las variables fundamentales involucradas en el análisis del flujo en
tubos a presión y los principios de conservación que los gobiernan. Resolver problemas
de medición de presiones empleando manómetros de líquido. Calcular el gasto y la
velocidad media en flujos unidimensionales para secciones uniformes. Aplicar los
 principios de conservación a casos concretos.

Definiciones Básicas
Fluido. Sustancia que se deforma y continúa deformándose por acción de una fuerza.

Los fluidos se clasifican en dos grandes grupos: los líquidos y los gases. Las diferencias entre ambos
permiten distinguirlos con toda claridad; así como a veces es difícil decidir si una sustancia es líquida o
sólida, no existe en absoluto transición alguna entre los líquidos y los gases. Por un lado los líquidos son
mucho más pesados que los gases (del orden de mil veces) y por otro, mientras los líquidos son muy
difícilmente compresibles, los gases se expanden y contraen con relativa facilidad. Por esta razón es
que los gases adoptan, no sólo la forma, sino también el volumen del recipiente que los contiene.
Es conveniente definir un par de conceptos de gran ayuda en el estudio de los fluidos. Uno de ellos es el
de partícula, que se define como una porción de materia lo bastante pequeña para ser tratada como
un elemento infinitesimal, pero que aún así retiene las propiedades macroscópicas de la sustancia. El
segundo concepto es el de sistema, nombre que se le da a todo conjunto continuo de partículas de
dimensiones finitas (o sea una porción de la sustancia en cuestión). De manera que el fluido, que como
cualquier sustancia posee una estructura molecular, será estudiado como si se tratara de una distribución
continua de materia, lo cual resulta una hipótesis aproximada pero adecuada para el tipo de análisis que
se hará en este trabajo.
Flujo. Movimiento relativo entre las partículas fluidas bajo la acción de la fuerza.

Tubo a presión. Conducción cerrada en la cual el líquido que fluye está sometido a una presión variable.
DEFINICIONES BÁSICAS

Propiedades de los fluidos


Se conoce como propiedades físicas de los fluidos a un conjunto de cualidades que éstos poseen y que
son susceptibles de ser cuantificadas. A continuación se verán algunas de ellas, a las cuales se hará
referencia posteriormente en este texto.
Temperatura y presión
La temperatura es una función de estado asociada a la cinética molecular. Toda sustancia reacciona con
una cierta temperatura frente a intercambios energéticos con el exterior. En el Sistema Internacional
de Unidades (S.I.)  la unidad de temperatura es el Kelvin (K), aunque su valor es exactamente igual
al del grado centígrado (ºC); la diferencia es que el primero tiene su origen de escala en el cero absoluto
(donde no existe actividad molecular alguna) y el segundo en el punto de fusión del agua a presión
atmosférica. En el sistema inglés se emplea el grado Farenheit (ºF).
La presión  p se define como toda fuerza aplicada en forma normal sobre una superficie por unidad de
superficie. Si δ F es una fuerza aplicada normalmente sobre una superficie de extensión δ  A, entonces la
presión se calcula como:
δ  F 
 p =   (1.1)
δ   A

 A pesar de que la fuerza es una variable de tipo vectorial, la presión puede considerarse como una
 variable escalar, ya que el principio de Pascal demuestra que en todo punto en el seno de un fluido en
reposo la presión es independiente de la dirección y el sentido.
Las unidades de presión son las de fuerza entre superficie, en el S.I. ésta es el pascal (Pa), 1 Pa = 1
Newton/m2 . Sin embargo, como esta es una cantidad muy pequeña, es frecuente emplear en su lugar el
kilopascal (1 kPa = 103 Pa) o el megapascal (1 MPa = 106 Pa) . En el sistema inglés la unidad es la
libra por pie cuadrado (psi). Además de éstas aún se emplean otras unidades en las múltiples aplicaciones
que tiene la presión en diversos campos.
1 atmósfera (atm) = 0.1013 MPa = 1013 milibares = 760 mm de mercurio = 1.033 kgf/cm2 = 14.6959 psi
= 33.9320 ft de agua = 1034.2462 cm de agua = 10.3435 m de agua
Densidad y peso específico
Se llama densidad  ρ   al resultado de dividir la masa δ m por el volumen δ Vol  de una partícula:

δ  m
 ρ  =   (1.2)
δ  Vol

La densidad puede ser variable en un sistema de partículas; un ejemplo clásico es la atmósfera, en la cual el
aire que se encuentra en contacto con la superficie terrestre es más denso que el que ocupa las capas
superiores. Cuando por el contrario el fluido es homogéneo, la densidad es uniforme y se puede calcular
como la masa entre el volumen total del sistema (  ρ  = m/Vol ).
DEFINICIONES BÁSICAS

Las unidades de masa son: en el S.I. el kg y en el sistema inglés, el slug. (1000 kg =2204.6226 lbm =
68.5218 slug).
1000 kg/m3 = 62.4278 lbm/ft3 = 1 kg/L (g/cm3 = t/m3 ) = 8.3454 lbm/gal(US) =10.0224 lbm/gal(UK)
=0.0361 lbm/in2 = 10 API1
La densidad es variable para un mismo fluido, ya que depende de la presión y la temperatura, mucho más
en el caso de los gases que de los líquidos dada su naturaleza compresible. La densidad máxima del agua
en estado líquido y a presión atmosférica es de 1,000 kg/m 3, valor que se alcanza a una temperatura de
4o  C; este es un valor estándar de esta propiedad ya que permite definir otra variable, conocida como
densidad relativa o gravedad específica s   , que, en el caso de los líquidos se define como la densidad
dividida por la densidad máxima del agua:

 ρ 
s =   (1.3)
 ρ máx. agua

 Así por ejemplo, un aceite con una densidad 770 kg/m3 , tendrá una densidad relativa s = 770/1,000 =
0.77 . Como se puede apreciar, la densidad relativa es un número puro, no requiere unidades de
medida. En la tabla 1.1 y en la figura 1.1 se presentan las densidades de algunos líquidos. La tabla 2.2
muestra pesos específicos de algunas sustancias.

El peso específico γ  se define como el peso δ W dividido por el volumen δ Vol de una partícula:

δ  W 
γ  =   (1.4)
δ  Vol

Si se recuerda que el peso es igual a la masa multiplicada por la aceleración de la gravedad  g  , entonces es
fácil deducir que:

γ = ρ  g (1.5)
Si bien la gravedad es variable con la altitud y latitud terrestre, para efectos prácticos puede
considerarse como una constante igual a 9.8 m/s2 (= 32 pie/s2 ). Las unidades del peso específico son
las de fuerza entre volumen, en el S.I. esto es Newton/m3 (N/m3 ) y en el sistema inglés libra/pie3 .
(1 N = 0.1020 kg f =
  0.2248 lb).

1 Las unidades API tienen sentido para valores en el rango [0-100] (aceites)
DEFINICIONES BÁSICAS

 Tabla 1.1:
a) Densidad relativa de algunos líquidos b) Densidad relativa de algunos materiales

a
Líquido Densidad relativa
Aceite azul de E. V. Hill 0.797
Aceite rojo Meriam 0.827
Benceno 0.879
Ftalato de dibutilo 1.04
Monocloronaftaleno 1.20
Tetracloruro de carbono 1.595
Bromoetilbenceno (azul Meriam) 1.75
Tetrabromoetano 2.95
Mercurio 13.55
(a)

Material Densidad
relativa (-)
Aluminio 2.64
Madera de balsa 0.14
Latón 8.55
Hierro fundido 7.08
Concreto (curado) 2.4*
Concreto (líquido) 2.5*
Cobre 8.91
Hielo (0 ºC) 0.917
Plomo 11.4
Roble 0.77
Acero 7.83
Styrofoam (1 pcf**) 0.0160
Styrofoam (3 pcf**) 0.0481
Uranio (reducido) 18.7
Pino blanco 0.43
(b)
DEFINICIONES BÁSICAS

Figura 1.1: Densidad relativa del agua y del mercurio


DEFINICIONES BÁSICAS

 Tabla 1.2
Pesos específicos de líquidos comunes a 20 ºC (68 ºF), 1.013 mbar abs (14.7 psia)
Con g = 9.81 m/s2 (32.2 ft/s2 )

Sustancia kN/m3  lb/ft3


 Tetracloruro de carbono 15.6 99.4
 Alcohol etílico 7.76 49.3
Gasolina 6.6 42
Glicerina 12.3 78.7
Queroseno 7.9 50
 Aceite de motor 8.9 54
 Agua 9.81 62.4
 Agua de mar 10.05 64

Ejercicio

Una gasolina dada pesa 46lb/ft3, ¿cuáles son los valores de su densidad, volumen especifico y
densidad relativa con respecto al agua a 60 °F?

