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Cap 1-10 PDF
Cap 1-10 PDF
Contenido:
Los líquidos y gases componen lo que se denomina fluidos y que constituyen el motivo de esta publicación.
Se puede definir un fluido como una sustancia que cambia constantemente de forma en tanto esté some-
tido a un esfuerzo de corte, por más pequeño que sea.
En contraposición, un cuerpo elástico sufre un desplazamiento definido (o se rompe) cuando se lo somete
al esfuerzo de corte.
Como se muestra en la figura [f:1.1] el sólido expuesto a un esfuerzo de corte se deforma de modo que
dicha deformación queda caracterizada por el ángulo a que se mantiene constante mientras el esfuerzo
cortante se mantenga constante. En cambio el fluido se deforma constantemente cuando se expone a di-
cho esfuerzo. Por lo tanto podemos decir que dicha deformación no está caracterizada por el ángulo de
deformación sino por la velocidad con que se deforma dicho ángulo. Volveremos sobre este concepto en
punto 1.5.
α
f:1.1 α′
α
Sólido Líquido
El recorrido libre medio de las moléculas está relacionado con la cantidad de moléculas existentes en un
volumen dado. Por ejemplo si en un centímetro cúbico de fluido hay n moléculas el recorrido libre medio
2
Propiedades de los Fluidos
de las mismas será n-1/3 cm. Por lo tanto, cuanto menor sea el número de moléculas por unidad de volumen
más impreciso será la hipótesis establecida. Es decir que la hipótesis del continuo no será aplicable, por
ejemplo en gases a muy bajas presiones. En la mayoría de los casos que se debe afrontar en la práctica
ingenieril (y en especial de la hidráulica) la hipótesis es válida.
Vamos en lo que sigue a calcular cual es el recorrido libre de las moléculas de agua a 5ºC y el del aire a
presión atmosférica y 0ºC.
Para ello recordamos que se define el Número de Avogadro como la cantidad de moléculas que hay en
1mol de materia, y que resulta ser igual a 6,022x1023 moléculas.
Como 1 mol de agua tiene una masa de 18 g = 0,018 kg y el agua tiene una densidad de 1000 kg/m3 el
volumen de 1 mol de agua será (ver punto 1.3).
m m 0, 018 kg
ρ= ⇒∀= = 3
= 1,8 ×10−5 m3
∀ ρ 1000 kg/m
Donde: ρ: Densidad m: Masa ∀: Volumen
6, 022 ×1023
Nº moléculas de agua en 1 m3 = = 3,346 ×1028
1,8 ×10−5
Entonces el recorrido libre de las moléculas X en metros será:
Como se puede observar estos valores son mucho más pequeños que cualquier partícula que podamos
imaginar en un problema de ingeniería habitual.
Donde m es la masa y ∀ el Volumen D∀ es un infinitésimo de orden superior al cubo del recorrido libre
de las moléculas.
En el sistema M, K, S (metro, kilogramo, segundo), la unidad de masa es el kilogramo (kg), en tanto que
3
CAPITULO 1
la unidad de dimensión es el metro (m), por lo tanto en el sistema M, K, S la unidad de densidad es:
kg
[ρ] =
m3
Algunos valores típicos de densidad son:
1 kg
ρagua a 5ºC =
dm3
Ya que 1 dm3 = 11 la densidad del agua también puede establecerse como:
1 kg
ρagua a 5ºC =
l
En hidráulica es común despreciar la variación de la densidad del agua con la temperatura y en general
se adopta:
1000 kg 1 kg 1 kg
ρagua = = =
m3 dm3 l
En los gases en cambio la variación de la densidad con la presión es muy importante y como veremos más
adelante cuando se duplica la presión absoluta la densidad se duplica también.
El volumen específico ve es la inversa de la densidad:
1
ve =
ρ
Obviamente las unidades del volumen específico en el sistema M, K, S serán las inversas de la corres-
pondiente a la densidad.
El peso específico γ es el peso por unidad de volumen o sea:
γ = ρ⋅ g
Donde g es la aceleración de la gravedad. Por lo tanto al igual que la aceleración de la gravedad, el peso
específico depende del lugar en que se mida (no así la densidad).
Las unidades del peso específico en el sistema M, K, S serán:
kg m
[ γ ] = [ρ] ⋅ [ g ] = ⋅
m3 s 2
Y recordando que por definición una fuerza de 1 Newton es aquella que aplicada a 1 kg masa le produce
una aceleración de 1 m/s2 resulta:
N
[γ] =
m3
Entonces el peso específico del agua expresado en unidades M, K, S será:
γ agua = ρagua ⋅ g
kg m
4
γ agua = 1000 3
⋅ 9,807 2
m s
Propiedades de los Fluidos
γ agua = ρagua ⋅ g
kg m
γ agua = 1000 3
⋅ 9,807 2
m s
N
γ agua = 9807 3
m
Si recordamos que por definición una fuerza de 1 kg es aquella que aplicada a una masa de 1 kg le pro-
duce una aceleración de 9,8 m/s2, el peso específico del agua se puede poner:
kg
γ agua = 1000 3
m
La unidad kg pertenece al denominado “sistema técnico” de unidades. El sistema técnico es ampliamente
utilizado en nuestro país en la industria y tiene la gran ventaja que en la tierra el módulo de la masa y del
peso son coincidentes. Sin embargo se debe advertir que mientras la masa mide la cantidad de materia, y
es independiente del lugar donde se la mida, el peso mide la fuerza a que dicha cantidad de materia dará
lugar cuando es expuesta a un campo gravitatorio. Matemáticamente la masa es expresada por un escalar
(o campo escalar), mientras que el peso es expresado por un vector (o campo vectorial).
En esta publicación utilizaremos cualquiera de los dos sistemas a fin que el lector se familiarice con am-
bos y tenga el elemento más idóneo para utilizar cuando lo requiera.
La densidad relativa de un fluido se define como el cociente entre la densidad del fluido y la densidad
de otro admitido como patrón. Para los líquidos el fluido patrón es el agua y para los gases el aire, por lo
tanto:
ρ
ρr = para líquidos
ρagua
ρ
ρr = para gases
ρaire
Donde... ρr: Densidad relativa ρ: Densidad del fluido
Y como la relación entre pesos específicos y densidades es la aceleración de la gravedad g es evidente que
las densidades relativas y los pesos específicos relativos de una sustancia son coincidentes.
Ejemplo 1:
Obtener el valor de las densidades y pesos específicos de un barro de densidad relativa 1,3 y del gas
domiciliario que tiene un peso específico relativo de 0,6 a presión atmosférica y temperatura de 15ºC.
Para el barro (al que consideraremos como líquido) la densidad resulta:
kg kg
ρbarro = ρrbarro ⋅ρagua = 1,3 ⋅1000 3
= 1300 3
m m
5
CAPITULO 1
N N
γ barro = γ rbarro ⋅ γ agua = 1,3 ⋅ 9807 3
= 12749 3
m m
O en el sistema técnico:
kg kg
γ barro = 1,3 ⋅1000 3 = 1300 3
m m
Para el gas domiciliario (compuesto principalmente por metano) la densidad será:
kg kg
ρgas = ρrgas ⋅ρaire = 0, 6 ⋅1, 225 3
= 0, 735 3
m m
En tanto que el peso específico en el sistema M, K, S:
kg m N
γ gas = γ rgas ⋅ γ aire = 0, 6 ⋅1, 225 3
⋅ 9,807 2 = 7, 208 3
m s m
En el sistema técnico:
kg kg
γ gas = γ rgas ⋅ γ gas = 0, 6 ⋅1, 225 3 = 0, 735 3
m m
Se define como presión en un punto a la relación:
fn
p = lim
DA→ 0 DA
fn
f
f:1.2
A
[F ]
[ p] =
[ A]
En el sistema M, K, S:
N
[ p] = que se conoce como Pascal (Pa)
m2
Y en el sistema técnico:
kg
[ p] = 2
m
En general en la industria tanto el Pascal como el kg/m 2 resultan muy pequeños y da lugar a módulos muy
grandes, por lo tanto es común la utilización del Kilopascal [kPa] y megapascales [MPa] en el sistema M,
6
Propiedades de los Fluidos
K, S y del kg/cm 2 en el sistema técnico. En particular esta última unidad es la más comúnmente utilizada.
Las relaciones entre ellas son:
1 MPa = 106 Pa
1 kPa = 103 Pa
kg
1 kg/cm 2 = 104 2
m
2
1 kg/m = 9,8 Pa
En lo que sigue no denominaremos al N/m2 Pascal sino que lo dejaremos expresado como N/m2.
Ejemplo 2:
Determinar la presión ejercida por una fuerza expresada en Newton cuyas componentes son 10 i; 8j; 20k
y que actúa sobre una superficie de 0,5 m2 ubicada en el plano x, y.
fn
p=
A
La componente normal al plano x, y tiene versor k y por lo tanto la presión será:
20 N N
p= 2
= 40 2
0,5 m m
Los fluidos pueden soportar esfuerzos de compresión importantes, sin embargo prácticamente no pueden
soportar esfuerzos de tracción. Por lo tanto la presión es la tensión normal que actúa en un fluido y es
siempre de compresión. Si bien en mecánica del sólido las tensiones de compresión son negativas, en la
mecánica de los fluidos la presión (que es una tensión de compresión) será positiva. Dado que los fluidos
no soportan esfuerzos de tracción las presiones negativas no tienen significado físico.
Ejemplo 3:
Si la temperatura ambiente es de 17ºC ¿Cual será la temperatura absoluta?
Donde:
p: Presión absoluta ∀: Volumen del gas m: Masa del gas
R: Constante del gas T: Temperatura absoluta del gas
Los gases más comunes a presión y temperatura cercanas a la atmosférica cumplen bastante bien con esta
condición.
ec:1.2 p = ρ ⋅ R ⋅T
La constante del gas R es igual a una constante universal para todos los gases dividido el peso molecular
del gas (recordar que el peso molecular o masa molecular es la suma de las masas o pesos atómicos de
los elementos que lo componen). Es decir:
RM
R=
M
Reemplazando en la ecuación [ec:1.1]:
m
p ⋅∀ = ⋅ RM ⋅ T
M
Además como m / M = n donde n es el número de moles.
p ⋅∀ = n ⋅ RM ⋅ T
Si queremos encontrar la constante universal de los gases recordando que 1 mol de gas a presión atmosfé-
rica y una temperatura de 0ºC ocupa un volumen de 22,4 litros y reemplazamos en la anterior ecuación:
n = 1 Mol
T = 273 K
∀ = 0, 0224 m3
p = patm = 101293 N/m 2 (ver capítulo 2)
p ⋅∀
RM =
n ⋅T
101293 N/m 2 ⋅ 0, 0224 m3
RM =
8 1 Mol ⋅ 273 K
p patm
p ⋅∀
RM = Propiedades de los Fluidos
n ⋅T
101293 N/m 2 ⋅ 0, 0224 m3
RM =
1 Mol ⋅ 273 K
Joule
RM = 8,311
Mol ⋅ K
Ejemplo 4:
Determinar la densidad del aire a 196000 N/m2 (2 kg/cm 2 ) y una temperatura de 60ºC.
De la ecuación [ec:1.2]:
RM p⋅M
p = ρ⋅ ⋅T ⇒ ρ =
M RM ⋅ T
Recordando que T es la temperatura absoluta = 273 + 60 = 333 K y que el peso molecular (la masa mo-
lecular) es la masa de 1 mol, o sea:
g kg
M = 29 = 0, 029
mol mol
2
196000 N/m ⋅ 0, 029 kg/mol kg
ρ= = 2, 054 3
N⋅m m
8,311 ⋅ 333 K
mol ⋅ K
A medida que los gases se aproximan al punto crítico el comportamiento de los mismos se aparta de la
ecuación de estado. Para los gases reales la ecuación de estado se puede escribir:
RM
p = Z ⋅ρ ⋅ ⋅T
M
Donde Z es el coeficiente de compresibilidad (que no se debe confundir con el módulo de elasticidad que
veremos en el punto 1.6).
Obviamente para los gases ideales Z = 1. El apartamiento de Z respecto a la unidad indica cuanto se aparta
el gas del comportamiento ideal.
El coeficiente de compresibilidad es función del gas en estudio, de la presión y la temperatura a la que
está sometido.
En este libro sólo estudiaremos el movimiento de gases ideales.
9
CAPITULO 1
Concluimos que cuando un fluido se encuentra en contacto con un límite sólido la capa de fluido adya-
cente al mismo se “adhiere” a él tomando por lo tanto la velocidad del límite sólido.
n
V
F
f:1.3
L
Además se puede apreciar que la fuerza requerida para mantener al líquido en movimiento es directa-
mente proporcional al área y a la velocidad de la placa e inversamente proporcional a la distancia entre
las placas:
V
F ≅ A⋅
L
Pero V / L es la velocidad angular con que se deforma el fluido, si el perfil no fuese lineal sería:
∂V
F ≅ A⋅
∂n
Donde n es la dirección normal al movimiento del fluido.
Y siendo:
F
=t
A
Donde t es la tensión de corte.
Resulta:
∂V
t≅
∂n
La constante de proporcionalidad de la ecuación anterior es la viscosidad absoluta o viscosidad dinámica:
∂V
ec:1.3 t = −m ⋅
∂n
Donde el signo menos indica que la tensión de corte se opone a la velocidad del fluido.
Esta ecuación se conoce como la ecuación de Newton de la viscosidad.
No todos los fluidos obedecen a esta ley. Algunos (generalmente muy viscosos) como los lodos, las
pastas, la tinta de imprenta, los polímeros y la sangre no responden a la ecuación anterior. Los fluidos
más comunes como el agua y el aire sí lo hacen. A los fluidos que cumplen con esta Ley se los denomina
Newtonianos. Si representamos la tensión de corte en función de la variación de velocidad según la di-
rección normal tendremos la clasificación que se muestra en la figura [f:1.4].
De lo expuesto surge que la viscosidad es una propiedad de los fluidos que se opone al deslizamiento
entre las capas del mismo. Se debe hacer notar que si la viscosidad fuese nula sería imposible frenar o
acelerar un fluido pues no habría posibilidad de transferir cantidad de movimiento entre las distintas
capas del mismo.
Esta capacidad de transferencia de cantidad de movimiento que caracteriza a la viscosidad puede ser ex-
10
Propiedades de los Fluidos
plicada si se examina las causas íntimas (a nivel molecular) que dan origen a la viscosidad.
velocidad de deformación dV dn
nte
esa
esp
o
fluido ideal
ian
do
ton
fl ui
te
ew
an
al
f:1.4
l
ide
ea
az
n
or
elg
do
co
tic
i
ad
flu
sti
ás
do
plá
pl
fl
ui
tensión de corte τ
tensión inicial
Esto explica a su vez el diferente comportamiento de la viscosidad en los líquidos y en los gases al au-
mentar la temperatura.
En efecto, en el caso de los líquidos, las fuerzas de cohesión intermoleculares son las dominantes. Dichas
fuerzas disminuyen al aumentar la temperatura como consecuencia de la mayor actividad vibratoria de
las moléculas. Por lo tanto al aumentar la temperatura disminuye la viscosidad de los líquidos.
En cambio en los gases las fuerzas de cohesión son pequeñas y los intercambios de cantidad de movi-
miento entre moléculas los predominantes. Al aumentar la temperatura aumenta el estado de movilidad
de las moléculas y por lo tanto la cantidad de choques (transferencia de cantidad de movimiento) entre
moléculas. Esto explica el hecho que al aumentar la temperatura aumenta la viscosidad de los gases.
N
[t] 2 N ⋅ s kg
[m] = = m = 2 =
DV m/s m m ⋅s
Dn m
En el sistema técnico:
kg ⋅ s kg
[m] = 2 = 9,81
m m ⋅s
Las unidades en el sistema M, K, S dan valores muy pequeños por lo cual es muy usado en la práctica el
sistema c, g, s, la unidad en este sistema se conoce como “poise”.
11
CAPITULO 1
dina ⋅ s g
poise = 2
=
cm cm ⋅ s
Donde recordamos que la dina se define como la fuerza que es necesario aplicar a un gramo masa para
producir una aceleración de 1 cm/s2.
Es muy común encontrar la viscosidad expresada en centipoises que es la centésima parte del poise.
La viscosidad del agua a 20ºC es de 1,002 centipoises.
kg
[m] m ⋅ s m 2
[v ] = = =
[ρ] kg s
m3
Nuevamente estas unidades son muy grandes para las viscosidades cinemáticas usuales por lo cual se
emplea el sistema c, g, s. En este sistema la unidad se conoce como stoke:
cm 2
stoke =
s
Es muy común expresar la viscosidad cinemática en centistokes que es la centésima parte del stoke.
La viscosidad cinemática del agua a 20ºC es aproximadamente 1 centistoke.
Ejemplo 5:
A fin de determinar la viscosidad dinámica y cinemática de un fluido, se lo vuelca en un aparato cilíndri-
co como se muestra en la figura [f:1.5]. Si el par que se mide en el eje es de 0,1 N m cuando la frecuencia
es de 600 RPM (revoluciones por minuto), el radio del cilindro es de 5 cm, la longitud 20 cm, en tanto
que el huelgo es de 0,2 mm, determinar las viscosidades dinámica y cinemática del fluido si la densidad
relativa del mismo es de 0,8.
M = 0,1 N·m
600 RPM
R = 5 cm
L = 20 cm
0,2 mm R
f:1.5
0,2 mm
e = 0,2 mm
5 cm
12
Propiedades de los Fluidos
La fricción del fluido en el espacio anular se opone al movimiento del cilindro. Como la velocidad de
rotación se mantiene constante debe haber un equilibrio entre el par aplicado y el par que produce las
tensiones de corte:
M eje = M fricción
Las tensiones de corte que se oponen al movimiento son las que actúan sobre las paredes laterales y las
bases del cilindro.
Admitimos que el movimiento es laminar, y por lo tanto las tensiones de corte vienen dadas por la ecua-
ción de Newton [ec:1.3]:
∂V
t = −m ⋅
∂n
Estas tensiones multiplicadas por el área en que actúan nos darán las fuerzas actuantes, y si estas las mul-
tiplicamos por la distancia al eje obtendremos los momentos debidos a la fricción.
El momento total será la suma de los momentos ejercidos sobre el área lateral y las dos bases y como las
bases son ambas iguales podremos poner:
M fricción = M area lateral + 2 M base
Puesto que la tensión de corte es la misma en cualquier punto del área lateral (figura [f:1.6]) el momento
sobre ésta será:
M area lateral = t ⋅ Alateral ⋅ R = t ⋅ 2p ⋅ R ⋅ L ⋅ R ec:1.4
R
τ
area lateral
f:1.6
En cambio sobre la base la tensión de corte varía porque varía la velocidad con el radio y también varía
el brazo de palanca desde 0 hasta R.
Como la tensión de corte y el brazo de palanca solo varían con el radio, si planteamos la ecuación de
momento para un área diferencial como la mostrada en la figura [f:1.7]:
dM base = t ⋅ 2p ⋅ r ⋅ dr ⋅ r
R
M base = ∫ t ⋅ 2p ⋅ r 2 ⋅ dr ec:1.5
0
∂V
t = −m ⋅
dn
dr
r
f:1.7
Donde ∂V / ∂n es la variación de la velocidad en la dirección normal a ésta. Como el espacio anular es
muy pequeño supondremos que la distribución de velocidades tiene una distribución lineal (en el capítulo
6 veremos que en realidad es parabólica. En este capítulo siempre haremos la suposición de distribución
lineal).
Volviendo a la pared lateral, como la velocidad del fluido sobre la superficie sólida tiene la velocidad de
ésta, resulta el siguiente perfil de velocidades (figura [f:1.8] y [f:1.9]).
Entonces:
∂V Vtang
=
∂n e
La velocidad tangencial viene dada por Vtang = w · R ; donde w es la velocidad angular, y como:
2p ⋅ f
w=
60
Donde ƒ es la frecuencia en RPM (que es nuestro dato).
4p 2 ⋅ f 3
M área lateral = −m ⋅ ⋅R ⋅L
60e
Sobre la base la distribución de velocidades será:
∂V Vtang r 2p ⋅ f ⋅ r
= =
∂n e 60 ⋅ e
Reemplazando en la ecuación [ec:1.5]:
14
Propiedades de los Fluidos
4p 2 ⋅ f ⋅ r 3
R
M base = −m ⋅ ∫ ⋅ dr
0 60 ⋅ e
m ⋅ 4p2 ⋅ f R 4
M base =− ⋅
60 ⋅ e 4
f:1.8
perfil de
velocidades f:1.9
r rebatido 90º
R
Y el momento total:
4p 4 ⋅ f 3 m ⋅ p2
M fricción = −m ⋅ ⋅ R ⋅ L − 2⋅ ⋅ f ⋅ R4
60 ⋅ e 60 ⋅ e
Como el momento en el eje es entregado al fluido, es negativo y por lo tanto:
m ⋅ p2 ⋅ ƒ 3
M eje = ⋅ R (4 L + 2 R)
60 ⋅ e
De donde podemos despejar m.
60 M eje ⋅ e
m=
p ⋅ f ⋅ R 3 (4 L + 2 R)
2
N ⋅s dina ⋅ s
m = 1,801×10−3 2 = 1,801×10−2 2
= 1,801×10−2 poise = 1,801 centipoise
m m
15
CAPITULO 1
Y siendo:
m
ν= donde ρ = ρr fluido ⋅ρagua = 0,8 ⋅1000 kg/m3 = 800 kg/m3
ρ
O sea:
1,801×10−3 N ⋅ s/m 2
ν= = 2, 25 ×10−6 m 2 /s = 2, 25 ×10−2 cm 2 /s = 2, 25 ×10−2 stokes = 2, 25 cs
800 kg/m3
dp
K =−
d∀
∀
El recíproco del módulo de elasticidad se denomina compresibilidad.
Esta ecuación expresa la relación que existe entre la presión aplicada a un fluido y la variación de volu-
men con respecto al volumen inicial del mismo. El signo menos indica que cuando la presión aumenta el
volumen disminuye y viceversa.
Cuanto más incompresible es el fluido mayor será el valor de K.
Puesto que d∀ / ∀ es adimensional, las unidades del módulo de elasticidad son las mismas que las unida-
des de presión ya vistas.
El módulo de elasticidad de los fluidos varía con la presión y la temperatura.
Los gases obviamente tienen factores de elasticidad mucho menores que los líquidos, puesto que los ga-
ses se deforman mucho más que los líquidos para una misma variación de presión. Como para los gases
además es posible encontrar ecuaciones analíticas que relacionen la evolución del gas con la variación de
presión y volumen, como se verá al tratar flujo compresible, el coeficiente de compresibilidad se reserva
para los líquidos.
En particular para el agua a 10ºC y presiones entre 25 y 50 kg/cm 2, el coeficiente de elasticidad vale
aproximadamente 21000 kg/cm 2, en tanto que para la misma temperatura y presiones entre 0 y 25
kg/cm 2 el coeficiente de elasticidad es de 20700 kg/cm 2 .
Ejemplo 6:
Se va a probar la resistencia mecánica de una cañería mediante una prueba de presión con agua. Para
ello se la requiere presurizar a 50 kg/cm 2. Si para llenar completamente la cañería a presión atmosférica
se utilizaron 2000 m3 de agua, y considerando que no hay dilatación de la cañería debido a la presión,
calcular el agua a agregar para alcanzar la presión requerida. Considerar que el factor de elasticidad es
16
Propiedades de los Fluidos
de 21000 kg/cm 2.
Esta es una prueba común en la práctica ingenieril, pero no se puede dejar de considerar la deformación
elástica de la cañería como haremos aquí por cuestiones de alcance y claridad.
Inicialmente los 2000 m3 de agua se encuentran a presión atmosférica, y finalmente se comprimirán a 50 kg/cm 2,
por lo tanto, el Dp es de 50 kg/cm 2 y el volumen inicial de 2000 m3.
Como el coeficiente de elasticidad lo consideramos constante podemos poner:
Dp
K=
D∀
∀
Y por lo tanto despejando la variación de volumen:
Dp ⋅∀ 50 kg/cm 2 ⋅ 2000 m3
D∀ = = 2
= 4, 76 m3 = 4760 l de agua
K 21000 kg/cm
El volumen a agregar por la dilatación de la cañería depende del material, el diámetro y el espesor, y se
puede calcular analíticamente. Este volumen se debe adicionar al anterior para obtener el total a agregar.
f:1.10
f:1.11
peso de la aguja
Consideremos un fluido en equilibrio como se muestra en la figura [f:1.10]. Una partícula en el seno del
líquido estará sometida a fuerzas de cohesión que serán las mismas en todas las direcciones dando por
lo tanto una resultante nula. En cambio una partícula de fluido en la superficie estará sometida a dife-
rentes fuerzas de cohesión debido a la diferencia de cohesión entre líquido y aire dando como resultado
una fuerza neta dirigida hacia el seno del líquido. Por lo tanto si se quiere “arrancar” una partícula de la
superficie habrá que vencer esta fuerza de cohesión. O sea que la superficie de contacto entre líquido y
gas forman una película, capa o lámina que se encuentra tensionada y que da lugar al nombre con que se
conoce este fenómeno físico.
Esto se puede observar también colocando una aguja de coser pequeña sobre la superficie del líquido en
17
CAPITULO 1
F+P
R
f:1.12
Planta Vista
Puesto que la tensión superficial se manifiesta siempre que se produce una interfaz podemos encontrar
una ecuación general para la misma como mostraremos en lo que sigue:
2s ⋅ de ⋅ sen a + 2s ⋅ dn ⋅ sen b = ( p1 − p2 ) ⋅ dn ⋅ de
Y siendo:
dn de
sen a ≅ sen b ≅
2 R2 2 R1
2s 2s
18 + = p1 − p2
2 R2 2 R1
dn de Propiedades de los Fluidos
sen a ≅ sen b ≅
2 R2 2 R1
2s 2s
+ = p1 − p2
2 R2 2 R1
Y por lo tanto:
1 1
Dp = s ⋅ + ec:1.6
R1 R2
Que es aplicable a cualquier caso de tensión superficial, veremos a continuación algunos casos especiales.
R1 R2
R1 R2
σ
ds
σ
p1 f:1.13
σ
σ p2
dn
R2 R2 R1 R1
α β
σ ⋅ ds σ ⋅ dn f:1.14
α β
p1 p1
dn p2 ds p2
σ
pext
R
σ f:1.15
σ
pint
σ
2s
Dp =
R
19
CAPITULO 1
Ejemplo 7:
Cuando se destapa una botella de agua gasificada se observa que se producen pequeñas burbujas. Esto se
debe a la reducción de presión en el fluido. Suponiendo que el fluido es agua a 0°C calcular la diferen-
cia de presión entre el interior y el exterior de la burbuja si el diámetro de la misma es de 1 mm (figura
[f:1.16]). La tensión superficial del agua a 0°C es de 0,075 N/m.
f:1.16
m
= 1m
D
2 ⋅ 0, 075 N
DP =
0, 001 m 2
2
N
DP = 300 2
m
Si consideramos ahora un tubo de vidrio de pequeño diámetro sumergido en agua como se muestra en la
figura [f:1.17].
∆h
f:1.17
Vemos que se produce un ascenso de líquido respecto a la superficie libre. A dicho ascenso lo denomina-
mos ascenso capilar.
Este ascenso se debe a que las fuerzas de cohesión entre el agua y el vidrio son superiores que las fuerzas
de cohesión entre las partículas de líquido entre sí. De estos líquidos se dice, desde el punto de vista de
la tensión superficial que “mojan”.
Si en cambio de agua el líquido en el recipiente fuese mercurio ocurriría lo que se muestra en la figura
[f:1.18].
Es decir que se produce un descenso capilar debido a que las fuerzas de cohesión del líquido son mayores
que las fuerzas de cohesión entre éste y el vidrio. De estos fluidos se dice que “no mojan”.
f:1.18 ∆h
20
Propiedades de los Fluidos
Si queremos calcular el ascenso capilar, poniendo en evidencia las fuerzas que actúan, como se muestra
en la figura [f:1.19].
σ r σ
R
α
p1
p2
f:1.19
∆h
Ejemplo 8:
¿Cuál será el ascenso capilar aproximado del agua en contacto con el aire, (tensión superficial 0,073
N/m) en un tubo limpio de vidrio de 5mm de diámetro?. En el caso de tener mercurio (ρr = 13,56, σ =
0,514 N/m y ángulo de contacto a = 50º), ¿cuál sería el descenso capilar?.
No se da el ángulo de contacto con el agua porque es usual tomarlo como 90º (es decir la superficie del
agua se hace tangente a la superficie del tubo). Entonces reemplazando en la ecuación hallada.
sen 90º
Dhagua = 2 ⋅ 0, 073 N/m ⋅ = 5,96 × 10−3 m = 5,96 mm
9800 N/m3 ⋅ 0, 0025 m
sen(−50º )
Dhmercurio = 2 ⋅ 0,514 N/m ⋅ 3
= −2,37 ×10−3 m = −2,37 mm
13,56 ⋅ 9800 N/m ⋅ 0, 0025 m
Donde hemos tomado el ángulo de contacto negativo porque el menisco se forma hacia abajo.
21
CAPITULO 1
Cuando un líquido pasa a vapor (como el agua) lo hace con un brusco aumento de su volumen, en tanto
que cuando pasa de vapor a líquido ocurre lo contrario.
Cuando estos fenómenos ocurren en el seno de un líquido se produce un efecto llamado cavitación, el
cual es típico de las hélices de barco, de las bombas y de las válvulas.
El agua al aumentar su velocidad disminuye su presión, si dicha disminución de presión es tal que la pre-
sión absoluta se ubica por debajo de la presión de ebullición a la temperatura del agua (llamada tensión
de vapor), se producen burbujas de vapor. Luego dichas burbujas viajan a zonas de mayor presión que
la tensión de vapor del fluido haciendo que dichas burbujas pasen a estado líquido. La brusca disminu-
ción de volumen hace que las partículas de líquido imploten lanzándolas violentamente. Cuando dichas
partículas de líquido golpean con superficies sólidas producen una fuerte erosión que se conoce como
cavitación.
La tensión de vapor por ser una presión tiene las mismas unidades que éste.
Referencias:
“Propiedades Físicas de los Fluidos” - Fernando C. Silva - P3DT1 - CEIT F.R.B.A.
“Guía de Trabajos Prácticos de Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI
“Elementos de Mecánica de los Fluidos” - Vennard y Street
“Mecánica de Fluidos” - Irving H. Shames
“Mecánica de los Fluidos” - Victor L. Streeter
“Principles of Fluid Dynamics” - W. H. Li and S. H. Lam
“Engineering Data Book” - Gas Processors Suppliers Association
“Flujo de Fluidos en Válvulas, Accesorios y Tuberías” - Crane
Referencias audiovisuales:
“Introduction to the Study of Fluid Motion” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research.
