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Integracion 2 PDF
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Cálculo
1º Cálculo
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su
totalidad.
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Tema 4
Integral de superficie.
4.1 Superficies.
Definición 4.1 – Sean A ⊆ IR2 un conjunto conexo y κ: A −→ IR3 una función continua. La
imagen S = κ(A) se llama superficie descrita por κ .
También se dice que κ es una parametrización de S o que es una representación paramétrica
de la superficie S .
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Los conjuntos de IR3 que forman superficies no sólo se obtienen de esta forma sino que
el conjunto puede venir definido de otras maneras. Aunque, para el estudio de la integral de
superficie, las superficies van a manejarse siempre mediante su representación paramétrica hay
otras formas de representar superficies en el espacio y que es conveniente conocer.
constituye una superficie en IR3 , y de la expresión F (x, y, z) = 0 se dice que es una representación
implı́cita de la superficie S .
Representación explı́cita. 4.3 – Dada una función real f que toma valores en IR2 , el conjunto
de puntos n o
S = (x, y, z) ∈ IR3 : z = f (x, y)
conforma una superficie en IR3 y de la expresión z = f (x, y) se dice que es una representación
explı́cita de la superficie S .
Análogamente, para x = f (y, z) ó y = f (x, z).
4.1 Superficies.
a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + a12 xy + a13 xz + a23 yz + a01 x + a02 y + a03 z + a00 = 0.
donde los ni son 1 ó 2 y algunos de los ai pueden ser cero (en los casos siguientes pueden
observarse algunos de estos tipos).
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
4.1.2.1 Elipsoide.
El elipsoide de semiejes a, b, c > 0 viene dado por la ecuación
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 − 1 = 0.
a2 b c
Una representación parámetrica se obtiene con una pequeña modificación de las coordenadas
esféricas (recordemos que en el caso particular a = b = c el elipsoide es una esfera) mediante
κ: [0, 2π] × [0, π] −→ IR3 con
La superficie completa del elipsoide no puede expresarse explı́citamente, aunque sı́ por tro-
zos. Por ejemplo, para z ≥ 0 y z ≤ 0 se tienen las mitades superior e inferior del elipsoide
representadas por s s
x2 y 2 x2 y 2
z =c 1− 2 + 2 z = −c 1 − 2 + 2
a b a b
x2 y 2 z 2
+ 2 − 2 − 1 = 0.
a2 b c
4.1 Superficies.
z
Una representación paramétrica se obtiene, de manera sencilla, haciendo v = c y el cambio
2 2 2
a polares en la ecuación xa2 + yb2 = zc2 + 1. Por tanto, κ: [0, 2π] × IR −→ IR3 con
³ p p ´
κ(θ, v) = a v 2 + 1 cos θ, b v 2 + 1 sen θ, cv .
Puede evitarse la raiz haciendo uso de las funciones hiperbólicas mediante v = sh t y se obtiene
κ: [0, 2π] × IR −→ IR3 con κ(θ, t) = (a ch t cos θ, b ch t sen θ, c sh t).
La superficie completa del hiperboloide no puede expresarse explı́citamente, aunque sı́ por
trozos. Por ejemplo, para z ≥ 0 y z ≤ 0 se tienen las partes superior e inferior del hiperboloide
representadas por
s s
x2 y 2 x2 y 2
z=c + 2 −1 z = −c + 2 −1
a2 b a2 b
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Fig. 4.2. Hiperboloide de una hoja. Curvas de intersección con los planos coordenados.
x2 y 2 z 2
+ 2 − 2 +1=0
a2 b c
con z > 0 y con z < 0.
