‫הד‬8-267

Julio César Estrada Pita

En el mecanismo de la figura el extremo C de la barra BC
está articulada al bloque que se desliza por la barra DE. En
la posición mostrada la velocidad angular de la barra AB es
ωAB = 2 rad/s en sentido horario su aceleración angular es
αAB = 3 rad/s2 en sentido antihorario. Calcular:
1. La velocidad angular de BC (rad/s)
2. La velocidad angular de DE (rad/s)
3. La velocidad angular de EF (rad/s)
4. La velocidad de C (mm/s)
5. La aceleración angular de BC (rad/s 2)
6. La aceleración angular de DE (rad/s 2)
7. La aceleración angular de EF (rad/s 2)
8. La aceleración de C (mm/s 2)

v D  v A   AB  rD A v D  2 k$  400 $j  800i$

v E  v D   DE  rE D  800  400 EF
v E  v F   EF  rE F 

 800i$   DE k$  800i$   EF k$   300i$  400 $j  
800 DE  300 EF

 EF  2 rad s v B  v A   AB  rB A   2 k  700 $j  1400i$

 DE  0.75 rad s vC  v B   BC  rC B 
vC  1400i$   BC k$  400i$  300 $j 
vC  1400  300 BC i$  400 BC $j
vC  1400  300 BC i$  400 BC $j

vC  v D   AB  rC D  vC AB X
vC  v D   DE  rC D  vC DE T

vC  800i$  0.75k$  400i$  vC DE i$

 
vC  800  vC DE i$  300 $j

1400  300 BC  800  vC DE  vC DE  825 mm s

  BC  0.75rad s
400 BC  300 
vC  1625i$  300 $j vC  1652.46 mm s
 a D  a A   AB  rD A   AB
2
rD A

a D  3k$  400 $j  2 2  400 $j  1200i$  1600 $j

a E  a D   ED  rE D   ED
2
rE D
a E  a F   EF  rE F   EF
2
rE F
1444442444443

  
 1200i$  1600 $j   ED k$  800i$  0.752  800i$   EF k$  300i$  400 $j  2 2  300i$  400 $j 
 1650i$  1600  800 ED  $j  1200  400 EF i$  1600  300 EF  $j

 1650  1200  400 EF 

  EF  7.125 rad s
2  ED  2.671875 rad s 2
 1600  800 ED  1600  300 EF 

a B  a A   AB  rB A   AB
2
rB A a B  3k$  700 $j  2 2  700 $j   2100i$  2800 $j
a B  2100i$  2800 $j a D  1200i$  1600 $j

aC  a B   BC  rC B   BC
2
rC B
aC  a D   DE  rC D   DE
2
rC D  2 DE  vC DE  aC DE

  
aC  1200i$  2800 $j   BC k$ 400i$  300 $j  0.752 400i$  300 $j 
aC  300 BC  2325i$  400 BC  263125
.  $j

aC  1200i$  1600 $j  2.671875k$  400i$  0.752  400i$  2  0.75k$  825i$  aC DE

 
aC  aC DE  1425 i$  706.25 $j

300 BC  aC DE  900
  BC  8.34375 rad s
2 aC DE  1603125
. mm s 2
400 BC  1925 