“Characteristics of Laminar and Turbulent Flow” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydaulics Research.
Problemas propuestos:
1. ¿Cuál será el peso, expresado en newton (N) y en kilogramos fuerza (kg) de un cuerpo de masa 10 kg en un
planeta donde la aceleración de la gravedad es de 4,9 m/s2? ¿Cuál será el peso de dicho cuerpo en la Tierra?
33 respuesta: peso = 49 N; 5 kg / 98 N; 10 kg
3. Un líquido tiene una densidad relativa de 1,3 y una viscosidad cinemática de 2 cs (centistokes).
Determinar su peso específico relativo, su densidad (expresada en kg/m3), su peso específico (expre-
sado en N/m3) y su viscosidad dinámica (expresada en centipoise).
33 respuesta: γr = 1,3; ρ = 1300 kg/m3; γ = 12753 N/m3; µ = 2,6 cp
4. Un líquido tiene peso específico relativo de 1,2. Encontrar cuanto vale la densidad relativa, el peso
específico (expresado en N/m3) y su densidad (expresada en kg/m3).
5. Si un barril de petróleo tiene un volumen de 159 l y pesado en báscula con su contenedor pesó 1500 N
en tanto que el peso del contenedor es de 100 N determinar cuanto vale la densidad de dicho petróleo
expresada en kg/m³ y cuanto vale su densidad relativa.
33 respuesta: rpetróleo = 898 kg/m3 y rr = 0,898
6. El gas licuado contenido en una garrafa de 10 kg de peso neto tiene una densidad relativa de 0,8; en-
contrar que volumen ocupa el líquido (expresado en l) que contiene la garrafa. Despreciar el espacio
de vapor.
7. Una fuerza expresada en N vale F = 4i + 3 j + 9k y actúa sobre un área cuadrada de
lado5 cm en el
plano x, y ¿Qué presión y esfuerzo de corte producirá? Repetir los cálculos para F = −4i + 3 j − 9k .
Expresar los resultados en N/cm².
33 respuesta: s = 0,36 N/cm2 y t = 0,2 N/cm2; s = 0,36 N/cm2 y t = 0,2 N/cm2
8. La cabeza de un pistón (parte circular) está sometida a una presión de 40 atm. Si el pistón tiene un
diámetro de 100 mm, encontrar la fuerza transferida a un vástago que lo mueve (expresarla en N).
9. Un cañón neumático dispara un proyectil de masa 0,2 kg; si se supone que no hay efecto de roza-
miento, y se sabe que la presión en el momento de ponerse en movimiento el proyectil es de 9,8 N/
cm2 y que la misma es aplicada durante una décima de segundo en forma constante y el diámetro
del cañón es de 10 cm: determinar cual es la velocidad en m/s a la que saldrá la bala si el cañón se
dispone horizontalmente.
33 respuesta: V = 385 m/s
10. Encontrar la densidad relativa y la densidad absoluta (expresada en kg/m3) del dióxido de carbono
(CO2) a presión atmosférica y 15ºC.
11. Un dirigible se va a llenar con helio, He, de peso molecular Mhelio = 4 g/mol. Encontrar cuál es la den-
sidad relativa del helio y cuál será la presión en N/cm² a la que estará sometido dentro del dirigible
si su temperatura será de –20ºC, y su densidad del 20% de la correspondiente al aire en condiciones
estándar de presión y temperatura (1 atm y 15ºC).
33 respuesta: rr helio = 0,14; p = 12,88 N/cm2
12. Un vehículo va a ser convertido a gas natural. Para ello se le instalarán dos cilindros con un volumen
de 75 l cada uno. Sabiendo que el gas natural será inyectado a 200 atm absolutas a una temperatura
de 15ºC y el peso molecular del gas es de 18 g/mol, encontrar en cuanto se incrementa el peso del
vehículo cuando los tanques de gas están llenos. Expresar el valor en N.
13. Se transporta gas natural a una presión absoluta de 588 N/cm2 y a una temperatura de 15ºC. Calcular
la densidad del fluido en kg/m3 si el peso molecular de dicho gas es de 19 g/mol.
23
CAPITULO 1
14. Siendo el peso molecular del aire 29 g/mol, calcular la densidad relativa y absoluta del mismo (en kg/
m³) cuando se lo somete a una presión absoluta de 19,6 N/cm2 y una temperatura de 215ºC.
15. Sabiendo que la viscosidad del gas natural es 0,013 cp a 70 kg/cm 2 absolutos y 15ºC, y de 0,011 cp a
1,033 kg/cm 2 y 15ºC y siendo el peso molecular de dicho gas de 17,777 g/mol, encontrar cuanto vale
la viscosidad cinemática de dicho gas a las presiones y temperaturas indicadas. Expresar el resultado
en centistokes (cs).
33 respuesta: v = 0,254 cs / 14,61 cs
16. Sabiendo que el oxígeno es un gas diatómico (O2), que el peso atómico del oxígeno es 16 y que la
viscosidad dinámica del mismo a presión de 98 N/cm2 y 50ºC es de 0,022 cp encontrar el valor de la
viscosidad cinemática expresada en cs.
17. Tres fluidos tienen las siguientes velocidades de deformación y tensiones de corte. Determinar a qué
tipo de fluido corresponden.
dv/dn [1/s] 0 2 4 6
τ [N/m2] 10 20 30 40
dv/dn [1/s] 0 0,3 0,9 2,1
τ [N/m2] 0 10 20 30
dv/dn [1/s] 0 0,3 0,6 0,9
τ [N/m2] 0 10 20 30
19. Para el fluido plástico ideal del problema 17, calcular cuanto vale la tensión de corte en N/m² cuando
su gradiente de velocidad en la dirección normal es de 3,2 s-1.
20. Un bloque cuadrado, figura [f:1.20], que pesa 25 kg y tiene 20 cm de arista se deja deslizar por un
plano inclinado en el que existe una película de aceite, cuya viscosidad es igual a 2,2.10–4 kg ⋅ s/m 2 .
¿Cuál es la velocidad límite a que descenderá si se supone que el espesor de la película de aceite es
de 0,025 mm? La distribución de velocidades se postula lineal. Expresar el resultado en m/s.
e = 0,025 mm
f:1.20
θ = 20º
21. Un cilindro de acero de 7.800 kg/m³ de densidad cae verticalmente por un tubo. El diámetro del cilin-
dro es de 10 mm y su longitud 10 mm, en tanto el diámetro interno del tubo es de 10,1 mm y existe
entre ambos una película de lubricante. Si se alcanzó una velocidad límite de 15 m/s encontrar cuanto
vale la viscosidad dinámica del lubricante. Expresar el resultado en cp.
24
Propiedades de los Fluidos
22. Un cuerpo cónico, figura [f:1.21], gira a una velocidad constante igual a 10 rad/seg. Una película de
aceite de viscosidad 2,2×10–4 kg ⋅ s/m 2 separa al cono del recipiente que lo contiene. El espesor de la
película es de 0,25 mm. ¿Qué par se necesitará para mantener el movimiento? El cono tiene una base
de 5 cm de radio y una altura de 10 cm. Utilice la distribución de velocidades lineal y la viscosidad
newtoniana. Expresar el resultado en Nm.
e 10 cm
f:1.21
e
10 cm
23. La distribución de velocidades en régimen laminar en un conducto de sección circular viene dada
por:
Dp r 2
Vz = ⋅ R 2 ⋅ 1 −
4m ⋅ L R
Donde Dp es la caída de presión a lo largo del conducto; r es un radio genérico, L es la longitud en
la cual se produce la caída de presión; R es el radio del conducto y m es la viscosidad del fluido.
Sabiendo que la caída de presión en 100 m es de 9.800 N/m2, y el radio del ducto es de 5 cm encontrar
cuanto vale la tensión de corte sobre la pared. Expresar el resultado en N/m².
24. El espacio entre dos placas planas paralelas separadas por una distancia h, figura [f:1.22], está ocupa-
do por un fluido de viscosidad constante m. La placa superior se desplaza a una velocidad constante
V0 con respecto a la inferior. Encontrar los perfiles de velocidad y tensión de corte en el fluido, con-
siderando que la presión es constante en todo el campo fluido.
V0
f:1.22
h
33 respuesta: t = –µ · V0 / h
25. Encontrar cuanto valdría la tensión de corte del problema anterior sí la distribución de presiones
fuese parabólica.
25
CAPITULO 1
27. Para el vástago del problema anterior ¿Cuál será la potencia en watt generada por la fricción?
28. Una película uniforme de aceite de 0,1 mm de espesor separa dos discos ambos de 200 mm de diá-
metro, montados coaxialmente. Despreciando los efectos de borde calcular el par torsor necesario
para hacer girar a uno de los discos en relación al otro a una velocidad de 7 rev/s, si el aceite tiene
una viscosidad de 0,14 N · s/m2. Expresar el resultado en Nm.
33 respuesta: M = 9,67 N · m
29. Para el problema anterior graficar como varía el par torsor con respecto al resbalamiento entre discos
(diferencia de velocidad angular entre ellos).
30. El espacio entre dos paredes grandes, planas y paralelas, separadas entre sí por 25 mm está lleno con
líquido de viscosidad absoluta de 0,7 N · s/m2. Dentro de este espacio se tira de una placa delgada
plana de 250 mm por 250 mm con una velocidad de 150 mm/s y a una distancia de 6 mm desde una
pared, manteniéndose la placa y el movimiento paralelos a las paredes. Suponiendo una variación
lineal de la velocidad entre la placa y las paredes determinar la fuerza en N ejercida por el líquido
sobre la placa.
33 respuesta: F = 1,43 N
31. Calcular la potencia teórica en watt que se pierde por fricción en un cojinete de 100 mm de diámetro y
200 mm de longitud que gira a 1500 rpm dentro de un alojamiento de 100,1 mm si el lubricante es
aceite con viscosidad de 100 cp. Despreciar los efectos sobre las tapas.
32. Calcular el coeficiente de elasticidad de un líquido que tiene un volumen de 1,232 l cuando es some-
tido a una presión de 10 atm y un volumen de 1,231 l cuando se lo somete a una presión de 25 atm.
Expresar el resultado en N/m².
33 respuesta: K = 1,87 · 109 N/m2
33. Una cañería se va a probar hidráulicamente a 120 atm. Se la llena con 5.000 m3 de agua hasta presión am-
biente. Despreciando la dilatación de la cañería y considerando un módulo de elasticidad de 21.000 kg/cm 2
determinar el volumen de agua en m³ a agregar para alcanzar la presión de prueba.
34. El módulo de elasticidad del agua a una determinada presión y temperatura es de 21.000 kg/cm 2.
¿Cuánta presión será necesario aplicar al agua para reducir su volumen en 1%? Expresar el resultado
en N/cm2.
33 respuesta: p = 2058 N/cm2
35. Calcular como varía la densidad del agua y la del aire cuando se comprimen desde presión atmosfé-
rica a 100 atm a temperatura constante de 15ºC.
36. Determinar cuanto ascenderá el agua en mm con respecto a la superficie libre entre dos placas para-
lelas separadas 5 mm.
26
Propiedades de los Fluidos
37. Determinar cuanto descenderá el mercurio en mm si se encuentra a 15ºC encerrado entre dos placas
separadas 1 mm.
38. ¿Qué diferencia de presión en N/m² habrá entre el interior y el exterior de un chorro de agua cilíndri-
co de 0,1 mm de diámetro?
33 respuesta: Dp = 1460 N/m2
39. ¿Qué trabajo teórico en joule deberá realizarse para dividir un litro de agua en gotas de 0,5 mm de
diámetro?
40. Calcular la diferencia de presión en N/m² entre el interior y el exterior de una pompa de jabón si el
diámetro de la misma es de 2 mm suponiendo que el fluido es agua (tensión superficial 0,073 N/m).
Tener en cuenta que la solución jabonosa forma una película en cuyo interior hay aire.
33 respuesta: p = 292 N/m2
41. Se desea generar pompas de jabón como las del problema 39 con un caudal de 1 l/s. ¿Cuál será la
potencia teórica necesaria expresada en watt?
42. Una pared plana, figura [f:1.23], está sumergida en una gran masa de agua. Tomando en cuenta la
tensión superficial del agua, determinar la forma de la superficie del líquido. Haciendo la hipótesis de
que las irregularidades de la superficie son suficientemente pequeñas, se puede postular que la cur-
vatura de la misma es aproximadamente: 1 / r = d2y / dx2. El ángulo de contacto θ es dato. Determinar
la altura h.
f:1.23
h
θ
33 respuesta: h = cotg θ ⋅ s / γ
43. Cuál será el ascenso capilar aproximado del agua en contacto con el aire, (tensión superficial 0,073
N/m) en un tubo limpio de vidrio de 1 mm de diámetro.
44. Sobre una hélice de barco se tiene una presión absoluta mínima en un punto de 0,03 atm. Si la tem-
peratura del agua es de 15ºC ¿Se producirá cavitación?.
33 respuesta: No
27
CAPITULO 1
28
capítulo 2
Estática de los Fluidos
Contenido:
Consideremos el equilibrio de fuerzas sobre un elemento fluido en reposo mostrado en la figura [f:2.1] en
el cual, para simplificar, hemos tomado el caso bidimensional:
Y
Y ds
F3
f:2.1
X X
F2 α dz
Z dy ρ ⋅ g ⋅ d∀
Z dx F1
Dado que no hay tensiones de corte ni fuerzas de inercia las únicas fuerzas actuantes serán la presión y
las fuerzas de gravedad, siendo las fuerzas de presión sobre las paredes:
F3 = p3 ⋅ dz ⋅ de
F2 = p2 ⋅ dy ⋅ dz
F1 = p1 ⋅ dx ⋅ dz
Sí ahora planteamos las ecuaciones de equilibrio sobre los ejes.
Sobre el eje X:
p2 ⋅ dy ⋅ dz − p3 ⋅ dz ⋅ de ⋅ sen a = 0
Y como:
de ⋅ sen a = dy ⇒ p2 = p3
Sobre el eje Y:
p1 ⋅ dx ⋅ dz − p3 ⋅ dz ⋅ de ⋅ cos a − 12 ⋅ρ ⋅ g ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz = 0
p3 − p1 + 12 ⋅ρ ⋅ g ⋅ dy = 0 ⇒ p3 = p1 y p1 = p2 = p3
Puesto que el elemento puede elegirse en cualquier orientación y es arbitrario, concluimos que la presión
en un fluido en reposo es la misma en todas las direcciones es decir es isótropa.
Si bien para simplificar hemos considerado el caso bidimensional (el tridimensional sería un prisma de
base triangular en lugar de rectangular), la demostración es válida para cualquier caso.
30
Estática de los Fluidos
∂p dy
Y p + ⋅ ⋅ dx ⋅ dz
∂y 2
∂p dy
p − ⋅ ⋅ dx ⋅ dy
∂z 2
∂p dx
p − ⋅ ⋅ dy ⋅ dz
∂x 2 ρ ⋅ g ⋅ d∀ ∂p dx
p + ⋅ ⋅ dy ⋅ dz
∂x 2 f:2.2
∂p dz
p + ⋅ ⋅ dx ⋅ dy
∂z 2 X
∂p dy
Z p − ⋅ ⋅ dx ⋅ dz
∂y 2
Sobre el eje X:
∂p dx ∂p dx ∂p
p − ⋅ ⋅ dy ⋅ dz − p + ⋅ ⋅ dy ⋅ dz = 0 ⇒ =0 ec:2.1
∂x 2 ∂x 2 ∂x
p: cte. para Z , Y = cte.
Sobre el eje Z:
∂p dz ∂p dz ∂p
p − ⋅ ⋅ dx ⋅ dy − p + ⋅ ⋅ dx ⋅ dy = 0 ⇒ =0 ec:2.2
∂z 2 ∂z 2 ∂z
p: cte. para X , Y = cte.
Sobre el eje Y:
∂p dy ∂p dy
p − ⋅ ⋅ dz ⋅ dx − p + ⋅ ⋅ dz ⋅ dx − ρ ⋅ g ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz = 0
∂y 2 ∂y 2
dp
= −ρ ⋅ g ec:2.3
dy
∫ dp = − ∫ ρ ⋅ g ⋅ dy
p1 y1
31
CAPITULO 2
Las ecuaciones [ec:2.1] y [ec:2.2] implican que para y = cte. (cuando la aceleración de la gravedad actúa
según este eje) se obtiene planos isobaricos (la presión es constante).
p2 T
dp p dp g 21
ec:2.5
dy
=−
R ⋅T
⋅g y ∫p p R ⋅ T∫ T ⋅ dy
= −
1 1
Si encontramos una relación entre la temperatura absoluta y la altura podremos integrar la ecuación an-
terior para obtener la variación de presión con la altura.
Un caso clásico de estática de fluidos compresibles lo constituye la atmósfera terrestre. La presión atmos-
férica se debe a la columna de aire que existe sobre la corteza terrestre:
Se encontró que desde el nivel del mar hasta los 11.000 metros de altura, la temperatura del aire varía en
forma aproximadamente lineal. Esta relación viene dada por:
Donde para y = 0 (nivel del mar) se admite que la temperatura es de 15ºC (288 K) en tanto que disminuye
a medida que subimos.
Ejemplo 1:
Admitiendo que la presión (absoluta) al nivel del mar es de 101.300 N/m2 encontrar cuanto vale la pre-
sión atmosférica a 5.000 m de altura.
f:2.3
Es decir que la presión medida por este tipo de aparato es la presión relativa a la atmósfera, la cual recibe
también el nombre de presión manométrica.
Es decir que cuando la presión a medir sea mayor que la atmosférica la aguja del manómetro girará en
el sentido de las agujas del reloj y si la presión a medir fuese menor que la atmosférica la aguja girará en
sentido contrario.
Los manómetros que también pueden medir presiones mayores o menores que la atmosférica se llaman
manovacuómetros.
En el gráfico de la figura [f:2.4] se puede visualizar con claridad cuales son las presiones absoluta, mano-
métrica y el vacío.
pman = 0
vacío B
B patm = 0 variable con el lugar, el estado
del tiempo y la altitud
pabs en B
pabs = 0
Recuérdese que la presión atmosférica se debe a la columna de aire sobre la superficie de la Tierra y que
33
CAPITULO 2
por lo tanto varía del Ecuador (máximo) hacia los polos (mínimo). También varía con la altitud del lugar.
La presión atmosférica se puede medir mediante la experiencia de Torricelli (1643) la cual consiste en
tomar un tubo de vidrio de largo apropiado lleno de mercurio y sumergirlo en un recipiente con mercurio
(figura [f:2.5]).
h
f:2.5
Mercurio
Se observa que el mercurio en el tubo conserva una altura h, es decir no toma el nivel del recipiente.
Si se desprecia la presión de vapor del mercurio y aplicando la ecuación [ec:2.4].
pabs = ρHg ⋅ g ⋅ h
Siendo h al nivel del mar 760 mm.
patm = 13600 kg/m3 ⋅ 0, 76 m ⋅ 9,8 m/s 2 = 101300 Pa = 1, 033 kg/cm 2 = 10330 kg/m 2
Donde hemos echado mano a de la propiedad que dedujimos que en planos normales a la gravedad la
presión (dentro del mismo fluido) es constante. Obsérvese que si hubiese otro fluido en el medio esta
igualdad sería falsa.
Aplicando ahora la ecuación fundamental de la hidrostática para fluidos incompresibles ([ec:2.4]).
p2abs = patm + γ1 ⋅ h1
p1abs = p Aabs + γ 2 ⋅ h2 ⇒ p Aabs + γ 2 ⋅ h2 = patm + γ1 ⋅ h1
p Aabs = patm + γ1 ⋅ h1 − γ 2 ⋅ h2
34
Estática de los Fluidos
γ1
γ2
h1
f:2.6
A
h2
1 2
La p Aabs hallada es la presión absoluta en el punto A la presión manométrica en A sería directamente
p A = γ1 ⋅ h1 − γ 2 ⋅ h2
Ejemplo 2:
La longitud de la columna de líquido para una presión diferencial dada, es aumentada inclinando el brazo
del manómetro. Para el manómetro mostrado en la figura [f:2.7] la razón de diámetros de la cisterna al
tubo del manómetro es 10. Determinar el ángulo a si la verdadera presión diferencial es 12 kg/m 2 cuando
L = 30 cm, donde L es medida desde la posición de presión cero del fluido en el manómetro en el tubo
inclinado.
Cuando las presiones en 1 y 2 son iguales el nivel de líquido en la cubeta y en el tubo son iguales. En este
estado la lectura sobre la escala graduada que se encuentra sobre el tubo inclinado indica 0.
Cuando se aplica una mayor presión en 1 que en 2, el nivel en el tubo inclinado debe ascender para
compensar la diferencia de presión. Entonces parte del líquido en la cubeta debe desplazarse hacia el
tubo para compensar el volumen requerido en la longitud L. Este desplazamiento de líquido hace que
disminuya el nivel en la cubeta. Dado que el líquido manométrico lo podemos considerar incompresible,
el volumen desplazado en la cubeta debe ser igual al volumen que llena el espacio L del tubo, es decir:
p ⋅ D2 p⋅d2
⋅ Dx = ⋅L
4 4
35
CAPITULO 2
d2 d2 ⋅L
Dx = ⋅ L = = 0, 01L ⇒ Dx = 0, 01 ⋅ 0,3 m = 0, 003 m
D2 100d 2
p2
D
p1 L d
∆x h
f:2.7
α
D
= 10 L = 10 cm p1 ⋅ p2 = ∆p = 12 kg/m 2 γ = 800 kg/m3
d
Si g es el peso específico del líquido manométrico, en tanto el peso específico del fluido en 1 y en 2 es
despreciable, mediante la ecuación de la hidrostática podemos encontrar la presión manométrica en 1:
p1 = p2 + γ ⋅ L ⋅ sen a + Dx ⋅ γ y p1 − p2 = Dp = γ ( L ⋅ sen a + Dx ) = γ ⋅ h
Llamando h a:
h = Dx + L ⋅ sen a
Sea la superficie plana sumergida que se muestra en la figura [f:2.8]. Evidentemente debido a las presio-
nes sobre cada cara se producirá una fuerza cuya magnitud y ubicación trataremos de determinar. Si la
placa está totalmente sumergida la resultante será nula. Nosotros supondremos que sobre una cara actúa
la presión hidrostática y sobre la otra la presión atmosférica.
36
Estática de los Fluidos
dF1 = p ⋅ dA
Mientras que por la hipótesis asumida la fuerza sobre la cara inferior será dF2:
O
α
h F
hcp hc dF1
dF2 l
C lc
Cp lcp
dA′ f:2.8
O
l′ dA
L lc′ C
′
lcp Cp
dF2 = patm ⋅ dA
dF1 = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dA + patm ⋅ dA como h = l ⋅ sen a
p = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dA + patm ⋅ dA
Y entonces:
Podemos observar que como es lógico, dado que la presión atmosférica actúa sobre todo el sistema la
misma se cancela. Por lo tanto cuando la presión atmosférica actúa en todo el sistema podemos operar
directamente con la presión manométrica lo que nos permitiría escribir en forma directa.
dF = ρ ⋅ g ⋅ l ⋅ sen a ⋅ dA y F = ∫ ρ ⋅ g ⋅ l ⋅ sen a ⋅ dA
A
F = ρ ⋅ g ⋅ sen a ⋅ ∫ l ⋅ dA
A
Donde el término ∫ l 2 ⋅ dA es el momento estático o de primer orden del área respecto al eje 0-0 y vale
A
lc · A, donde lc es la distancia al centro de gravedad, por lo tanto:
F = ρ ⋅ g ⋅ lc ⋅ sen a ⋅ A = ρ ⋅ g ⋅ hc ⋅ A
Donde el término r · g · hc es la presión en el baricentro. Haciendo:
37
CAPITULO 2
ρ ⋅ g ⋅ hc = pc ⇒ F = pc ⋅ A
De donde sacamos el corolario general de que para una superficie plana sumergida la fuerza es igual al
área multiplicada por la presión en el baricentro.
Nótese que los dF deben tener dirección normal a la superficie, pues de otra forma existiría una compo-
nente paralela a la superficie que daría lugar a un movimiento del fluido lo cual contradice el postulado
de que el flujo está en reposo, con lo cual la resultante F también es normal a la superficie.
Para encontrar el punto de acción de la fuerza (al que denominaremos centro de presiones) deberemos
plantear momentos respecto de dos ejes ortogonales.
Donde ∫ l ⋅ dA es el momento de inercia o de segundo orden del área con respecto a 0-0, que denominaremos I0-0
2
A
Por Steiner:
I 0−0 = I c + lc2 ⋅ A
M 0−0 ρ ⋅ g ⋅ sen a ( I c + lc ⋅ A )
2
lcp = =
F ρ ⋅ g ⋅ sen a ⋅ I c ⋅ A
Ic
∴ lcp = + lc
lc ⋅ A
Donde cp se denomina centro de presiones y es el punto donde actúa la resultante.
De la ecuación anterior surge claramente que el centro de presiones debe estar siempre por debajo del
baricentro puesto que lc es siempre positivo.
Tomando ahora momentos respecto al eje 0-L:
1
lc ⋅ A ∫A
∴ lcp′ = ⋅ l ⋅ l ′ ⋅ dA
pero: ∫A
l ⋅ l ′ ⋅ dA = I l −l ′
I l −l ′ Ic
∴ lcp′ = = l −l′ + lc′
lc ⋅ A lc ⋅ A
Donde Il–l′ es el momento centrífugo del área respecto al eje 0-L, e I cl −l′ es el momento centrífugo del área
respecto del baricentro.
Si la figura es simétrica I cl −l′ = 0 y el centro de presiones se ubica sobre la línea del centro de gravedad.
Ejemplo 3:
La descarga de un canal está controlada por una compuerta basculante contrapesada tal como muestra
la figura [f:2.9]. La compuerta rectangular es de 2 m de altura por 3 m de ancho. Determinar el valor del
peso P, de modo que el agua se vierta justamente cuando la profundidad de ésta en el canal es de 1 m.
38
Estática de los Fluidos
h dF θ
H = 1m y
O 2m f:2.9
b=
m
0,5
P c=
Puesto que la compuerta puede girar con respecto al punto O, y dado que el valor del peso deja al sistema
en equilibrio, conviene plantear una ecuación de equilibrio de momentos respecto al punto O.
Nótese que las fuerzas que actúan sobre la compuerta son el empuje del agua, el peso P y la reacción de
vínculo en el punto de pivote. Al plantear la ecuación de momentos respecto a este punto, anulamos esta
incógnita. Como la presión atmosférica actúa sobre el sistema el momento que producirá será nulo. La
ecuación de equilibrio por lo tanto será:
O
M agua = M PO
Donde:
O
)) M agua : Momento que ejerce el empuje del agua con respecto a O.
O
)) M P : Momento que produce el peso P con respecto a O.
Para averiguar el momento del agua calculamos la fuerza y su punto de aplicación.
La fuerza la obtenemos de la expresión:
F = pc ⋅ A
Donde pc es la presión en el baricentro y vale:
H
pc = ρ ⋅ g ⋅
2
El área es A = b ⋅ ancho y entonces:
H
F = ρ⋅ g ⋅ ⋅ b ⋅ ancho
2
1m
F = 1.000 kg/m3 ⋅ ⋅ 2 m ⋅ 3m
2
F = 3.000kg
b3
I c = ancho ⋅
12
Entonces la distancia del punto de aplicación de la fuerza hasta la superficie libre vale:
b3
ancho ⋅
I 12 + b = 2 b
I cp = c + lc =
lc ⋅ A b
⋅ b ⋅ ancho 12 3
2
Y el momento del agua con respecto a la articulación O:
39
CAPITULO 2
2 1
O
M agua = F ⋅ ( b − lcp ) = F ⋅ b − b = ⋅ F ⋅ b
3 3
O 1
M agua = ⋅ 3.000 kg ⋅ 2 m = 2.000 kg ⋅ m
3
1
M PO = P ⋅ c ⋅ cos θ = P ⋅ 0,5 m ⋅ cos arcsen
2
Igualando ambos momentos:
2.000 kg ⋅ m = P ⋅ 0,5 m ⋅ 0,866
P = 4.618,8 kg
Otra forma de resolver el problema es como sigue.
El diferencial de momentos con respecto a O que la fuerza dF produce sobre un elemento dA será:
O
dM agua = dF ⋅ (b − y )
El diferencial de fuerza debido al empuje del agua es:
dF = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dA = ρ ⋅ g ⋅ y ⋅ sen θ ⋅ t ⋅ dy
Donde: a es el ancho de la compuerta (en nuestro caso 3 metros).
Y reemplazando:
O
dM agua = ρ ⋅ g ⋅ y ⋅ sen θ ⋅ (b − y ) ⋅ t ⋅ dy
Y por lo tanto:
2m
O
M agua =∫ ρ ⋅ g ⋅ sen θ ⋅ y ⋅ (b − y ) ⋅ t ⋅ dy
0
2m
2m y 2 y3
M O
agua = ρ ⋅ g ⋅ sen θ ⋅ t ⋅ ∫ y ⋅ (b − y ) ⋅ dy = ρ ⋅ g ⋅ sen θ ⋅ t ⋅ b ⋅ −
0
2 3 0
O (2 m)3 (2 m)3
M agua = 1000 kg/m3 ⋅ sen 30º ⋅3m ⋅ −
2 3
O
M agua = 2000 kg ⋅ m
M PO = P ⋅ c ⋅ cos θ
Igualando con el valor hallado:
P ⋅ 0,5 m ⋅ cos 30º = 2000 kg ⋅ m siendo P = 4618,8 kg
Sea la superficie curva sumergida mostrada en la figura [f:2.10], sobre una cara actúa la presión hidrostá-
tica y sobre la otra la presión atmosférica.
40
Estática de los Fluidos
Debido a la columna de líquido actuando sobre la compuerta en cada punto de la misma existirá una
presión p que será variable de acuerdo al nivel de líquido sobre cada punto. Dado que la presión atmos-
férica actúa sobre la superficielibre y sobre la cara opuesta las fuerzasdebidas a la misma se equilibran.
Entonces sobre un elemento dA de la compuesta actuará una fuerza dF tal que:
dF = p ⋅ dA
Donde p es la presión manométrica o sea:
p = ρ⋅ g ⋅h
Por lo tanto:
dF = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dA
Si queremos encontrar la fuerza
total que se ejerce sobre la compuerta no podemos integrar la anterior
directamente porque los dF no son colineales. Para poder integrarlos, descomponemos la fuerza dF en
dos componentes según los ejes coordenados (dFH y dFV). Ahora estas componentes si son colineales
y por lo tanto se podrán integrar para dar como resultado
las componentes FH y FV de donde podremos
obtener, por composición vectorial la resultante F .
f:2.10
h
dF
dFV
dA
α dFH
Entonces:
FH = ρ ⋅ g ⋅ ∫ h ⋅ dAV
AV
La ∫ h ⋅ dAV es el momento estático del área proyectada respecto de la superficie libre.
