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CINEMÁTICA DE UN
CUERPO RÍGIDO
TRASLACIÓN
DINÁMICA
ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
𝒙 = 𝒂𝑨 𝜽=𝜶
DINÁMICA
𝒗𝒅𝒗 = 𝒂𝒅𝒙
𝒗𝑨 𝒙
𝒗𝟐𝑨
𝒗𝒅𝒗 = 𝒂𝑨 𝒅𝒙 = 𝒂𝑨 𝒙 𝒗𝑨 = 𝟐𝒂𝑨 𝒙
𝟎 𝟎 𝟐
𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽
𝒙𝟐 𝟒𝑳𝟐 − 𝒙𝟐 𝟒𝑳𝟐 − 𝒙𝟐
𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟏− 𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝒔𝒆𝒏𝜽 =
𝟒𝑳𝟐 𝟒𝑳𝟐 𝟐𝑳
DINÁMICA
𝒙 = −𝟐𝑳𝜽𝒔𝒆𝒏 𝜽
𝟒𝑳𝟐 − 𝒙𝟐
𝒗𝑨 = −𝟐𝑳𝝎
𝟐𝑳
𝟐𝒂𝑨 𝒙 = −𝝎 𝟒𝑳𝟐 − 𝒙𝟐
𝟐𝒂𝑨 𝒙
𝝎=−
𝟒𝑳𝟐 − 𝒙𝟐
DINÁMICA
𝒙 𝟒𝑳𝟐 − 𝒙𝟐
𝒙 = −𝟐𝑳(𝜽)𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝜽 − 𝟐𝑳𝜽𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒂𝑨 = −𝟐𝑳𝝎𝟐 − 𝟐𝑳𝜶
𝟐𝑳 𝟐𝑳
𝟐𝒂𝑨 𝒙 𝟐 − 𝒙𝟐
𝟐𝒂𝑨 𝒙𝟐 𝟐 − 𝒙𝟐
𝒂𝑨 = − 𝒙 − 𝜶 𝟒𝑳 𝒂𝑨 + = −𝜶 𝟒𝑳
𝟒𝑳𝟐 − 𝒙𝟐 𝟒𝑳𝟐 − 𝒙𝟐
𝟒𝒂𝑨 𝑳𝟐 − 𝒂𝑨 𝒙𝟐 + 𝟐𝒂𝑨 𝒙𝟐 𝟐 − 𝒙𝟐
= −𝜶 𝟒𝑳
𝟒𝑳𝟐 − 𝒙𝟐
𝒂𝑨 (𝟒𝑳𝟐 − 𝒙𝟐 )
𝜶=− 𝟑
(𝟒𝑳𝟐 − 𝟐
𝒙 ) 𝟐
¿Qué
sabía
antes?
¿Cómo
¿Qué
lo
aprendí?
aplicaré?
¿Cómo
lo
aprendí?