El problema:

Actualmente los procesos de manufactura de las pequeñas y medianas industrias siguen siendo
muy artesanales, lo cual puede generar mucha perdida de tiempo en cada producto y a su vez un
costo mas elevado debida a la mano de obra y aunque las maquinas cnc se desarrollaron desde la
década de los 50 hoy en dia sigue siendo muy difícil el poder acceder a ellas por estas industrias
debido a sus altos costos, o puede que adquieran maquinas de bajo costo pero que se dediquen a
un solo propósito y no tengan la utilidad requerida para suplir las necesidades que tienen (porque
pueden necesitar hacer diferentes funciones, diferentes tipos de mecanizados o acabados) y
tengan que adquirir una maquina por cada tarea que necesiten.

Que queremos hacer? Una maquina de bajo costo para que las pequeñas empresas pueden
adquirirlas, pero a su vez tiene que ser útil no hacer algo que por tratar de hacerlo barato no sirva.

el objetivo al cual nosotros queremos llegar es al diseño de una maquina de bajo costo que resulte
accequible para las industrias que no cuentan con el capital suficiente para comprar las maquinas
que normalmente se encuentran en el mercado por q son muy costosas y son casi totalmente
artesanal, para que puedan optimizar la producción, implementar tecnologías y dejar la
producción artesanal la cual no optimiza el tiempo ni los costos.

a donde no se quiere llegar?

A que el diseño que realicemos termine siendo costoso entonces hay que adquirir componentes
buscando economía pero que a la vez sean buenos

Titulo tesis: “Diseño e implementación de un control cnc para crear modelos y esculturas en
tercera dimensión a partir de un diseño cad” con la autoría de Ivan camilo garcia mutis y juan
Gabriel lagos lopez de la universidad de san buenaventura

Titulo proyecto FRESADORA CONTROLADA POR CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO con la

autoría de Cristian David Ovalle Yusti de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas

2. Criterios y restricciones

Limitaciones

En nuestro caso las limitaciones son el tiempo, ya que existe una fecha estipulada de entregar el
proyecto, la adquisición de los componentes a utilizar no debe generar demoras, por lo que no se
deben adquirir de lugares lejanos.

Otra limitación que tenemos es el costo que ya esta establecido y no se debe superar esa cantidad
por lo cual si se trajera componentes de otro lugar también podría aumentar el precio, tanto por el
costo de envio como podría ser la diferencia de moneda en ese momento.

Las limitaciones en el alcance de la maquina vienen dadas por el tiempo de operación de la cnc,
como se decía anteriormente en el problema queremos optimizar el tiempo del proceso de
manufactura, por lo cual la maquina debe estar programada para que trabaje sin pasarse cierto
limite de tiempo que ya no se considere optimo para el proceso de fabricación.

Alimentación de la maquina, se quiere lograr una maquina de bajo costo pero a su ves de bajo
consumo y que se encuentre entre los estándares normales de consumo de energía, y ps en esto
habría que revisar el motor seleccionado y el consumo de este ya que el consumo de la maquina
va a ir en el consumo del motor.

MOTOR Pasos por revolución Consumo Costo total

NEMA17 200 0.4 A $57000
valor 5 4 5 14
NEMA23 200 2A $260000
valor 5 2 1 8

MOTORTOOL potencia costo Velocidad en vacio Peso total

DREMEL4000 175 W $38500 5000-32000 rpm 0,66kg
0
valor 5 2 4 4 15
DREMEL3000 130 W $14000 10000-33000 rpm 0,55kg
0
valor 4 5 5 5 19

Precisión: la maquina debe dar buenos resultados en el maquinado de la pieza de madera, de esto
en parte es responsable la parte física del montaje y otra la parte la tarjeta controladora y la
programación.

