ESTRUCTURAS C151

Aeronáutica - Materiales - Mecánica – Electromecánica

EJEMPLOS

EJEMPLO 2: SISTEMAS DE FUERZAS NO CONCURRENTES EN EL PLANO

B
30º 4P

P
100

100P
2P

A C
200
En el esquema estructural de la figura calcular:

1) Magnitud, dirección y sentido de la resultante del sistema de fuerzas actuantes, y

ubicación de la recta de acción de la resultante.

Se adopta un sistema de ejes de referencia X-Y en este caso por conveniencia el origen
O coincidente con A. Se descomponen todas las fuerzas actuantes en sus componentes
en X e Y para poder trabajar con sumas algebraicas en cada uno de los ejes.

B Pcos30
30º 4P
Psen30
100

100P

C 2P

O ≡A X

200

El sistema de fuerzas se puede reducir a un punto agregando los respectivos momentos

resultantes de la traslación de cada fuerza y luego se lo puede tratar como un sistema
concurrente para calcular su resultante, es decir que directamente para obtener la
resultante se pueden calcular las resultantes en X e Y y luego componerlas
vectorialmente

Cálculo de la resultante:

Rx: ∑Fxi : Pcos30 + 2P= 2.87P

Ry: ∑Fyi: -Psen30 – 4P= -4.5P

│R│=√Rx2+Ry2 = 5.34P R=arctg(Ry/Rx)= 57º

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EJEMPLOS

Como Ry<0 y Rx>0 el sentido es hacia el 4to cuadrante

Para obtener la ubicación de la recta de acción de la resultante se puede proceder de
distintas formas y según qué camino de adopte se obtendrán distintos puntos de la recta
de acción de la resultante.

a) Se puede tratar el sistema como dos sistemas de fuerzas paralelas en X e Y ubicando

la resultante de fuerzas en X por un lado, y la resultante de fuerzas en Y por el otro,
encontrando dos distancias yR y xR respectivamente, respecto del punto donde se elija
hacer la reducción de fuerzas. Cuando haya una cupla aplicada como en este ejemplo, la
misma se puede considerar en la reducción de las fuerzas en X o en las de Y, pero no en
ambas porque se estaría contando la cupla dos veces. Basta recordar que el resultado de
reducir todas las fuerzas a un punto es agregar el momento que esas fuerzas producen
respecto de dicho punto, es decir es la suma de los momentos de las componentes x e y,
por lo tanto si se contabilizara el par en ambas componentes, en la suma aparecería dos
veces.

Reducción de las fuerzas en x: ∑MA(Fx): -Pcos30x100= -87P

El sistema de fuerzas en X se ha reducido a A como se muestra en la figura:

Y Y

B B

87P 87P
2P 2.87P
C C
O ≡A X O ≡A X
Pcos30

La distancia yR a la que pasa Rx con relación a A se calcula por aplicación del teorema de
Varignon:

YR 
M A (Fx )
donde YR es una distancia por lo tanto es un valor en módulo.
Rx

87P
YR   30.3cm
2.87P
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EJEMPLOS

El sentido del par es el que determina la ubicación de Rx, la fuerza Rx en su posición

original debe producir respecto de A un momento igual a 87P con sentido horario. Como
Rx tiene sentido positivo, es decir a derecha, la distancia yR es en el sentido del semieje Y
positivo (hacia) arriba, de manera de producir respecto de A el momento horario:

Y Y

B B

2.87P
87P
2.87P YR=30.3cm
C C
O ≡A X O ≡A X

De la misma manera se procede con la ubicación de la resultante de las fuerzas en , Ry,

no olvidando considerar en este caso la cupla 100P antihoraria pues no se ha
considerado en el caso de las resultante Rx..

∑MA(Fy): -4Px100+100P= -300P

El sistema de fuerzas en X se ha reducido a A como muestra la figura:

Y Y

B B

300P 300P
C C
O ≡A X O ≡A X

Psen30

4P 4.5P
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EJEMPLOS

Repitiendo el razonamiento anterior, se debe encontrar la ordenada xR donde debe estar

la recta de acción de Ry para que provoque un momento respecto de A igual a 300P en
sentido horario.

M A (Fy)
XR 
Ry

300P
XR   66.7cm
4.5P
Y Y

B B

300P 300P
C
O ≡A X O ≡A X
XR=66.7

4.5P 4.5P

Habiendo obtenido las ubicaciones de las rectas de acción de Rx y Ry, el punto donde
ambas rectas se cortan pertenece a la recta de acción de la resultante, completando así la
definición de la misma.

Y Y

B B

2.87P
R=5.34P

R=57º
YR=66.7

YR=66.7

O ≡A X O ≡A X

XR=66.7 XR=66.7
4.5P
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EJEMPLOS

b) Otra forma posible de ubicar la resultante consiste en trasladar todas las fuerzas al
punto A agregando los respectivos momentos de las fuerzas en su posición original
respecto del punto de reducción.

Aquí también resulta conveniente trabajar con las componentes según X e Y. Por lo tanto
el momento de todas las fuerzas respecto del punto A es igual al momento de las fuerzas
en X, el de las fuerzas en Y y los pares aplicados.