Ejercicio

Un gas dado pesa 18,0 N/m3 a una cierta temperatura y presión. ¿Cuáles son los valores de
su densidad, volumen específico y densidad relativa con respecto al aire que pesa 12,0 N/m3?

Ejercicio

El peso específico de la glicerina es 78.7 lb/ft3. Calcule su densidad y densidad relativa. ¿ Cuál
es su peso específico en kN/m3?.

Ejercicio

Si el peso específico de un liquido es 7.6 kN/m3, ¿cuál es su densidad?


DEFINICIONES BÁSICAS

Compresibilidad
Si bien es cierto que los líquidos son muy poco compresibles y que la hipótesis de incompresibilidad es
adecuada para el análisis de muchos problemas, en algunos casos específicos es imprescindible tener en
cuenta la capacidad de deformación de los líquidos; el ejemplo típico es el fenómeno de golpe de
ariete, del cual se hablará más adelante.

Si a una masa líquida se le aplica un incremento de presión δ  p la misma reacciona con una reducción de
 volumen δ Vol , de acuerdo con la siguiente ecuación:

δ  Vol
δ  p = − β    (1.6)
Vol

donde Vol  es el volumen inicial de la masa líquida y  β  es un coeficiente que recibe el nombre de módulo
de elasticidad volumétrica o módulo de elasticidad cúbica y es una propiedad del líquido. El valor de β
depende de la temperatura; para agua y a la temperatura ambiente de 20o C vale 2,058 MPa , que si se
piensa un poco es un valor enorme, algo así como 21,000 atmósferas, y no es para menos porque el
agua requiere de muy grandes presiones para reducir su volumen en una proporción muy pequeña. Por
ejemplo si se aplica una presión de 100 atmósferas a una masa de agua, la reducción relativa del volumen
δ V/Vol  alcanza apenas al 0.5%

Ejercicio

El agua dentro de una prensa hidráulica está sometida a una presión de 4,500 psia a 68 °F.
¿Cuál será la reducción porcentual en el volumen especifico si la presión inicial es 15 psia?

Ejercicio

 A una profundidad de 5 millas en el océano la presión es 11,930 psi. Suponga que el peso
específico en la superficie es 64.00 lb/ft3  y que el valor medio del coeficiente de
comprensibilidad es 340,000 psi para ese rango de presiones. a) ¿Cuál será el cambio en
 volumen específico entre la superficie y esa profundidad? b) ¿Cuál será el volumen
específico a esa profundidad? c) ¿Cuál será el peso específico a esa profundidad?

Ejercicio

Con dos cifras decimales, ¿cuál es el coeficiente de compresibilidad del agua en MN/m2 a 50
°C bajo una presión de 30 MN/m2?
DEFINICIONES BÁSICAS

Ejercicio

Bajo condiciones atmosféricas normales ¿qué presión en psi aproximadamente hay que
aplicar al agua para reducir su volumen en 3 por 100?

Ejercicio

¿Cuál es aproximadamente el valor del peso específico del agua en kN/m3 a una temperatura
de 170 °F bajo condiciones atmosféricas normales? ¿Cuál es el peso específico aproximado a
170 °F bajo una presión de 2,000 psia?

Viscosidad
La viscosidad es la capacidad que posee un fluido de resistir a la deformación provocada por un esfuerzo
cortante. Esto está muy ligado a la propia definición de fluido, dada al principio de este capítulo; se dijo
entonces que un fluido se deforma siempre que se le aplique un esfuerzo aunque éste sea muy pequeño.
Pues bien, la viscosidad es la propiedad que describe la respuesta del fluido frente a ese estímulo;
aquél será más viscoso si responde deformándose lentamente y menos viscoso si su deformación es
más rápida. El esquema correspondiente puede apreciarse en la figura 1.2. Una partícula de perfil
rectangular es sometida a una deformación por aplicación de un esfuerzo de corte; la base inferior del
rectángulo permanecerá fija y la superior se moverá; al cabo de un intervalo de tiempo δ  t el rectángulo
quedará convertido en paralelogramo siendo δ ϕ  el ángulo de deformación. Entonces se cumplirá la
siguiente ecuación :
δ  ϕ 
τ  = μ    (1.7)
δ t 

llamada ecuación de Newton de viscosidad. La cantidad  μ , que mide la relación entre el esfuerzo de
corte y la velocidad de deformación, recibe el nombre de viscosidad dinámica o absoluta . Esta es
una forma racional de definir la viscosidad como propiedad cuantificable del fluido; su unidad de medida
se deduce de la propia ecuación. En el S.I.. es el N s/m2 o, lo que es lo mismo, el kg/m s Otra unidad
usada con cierta frecuencia es el poise , cuya relación con la anterior es: 1 poise = 0.1 kg/ms.
La viscosidad de un gas se incrementa con la temperatura, mientras que la de un líquido disminuye. Estas
 variaciones causadas por la temperatura pueden explicarse examinando las causas de la viscosidad. La
resistencia de un fluido al corte, depende de su cohesión y de la tasa de transferencia de cantidad de
movimiento molecular. Un líquido, con moléculas mucho más cercanas que un gas, tiene fuerzas cohesivas
mayores que las de un gas. Por consiguiente la cohesión parece ser la causa predominante de la viscosidad
en un líquido y puesto que disminuye con la temperatura, la viscosidad también lo hace. Un gas, por otro
lado, tiene fuerzas cohesivas muy pequeñas. La mayoría de su resistencia al esfuerzo cortante es el
resultado de la transferencia de cantidad de movimiento molecular.
DEFINICIONES BÁSICAS

2
V 2 / 2 g
δ 
Figura 1.2: Viscosidad

Los fluidos que responden a la ecuación 1.7 reciben el nombre de fluidos newtonianos; son ejemplos
clásicos el aire y el agua. Pero hay muchos fluidos que no se comportan de acuerdo a esa ecuación y
que reciben en consecuencia el nombre de no newtonianos, como es el caso de algunos adhesivos,
soluciones de polímeros en agua, grasas, pinturas y la mayoría de los fluidos biológicos. En la figura 1.3
de presenta en forma gráfica el esfuerzo en función de δ ϕ /δ t   ; de acuerdo con la ecuación 1.7 los
fluidos newtonianos estarán representados por una recta que pasa por el origen. Los no
newtonianos pueden ser del tipo seudoplástico, para los cuales el esfuerzo aumenta cada vez menos
conforme crece la velocidad de deformación o del tipo dilatante, que observan el comportamiento
opuesto; inclusive los hay del tipo plástico de Bingham o líquidoplástico, que son capaces de resistir un
pequeño esfuerzo de corte en situación de reposo.

δ 
δ t 
Figura 1.3: Líquidos newtonianos y no newtonianos
DEFINICIONES BÁSICAS

 Algunos tipos de fluidos se muestran en la figura 1.4.

