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DESCRIPCION ENTRADA - SALIDA

Encuentre la descripción entrada-salida de los siguientes ´
VA = ( R 1+uL 1∗s + L2∗s
y
)∗W
sistemas:
1. Para el Nodo de Salida y , se tiene:

y y−VA
+ =0
R 2 L 2∗s

Ahora se reemplaza el valor VA en el Nodo de Salida

u y
+
y y R 1+ L1∗s L2∗s
+ − ∗W =0
R 2 L2∗s L 2∗s
Se llama R1= 3Ω; L1= 1H; L2= 2H; R2=1Ω; C=1F

Se realiza el Nodo VA
Se multiplica la ecuación por L 2∗s

y∗L 2∗s u y
+ y+ + ∗W∗L 2∗s=0
R2 R 1+ L 1∗s L 2∗s

y ( L2∗s
R2
+ 1−W )=u
L2∗s
R1+ L 1∗s
Donde finalmente se obtiene que:

y L2∗s
Para el nodo VA
u
= (
R 1+ L1∗s )( L2∗s + RR2+2 R 2∗W )
VA−u VA − y
+VA∗C∗s + =0
R 1+ L 1∗s L 2∗s Teniendo en cuenta el valor de W

1 1 u y ( R 1+ L1∗s ) ( L2∗s )
VA ( R 1+ L1∗s
+C∗s+ = )+
L 2∗s R 1+ L 1∗s L 2∗s
W= (
L 2∗s+ ( C∗s ) ( R 1+ L 1∗s )( L 2∗s ) + R 1+ L 1∗s )
L 2∗s+ ( C∗s ) ( R 1+ L1∗s )( L 2∗s )+ R 1+ L 1∗s Y los uvalores de R1=
y 3Ω; L1= 1H; L2= 2H; R2=1Ω; C=1F
VA
( ( R 1+ L 1∗s ) ( L2∗s )
=
) +
R 1+ L 1∗s L 2∗s

u y ( R 1+ L1∗s ) ( L 2∗s )
VA = ( +
R 1+ L 1∗s L2∗s
∗ )(
L2∗s + ( C∗s ) ( R1+ L 1∗s )( L 2∗s ) +I.R 1+ L1∗s )
DIAGRAMAS DE BLOQUES

Donde se llamará Encontrar la función de transferencia para los siguientes

diagramas de bloques:
( R 1+ L1∗s ) ( L2∗s )
W= ( L 2∗s+ ( C∗s ) ( R 1+ L 1∗s )( L 2∗s ) + R 1+ L 1∗s ) 1.

Para facilitar la escritura quedando:

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Trayectorias Directas R – Y Lazos

 P1=G 4  L1=−G1 G2 H 1
Trayectorias Directas R – Y Lazos
 P2=G 1 G 2 G 3  L2=−G 2 G 3 H 2
 P1=G 1 G 3  L1=−G 3 H 1
 L3=−G1 G2 G3
 P2=G2 G3  L2=−G 2 G 3
 L4 =−G 4

Δ = 1 – [ L 1+ L2]
Δ = 1 – [ L1+ L2 + L3+ L4] + L1 L 4
Δ1 = 1
Δ 1 = 1 – [−G1 G 2 H 1]
Δ2 = 1
Δ2 = 1
y (s) P1 Δ1 + P2 Δ2
= y (s) P1 Δ1 + P2 Δ2
R (s ) Δ =
R (s ) Δ
y (s) G 1 G 3 +G2 G3
= y (s) G 4 (1+G1 G2 H 1)+G1 G2 G3
R (s ) 1+G 3 H 1+G 2 G 3 =
R (s ) 1+G1 G 2 H 1 +G2 G3 H 2+G 1 G2 G3 +G 4+ G1 G2 H 1 G4
Trayectorias Directas N – Y Lazos
 P1=−1  L1=−G 3 H 1
Trayectorias Directas N – Y Lazos
 L2=−G 2 G 3  P1=1  L1=−G1 G2 H 1
 L2=−G 2 G 3 H 2
Δ = 1 – [ L 1+ L2]
 L3=−G1 G2 G3
Δ1 = 1
 L4 =−G 4
y (s) P1 Δ1
=
R (s ) Δ Δ = 1 – [ L1+ L2 + L3+ L4] + L1 L 4
Δ 1 = 1 – [−G1 G 2 H 1]
y (s) −1
=
R (s ) 1+G3 H 1+G 2 G3 y (s) P1 Δ1
=
2.
R (s ) Δ

y (s) 1+G1 G2 H 1
=
R (s ) 1+G1 G 2 H 1 +G2 G3 H 2+G 1 G2 G3 +G 4+ G1 G2 H 1 G4

3.
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y (s) P1 Δ1
=
R (s ) Δ

y (s) G1 G2 G3 G4
=
R (s ) 1−G 2 G3 G5 +G3 G4 G6 +G1 G2 G3 G 4 G7

5.
Trayectorias Directas R – Y Lazos
 P1=G 1 G 5 G 4  L1=−G 2 G 6
 P2=G 1 G 2 G 3 G 4 
L2=−G 1 G 2 G 3 G 4 G7

L3=−G 1 G 5 G 4 G 7

Δ = 1 – [ L 1+ L2 + L3 ¿
Δ1 = 1 Trayectorias Directas R – Y Lazos
Δ2 = 1  P1=G 1 G 2 G 4  L1=−G 2 G 3
 L2=−G1
y (s) P1 Δ1 + P2 Δ2  L3 = −G 1 G 2 G 4
=
R (s ) Δ

y (s) G1 G5 G 4 +G1 G2 G3 G4 Δ = 1 – [ L1+ L2 + L3 ¿

=
R (s ) 1+G 2 G6+ G1 G2 G3 G4 G7 +G1 G5 G4 G 7 Δ1 = 1

y (s) P1 Δ1
4. =
R (s ) Δ

y (s) G1 G2 G4
=
R (s ) 1+G2 G3+G1 +G1 G2 G4

6.

Trayectorias Directas R – Y Lazos

 P1=G 1 G 2 G 3 G 4  L1=G2 G3 G5
 L2=−G 3 G 4 G 6
 L3 =
−G 1 G 2 G 3 G 4 G 7
Trayectorias Directas R – Y Lazos
 P1=G 1 G 2  L1=G 2 G 3
 L2=−G1 G 2
Δ = 1 – [ L 1+ L2 + L3 ¿
Δ1 = 1
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Δ = 1 – [ L 1+ L2 ¿
Δ1 = 1

y (s) P1 Δ1
=
R (s ) Δ

y (s) G1 G2
=
R (s ) 1−G 2 G3 +G1 G2

7.

Trayectorias Directas R – Y Lazos

 P1=G 1  L1=−G2
 L2=−G 1 G 3

Δ = 1 – [ L 1+ L2 ¿
Δ1 = 1

y (s) P1 Δ1
=
R (s ) Δ

y (s) G1
=
R (s ) 1+G2 +G 1 G 3