Una representación paramétrica, para cada una de las hojas, se obtiene como en el caso
anterior mediante κ: [0, 2π] × [1, +∞) −→ IR3 con
³ p p ´
κ(θ, v) = a v 2 − 1 cos θ, b v 2 − 1 sen θ, cv ,
4.1 Superficies.
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
4.1.2.4 Cono elı́ptico.
El cono elı́ptico viene dado por la ecuación (a, b, c > 0)
x2 y 2 z 2
+ 2 − 2 = 0.
a2 b c
z
Una representación paramétrica se obtiene, de manera sencilla, haciendo v = c y el cambio
2 2 2
a polares en la ecuación xa2 + yb2 = zc2 . Por tanto, κ: [0, 2π] × IR −→ IR3 con
La superficie completa del cono no puede expresarse explı́citamente, aunque sı́ por trozos.
Por ejemplo, para z ≥ 0 y z ≤ 0 se tienen las partes superior e inferior del cono representadas
por s s
x 2 y 2 x2 y 2
z=c 2
+ 2 z = −c + 2
a b a2 b
x2 y 2 z
+ 2 − = 0.
a2 b c
4.1 Superficies.
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Fig. 4.5. Paraboloide elı́ptico.
x2 y 2 z
− 2 − = 0.
a2 b c
La representación explı́cita se obtiene fácilmente por
à !
x2 y 2
z=c − 2 .
a2 b
4.1 Superficies.
4.1.2.7 Cilindros.
Los cilindros de obtienen cuando en la expresión de F (x, y, z) = 0 alguna de las variables
no aparece, y heredan el apelativo de la curva que en IR2 representa la expresión. Ası́, si
F (x, y, z) = f (x, y) = 0 y la curva f (x, y) = 0 es una elı́pse, hipérbola o parábola, el cilindro es
elı́ptico, hiperbólico o parabólico.
La representación paramétrica se obtiene a partir de una parametrización de la curva, es
decir, si ³α(t) = (α1 (t), ´ α2 (t)) es una parametrización de la curva, entonces la aplicación
κ(t, z) = α1 (t), α2 (t), z es una parametrización del cilindro.
2 2
¦ Para el cilindro elı́ptico xa2 + yb2 − 1 = 0, una parametrización es κ: [0, 2π] × IR −→ IR3
con κ(t, z) = (a cos t, b sen t, z).
x2 y
¦ Para el cilindro parabólico a2
− b = 0, una parametrización se tiene de κ: IR2 −→ IR3
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
con κ(t, z) = (at, bt2 , z).
2 2
¦ El cilindro hiperbólico xa2 − yb2 − 1 = 0 tiene dos hojas, una por cada rama de la hipérbola,
y pueden parametrizarse por κ: IR2 −→ IR3 de expresiones κ(t, z) = (a ch t, b sh t, z) y
κ(t, z) = (−a ch t, b sh t, z), para cada una de las hojas.
4.1 Superficies.
Fig. 4.9.
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Nota: Las parametrizaciones de la esfera y el cilindro (y por tanto, los cambios a coordenadas
esféricas y cilı́ndricas) se obtienen de esta forma. Hágase como ejercicio.
Ejemplo 4.5 – Hallar una parametrización del toro obtenido al girar la circunferencia (y −b)2 +
z 2 = a2 (con b > a), contenida en el plano Y Z , alrededor del eje OZ .
Solución:
Una parametrización de la circunferencia es α(ϕ) = (b + a cos ϕ, a sen ϕ) con ϕ ∈ [0, 2π],
luego κ: [0, 2π] × [0, 2π] −→ IR3 donde
³ ´
κ(ϕ, θ) = (b + a cos ϕ) cos θ, (b + a cos ϕ) sen θ, a sen ϕ ,
es la parametrización buscada. 4
4.1 Superficies.
Definición 4.7 – Sean A ⊆ IR2 conexo y κ: A −→ IR3 de clase 1. Para cada (u, v) ∈ A,
consideremos los vectores
³ ´
D1 κ(u, v) = D1 κ1 (u, v), D1 κ2 (u, v), D1 κ3 (u, v)
³ ´
D2 κ(u, v) = D2 κ1 (u, v), D2 κ2 (u, v), D2 κ3 (u, v) .