Figura 4. Cualquier cosa fluye. Las


figuras ilustran ejemplos de fluidos no
Newtonianos.
 Arriba se muestra el efecto de sifón a
superficie libre de una solución de
Polyox (Fotografia: Universidad de
Gales).
 A la izquierda, un flujo de tierra
(Fotografía: Universidad de Colorado)
DEFINICIONES BÁSICAS

Para presiones ordinarias, la viscosidad es independiente de la presión y depende únicamente de la


temperatura. Para presiones muy grandes, los gases y la mayoría de los líquidos muestran variaciones
erráticas de la viscosidad con la presión
Resulta bastante útil definir una nueva propiedad del fluido que recibe el nombre de viscosidad
cinemática y que en realidad se deriva de otras propiedades ya presentadas, ya que es igual a la
 viscosidad dinámica entre la densidad

ν  =   (1.8)
 ρ 

Lo que justifica su introducción es que la expresión 1.8 aparece con frecuencia en distintas ecuaciones
de la mecánica de los fluidos. Su unidad de medida en el S.I.. es el m2/s ; también se usa el stoke, que es
un submúltiplo de la anterior ( 1 stoke = 1 cm2/s = 10-4 m2/s) y el centistoke. En las tablas 1.3 y 1.4 se
presenta la viscosidad cinemática para el caso del agua.

 Tabla 1.3 Propiedades físicas del agua en unidades SI


Temp. Peso específico Densidad Viscosidad Viscosidad Tensión Carga de Módulo de Conductivida
ºC γ, ρ, μ x 103, cinemática superficial presión de elasticidad d térmica
N/m3 kg/m3 N · s/m2  ν x 106, σ x 102 vapor volumétrica k,
m2/s N/m absoluta β x 10-7, W/m·k
Pv*/γ, m N/m2

0 9806 999.9 1.792 1.792 7.62 0.06 204 0.561


5 9807 1000.0 1.519 1.519 7.54 0.09 206 0.571
10 9804 999.7 1.308 1.308 7.48 0.12 211 0.580
15 9798 999.1 1.140 1.141 7.41 0.17 214 0.589
20 9789 998.2 1.005 1.007 7.36 0.25 220 0.598
25 9778 997.1 0.894 0.897 7.26 0.33 222 0.607
30 9764 995.7 0.801 0.804 7.18 0.44 223 0.615
35 9749 994.1 0.723 0.727 7.10 0.58 224 0.623
40 9730 992.2 0.656 0.661 7.01 0.76 227 0.630
45 9711 990.2 0.599 0.605 6.92 0.98 229 0.637
50 9690 988.1 0.549 0.556 6.82 1.26 230 0.643
55 9666 985.7 0.506 0.513 6.74 1.61 231 0.649
60 9642 983.2 0.469 0.477 6.68 2.03 228 0.654
65 9616 980.6 0.436 0.444 6.58 2.56 226 0.659
70 9589 977.8 0.406 0.415 6.50 3.20 225 0.663
75 9560 974.9 0.380 0.390 6.40 3.96 223 0.667
80 9530 971.8 0.357 0.367 6.30 4.86 221 0.670
85 9499 968.6 0.336 0.347 6.20 5.93 217 0.673
90 9466 965.3 0.317 0.328 6.12 7.18 216 0.675
100 9399 958.4 0.284 0.296 5.94 10.33 207 0.679
DEFINICIONES BÁSICAS

 Tabla 1.4 Propiedades físicas del agua en unidades inglesas


Temp. Peso Densidad Viscosidad Viscosidad Tensión Carga de Módulo de Conductivida
ºF específico ρ, μ x 105, cinemática superficial presión de elasticidad d térmica
γ, slugs3 lb·s/ft2 μ x 105, σ x 102 vapor volumétrica k,
lb/ft3 ft2/s lb/ft absoluta βx 10-3, Btu/h·ºF·ft
Pv*/γ, lb/in2
ft
32 62.42 1.940 3.746 1.931 0.518 0.20 293 1.006
40 62.42 1.940 3229 1.664 0.514 0.28 294 1.021
50 62.42 1.940 2.735 1.410 0.509 0.41 305 1.039
60 62.35 1.938 2.359 1.217 0.504 0.59 311 1.058
70 62.29 1.936 2.050 1.059 0.500 0.84 320 1.075
80 62.22 1.934 1.799 0.930 0.492 1.17 322 1.093
90 62.13 1.931 1.595 0.826 0.486 1.61 323 1.109
100 62.00 1.927 1.424 0.739 0.480 2.19 327 1.124
110 61.87 1.923 1.284 0.667 0.473 2.95 331 1.138
120 61.71 1.918 1.168 0.609 0.465 3.91 333 1.151
130 61.55 1.913 1.069 0.558 0.460 5.13 334 1.162
140 61.39 1.908 0.981 0.514 0.454 6.67 330 1.172
150 61.19 1.902 0.905 .0476 0.447 8.58 328 1.182
160 61.00 1.896 0.838 0.442 0.441 10.95 326 1.190
170 60.81 1.890 0.780 0.413 0.433 13.83 322 1.197
180 60.58 1.883 0.726 0.385 0.426 17.33 313 1.203
190 60.36 1.876 0.678 0.362 0.419 21.55 313 1.208
200 60.10 1.868 0.637 0.341 0.412 26.59 308 1.213
212 59.84 1.860 0.593 0.319 0.404 33.90 300 1.217

Se llama viscosímetros a los dispositivos adaptados a la medición de la viscosidad. En la figura 1.5 se


 ven algunos modelos. Algunos de ellos como los viscosímetros de Stormer y de Mc Michael, que
emplean un sistema de cilindros concéntricos, basan su funcionamiento en la ecuación de Newton 1.7.
Pero otros como el de Engler y el de Saybolt, si bien son sensibles a la viscosidad, no permiten obtener
el valor de ésta en unidades racionales (al menos en forma directa) sino que la miden en unidades
empíricas. El viscosímetro Saybolt, por ejemplo, consiste en un depósito que contiene 60 cm3 del
líquido cuya viscosidad se va a medir, en cual está sometido a un baño de maría a fin de mantener la
temperatura constante. La variable que se obtiene como resultado de la medición es el tiempo que tarda el
fluido en drenar por un tubo de pequeño diámetro. Si por ejemplo este tiempo es de un minuto y
medio, se dice que el líquido tiene 90 SSU (segundos Saybolt universales) de viscosidad. El valor así
medido se correlaciona mejor con la viscosidad cinemática que con la dinámica; la fórmula aproximada
es la siguiente:
v (stokes) = 0.022 SSU - 1.80 (1.9)
DEFINICIONES BÁSICAS

Figura 1.5.a: Viscosímetro de cilindros concéntricos

Figura 1.5.b: Viscosímetro Saybolt


DEFINICIONES BÁSICAS

Figura 1.5.c: Viscosímetro de tubo capilar

Presión de vaporización
Para cada valor de la presión existe una temperatura a la cual un líquido entra en ebullición; es conocido
que en zonas de alta montaña, donde la presión atmosférica es baja, el agua hierve antes de llegar a los
100oC. Del mismo modo, para cada valor de la temperatura existe una presión para la cual el líquido
entra en ebullición; a la temperatura ambiente de 20oC el agua puede hervir si se la somete a una presión
de vacío lo bastante baja. Este es el concepto de presión de vaporización, que por lo tanto se define como
la presión a la cual un líquido intercambia libremente moléculas con su vapor a una determinada
temperatura.
El efecto de que se alcance la presión de vaporización en una conducción líquida es la aparición de
burbujas de su vapor, fenómeno que se conoce con el nombre de cavitación (porque se forman
cavidades). Las consecuencias de esto son en general perjudiciales; por un lado la aparición de vacíos
reduce la eficiencia de la conducción pero hay otro efecto aún más preocupante y es que cuando las
burbujas vuelven a transformarse en líquido, lo hacen de manera muy impulsiva, llegando a provocar
impactos que dañan severamente el contorno sólido del flujo. La cavitación debe por lo tanto
prevenirse a nivel de proyecto o corregirse en caso de que se produzca en una conducción en
operación. Esto es particularmente importante en instalaciones de bombeo.
En las tablas 3, 4 y 5 se presenta la presión de vaporización del agua en función de la temperatura,
junto con otras propiedades físicas (en todos los casos el valor que se consigna es de presión absoluta, ver
explicación en el apartado siguiente).
DEFINICIONES BÁSICAS