Desplazamiento lineal Durabilidad Avance Precisión Costo Total

Varilla roscada Media 8mmxvuelta media $28000
valor 4 5 4 4 17
Correa dentada Baja 6mmxvuelta media $10000
valor 2 3 4 5 14
Tornillo de bolas Alta 5mmxvuelta Alta $204000
recirculantes
valor 5 2 5 1 13

Caracteristicas/Placa Grbl Shield Gecko drive Gm 215 Controlador Arduino CNC shield
controladora de
motor de pasos
costo 4 1 5
Manejo del motor 4 3 4
Adquisición 1 2 3
Protección 3 5 4
Total 12 11 15
NORMAS Y ESTÁNDARES DE SEGURIDAD
a grandes rasgos, los aspectos de seguridad a considerar que ayudaran a disminuir la
posibilidad de errores y otros eventos que ´puedan poner en riesgo al personal, ala propia
máquina, la producción y las instalaciones.
1. no sobrepasar los límites de aplicación del equipo. Esto esta determinado por el
fabricante del equipo y de la herramienta que utiliza.
2. Respetar las medidas de seguridad y textos de atención dispuestos por el
fabricante, los que están especificados en los manuales de uso.
3. Utilizar con cuidado las facilidades que el fabricante haya dispuesto sobre la
maquina prestando especial atención a las operaciones de prueba y las que se
realicen en modo manual.
4. No intervenir en la maquina cuando este activa la señal de funcionamiento,
aunque el ciclo de trabajo este en apariencia interrumpido.
5. Hacer uso de todos los recursos con que cuenta la máquina para su puesta a punto
como corrección de avance.
6. Realizar los ciclos de prueba y puestos a punto para una pieza en específico con
suma atención y sin premuras. En este punto es importante mencionar que a pesar
de que la preparación para cambios de piezas o programa de la maquina CNC es
bastante rápida en comparación con las maquinas anagicas, no se buscar
minimizar a un mas este tiempo, pues ello incrementara las posibilidades de que se
presente alguna maniobra indeseada.
NORMAS ISO PARA MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO

Las cuales utilizamos para el proceso de diseño de la cnc corresponden a

CONCEPTO NORMAS
Código de ensayo para máquina-  ISO 230-02 (1997)
herramienta  ISO 230-04 (1996)
Control numérico de máquinas  ISO 841 (1997)
 ISO 2972 (1979)
 ISO 4342 (1985)
 ISO 6132 (1981)
 ISO 6983-1 (1982)
Sistemas de automatización industrial  ISO 2806 (1994)
 ISO 3592 (2000)
 ISO 4343 (2000)
  IS O 230 -2 : 1997 Código de ensayo para máquina-herramienta.
Determinación de la precisión y la repetitividad de
posicionamiento de los ejes de control numérico.

 IS O 841 : 1997 Control de

las máquinas.
Nomenclatura de ejes y
movimientos
 IS O 3592 : 2000 Sistemas de
automatización industrial.
Procesador de la estructura NC del archivo de salida y el
lenguaje de formato.
 IS O 4342 : 1985 Control numérico
de máquinas.
Procesador de entrada NC.
Parte del programa básico de referencia de idiomas.

• IS O 4343 : 2000 Sistemas de automatización industrial.

Control numérico de máquinas.

Transformador de salida posterior procesador de comandos NC.

• IS O /TR 6132: 1981 Control numérico de máquinas. El

mando operativo y formato de datos.

• IS O 6983 -1 : 1982 Control numérico de máquinas.

Formato de programa y la definición de dirección de las palabras.

Formato de datos de posicionamiento, línea de movimiento y control
de los sistemas de control.

GENERAR LA MAYOR CANTIDAD DE SOLUCIONES

Después de definir el problema, analizarlo con las limitaciones, los criterios de selección
y las normativas correspondientes concluimos
 Ya que el propósito es entregar una maquina de calidad que sea funcional y útil,
una solución a esto seria utilizar componentes de buena calidad, pero a su vez
deben ser de bajo costo para que puedan ser fáciles de adquirir por las pequeñas
industrias, por lo cual la solución mas viable es conseguir y utilizar elementos de
bajo costo pero que cumplan funcionalmente con lo requerido, para lograr esto es
mas viable que se puedan conseguir cerca o en la misma ciudad, porque si se
adquiere de muy lejos su costo puede aumentar y también el tiempo, y se debe
cumplir con las fechas de entrega estipuladas.
 Aprender un nuevo lenguaje de la maquina para el proceso de diseño tiene mucha
complejidad y gasto de tiempo, por lo cual una solución a esto es adaptar y utilizar
lenguajes con los que ya se han trabajado anteriormente.