Al vector pvf (u, v) = D1 κ(u, v) ∧ D2 κ(u, v), se le llama vector producto vectorial funda-
mental de la superficie descrita por κ , y tiene por componentes
¯ ¯
¯ i j k ¯ ï ¯ ¯ ¯ ¯ ¯!
¯ ¯ ¯D κ D κ ¯ ¯D κ D κ ¯ ¯D κ D κ ¯
¯ ¯ ¯ 1 2 1 3 ¯ ¯ 1 1 1 3 ¯ ¯ 1 1 1 2 ¯
D1 κ ∧ D2 κ = ¯ D1 κ1 D1 κ2 D1 κ3 ¯= ¯ ¯,−¯ ¯,¯ ¯ .
¯ ¯ ¯ D2 κ2 D2 κ3 ¯ ¯ D2 κ1 D2 κ3 ¯ ¯ D2 κ1 D2 κ2 ¯
¯ D2 κ1 D2 κ2 D2 κ3 ¯
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
pvf (u, v) D1 κ(u, v) ∧ D2 κ(u, v)
n(u, v) = =
kpvf (u, v)k kD1 κ(u, v) ∧ D2 κ(u, v)k
se le denomina vector normal a la superficie en el punto κ(u, v).
Demostración:
Como ï ¯ ¯ ¯ ¯ ¯!
¯D κ D κ ¯ ¯D κ D κ ¯ ¯D κ D κ ¯
¯ ¯ ¯ 1 3 ¯ ¯ 1 1 1 2 ¯
pvf = ¯ 1 2 1 3 ¯,¯
1 1
¯,¯ ¯ ,
¯ D2 κ2 D2 κ3 ¯ ¯ D2 κ3 D2 κ1 ¯ ¯ D2 κ1 D2 κ2 ¯
à !
D1 κ1 (u, v) D1 κ2 (u, v) D1 κ3 (u, v)
entonces pvf (u, v) 6= 0 ⇐⇒ rg = 2.
D2 κ1 (u, v) D2 κ2 (u, v) D2 κ3 (u, v)
4.1 Superficies.
Entonces, por el teorema de la función implı́cita, existen un abierto W ⊆ IR2 que contiene
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
a (x0 , y0 ), un abierto V ⊆ IR2 que contiene a (u0 , v0 ) y una función g: W −→ V tal que
g(x, y) = (u, v), para todo (x, y) ∈ W .
Entonces, la función f : W −→ IR definida por f (x, y) = κ3 (g1 (x, y), g2 (x, y)) nos da la
representación pedida, pues de z − κ3 (u, v) = 0 se tiene que
Demostración:
Sea α: [a, b] −→ A una parametrización regular de C . Entonces, β : [a, b] −→ S definida
por β (t) = κ(α(t)) es una parametrización de C ∗ de clase 1 y, para cada t ∈ (a, b),
D1 κ1 (α(t)) D2 κ1 (α(t)) Ã 0 !
0 0 0 α1 (t)
β (t) = κ (α(t))α (t) = D1 κ2 (α(t)) D2 κ2 (α(t))
α20 (t)
D1 κ3 (α(t)) D2 κ3 (α(t))
= α10 (t)D1 κ(α(t)) + α20 (t)D2 κ(α(t)) 6= 0
pues, como κ es regular los vectores D1 κ(α(t)) y D2 κ(α(t)) son linealmente independientes
(rg κ 0 (α(t)) = 2) y, como α es regular α 0 (t) = (α10 (t), α20 (t)) 6= (0, 0). En consecuencia, β es
una parametrización regular de C ∗ .
Además, como el vector D1 κ(α(t))∧D2 κ(α(t)) es ortogonal a D1 κ(α(t)) y a D2 κ(α(t)),
es también ortogonal a β 0 (t), que es el vector tangente a la curva C ∗ en el punto.