AV
∴ FH = ρ ⋅ g ⋅ hc ⋅ AV
Donde AV es el área proyectada sobre la vertical y hc el baricentro del área proyectada.
41
CAPITULO 2
dA
dAV = dA ⋅ sen α
f:2.11
α
α
dAH = dA ⋅ cos α
FH = pCV ⋅ AV
FV = ∫ ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dA ⋅ cos a ⇒ FV = ρ ⋅ g ⋅ ∫ h ⋅ dAH
A AH
FV = ρ ⋅ g ⋅∀
Donde ∫ h ⋅ dAH es el volumen de líquido sobre la superficie curva hasta la superficie de nivel.
AH
Tomando momentos se deduce que la resultante de las fuerzas horizontales está sobre el centro de presión
de la superficie proyectada y la resultante de las fuerzas verticales sobre el baricentro del volumen de
líquido sobre la superficie curva.
Ejemplo 4:
Calcular el valor de la fuerza T que mantiene la compuerta en la posición indicada en la figura [f:2.12].
Despreciar el peso propio de la compuerta.
Las fuerzas que actúan sobre la compuerta son las debidas a la presión hidrostática, el peso de la com-
puerta, la fuerza T aplicada y la reacción en el punto de pivote O. Como el peso propio de la compuerta
se desprecia, para mantener en equilibrio la compuerta solo necesitamos plantear:
O
M agua = M TO
Es decir el equilibrio de momentos de la presión hidrostática y de la fuerza T con respecto al punto de pivote,
dado que al elegir este como centro de momentos, eliminamos el momento de la fuerza de reacción sobre éste.
Para averiguar el momento de las fuerzas hidrostáticas comenzamos averiguando las resultantes vertica-
les y horizontales.
Superficie proyectada
verticalmente de la compuerta
T
f:2.12 dF dA R0
42
Estática de los Fluidos
La resultante horizontal será la fuerza ejercida sobre la proyección horizontal de la superficie curva que
en nuestro caso es una placa vertical de altura RO y longitud infinita (según la dirección perpendicular al
papel). Entonces por unidad de longitud la fuerza horizontal resultante es:
FH = pCV ⋅ AV
R0
FH = ρ ⋅ g ⋅ ⋅ RO ⋅1m
2
R2
FH = ρ ⋅ g ⋅ O ⋅1m
2
La resultante vertical en tanto será el peso del volumen de líquido sobre la superficie (figura [f:2.12]):
RO2
FV = ρ ⋅ g ⋅ p ⋅ ⋅1m
4
Considerando los momentos de las fuerzas y los brazos de aplicación que se muestran en la figura [f:2.13]:
O 1 4R
M agua = FH ⋅ ⋅ RO + FV ⋅ O ⋅1m
3 3p
O R3 p 4
M agua = ρ ⋅ g ⋅ O + ρ ⋅ g ⋅ RO3 ⋅ ⋅ ⋅1m
6 4 3p
O ρ ⋅ g ⋅ RO3 ρ ⋅ g ⋅ RO3
M agua = + ⋅1m
6 3
O ρ ⋅ g ⋅ RO3
M agua = ⋅1m
2
M TO = T ⋅ RO
Igualando con la anterior resulta:
ρ ⋅ g ⋅ RO3
T ⋅ RO = ⋅1m
2
ρ ⋅ g ⋅ RO2
T= ⋅1m
2
También podemos resolver el problema teniendo en cuenta la simetría ineherente al mismo.
FV 2
R0 centro de presión
3
FH del área proyectada
f:2.13
1
R0
3
4 ⋅ R0 distancia al baricentro
3π del volumen sobre la superficie
43
CAPITULO 2
Si observamos la figura [f:2.14] vemos que todos los dF pasan por el punto A y por lo tanto podemos
plantear que el momento de cada fuerza dF vale:
O
dM agua = dF ⋅ d
Y por trigonometría:
d = RO ⋅ cos θ
El diferencial de fuerza valdrá:
dF = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dA
Siendo:
h = RO ⋅ sen a y dA = RO ⋅ d θ ⋅1m
dF = ρ ⋅ g ⋅ RO2 ⋅ sen θ ⋅ d θ ⋅1m
O
dM agua = ρ ⋅ g ⋅ RO3 ⋅ sen θ ⋅ cos θ ⋅ d θ ⋅1m
T A
θ
h
dF dA dθ θ R0
d
f:2.14
Estos momentos son vectores colineales y por lo tanto pueden ser integrados directamente con lo cual:
p
O
M agua = ρ ⋅ g ⋅ RO3 ⋅1m ⋅ ∫ sen θ ⋅ cos θ ⋅ d θ
2
Esta integral se puede resolver por cambio de variables, haciendo el reemplazo sen θ = t y cos θ · dθ = dt
resulta:
1
1 s2 1
∫0 s ⋅ ds = =
20 2
Y finalmente:
O g ⋅ R03
M agua = ρ⋅ ⋅1m
2
Igualando en el momento de T nuevamente:
ρ ⋅ g ⋅ R02
T= ⋅1m
2
Como se puede observar cuando las superficies curvas guardan cierta simetría este último método puede
simplificar los cálculos.
44
Estática de los Fluidos
2.5 Flotación.
2.5.1 Empuje.
El principio de Arquímedes dice que un cuerpo sumergido en un fluido, recibe un empuje hacia arriba con
una fuerza igual al peso del fluido desplazado.
Este principio surge ahora como corolario del tema visto en el punto 2.4.2 (superficies curvas sumergidas).
Supongamos un cuerpo sumergido en un fluido como se muestra en la figura [f:2.15].
De acuerdo a lo visto sobre la superficie A-B-C se produce una fuerza vertical hacia abajo igual al peso
del líquido 1-A-B-C-2.
En la superficie A-D-C se produce una fuerza vertical hacia arriba que es igual al peso del volumen 1-A-D-C-2.
La resultante es una fuerza ascencional igual al peso del fluido cuyo volumen es el cuerpo A-B-C-D mostrado.
De lo anterior surge que si un cuerpo tiene una densidad mayor que el fluido se hundirá, si las densidades
son iguales quedará a media agua y si es menor flotará.
1 2
A C
Cuerpo sumergido D
Para los cuerpos sumergidos la estabilidad requiere que el centro de empuje esté sobre el centro de gra-
vedad (figura [f:2.16]).
En cambio en los cuerpos flotantes esta condición es la opuesta pues la diferencia de volúmenes sumer-
gidos causa un par restituto (figura [f:2.17]).
FV FV
f:2.16
W W
45
CAPITULO 2
W W
f:2.17
FV FV
Sobre el eje X:
∂p
− ⋅ dx ⋅ dy = ρ ⋅ tx ⋅ dx ⋅ dy
∂x
∂p
ec:2.6 ∴− = ρ ⋅ tx
∂x
Sobre el eje Y:
∂p
− ⋅ dy ⋅ dx − ρ ⋅ g ⋅ dx ⋅ dy − ρ ⋅ t y ⋅ dx ⋅ dy = 0
∂y
∂p
ec:2.7 ∴− = ρ ⋅ ( g + ty )
∂y
∂p ∂p
dp = ⋅ dx + ⋅ dy
∂x ∂y
Y para las isobaras dp = 0
0 = −ρ ⋅ tx ⋅ dx − ρ ⋅ ( g + t y ) ⋅ dy
dy tx
ec:2.8 ∴ =−
dx g + ty
46
Estática de los Fluidos
partícula de fluido
Y ∂p dy
p + ⋅ ⋅ dx
∂y 2
ρ ⋅ a y ⋅ dx ⋅ dy
ay
f:2.18
ρ ⋅ g ⋅ dx ⋅ dy ρ ⋅ ax ⋅ dx ⋅ dy
∂p dx ax
dy p − ⋅ ⋅ dy
∂x 2
∂p dx
∂p dy p + ⋅ ⋅ dy
∂x 2
p − ⋅ ⋅ dx
∂y 2
X
dx
Ejemplo 5:
Para el recipiente de la figura [f:2.19] (mostrado en reposo) determinar la línea de nivel de agua, la altura
en A y en B y la presión en los puntos A y B.
Cuando comenzamos a acelerar al recipiente, el agua contenida en él, se desplaza hacia atrás debido al
efecto de la aceleración (figura [f:2.20]). Luego de este estado transitorio se llega a uno estacionario en
el cual no hay más desplazamiento relativo entre las capas de fluido y el recipiente. Para este instante y
posteriores la pendiente de la superficie libre vendrá dada por la ecuación [ec:2.8].
dy tx 3m/s 2 ⋅ cos 30º
tg θ = =− =− = −0,313
dx g + ty 9,8 m/s 2 − 3m/s 2 ⋅ sen 30º
Y por lo tanto el ángulo θ que forma la superficie libre con la horizontal será:
Obsérvese que se debe poner atención de respetar la dirección de los ejes respecto de las fórmulas
deducidas.
Por consideraciones trigonométricas:
Y
a = 3 m s2
0,5m
f:2.19 α = 30º
g ρ = 1000 kg m3
A B Base cuadrada de 1m x 1m
X
1m
θ
h O
Y
BM
f:2.20 H′ H bm
θ O′
X A B
1m
Los planos de presión constante serán paralelos a la línea de nivel de agua puesto que éste es un plano isobárico.
Por lo tanto la variación de presión se produce según la dirección normal al plano de la superficie libre a
la que llamaremos h. Para la dirección h por Pitágoras resulta:
2 2
dp ∂p ∂p
= +
dh ∂x ∂y
∂p N ⋅ m2
= −ρ ⋅ tx = −1000 kg/m3 ⋅ 3m/s 2 ⋅ cos 30º = −2598
∂x m
∂p N/m 2
= −ρ ⋅ ( g + t y ) = −1000 kg/m3 ⋅ ( 9,8 m/s 2 − 3m/s 2 ⋅ sen 30º ) = −8300
∂y m
dp N/m 2 N/m 2
= (−2598) 2 + (−8300) 2 = 8697
dh m m
Como lo anterior es una diferencial perfecta se la puede integrar entre el punto O y el O′ (que tiene la
misma presión que B) para encontrar la presión en el punto B:
N/m 2
pB = pO ' = pO + 8697 ⋅H
m
Donde pO es la presión atmosférica pues estamos sobre la superficie libre. Si vamos a encontrar la presión
manométrica pO = 0. H por consideraciones trigonométricas vale:
H = bm ⋅ cos θ
H = 0,3435 m ⋅ cos(17º 22 ' 48")
H = 0,328 m
48
N/m 2
H = bm ⋅ cos θ
Estática de los Fluidos
H = 0,3435 m ⋅ cos(17º 22 ' 48")
H = 0,328 m
N/m 2
pB = 8697 ⋅ 0,328 m
m
N
pB = 2851 2
m
De la misma forma:
Ejemplo 6:
En el problema anterior se coloca una tapa que confina al fluido sin comprimirlo (para lo cual se practica
un orificio pequeño en O) pero sin permitir que exista superficie libre (figura [f:2.21]). Encontrar la pre-
sión en A y en B.
O
Y
a = 3 m s 2 α = 30º
0,5m
f:2.21
g ρ = 1000 kg/m3
A B Base cuadrada de 1m x 1m
X
1m
Las isobaras van a tener la misma pendiente que en el problema anterior, por lo cual sigue siendo válida:
dp N/m 2
= 8697
dh m
Como en O la presión es la atmosférica:
N/m 2
pB = 8697 ⋅ 0,5 m ⋅ cos (17º 22 ' 48")
m
pB = 4150 N/m 2
La presión sobre la tapa se incrementa en la dirección de B porque al fluido se le impide incrementar su
energía potencial y entonces la presión en A será:
N/m 2
p A = 8697 ⋅ H ′ [m]
m
Ya que la isobara que pasa por O tiene una presión manométrica cero (presión atmosférica). Por relacio-
nes trigonométricas resulta:
H ′ = 0,5 m + 1m ⋅ tg θ ⋅ cos θ
H ′ = 0, 776 m
Y finalmente:
49
CAPITULO 2
N/m 2 N
p A = 8697 ⋅ 0, 776 m = 6748 2
m m
Si se trata de un recipiente cilíndrico que gira sobre su eje (figura [f:2.22]), para un elemento de fluido
tendremos:
∂p
ec:2.9 − = ρ⋅ g
∂y
∂p
ec:2.10 − = −ρ ⋅ w2 ⋅ r
∂r
−ρ ⋅ g ⋅ dy + ρ ⋅ w2 ⋅ dr
dy w2 ⋅ r
∴ =
dr g
w2 ⋅ r 2
ec:2.11 y= +C
2g
partícula
∂p dy
f:2.22 p + ⋅ ⋅ dr
∂y 2
∂p dr
p + ⋅ ⋅ dy
∂r 2 ρ ⋅ g ⋅ dr ⋅ dy
∂p dr
p + ⋅ ⋅ dy dy
∂x 2
ρ ⋅ ar ⋅ dr ⋅ dy
∂p dy
p − ⋅ ⋅ dr
∂y 2
dr
Es decir que las isobaras describen un paraboloide de revolución, y por lo tanto también lo será la super-
ficie libre.
A este tipo de movimiento circular en que el fluido se comporta como un sólido se lo conoce como vór-
tice forzado.
50
Estática de los Fluidos
Ejemplo 7:
Si el recipiente cilíndrico de la figura [f:2.23] gira a 60 RPM encontrar cual será la altura que alcanzará en
los bordes y en el centro y la presión en el punto A.
Y Y
f = 60 RPM
O′′ O′ O′ f:2.23
yϕ O′′
H = 0,5m
ρ = 1000 kg m3 y0 r
dr
φ = 1m
w2 ⋅ r 2
y= +C
2g
Donde:
f 1 60 1 1
w = 2p ⋅ ⋅ = 2p ⋅ ⋅ = 2p ⋅
60 s 60 s e
Nuevamente el volumen inicial debe ser igual al volumen final:
f2 2 w ⋅r
f 2 2
p⋅ ⋅H = ∫ + C ⋅ 2p ⋅ r ⋅ dr
4 0
2g
f f
f2 w2 ⋅ r 4 2 r2 2
Η⋅ = +C⋅
8 8g 0
2 0
2 2
w ⋅f
Η= +C
16 g
w2 ⋅ f2
C =Η−
16 g
4p2 ⋅1 e 2 ⋅1m 2
C = 0,5 m − = 0, 248 m
16 ⋅ 9,8 m/s 2
Entonces el nivel respecto del fondo en el centro del recipiente será:
w2 ⋅ r 2
y0 = + 0, 248 = 0, 248
2g r =0
w2 ⋅ r 2
yf = +C
2 2g f
2
Es decir que lo que se eleva en los bordes es lo mismo que lo que desciende en el centro (por la propiedad
del volumen del paraboloide de revolución independientemente de las dimensiones, fluido y velocidad
de rotación).
Para encontrar el valor de la presión en A podemos razonar de la siguiente forma:
Según la ecuación [ec:2.10] para un r dado la presión no varía. De acuerdo a la ecuación [ec:2.9] la varia-
ción de presión es:
∂p
− = ρ⋅ g
∂y
p A = p0 + ρ ⋅ g ⋅ H
Si operamos con presiones manométricas:
pA = ρ ⋅ g ⋅ H
p A = 1000 kg/m3 ⋅ 9,8 m/s 2 ⋅ 0, 752 m
p A = 7369, 6 N/m 2
Si pusiésemos una tapa sobre la superficie libre de forma que el fluido quedase confinado obtendríamos
una depresión en el centro y en el punto superior (ver figura pto. O´) que valdría:
pO′ = (0, 248 − 0,5) m ⋅1000 kg/m3 ⋅ 9,8 m/s 2 = −2469, 6 N/m 2
En tanto que en el borde del recipiente en el punto superior obtendríamos una sobre presión (punto O"
de la figura):
pO′′ = (0, 752 − 0,5) m ⋅1000 kg/m3 ⋅ 9,8 m/s 2 = 2469, 6 N/m 2
Referencias:
Problemas propuestos:
1. Para medir el nivel de líquido en un tanque se mide la presión en el fondo del mismo. Si el fluido
tiene una densidad relativa de 0,8 y la presión manométrica medida en el fondo es de 7,84 N/cm2
52
Estática de los Fluidos
2. Un lodo tiene una densidad relativa de 1,4 ¿Cuál será la presión a una profundidad de 10 m?
3. A fin de separar el petróleo del agua se dispone de tanques cortadores, donde la emulsión se separa
por diferencia de densidad, luego de un tiempo de residencia. Si en uno de dichos tanques los 6 m
superiores tienen petróleo con una densidad relativa de 0,8 y los 2 m inferiores agua. ¿Cuál será la
presión en el fondo del tanque medida en N/cm2 ?
33 respuesta: respuesta: 6,66 N/cm2
4. Indicar, según la figura [f:2.24], si la presión en las secciones 1-1 y 2-2 son iguales justificar su
respuesta.
agua
B
A
1 1 2 2
aceite f:2.24
Hg
5. En una atmósfera adiabática la presión varía con el volumen específico de la siguiente manera:
p ⋅ v k = cte , donde k es una constante igual a la relación de los calores específicos cp y cv. Deducir una
expresión para la elevación h en función de la presión para esta atmósfera, utilizando como referen-
cia el nivel del suelo.
k −1
k Raire ⋅ T psuelo k
33 respuesta: respuesta: h = ⋅ − 1
k −1 g p
7. Sabiendo que para un gas perfecto en y = 0 la presión es p0 y la densidad r0 encontrar una expresión
que vincule la diferencia de presión cuando se pasa a otra altura y1 (encontrar una expresión p = f(y).
Suponer que la temperatura se mantiene constante y no varía en función de la altura y.
− g ⋅ y R⋅T
33 respuesta: respuesta: p = p0 ⋅ e
8. Para los mismos valores de presión y temperatura del problema 6 pero para la distribución de presio-
nes encontradas en el problema 7 determinar la altura correspondiente. Compararla con la anterior y
la obtenida de la atmósfera normal.
varían la densidad y la presión a medida que se desciende en un líquido (–y) desde la superficie donde
la presión manométrica es nula y la densidad vale r0.
K ρ ⋅g⋅y
33 respuesta: respuesta: ρ = ; p = − K ⋅ ln 0 + 1
g ⋅ y + K ρ0 K
10. Sí el punto del Océano más profundo está a aproximadamente 11000 m de profundidad y la densidad
relativa del agua al nivel del mar es de 1,2 encontrar cuanto vale la densidad y la presión a dicha
profundidad. Comparar el valor de presión con el que se obtiene considerando al agua como incom-
presible. Considerar K = 206.000 N/cm2.
11. Cuando se necesita medir una presión con gran precisión se utiliza un micromanómetro. En la figura
[f:2.25] se muestra uno de ellos. En este sistema se emplean dos líquidos inmiscibles de pesos espe-
cíficos g1 y g2 respectivamente. Supondremos que los fluidos de los depósitos A y B, cuya diferencia
de presiones queremos medir son gases de pesos específicos despreciables. Calcular la diferencia de
presiones pA-pB en función de d, d, g1 y g2 .
A B
área = A D
C δ
f:2.25
área = a
γ1 d
γ2
12. Para el problema anterior si el área de la sección recta del tubo del micromanómetro es a y las de los
depósitos C y D son iguales a A, determinar d en función de d, mediante consideraciones geométri-
cas. Explicar por qué cuando a / A es muy pequeño y g1 es igual a g2 , una pequeña diferencia de pre-
siones pA-pB produciría un gran desplazamiento d, lo que dará lugar a un instrumento muy sensible.
13. ¿Cuál es la presión paire en la figura [f:2.26]. El aceite tiene rr = 0,8. Expresarla como presión mano-
métrica y como presión absoluta en N/m2. Adoptar presión atmosférica 101 300 N/m2.
patm
aire
aceite 3m
f:2.26 4,5 m
agua
0,3 m
Hg
14. En el problema anterior expresar el resultado en kg/cm 2, en metros de columna de aire, en metros de
columna de aceite y en metros de columna de agua.
54
Estática de los Fluidos
15. En el manómetro de la figura [f:2.27], de rama inclinada se lee 0 cuando los puntos A y B están a la
misma presión. El diámetro del depósito es de 4 cm y el diámetro del tubo inclinado es de 5 mm. Para
un ángulo q = 20º y un líquido manométrico de peso específico relativo de 0,8 encontrar pA – pB en
N/m2 en función de la lectura manométrica R.
B
A h
∆h R f:2.27
16. ¿Cuál es la presión absoluta dentro del tanque A en el punto a (figura [f:2.28])? Expresar el resultado
en kg/cm 2 y en kPa.
Hg
aire
100 mm
aceite
ρr = 0,8
150 mm a A f:2.28
600 mm agua
300 mm
17. Por los tubos A y B fluye agua. Se conecta a ellos un tubo en “U” tal como se muestra en la figura [f:2.29].
La parte superior del tubo en “U” invertido, está lleno de aceite (gr = 0,8) y las ramas inferiores de mercurio
(gr = 13,6) determinar la diferencia de presiones (pA-pB) en unidades de N/m2 siendo γ H2O = 9797 N/m3.
33 respuesta: respuesta: pA – pB = 25186 N/m2
agua B
A
20,32 �cm
7,6 �cm
25,4 �cm aceite f:2.29
12,27 �cm
10,16 �cm
Hg
18. Los tanques mostrados en la figura [f:2.30] almacenan agua. Mediante el manómetro en “U” de
mercurio se mide la diferencia de nivel entre los mismos. Para la deflexión mostrada, calcular dicha
diferencia.
19. Se desea conocer la presión absoluta en el recipiente con aire, indicado en la figura [f:2.31] en N/cm2.
En el recipiente hay aire (gaire = 1,22 · 10–3 g/cm3) y el líquido manométrico es mercurio (gHg = 13,6 g/
cm3). La presión atmosférica es patm = 101300 N/m2.
55
CAPITULO 2
Hg
patm
h2 = 0,15 m
aire
γaire h1 = 0,2 m
f:2.31
B' B
γHg
20. Encontrar la altura de nivel de líquido en el depósito cónico de la figura [f:2.32], si el tubo en “U”
marca un desnivel de 0,5 m. El líquido del depósito es agua y el del tubo en “U” mercurio.
agua
? 0,5 m
f:2.32
Hg
21. Un manómetro sensible puede ser esquematizado en la figura [f:2.33] de la derecha. Consta de una
campana cilíndrica de eje vertical y radio R = 100 mm y un espesor de pared de 1 mm, equilibrada
mediante un contrapeso. La parte inferior abierta está sumergida en agua y aprisiona un gas donde
se mide la presión P. Calcular el desplazamiento vertical de la campana cuando la presión P del gas
aumenta en 1 mm de columna de agua.
R
f:2.33 z ∆Z
p
22. El aire en el recipiente mostrado en la figura [f:2.34] se comprimió debido a la columna de agua de
1 m del tubo en “U”. Encontrar el incremento de temperatura del aire en el recipiente si el barómetro
de Torricelli indica una presión de 750 mm y la temperatura ambiente era de 15°C (despreciar el
volumen de aire en el tubo en “U”).
aire
1m f:2.34
agua
p2
p1
ρ1
ρ1
h f:2.35
h h
h
ρ2
24. El recipiente de la figura [f:2.36] contiene agua y aire ¿Cuál es la presión absoluta y manométrica
expresada en, N/m², en los puntos A, B, C y D? Vuelque los datos en la tabla de resultados.
D
aire 90 cm 30 cm
B
C
30 cm
f:2.36
A
90 cm
agua
57
CAPITULO 2
25. Un manómetro diferencial (figura [f:2.37]) se utiliza para medir el aumento de presión a través de la
bomba. El líquido del manómetro es mercurio (gr = 13,6). La deflexión observada en el manómetro
es de 760 mm y el mismo está conectado a la bomba como se indica en la figura. ¿Cuál es el aumento
de presión p2-p1?
bomba
p1 p2 3m
f:2.37 δ
4,5 m
fluido B
ρr = 1,5
125
f:2.38 50
250 mm 0
agua 50
fluido A 175 mm
125
escala en mm
27. Determinar el peso W que puede soportarse con los 50 kg aplicados sobre el pistón de la figura
[f:2.39]. La diferencia de nivel entre los pistones se considera despreciable.
diámetro = 220 mm
W
diámetro = 38 mm
f:2.39
50 kg
aceite
33 respuesta: respuesta: 1676 kg
28. Una bomba hidráulica suministra una presión de 980 N/cm2, y acciona sobre un pistón de 200 mm de
diámetro. ¿Qué peso expresado en Newtons y toneladas podrá levantar dicho pistón?
29. Calcular la fuerza expresada en Newtons y en toneladas que deberá resistir la compuerta plana de la
figura [f:2.40] si su ancho es de 3 m. Determinar el punto de aplicación de la misma respecto al nivel
de líguido.
33 respuesta: respuesta: 940 800 N; 96 t; 16,03 m
30. En un acuario se colocarán ventanas de vidrio circulares de 1 m de diámetro, si la parte superior de la
58
Estática de los Fluidos
ventana se encuentra a 2 m de profundidad calcular cual será la fuerza que actúa sobre ella.
15 m
agua f:2.40
2m
31. En el recipiente de la figura [f:2.41] la presión en la zona superior, donde hay aire, es de 50000 N/m2,
si la compuerta es cuadrada y de 1 m de lado, encontrar la fuerza que se ejerce sobre la misma. ¿Cuál
es la dirección y sentido de dicha fuerza?
aire
2m
60º
f:2.41
1m
agua
32. En el problema anterior encontrar cual debería ser la presión absoluta del aire para que la resultante
sobre la compuerta sea nula.
33. Determinar el valor de la fuerza que actúa perpendicularmente a la superficie del triángulo ABC de
la figura [f:2.42]:
a) Mediante integración
b) Mediante fórmula.
A 1,5 m B
f:2.42
m m
0,9 1,2
C
corte vista de la
compuerta
34. Un tanque tiene una boca de hombre circular de 762 mm de diámetro (figura [f:2.43]). Si la altura del
nivel de líquido dentro del tanque es de 8 m, la densidad relativa de 0,95 y sobre la superficie libre
del mismo se mantiene una presión manométrica de 100 mm de columna de agua, encontrar a que
esfuerzo estarán sometidos los bulones que cierran la entrada de hombre.
59
CAPITULO 2
p = 100 mm.c.a.
Detalle
f:2.43 8m ρr = 0,95
Bulones
35. El tanque de almacenamiento ilustrado en la figura [f:2.44] está dividido en dos compartimentos se-
parados por una compuerta cuadrada de 60 cm de lado, articulada en la parte superior y con un tope
en el fondo del tanque. El lado izquierdo contiene petróleo de rr = 0,9 y el lado derecho, nafta de rr
= 0,75. El lado del petróleo está lleno hasta una profundidad hp = 1,5 m. Determinar la profundidad
de la nafta hn , de forma tal que no se ejerza fuerza sobre el tope.
nafta
ρr = 0,75
f:2.44
hn
hp = 1,5 m petróleo 0,6 m
ρr = 0,9
36. ¿Qué altura h del agua hará girar la compuerta en el sentido de las agujas del reloj (figura [f:2.45])?
La compuerta tiene 3 m de ancho. Despreciar el peso de la compuerta.
B
h
1 m 60º
f:2.45
A
agua
37. El manómetro de la figura [f:2.46] a la derecha indica una presión de 20.000 N/m2. Si la compuerta
de cierre es rectangular de 1 m por 2 m y pivota alrededor del punto A encontrar la fuerza vertical
necesaria para mantenerla cerrada. Expresarla en Newtons y toneladas. El líquido es agua.
33 respuesta: respuesta: 11 174 N / 1,14 t
38. Para el mismo problema anterior determinar la fuerza resultante si sobre la mitad superior de la com-
puerta actúa petróleo de densidad relativa 0,8 en lugar de agua.
39. Calcular el esfuerzo a que estará sometida la costura entre el casquete esférico inferior y la pared
cilíndrica del tanque de agua aéreo mostrado en la figura [f:2.47]. El diámetro del casquete es de 4 m
60
Estática de los Fluidos
y la altura del pelo de agua sobre la costura de 8 m. Expresar el resultado en kN.
33 respuesta: respuesta: 1149 kN
m
1
F
45º
f:2.46
1m
4m 8m f:2.47
R=2m
40. Calcular el esfuerzo en la misma costura que en el tanque anterior pero cuando el fondo es tronco cónico
con un ángulo del cono de 90° y sobre la superficie libre actúa una presión de 100 mm de columna de agua.
41. La esfera que se muestra en la figura [f:2.48] almacena gas licuado de densidad relativa 0,8. En la par-
te superior de la esfera actúa la presión de vapor del gas licuado que en este caso se estima en 40 N/
cm2. Calcular el esfuerzo que debe soportar la costura meridional (vertical al terreno) y la costura
paralela al terreno suponiendo que la esfera está completamente llena de líquido. El diámetro de la
esfera es de 12 m. Expresar el resultado en kN.
Pi = 40 N/cm2
f:2.48
d = 12 m
42. En la figura [f:2.49] se muestra una cañería seccionada diametralmente. En ella se ha puesto en evidencia
las tensiones sobre las paredes que, de acuerdo a la teoría del cuerpo libre, debe equilibrar la presión inte-
rior. Si se considera despreciable la variación de presión con la altura dentro del caño respecto a la presión
interior p, tratando a la cañería como una placa curva demostrar que la presión en el interior de la misma vale:
61
CAPITULO 2
s = p · D / 2e
e L
σ
f:2.49
D
aceite
(ρr = 0,8)
D = 1,2 m
agua
(ρr = 1)
f:2.50
44. Se muestra un vertedero cilíndrico (figura [f:2.51]), que tiene un diámetro de 3 m y una longitud de
6 m. Calcule la magnitud y la dirección de la fuerza resultante causada por los fluidos sobre el verte-
dero. Exprese los resultados en kN.
agua
f:2.51 3m
agua 1,5 m
45. Determinar la fuerza resultante que actúa sobre una de las caras curvas de la superficie de la figura
[f:2.52] por metro de longitud. Exprese los resultados en kN.
O X
agua
60 cm y = x2 / 8 cm
f:2.52
46. ¿Cuál es la fuerza horizontal sobre la compuerta semiesférica AB (figura [f:2.53]) producida por to-
dos los fluidos internos y externos? La densidad relativa del aceite es de 0,8. Exprese los resultados
62
Estática de los Fluidos
en kg .
2 kg/cm2
aire
aceite 3m
f:2.53
agua 6m
A
B
2m
47. Una placa de peso 300 kg/m de longitud, está suspendida por una charnela al mismo nivel del agua
del depósito mostrado en la figura [f:2.54]. El otro extremo es libre de moverse tal como se muestra.