 Tabla 1.5 Propiedades físicas del agua

Peso Presión de
Viscosidad Módulo de Tensión
Densidad específico Viscosidad vaporización,
Temperatura cinemática volumen superficial
ρ, relativo μx103, 6 2
ºC
kg/m
3
γ, N · s/m2
 νx10 , β, σx10 ,  pv *.
2
3 m /s Pa N/m kPa
N/m
0 999.9 9809 1.792 1.792 204x107  7.62 0.610
5 1000.0 9810 1.519 1.519 206 7.54 0.872
10 999.7 9807 1.308 1.308 211 7.48 1.13
15 999.1 9801 1.140 1.141 214 7.41 1.60
20 998.2 9792 1.005 1.007 220 7.36 2.34
30 995.7 9768 0.801 0.804 223 7.18 4.24
40 992.2 9733 0.656 0.661 227 7.01 7.38
50 988.1 9693 0.549 0.556 230 6.82 12.3
60 983.2 9645 0.469 0.477 228 6.68 19.9
70 977.8 9592 0.406 0.415 225 6.50 31.2
80 971.8 9533 0.357 0.367 221 6.30 47.3
90 965.3 9470 0.317 0.328 216 6.12 70.1
100 958.4 9402 0.284 0.296 207x107 5.94 101.3

Distribución de presiones en un fluido


Si se tiene un líquido descansando en un recipiente y sobre la superficie actúa un émbolo que aplica un
presión, el líquido se verá sometido a dicho esfuerzo pero además, conforme se avance en profundidad,
las partículas tendrán que soportar el peso de las que están por encima, por lo tanto la presión será cada
 vez mayor. Esto es interpretado por la ecuación general de la hidrostática, que dice que para todo fluido
en reposo en el campo gravitacional terrestre, la presión en un punto P cualquiera en el seno del mismo
es:

 p = po +γ ∆z   (1.10)
donde gama es el peso específico del fluido, po es la presión de referencia y Δz es la distancia vertical
entre los puntos en estudio. Por lo tanto el diagrama de presiones a lo largo de una vertical seguirá una ley
lineal y se verá como un trapecio, tal como se aprecia en la figura 1.6

Figura 1.6: Distribución de presiones en un líquido en reposo


DEFINICIONES BÁSICAS

Si el depósito está abierto a la atmósfera como en la figura 1.7, la presión que actúa sobre la superficie es
la atmosférica, pero esta presión también actúa sobre los lados y sobre la base del depósito;. para muchos
efectos prácticos no vale la pena tenerla en cuenta ya que la resultante de la misma a lo largo de la
frontera del sistema es nula. Es así como surge el concepto de presión relativa, que es la que considera
a la atmosférica local como cero de referencia; así en la superficie del recipiente la presión valdrá cero y en
un punto P como el que se destaca en la figura, su valor será γ ∆z , de acuerdo con la ecuación 1.10; el
diagrama de presiones será triangular. Por contraste se llama presión absoluta a la que se evalúa con
respecto al vacío absoluto; en algunos casos es necesario hacer uso de ésta, por ejemplo los valores de
presión de vaporización de la tabla 1.5 se expresan como presiones absolutas. Mientras la presión
relativa puede tener valores negativos, o sea menores que la atmosférica, la presión absoluta es siempre
positiva, ya que no puede haber presiones más bajas que el vacío total. A fin de fijar una convención
para los símbolos, se empleará la letra  p para referirse a presiones relativas y  p* para presiones
absolutas; la presión de vaporización se simbolizará  pv *.

Figura 1.7: Distribución de presiones en un líquido en reposo, en un depósito abierto a la atmósfera.


La presión atmosférica, de la cual ya se ha hablado, es la que resulta del peso de la atmósfera sobre la
superficie terrestre y es variable dependiendo de cada lugar de la tierra ya que el espesor de la atmósfera es
 variable. La presión atmosférica a nivel de la mar, también llamada presión atmosférica estándar, vale:

Pstd* = 0.1013 MPa

(Nótese que se ha empleado el símbolo de presión absoluta; esto es lógico, ya que sólo tiene sentido
expresar la presión atmosférica con respecto al vacío, como presión relativa siempre vale cero.)
La siguiente fórmula aproximada permite conocer la presión atmosférica en función de la altitud Z 
sobre el nivel del mar
 pat * = pstd * (1 - 2.26 x 10-5 Z 
 )5.256 (1.11)
DEFINICIONES BÁSICAS

donde Z  debe expresarse en metros. Una fórmula que puede sacarse como conclusión de lo que acaba
de establecerse es la siguiente:
 p* = p + pat * (1.12)
o sea: la presión absoluta es igual a la presión relativa más la presión atmosférica.

Ejercicio

Si la presión atmosférica es 14.10 psia y un medidor conectado a un depósito señala una


lectura de 10.0 inHg de vació, ¿cuál es la presión absoluta dentro del depósito?

Ejercicio

Un depósito cilíndrico (diámetro = 10.00 m y profundidad = 6.00 m) contiene


agua a 20 °C y está lleno hasta el borde. Si el agua se calienta hasta 50 °C, ¿qué cantidad de
agua se derramará por el borde del depósito? Suponga que el depósito no se dilata con el
cambio de temperatura.

Los dispositivos empleados para medir presiones se denominan en general manómetros; los hay de
diversos tipos, capaces de medir diferentes rangos de presiones y con diferentes precisiones. La
siguiente es una lista de las denominaciones más comunes:
manómetro: mide presiones en general
 vacuómetro: mide presiones negativas
 vacuomanómetro: mide presiones positivas y negativas
micromanómetro: mide presiones pequeñas
barómetro: mide la presión atmosférica
manómetro diferencial: mide diferencias de presiones
En la figura 1.8 se ven algunos modelos.
DEFINICIONES BÁSICAS

Figura 1.8.a: Manómetro Bourdon

b) c)

Figura 1.8: b) Barómetro de mercurio c) Manómetro simple de un líquido


DEFINICIONES BÁSICAS

d)

Figura 1.8: d) Manómnetro en “U” de dos líquidos

e)

f)
Figura 1.8: e) Manómetros diferenciales f) Manómetro inclinado
DEFINICIONES BÁSICAS

Los llamados manómetros de líquido o piezómetros miden la presión basándose en la ecuación de la


hidrostática, por lo tanto no requieren calibración; frecuentemente se emplea el mercurio como líquido
manométrico; dado que su peso específico es muy elevado (  γ Hg = 133,000 N/m2) se pueden medir
presiones considerables con una columna líquida moderada.
El manómetro Bourdon y sus similares son muy populares debido a su sencillez, bajo costo y el escaso
espacio que ocupan entre otras ventajas. Su principio de funcionamiento, como se aprecia en la figura
1.8, se basa en la deformación que provoca la presión en un tubo cerrado de eje curvo; esta deformación
se trasmite a una aguja que marca el valor de la presión en una escala graduada.

Ejercicio

Un depósito abierto contiene 9ft de agua cubierta por 2.5 ft de aceite (s=0.86) . Halle la
presión manométrica en la entrefase entre los líquidos y en el fondo del depósito.

Ejercicio

Un depósito abierto contiene 6.0 m de agua cubierta por 2.5 m de aceite ( γ=8,0 KN/m3 ) .
Halle la presión manométrica en la entrefase y en el fondo del depósito.