Definición 4.10 – Sea A ⊆ IR2 conexo y S = κ(A) una superficie regular. El plano que pasa
por el punto κ(u0 , v0 ) y es paralelo a los vectores D1 κ(u0 , v0 ) y D2 κ(u0 , v0 ), se llama plano
tangente a la superficie S en dicho punto y tiene por ecuación vectorial
La recta que pasa por el punto κ(u0 , v0 ) y es paralela al vector pvf (u0 , v0 ), se llama recta
normal a la superficie S en dicho punto y tiene por ecuación vectorial
³ ´
y = κ(u0 , v0 ) + λ D1 κ(u0 , v0 ) ∧ D2 κ(u0 , v0 ) .
4.1 Superficies.
Ejemplo 4.11 – Hallar la ecuación del plano tangente y la recta normal a la superficie del
hiperboloide parabólico κ(u, v) = (u, v, u2 − v 2 ) en el punto κ(1, 1).
Solución:
Como D1 κ(u, v) = (1, 0, 2u) y D2 κ(u, v) = (0, 1, −2v), se tiene que
y la recta normal
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
4.1.6 Área de una superficie.
Definición 4.12 – Sean A ⊆ IR2 un conjunto conexo y acotado y κ: A −→ IR3 de clase 1,
inyectiva en int(A). El área de la superficie S = κ(A) se define como el valor
Z
A(S) = kpvf (u, v)k du dv.
A
Observación 4.13 – Si una superficie S viene dada en explı́citas, z = f (x, y), con f : A −→ IR,
tomando κ(x, y) = (x, y, f (x, y)) en A,
Z Z
A(S) = kpvf (x, y)k dx dy = k(1, 0, D1 f (x, y)) ∧ (0, 1, D2 f (x, y))k dx dy
ZA A Z q
= k(−D1 f (x, y), −D2 f (x, y), 1)k dx dy = 1 + (D1 f (x, y))2 + (D2 f (x, y))2 dx dy
A A
∂f ∂f
Usando la notación clásica D1 f (x, y) = ∂x (x, y) y D2 f (x, y) = ∂y (x, y), tenemos que
Z q Z r ³ ´ ³ ´
∂f 2 ∂f 2
A(S) = 1 + (D1 f )2 + (D2 f )2 dx dy = 1+ ∂x + ∂y dx dy.
A A
Ejemplo 4.14 – Sea A = [0, 2π] × [0, π]. Calcular el área de la esfera S descrita por la función
κ: A −→ IR3 con κ(θ, ϕ) = (a cos θ sen ϕ, a sen θ sen ϕ, a cos ϕ).
Solución:
κ es de clase 1 y
luego
kpvf (θ, ϕ)k = k(−a sen θ sen ϕ, a cos θ sen ϕ, 0) ∧ (a cos θ cos ϕ, a sen θ cos ϕ, −a sen ϕ)k
= k(−a2 cos θ sen2 ϕ, −a2 sen θ sen2 ϕ, −a2 sen ϕ cos ϕ)k
q
= a4 cos2 θ sen4 ϕ + a4 sen2 θ sen4 ϕ + a4 sen2 ϕ cos2 ϕ)
q q
= a4 sen2 ϕ([cos2 θ + sen2 θ] sen2 ϕ + cos2 ϕ) = a2 | sen ϕ| sen2 ϕ + cos2 ϕ
= a2 | sen ϕ| = a2 sen ϕ.
Entonces
Z Z Z 2π µZ π ¶
A(S) = kpvf (θ, ϕ)k dθ dϕ = a2 sen ϕ dθ dϕ = a2 sen ϕ dϕ dθ
A A 0 0
µZ π ¶ Z 2π ³ iπ ´
= a2 sen ϕ dϕ dθ = a2 − cos ϕ 2π = 4πa2 . 4
0 0 0
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Z Z Z
f= f dκ = f (κ(u, v))kpvf (u, v)k du dv.
