PROBLEMA UNO.

PUNTO 1.

X ( s )−H ( s ) Y ( s )=e ( s )Y ( s )=e ( s )∗C ( s )∗G ( s )Y ( s )=( X ( s )−H ( s )∗Y ( s ) )∗C ( s )∗G ( s )
Y ( s )=X ( s )∗C ( s )∗G ( s )−H ( s )∗Y ( s )∗C ( s )∗G ( s ) Y ( s ) ( 1+ H ( s )∗C ( s )∗G ( s ) ) =X ( s )∗C ( s )∗G ( s )
Y ( s) C ( s )∗G ( s ) C ( s )∗G(s)
= H ( s )=
X ( s ) 1+ H ( s )∗C ( s )∗G ( s ) 1+ H ( s )∗C ( s )∗G (s)

PUNTO 2.

G ( s )=
1
, H ( s )=
1
,C ( s )=K H ( s )=
C ( s )∗G ( s )
H ( s )=
( s ( s+1 ) )
(K)

s ( s+1 ) s+ 4 1+ H ( s )∗C ( s )∗G ( s ) 1 1

1+ ( )
s +4
(K)
( s ( s+1 ) )
( s+ 4 ) K
H ( s )= -----------------------------------------------------------------------------------------------------
1+ ( s+ 4 ) ( s ( s+1 ) ) K
-------------------------------------

PUNTO 3.

A.

Y ( s) 1
H ( s )= −G ( s ) H ( s )=
X (s ) s ( s+1 )

1
Ahora, aplicando el efecto de una función escalón u ( t ) →
s

1 1
Y ( s )= H ( s )Y ( s )= 2
s s ( s+1 )

Valor inicial:

Y ¿Y ¿Y ¿Y ¿Y ¿

Valor final:

Y ( ∞ )=lim sY ( s ) Y ( ∞ )=lim 1 1 Raíces:

Y ( ∞ )= Y ( ∞ )=∞
s→0 s→0 s ( s+1 ) 0

s2 + s=0 s1=−1 , s 2=0

El sistema no es estable, debido a que una de sus raíces no es negativa.

B.

1
K
s ( s +1 )
H ( s )=
1 1
1+ ( )(
s +4 s ( s +1 )
K
)
1
Ahora, aplicando el efecto de una función escalón u ( t ) →
s

1 ( s +4 ) K
Y ( s )= H ( s )Y ( s )=
s s ( s+ 4 ) ( s ( s+1 ) ) + Ks

Valor inicial:

Y ¿Y ¿Y ¿

Ahora, evaluando el límite con K=5: Y ¿Y ¿Y ¿

Valor final:

( s+ 4 ) K
Y ( ∞ )=lim sY ( s ) Y ( ∞ )=lim s
s→0 s→0 ( s ( s+ 4 ) ( s ( s +1 ) ) + KS )
Ahora, evaluando el límite con K=5:

4 (5 )
Y ( ∞ )= Y ( ∞ )=4
5
C. La realimentación provoca que el sistema se estabilice.

D.

PUNTO 4.

Y ( s) 1
H ( s )= =G ( s ) H ( s )= Polo → s ( s+1 ) =0 s2 + s=0 s1=−1 , s 2=0
X (s ) s ( s+1 )

Sistema Inestable.
PUNTO 5.

1
K
s ( s +1 ) ( s +4 ) K
H ( s )= Y ( s )=
1 1 s ( s+ 4 ) ( s ( s+1 ) ) + Ks
1+ ( )(
s +4 s ( s +1 )
K
)
Polos → s ( s+ 4 ) ( s ( s+1 ) ) + Ks=0( s2 + 4 s ) ( s 2 +s ) + Ks=0s4 + s 3+ 4 s3 + 4 s 2 + Ks=0s4 + 5 s3 + 4 s2=−Ks
s3 +5 s 2 +4 s=−K
Asumiendo K=5:

s1=−4,34s2=−0,32+ j 1,02s3=−0,32− j1,02