Ejercicio

La presión absoluta que sufre un gas es 38 psia y la presión atmosférica es 925 mbar. Halle la
presión manométrica en psi, kPa y mbar,

Ejercicio

Un medidor está conectado a un depósito en que la presión del fluido es 315 kPa por encima
de la atmosférica. Si la presión absoluta del fluido no cambia por el medidor está dentro de
una cámara donde la presión del aire se ha reducido a un vació de 668 mmHg, ¿ qué lectura
señalará en kPa?.
Presión expresada como la altura de un fluido
Imagine un depósito de líquido cuya superficie no experimenta presión, aunque en realidad la presión
mínima sobre cualquier superficie de líquido aunque en realidad la presión mínima sobre cualquier
superficie de líquido es la presión de su propio vapor (figura 1.9). Descartando este detalle por el momento,
según la Ecuación 1.10, la presión a cualquier profundidad h   es P = γh . Si se supone que γ es igual a una
constante, existe una relación explícita entre p y h . Esto es, presión (fuerza por unidad de área) es
equivalente a una altura h de algún fluido de peso específico constante γ. Muchas veces es más
conveniente expresar la presión en términos de una altura de una columna de fluido que como presión
por unidad de área.

Figura 1.9. Presión expresada como altura de un fluido

Incluso dado el caso que la superficie del líquido sufra alguna presión, sólo es necesario convertir esta
presión en una altura equivalente del fluido en cuestión y sumarle al valor de h  mostrado en la figura 1.9,
para obtener la presión total.
La exposición anterior ha tratado de un líquido, pero es igualmente válido utilizarla para un gas o vapor
especificando un peso especifico constante γ para el gas o vapor en cuestión. Por lo tanto, la presión se
puede expresar como la altura de una columna de cualquier  fluido mediante la relación.

 p
h=   (1.13)
γ 

Esta relación es válida para cualquier sistema de unidades coherente. Cuando la presión se expresa de
esta manera, se suele denominar altura de presión. Como la presión se expresa frecuentemente en kPa (o psi
en las unidades británicas), y dado que habitualmente el valor de γ para el agua se supone que es de 9.81
kN/m3 (62.4 libras/pie3 ), una relación conveniente es
DEFINICIONES BÁSICAS

kPa
h (m de H 2 O) = = 0.1020 × kPa
9.81

144 ×  psi
h (  ft  de H 2 O) = = 2.308 ×  psi
62.4

Ejercicio

Si se puede expresar el peso especifico de un lodo como γ=64.0+0.2h, determine la presión


en psi a una profundidad de 12 ft por debajo de la superficie; g se expresa en unidades de
lb/ft3, y h en ft por debajo de la superficie.

 Tabla 1.6 Propiedades físicas de gases comunes a presión atmosférica estándar al nivel del mar

Calor específico Relación de


Peso Constante del
Fórmula Densidad,  Viscosidad, los calores
Gas molecular, gas,
química ρ μ específicos,
M R cp c v  K=c p/c v

ft·lb/(slug·ºR) ft·lb/(slug·ºR)
 A 68 ºF - slug/ft3 10-6 lb·s/ft2 -
=ft2/(s2·ºR) =ft2/(s2·ºR)
 Aire 29.0 0.00231 0.376 1.715 6.000 4.285 1.40
Dióxido de carbono CO 2 44.0 0.00354 0.310 1.123 5.132 4.009 1.28
Monóxido de
CO 28.0 0.00226 0.380 1.778 6.218 4.440 1.40
carbono
Helio He 4.00 0.000323 0.411 12.420 32.230 18.810 1.66
Hidrógeno H2 2.02 0.000162 0.189 24.680 86.390 61.710 1.40
Metano CH4 16.0 0.00129 0.280 3.100 13.400 10.300 1.30
Nitrógeno N2 28.0 0.00226 0.368 1.773 6.210 4.437 1.40
Oxígeno O2 32.0 0.00258 0.418 1.554 5.437 3.883 1.40
 Vapor de agua H 2O 18.0 0.00145 0.212 2.760 11.110 8.350 1.33
N·m/(kg·K) N·m/(kg·K)
 A 20 ºC - - Kg/m 3 10’6 N·s/m2 -
=m2/(s2·K) =m2/(s2·K)
 Aire 29.0 1.205 18.0 287 1.003 716 1.40
Dióxido de carbono CO 2 44.0 1.84 14.8 188 858 670 1.28
Monóxido de
CO 28.0 1.16 18.2 297 1.040 743 1.40
carbono
Helio He 4.00 0.166 19.7 2.077 5.220 3.143 1.66
Hidrógeno H2 2.02 0.0839 9.0 4.120 14.450 10.330 1.40
Metano CH4 16.0 0.668 13.4 520 2.250 1.730 1.30
Nitrógeno N 2  28.0 1.16 17.6 297 1.040 743 1.40
Oxígeno O2  32.0 1.33 20.0 260 909 649 1.40
 Vapor de agua H 2O 18.0 0.747 10.1 462 1.862 1.400 1.33
En estas tablas, si (por ejemplo, para el caso de aire a 68 ºF) μ se da como 0.376 y las unidades son 10-6 lb·s/ft2, entonces
μ =0.376x10-6 lb·s/ft2.
DEFINICIONES BÁSICAS

 Tabla 1.7 Propiedades físicas de líquidos comunes a presión atmosférica estándar al nivel del mar

Presión Módulo de
Densidad  Viscosidad,  Tensión
 Temperatura, Densidad, de elasticidad Calor específico,
Líquido relativa, superficial,
 T ρ μ  vapor,  volumétrica, c
s o
p v  β

ft·lb/(slug·R)
ºF slug/ft3 - 10-6 lb lb/ft psia psi
=ft2/(s2·R)

Benceno 68 1.70 0.88 14.37 0.0020 1.45 150 000 10 290


 Tetraclururo de
68 3.08 1.594 20.35 0.0018 1.90 160 000 5 035
carbono
Crudo 68 1.66 0.86 150 0.002 - - -
Gasolina 68 1.32 0.68 6.1 - 8.0 - 12 500
Glicerina 68 2.44 1.26 31 200 0.0043 0.000002 630 000 14 270
Hidrógeno -430 0.143 0.074 0.435 0.0002 3.1 - -
Queroseno 68 1.57 0.81 40 0.0017 0.46 - 12 000
Mercurio 68 26.3 13.56 33 0.032 0.000025 3 800 000 834
Oxígeno -320 2.34 1.21 5.8 0.001 3.1 - 5 760
 Aceite
68 1.78 0.92 1 700 0.0025 - - -
SAE 10
 Aceite
68 1.78 0.92 9 200 0.0024 - - -
SAE 30
 Agua dulce 68 1.936 0.999 21.0 0.0050 0.34 318 000 25 000
 Agua del mar 68 1.985 1.024 22.5 0.0050 0.34 336 000 23 500

kN/m2 N·m/(kg·K)
ºC Kg/m3 - 10-3 N·s/m2  N/m 106 N/m2
abs =m2/(s2·K)

Benceno 20 876 0.88 0.65 0.029 10.0 1 030 1 720


 Tetraclururo de
20 1 588 1.594 0.97 0.026 12.1 1 100 842
carbono
Crudo 20 856 0.86 7.2 0.03 - - -
Gasolina 20 680 0.68 0.29 - 55.2 - 2 100
Glicerina 20 1 258 1.26 1 494 0.063 0.000014 4 344 2 386
Hidrógeno -257 73.7 0.074 0.021 0.0029 21.4 - -
Queroseno 20 808 0.81 1.92 0.025 3.20 - 2 000
Mercurio 20 13 550 13.56 1.56 0.51 0.00017 26 200 139.4
Oxígeno -195 1 206 1.21 0.278 0.015 21.4 - 964
 Aceite
20 918 0.92 82 0.037 - - -
SAE 10
 Aceite
20 918 0.92 440 0.036 - - -
SAE 30
 Agua dulce 20 998 0.999 1.00 0.073 2.34 2 171 4 187
 Agua del mar 20 1 023 1.024 1.07 0.073 2.34 2 300 3 933
En estas tablas, si (por ejemplo, para el caso de aire a 68 ºF) μ se da como 0.376 y las unidades son 10-6 lb·s/ft2,
entonces μ =0.376x10-6 lb·s/ft2.
Relativa al agua pura a 60ºF.
DEFINICIONES BÁSICAS