S A
Z
Ejemplo 4.16 – Calcular la integral de superficie z 2 , siendo S la superficie de la esfera
S
unidad en el primer octante.
Solución:
El conjunto S , puede parametrizarse por κ(θ, ϕ) = (cos θ sen ϕ, sen θ sen ϕ, cos ϕ), donde
κ: [0, π2 ] × [0, π2 ] −→ IR3 . Entonces, como kpvf (θ, ϕ)k = sen ϕ (ver ejemplo 4.14), se tiene
Z Z Z π Z π
2 2 π
f= f (κ(θ, ϕ))kpvf (θ, ϕ)k dθ dϕ = cos2 ϕ sen ϕ dθ dϕ = . 4
S A 0 0 6
donde, para cada (x, y, z) ∈ S , δ(x, y, z) representa la distancia del punto (x, y, z) a la recta L.
Ejemplo 4.17 – Una hoja de papel homogénea rectangular de base 2πa y altura h se enrolla
formando una superficie cilı́ndrica S de radio a. Calcular el momento de inercia de S respecto
de la recta que contenga un diámetro de la base circular.
Solución:
Situamos el cilindro formado por la lámina sobre el plano XY siendo eje OZ su eje longi-
tudinal, es decir, formando la superficie S = {(x, y, z) : x2 + y 2 = a2 ; 0 ≤ z ≤ h}.
Por ser homogénea, la función densidad f : S −→ IR viene dada por f (x, y, z) = k , para
algún valor constante k ; y si ptomamos como recta L uno de los otros ejes, por ejemplo, el eje
OX , se tiene que δ(x, y, z) = y 2 + z 2 .
Una parametrización para S viene dada por κ: A = [0, 2π] × [0, h] −→ IR3 , de expresión
κ(θ, z) = (a cos θ, a sen θ, z) y con kpvf (θ, z)k = k(a cos θ, a sen θ, 0)k = a. Luego
Z Z Z
2 h3
IL = δ 2 (x, y, z)k = k(y 2 + z 2 ) = k(a2 sen2 θ + z 2 )a dθ dz = ka2π( ha2 + 3 ). 4
S S A
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Definición 4.18 – Sea A ⊆ IR2 un conjunto conexo y acotado, κ: A −→ IR3 una función de
clase 1 y S = κ(A). Sea f : S −→ IR3 la función que representa el vector densidad de flujo de
la corriente de un fluido, entonces la masa de fluido que atraviesa la superficie S en la unidad
de tiempo (el flujo a través de la superficie), en la dirección del vector normal, viene dado por
Z Z
f ·n= (f · n) dκ.
S
pvf , se tiene que
Observación 4.19 – Usando la definición de integral de superficie y que n = kpvf k
Z Z µ ¶ Z
pvf (u, v)
(f ·n) dκ = f (κ(u, v)) · kpvf (u, v)k du dv = f (κ(u, v))·pvf (u, v) du dv.
A kpvf (u, v)k A
Ejemplo 4.20 – La corriente de un fluido tiene como vector densidad de flujo en cada punto a
la función f (x, y, z) = (yz, xz, xy). Sea S la superficie del plano x + y + z = 1 situada en el
primer octante y n el vector normal a S . Calcular la masa de fluido que atraviesa la superficie
S en la unidad de tiempo en la dirección de n.
Solución:
La superficie S es un trozo del plano z = 1 − x − y , luego puede parametrizarse con
κ: A −→ IR3 , donde κ(x, y) = (x, y, 1 − x − y) y A = {(x, y) : ³0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x}. ´
Como pvf (x, y) = (1, 0, −1)∧(0, 1, −1) = (1, 1, 1) y f (κ(x, y)) = y(1−x−y), x(1−x−y), xy ,
el flujo a través de la superficie S en la dirección del vector normal es
n
S
Fig. 4.11.