M A  P cos 30 x100  4Px100  100P  387P

De esta forma se tienen todas las fuerzas aplicadas en A y un par igual a 387P en sentido
horario:

Y Y

B B

387P 387P
Pcos30 C C
O ≡A X O ≡A X
2P 57º

Psen30

4P 5.34P

Esas fuerzas en A se pueden componer como se ha hecho en la parte (a) obteniendo la

resultante igual a 5.34P con un ángulo de 57º orientada en el cuarto cuadrante. La
ubicación de la recta de acción de la resultante se obtiene desplazando paralelamente la
resultante una distancia d medida sobre la perpendicular a su recta de acción de manera
de anular el par 387P horario:
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EJEMPLOS

M A 387P
d   72.5cm
R 5.34P

Y Y

B B

57º

387P d=72.5cm
C C
O ≡A X O ≡A X
57º
5.34P

5.34P

b) Se desea ahora agregar un número de determinado de fuerzas incógnitas según

direcciones correspondientes de manera de lograr que las fuerzas a agregar y las
existentes constituyan un sistema equilibrado

Lo primero a determinar es el número mínimo de direcciones según la cual actuarán las

fuerzas para lograr el fin propuesto. En tal sentido recordando el segundo principio estas
fuerzas a agregar deben dar como resultante un fuerza igual y contraria y con la misma
recta de acción que la resultante de las fuerzas actuantes originalmente, es decir deben
ser capaces de generar la equilibrante del sistema.

Si se agregasen sólo dos fuerzas incógnitas de direcciones dadas, se podría obtener una
resultante de ambas igual y contraria a la resultante de las fuerzas conocidas, pero sólo
sería la equilibrante si coincidiera con la recta de acción de esta resultante, de lo contrario
ambas formarían un par como se ve en las figura siguiente para las direcciones 1 y 2:
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EJEMPLOS

-R

S2 ´ R

C
O ≡A X S1 ´
R=5.34P

d
LAS FUERZAS S1´ y S2´ DAN UNA FUERZA
IGUAL Y CONTRARIA A LA RESULTANTE
(POLIGONO CERRADO) PERO COMO EL
PUNTO DE CONCURRENCIA DE AMBAS
NO ESTA SOBRE LA RECTA DE R EL
RESULTADO FINAL ES UN PAR M=Rd NO
NULO. POR LO TANTO EL SISTEMA NO
ESTA EQUILIBADO.
-R=-5.34P

Se podría elegir a las direcciones 1 y 2 de manera que se corten sobre la recta de acción
de R para solucionar el inconveniente anterior, pero una variación en el sistema de
fuerzas actuantes podría ocasionar una variación en la ubicación de la recta de acción de
la resultante repitiéndose el inconveniente.

El problema se resuelve agregando una tercera dirección 3 no concurrente con 1 y 2

como se muestra en la figura:
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EJEMPLOS

B S3

S2-3 S2
-R

R S1

3 C
S3 O ≡ A X
R=5.34P S1
S2
2-3
1

2 PC

LAS DIRECCIONES 2 Y 3 PUEDEN GENERAR UNA FUERZA CON CUALQUIER

DIRECCION PASANTE POR EL PUNTO A DE CONCURRENCIA AMBAS, ENTONCES
EN PARTICULAR PUEDEN GENERAR UNA FUERZA EN LA DIRECCION 2-3
DETERMINADA POR EL PUNTO DE CONCURRENCIA A DE 2 Y 3 Y EL PUNTO DE
CONCURRENCIA PC DE LA DIRECCION RESTANTE 1 CON LA RESULTANTE R DE
LAS FUERZAS ACTUANTES.
LUEGO EL SISTEMA S2-3 S1 Y R ES UN POLIGONO CERRADO Y COMO SON
FUERZAS CONCURRENTES EL SISTEMA ES EQUILIBRADO PORQUE NO HAY
CUPLA.
LA FUERZA S2-3 SE DESCOMPONE EN S2 Y S3 OBTENIENDO ASI LOS VALORES
DE S1, S2 Y S3 QUE EQUILIBRAN AL SISTEMA

Si se produjera una variación en algunas de las fuerzas actuantes que produjera un

cambio en la ubicación de R, el punto C.C. variaría su posición en el plano, pero como 2-3
puede tener cualquier dirección pasante por la intersección de 2 y 3, entonces la recta 2-3
pivotearía alrededor de A hasta pasar por la nueva ubicación de C.C y el problema
siempre tendría solución.

SE CONCLUYE QUE PARA PODER EQUILIBRAR UN SISTEMA DE

FUERZAS NO CONCURRENTES EN EL PLANO SE NECESITAN AL MENOS TRES
DIRECCIONES NO CONCURRENTES.
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EJEMPLOS

Resolución analítica del problema:

Sabiendo que tres direcciones no concurrentes bastan para asegurar el equilibrio

de cualquier sistema se de fuerzas no concurrentes en el plano, se puede resolver
analíticamente el problema asignando sentido arbitrario a las fuerzas coincidentes con las
tres direcciones dadas, y planteando la condición analítica de equilibrio para un sistema
no concurrente:

B Pcos30
30º 4P
Psen30
200

100P

3 S3 C 2P

O ≡A X

200
S2 S1

1
2
45º

 Fx  2P  P cos 30  S1 cos 45  S 3  0 (1)

 Fy  Psen30  4P  S1sen45  S 2  0 (2)

 M A  P cos 30x100  4Px100  100P  S1sen45 x200  0 (3)

de (3) : S1 = 2.74P
de (2): S2 = 2.56P
de (1): S3 = -4.80P El signo negativo se interpreta que el sentido real es contrario al supuesto

B Pcos30
30º 4P
Psen30
200

100P

3 S3 C 2P

O ≡A X

200
S2 S1

1
2
45º