 Tabla 1.8 Propiedades físicas del aire a presión atmosférica estándar al nivel del mar

 Viscosidad,  Viscosidad
Temperatura, Densidad, Peso específico,
cinemática,
T ρ  y μ ν

ºF slug/ft3  lb/ft3 10-6 lb·s/ft2 10-3 ft2/s

-40 0.002940 0.09460 0.312 0.106


-20 0.002807 0.09030 0.325 0.116
0 0.002684 0.08637 0.338 0.126
10 0.002627 0.08453 0.345 0.131
20 0.002572 0.08277 0.350 0.136
30 0.002520 0.08108 0.358 0.142
40 0.002470 0.07945 0.362 0.146
50 0.002421 0.07790 0.368 0.152
60 0.002374 0.07640 0.374 0.158
70 0.002330 0.07495 0.382 0.164
80 0.002286 0.07357 0.385 0.169
90 0.002245 0.07223 0.390 0.174
100 0.002205 0.07094 0.396 0.180
120 0.002129 0.06849 0.407 0.189
140 0.002058 0.06620 0.414 0.201
160 0.001991 0.06407 0.422 0.212
180 0.001929 0.06206 0.434 0.225
200 0.001871 0.06018 0.449 0.240
250 0.001739 0.05594 0.487 0.280

ºC Kg/m3 N/m3 10-6 N·s/m2 10-6 m2/s

-40 1.515 14.86 14.9 9.8


-20 1.395 13.68 16.1 11.5
0 1.293 12.68 17.1 13.2
10 1.248 12.24 17.6 14.1
20 1.205 11.82 18.1 15.0
30 1.165 11.43 18.6 16.0
40 1.128 11.06 19.0 16.8
60 1.060 10.40 20.0 18.7
80 1.000 9.81 20.9 20.9
100 0.946 9.28 21.8 23.1
200 0.747 7.33 25.8 34.5
En estas tablas, si (por ejemplo, para el caso de aire a -40 ºF) μ se da como 0.312 y las unidades son 10-6 lb·s/ft2,
entonces μ =0.312x10-6 lb·s/ft2.
DEFINICIONES BÁSICAS

 Tabla 1.9 Propiedades físicas del agua a presión atmosférica estándar al nivel del mar

Carga de
Módulo de
Peso  Viscosidad,  Viscosidad Tensión Presión de presión de
Temperatura, Densidad, elasticidad
específico, cinemática, superficial, saturación, vapor
T ρ μ  volumétrico,
 y ν σ Pv absoluta,
β
Pv/y

ºF Lb/ft3  Slugs/ft3 10-6 lb·s/ft 2 10-6ft2/s Lb/ft psia Ft abs Psi

32 62.42 1.940 37.46 19.31 0.00518 0.09 0.20 293 000


40 62.43 1.940 32.29 16.64 0.00514 0.12 0.28 294 000
50 62.41 1.940 27.35 14.10 0.00509 0.18 0.41 305 000
60 62.37 1.938 23.59 12.17 0.00504 0.26 0.59 311 000
70 62.30 1.936 20.50 10.59 0.00498 0.36 0.84 320 000
80 62.22 1.934 17.99 9.30 0.00492 0.51 1.17 322 000
90 62.11 1.931 15.95 8.26 0.00486 0.70 1.61 323 000
100 62.00 1.927 14.24 7.39 0.00480 0.95 2.19 327 000
110 61.86 1.923 12.84 6.67 0.00473 1.27 2.95 331 000
120 61.71 1.918 11.68 6.09 0.00467 1.69 3.91 333 000
130 61.55 1.913 10.69 5.58 0.00460 2.22 5.13 334 000
140 61.38 1.908 9.81 5.14 0.00454 2.89 6.67 330 000
150 61.20 1.902 9.05 4.76 0.00447 3.72 8.58 328 000
160 61.00 1.896 8.38 4.42 0.00441 4.74 10.95 326 000
170 60.80 1.890 7.80 4.13 0.00434 5.99 13.83 322 000
180 60.58 1.883 7.26 3.85 0.00427 7.51 17.33 318 000
190 60.36 1.876 6.78 3.62 0.00420 9.34 21.55 313 000
200 60.12 1.868 6.37 3.41 0.00413 11.52 26.59 308 000
212 59.83 1.860 5.93 3.19 0.00404 14.70 33.90 300 000
ºC kN/m3  Kg/m3  N·s/m2 10-6 m2/s N/m kN/m2 abs m abs 106 kN/m2
0 9.805 999.8 0.001781 1.785 0.0756 0.61 0.06 2.02
5 9.807 1000.0 0.001518 1.519 0.0749 0.87 0.09 2.06
10 9.804 999.7 0.001307 1.306 0.0742 1.23 0.12 2.10
15 9.798 999.1 0.001139 1.139 0.0735 1.70 0.17 2.14
20 9.789 998.2 0.001002 1.003 0.0728 2.34 0.25 2.18
25 9.777 997.0 0.000890 0.893 0.0720 3.17 0.33 2.22
30 9.764 995.7 0.000798 0.800 0.0712 4.24 0.44 2.25
40 9.730 992.2 0.000653 0.658 0.0696 7.38 0.76 2.28
50 9.689 988.0 0.000547 0.553 0.0679 12.33 1.26 2.29
60 9.642 983.2 0.000466 0.474 0.0662 19.92 2.03 2.28
70 9.589 977.8 0.000404 0.413 0.0644 31.16 3.20 2.25
80 9.530 971.8 0.000354 0.364 0.0626 47.34 4.96 2.20
90 9.466 965.3 0.000315 0.326 0.0608 70.10 7.18 2.14
100 9.399 958.4 0.000282 0.294 0.0589 101.33 10.33 2.07
En estas tablas, si (por ejemplo, para el caso de aire a -40 ºF) μ se da como 0.312 y las unidades son 10-6 lb·s/ft2,
entonces μ =0.312x10-6 lb·s/ft2.
ECUACIONES FUNDAMENTALES
Capítulo

2
Ecuaciones fundamentales
Gasto y velocidad media. Ley de continuidad

Figura 2.1 Gasto y velocidad media


Se define como gasto o caudal al volumen de fluido ΔVol  dividido por el intervalo de tiempo Δt  que éste
tarda en pasar por una determinada superficie o sección hidráulica (figura 2.1 a). Se lo simboliza con la
letra  Q y su unidad en el S.I. es m3/s . Si la velocidad es perpendicular a la superficie se puede demostrar
fácilmente que el gasto tiene a su vez otro significado físico: es la velocidad multiplicada por el área
Δ Vol  A Δl
Q = = =  A u   (2.1)
Δ t  Δt 
ECUACIONES FUNDAMENTALES

En la ecuación anterior se sustituye el volumen ΔVol   por su igual, que es el área  A multiplicada por el
desplazamiento Δl   ; a su vez si este desplazamiento se divide por el intervalo de tiempo Δt  se obtiene la
 velocidad.
Para una sección o área más grande, como se observa en un la figura 2.1 b, la velocidad v  puede tener
un distribución no uniforme; esto es lo que ocurre en general en las conducciones líquidas de cualquier
tipo, sean a presión o a superficie libre. Para estos casos resulta útil definir el concepto de velocidad media
V  como el promedio de las velocidades en el área

V = Q/A (2.2)
Sea ahora una conducción líquida como la que se aprecia en la figura 2.2.