Calcular el ángulo q para el cual la placa está en reposo, utilizando 1000 kg/m3 como peso específico
del agua.
0,9 m
θ f:2.54
48. En la figura [f:2.55] se muestra una compuerta radial muy usual en obras hidráulicas. Para moverla
se hace girar mediante un motor eléctrico el eje de la misma que se dispone sobre el centro de la cir-
cunferencia. Despreciando el peso de la compuerta, determinar el par (momento) que debe realizar
el motor. Determinar la fuerza horizontal y su línea de acción, la fuerza vertical y su línea de acción
que actúan sobre la compuerta radial.
3m
agua f:2.55
A O
compuerta
de 2 m r=2m
de ancho
C
49. Un cilindro de 50 cm de diámetro (figura [f:2.56]), 1 m de longitud y cuyo peso es de 34 kg flota en
agua, con su eje en posición vertical. Un ancla de densidad 2400 kg/m3 cuelga de su extremo inferior.
Determinar el peso del ancla suponiendo que el fondo del cilindro está sumergido 90 cm bajo la su-
perficie del agua. Expresar el resultado en kN.
33 respuesta: respuesta: Pancla = 2,372 kN
63
CAPITULO 2
0,5 m
1m
0,9 m
f:2.56
Pa
50. Un globo aerostático se sustenta mediante el calentamiento del aire, lo cual reduce la densidad del
mismo. Determinar el diámetro de un globo aerostático que deberá soportar un peso total de 5000 N,
si la temperatura ambiente en el momento del despegue es de 20°C y la máxima temperatura a que
se puede calentar el aire en el interior del globo es de 60°C.
51. Determinar la densidad relativa del tubo de pared gruesa mostrado en la figura [f:2.57] si el mismo se
mantiene estable en la posición mostrada. El fluido en que flota es agua.
1,2 m
f:2.57
0,6 m
0,6 m
1,2 m
52. Para la barcaza mostrada en la figura [f:2.58] determinar cual es el máximo peso que puede transpor-
tar si su peso propio es de 300 kN y el calado máximo de 1,5 m.
14 m
2m 1,5 m
f:2.58
5m
10 m
53. Una presa rígida de altura h (figura de la derecha) está compuesta de un material rd . ¿Cuál debe ser
el espesor mínimo b de la presa necesario para prevenir su rotación alrededor del punto O, cuando el
agua alcance su extremo superior (densidad del agua = r). Suponer que la presión hidrostática máxi-
ma actúa sobre el fondo de la presa q.
γ ⋅ h2 1
33 respuesta: respuesta: b = ⋅
3 ( γd − γ )
54. Suponiendo una distribución lineal de tensiones sobre la base de la presa de la figura [f:2.60], calcular
64
Estática de los Fluidos
a) La resultante vertical.
b) La posicióndonde la resultante de las fuerzas corta a la base.
c) La máxima y mínima tensión de compresión en la base.
Suponer el empuje ascensional hidrostático como una carga distribuida linealmente en la base, de
valor 0,5 de la presión hidrostática en A y nula en B. Suponer el peso específico relativo del hormigón
gr = 2,4.
ρ ρd h f:2.59
4m
10 m
6m
f:2.60
γ h
18 m
γ h 2, 4 γ agua
A 0 B
17 m
55. Un tanque como se muestra en la figura [f:2.61] está parcialmente lleno de agua. Este tanque será
transportado en un vehículo cuya aceleración es 2 / 3 de la gravedad. ¿Cuál será la altura a que debe
ser llenado para que el agua no derrame?
Ax = 2/3 g
H = 30 cm f:2.61
L = 60 cm
56. En un cuerpo acelerado uniformemente se desea medir la diferencia de presiones entre dos puntos
con un tubo en “U”, tal como muestra la figura [f:2.62]. Calcular la corrección a efectuar para la geo-
metría indicada, si el fluido manométrico es alcohol y la aceleración horizontal de 4,9 m/s2 ¿Cómo se
puede evitar en forma práctica tal corrección?
57. El impulsor de una bomba centrífuga se puede esquematizar como un recipiente cilíndrico cerrado
y completamente lleno de líquido. Si gira a 1500 RPM y el diámetro del mismo es de 200 mm y el
65
CAPITULO 2
fluido que mueve es agua ¿cuál será el incremento de presión en el extremo del mismo?
33 respuesta: respuesta: 49,35 N/cm2
Y
4,9 m/s2
0,3 m
f:2.62
0,2 m
X
66
capítulo 3
Movimiento de Fluidos
Resumen: Elecuaciones
objetivo de esta unidad es estudiar los conceptos básicos y deducir las
fundamentales que nos permitan la modelación de un fluido
en movimiento. Se comienza por el estudio de la cinemática del movi-
miento y posteriormente las ecuaciones fundamentales se desarrollan en
su forma integral.
Contenido:
Es decir que tenemos cinco incógnitas. Si se quiere resolver el problema será necesario plantear cinco
ecuaciones. Estas son:
)) Ecuación de conservación de la masa.
)) Ecuación de cantidad de movimiento según el eje X.
)) Ecuación de cantidad de movimiento según el eje Y.
)) Ecuación de cantidad de movimiento según el eje Z.
)) Ecuación de la energía.
Para un fluido el sistema puede cambiar de posición, cambiar de forma y cambiar de volumen con lo cual
se hace muy difícil de seguir. Por ello en muchos problemas resulta conveniente plantear las ecuaciones
68
Movimiento de Fluidos
a un espacio indeformable a fin de simplificar el estudio. Esto se realiza en el punto 3.5. Es decir que
aparecen dos posibles puntos de observación.
En tanto desde el punto de vista Euleriano, cada variable es una función del punto en estudio y del tiem-
po, por lo tanto:
V = V ( x, y , z , s )
En ambos casos se trata de una función vectorial. En este último caso la función que describe la velocidad
en cada punto se conoce como “campo de velocidades”.
Definimos como línea de corriente al lugar geométrico de los sucesivos puntos tangentes al vector velo-
cidad en un instante determinado. En la figura [f:3.1] se muestran algunas líneas de corriente.
Como el vector velocidad es siempre tangente a la línea de corriente, no hay transferencia de masa a
través de las líneas de corriente.
Esta propiedad es muy importante y la utilizaremos en los capítulos que siguen.
Definimos como flujo permanente o estacionario a aquel en el cual las variables del fluido no dependen
del tiempo, en tanto que definimos como flujo no permanente o no estacionario a aquel en el cual las
variables del fluido sí dependen del tiempo.
Es decir que, si analizamos un fluido desde el punto de vista euleriano, si en cada punto del espacio fluido
las variables no cambian con el tiempo el flujo es permanente. Debe advertirse que un fluido acelerado
desde el punto de vista Lagrangiano es no permanente porque la velocidad de la partícula cambia con el
tiempo. Sin embargo desde el punto de vista euleriano si bien el fluido está acelerado si el vector velo-
69
CAPITULO 3
cidad en cada punto no cambia con el tiempo el flujo es permanente. Por lo tanto para aquellos casos de
flujo permanente (desde el punto de vista euleriano) el analizarlo desde este punto de vista simplifica las
ecuaciones matemáticas pues se independiza de la variable tiempo. En lo que sigue cuando nos refiramos
a un flujo como “permanente” sobreentenderemos que nos estamos refiriendo al mismo desde el punto
de vista euleriano.
d
elocida
V : v
f:3.1
orriente
s de c
línea
Por lo tanto en régimen permanente cualquier variable del fluido (por ejemplo la velocidad) será una
función.
V = V ( x, y , z )
Cuando un fluido es no permanente el punto de vista Lagrangiano puede ser más apropiado.
Puesto que para un flujo permanente el vector velocidad en cada punto del espacio ocupado por el fluido
es el mismo a través del tiempo, las líneas de corriente no variarán instante a instante. En cambio si el
flujo es no permanente las líneas de corriente si variarán instante a instante.
Como la trayectoria de una partícula es siempre tangente al vector velocidad en régimen permanente la
trayectoria de las partículas coincide con las líneas de corriente, no así en régimen no permanente. Por
lo tanto si a una corriente de aire con velocidad uniforme (el vector velocidad es el mismo en todos los
puntos) que embiste un cuerpo se le inyecta humo se pueden visualizar las líneas de corriente, tal como
se muestra en la figura [f:3.2].
f:3.2
Si en un flujo el cambio de variables se da a lo largo de un eje se dice que el movimiento del fluido (flujo)
es unidimensional.
Cuando el cambio de variables se produce en un plano se dice que el flujo es bidimensional y si se da en
el espacio se lo llama tridimensional. En la figura [f:3.3] se muestran los tres tipos de flujos.
Si bien todos los movimientos de fluidos reales son tridimensionales, dependiendo del caso a analizar el
fluido puede idealizarse como unidimensional o bidimensional.
Por ejemplo, para el estudio del flujo a lo largo de una cañería o un canal, la suposición de flujo unidi-
mensional es apropiada.
Para el estudio de un perfil alar, lejos de los extremos del ala la suposición de flujo bidimensional también
aporta información apropiada.
En el desarrollo de los capítulos posteriores mucho de los movimientos se estudian como bidimensiona-
les a fin de simplificar el manejo matemático. Sin embargo en general será relativamente simple pasar al
70
Movimiento de Fluidos
caso tridimensional.
TIPOS DE FLUJO
x
y
z
DA
lim
Ds → 0 Ds
Obtenemos la derivada parcial de la variable A con respecto al tiempo. Esta derivada nos indica la varia-
ción de la variable desde un punto de vista euleriano (variación en el punto).
Sí realizamos la misma operación pero en lugar de ubicarnos en un punto del fluido nos movemos en una
trayectoria determinada (como si fuésemos en un submarino), lo que obtenemos es la derivada total de
dicha función.
Finalmente si realizamos la misma operación dejándonos “arrastrar” por la corriente, es decir que nos
movemos sobre una partícula del fluido, lo que obtenemos es una derivada particular que llamamos
derivada sustancial. Es decir que la derivada sustancial es una derivada total pero en la dirección de la
trayectoria.
Esta derivada sustancial indica los cambios a través del tiempo producidos en la variable A desde el punto
de vista Lagrangiano.
Propongámonos hallar la aceleración de un fluido. Como sabemos de física, la aceleración es la derivada
total de la velocidad con respecto al tiempo:
dV
t=
ds
Y dado que la velocidad es función del punto en cuestión y del tiempo, o sea:
V = V ( x, y , z , s )
dV ∂V dx ∂V dy ∂V dz ∂V
= ⋅ + ⋅ + ⋅ +
ds ∂x ds ∂y ds ∂z ds ∂s
Si para evaluar los cambios en la velocidad nos movemos sobre la corriente; tendremos que dx, dy, dz
serán las distancias recorridas por la partícula en el tiempo dt y por lo tanto:
dx dy dz
= Vx ; = Vy ; = Vz
ds ds ds
71
CAPITULO 3
Como:
t = tx ⋅ ex + t y ⋅ ey + tz ⋅ ez
Resulta:
∂Vx ∂V ∂V ∂V
tx = ⋅ Vx + x ⋅ Vy + x ⋅ Vz + x
∂x ∂y ∂z ∂s
∂V ∂V ∂V ∂V
t y = y ⋅ Vx + y ⋅ Vy + y ⋅ Vz + y
∂x ∂y ∂z ∂s
∂V ∂V ∂V ∂V
tz = z ⋅ Vx + z ⋅ Vy + z ⋅ Vz + z
∂x ∂y ∂z ∂s
A los terminos que indican la variación de la velocidad con respecto a los ejes coordenados se los deno-
mina aceleración convectiva. En tanto los términos que indican la variación de la velocidad con respecto
al tiempo forman lo que se denomina aceleración temporal.
La convección es un fenómeno de transporte por el cual una masa de fluido intercambia cantidad de mo-
vimiento con otra adyacente (del mismo fluido o distinto). Es por ello que a los términos citados se los
conoce como aceleración convectiva, pues la aceleración se produce como resultado de estar en contacto
con otras partículas con distinta velocidad.
Ejemplo 1:
Encontrar las componentes de la aceleración en coordenadas cilíndricas.
Recordamos que en coordenadas cilíndricas la posición de un punto se define por la posición del punto
72
Movimiento de Fluidos
respecto a un eje Z, la distancia desde dicho punto al eje (radio vector r) y el ángulo entre el radio vector
y una dirección arbitraria q (figura [f:3.4]).
O(x,y,z)
O(r,θ,z)
z f:3.4
Y
θ r
Y la aceleración:
DV ∂V dr ∂V d θ ∂V dz ∂V
t= = ⋅ + ⋅ + ⋅ +
Ds ∂r ds ∂θ ds ∂z ds ∂s
Como:
dr d θ Vθ dz
= Vr ; = ; = Vz
ds ds r ds
∂V ∂V Vθ ∂V ∂V
t= ⋅ Vr + ⋅ + ⋅ Vz + ec:3.1
∂r ∂θ r ∂z ∂s
Desarrollamos ahora cada derivada parcial:
∂V ∂Vr ∂er ∂Vθ ∂eθ ∂Vz ∂ez
= ⋅ er + Vr ⋅ +∂ ⋅ eθ + Vθ ⋅ + ⋅ ez + Vz ⋅ ec:3.2
∂r ∂r ∂r ∂r ∂r ∂r ∂r
Los versores er ; eθ ; ez se mantienen colineales cuando se incrementa r, por lo tanto su derivada parcial
respecto de este eje es nula y:
∂V ∂Vr ∂Vθ ∂Vz
= ⋅ er + eθ + ⋅ ez
∂r ∂r ∂r ∂r
Desarrollamos ahora la derivada parcial con respecto a q:
∂V ∂Vr ∂er ∂Vθ ∂eθ ∂Vz ∂ez
= ⋅ er + Vr ⋅ + ⋅ eθ + Vθ ⋅ + ⋅ ez + Vz ⋅
∂θ ∂θ ∂θ ∂θ ∂θ ∂θ ∂θ
Aquí debemos ser cuidadosos al evaluar las derivadas de los versores, porque si bien los versores son
siempre ortogonales no son siempre colineales cuando se incrementa q, en particular los versores er y eq.
Para el análisis recordamos la definición de derivada: La derivada de una variable es el límite del cociente
entre la variable incrementada y la variable sin incrementar cuando el incremento tiende a cero.
73
CAPITULO 3
Calculemos la ∂er ∂θ:
∂er er − er
= lim θ+Dθ θ
∂θ Dθ→0 Dθ
Obsérvese que en el numerador tenemos una diferencia vectorial. Como r y q son coplanares, suponga-
mos una dirección arbitraria de la partícula como se muestra en la figura [f:3.5].
∆θ
realizando la resta vectorial
θ+
er
lín
ea
d
er
er
ec
θ
θ+
∆θ
f:3.5
or r
−e
r
∆θ ∆θ
ien
∆θ
θ+
θ
er
te
er θ
Cuando Dq tiende a cero la diferencia de los versores da un vector que es normal a los mismos, es decir
que tiene dirección de q en tanto que el módulo tenderá al arco que vale el radio (de módulo 1) por el
ángulo. Por lo tanto:
∂er er θ+ Dθ − er θ Dθ ⋅ eθ
= lim = = eθ
∂θ Dθ→0 Dθ Dθ
Calculemos ahora:
∂er eθ θ+Dθ − eθ θ
= lim
∂θ Dθ→0 Dθ
Obsérvese que en el numerador tenemos una diferencia vectorial. Supongamos una dirección arbitraria
de la trayectoria como se muestra la figura[f:3.6].
eθ
θ+
∆θ realizando la resta vectorial
Lín
eθ
e ad
−e
θ
ec
θ
or
ri
∆θ
θ+
eθ
en
f:3.6
te
eθ
θ
∆θ eθ ∆θ
θ+
∆θ
Cuando Dq tiende a cero el vector diferencia se hace normal y opuesto al versor eθ y por lo tanto tiene la
dirección de er. El módulo de la diferencia, por su parte se tiende al valor del arco que vale el radio (de
módulo unitario) por el ángulo.
74
Movimiento de Fluidos
Luego:
∂eθ eθ θ+Dθ − eθ θ Dθ ⋅ ( −er )
= lim = = −er
∂θ Dθ→ 0 Dθ Dθ
∂V ∂Vr ∂V ∂V
= ⋅ er + Vr ⋅ eθ + θ ⋅ eθ − Vθ ⋅ er + z ⋅ ez ec:3.3
∂θ ∂θ ∂θ ∂θ
Obviamente el versor ez en la dirección de q varía colinealmente y por lo tanto su derivada parcial res-
pecto a r es nula y entonces:
∂V ∂Vr ∂Vθ ∂Vz
= ⋅ er + ⋅ eθ + ⋅ ez ec:3.4
∂z ∂z ∂z ∂z
Y la derivada parcial respecto al tiempo:
∂V ∂Vr ∂Vθ ∂Vz
= ⋅ er + ⋅ eθ + ⋅ ez ec:3.5
∂s ∂s ∂s ∂s
Reemplazando las expresiones [ec:3.2], [ec:3.3], [ec:3.4] y [ec:3.5] en la [ec:3.1]:
∂V ∂V ∂V ∂V ∂V ∂V V
t = r ⋅ er + θ ⋅ eθ + z ⋅ ez ⋅Vr + r ⋅ er + Vr ⋅ eθ + θ ⋅ eθ − Vθ ⋅ er + z ⋅ ez ⋅ θ +
∂r ∂r ∂r ∂θ ∂θ ∂θ r
∂V ∂V ∂V ∂V ∂V ∂V
+ r ⋅ er + θ ⋅ eθ + z ⋅ ez ⋅ Vz + r ⋅ er + θ ⋅ eθ + z ⋅ ez
∂z ∂z ∂z ∂s ∂s ∂s
Y recordando que:
t = tr ⋅ er + tθ ⋅ eθ + tz ⋅ ez
)) Aquellos problemas en que es posible definir un perfil de velocidades a priori y se necesita determinar
alguna característica macroscópica del sistema, por ejemplo fuerzas que actúan sobre un volumen
determinado, potencia de equipos, etcétera.
)) Aquellos problemas en que no es posible definir a priori el perfil de velocidades y por lo tanto es ne-
cesario analizar punto a punto como varía el vector velocidad.
75
CAPITULO 3
Como ya queda dicho las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y de la energía resultan
básicas en la resolución de estos problemas. Ahora bien estas ecuaciones se pueden presentar en forma
integral o bien en forma diferencial.
En el primer caso conviene expresar las ecuaciones en forma integral. En el segundo caso es conveniente
echar mano de las ecuaciones en su forma diferencial. Para la forma integral el volumen inercial al cual
se referirán las ecuaciones será un espacio finito. Para la forma diferencial en cambio dicho volumen será
un paralelepípedo elemental.
En lo que sigue se desarrollará la deducción de las ecuaciones en su forma integral, y luego partiendo de
éstas, se desarrollarán la forma diferencial de las mismas.
Como ya dijimos todas estas ecuaciones están referidas a un sistema, pero cuando tratamos con fluidos en
movimiento el sistema se deforma e incluso puede cambiar su volumen (si se trata de fluidos compresi-
bles), por lo tanto vamos a tratar de referir estas ecuaciones a un volumen inercial e indeformable, finito
o diferencial. Comenzamos por volúmenes finitos.
El principio de conservación de la masa o ley de Lavoisier expresa que la masa de un sistema permanece
constante, o en otras palabras la masa de un sistema no se crea ni se destruye.
Es decir que si en un instante determinado el sistema tiene una masa m en cualquier otro instante la masa
seguirá siendo m.
meiesemt s = meiesemt s +Ds
Vamos a intentar expresar esta ley para un fluido en movimiento pero en lugar de referirla a un sistema la
referiremos a un volumen fijo (o con movimiento rectilíneo y uniforme) e indeformable .
Sea el campo de flujo representado por las líneas de corriente de la figura [f:3.7].
B
IV
f:3.7
A
d∀
III
C
II
Límite del sistema
en el instante t + ∆t
Vamos a tratar de referir la ecuación de continuidad respecto al espacio A fijo e indeformable, al cual
denominaremos “Volumen de Control”.
Recordemos que se define como sistema a una porción del universo que se aísla para su estudio. En nues-
76
Movimiento de Fluidos
tro caso el sistema en el instante de tiempo t ocupa el espacio A. Como el fluido (y por consiguiente las
partículas que componen el sistema) se está moviendo, al cabo de un cierto tiempo Dt el sistema ocupará
una posición en el espacio distinta a la anterior. En particular en el instante Dt el sistema habrá abando-
nado parte del espacio que ocupaba en A, parte lo seguirá ocupando y parte del sistema pasará a ocupar
un espacio B.
Por lo cual el sistema que en el tiempo t ocupaba el espacio A, en el tiempo t + Dt ocupará el espacio A
más el espacio B menos el espacio C. Como por el principio de conservación de la masa, la masa del sis-
tema no varía, la masa del sistema en el tiempo t + Dt debe ser igual a la masa del sistema en el tiempo t:
Dado que estamos tratando con sistemas en circulación estamos más interesados en encontrar la velo-
cidad con que varía dicha masa por unidad de tiempo que su valor atemporal. La variación de masa por
unidad de tiempo resultará, reordenado:
mA ( s + Ds ) − mA ( s ) mC ( s + Ds ) − mB ( s + Ds )
lim = lim ec:3.6
Ds → 0 Ds Ds → 0 Ds
Cuando el intervalo de tiempo tiende a cero el sistema tiende a A.
Si al espacio A lo hacemos coincidir con el volumen fijo al cual vamos a referir la ecuación de continui-
dad y al que denominaremos “Volumen de Control” el término a la izquierda es la variación de masa con
respecto al tiempo en el Volumen de Control:
mA ( s + Ds ) − mA ( s ) ∂ ( mVC )
lim =
Ds → 0 Ds ∂s
El término:
mC ( s + Ds )
lim = Qmingresa
Ds → 0 Ds
Es la masa por unidad de tiempo que ingresa al volumen de control a través de la superficie de control
I-II-III entre el instante de tiempo t y t + Dt (figura [f:3.7]). El término:
mB ( s + Ds )
lim = Qmegresa
Ds → 0 Ds
Es la masa por unidad de tiempo que egresa del volumen de control a través de la superficie de control
I-IV-II entre el instante de tiempo t y t + Dt (figura [f:3.7]).
dm = ρ ⋅ d ∀
Si sumamos todas estas partículas elementales dentro del Volumen de Control obtendremos toda la masa
del Volumen de Control:
77
CAPITULO 3
∂ ( mVC ) ∂
= ∫∫∫ ρ ⋅ d ∀
∂s ∂s VC
superficie de control Vn
dA V
f:3.8 dA
Vt
Si sobre el diferencial de área la velocidad es V , esta velocidad se podrá descomponer en una dirección
tangente y en otra normal a la Superficie de Control. La componente tangencial no puede incorporar o
extraer masa del Volumen de Control porque no atraviesa el mismo. Por lo tanto la única componente que
puede transportar masa a través de la superficie es la componente normal.
Para calcular dicha masa imaginemos un pistón de área dA que se mueve dentro de una camisa (figura
[f:3.9]).
∆x
d ∀barrido = Dx ⋅ dA
Y el volumen barrido por unidad de tiempo:
d ∀barrido Dx
=Q= ⋅ dA
Ds Ds
Pero:
Dx
=V
Ds
78
Movimiento de Fluidos
Y entonces:
dQbarrido = V ⋅ dA
dQmbarrida = ρ ⋅ V ⋅ dA
Imaginando cada dA como un pistón:
dQmegresa = ρ ⋅ Vn ⋅ dA
Si definimos un vector dA tal que su módulo sea dA de dirección normal a la superficie y en sentido sa-
liente respecto a la Superficie de Control, por la propiedad del producto escalar:
Vn = V ⋅ dA
Y reemplazando:
dQmegresa = ρ ⋅ V ⋅ dA
Donde la integral doble indica que la operación debe extenderse a toda la superficie de egreso.
La masa queingresa se puede calcular en forma similar pero hay que tener en cuenta que por la definición
del vector dA, Vn y dA son opuestos (el ángulo comprendido es de 180º) y por lo tanto el producto escalar
es negativo. Es decir:
Qmingresa = − ∫∫ ρ ⋅ V ⋅ dA
ec I-II-III
Reemplazando en la [ec:3.7]:
∂
∂s ∫∫∫VC ∫∫SCI-II-III ∫∫SCI-II-IV ⋅ dA
ρ ⋅ dA = − ρ ⋅ V ⋅ dA − ρ ⋅ V
Y como la superficie de control entrante y saliente conforman una superficie cerrada que envuelve al
Volumen de Control resulta:
∂
�∫∫ SC
ρ ⋅ V ⋅ dA = − ∫∫∫ ρ ⋅ d ∀
∂s VC
ec:3.8
Que se puede leer: El caudal másico neto a través de la superficie de control debe estar ser equilibrado
por la variación de masa por unidad de tiempo dentro del volumen de control. El signo menos indica que
si el flujo másico neto aumenta la masa por unidad de tiempo en el volumen de control debe disminuir y
viceversa.
Cuando el flujo es permanente no hay variación con respecto al tiempo y por lo tanto el caudal másico
que entra a través de la superficie de control debe ser igual al caudal que egresa a través de la superficie
de control.
Cuando el fluido es incompresible no puede variar la masa en el volumen de control (porque es indefor-
mable) y por lo tanto el segundo término es nulo aunque el flujo no sea permanente.
79
CAPITULO 3
En general si a través de una superficie fluye un fluido diremos que el caudal másico que atraviesa dicha
superficie es:
Qm = ∫∫ ρ ⋅ V ⋅ dA
sup
[M ]
[QM ] =
[T ]
Es decir de masa por unidad de tiempo. Por lo tanto el caudal másico en el sistema MKS se expresa en
kg/s.
Si el fluido es incompresible:
Qm = ρ ⋅ ∫∫ V ⋅ dA
sup
Llamamos caudal volumétrico, o simplemente caudal que fluye a través de una superficie.
Qm
Q= = ∫∫ V ⋅ dA
ρ sup
[ ∀]
[Q ] =
[T ]
En el sistema MKS se expresará en m3/s.
En la práctica el caudal másico se utiliza fundamentalmente en los sistemas que sufren cambios de fase
(líquido - gas/vapor). Por ejemplo en la generación de vapor es usual expresar los consumos o la capaci-
dad de las calderas en Ton/h o sea toneladas por hora.
Para los sistemas líquidos generalmente se utiliza el caudal volumétrico y las unidades dependen de los
volúmenes en juego. Por ejemplo el caudal de ríos y canales importantes se expresa en m3/s (metros cúbi-
cos por segundo) en tanto que en sistemas de agua y otros líquidos comúnmente se utiliza lt/s (litros por
segundo) o bien m3/h (metros cúbicos por hora).
Para los sistemas gaseosos lo usual es usar el caudal volumétrico, pero como el volumen varía con la pre-
sión y la temperatura, lo usual es expresarlos en “condiciones estándar” que es el volumen que ocuparía
el gas a presión atmosférica y a 15ºC (288 K) de temperatura. A veces en lugar de “condiciones estándar”
se utilizan las “CNPT”, condiciones normales de presión y temperatura que están referidas a la presión
atmosférica y 0ºC (273 K).
Por ejemplo los compresores de aire utilizados para los martillos neumáticos, en las reparciones en la
vía pública liberan un caudal de 2,5 a 4 m3/min estándar y presión en el tanque pulmón de descarga es de
7 kg/cm2. El consumo de gas natural en Bs. As. un día de otoño puede ser de 30.000.000 m3/día estándar.
En todo lo que sigue siempre que nos refiramos al caudal másico la notación que aplicaremos será Qm,
en tanto que para el caudal volumétrico utilizaremos Q y en general nos referiremos a éste como caudal.
Si en una sección a través de la cual fluye un caudal la densidad es constante, la velocidad media será:
80
Movimiento de Fluidos
Q 1
Vm = = ∫∫ V ⋅ dA
A A sup
Donde:
)) Vm: Velocidad media.
)) Q: Caudal (volumétrico).
)) A:
Área transversal de la sección.
))V : Velocidad en un punto genérico de la sección.
)) dA: Diferencial de Área con velocidad V .
Ejemplo 2:
Por la rama principal del sistema de cañerías mostrado (figura [f:3.10]), circula agua con un caudal cons-
tante de 100 m3/h. Si la velocidad media en la rama 2 es de 2 m/s y su área de 0,01 m2, calcular el caudal
y la velocidad en la cañería 3 si el área es igual al área de la rama 2.
Seleccionamos un volumen de control que incluya las secciones a través de las cuales fluye el agua (en
punteado en la figura [f:3.11]) y aplicamos la ecuación de Continuidad [ec:3.8].
∂
�∫∫ SC
ρ ⋅ V ⋅ dA = − ∫∫∫ ρ ⋅ d ∀
∂s VC
Para mayor claridad dibujamos el Volumen de Control en perspectiva en la figura [f:3.11] (se supuso sec-
ciones circulares arbitrariamente).
(3)
Q = 100m3/h
f:3.10
(1)
(2)
Como el caudal se mantiene constante el flujo es permanente y todas las derivadas temporales se hacen
nulas. Por lo tanto el miembro de la derecha es nulo; es decir:
�∫∫ ρ ⋅V ⋅ dA = 0
SC
Como el fluido es incompresible la densidad es constante y sale de la integral como la ecuación está
igualada a 0 resulta:
�∫∫ SC
V ⋅ dA = 0
Esta integral se extiende a toda la superficie de control. Como sobre la superficie lateral el vector velo-
cidad y el vector área son normales su producto escalar es nulo (obvio porque el líquido no atraviesa la
envoltura), entonces la integral cerrada anterior se podrá expresar:
81
CAPITULO 3
− ∫∫ V ⋅ dA + ∫∫ V ⋅ dA + ∫∫ V ⋅ dA = 0
SC1 SC2 SC3
dA
V
(3)
dA
dA
V
V
V
f:3.11 dA V dA
(1) V
V
dA
(2)
V
dA
Donde el signo menos en la integral sobre la Superficie de Control 1 indica que el caudal ingresa al vo-
lumen de control (el producto escalar es negativo porque los vectores están desfasados 180º) en tanto el
producto escalar sobre las otras áreas es positivo porque el caudal egresa del volumen de control. Con lo
cual:
∫∫ SC1
V ⋅ dA = ∫∫ V ⋅ dA + ∫∫ V ⋅ dA
SC2 SC3
La ∫∫ V ⋅ dA es el caudal que ingresa por la rama 1 y es dato. Para la rama 2 tenemos como dato la ve-
SC1
locidad media y el área, entonces:
∫∫ SC2
V ⋅ dA = Vm2 ⋅ A2
Entonces:
Q1 = Vm2 ⋅ A2 + Q3 y Q3 = Q1 − Vm2 ⋅ A2
3600s
Q3 = 100 m3 /h − 2 m/s ⋅ 0, 01m 2 ⋅ = 28 m3 /h
h
Para encontrar la velocidad media en la rama 3:
Vm3 ⋅ A3 = Q3
Q3 28 m3 /h 1
Vm3 = = 2
⋅ = 0, 78 m/s
A3 0, 01m 3600s
Ejemplo 3:
Un compresor de aire suministra un caudal constante de 4 m3/min estándar durante 1 minuto al recipien-
te mostrado en la figura [f:3.12]. En el mismo lapso de tiempo el consumo se mantiene constante y en
3 m3/min. Si la presión inicial en el tanque es de 5 kg/cm 2 absolutos en el instante inicial, determinar cual
será la presión en el instante final. El volumen del tanque es de 1 m3 y la evolución del gas se supone
isotérmica (temperatura constante).
