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predeterminadas
Alcanzar, Girar,
Tomar
Asir,Desmontar
Las combinaciones
Manipular dan elementos
simples y complejos
Mover, Colocar, Poner
Soltar
Codificación
A continuación se detallan en forma completa las distintas
acciones identificadas por los sistemas MTM-1.
Alcanzar Reach R Transporte en
vacio
Mover Move M Transportar un
objeto
Girar y aplicar Turn and apply T y AP Girar la Mano y
presión preasure aplicar presión
Asir Grasp G Tomar un objeto
R 30 C = 14.1 tmu
Caso Distancia
recorrida Movimiento
básico
M 30 B = 13.3 tmu
Caso Distancia
recorrida
Movimiento
básico
P 1 S = 5.6 tmu
Caso
Clase de
ajuste
Movimiento
básico