Figura 2.2 Diagrama de energía


Sus principales características serán las siguientes, las cuales son habituales en conducciones en tubos a
presión:
 El fluido es incompresible.
 La conducción es unidimensional (en cada sección transversal las velocidades son paralelas
entre sí).
 El contorno del flujo es rígido
 El flujo es permanente (Las variables del flujo permanecen en cada punto constantes con
respecto al tiempo)
  Además supóngase que las secciones A1 y  A2  son normales al escurrimiento.
ECUACIONES FUNDAMENTALES

Por uno de los principios fundamentales de mecánica, la ley de conservación de la masa, todo líquido
que entra por la sección  A1 debe salir por la sección  A2 . Empleando las variables definidas en este
apartado esto se puede expresar como
V 1 A1 = V 2  A2  (2.3)
expresión que se conoce en mecánica de fluidos como Ley de Continuidad.

Nota: Algunos factores de conversión

4Q
1. V  = 2
en donde: V(m/s); Q (m3/s) y D (m)
π  D

VD
2. Re =  en donde: V (m/s); D (m) y ν   (m2/s)
ν 

h f   fV  2 h f 


3. =  en donde:  (mcf/m); D (m); V (m/s) y g (m/s 2 )
 L  D 2 g  L

puesto que 1000bbl/d =0.00184m3/s ; 1in2= 6.4516 x 10-4 tenemos que:

Q
4. V  = 0.011408  en donde: V (m/s); Q (bbl/d) y D (in)
π  D 2

289.7632Q
5. Re =  en donde: Q (bbl/d); D (in) y ν   (cS)
π  Dν 

h f  0.026115 fQ 2 s h f 


6. =  en donde:  (kg/cm2/km); D (in) y Q (bbl/d)
 L π 2 D 5  L
ECUACIONES FUNDAMENTALES

Principio de conservación de la energía. Teorema de Bernoulli


El principio de conservación de la energía establece que la energía en el universo permanece constante,
que no se puede crear ni consumir aunque sí puede ocurrir que se transfiera de un sistema a otro. En el
caso de la mecánica de los fluidos y más particularmente en un tubo de flujo unidimensional como el de la
figura 2.2, la ley de conservación de la energía adquiere una forma particular que la hace muy manejable
para los cálculos. Dicha expresión es la siguiente:

⎛   p1 V 1  ⎞ ⎛ 
2
 p 2 V 2  ⎞
2
⎜⎜ z1 + + ⎟⎟ − ⎜⎜ z 2 + + ⎟⎟ =  H  f    (2.4)
⎝  γ  2 g  ⎠ ⎝  γ  2 g ⎠

donde:
z   es la elevación del centroide de la sección  A
(  1 o A2  ) con respecto a un plano de referencia cualquiera,
que en la figura se representa con un trazo de raya y doble punto;
 p es la presión en dicho centroide y...

V  es la velocidad media de flujo en cada sección.

El término z representa la energía potencial de posición o energía geodésica; es la energía que posee
cualquier cuerpo en función de su posición relativa en el campo gravitacional terrestre. El término p/γ 
también es una energía potencial, pero debida a la presión; una energía potencial o energía motriz se
define en general como una energía almacenada que en cualquier momento puede transformarse en
trabajo y la presión es una forma de almacenar energía. El término V 2 /2g  representa la energía cinética.
Finalmente la cantidad H  f , que aparece en el segundo miembro, representa la energía disipada en
forma de calor entre las secciones A1 y  A2 , llamada también pérdida o caída de energía.
Como el lector puede observar, los términos de esta ecuación no se expresan en unidades de energía, sino
en unidades de longitud. ¿Cómo se explica eso? La razón es que cada uno de ellos no representa
una energía en el sentido estricto de la palabra sino una energía por unidad de peso. Cada Newton (no
olvidar que esta es la unidad de peso en el S.I.) de líquido que pasa por la sección  A1 posee una energía
geodésica equivalente a z 1 , una energía de presión  p1/γ  , etc.

La suma z + p/γ  recibe, para el caso de las aplicaciones a la hidráulica, el nombre de energía
piezométrica.
Cuando la pérdida de energía H  f  es despreciable, la ecuación 2.4 se transforma en la siguiente:

⎛   p V  2  ⎞
⎜ z + + ⎟ = cte.   (2.5)
⎜ ⎟
⎝  γ  2 g ⎠
expresión que recibe el nombre de ecuación de Bernoulli. A la fórmula 2.4 se le llama a veces
ecuación de Bernoulli generalizada.
ECUACIONES FUNDAMENTALES

Definición de las líneas piezométrica y de energía


Cuando se tratan problemas de flujo de líquidos, suelen ser útiles los conceptos de línea de energía y línea
piezométrica. Incluso con flujos de gases, estos conceptos pueden resultar aprovechables. El termino
Ρ /γ + z  se denomina la altura piezométrica, porque representa el nivel hasta donde subirá el líquido
por un tubo de un piezómetro.  La línea de altura motriz , o línea piezométrica  (LP), es una línea
trazada por los extremos superiores de las columnas piezométricas. Un tubo pitot es un pequeño tubo
abierto con su extremo abierto apuntando aguas arriba, que registrará la energía cinética del flujo y por
tanto indicará la carga total . Examinando la Figura 2.3, que representa el flujo de un fluido ideal, la
distancia vertical desde el punto  A  sobre el tubo de corriente hasta el nivel de la altura piezométrica
representa la altura de presión estática del flujo en el punto A. La distancia vertical desde el nivel del
líquido en el tubo piezométrico hasta el del tubo pitot corresponde a.V 2/2g . En la figura 2.3 la línea
trazada por los niveles del líquido de los tubos pitot se denomina la Línea de energía (LE). Para el flujo
de un fluido ideal, la línea de energía es horizontal, puesto que no hay perdidas de carga; para un fluido
real, la línea de energía tiene una pendiente hacia abajo en la dirección del flujo debido a la pérdida de carga
inducida por fricción.

Figura 2.3
Debido a que la velocidad local u suele variar a través de una sección del flujo, como se representa en la
Figura 2.4, la lectura obtenida de un tubo pitot dependerá de la ubicación precisa de su extremo abierto
sumergido. Para que un tubo pitot indicase el nivel verdadero de la línea de energía debe estar ubicado en
el flujo en un punto donde u 2 / 2g = α (V  2 / 2 g ), o , en otras palabras, donde u = α V  . Si se supone
que α  tiene un valor de 1,0, entonces, para indicar la línea de energía verdadera, el tubo pitot se debe
ubicar en el flujo en el punto donde u = V; por ello, generalmente se desconoce la ubicación correcta de
un tubo pitot, para que indicase la posición verdadera de la línea de energía.
ECUACIONES FUNDAMENTALES

Figura 2.4
Aplicación de las líneas piezométrica y de energía
Es útil estar familiarizado con los conceptos de la línea de energía y línea piezométrica para la solución de
problemas de flujo de fluidos incomprensibles. Si un tubo piezométrico se coloca en B en la Figura 2.5, el
líquido subirá hasta llegar a una altura BB´   igual a la altura de presión que existe en ese punto. Si el
extremo de la tubería en E estuviera cerrado de tal modo que no se produjera ningún flujo, la altura de esta
columna sería entonces BM . La caída desde  M   hasta B´, cuando existe flujo, se debe a dos factores; el
primero, que una fracción de la altura de presión se ha convertido en la altura cinética que el líquido tiene
en B y el segundo, que se ha producido una pérdida de carga por fricción fluida entre A y B.

Figura 2.5
Como se advirtió en la sección anterior, si se instalasen una serie de piezómetros a lo largo de la tubería, el
líquido subiría dentro de ellos hasta varios niveles formando lo que se denomina la línea piezométrica  (Figuras
2.3 y 2.5). Se puede observar que la línea piezométrica representa lo que sería la superficie libre si pudiera
existir una manteniendo las mismas condiciones de flujo.