82
Movimiento de Fluidos
∂
�∫∫ SC ⋅ dA = − ∂s ∫∫∫VC ρ ⋅ d ∀
ρ ⋅ V
(1) (2)
Volumen de control
f:3.12
En este caso el término de la derecha no se anula pues como el caudal másico que ingresa es mayor que
el que egresa aumentará la masa en el volumen de control (coincidente
con el recipiente). Nuevamente
las únicas secciones de control en las cuales el producto V ⋅ dA no se hace nulo son la 1 y la 2 por la cual:
− ∫∫ ρ ⋅ V ⋅ dA + ∫∫ ρ ⋅ V ⋅ dA = −DQm
SC1 SC2
Donde:
∂
∂s ∫∫∫VC
DQm = ρ ⋅ d∀
El primer término de la izquierda es el caudal másico que ingresa del volumen de control en tanto el
segundo es el que egresa.
Como dichos caudales están expresados en un caudal volumétrico referido a condiciones estándar de pre-
sión y temperatura y en el punto 1.3 del capítulo 1, vemos que ρaire a p.atm y 15ºC = 1, 225 kg/m3 (condiciones
estándar).
Entonces el caudal másico que ingresa será:
Qmegresa = 3m3 /min ⋅1, 225 kg/m3 = 3, 675 kg/min y DQm = ( 4,9 ⋅ 3, 675 ) kg/min = 1, 225 kg/min
83
CAPITULO 3
Como de acuerdo a la ecuación de estado de los gases vista en 1.4 del capítulo 1 para un instante dado:
p ⋅∀ = m ⋅ R ⋅ T
y como la constante de estado, la temperatura y el volumen no varían entre el estado inicial y el final:
pi p f
=
mi m f
Para calcular la masa inicial en el tanque:
RM
pi ⋅∀ = mi ⋅ ⋅T
M
8,311N ⋅ m/Mol ⋅ K ⋅ 288 K
490000 N/m 2 = 1m3 = mi ⋅
0, 019 kg/Mol
490000 ⋅ 0, 019
mi = = 3,89 kg
8,311 ⋅ 288
Y finalmente:
p f = 5 kg/cm 2 ⋅
( 3,89 + 1, 225) kg = 6,57 kg/cm
2
3,89kg
De acuerdo al segundo principio de Newton las fuerzas exteriores que actúan sobre un sistema es igual a
la variación de la cantidad de movimiento del sistema con respecto al tiempo. Matemáticamente:
dP
∑ Fext = ds
Donde P es el vector cantidad de movimiento y viene expresado por:
P = m ⋅V
Donde m es la masa del sistema y V la velocidad del mismo. Obsérvese que la anterior es una expresión
vectorial que puede ser descompuesta en tres ecuaciones escalares respecto de tres ejes ortogonales.
Ahora bien refiriéndonos a la figura imaginemos que hay un conjunto de fuerzas que actúa sobre el sis-
tema en todo momento (es decir en el instante t y en el instante t + Dt).
Con un razonamiento totalmente análogo al utilizado en la ecuación de continuidad, la variación de cantidad
de movimiento del sistema la podemos calcular como la cantidad de movimiento del sistema en el instante
t + Dt menos la cantidad de movimiento del sistema en el instante t. Refiriendonos a las cantidades de
movimiento en los espacios A, B y C resulta:
DP = Psist (s + Ds ) − Psist (s )
DP = PA ( s + Ds ) − PC ( s + Ds ) + PB ( s + Ds ) − PA ( s )
84
Movimiento de Fluidos
DP = Psist (s + Ds ) − Psist (s )
DP = PA ( s + Ds ) − PC ( s + Ds ) + PB ( s + Ds ) − PA ( s )
Donde...
DP : Variación de cantidad de movimiento del sistema entre el instante t + Dt y el instante t.
PA ( s + Ds ) − PC ( s + Ds ) + PB ( s + Ds ) : Cantidad de movimiento del sistema en el instante t + Dt.
PA ( s ) : Cantidad de movimiento del sistema en el instante t.
El término [ec:3.9] es la variación total de cantidad de movimiento del volumen de control, que es igual
a la sumatoria de todas las fuerzas externas que actúan sobre él.
Las fuerzas externas que habitualmente actúan sobre el volumen de control son:
)) Fuerzas debidas a campos exteriores (por ejemplo el campo gravitatorio).
)) Fuerzas superficiales o que actúan sobre la superficie de control (por ejemplo la presión, los esfuerzos
de corte).
)) Fuerzas impuestas (por ejemplo reacciones).
El término [ec:3.11] es el caudal de cantidad de movimiento que egresa del volumen de control a través
de la superficie de control I-II-IV (figura [f:3.13])
Para calcular este caudal de cantidad de movimiento que egresa debemos multiplicar el caudal másico
en cada punto sobre la superficie de control donde egresa masa por el vector velocidad en dicho punto y
luego sumar estos vectores en toda la superficie o sea:
Pegresa del VC = ∫∫ ρ ⋅ V ⋅ V ⋅ dA
SCI-IV-II
( )
85
CAPITULO 3
El término [ec:3.12] es el caudal de cantidad de movimiento que ingresa al volumen de control a través
de la superficie de control I-II-III (figura [f:3.13]).
Para calcular el caudal de cantidad de movimiento que ingresa operamos de la misma forma, pero tenien-
do en cuenta que por la convención adoptada la masa que ingresa tiene signo negativo:
Pingresa al VC = − ∫∫
SCI-III-II
(
ρ ⋅ V V ⋅ dA )
Por lo tanto los términos [ec:3.11] y [ec:3.12] se pueden reescribir como:
ec:3.14 �∫∫ SC
(
ρ ⋅ V ⋅ V ⋅ dA )
Reemplazando las ecuaciones [ec:3.9], [ec:3.13] y [ec:3.14], la ecuación vectorial de la cantidad de movi-
miento se puede reescribir:
∂
ec:3.15 ∑F ext =
∂s ∫∫∫
VC ∫∫
ρ ⋅V ⋅ d ∀ + � ρ ⋅ V ⋅ V ⋅ dA
SC
( )
Que se puede leer como: Las fuerzas externas que operan sobre un Volumen de Control son iguales a la
variación de cantidad de movimiento con respecto al tiempo en el volumen de control más el caudal neto
de cantidad de movimiento a través de la superficie de control.
Por tratarse de una ecuación vectorial, esta ecuación se puede descomponer en tres ecuaciones escalares
según los tres ejes coordenados.
La ecuación desarrollada es una ecuación de equilibrio entre las fuerzas externas y las fuerzas de inercia.
De acuerdo al primer principio de Newton si sobre un cuerpo actúa un sistema de fuerzas en equilibrio,
este permanece en reposo o bien con movimiento rectilíneo y uniforme.
Por lo tanto la ecuación deducida es válida cuando el volumen de control se encuentra en reposo o bien
con movimiento rectilíneo y uniforme.
86
Movimiento de Fluidos
Consideremos un flujo permanente compuesto por líneas de corriente rectas paralelas (figura [f:3.14]).
Si ha dicho volumen de control le aplicamos la ecuación de Cantidad de Movimiento [ec:3.15]:
∂
∑F ext =
∂s ∫∫∫
VC ∫∫
ρ ⋅V ⋅ d ∀ + � ρ ⋅ V
SC
⋅ V ⋅ dA( )
Como dijimos esta ecuación es una ecuación vectorial que se puede descomponer en tres ecuaciones
escalares.
A fin de conocer la distribución de presiones en la dirección normal a las líneas de corriente vamos a
desarrollar la componente de la ecuación en la dirección Y.
Teniendo en cuenta que hicimos la hipótesis de flujo permanente o estacionario la ecuación según el eje
Y será:
∫∫ ρ ⋅Vy ⋅ V ⋅ dA
∑ Fexs y = �
SC
( )
Como el flujo no tiene componente de velocidad según Y resulta:
∑ Fexs y = 0
∆x
Y
p1
f:3.14
Y
ρ ⋅ g ⋅ ∆x ⋅ Y
p2
Como ya fue dicho las fuerzas exteriores pueden ser de tres tipos:
)) Debidas a campos exteriores: En nuestro caso será el campo gravitatorio o sea el peso del Volumen
de Control.
)) Fuerzas que actúan sobre la superficie de Control: La presión sobre cada cara normal a Y. Las Tensiones
de corte en este caso no dan componentes según Y por la geometría del problema.
)) Fuerzas de Vínculo: En nuestro caso no existen.
−ρ ⋅ g ⋅ Dx ⋅ y ⋅1 + p2 ⋅ Dx ⋅1 − p1 ⋅ Dx ⋅1 = 0
Y finalmente:
p2 − p1 = ρ ⋅ g ⋅ y
Concluimos entonces que cuando las líneas de corriente son rectas paralelas, la distribución de presiones
según la dirección normal a las mismas es hidrostática.
Obsérvese que si la aceleración de la gravedad estuviese actuando según el eje Z resultaría p1 = p2.
También debe observarse el hecho que lo anterior puede aplicarse a flujos compresibles o incompresibles.
Asimismo debe notarse que puede hacerse tan pequeño como sea, por lo cual aunque las líneas de co-
rriente tengan curvatura, se puede considerar que si en una sección las líneas de corriente son paralelas,
la distribución hidrostática de presiones es válida.
Veremos que esta demostración es una poderosa herramienta que nos ayudará en muchos de los proble-
mas y desarrollos posteriores.
Ejemplo 4:
Un álabe con 60º de inclinación (figura [f:3.15]) se mueve con una velocidad constante Válabe = 5 m/s y
recibe un chorro de agua que sale de una tobera con una velocidad inicial VCH = 30 m/s. La tobera tiene
un área de salida ACH = 3000 mm2. Determinar la fuerza total sobre el álabe móvil.
Si bien en el problema no se aclara específicamente, nosotros vamos a suponer que la tobera está fija, es
decir que no se mueve con el álabe.
Volumen de control
g: Actúa según Z normal
Y al plano del papel θ = 60º
B
A
f:3.15
VCH = 30 m s VAlabe = 5 m s
Dado que necesitamos encontrar la fuerza que actúa sobre el alabe deberemos plantear la ecuación de la
cantidad de movimiento a un Volumen de Control que incluya el álabe.
En este problema hay que ser cuidadoso en la elección del VC. Nosotros vamos a seleccionar un VC que
se mueva con el alabe a velocidad constante.
Nótese que la ley de newton (de donde se deriva la ecuación de cantidad de movimiento ) es valida para
sistemas en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme (a estos dos sistemas se los conoce como iner-
ciales) y por lo tanto es absolutamente valido seleccionar un VC que se mueve con movimiento rectilíneo
y uniforme.
En muchas ocasiones se tiende a tomar el VC desde la boquilla e incluyendo el alabe. Esto no es valido
porque como la boquilla esta fija y el alabe se mueve un VC como ese se deformaría continuamente lo
que contradice la deducción de la cantidad de movimiento donde el VC debe ser indeformable.
Según el eje X:
∂
∑ ext x ∂t ∫∫∫VC x
F = ρ ⋅ V ⋅ dV + �∫∫ SC x ⋅ V ⋅ dA
ρ ⋅ V ( )
Según el eje Y:
∂
∑ ext y ∂t ∫∫∫VC y
F = ρ ⋅ V ⋅ dV + �∫∫ SC y ⋅ V ⋅ dA
ρ ⋅ V ( )
PB
B
f:3.16
PA A
Como el caudal que sale por la boquilla y la velocidad del alabe son constantes, el movimiento es per-
manente o estacionario (en cada punto del VC d ds = 0 para cualquier variable del fluido ) y por lo tanto
el primer termino del segundo miembro es nulo en ambas ecuaciones, con lo cual las anteriores quedan:
Según el eje X:
∑F ext x (
∫∫ ρ ⋅Vx ⋅ V ⋅ dA
=�
SC
)
Según el eje Y:
∑F ext y (
∫∫ ρ ⋅Vy ⋅ V ⋅ dA
=�
SC
)
Recordamos que las fuerzas exteriores pueden ser de tres tipos:
)) Fuerzas superficiales: Fuerzas que actúan sobre las superficies de control, tal con la presión o las
tensiones de corte. Debido a que consideramos despreciables las fuerzas de fricción las tensiones de
corte serán despreciables. En cuanto a la presión si tenemos en cuenta que en todo el chorro las líneas
de corriente son rectas paralelas de acuerdo al teorema de flujo uniforme la distribución de presiones
es hidrostática y si suponemos que g actúa normalmente al plano del papel la distribución de presio-
nes es constante y como la descarga es a la atmósfera la presión en todos los puntos es la atmosférica
y por lo tanto se equilibra. Nótese que aunque g no actuase normalmente a la dirección del papel la
incidencia en la distribución de presiones es despreciable. De lo anterior resulta que la resultante de
las fuerzas superficiales es nula.
)) Fuerzas debidas a campos exteriores (gravedad): Dado que consideramos que la aceleración de la
gravedad actúa según Z no habrá fuerzas de gravedad actuando según X e Y. Aun si así no fuera en
este problema las fuerzas debidas al peso del fluido son despreciables. Por lo tanto las fuerzas debidas
a la gravedad son nulas.
)) Fuerzas debidas a vínculos externos: El álabe tiende a moverse en la misma dirección del chorro y
a distinta velocidad que el por lo tanto debe haber reacciones según X e Y que la mantienen en dicha
89
CAPITULO 3
posición. Llamaremos a dichas fuerzas Rx y Ry y son justamente las componentes que buscamos. Por
lo tanto las ecuaciones anteriores las rescribimos:
Según el eje X:
∫∫
Rx = � ρ ⋅ Vx
SC
⋅ V (
⋅ dA )
Según el eje Y:
∫∫ ρ ⋅Vy ⋅ V ⋅ dA
Ry = �
SC
( )
Donde hemos supuesto que Rx y Ry son positivas (según los ejes X e Y). De no ser así el resultado dará
con signo negativo.
Nos queda evaluar ahora las integrales cerradas sobre la superficie de control.
Si observamos el Volumen de Control solo hay transferencia de masa a través de las superficies de con-
trol A y B, por lo tanto sobre toda la envoltura lateral no habrá transferencia de masa ni de cantidad de
movimiento lo cual nos permite rescribir las anteriores:
Según el eje X:
( )
Rx = − ∫∫ ρ ⋅ VxA ⋅ V ⋅ dA + ∫∫ ρ ⋅ VxB ⋅ V ⋅ dA
A B
( )
Según el eje Y:
( )
Ry = − ∫∫ ρ ⋅ Vy A ⋅ V ⋅ dA + ∫∫ ρ ⋅ VyB ⋅ V ⋅ dA
A B
( )
Donde se ha asignado ya el signo al producto escalar:
Si analizamos las variables dentro de cada integral vemos que r es constante porque el fluido es incom-
presible y la velocidad y sus componentes son constantes también en toda la sección con lo cual la ante-
rior se puede rescribir:
Según el eje X:
ec:3.16 ( )
Rx = −ρ ⋅ VxA ⋅ ∫∫ V ⋅ dA + ρ ⋅ VxB ⋅ ∫∫ V ⋅ dA
A B
( )
Según el eje Y:
ec:3.17 ( )
Ry = −ρ ⋅ Vy A ⋅ ∫∫ V ⋅ dA + ρ ⋅ VyB ⋅ ∫∫ V ⋅ dA
A B
( )
Si aplicamos la ecuación de continuidad al VC.
∂
�∫∫ SC ⋅ dA = − ∂s ∫∫∫VC ρ ⋅ d ∀
ρ ⋅ V
Como el régimen es permanente d ds = 0 y solo hay flujo masico a través de A y B, por lo tanto:
−ρ ⋅ ∫∫ V ⋅ dA + ρ ⋅ ∫∫ V ⋅ dA = 0
A B
ρ ⋅ ∫∫ V ⋅ dA = ρ ⋅ ∫∫ V ⋅ dA = Q
A B
90
Movimiento de Fluidos
Según el eje X:
Rx = −ρ ⋅ VxA ⋅ Q + ρ ⋅ VxB ⋅ Q ec:3.18
Según el eje Y:
Ry = −ρ ⋅ Vy A ⋅ Q + ρ ⋅ VyB ⋅ Q ec:3.19
Aquí se debe ser muy cuidadoso con los valores de velocidad y del caudal. De acuerdo a la ecuación del
movimiento relativo de Galileo:
Vabs = Vrel + Varr
Donde...
Vabs : Es la velocidad absoluta para un observador en una terna fija.
Vrel : Es la velocidad para un observador que se mueve con el volumen de control.
Varr : Es la velocidad con que se mueve el volumen de control.
Dado que la sección del chorro se mantiene constante al viajar por el alabe y puesto que hemos conside-
rado despreciable a la fricción:
Según el eje X:
91
CAPITULO 3
Según el eje Y:
Ry = −ρ ⋅ Vy A ⋅ Q + ρ ⋅ Vy A ⋅ Q ⋅ sen θ
Debe notarse que las velocidades deben introducirse con el signo que corresponde según los ejes coorde-
nados. En nuestro caso son todos positivos.
En cuanto al caudal puede calcularse para la sección A recordando:
Nótese que no todo el caudal que sale de la boquilla ingresa al VC, dado que al irse alejando el albe de la
boquilla parte de la masa queda en el camino.
Según el eje X:
Rx = −ρ ⋅ VxA ⋅ Q ⋅ (cos θ − 1) = 1000 kg/m3 ⋅ 25 m/seg ⋅ 0, 075 m3 /seg ⋅ (cos 60º −1)
Según el eje Y:
Nótese que Rx y Ry son las fuerzas que equilibran al VC. El signo negativo en el resultado de Rx indica
que esta es opuesta a la dirección del eje X, en tanto el signo positivo en Ry indica que esta tiene el sentido
de Y.
En general cuando el problema involucra un chorro libre (no confinado por límites sólidos) la distribu-
ción de presiones es la del medio que lo rodea (generalmente atmosférica) y por lo tanto la resultante neta
de las fuerzas de presión es nula.
Cuando el chorro está confinado las presiones generalmente no se anulan entre sí. Esto se verá más cla-
ramente en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 5:
En un codo horizontal de una cañería el área de la sección transversal se reduce a A1 a A2.
Encontrar las fuerzas que actúan sobre las juntas cuando se descarga un caudal Q con una presión p1 en
la sección 1 de la figura [f:3.17], en tanto la presión en la sección 2 es p2.
En la cañería (codo) mostrada se producen dos fenómenos físicos:
)) Hay una variación de dirección de la masa de agua, lo que implica una variación de la cantidad de
movimiento.
)) Hay un aumento de la velocidad en la salida del codo, la que también implica una variación de can-
tidad de movimiento y adicionalmente una transformación de energía cinética en energía de presión.
No podemos encontrar esfuerzos sobre cada junta sino la resultante de dichos esfuerzos sobre ambas.
Obviamente deberemos recurrir a la ecuación de cantidad de movimiento.
∂
∑F ext =
∂s ∫∫∫
VC
ρ ⋅V ⋅ d ∀ + �
SC
(
∫∫ ρ ⋅V ⋅ V ⋅ dA )
Esta ecuación vectorial se descompondrá según los tres ejes coordenados. En nuestro caso por ser elpro-
blema en dos dimensiones sólo interesan las componentes en X y en Y.
Además por ser el flujo estacionario ∂ / ∂t = 0.
92
Movimiento de Fluidos
Por simplicidad consideramos que el codo está en un plano horizontal con lo cual el peso estará actuando
sobre el eje Z normal al plano.
Las fuerzas que actúan sobre la superficie de control las analizaremos como siempre:
)) Fuerzas superficiales: Si consideramos despreciable el rozamiento entre el líquido y la superficie
lateral del codo, las únicas fuerzas superficiales a considerar serán las presiones sobre las superficies
de control. Debido a la simetría de revolución las presiones se equilibran alrededor de la superficie
lateral.
)) Fuerzas debidas a campos externos (gravedad): Como la gravedad actúa según Z, en el plano X,Y no
hay fuerzas de este tipo.
)) Fuerzas de vínculos externos: Son las fuerzas de reacción que actúan sobre las juntas y que llamare-
mos R.
VY2 V2
VY1 = 0
VX 2
a
nt
Ju
VX1 = V1
Junta l
ontro
P2
n de c 2
Volume
Y f:3.17
θ
Q
P1
1
X
Por lo tanto procediendo a descomponer la ecuación de cantidad de movimiento sobre los ejes X e Y
resulta:
Según el eje X:
(
∫∫ ρ ⋅Vx ⋅ V ⋅ dA
Rx + p1 ⋅ A1 − p2 ⋅ A2 ⋅ cos θ = �
SC
)
Según el eje Y:
(
Ry − p2 ⋅ A2 ⋅ sen θ = ∫∫ ρ ⋅ Vy ⋅ V ⋅ dA
SC
)
Como se puede visualizar hemos tomado en forma arbitraria, las resultantes como positivas. El resultado
entonces nos dirá si lo son o no.
Con respecto a las fuerzas debidas a la presión debemos recordar que la presión es siempre un esfuerzo de
compresión, por lo cual se debe considerar la dirección de las mismas sobre los ejes teniendo en cuenta
que dichas presiones comprimen al Volumen de Control.
Para resolver las integrales planteadas recordemos que no hay flujo másico sobre la superficie lateral
93
CAPITULO 3
(V y dA con ortogonales) y por lo tanto la integral sobre dicha superficie resulta nula. Entonces dichas
integrales se reducen a la integral sobre las tapas. Secciones 1 y 2 (figura [f:3.17]).
Dado que la densidad es constante r puede salir fuera de la integral, con respecto a las velocidades y sus
componentes como vamos a operar con las velocidades medias las mismas son constantes y pueden salir
fuera de la integral. En lo que respecta a los signos de la integral se debe advertir lo siguiente: La inte-
gral surge de un producto de un escalar (V ⋅ dA = dQ ) por un vector (velocidad), por lo tanto se tiene que
evaluar el signo del producto escalar de acuerdo a la convención establecida y la proyección del vector
velocidad con respecto a los ejes en la dirección propuesta. Luego:
Según el eje X:
Ry − p2 ⋅ A2 ⋅ sen θ = ρ ⋅ Vy2 ⋅ Q
Siendo:
Q
Vx1 = V1 =
A1
Q
Vx2 = V2 ⋅ cos θ = ⋅ cos θ
A2
Q
Vy2 = V2 ⋅ sen θ = ⋅ sen θ
A2
Reemplazando:
Según el eje X:
Q2 Q2
Rx + p1 ⋅ A1 − p2 ⋅ A2 ⋅ cos θ = −ρ ⋅ + ρ⋅ ⋅ cos θ
A1 A2
Según el eje Y:
Q2
Ry − p2 ⋅ A2 ⋅ sen θ = ρ ⋅ ⋅ sen θ
A2
De donde podemos despejar Rx y Ry resultando:
cos θ 1
Rx = ρ ⋅ Q 2 ⋅ − − p1 ⋅ A1 + p2 ⋅ A2 ⋅ cos θ
A2 A1
Ry = ρ ⋅ Q 2 ⋅ sen θ + p2 ⋅ A2 ⋅ sen θ
La ecuación de cantidad de movimiento es particularmente útil cuando se aplican pares torsores sobre el
volumen de control y el movimiento del fluido es eminentemente circular.
Sea el volumen de control mostrado en la figura y sea r el radio vector de una partícula cualquiera perte-
neciente al Volumen de Control (figura [f:3.18]).
Y te
d e c orrien
Línea
r
f:3.18
Si multiplicamos vectorialmente por r la ecuación de cantidad de movimiento 3.15 tendremos:
∂
∑r ×F ext =
∂t ∫∫∫VC
r × ρ(⋅ V ⋅ d ∀)+ �∫∫ SC r × V(ρ ⋅ V ⋅ dA )
Donde el signo × implica un producto vectorial.
Y como:
∑ r × Fext = ∑ M ext
Podemos reescribir:
∂
∑ üüüü= ∂t ∫∫∫
ext VC
ρ⋅ ( × )⋅ ∫∫ ρ ⋅
∀+ �
SC
( × )⋅( ⋅ ) ec:3.20
Donde:
∑ M ext : Sumatoria de todos los momentos que actúan sobre el VC.
∂
∂t ∫∫∫VC
ρ (
⋅ r )
× V ⋅ d ∀ : Variación con respecto al tiempo de momento cinético en el VC.
�∫∫
SC
ρ (
⋅ r × V)( ⋅ V )
⋅ dA : Caudal neto de momento cinético a través de la Superficie de Control.
Recordemos que de acuerdo a la física si sobre un cuerpo actúa un sistema de pares en equilibrio, el cuer-
po continúa en reposo o bien con movimiento circular uniforme.
Por lo tanto siendo la ecuación encontrada una ecuación de equilibrio entre pares aplicados y momentos
de cantidad de movimiento, la misma será aplicada a volúmenes de control en reposo o bien con movi-
miento circular uniforme.
95
CAPITULO 3
Ejemplo 6:
Por el aparato de la figura circulan 50 l/min y carece de rozamiento. Determinar el número de revolucio-
nes por minuto a que gira si el diámetro de la boquilla es de 6 mm.
El aparato mostrado es un típico regador de jardín. Cuando el agua comienza a fluir por el eje de rotación
el regador comienza a girar hasta adquirir una cierta velocidad de rotación. Una vez alcanzada la misma,
esta se mantiene mientras no se modifique el caudal. Es decir que se produce en el regador un movimien-
to circular uniforme.
Obsérvese que el único par externo es el correspondiente a las fuerzas de rozamiento (ya que no hay nin-
gún “motor” que lo impulse). Como nos dicen que carece de rozamiento no hay pares externos aplicados.
Adoptando un Volumen de Control que incluye a todo el aparato, como se muestra en la figura [f:3.19],
dado que dicho volumen está girando con movimiento circular uniforme, le podremos aplicar la ecuación
del momento cinético [ec:3.20]:
∂
∑ ext ∂t ∫∫∫VC
M = ρ ⋅ r × V ⋅ (
d ∀ + �∫∫ SC)ρ ⋅ r × V ⋅ V (
⋅ dA )( )
Planta V
R = 20cm Vtr1
Volumen de control Vnr1
1
45º
Varr
ω
2
f:3.19 Vista
Z
ω
R = 20cm Volumen de control
3
Q = 50 1/min
Y por lo tanto:
�∫∫ SC
( )(
ρ ⋅ r × V ⋅ V ⋅ dA = 0 )
Esta ecuación es de tipo vectorial y por lo tanto se puede descomponer en tres ecuaciones escalares según
los ejes coordenados. Nosotros solo estamos interesados en la ecuación según el eje Z, que es el eje según
el cual gira el aparato. Además por simplicidad tomaremos como centro de momentos el punto donde el
eje interseca al plano del regador.
Obviamente esta integral es nula sobre las superficies de control sobre las cuales no hay transferencia
de masa, que son las superficies laterales que coinciden con las paredes sólidas (el vector velocidad y el
vector dA son normales y por lo tanto el producto escalar es nulo). Es decir que la integral anterior solo
debe ser evaluada sobre las superficies 1, 2 y 3. Pero la velocidad en la sección 3 es paralela al eje Z y por
96
Movimiento de Fluidos
Donde Vt1 y Vt2 son las velocidades tangenciales absolutas en las secciones 1 y 2 y son las únicas com-
ponentes de la velocidad que pueden producir momento cinético, porque las radiales forman un ángulo
nulo con el radio R y por lo tanto el producto vectorial es 0. Como Vt1 y Vt2 son constantes (porque la
velocidad de giro es constante) pueden extraerse de la integral y por lo tanto:
Vs1 ⋅ Q1 + Vs2 ⋅ Q2 = 0
Donde Q1 y Q2 son los caudales volumétricos en las secciones 1 y 2.
Como Q1 y Q2 son distintos de cero, lo anterior para cumplirse requiere que:
Vs1 = Vs2 = 0
Siendo, de acuerdo al principio de Galileo:
Vabs = Vrel + Varr
La velocidad tangencial relativa (Vsr1 y Vsr2 en la figura), es la velocidad que vería un observador parado
sobre la boquilla, en tanto que la velocidad de arrastre es la velocidad tangencial del aparato.
Para calcular la velocidad tangencial relativa podemos aplicar la ecuación de continuidad al Volumen de
Control seleccionado:
∂
�∫∫ SC ⋅ dA = − ∂s ∫∫∫VC ρ ⋅ d ∀
ρ ⋅ V
Como el movimiento del fluido en el regador es estacionario, solo fluye caudal a través de las secciones
1, 2 y 3 y el fluido es incompresible lo anterior se puede escribir:
∫∫SC1
V ⋅ dA + ∫∫ V ⋅ dA − ∫∫ V ⋅ dA = 0
SC2 SC3
La integral sobre la sección 3 es dato y como el caudal por la condición de simetría se reparte en partes
iguales:
2Vrel ⋅ Ab = Q
Q
Vrel =
2 Ab
Esta velocidad relativa tiene la misma dirección que la boquilla (a 45º) y por lo tanto la velocidad relativa
tangencial será:
Donde:
f: frecuencia (RPM)
Db: diámetro de la boquilla
Y finalmente:
50 −3 3
⋅10 m /seg
Q 60 ⋅ sen 45º 60 60 ⋅ sen 45º
f = ⋅ = −
( 0, 006 m ) 2p ⋅ 0, 2 m
2 2
D 2p ⋅ r
2p ⋅ b 2p ⋅
4 4
f = 497,53rpm
Qc − W = DE
Donde:
Qc: calor intercambiado por el sistema con el medio
W: trabajo intercambiado por el sistema con el medio
DE: variación de energía del sistema
Que nos dice que el calor suministrado al sistema menos el trabajo realizado por el sistema es igual a la
variación de energía total del sistema.
Refiriéndonos a la figura [f:3.20] donde se muestra un sistema al que se le aporta calor y el cual entrega
un trabajo.
QC − W = E ( s + Ds ) − E ( s )
Donde...