Z Z 1 µZ 1−x ³ ´ ¶
1
f ·n= y(1 − x − y) + x(1 − x − y) + xy dy dx = . 4
S 0 0 8
rot f = (D2 f3 − D3 f2 , D3 f1 − D1 f3 , D1 f2 − D2 f1 ).
Proposición 4.22 – Sean S ⊆ IR3 un conjunto abierto y convexo y f : S −→ IR3 una función de
clase 1 en S . Entonces f es un gradiente en S si, y sólo si, rot f = 0 en S .
Demostración:
Como el conjunto es convexo,
f es un gradiente en S ⇐⇒ ∀ i, j , Di fj = Dj fi en S ⇐⇒ rot f = 0 en S .
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Teorema de Stokes (o del rotacional) 4.23 – Sea C una curva simple cerrada y regular a tro-
zos de IR2 parametrizada por α: [a, b] −→ IR2 , que la recorre en sentido positivo. Sean A el
conjunto encerrado por C y S = κ(A) una superficie regular descrita por κ , función de clase 2.
Si f : S −→ IR3 es de clase 1, entonces
Z Z
f= (rot f ) · n,
κ (C) S
∂T ∂A
H
YH
C
C T
J
]
CW J
y ?
J
A
* A
x - x
Fig. 4.12.
vamos de κ(0, 0) = (0, 0, 2) a κ(2, 0) = (2, 0, 0), luego el sentido del recorrido inducido en ∂T
es el buscado. En consecuencia, por el teorema de Stokes,
Z Z Z Z 2µZ 6−3x ¶
4
f= rot f · n = 2
(x , x − 2xy, 0) · (1, 1
3 , 1) dx dy = x 2
+ x−2xy
3 dy dx = . 4
∂T T A 0 0 3
div f = D1 f1 + D2 f2 + · · · + Dn fn .
Proposición 4.26 – Sean S ⊆ IR3 abierto y g: S −→ IR3 una función de clase 2. Entonces
div(rot g) = 0 en S .
Demostración:
Como en el abierto S la función g es de clase 2, se tiene que Dij gk = Dji gk , ∀ i, j, k . Luego
³ ´
div(rot g) = div D2 g3 − D3 g2 , D3 g1 − D1 g3 , D1 g2 − D2 g1
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
= D1 (D2 g3 − D3 g2 ) + D2 (D3 g1 − D1 g3 ) + D3 (D1 g2 − D2 g1 )
= D21 g3 − D31 g2 + D32 g1 − D12 g3 + D13 g2 − D23 g1
= D21 g3 − D12 g3 + D13 g2 − D31 g2 + D32 g1 − D23 g1 = 0
Corolario 4.27 – Con las hipótesis del teorema anterior, una condición necesaria para que una
función f sea el rotacional de otra función g en un abierto S es que div f = 0 en S .
Proposición 4.28 – Sean S ⊆ IR3 un rectángulo abierto y f : S −→ IR3 de clase 1 tal que
div f = 0 en S . Entonces, existe una función g: S −→ IR3 tal que rot g = f en S .
Demostración:
Sea (x0 , y0 , z0 ) ∈ S un punto fijo. La función g: S −→ IR3 de componentes
Z x Z z Z x
g1 = 0; g2 = f3 (t, y, z) dt − f1 (x0 , y, t) dt; g3 = − f2 (t, y, z) dt;
x0 z0 x0
Por las integrales dependientes de un parámetro las dos primeras y, por ser una función
integral la tercera, se tiene que
Z x Z x
=− D2 f2 (t, y, z) dt − D3 f3 (t, y, z) dt + f1 (x0 , y, z)
x x0
Z x ³0 ´
= − D2 f2 (t, y, z) − D3 f3 (t, y, z) dt + f1 (x0 , y, z)
x0
µZ x ¶
D3 g1 − D1 g3 = 0 + D1 f2 (t, y, z) dt = f2 (x, y, z).