La línea piezométrica indica la presión a lo largo de la tubería, puesto que en cualquier punto la distancia
 vertical desde la tubería hasta la línea piezométrica corresponde a la altura de presión en ese punto,
siempre suponiendo que se ha dibujado el perfil a escala. En C   esta distancia es cero, indicando por tanto
ECUACIONES FUNDAMENTALES

que la presión absoluta dentro de la tubería en ese punto es la atmosférica. En D   la tubería está por
encima de la línea piezométrica, indicando que ahí la altura de presión es – DN , o un vacío de DN  m (o ft)
de líquido.
Si se dibuja el perfil de una tubería a escala, la línea piezométrica no sólo permite determinar la altura de
presión en cualquier punto, sino también muestra a simple vista la variación de la presión en toda la
longitud de la tubería. La línea piezométrica es una línea recta solamente si la tubería es recta y de
diámetro uniforme. Pero las curvaturas graduales que se encuentran a menudo en las tuberías largas, la
desviación de una línea recta será pequeña. Por supuesto, si existen perdidas locales de carga, aparte de las
debidas a la fricción habitual en al tubería, se pueden producir caídas repentinas en la línea piezométrica.
Los cambios en el diámetro con sus consiguientes cambios en velocidad también causarán cambios
abruptos en la línea piezométrica.
Si la altura cinética es constante, como en la Figura 2.5, la caída en la línea piezométrica entre dos puntos
cualquiera, será el valor de la pérdida de carga entre esos dos puntos, y la pendiente de la línea piezométrica
será una medida de la velocidad de pérdida de carga. Por tanto, en la Figura 2.6, la velocidad de pérdida de
carga en la tubería mayor es mucho menor que en la tubería más pequeña. Si cambia la velocidad, es
posible que la línea piezométrica incluso subiera en la dirección del flujo, como se muestra en las Figuras
2.6 y 2.7.

Figura 2.6
ECUACIONES FUNDAMENTALES

Figura 2.7
La distancia vertical, desde la superficie en  A  en la figura 2.5 hasta la línea piezométrica, representa
V 2 / 2g + h p  desde  A hasta el punto correspondiente. Por ello, la posición de la línea piezométrica en
independiente de la posición de la tubería. Por tanto, no es necesario calcular las alturas de presión en
 varios puntos en la tubería para poder trazar la línea piezométrica. En cambio, se pueden obtener valores
de V 2 / 2g + h p  desde  A  hasta varios puntos por debajo de la línea horizontal que pasa por  A, y a
menudo este procedimiento es más oportuno. Si la tubería tiene un diámetro uniforme, solo es necesario
localizar unos pocos puntos, y muchas veces sólo se requieren dos.
Si la Figura 2.5 representa a escala el perfil de una tubería de diámetro uniforme, se puede trazar la línea
piezométrica de la siguiente manera. En la entrada de la tubería habrá una caída por debajo de la superficie
en  A. Que sería igual a V 2 / 2g  más una pérdida adicional en la entrada local. (Esto último se explicará
más adelante). En E la presión es EF , y por ello la línea piezométrica debe terminar en la superficie en F.
Si la tubería se descargase libremente al aire en E, la línea pasaría por E. La posición de otros puntos
como B´y N  se puede calcular si se desea. En el caso de una tubería larga de diámetro uniforme el error es
muy pequeño si la línea piezométrica se traza como una línea recta de A a F , si la descarga es sumergida o
de A a  E si se descarga libremente a la atmósfera.
Si los valores de hp  se indican por debajo de la línea horizontal que pasa por  A, la línea resultante
representa los valores de la carga total H medidos por encima de un plano de referencia arbitrario, en
cuanto que la línea se encuentra a una distancia de V 2 / 2g  por encima de la línea piezométrica. Esta
línea se suele denominar simplemente línea de energía. 2). Indica la velocidad a la que disminuye la
energía, debiendo siempre decrecer en la dirección del flujo salvo que se añada la energía al flujo mediante
una bomba. La línea de energía es también independiente de la posición de la tubería.
En las Figuras 2.5 – 2.7 se muestran unas líneas de energía. La última, trazada a escala, muestra que la
principal pérdida de carga se produce en la posición divergente y justo después de la sección de diámetro
mínimo. En los tres casos se produce una descarga sumergida y por ello la altura cinética se pierde a la
salida. Nótese que en la Figura 2.7 el uso de un difusor cónico (tubería divergente) reduce
considerablemente la pérdida, al producirse un aumento en el área de descarga y por tanto una reducción
de la velocidad de descarga. Los grandes cambios de presión que se producen en tuberías convergentes-
divergentes similares a los de la Figura 2.7 proporcionan una manera muy cómoda de medir flujos.
ECUACIONES FUNDAMENTALES

Ejercicio

Una tubería vertical de 1.8 m de diámetro y 22 m de longitud tiene una altura de presión en el
extremo superior de 5.6 m de agua. Cuando el caudal de agua es tal que la velocidad media
es 5 m/s, las pérdidas por fricción vienen dadas por hp =1.15 m. Halle la altura de presión
en el extremo inferior de la tubería cuando el flujo sea a) hacia abajo; b) hacia arriba.

Ejercicio

Si la diferencia de elevación entre A y B en la figura es 10


m y las presiones en A y B son 160 y 260 kN/m2
respectivamente, halle la dirección de flujo y la pérdida de
carga en metros de líquido. Suponga que el líquido tiene
una densidad relativa de 0.88.

Ejercicio

El agua entra en una bomba por un tubo de 8 in de diámetro tiene un caudal de 4cfs. Sale de
la bomba por un tubo de 4in de diámetro a 15 psi. Suponiendo que los lados de succión y
descarga tienen la misma elevación, halle la potencia suministrada al agua por la bomba.

Ejercicio

Después de entrar en una bomba por un tubo de 18 cm de diámetro a 35 kN/m 2, el aceite (S


= 0.82) sale de la bomba por un tubo de 12 cm de diámetro a 120 kN/m 2. los lados de
succión y descarga de la bomba tienen la misma elevación. Halle la velocidad a la que la
energía es suministrada al aceite por la bomba si el caudal es 70 L/s.

Ejercicio

Una turbina, ubicada a 765 ft por debajo de la superficie del agua en la administración, recibe
un caudal de 125 cfs. La tubería que le llega tiene una perdida de fricción de 30 ft. Halle la
potencia suministrada si el rendimiento de la turbina es del 90 por 100.
ECUACIONES FUNDAMENTALES

Ejercicio

Sin tener en cuanta las perdidas, determinar el caudal en la


figura.

Ejercicio

Para el tubo venturi y la instalación de manómetros


mostrados en la figura, reducir una expresión que
relacione el caudal con la lectura del manómetro.

Ejercicio

3V  2
Las pérdidas en la figura para H =25 pies son  pie-
2g
lb/pie .¿ Cuál es el caudal?

Ejercicio

2
10V 
En la figura, determinar H para pérdidas de
2g
pie-lb/pie para un caudal de 750 gpm.
ECUACIONES FUNDAMENTALES

Ejercicio

En la figura para un caudal de 1500 gpm y


H =32 pies, calcular las pérdidas a través del
sistema en cabezas de velocidad, .

Ejercicio

En la figura las pérdidas hasta la


sección A son y las perdidas en la
boquilla son 0.05 . Determinar el
caudal y la presión en A. H = 8m.

Ejercicio

El sistema de bombeo mostrado en la figura tiene una presión de 5 psi en la línea de descarga
cuando la cavitación en incipiente a la entrada de la bomba. Calcular la longitud de la tubería
desde el embalse hasta la bomba para esta condición de operación si las perdidas en esta
tubería pueden expresarse
como ¿Cuál es la potencia , en
caballos, que está siendo
suministrada por la bomba al
fluido? ¿Qué porcentaje de esta
potencia está siendo utilizado
para sobreponer las pérdidas?
La lectura del barómetro es 30
pulg. Hg.

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