E (t + Dt): Energía del sistema en el instante t + Dt
E (t): Energía del sistema en el instante t
E ( s + Ds ) − E ( s ) = E A ( s + Ds ) − EC ( s + Ds ) + EB ( s + Ds ) − E A ( s )
QC − W E ( s + Ds ) − E A ( s ) E ( s + Ds ) E ( s + Ds )
lim = lim A + lim B − lim C
Ds → 0 Ds Ds → 0 Ds Ds → 0 Ds Ds → 0 Ds
Donde:
QC
ec:3.21 lim =Q
Ds → 0 Ds
W
lim = W
98 Ds → 0 Ds
QC Movimiento de Fluidos
lim =Q
Ds → 0 Ds
W
lim = W ec:3.22
Ds → 0 Ds
ent e
e corri
Límite del sistema a d
en el instante t Líne
QC
I
QC
B
IV
f:3.20
A
d∀
III
C
II
Límite del sistema
W W en el instante t + ∆t
Si además definimos la energía específica (que no debe confundirse con la energía específica en la sec-
ción de un canal que se verá en el capítulo 9) como la energía total por unidad de masa e = E / m podremos
escribir:
E = ∫∫∫ e ⋅ρ ⋅ d ∀ ec:3.23
VC
Y por lo tanto:
E A ( s + Ds ) − E A ( s ) ∂E ∂
∂s ∂s ∫∫∫VC
lim = = e ⋅ρ ⋅ d ∀
Ds → 0 Ds
E ( s + Ds )
lim B
Ds → 0 Ds
= ∫∫
SCI-IV-II
(
e ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA ) ec:3.24
E ( s + Ds )
lim C
Ds → 0 Ds
= ∫∫
SCI-III-II
(
e ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA ) ec:3.25
Si se desprecian la energía eléctrica, magnética, nuclear, química y de tensión superficial la energía total
de un sistema fluido se compone de la suma de las siguientes energías:
)) U: Energía interna.
)) 1/2 m · V2: Energía cinética.
)) m · g · z: Energía potencial.
99
CAPITULO 3
Por lo tanto:
U 1 2
e= + V + g⋅z
m 2
Donde U / m = u es la energía interna por unidad de masa.
Y entonces la ecuación de la energía la podemos reescribir como:
∂ 1 2
Q − W = ∫∫∫ e ⋅ρ ⋅ d ∀ + �
∂s VC ∫∫ SC 2
p + V + g ⋅ z
⋅ρ (
⋅ V ⋅ dA )
La energía interna del fluido está asociada al nivel de energía de las moléculas, por lo tanto, mientras no
se produzca cambio de fase, la energía interna es solo función de la temperatura del fluido. Cuando se
produce un cambio de fase (por ejemplo el fluido pasa de líquido a vapor) lo hace a temperatura constan-
te, pero la energía interna aumenta.
Esto se debe que la energía de la molécula está asociada a las fuerzas de atracción molecular y al estado
de vibración de las moléculas. Como vimos al tratar la temperatura en el capítulo 1, ésta es la manifesta-
ción macroscópica del estado de vibración de las moléculas y por lo tanto a medida que aumenta la mis-
ma aumenta el estado vibratorio y por lo tanto también lo hará la energía interna. Cuando se produce un
cambio de fase de líquido a vapor las fuerzas de atracción molecular disminuyen y la energía liberada por
las mismas queda disponible en forma de energía interna liberada. Este proceso puede verse claramente
en el caso del agua. Supongamos que colocamos agua en un recipiente abierto y que la temperatura del
agua sea de 15ºC. Si la calentamos en una hornalla veremos que en un tiempo determinado el agua alcan-
za los 100ºC, en tanto que requeriremos un tiempo mucho mayor (aproximadamente 4 o 5 veces mayor)
para evaporarla. También podremos observar que mientras se produce la evaporación la temperatura del
agua contenida en el recipiente se mantiene constante (100ºC) la energía térmica entregada produce un
aumento de la energía interna, que hasta que se produce la ebullición (100ºC) es proporcional al aumento
de temperatura, en tanto que cuando se produce la ebullición es proporcional a la cantidad de masa que
pasa de líquido a vapor.
Como la energía interna está asociada a la temperatura absoluta, la energía interna en la práctica nunca
es 0, siempre tendrá un valor definido. Si no hay cambio de fase o de temperatura entre dos instantes
determinados la variación de energía interna entre dichos instantes será nula.
En el término de potencia se haya involucrada la potencia entregada por el sistema, la potencia producida
por las fuerzas de presión y la potencia producida por las fuerzas de corte que actúan sobre la superficie
de control. En efecto siendo el trabajo en cada punto sobre la superficie de control (figura [f:3.21]):
dW = dF ⋅ V
Superficie de control
τ ⋅ dA
σ ⋅ dA
Fn = p ⋅ dA V
f:3.21
dA
dA
La tensión resultante sobre la superficie de control se puede descomponer en una tensión normal y una
tensión de corte. La tensión normal es producida por la presión. Cuando la velocidad es normal a la su-
perficie de control (como ocurre en los flujos unidimensionales), el flujo de trabajo de las fuerzas de corte
es nulo porque la fuerza debida a las tensiones de corte son normales y actúan en una cara perpendicular
100
Movimiento de Fluidos
a la superficie de control.
En este caso sólo existirá potencia debida a las fuerzas de presión. Dicha potencia será entonces:
dFn ⋅ De de
dW = lim = dFn ⋅ = dFn ⋅ V
Ds → 0 Ds ds
Donde s es la trayectoria de la partícula y por lo tanto de la fuerza sobre ella.
La fuerza debida a la presión en cada punto sobre la superficie de control (figura [f:3.21]) vale:
dFn = p ⋅ dA
Y por lo tanto la potencia debida a la presión en cada punto valdrá:
dWpresión = p ⋅ V ⋅ dA
Y finalmente sobre toda la superficie de control la potencia que realizan las fuerzas de presión valen:
∫∫
Wpresión = �
SC
p ⋅ V ⋅ dA
Es decir que la presión que produce el resto del fluido sobre el volumen de control se comporta como
pistones ficticios que producen o reciben trabajo. Por lo tanto:
W = Weje + Wpresión
Donde Weje es la potencia entregada o recibida por el volumen de control a través de un eje. En el caso de
los fluidos esta potencia está relacionada con la presencia de una turbomáquina (turbina, bomba, com-
presor, ventilador).
∂ 1 p
Q − Weje = ∫∫∫ e ⋅ρ ⋅ d ∀ + �
∂s VC ∫∫ SC
2 ρ
(
p + V 2 + g ⋅ z + ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA ) ec:3.26
Con lo cual para los gases perfectos se puede escribir la ecuación anterior:
∂ 1 2
Q − Weje = ∫∫∫ e ⋅ρ ⋅ d ∀ + �
∂s VC ∫∫ SC
2
(
i + V + g ⋅ z ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA ) ec:3.27
Supongamos un tubo de corriente tal como se muestra en la figura y admitamos que no varia la tempera-
tura a lo largo del mismo. Aclaramos que definimos como tubo de corriente a un tubo cuyas generatrices
101
CAPITULO 3
son líneas de corriente. Admitamos que el flujo en el mismo es permanente o estacionario. También ad-
mitiremos que no hay intercambio de calor y que el fluido es incompresible. Bajo estas hipótesis aplica-
remos la ecuación [ec:3.26]. Obviamente el Volumen de Control que consideramos es el tubo de corriente.
1 p
�∫∫ SC
2 ρ
( )
p + V 2 + g ⋅ z + ⋅ V ⋅ dA = 0
V
f:3.22
V
Debido a que no hay intercambio de calor, no hay eje a través del cual se entregue o reciba trabajo, y el
fluido es permanente e incompresible, la ecuación [ec:3.26] se reduce a:
1 p 1 p
1
ρ
( )
2
2 ρ
(
− ∫∫ p + V 2 + g ⋅ z + ⋅ V ⋅ dA + ∫∫ p + V 2 + g ⋅ z + ⋅ V ⋅ dA = 0
2
)
Si admitimos que las variaciones de velocidad, energía interna, altura y presión son despreciables en cada
sección transversal individual.
1 2 p1 1 2 p2
ρ ∫∫1 ρ ∫∫2
p
1 + V1 + g ⋅ z1 + V ⋅ dA = p
2 + V2 + g ⋅ z 2 + V ⋅ dA
2 2
Y por continuidad:
∫∫ V
1
⋅ dA = ∫∫ ⋅ dA
2
V
1 p 1 p
p1 + V12 + g ⋅ z1 + 1 = p2 + V22 + g ⋅ z2 + 2
2 ρ 2 ρ
Como admitimos que la temperatura no varía entre la sección 1 y 2 la energía interna será la misma en
ambas secciones, por lo tanto:
1 2 p 1 p
V1 + g ⋅ z1 + 1 = V22 + g ⋅ z2 + 2
2 ρ 2 ρ
102
Movimiento de Fluidos
p V2
+ + z = cte
γ 2g
Que constituye la ecuación de Bernoulli para flujos incompresibles.
Una deducción más rigurosa de este ecuación se verá en el capítulo 5.
Obsérvese que haber admitido que la temperatura no varía entre la sección 1 y 2 significa haber despre-
ciado las fuerzas de rozamiento (tensiones de corte) del tubo de corriente con respecto al resto del fluido.
En el capítulo 5 se verá que cuando en un fluido donde no se intercambia calor ni trabajo y el rozamiento
se pueda considerar despreciable la ecuación anterior se puede aplicar entre dos puntos cualquiera aun-
que no se pueda definir un tubo de corriente.
Ejemplo 7:
Dado que DA = 15 cm, DB = 7,5 cm y el agua fluye con un caudal de 34 l/s, encontrar la magnitud de la
deflexión del manómetro de mercurio (rr = 13,6) mostrado en la figura [f:3.23].
En todos los problemas debemos asegurarnos de entender el esquema y el enunciado del mismo.
En este caso se trata de una cañería con una ampliación de la misma. ¿Qué ocurriría con la deflexión del
manómetro si no circulase caudal? Obviamente no se produciría deflexión del manómetro porque para un
fluido estático las líneas de nivel de presión son normales a la aceleración de la gravedad.
Entonces surge una segunda pregunta. ¿Por qué al circular agua por la cañería el manómetro deflecta,
indicando una diferencia de presión?
A
Elevación 6m
f:3.23
B Deflexión = d
Elevación 3m
X
Si nos fijamos en la conversión de energía entre la sección A y la sección B, notaremos que debido a la
mayor sección en A con respecto a B la velocidad en B es mayor que la velocidad en A y por lo tanto la
energía cinética en B es mayor que la energía cinética en A. Como de acuerdo al primer principio de la
termodinámica la energía se debe mantener constante, dado que no hay transferencia de energía con el
103
CAPITULO 3
medio la única posibilidad de variación es la de alguna forma de energía del propio fluido. Si estable-
cemos que la pérdida de energía es despreciable, la energía interna no debe variar; por lo tanto solo nos
queda analizar la energía potencial y la presión. La energía potencial no puede variar porque es función
de la posición (la cual es absoluta en este caso). Por lo tanto debe variar en A la presión con respecto al
caso en que el fluido no se mueva. Como en A la energía cinética disminuyó, la presión debe haber au-
mentado respecto al caso estático. Esto es lo que refleja la deflexión del manómetro.
Por lo tanto debemos plantear una ecuación que refleje estos cambios de energía. Hay dos posibles solu-
ciones para este problema, una es aplicando la ecuación de la energía y la otra es aplicando la ecuación
de Bernoulli. Veremos ambas resoluciones.
Para definir el volumen de control debemos asegurarnos que el mismo incluya los lugares donde la trans-
ferencia de energía está teniendo lugar, es decir la ampliación de la cañería. En la figura [f:3.24] hemos
dibujado el volumen de control, viéndolo en proyección.
V
f:3.24
B
V
∂ 1 p
Q − Weje = ∫∫∫ e ⋅ρ ⋅ d ∀ + �
∂s VC ∫∫ SC
p + V 2 + g ⋅ z + ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA
2 ρ
( )
Analizamos cada término:
∂
∂s ∫∫∫VC
ρ ⋅ e ⋅ dV �������������������������������������Variación temporal de la energía dentro del VC. Como el caudal
no varía el movimiento es permanente o estacionario y por lo
tanto: ∂ ∂s = 0 .
p v2
�∫∫ SC ρ
+ p +
2
+ g ⋅ z ⋅ρ ⋅(V )
⋅ dA ������Energía neta que atraviesa la superficie de control.
104
Movimiento de Fluidos
Como a través de la superficie de control no hay flujo de materia, no puede haber flujo de energía y por
lo tanto la integral es nula. Es decir que solo hay flujo de energía a través de las superficies A y B. Por lo
tanto la ecuación queda:
p 1 p 1
B ρ
( ) A ρ
2
(
− ∫∫ + p + V 2 + g ⋅ z ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA + ∫∫ + p + V 2 + g ⋅ z ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA = 0
2
)
Donde el signo de las integrales viene dado por la convención del producto escalar.
Es decir que lo que está entre paréntesis es una suma de constantes y por lo tanto es una constante, que
puede ser extraída de la integral. Este mismo análisis es aplicable a la sección A. Teniendo en cuenta que
también r es constante (incompresible), la ecuación de la energía queda:
p V2 p v2
2
( ) 2
( )
− B + pB + B + g ⋅ z B ⋅ρ ⋅ ∫∫ V ⋅ dA + A + p A + A + g ⋅ z A ⋅ρ ⋅ ∫∫ V ⋅ dA = 0 ec:3.28
ρ B ρ B
Por lo tanto:
−ρ ⋅ ∫∫ V ⋅ dA + ρ ⋅ ∫∫ V ⋅ dA = 0
B A
∫∫ V ⋅ dA = ∫∫ V ⋅ dA = Q
B A
pB 1 p 1
+ pB + VB2 + g ⋅ z B = A + p A + VA2 + g ⋅ z A
ρ 2 ρ 2
Si establecemos que no hay pérdidas por fricción resulta que la energía interna no varia entre A y B, o sea:
uA = uB.
Con lo cual podemos rescribir reagrupando:
V 2 − VA2
p A − pB = ρ ⋅ B + ρ ⋅ g ⋅ ( zB − z A ) ec:3.29
2
105
CAPITULO 3
Obsérvese que también podemos resolver el problema mediante la ecuación de Bernaolli. En efecto, te-
niendo en cuenta que se trata de un fluido incompresible, estacionario, que no hay intercambio de calor
ni trabajo, y que los esfuerzos de fricción pueden despreciarse, podemos aplicar la ecuación citada entre
dos puntos cualquiera sobre la superficie A y B para encontrar:
p A VA2 pB VB2
+ + zA = + + zB
γ 2g γ 2g
V 2 − VA2
p A − pB = B ⋅ρ + ρ ⋅ g ⋅ ( z B − z A )
2
Q 4Q
ec:3.30 VA = =
AA p ⋅ DA2
Q 4Q
ec:3.31 VB = =
AB p ⋅ DB2
La diferencia de presiones entre A y B están relacionados con la deflexión del manómetro mediante la
ecuación de la hidrostática.
Aquí el lector debe visualizar que no hay movimiento del fluido en la rama del manómetro.
En efecto cuando el fluido comience a circular se produce un movimiento en dicha rama pero luego de es-
tablecida una determinada deflexión (alcanzado el regimen permanente), ya no habrá ningún movimiento
en dicha rama. Recordar que nosotros estudiamos el fenómeno estacionario no el transitorio.
Entonces sobre la rama del manómetro (figura [f:3.23]) podemos plantear:
p A + ρ ⋅ g ⋅ ( z A − z B ) + ρ ⋅ g ⋅ X + ρ ⋅ g ⋅ d = pB + ρ ⋅ g ⋅ X + ρ Hg ⋅ g ⋅ d
Reagrupando:
p A − pB = −ρ ⋅ g ⋅ ( z A − z B ) − ρ ⋅ g ⋅ d + ρ Hg ⋅ g ⋅ d
p A − pB = −ρ ⋅ g ⋅ ( z A − z B ) − ρ ⋅ g ⋅ d + ρrHg ⋅ρ ⋅ g ⋅ d
p A − pB = −ρ ⋅ g ⋅ ( z A − z B ) − ρ ⋅ g ⋅ d ⋅ (ρrHg − 1)
VB2 − VA2
ρ⋅ − ρ ⋅ g ⋅ ( z A − z B ) = −ρ ⋅ g ⋅ ( z A − z B ) − ρ ⋅ g ⋅ d ⋅ (ρrHg − 1)
2
VB2 − VA2
=d
(
2 g ⋅ ρrHg − 1 )
Reemplazando por [ec:3.30] y [ec:3.31]:
Q2 1 1
16 ⋅ ⋅ 2− 2
2
p DB DA
=d
(
2 ⋅ g ⋅ ρrHg − 1 )
Reemplazando por los valores que surgen del enunciado
106
Movimiento de Fluidos
( 0, 034 m /s )
2
3
1 1
16 ⋅ ⋅ − 4
p 2
( 0, 075 m ) ( 0,15 m )
4
=d
2.9,8 m/s ⋅ (13, 6 − 1)
2
d = 0, 224 m = 22, 4 cm
Obsérvese que la deflexión no está relacionada con la inclinación de la cañería pues se han simplificado
los valores de diferencia de nivel.
También puede observarse que si medimos la deflexión podemos calcular el caudal que circula. Es decir
que esta puede ser una forma de medir el caudal (venturímetro).
Ejemplo 8:
La potencia suministrada al fluido por la bomba de la figura es de 10 CV. Para H = 20 m y pérdidas en el
sistema dadas por Dh = 8V2 / 2g, determinar el caudal desaguado y la altura de impulsión de la bomba Hp.
Mediante la bomba se entrega energía al fluido para transformarla en energía potencial y también para
vencer las pérdidas por fricción.
f:3.25
Φ = 15cm
b
om a
B
En este problema se produce una conversión de energía del fluido que pasamos a analizar:
El fluido gana energía potencial pues las partículas de agua sobre la superficie en el depósito de la iz-
quierda se elevan hasta la superficie de agua del tanque de la derecha.
Debido al rozamiento en la cañería que transporta el agua desde un recipiente al otro se pierde energía
(las que en el enunciado menciona como pérdidas en el sistema y que son función de la velocidad en la
cañería por lo tanto también del caudal).
Obviamente para poder aumentar la energía potencial del fluido y vencer las pérdidas en el sistema debe
haber una entrega de energía desde el exterior. Esta energía es aportada por la bomba intercalada entre
uno y otro recipiente.
Lo dicho podrá verse claramente planteando la ecuación de la energía a un VC que incluya a todos los
elementos enunciados. Dicho VC se muestra en perspectiva (figura [f:3.26]):
La ecuación de la energía es:
∂ 1 2 p
Q − Weje = ∫∫∫ e ⋅ρ ⋅ d ∀ + �
∂s VC ∫∫ SC 2
p + V + g ⋅ z +
ρ
⋅ρ (
⋅ V ⋅ dA )
)) Q : Potencia calorífica transferida al fluido es igual a 0. No hay calor entregado o recibido por el fluido.
)) Weje : Potencia transferida al fluido. La de la bomba que como es entregada es negativa.
Si bien no lo dice en el enunciado supondremos que la superficie de los tanques es suficientemente gran-
de como para despreciar las variaciones de nivel en ellos. Esto sumado al hecho que la potencia de la
107
CAPITULO 3
bomba se mantiene constante permite suponer que el flujo es permanente por lo cual: ∂ ∂s = 0.
f:3.26
A
1 2 p
(
∫∫ SC p + 2 V + g ⋅ z + ρ ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA
Weje = � )
Esta integral se anula en la superficie lateral de los recipientes, los caños y la bomba por lo cual solo no
es nula sobre las superficies libres de los tanques. Llamando A y B a las mismas:
1 p 1 p
A
ρ
( )
Weje = ∫∫ p + V 2 + g ⋅ z + ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA + ∫∫ p + V 2 + g ⋅ z + ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA
2 B
2 ρ
( )
Ahora nos resta resolver cada una de estas integrales.
La presión sobre ambas superficies es la atmosférica si utilizamos presiones relativas p = 0 en cualquier
punto sobre ellas.
La velocidad sobre las superficies A y B también es constante y es despreciable (no hay variación de la
altura del tanque a través del tiempo):
VA2 VB2
= =0
2 2
Por lo tanto todos los términos del paréntesis dentro de las integrales son constantes y su suma también
lo será, teniendo en cuenta que r = cte:
ec:3.32 ( ) (
Weje = −ρ ⋅ ( p1 + g ⋅ z1 ) ⋅ ∫∫ V ⋅ dA + ρ ⋅ ( p2 + g ⋅ z2 ) ⋅ ∫∫ V ⋅ dA
A B
)
Donde el signo (–) deviene del producto escalar V ⋅ dA.
Si ahora planteamos a dicho VC la ecuación de continuidad:
∂
�∫∫ SC ⋅ dA = − ∂s ∫∫∫VC ρ ⋅ d ∀
ρ ⋅ V
108
Movimiento de Fluidos
Weje = ρ ⋅ Q ⋅ p2 − p1 + g ⋅ ( z2 − z1 )
4Q V2 8Q 2
V= y =
p ⋅ f2 2 p2 ⋅ f4
Por lo tanto:
8V 2 64Q 2
= 2 4
2 p ⋅f
64Q 2
Weje = ρ ⋅ Q ⋅ 2 4 + g ⋅ H
p ⋅f
3
64Q
Weje = ρ ⋅ 2 4 + ρ ⋅ g ⋅ H ⋅ Q
p ⋅f
Recordemos que:
kg ⋅ m m
1CV = 75 kg ⋅ m/s 2 = 75 ⋅ 9,8 2 = 735 kg ⋅ m 2 /s3
s s
Por lo tanto:
64 ×1000 kg/m3 ⋅ Q 3 ( m3 /s )
3
10 × 735 kg ⋅ m 2 /s3 = 2 4 4
+ 1000 kg/m3 ⋅ 9,8 m/s 2 ⋅ 20 m ⋅ Q m3 /s
p ⋅ 0,15 m
3
7350 = 12808999, 02Q + 196000Q
Finalmente nos piden encontrar la altura de impulsión de la bomba (Hp). Se define la altura de impulsión
de la bomba como la altura que alcanzaría el líquido si no existiese pérdidas en el sistema.
Por lo tanto la altura de impulsión de la bomba será:
8V 2 64Q 2
Hp = Dh + H = +H = 2 4 +H
2g p ⋅f ⋅ g
64 ⋅ 0, 034762 m 6 /s 2
Hp = 2 + 20 = 21,58 m
p ⋅ 0,154 m 4 ⋅ 9,8 m/s 2
109
CAPITULO 3
Quiere decir que la bomba bombea un caudal de 34,76 l/s con una altura de impulsión de 21,58 m.
f:3.27
Qm = ρm ⋅ Vm ⋅ A
Donde Vm es la velocidad media en la sección y rm es la densidad media en la sección. Por lo tanto resulta:
1
Vm = ∫∫
ρm ⋅ A A
(
ρ ⋅ V ⋅ dA )
Y si el fluido es incompresible (r = cte.):
1
Vm =
A ∫∫A
(V ⋅ dA )
P = ρm ⋅ Vm2 ⋅ A ⋅b
Donde b es un factor de corrección que tiene en cuenta que el perfil no es uniforme como el supuesto. A
éste factor se lo denomina factor de corrección de la cantidad de movimiento y su expresión es:
110
Movimiento de Fluidos
1
b=
ρm ⋅ Vm ⋅ A ∫∫A
2
ρ ⋅ V (
⋅ V ⋅ dA )
Y si el fluido es incompresible:
1
b=
Vm2 ⋅ A ∫∫A
V (
⋅ V ⋅ dA )
En forma similar el caudal de energía cinética a través de la sección A resulta:
1
(
E C = ∫∫ ρ ⋅ V 2 ⋅ V ⋅ dA
A2
)
El cual se puede expresar en función de la velocidad media de la siguiente forma:
1
E C = a ⋅ ρm ⋅ Vm3 ⋅ A
2
Donde a es un factor de corrección que tiene en cuenta que el perfil no es uniforme como el supuesto. A
éste factor se lo denomina factor de corrección de la energía cinética y su expresión es:
1
a=
ρm ⋅ Vm3 ⋅ A ∫∫A
ρ ⋅ V 2
(⋅ V ⋅ dA )
Y si el fluido es incompresible:
1
a=
Vm3 ⋅ A ∫∫A
V 2
(
⋅ V ⋅ dA )
Ejemplo 9:
La velocidad en una cañería de radio R en flujo laminar vale.
r 2
V = Vmáx ⋅ 1 −
R
Y en flujo turbulento:
1
r 7
V = Vmáx ⋅ 1 −
R
Donde Vmáx es la velocidad en el centro de la cañería (que es donde se produce la velocidad máxima) y r
es la distancia desde el eje de la cañería hasta un punto genérico. Determinar la velocidad media, el factor
de corrección de la cantidad de movimiento b y el factor de corrección de la energía cinética a.
El objetivo de este problema es advertir de los errores que se cometen al aplicar las ecuaciones de canti-
dad de movimiento y de energía cuando se considera la velocidad media en lugar del perfil de velocida-
des real.
Recordamos la definición de la velocidad media:
1
Vm = ⋅ ∫∫ V ⋅ dA
A A
111
CAPITULO 3
Flujo Laminar: R
r Vmáx
Perfil de velocidades
f:3.28
parabólico
dr dA
r
dA = 2π ⋅ r ⋅ dr
1 R r 2
p ⋅ R 2 ∫0
Vm = ⋅ Vmáx ⋅ 1 − ⋅ 2p ⋅ r ⋅ dr
R
2 R 1 R
Vm = 2
⋅ Vmáx ∫ r ⋅ dr − 2 ⋅ ∫ r 3 ⋅ dr
R 0 R 0
2 R2 R 1 r 4 R
Vm = 2 ⋅ Vmáx − ⋅
R 2 0 R2 4 0
2 R 2
R 2
2
R2
Vm = 2 ⋅ Vmáx ⋅ − = ⋅ Vmáx ⋅
R 2 4 R2 4
Vmáx
Vm = : para el perfil parabólico.
2
1
a=
A ⋅Vm3 ∫∫
⋅ V 2
⋅ V(⋅ dA )
3
1 R r 2
∫
3
a= Vmáx 1 −
⋅ ⋅ r ⋅ dr
V 3
0
R
p ⋅ R 2 ⋅ máx
8
Y para el perfil parabólico resulta:
R r r
2 4 6
16 r
a = 2 3 ⋅ Vmáx ⋅ ∫ 1 − 3 + 3 − ⋅ r ⋅ dr
3
R ⋅ Vmáx 0
R R R
16 R 3 R 3 R 1 R
2 ∫0
a= ⋅ r ⋅ dr − 2 ⋅ ∫ r 3 ⋅ dr + 4 ⋅ ∫ r 5 ⋅ dr − 6 ⋅ ∫ r 7 ⋅ dr
R R 0 R 0 R 0
112
16 r 2 r8
R R R R
3 r4 3 r6 1
R r r
2 4 6
16 r
máx ∫0
3
a= 2 3
⋅ V ⋅ 1 − 3 + 3 ⋅ r ⋅ dr Movimiento de Fluidos
−
R ⋅ Vmáx R R R
16 R 3 R 3 R 1 R
2 ∫0
a= ⋅ r ⋅ dr − 2 ⋅ ∫ r 3 ⋅ dr + 4 ⋅ ∫ r 5 ⋅ dr − 6 ⋅ ∫ r 7 ⋅ dr
R R 0 R 0 R 0
16 r 2 1 r8
R R R R
3 r4 3 r6
a = 2 ⋅ − 2⋅ + 4⋅ − 6⋅
R 2 0 R 4 0 R 6 R 8 0
0
16 R 2 3 2 R 2 R 2
a = 2 ⋅ − ⋅R + −
R 2 4 2 8
1 3 1 1
a = 16 ⋅ − + −
2 4 2 8
a = 2 : para el perfil parabólico (flujo laminar).
b = 2 ∫ 1 − 2 + ⋅ r ⋅ dr
R 0 R R
8 R R r3 R r
5
b = 2 ⋅ ∫ r ⋅ dr − ∫ 2 ⋅ 2 ⋅ dr + ∫ 4 ⋅ dr
R 0 0 R 0 R
8 r2 r6
R R R
2 r4
b = 2 ⋅ − ⋅ 2 +
R 2 4 R 6R4 0
0 0
8 R R R
2 2
R2 2
b = 2 ⋅ − + = 8⋅
R 2 2 6 6
4
b=
3
Con las mismas definiciones repetimos los cálculos para el perfil turbulento:
1
Vm = ⋅ ∫∫ V ⋅ dA
A A
1
1 R r 7
p ⋅ R 2 ∫0
Vm = ⋅ V ⋅
máx 1 − ⋅ 2p ⋅ r ⋅ dr
R
R
1
V r 7
Vm = máx2 ⋅ ∫ 1 − ⋅ 2p ⋅ r ⋅ dr
p⋅ R 0 R
1
2 ⋅Vmáx R r 7
Vm =
R2 ∫0 1
R
− ⋅ r ⋅ dr
113
CAPITULO 3
Asimismo:
r = (1 − p ) ⋅ R
Vmáx 0 17
⋅ p ⋅ (1 − p ) ⋅ R 2 ⋅ dp
R 2 ∫1
Vm = −2 ⋅
V ⋅ R2
R 1
0 1
( 1
0 8
Vm = −2 ⋅ máx 2 ⋅ ∫ p 7 ⋅ dp − ∫ p 7 ⋅ dp )
7 1 0 7 15 0
Vm = −2 ⋅ Vmáx ⋅ ⋅ p 7 + ⋅ p 7
8 1 15 1
7 7 49
Vm = −2 ⋅ Vmáx ⋅ − + = −2 ⋅ Vmáx ⋅ −
8 15 120
98
Vm = ⋅ Vmáx = 0,817 ⋅ Vmáx
120
1
a= 3 ∫∫
A ⋅Vm
⋅ V 2 ⋅ V ⋅ dA ( )
3
1 R r 7
a= 3
⋅∫ V 3
máx ⋅ 1 − ⋅ 2p ⋅ r ⋅ dr
2 98 ⋅ Vmáx 0
R
p⋅ R ⋅
120
2 0
⋅ p 7 ⋅ (1 − p ) ⋅ R 2 ⋅ dp
3
3 ∫
a=−
98 1
R2 ⋅
120
2
⋅ p 7 ⋅ dp − ∫ p 7 ⋅ dp
0 3 0 10
3 ∫1
a=−
98 1
120
2 7 10 0 7 17 0
a=− ⋅
3
p7 − p7
98 10 1 17 1
120
120 ( −119 + 70 )
3 3
120 7 7
a = −2 ⋅ ⋅ − + = − ⋅ ⋅2
98 10 17 108 170
3
49 120
a = 2⋅ ⋅ = 1, 058
170 108
1
b=
A ⋅ Vm2 ∫∫A
⋅ V ⋅ V ⋅ dA( )
2
1 R r 7
p ⋅ R 2 ⋅ Vm2 ∫0
2
b= ⋅ Vmáx ⋅ 1 − ⋅ 2p ⋅ r ⋅ dr
R
2
−2 ⋅ Vmáx 0 2
b= ⋅ ∫ p 7 ⋅ (1 − p ) ⋅ R 2 ⋅ dp
98 2 1
R2 ⋅ ⋅ Vmáx
120
114 2
120 7 9
7
0 7 16
7
0
A ⋅ Vm A
2
1 R r 7 Movimiento de Fluidos
p ⋅ R 2 ⋅ Vm2 ∫0
2
b= ⋅ V ⋅
máx 1 − ⋅ 2p ⋅ r ⋅ dr
R
2
−2 ⋅ Vmáx 0 2
b= ⋅ ∫ p 7 ⋅ (1 − p ) ⋅ R 2 ⋅ dp
98 2 1
R2 ⋅ ⋅ Vmáx
120
2
120 7 79 0 7 167 0
b = −2 ⋅ ⋅ ⋅ p 1 − ⋅ p 1
98 9 16
2 2
120 7 7 120 −112 + 63
b = −2 ⋅ ⋅ − + = −2 ⋅ ⋅
98 9 16 98 144
2
120 49
b = −2 ⋅ ⋅ = 1, 020
98 144
Referencias:
“Movimiento de los Fluidos” - Fernando C. Silva - P3DT2 - CEIT F.R.B.A.