x0
µZ x Z z ¶
D1 g2 − D2 g1 = D1 f3 (t, y, z) dt − f1 (x0 , y, t) dt − 0
x z0
µZ x0 ¶ µZ z ¶
= D1 f3 (t, y, z) dt −D1 f1 (x0 , y, t) dt = f3 (x, y, z) − 0 = f3 (x, y, z).
x0 z0
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
rot g = f . Sea 0 el punto fijo de IR3 , por la proposición anterior,
g1 (x, y, z) = 0;
Z x Z z Z x Z z
x2 z2
g2 (x, y, z) = f3 (t, y, z) dt − f1 (0, y, t) dt = t−y dt − y−t dt = − yx − yz + ;
0 0 0 0 2 2
Z x Z x
x2
g3 (x, y, z) = − f2 (t, y, z) dt = − z−t dt = −zx + .
0 0 2
³ 2 +z 2 2
´
luego g(x, y, z) = 0, x 2 − y(x + z), x2 − xz . 4
Ejemplo 4.31 – La corriente de un fluido tiene como vector densidad de flujo en cada punto
f (x, y, z) = (x, y 2 , −2yz). Calcular la masa de fluido que atraviesa la superficie exterior del
hemisferio S = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 ≤ 1, z ≥ 0} en la unidad de tiempo y en la dirección del
vector normal exterior.
Solución:
Por el teorema de la divergencia, si denotamos por S = ∂V la superficie exterior del sólido,
se tiene que Z Z
f ·n= div f .
S V
Como div f (x, y, z) = 1 + 2y − 2y = 1, entonces
Z Z Z
π
f ·n= div f = 1 = V(V ) = . 4
S V V 2
4.4 Ejercicios.
4.4 Ejercicios.
4.1 Para cada una de las cuádricas de la subseccion 4.1.2, encontrar el vector producto vectorial
fundamental asociado a las parametrizaciones allı́ construidas, indicando la dirección de
dicho vector.
4.2 Hallar
³ el vector unitario normal
´ a la superficie de revolución dada por la función κ(u, v) =
f (u) cos v, f (u) sen v, g(u) , donde f y g son funciones reales de clase 1.
4.3 Calcular el área del toro S engendrado al girar entorno al eje OZ la circunferencia de
radio a situada en el plano XZ con centro en el eje OX a una distancia b (b > a) del
origen
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cilindro x2 + y 2 = ax.
4.7 Calcular la integral de lı́nea de f (x, y, z) = (xz, −y, x2 y) a lo largo de la curva intersección
del cilindro x2 + y 2 = a2 y el plano xa + zb = 1, con a, b > 0. Indı́quese el sentido del
recorrido.
4.8 Consideremos el cubo de lado 2 situado en el primer octante y con un vértice en el origen.
Cortando dicho cubo con un plano que pasa por el centro del cubo y es perpendicular
a la diagonal del cubo con extremo en el origen, queda definido un exagono regular H .
Calcular el valor de la integral de lı́nea de f (x, y, z) = (y 2 − z 2 , z 2 − x2 , x2 − y 2 ) a lo largo
de H , indicando el sentido del recorrido. Hacerlo de dos formas distintas.
4.9 Sean S un rectángulo abierto de IR3 y f y g dos gradientes de clase 1 en S . Probar que
f ∧ g es un rotacional en S .
Z
4.10 Calcular la integral de superficie f · n siendo f (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 ), S la superficie
S
x2 y2 z2
exterior total del cono sólido C = {(x, y, z) : a2
+ a2
≤ b2
, 0 ≤ z ≤ b} y n el vector
normal exterior.
4.12 Demostrar el principio de Arquı́medes: “el empuje de un fluido sobre un sólido V es igual
al peso del fluido desalojado por V ”.