“Guía de Trabajos Prácticos de Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI
“Elementos de Mecánica de los Fluidos” - Vennard y Street
“Mecánica de Fluidos” - Victor L. Streeter
“Principles of Fluid Dynamics” - W. H. Li and S. H. Lam
“Dinámica de los Fluidos” - Hughes-Brighton
“Fundamentals of Hydro and Aeromechanics” - Prandtl and Tietjens
“Transporte de Calor y Masa” - Bird-Stewart-Lightfoot
Referencias audiovisuales:
“Fundamentals Principles of Flow” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research
Problemas propuestos:
a) Vx = C; Vy = C b) Vx = C; x; Vy = C c) Vx = C; Vy = C d) Vx = C · x; Vy = C · y
33 respuesta: a) ax = 0 ; ay = 0 b) ax = C 2 · x ; ay = 0 c) ax = 0 ; ay = C 2 0 d) ax = C 2 · x ; ay = C 2 · y
4. En un flujo bidimensional en torno a un cilindro circular, la descarga entre líneas de corriente (L.C.)
es de 0,028 m3/s por m de profundidad. A una distancia grande, las L.C. están separadas 0,60 cm y
en un punto cerca del cilindro están a 0,30 cm de distancia. Calcúlese la magnitud de la velocidad
en estos dos puntos. En la ilustración las L.C. se han dibujado de manera que, por unidad de tiempo,
el volumen que fluye entre 2 L.C. adyacentes es el mismo (y la unidad de profundidad se considera
perpendicular al plano de la figura [f:3.29]).
h2
h1
f:3.29
6. Para el mismo problema anterior encontrar la misma velocidad pero si el escurrimiento es con aire
de masa molecular 29 g/mol y la presión absoluta varía desde 20 N/cm2 a 15 N/cm2 absolutos y evo-
luciona de acuerdo con la ecuación de las adiabáticas:
p
= cte
ρk
7. Encuéntrese el flujo (por m de profundidad en la dirección “z”) a través de cada lado del cuadrado
(figura [f:3.30]) con esquinas (0,0); (0,1); (1,1) y (1,0), debido a:
q = Vx ⋅ i + Vy ⋅ j m/s = (16 y − 12 x) ⋅ i + (12 y − 9 x) ⋅ j m/s
8. En una cañería de 100 mm de diámetro escurre agua, y la velocidad media de la misma es de 2 m/s.
116
Movimiento de Fluidos
Calcular:
a) El caudal volumétrico (expresado en m3/h).
b) El caudal másico (expresado en kg/h).
Y
(0,1) 4 (1,1)
f:3.30
1 3
(0,0) 2 (1,0) X
9. Por una cañería de 600 mm de diámetro escurre gas natural a una velocidad de 10 m/s. Si la presión
en el punto donde se midió la velocidad es de 600 N/cm2 y la temperatura de 15ºC, calcular:
a) el caudal volumétrico (expresado en m3/s).
b) el caudal másico (expresado en kg/s).
c) el caudal volumétrico en millones de m3 por día pero en condiciones estándar (es decir a presión
atmosférica y 15ºC). El peso molecular del gas natural es de 19 g/mol.
33 respuesta: a) 2,83 m3/s b) 134,79 kg/s c)14,48 Mmm3/día
10. Calcular el caudal volumétrico y el caudal másico por unidad de profundidad que circula a través de
una sección vertical a la pared (figura [f:3.31]) si la distribución de velocidades es lineal. El flujo es
incompresible y su densidad es r.
V0
f:3.31
h
11. Resolver el mismo problema anterior suponiendo una distribución de velocidades parabólica:
2
y
V = V0 ⋅
h
33 respuesta: Q = h·V0/3; Qm = r·h·V0/3
12. Se fuerza agua hacia adentro del aparato con un caudal de 0,1 m3/s a través del tubo A (figura [f:3.32]),
a la vez que un aceite con rr = 0,8 se fuerza con un caudal de 0,03 m3/s a través del tubo B. Si los
líquidos son incompresibles y forman una mezcla homogénea de gotas de aceite en agua ¿cuál es la
velocidad promedio y la densidad de la mezcla que sale a través del tubo C que tiene un diámetro de
0,3 m?
13. Una cuneta rectangular de 10 m de ancho tiene un fondo inclinado tal como se muestra en la figura
[f:3.33]. Se agrega agua con un caudal Q = 100 l/s. ¿Cuánto vale dy/dt cuando y = 1 m? ¿Cuánto tiem-
po demora la superficie libre en pasar desde y = 1 m hasta y = 1,2 m?
117
CAPITULO 3
Aceite Mezcla
B C
f:3.32
A H 2O
f:3.33
Q = 100 l/s
y
15º 0,5 m
14. En un oleoducto de 500 km de longitud y 300 mm de diámetro en un espacio de una hora la presión
pasó de 400 N/cm2 a 600 N/cm2. Si el coeficiente de elasticidad se adopta como 200.000 N/cm2, y el
aumento de presión se debe a que se inyecta más de lo que se extrae, calcular cuál es el exceso de
caudal inyectado.
15. En un gasoducto, de 500 km de longitud y 600 mm de diámetro ingresan desde la planta de tratamien-
to 10.000.000 m3/día de gas natural en condiciones estándar (patm y T = 15º) entre la hora 8 y la hora 9.
En esa misma hora el consumo es de 9.000.000 m3/día, también en condiciones estándar. Suponiendo
que todo el gasoducto se encontraba a la hora 8 a una misma presión absoluta de 500 N/cm2, calcu-
lar cuál será la presión absoluta en N/cm2 a la hora 9. El gas natural tiene una masa molecular de
18 g/mol y la temperatura se mantiene constante a 18ºC.
33 respuesta: pabs = 503 N/cm2
16. Una bomba impulsará un caudal de agua de 200 m3/h. Si la velocidad de agua recomendada en la
succión es de 1,5 m/s y en la descarga de 2,5 m/s, calcular los diámetros de succión y descarga de
dicha bomba.
Nota: Tomar los diámetros comerciales variando de 50 en 50 mm.
17. Un conducto de ventilación de 1,2 m de diámetro transporta 340 m3/min de aire en condiciones nor-
males de presión y temperatura. Debido a razones constructivas el conducto debe reducirse en un de-
terminado punto a 1 m de diámetro. Calcular las velocidades en ambas secciones expresadas en m/s.
Nota: Debido a las bajas presiones involucradas en este tipo de instalaciones se puede considerar al
flujo como incompresible.
33 respuesta: V1 = 5,01 m/s ; V2 = 7,21 m/s
18. En un intercambiador de calor se calientan 50 kg/min de aire de masa molecular 29 g/mol a una tem-
peratura de 150ºC y una presión de 20 N/cm2. Calcular el diámetro de la cañería que lo transportará si
la velocidad recomendada es de 10 m/s. La variación de presión y temperatura a lo largo de la cañería
se consideran despreciables.
19. El caudal másico de descarga de gases de una chimenea es de 6.400 kg/h, y la temperatura de descarga
118
Movimiento de Fluidos
de 450ºC. Si descarga a la atmósfera por un conducto de 800 mm de diámetro y el peso molecular del
gas es 29 g/mol, calcular la velocidad de salida de los gases.
33 respuesta: V = 7,234 m/s
20. Mediante una cañería de 65 mm se alimenta una lanza de agua que tiene una boquilla de 25 mm de
diámetro. Si la velocidad en la cañería es de 3 m/s, calcular la velocidad en la boquilla.
21. En un canal rectangular de ancho 1 m escurre agua con un tirante de 0,5 m (figura [f:3.34]). Debido
a un cambio en la pendiente del canal más adelante el tirante disminuye a 0,3 m. Si el régimen es
permanente calcular el caudal de agua que circula por el canal y la velocidad en la sección con menor
tirante si la velocidad media del escurrimiento en donde el tirante es mayor es de 1 m/s. Las escalas
verticales están exageradas. Considerar que la normal a la solera del canal (fondo) coincide con la
vertical del lugar.
0,5 m
V = 1 m/s
0,3 m
f:3.34
0,5 m 0,3 m
1m 1m
22. El caudal que fluye a un embalse es de 1,500 m3/s. Si todo este caudal debe desaguarse por un verte-
dero de 150 m de largo y el agua escurrirá por la cima del mismo con una velocidad media de 5 m/s
calcular la altura del pelo de agua.
150 m
f:3.35
H
23. El sedimentador de una planta de tratamiento de desagües cloacales consiste en un gran depósito de
estructura circular de hormigón en el cual el agua se separa de los barros por gravedad. El agua a tra-
tar ingresa por la parte central inferior y sale perimetralmente por una serie de vertederos triangulares
como se muestra en la figura. Si el caudal por cada vertedero es:
5
q = 6,5 ⋅ H 2 [m3 /s]
119
CAPITULO 3
Encontrar el caudal que desagua el vertedero en su conjunto cuando el pelo de agua se ubica a 2/3 de
la altura, como se muestra en la figura [f:3.36].
vertedero
ver detalle
Corte
∅ 30 m
f:3.36
Planta
0,3 m 0,3 m
90º
Detalle
0,6 m
33 respuesta: Q = 3,228 m3/s
24. Un flujo entra por el centro del disco plano mostrado en la figura [f:3.37] y con bafles internos es
obligado a salir con un ángulo de 30º respecto al radio como se muestra en la figura. Siendo el fluido
incompresible y la velocidad de salida 3 m/s calcular el caudal volumétrico en m3/h que ingresa por
el centro del disco y su velocidad de entrada.
∅:0,4 m
corte
0,005 m
∅:0,1 m
25. ¿Con qué frecuencia y en qué sentido debería girar el aparato del problema anterior para que un ob-
servador fijo al terreno viese salir el fluido en dirección radial?
33 respuesta: f = 71,62 RPM ; sentido horario
26. Un flujo 0,3 m3/s de agua entra por el centro del aparato (en el eje de rotación), y dirige radialmente
hacia fuera por medio de tres canales idénticos cuyas áreas de salidas son de 0,05 m2 cada una. En la
figura [f:3.38] se esquematiza el recorrido del flujo para un observador que se mueve con el aparato.
Si éste rota en el sentido de las agujas del reloj con una velocidad angular de 10 rad/s:
120
Movimiento de Fluidos
m
m
0
60
30º
f:3.38
27. Un canal en el cual el agua escurre en régimen permanente la superficie libre es paralela al fondo del
canal (solera). Si el tirante (altura desde el fondo hasta la superficie libre) es de 1 m y la inclinación
del canal es pequeña de forma que la normal al fondo y la dirección de la aceleración de la gravedad
se pueden considerar iguales, determinar cuál es la presión en el fondo del canal expresada en m.c.a.
y cómo es la distribución de presiones desde la superficie libre hasta el fondo.
33 respuesta: p = 1 m.c.a. ; lineal
28. En una cañería instalada horizontalmente escurre agua en régimen permanente (caudal constante). Si
el diámetro de la cañería es de 0,3 m: ¿cuál será la diferencia de presión entre la parte superior y la
inferior del conducto y como varía? Expresarlo en m.c.a. ¿Esta diferencia de presión se modifica si
el flujo es laminar o turbulento?
29. Una boquilla descarga aire a la atmósfera. Si se puede considerar que el chorro de aire desagua como
líneas de corriente rectas y paralelas ¿Cuánto valdrá la presión en el interior del chorro y como será
su distribución?
33 respuesta: p = patm ; constante
30. La superficie fija mostrada en la figura [f:3.39] divide al chorro de agua de tal forma que 28,3 l/s
fluyen en las direcciones mostradas. Para una velocidad de chorro inicial de 14,6 m/s; encontrar las
componentes “x, y” de la fuerza requeridas para conservar a la superficie en equilibrio (expresadas
en N). Despreciar la resistencia debida a la fricción teniendo en cuenta que el área de la sección 2 es
igual al área de la sección 3. Nota: dado que no hay fricción el fluido no se frena y las velocidades
son las mismas en todas las secciones.
2 2
90º
f:3.39
45º 60º
1
3
1 3
121
CAPITULO 3
31. ¿En cuánto aumenta la reacción según la componente del peso por el flujo del chorro permanente que
entra en el depósito de la figura [f:3.40]? Expresarla en N y kg
Φ1 = 7,5 cm
Q1 = 60 l/s
f:3.40
Q2 = 60 l/s
32. En un canal abierto fluye agua por debajo de una compuerta tal como se muestra en la figura [f:3.41].
El flujo en las secciones 1 y 2 es uniforme, es decir las líneas de corriente son rectas y paralelas.
Determinar la magnitud y dirección de la fuerza que se ejerce sobre la compuerta, siendo a el ancho
de la misma.
Y
1
h1 = 0,6 m 2
V2 = 3,9 m/s
h2
X
1 2
33. Para el canal de la figura [f:3.42] calcular el esfuerzo sobre el vertedero mostrado, suponiendo que el
flujo es uniforme en las secciones 1 y 2. El ancho del vertedero es de 3 m.
1 2
0,3 m
33 respuesta: Fx = 50.320 N
34. En el codo a 90º que se muestra en la figura [f:3.43] la presión manométrica interna es de 20 N/cm2.
Si el caudal de agua que circula por el mismo es de 60 m3/h y el diámetro del mismo es de 100 mm,
encontrar los esfuerzos que se producen sobre las costuras de soldadura que lo unen al resto de la
cañería.
35. A través del codo de doble salida (figura [f:3.44]) se mueve agua en forma permanente con V1 = 5 m/s.
El volumen interno del codo es 1 m3. Encuentre las fuerzas vertical y horizontal que se ejercen sobre
el codo. Suponga V2 = 10 m/s.
33 respuesta: Fx = 9.360 N ; Fy = 7.720 N
122
Movimiento de Fluidos
Y f:3.43
soldaduras
X ∅ 100 mm
60 m3/h
V1 = 5 m/s
0,5 m
p1 = 25 kPa man
Y 1
chorro libre f:3.44
0,18 m
V2 = 10 m/s
3
2
2
m chorro libre
0,
V3
X 45º
36. En una cañería horizontal de 300 mm de diámetro fluye agua (figura [f:3.45]). La velocidad media en
la sección 1 es 0,6 m/s. En una corta distancia dos cañerías agregan 0,003 m3/s cada una. Encontrar la
diferencia de presiones p1-p2 entre la sección aguas arriba y aguas debajo de la inyección.
1 2
D = 300 mm
1 2
P1 P2
37. En la figura [f:3.46] se muestra un eyector de líquido. Por el tubo central se impulsa un líquido de
densidad r0 con una velocidad media V0. Este líquido arrastra otro de densidad r1 con una velocidad
media V0/3 En el tramo A-B se completa la mezcla de los dos líquidos. Despreciando la fricción sobre
las paredes, deducir una expresión para el incremento de presión entre A y B.
33 respuesta: p A − pB = ρm ⋅ VB2 + V02 / 3 ⋅ (2 / 3ρ2 − ρ1 )
38. Una operación de dragado bombea 18.000 l/min de una mezcla de barro y agua de rr = 3 hacia una
barcaza estacionaria (figura [f:3.47]). ¿Cuál es la fuerza (expresada en kN) sobre la barcaza que tiende
a separarla de la draga? El área de la boquilla de salida es de 0,93 m2.
39. A través de la válvula de seguridad mostrada en la figura [f:3.48] escurre una caudal másico de
20.000 kg/h, correspondiente a un gas natural de peso molecular 18 g/mol. La presión absoluta a la
entrada es de 300 N/m2 y la temperatura de 15ºC en tanto que a la salida desagua a la atmósfera y por
123
CAPITULO 3
área = A A V0/3 V0 B VB
ρ1
tubo eyector
área = A/3
f:3.46 ρm
ρ2 camara de mezclado
f:3.47
150 mm
f:3.48
100 mm
33 respuesta: Fx = –141,9 N
40. Una turbina como la mostrada en la figura [f:3.49] se probará en banco. Si la masa de aire que ingresa
es de 320 kg/s, la masa de combustible de 80 kg/s, la boca de succión tiene un diámetro de 1,2 m, la
densidad del aire a la entrada es de 1,2 kg/m3 y la velocidad de escape de los gases es de 600 m/s;
calcular la reacción horizontal (en kN) que deberá realizar el banco en el cual se va a probar.
Qmcomb = 80 kg/s
Y
f:3.49
Qmaire = 320 kg/s V = 600 m/s
41. La turbina anterior en el momento de frenaje invierte el flujo de gases 180º. Encontrar cuánto vale el
esfuerzo de frenaje para las mismas condiciones.
33 respuesta: Fx = –315,5 kN
42. Calcular el caudal de combustible que se necesita si son datos los mostrados en la figura [f:3.50].
43. La boquilla mostrada en la figura [f:3.51] descarga agua sobre el deflector de 180º mostrado. Si el
caudal que desagua la boquilla es de 60 m3/h y la aceleración de la gravedad es normal al plano del
124
Movimiento de Fluidos
deflector, encontrar la reacción que debería ejercerse sobre el deflector para mantenerlo en equilibrio.
El diámetro de la boquilla es de 60 mm.
33 respuesta: Rx = –197 N
Qmcomb = ?
Y
P1 ρ2
A1
E A2 f:3.50
V1
T1
X
f:3.51
Q = 60 m3/h
φ = 60 mm
X
44. Un álabe curvo estacionario desvía un chorro de agua de 50 mm de diámetro, a través de un ángulo
de 150º (figura [f:3.52]). Debido a la fricción sobre la superficie, el agua que sale del álabe conserva
solo el 80% de su velocidad original. Calcular el caudal volumétrico necesario para producir sobre
el álabe una fuerza de 2.000 N.
B
f:3.52
θ = 50 mm
A
V1
45. Calcule la magnitud y dirección de las componentes de fuerza vertical y horizontal y la fuerza total
ejercida sobre este álabe estacionario por un chorro de agua de 50 mm de diámetro que tiene una ve-
locidad de 15 m/s (figura [f:3.53]). Despreciar la fuerzas por fricción y suponer que la gravedad actúa
en el sentido del eje z.
33 respuesta: Fx = 695 N ; Fy = –91,5 N
46. Una boquilla estacionaria descarga un chorro de agua a una velocidad de 60 m/s, el cual empuja una
paleta a una velocidad de 15 m/s en línea recta (figura [f:3.54]). La paleta absorbe energía del chorro a
125
CAPITULO 3
razón de 50 HP. El diámetro del chorro es de 7,5 cm. Despreciando la fricción calcular el ángulo con
el cual es desviado el chorro de agua a su paso por la paleta.
45º
f:3.53 θ = 50 mm
30º
f:3.54
φ = 7,5 cm
A
VP = 15 m/s
VCH = 60 m/s
W = 50 HP
X
47. Un álabe con 60º de inclinación se mueve con una velocidad constante de 5 m/s y recibe un chorro
de agua que sale de una tobera con una velocidad de 30 m/s (figura [f:3.55]). Si la tobera tiene una
sección de 25 cm2 determinar la fuerza sobre el álabe móvil.
f:3.55
A
Valabe = 5 m/s
VCH = 30 m/s
48. ¿Qué fuerza neta se requiere para sostener la placa de orificio que se muestra en la figura [f:3.56]
pegada a la tubería? El chorro descarga en la atmósfera.
49. Una válvula aguja es un dispositivo utilizado en la descarga de algunas centrales hidráulicas y permi-
ten regular el caudal que circula por la/s máquina/s y disipar la energía del agua descargada a fin de
126
Movimiento de Fluidos
no afectar las obras de reposición. Esquemáticamente se trata de un cono que obtura la salida de una
cañería y el caudal se regula aproximando o alejando dicho cono (figura [f:3.57]). Debido al aspecto
del flujo a la descarga que usualmente es visible desde la represa se lo denomina “velo de novia”.
Para el cono mostrado en la figura y un caudal de 1 m3/s encontrar cuanto vale el esfuerzo sobre el
cono.
V1 = 5 m/s V2
diám = 40 cm f:3.56
diámetro = 10 cm
20
m
Y
m
φcono = 1000 mm
φtubo = 1 m 90º f:3.57
1 m /s
3
33 respuesta: Fx = 86.289 N
50. En un tubo de diámetro interior de 600 mm fluye aire con densidad constante igual a 1,22 kg/m3 que
luego descarga a la atmósfera. En el extremo de salida y coaxial con éste se encuentra un cono con
diámetro de base de 750 mm y ángulo de vértice 90º (figura [f:3.58]). El flujo en el tubo se controla
moviendo el vértice del cono hacia adentro del tubo, escapando el aire a lo largo de la superficie
exterior del cono. La velocidad media en el tubo aguas arriba del cono es de 15 m/s y el aire deja el
cono (en donde éste tiene 750 mm de diámetro) con una velocidad media de 60 m/s paralela a las
generatrices. Suponiendo que los cambios de temperatura y los efectos de fricción son despreciables,
calcular la fuerza axial neta ejercida por el aire sobre el cono.
20
m
Y
m
φcono = 750 mm
φtubo = 600 mm 90º f:3.58
15 m/s
33 respuesta:
51. Una manguera de incendio de tiene una lanza con un diámetro de 25 mm precisa de un hombre para
127
CAPITULO 3
manejarla, ¿por qué una de 45 mm de diámetro requiere para su manejo de tres hombres? Ayuda:
comparar las fuerzas sobre las boquilla.
33 respuesta: F45mm = 3,24 F25mm
52. Por la reducción vertical mostrada en la figura [f:3.59] circula, en dirección ascendente, aceite de
densidad relativa 0,86 con un caudal de 450 l/s. La presión manométrica en la sección mayor es de
1,5 kgf/cm2. Despreciando las pérdidas determinar la fuerza ejercida sobre la contracción. (Nota:
volumen cono truncado = 1/3·[h·p·(R2 + R·r + r2)]
f:3.59 6m
53. Por el tubo vertical mostrado circula agua con un caudal permanente (figura [f:3.60]). Luego se
mueve radialmente saliendo como chorro libre a la atmósfera. Si se desprecia la fricción y la presión
manométrica en A es de 69 kN/m2 calcular: el caudal que circula por el aparato y la fuerza ejercida
sobre la tapa.
13 mm
E
1500 mm
200 mm
f:3.60
vista interior
33 respuesta: Fz = 7,105 kN
54. Por un codo de 90º con reducción tal como se muestra en la figura [f:3.61] circula agua en régimen
estacionario. A la entrada del codo la presión es de 2000 N/m2 y el área transversal es de 3x10–3 m2. A
la salida el área transversal es de 2x10–3 m2 y la velocidad del fluido es de 15 m/s. Calcular las fuerzas
según x e y que actúan sobre el codo.
55. Por un codo de la figura anterior circula agua en régimen estacionario. Tiene un diámetro al ingreso
del agua de 300 mm y a la salida de 150 mm. Circula un caudal de 300 m3/h y el volumen del codo es
128
Movimiento de Fluidos
de 80 l. Si la presión de entrada es de 150.000 N/m2, calcular las fuerzas que actúan sobre el mismo.
33 respuesta: Fx = 10.701 N ; Fy = 2.074 N
γ = 9810 N/m3
Y
f:3.61
56. Por un codo a 90º de 10 mm de diámetro fluye aceite de densidad relativa 0,8. El codo se dispone
en un plano horizontal y la presión de entrada es de 100.000 N/m2. El caudal de aceite es de 300 l/h.
Calcular las fuerzas que actúan sobre las soldaduras del mismo al resto de la cañería.
57. Si en el problema anterior el perfil de velocidades dentro de la cañería es parabólico: ¿cuánto valdrán
las componentes de las fuerzas?
33 respuesta: Fx = 7,95 N ; Fy = 7,95 N
58. Por una boquilla de 5 cm de diámetro emerge un chorro de agua a 60 m/s incidiendo sobre un ála-
be recto como se indica en la figura [f:3.62]. Los álabes giran con una frecuencia f = 250 RPM.
Determinar la fuerza que ejerce sobre el álabe y la potencia desarrollada expresada en kW.
Nota: el flujo se ha dibujado como lo vería un observador que se mueve con el álabe.
R = 0,9 m
f:3.62
59. El sistema de la figura [f:3.63] está compuesto por 4 toberas cada una de las cuales descarga 7 l/s y
tiene un diámetro de 25 mm. Si el sistema gira con una frecuencia de f = 100 RPM calcular la potencia
desarrollada.
Nota: el flujo se ha dibujado como lo vería un observador que se mueve con el álabe.
33 respuesta: potencia = 1404 W
60. Calcular el momento flector ejercido por el agua en el punto D del sistema de cañerías de agua (figura
[f:3.64]). El caudal se mantiene constante.
61. Una rueda hidráulica gira con una frecuencia f = 200 RPM (figura [f:3.65]). Recibe un chorro de 6 cm
de diámetro. Asumiendo que no hay pérdidas, calcular:
a) La fuerza ejercida por el fluido sobre un álabe.
b) El momento desarrollado por el fluido sobre la rueda.
129
CAPITULO 3
c) La potencia desarrollada.
33 respuesta: a) Fx = 1698 N b) Mz = 2038 Nm ; W = 43kW
f:3.63
m
0
,6
r
=
1m
D
A = 1290 mm2 E
f:3.64 0,6 m
Q = 0,006 m3/s
0,3 m
0
r=
5
m
,
f:3.65 60º
62. En un punto de un cilindro embestido por una corriente uniforme como el mostrado en el ejercicio 1
la velocidad del escurrimiento es nula. En otro punto del cilindro la velocidad es de 2 m/s. Si el fluido
que embiste al cilindro es agua, y considerando que el cuerpo del cilindro es una línea de corriente,
calcular la diferencia de presión entre dichos puntos. Expresarla en N/m2 ¿qué punto tiene mayor
presión?
63. Un tubo conduce que conduce agua reduce su sección transversal en forma gradual de 0,3 m2 en A
hasta 0,15 m2 en B (figura [f:3.66]). La velocidad media en A es de 2 m/s y la presión de 150.000 N/m2.
Si se consideran despreciables los efectos de la fricción determinar la presión en B, que se encuentra
6 m por encima de A.
33 respuesta: pB = 85.201 N/m2
64. Un medidor venturi vertical conduce un líquido de rr = 0,8 (figura [f:3.67]). El diámetro de entrada es
de 150 mm y el diámetro de salida es de 75 mm. La conexión de presión en la garganta se encuentra
a 150 mm por encima de la entrada. Si el caudal volumétrico es de 40 l/s, calcular:
a) La diferencia de presión entre la entrada y la salida.
b) La diferencia de nivel en un manómetro de mercurio de tubo en U conectado entre esos dos
130
Movimiento de Fluidos
puntos, si los tubos por encima del mercurio están llenos de líquido (teniendo en cuenta que la rr del
mercurio es13,6 ).
6m
f:3.66
S ∅ = 75 mm
150 mm f:3.67
E
∅ = 150 mm
Q = 40 l/s
65. Recalcular los valores del problema anterior considerando que el perfil de velocidades obedece a la
potencia un séptimo.
33 respuesta:
66. En un canal con sección transversal rectangular fluye un líquido a través de una sección rectangular
gradual (figura [f:3.68]). Dada la profundidad y velocidad media antes de la sección contraída, encon-
trar la profundidad en la garganta de la contracción.
B2 = 2 m
B1 = 3 m
f:3.68
Y2
V = 1 m/s Y1 = 4 m
b) la presión en el punto B.
c) la altura máxima a la que puede estar el punto B sobre el pelo del agua sin que se produzca un de-
fecto en la operación del sifón (considerar que tensión del vapor del agua a 15ºC es de 0,1799 m.c.a).
B
sifón
1,2 m
A
f:3.69
2,4 m
H2O a 15º C
68. La velocidad en el punto A es de 18 m/s (figura [f:3.70]) ¿Cuál será la presión manométrica y absoluta
en B si se ignora la fricción?
21 m
D = 75 mm
f:3.70
D = 200 mm
0,5 m C B
69. Para la tobera mostrada en la figura [f:3.71] encontrar la expresión de la velocidad de salida del
agua. Desprecie todas las pérdidas. La velocidad sobre la superficie libre del tanque se considera
despreciable.
33 respuesta: V = 2 g ⋅ DH
∆H
f:3.71 H1
V
H2
70. Calcular la velocidad (m/s), el caudal volumétrico (m3/h) y másico (kg/h) desaguado por la tobera del
problema anterior si la sección de salida de la tobera es de 100 cm2, la diferencia de altura es de 10 m
y la densidad del agua de 1000 kg/m3.
71. En el problema 69 sobre la superficie libre se ejerce una presión de 5 N/cm2. Recalcule el caudal
desaguado con esta nueva condición.
33 respuesta: V = 17,2 m/s ; Q = 619,4 m3/h ; Qm = 619.400 kg/h
72. El tubo Venturi es el aparato mostrado en la figura [f:3.72] y sirve para la medición de caudal en ca-
ñerías. Demostrar que el caudal teórico (sin considerar las pérdidas) viene dado por:
132
Movimiento de Fluidos
A2 P −P
Q= ⋅ 2g ⋅ 1 2
A2
2
γ
1−
A1
Tener en cuenta que en la contracción las líneas de corriente son rectas paralelas.
1 2
d1 d2
f:3.72
garganta
h
γm
73. En la figura [f:3.73] se muestra una tobera de aforo que sirve para medir caudales. Demostrar que la
expresión siguiente es válida para este aparato. Considerar que en la boquilla las líneas de corriente
son rectas paralelas.
1 2
f:3.73
boquilla de flujo
h
Hg
33 respuesta:
A2 P −P
Q= ⋅ 2g ⋅ 1 2
A
2
γ
1− 2
A1
74. El sistema mostrado en la figura [f:3.74] se denomina tubo de choque y sirve para medir caudal en
cañerías. Para el sistema mostrado calcular el caudal de agua que circula. Expresado en l/s.
ρr = 0,8
2 cm
V
f:3.74
∅ = 30 cm
H 2O
75. En la figura [f:3.75] se muestra una canaleta Venturi que sirve para medir caudales en canales. Consta
133
CAPITULO 3
f:3.75 h
33 respuesta:
( h − d − d )2
q = 2g ⋅ d ⋅ 2
1 − ( h − d − d )
76. Para la tobera mostrada en la figura [f:3.76] encontrar la expresión de la velocidad de salida del vapor
de agua si i es la entalpía específica del vapor. Desprecie todas las pérdidas. La velocidad del fluido
en el tanque se considera despreciable. Compare este resultado con el ejercicio 69.
l0
V
f:3.76
l1
77. Calcular la velocidad (m/s) y el caudal másico (kg/h) de vapor que circula por la tobera de problema
anterior si la diferencia de entalpía específica es de 45.000 J/kg, la superficie de salida de la tobera es
de 10 cm2 y la densidad del vapor a la salida es de 2 kg/m3 Compare con los valores obtenidos en el
problema anterior (los valores de entalpía dados corresponden a una diferencia de presión en el vapor
de aproximadamente 20 m.c.a).
33 respuesta: V = 300 m/s ; Qm = 0,6 kg/h
78. Demostrar que si las distancias H1 y H2 son iguales, los chorros se interceptan a la misma distancia
x que se muestra en la figura [f:3.77].
H2
f:3.77
H1
79. En la figura [f:3.78] se muestra un sistema de succión. Calcular el caudal a través del conducto
134
Movimiento de Fluidos
principal en el instante en que comienza a funcionar, sabiendo que el líquido es agua (g = 9800 N/m3)
descarga en la
A1 = 3 cm2 A2 = 4A1 atmósfera
2 ( P = Patm )
1
Q
f:3.78
1 90 m
2
33 respuesta: Q = 4,7 m3/h
80. Deducir la expresión que vincula el caudal con la lectura del manómetro para el venturímetro que se
muestra en la figura [f:3.79].
Z2 Z1 Q
D2
f:3.79
D2
ρ
R ρm
81. Para el tanque de la figura [f:3.80] determinar cual será la máxima restricción posible en la cañería de
desagüe sin que se produzca cavitación, la cual daría lugar a un taponamiento del flujo y una sensible
disminución del caudal por la formación del vapor. La temperatura del agua es de 60ºC y se despre-
cian todas las pérdidas.
δ = 1000 kg/m3
T = 60º C
10 m d=? ∅ = 0,150 m f:3.80
82. En el sistema de la figura [f:3.81] determinar cual es la máxima elevación posible para que no se pro-
duzca cavitación. La temperatura del agua es de 45ºC y se desprecian todas las pérdidas.
83. Por la cañería de la figura [f:3.82] circulan 100 m3/h de agua. La diferencia de nivel entre los depósitos
es de 10 m y los mismos tienen un volumen tal que se puede despreciar la variación de nivel. Calcular
la pérdida por fricción por unidad de peso, por unidad de masa y la pérdida total (expresada en kW).
33 respuesta: 10 m ; 98 m2/s2 ; P = 2,72 kW
135
CAPITULO 3
T = 45º C
f:3.81 H=?
∅ = 75 mm ∅ = 100 mm
10 m
f:3.82
100 m3/h
84. Los embalses unidos por el canal mostrado en la figura [f:3.83] tienen una diferencia de nivel de 20 m,
siendo los embalses lo suficientemente grandes para despreciar su variación de nivel. Si por el canal
circula un caudal de 10 m3/s determinar cuanto vale la pérdida por fricción en las paredes del canal
por unidad de peso, por unidad de masa y pérdida total expresada en kW.
20 m
f:3.83
10 m3/s
85. El recipiente de la izquierda contiene aire a una presión de 300 N/m2 en tanto el de la derecha contie-
ne aire a una presión de 280 N/m2 (figura [f:3.84]). Si la presión en los recipientes se mantiene cons-
tante y por la cañería que los une circula un caudal másico de 1 kg/s determinar la pérdida por fricción
en la cañería expresada en kW. Despreciar la variación de energía potencial y considerar la densidad
como la correspondiente a la presión media de los recipientes. La temperatura del aire es de 15ºC.
f:3.84
1 kg/s
33 respuesta: P = 5,7 kW
86. Circulan 6.800 kg/h de vapor a través de una turbina que genera 1.100 kW mediante un generador
acoplado a su eje. Si la entalpía específica de entrada del vapor es de 3.508 kJ/kg y la velocidad de
entrada 60 m/s en tanto la entalpía específica de salida es de 2.796 kJ/kg y la velocidad de salida de
270 m/s, encontrar cuanto calor se entrega a la turbina y el rendimiento de la misma.
136
Movimiento de Fluidos
87. A través de la máquina mostrada en la figura [f:3.85] fluye un gas perfecto en régimen permanente.
El peso molecular de dicho gas es de 38 g/mol. Se le suministra calor a una tasa de 1.350 J/s. Calcular
el trabajo mecánico realizado por la máquina. Las condiciones para cada corriente son las mostradas
en la tabla:
Weje
2
f:3.85
1
3
Q = 1350 l/s
33 respuesta: W = 2.203 W
88. Un compresor succiona y descarga aire de masa molecular 29 g/mol a través de una tubería de 200 cm2
de sección (figura [f:3.86]). Se realizó un ensayo dando los siguientes resultados:
Succión Descarga
Presión 15 N/cm2 50 N/cm2
Temperatura 150ºC 250ºC
Velocidad 120 m/s
a
descarg
succión
f:3.86
W
89. En la descarga del problema 75 se intercala una turbina como se muestra en la figura [f:3.87]. Si la
velocidad de salida de la cañería es de 3 m/s calcular la potencia que genera la turbina despreciando
todas las pérdidas. Compare con el problema 75 ¿Cómo son los cambios energéticos en uno y otro
caso?
137
CAPITULO 3
10 m
f:3.87
3 m/s
T
A = 100 cm2
33 respuesta: = 2,805 kW
90. Encontrar cual sería la potencia generada por la turbina del ejercicio anterior si las pérdidas de carga
en la conducción es de 1 m.c.a.
91. Encontrar la potencia requerida en la bomba para elevar el agua como se muestra en la figura [f:3.88].
Despreciar todas las pérdidas.
30 m
∅ = 0,150 m
B
V = 2 m/s
33 respuesta: = 10,39 kW
92. Encontrar cual sería la potencia requerida en la bomba del ejercicio anterior si las pérdidas de carga
en la conducción es de 1 m.c.a.
93. Encontrar la potencia requerida en la bomba para elevar el agua como se muestra en la figura [f:3.89].
Despreciar todas las pérdidas.
30 m ρ = 1000 kg/m3
f:3.89
∅ = 0,150 m
B
V = 2 m/s
33 respuesta: = 10,46 kW
94. La bomba mostrada en la figura [f:3.90] succiona de un depósito ubicado 3 m por debajo de ella, e
impulsa el agua en la forma mostrada. Si el diámetro de succión es de 150 mm y el de descarga de
100 mm, el diámetro de la boquilla de 50 mm y la velocidad de salida por la boquilla es de 12 m/s,
despreciando las pérdidas determinar la potencia requerida por la bomba y la altura de impulsión de
la misma.
95. Para el esquema mostrado en la figura [f:3.91] calcular cuanto vale la potencia generada por la tur-
bina si la diferencia de nivel H entre los embalses es de 50 m, el caudal que circula es de 20 m3/s; el
138
Movimiento de Fluidos
diámetro de la tubería es de 3 m, las pérdidas en la tubería son de 3 m y el rendimiento de la turbina-
generador es: ht = 85%.
33 respuesta: W = 7830, 2 kW
∅ = 100 mm
V = 12 m/s
T
3m ∅ = 150 mm ∅ = 50 mm f:3.90
H = 50 m
∅=3m f:3.91
Q = 20 m3/s
T
96. La potencia generada por una turbina hidráulica o la requerida por una bomba se puede expresar:
W = γ ⋅ Q ⋅ H
97. Las válvulas reductoras de presión logran el efecto deseado regulando la abertura del orificio de pa-
saje de fluido Se instala una de éstas en una cañería de 200 mm de diámetro que transporta un caudal
de agua de 200 m3/h (figura [f:3.92]). La presión aguas arriba de la válvula es de 300 N/cm2 en tanto
la presión aguas abajo (regulada y reducida) es de 100 N/cm2. Calcular la pérdida de energía a través
de la válvula (expresarlo en kW). ¿Qué ocurriría si en lugar de la válvula reductora se instalase una
turbina hidráulica?
98. En una cañería que conduce aire se instala una válvula reductora de presión. La presión absoluta
aguas arriba de la válvula es de 600 N/cm2, y la presión absoluta aguas debajo de 200 N/cm2 (figura
[f:3.93]). El caudal másico de aire es de 10 kg/s. El diámetro de la cañería aguas arriba de la válvula es
de 100 mm, el diámetro aguas debajo es de 150 mm. ¿Qué ocurriría si en lugar de la válvula reductora
se instalase una turbina hidráulica?
T = 20º C T = 5º C
pabs = 600 N/cm2 pabs = 200 N/cm2
Qm = 10 kg/s f:3.93
∅ = 100 mm ∅ = 150 mm
139
CAPITULO 3
99. La figura [f:3.94] muestra en forma esquemática una válvula de exceso de flujo. Despreciando todas
las pérdidas calcular el caudal (expresado en m3/h) para el cual se va a cerrar. La reducción de sección
en la cañería, donde se toma la presión, tiene un diámetro de 70 mm, el diafragma tiene un diámetro
de 5 cm, el resorte ejerce una fuerza hacia abajo de 50 N. El fluido que circula es gas licuado de den-
sidad 0,8 y el diámetro de la cañería es de 100 mm.
diafragma resorte
∅ = 5 cm
f:3.94
∅ = 70 mm
∅ = 100 mm
33 respuesta: Q = 127 m3/h
100. Desde un depósito de superficie infinita el agua fluye por una cañería y al salir de ésta, golpea una
lámina deflectora fija a 90º, como se muestra en la figura [f:3.95]. Si se mide un empuje horizontal
de 1000 N sobre el deflector. ¿Cuál es la potencia desarrollada por la turbina? Considerar todas las
pérdidas despreciables.
30 m
θ = 15 cm
f:3.95
turbina
140
capítulo 4
Análisis Dimensional y
Semejanza
Contenido:
De los resultados de los ensayos sobre el modelo se podrá determinar el comportamiento del prototipo,
siempre que el modelo se realice con experiencia, sentido común, ingeniosidad y paciencia.
Si se quiere que los resultados obtenidos en el modelo sean válidos para el prototipo se deben mantener
tres semejanzas básicas:
)) La semejanza Geométrica.
)) La semejanza Cinemática.
)) La semejanza Dinámica.
La semejanza geométrica establece que el modelo y el prototipo deben tener la misma “forma” o “apa-
riencia”, es decir que las relaciones entre magnitudes homólogas se deben mantener.
Con referencia a la figura 4.1:
d m lm
=
d p lp
Y por lo tanto:
2 2 3 3
Am d m lm ∀ d l
= = y m = m = m
Ap d p l p ∀ p d p l p
Donde el subíndice p implica que pertenece al prototipo y el subíndice m implica que pertenece al modelo.
La semejanza cinemática implica que las relaciones entre los módulos de las velocidades y las aceleracio-
nes correspondientes en puntos homólogos del espacio físico de modelo y prototipo son las mismas y que
los vectores tienen la misma dirección y sentido (ver figura 4.1). Esto conduce al hecho que las líneas de
corriente (el campo fluido) deben ser geométricamente semejantes. Siendo el modelo y el prototipo una
142
Análisis Dimensional y Semejanza
línea de corriente más del campo fluido esto nos lleva a la conclusión que si entre modelo y prototipo hay
semejanza cinemática implica que también se cumple la semejanza geométrica entre ellos. Obviamente
la recíproca no es necesariamente cierta, es decir que la semejanza geométrica no implica la semejanza
cinemática. De lo anterior surge que existiendo semejanza cinemática se puede escribir:
Vm Vm Vm
= = =
Vp Vp Vp
1 2 n
Donde el subíndice del paréntesis identifica puntos homólogos entre el modelo y el prototipo. De la mis-
ma forma para las aceleraciones:
tm tm tm
= = =
tp tp tp
1 2 n
La semejanza dinámica implica que la relación entre las fuerzas que actúan en puntos homólogos corres-
pondientes debe ser siempre la misma, y la dirección y sentido de los vectores fuerza deben ser coinci-
dentes ([f:4.1]). Es decir:
Fm Fm Fm m ⋅ t
= = = = m m
Fp m p ⋅ t p
Fp 1 Fp 2 n n
prototipo modelo
1 V1p
1 V1m
dp dm
a2 p a2m
2 2
Lp Lm
f:4.1
diagrama de fuerzas actuantes en el punto 2
∑F p = m p ⋅ a2 p
Fsp
∑F
= mm ⋅ a2 m
m
Fsm
Ff p Ffm
De esto surge que, si las distribuciones de masas entre modelo y prototipo en el campo fluido son simila-
res, los flujos son cinemáticamente semejantes, y como ya se vio, cuando los flujos son cinemáticamente
semejantes también son geométricamente semejantes. Por lo tanto en el caso que la distribución de masa
sea similar en modelo y prototipo la semejanza cinemática asegura las otras dos. En otro sentido sí exis-
te semejanza geométrica y dinámica debe existir semejanza cinemática. Para fluidos incompresibles la
densidad es constante y por lo tanto para ellos la distribución de masa en modelo y prototipo se mantiene
siempre igual.
Asegurar la semejanza cinemática entre modelo y prototipo resulta técnicamente muy complicado, en
cambio asegurar la semejanza geométrica es sencillo y veremos que también es relativamente sencillo
asegurar la semejanza dinámica.
143
CAPITULO 4
Para un punto cualquiera del espacio fluido tanto en el modelo como en el prototipo se puede escribir de
acuerdo al segundo principio de Newton:
( )
∑ Fm = ( mm ⋅ tm )nn
Para cada punto del espacio fluido debe ocurrir que los vectores correspondientes entre las fuerzas sean
paralelos y por lo tanto la relación entre sus módulos debe ser constante ([f:4.2]), es decir:
Fpm Fvm Fg m Fem F s m Fim
= = = = =
Fp p Fv p Fg p Fe p F s p Fi p
n n n n n n
prototipo modelo
Fv p
n Fvm
n
mnp ⋅ anp mnm ⋅ anm
f:4.2 Fg m
Fg p Fpm
Fp p
Fσ m Fe
Fσ p m
Fe p
El último término como es obvio de la ecuación de Newton se satisfará sí se satisfacen los cinco primeros
términos, puesto que es la relación entre las resultantes de los mismos.
A fin de adimensionalizar la semejanza dinámica es común referir los módulos de las fuerzas a una de
ellas. Usualmente se toma como parámetro para adimensionalizar a la fuerza de inercia con lo cual resulta
que se debe cumplir:
Fim Fi p Fim Fi p Fim Fi p
= ; = ; =
Fpm Fp p Fv Fv p Fg m Fg p
n n m n n n n
Fim Fi p Fim Fi p
144 = ; =
Fe Fe Fs Fs
Fim Fi p Fim Fi p Fim Fi p
= ; = ; Análisis
= Dimensional
y Semejanza
Fpm Fp p Fv Fv p Fg m Fg p
n n m n n n n
Fim Fi p Fim Fi p
= ; =
Fem Fe p F Fsp
n n sm n n
Donde...
Fi Fi
Número de Euler............ E ; Número de Reynolds.......... ℜ
Fp Fv
1
Fi 2 Fi
Número de Froude.......... ℑ ; Número de Cauchy............. C
Fg Fe
1
Fi 2 Fi
Número de Mach............ M ; Número de Weber............... W
Fe Fs
( Em )n = ( E p )n ; ( ℜm )n = ( ℜ p )n ; ( ℑm )n = ( ℑp )n ; ( M m )n = ( M p )n ; ( Wm )n = ( Wp )n
Y como n es un punto genérico cualquiera se puede poner:
Em = E p ; ℜm = ℜ p ; ℑm = ℑp ; M m = M p ; Wm = Wp
Para que exista semejanza dinámica se deberá verificar que se cumplan cuatro de las igualdades anteriores.
Veamos ahora como se pueden expresar en función de los parámetros del fenómeno físico los números
adimensionales. Para ello expresaremos los módulos de las fuerzas en función de las variables que inter-
vienen en cada una de ellas. Estas variables son: Una longitud característica del fenómeno l, la velocidad
del fluido V, la densidad del fluido ρ, la diferencia de presiones en el fluido Dp, la gravedad g, la visco-
sidad del fluido μ, la tensión superficial del fluido s, el módulo de elasticidad K. Si bien muchas de las
variables citadas cambian punto a punto o con el tiempo, debe tenerse presente que en tanto y en cuanto
las variables sean evaluadas en puntos homólogos en modelo y prototipo, las relaciones de fuerzas serán
representativas de la similitud dinámica.
Con esto en mente, el módulo de las fuerzas de inercia lo podemos escribir de la siguiente forma:
V2 V2
Fi = m ⋅ t = ρ ⋅∀⋅ = ρ ⋅ l3 ⋅ = ρ ⋅ l 2 ⋅V 2
l l
El módulo de las fuerzas de presión es:
Fp = Dp ⋅ A = Dp ⋅ l 2
145
CAPITULO 4
V ⋅l
ℜ=
ν
El módulo de las fuerzas de gravedad vale:
Fg = m ⋅ g = ρ ⋅ l 3 ⋅ g
Y por lo tanto el número de Froude valdrá:
1 1
Fi 2 ρ ⋅ l 2 ⋅ V 2 2 V
ℑ= = =
Fg ρ ⋅ l ⋅ g
3
l⋅g
El módulo de las fuerzas elásticas se puede expresar como:
Fe = K ⋅ A = K ⋅ l 2
Donde K es el módulo de elasticidad (ver capítulo 1). Por lo tanto el número de Cauchy será:
ρ ⋅ l 2 ⋅V 2 V 2
C= =
K ⋅l2 K ρ
Se puede demostrar que: K / r = c2 (c: Velocidad del sonido en el medio) por lo cual:
2
V
C =
c
Y por lo tanto el número de Mach:
V
M=
c
Las fuerzas de tensión superficial se expresan:
Fs = s ⋅l
Y el número de Weber valdrá:
ρ ⋅ l 2 ⋅V 2 ρ ⋅ l ⋅V 2
W= =
s⋅l s
Nótese que como estamos interesados en la relación entre modelo y prototipo la longitud característica
puede ser cualquiera elegida en forma arbitraria entre puntos homólogos (la misma para modelo y proto-
tipo), pues la relación geométrica siempre es la misma. Por esta razón también es posible reemplazar el
área por el cuadrado de la longitud característica.
Así mismo la velocidad a utilizar es la correspondiente a un punto cualquiera (homólogos respecto a mo-
delo y prototipo), por lo tanto lo usual es utilizar las velocidades medias de los conductos o canales, o la
velocidad de la corriente libre en flujos embestidos por corrientes uniformes como el ensayo de aviones,
barcos o edificios.
La similitud dinámica requiere que se mantenga la semejanza entre los cuatro números enunciados, sin
146
Análisis Dimensional y Semejanza
embargo esto solo es posible si la escala geométrica entre modelo y prototipo es uno porque la relación
geométrica es de distinta magnitud para diferentes números, por ejemplo si queremos mantener la igual-
dad del número de Reynolds y del Número de Froude, para satisfacer el primero la relación de escala será
lineal, en tanto que para mantener el segundo la relación de escala debe ser inversamente proporcional a
la raiz cuadrada de l, obviamente la única relación de escala que puede cumplir con los dos requisitos es
uno. Sin embargo en la mayoría de los problemas técnicos el fenómeno físico depende solamente de dos
de los números, por ejemplo el de Euler, y alguno de los otros, por lo cual es posible elegir una escala
adecuada para el modelo pues solo se debe mantener uno de dichos números para establecer la semejanza
dinámica. Algunos casos típicos son el flujo en cañerías donde la fuerza determinante es la debida a la
viscosidad, es decir que la semejanza dinámica exige que se mantenga el número de Reynolds. En el flujo
en canales la fuerza predominante es la fuerza debida a la gravedad, por lo cual será necesario mantener
el Número de Froude entre modelo y prototipo. Veremos a continuación algunos ejemplos.
Ejemplo 1:
La resistencia al avance de un dirigible de 25 metros de diámetro viajando a una velocidad de 30 m/s se
predice por medio de un modelo a escala 1:50 en un túnel de agua a 18°C ([f:4.3]). Calcular la velocidad
a que se deben realizar los ensayos.
D = 25m f:4.3
V = 30 m/s
Debemos tener en cuenta que el movimiento del fluido alrededor del objeto y las fuerzas que el mismo
genera son las mismas, ya sea que el objeto esté en movimiento rectilíneo y uniforme, o bien que el objeto
esté en reposo y la corriente que lo embiste tenga velocidad constante e igual a la del mismo. Dado que
como hemos acotado si mantenemos la semejanza geométrica y la semejanza dinámica en el modelo y en
el prototipo también se cumplirá la semejanza cinemática, y dado que usaremos un modelo a escala, a fin
de asegurar la semejanza entre el ensayo y la prestación real debemos garantizar la semejanza dinámica.
Para ello será necesario analizar cuales son las fuerzas que actúan sobre modelo y prototipo a fin de man-
tener la igualdad de los números adimensionales que las contienen. A fin de proveer un método adecuado
de análisis estudiaremos todas las fuerzas que pueden actuar sobre el modelo y el prototipo.
)) Fuerzas debidas a la presión: Obviamente que el movimiento del fluido produce una distribución de
presión sobre el modelo y sobre el prototipo que origina fuerzas que no serán despreciables, por lo
tanto el número de Euler se deberá mantener entre modelo y prototipo.
)) Fuerzas debidas a la viscosidad: Dado que se producen gradientes de velocidad entre la superficie del
cuerpo y el resto del fluido, también existirán fuerzas de corte que no serán despreciables, por lo tanto
el número de Reynolds se deberá mantener entre modelo y prototipo.
)) Fuerzas debidas a la gravedad: Las únicas fuerzas de gravedad presentes son las correspondientes al
peso del prototipo y del modelo. Sin embargo estas fuerzas no producen una modificación del flujo
alrededor del objeto y por lo tanto podrán despreciarse. Es decir que no será necesario mantener la
igualdad del número de Froude entre prototipo y modelo.
)) Fuerzas debidas a la compresibilidad: La velocidad con que se mueve el prototipo es de 1/10 de la
velocidad del sonido y por lo tanto los efectos de compresibilidad son despreciables, es decir que no
es necesario mantener la igualdad del número de Mach entre prototipo y modelo.
)) Fuerzas debidas a la tensión superficial: Debido a las dimensiones involucradas en modelo y prototi-
po las mismas son despreciables y por lo tanto no será necesario igualar los números de Weber entre
147
CAPITULO 4
modelo y prototipo.
Como tenemos sólo dos fuerzas significativas, y como hemos visto que la similitud dinámica la podemos
obtener manteniendo una sola de ellas, concluimos que para que la semejanza dinámica exista debemos
igualar los números de Reynolds en el modelo y en el prototipo. Elegimos este número en lugar del de
Euler porque no tenemos como dato ninguna diferencia de presiones. De esta forma planteamos:
Vm ⋅ Dm V p ⋅ D p Dp ν m
= ⇒ Vm = V p ⋅
νm νp Dm ν p
Donde los subíndices indican modelo y prototipo respectivamente. La velocidad del prototipo es dato, la
relación entre el diámetro del prototipo y el diámetro del modelo es la inversa de la escala y los valores
de la viscosidad cinemática del modelo y del prototipo son las correspondientes al agua y al aire respec-
tivamente. Reemplazando en la ecuación anterior:
10−6 m 2 e
Vm = 30 m e ⋅ 50 ⋅ = 68, 2 m e
2, 2 ×10−5 m 2 e
Obsérvese que si se hubiese pretendido usar un túnel de viento la relación de viscosidades sería 1 y
por lo tanto la velocidad requerida en el modelo sería de 1500 m/s. A esta velocidad los fenómenos de
compresibilidad no serían despreciables en el modelo y por lo tanto el ensayo no sería válido. También
se sugiere advertir que los valores de velocidad, longitud característica y viscosidad no corresponden al
mismo punto en cada uno de los casos, pero sí son homólogos entre modelo y prototipo.
En el ensayo de los cuerpos sumergidos son de suma importancia las fuerzas de sustentación y arrastre.
La fuerza de sustentación
es aquella que tiende a “sostener” el cuerpo en el fluido y se la designa usual-
mente con la letra L del inglés “lift”, en tanto que la fuerza de arrastre es aquella que actúa en la dirección
del movimiento y que se opone al avance del cuerpo. Usualmente se la designa con la letra D del inglés
“drag”. A estas fuerzas se las suele adimensionalizar comparándolas con las fuerzas de inercia con lo cual
se puede escribir:
L D
= CL y = CD
ρ ⋅V 2 ⋅ l 2 ρ ⋅V 2 ⋅ l 2
Donde hemos omitido el signo de vector en las fuerzas pues estamos refiriéndonos a los módulos de las mis-
mas. A CL se lo conoce como coeficiente de sustentación y a CD como coeficiente de arrastre. Dado que la re-
lación entre los módulos de las fuerzas de sustentación, arrastre y de inercia debe mantenerse entre modelo y
prototipo resulta que los coeficientes de sustentación y arrastre deben ser los mismos para modelo y prototipo.
Ejemplo 2:
Se quiere ensayar a escala el vertedero de una presa a fin de determinar la carga H sobre el mismo
([f:4.4]). El caudal que desagua el vertedero es de 150 m3/s. Si el caudal del modelo está limitado a 30 l/s
elegir la escala para el modelo.
f:4.4
Volveremos a realizar un estudio detallado de las fuerzas actuantes como en el caso anterior.
148
Análisis Dimensional y Semejanza
Por lo tanto los únicos números significativos son el de Euler y el de Froude. Nuevamente como solo se
requiere mantener uno menos que el total, procederemos a igualar los números de Froude en el modelo
y en el prototipo:
2
Vm Vp l V g
= ⇒ m = Escala = m ⋅ p
lm ⋅ g m lp ⋅ g p lp V g
p m
Teniendo en cuenta que la aceleración de la gravedad será la misma en el modelo y en el prototipo, y que
la velocidad en el modelo y en el prototipo puede ponerse en función del caudal:
2
Qm
V
2
2 2
Escala = m
A
= m = Qm ⋅ Ap
V Qp Q p Am
p
Ap
Y como la relación entre áreas de modelo y prototipo es igual al cuadrado de la escala (ver punto 4.1
semejanza geométrica):
2 2
Qm 1 2 5
Qm
Escala = ⋅ ⇒ Escala =
Q Escala 2
p Qp
2 2
Qm 5 0, 030 m3 /s 5 1
Escala = = =
Q 150 m3 /s 30
p
Cabe aclarar que en los modelos hidráulicos de diques, represas, fluviales, etcétera, es muy común el uso
de escalas deformadas. En general se adopta una escala vertical mucho menor que la escala en el plano.
Esto se debe a que de otra forma los fenómenos de capilaridad no serían despreciables o bien los modelos
serían de imposible construcción. El uso de estos modelos en escala deformada requiere de mucha expe-
riencia y en particular el uso de rugosidades artificiales que deben ser calculadas. Si bien lo dicho en este
capítulo es de utilización para dichos casos se trata de una disciplina que requiere un estudio particulari-
zado y que en las disciplinas de ingeniería hidráulica en general se conoce como “Modelos hidráulicos”.
Ejemplo 3:
Se desea medir la fuerza de arrastre de un barco mediante un ensayo en un canal de experiencias ([f:4.5]).
El modelo se construirá en escala 1:200 y el prototipo navegará a una velocidad de 50 Km/h. Determinar
la velocidad a la que se debe probar el modelo.
Como en los ejemplos anteriores analizamos las fuerzas actuantes:
se requiere entregar una potencia adicional para compensar el trabajo que el líquido ejerce contra la
gravedad. Esta potencia es producida por una fuerza de arrastre propia de las olas.
)) Las fuerzas elásticas son despreciables dado que se trata del movimiento permanente de un líquido.
)) Las fuerzas de tensión superficial serán despreciables en tanto y en cuanto las dimensiones del mo-
delo no sean muy pequeñas.
l
V
f:4.5
Como puede inferirse del estudio anterior la resistencia al avance en el buque depende de la fricción
sobre el casco y de la forma de la proa debido a la generación de olas que la misma produce. Así en este
caso tenemos que es necesario mantener tres de los números adimensionales, el número de Reynolds, el
Número de Froude y el número de Euler. Como la semejanza la aseguramos manteniendo dos de ellos,
será necesario mantener la igualdad de los números de Reynolds y de Froude entre modelo y prototipo.
Como vimos, esto solo es posible si la escala es de uno. Lo que usualmente ocurre es que se deben reali-
zar dos ensayos diferentes. En uno de dichos ensayos se mantiene el número de Froude y del valor obte-
nido se descuenta la fuerza de arrastre debida a la fricción en el modelo (obtenida por ensayo o en forma
analítica) y luego se calcula la fuerza de arrastre debida a la fricción en el prototipo (mediante ensayos o
en forma analítica), adicionando las dos fuerzas obtenidas para el modelo o prototipo se obtiene el valor
de la fuerza de arrastre buscado.
En este ejemplo consideraremos que en el canal de experiencias igualaremos los números de Froude con
lo cual se obtiene:
Vm Vp l 1
= ⇒ Vm = V p ⋅ m = V p ⋅ Escala = 50 km/h ⋅ = 3,54 km/h
lm ⋅ g m lp ⋅ g p lp 200
Ejemplo 4:
Se desea probar un misil que vuela a Mach 1,5 en un túnel de viento con una maqueta en escala 1:1,5
([f:4.6]). Determinar la velocidad a que se debe probar el modelo. Sí la fuerza de arrastre del modelo es
de 2000 Newton determinar la fuerza de arrastre en el prototipo. Adoptar para la velocidad del sonido
1000 km/h.
M = 1,5
f:4.6
Los efectos elásticos son importantes cuando la velocidad de un objeto en el aire supera los 300 km/h
(Mach = 0,3) en tanto que a medida que esta velocidad aumenta los efectos viscosos se hacen menos im-
portantes. Por lo tanto teniendo en cuenta esto y realizando el mismo estudio que en los ejemplos anterio-
res surge que las únicas fuerzas significativas son las correspondientes a la presión y a la elasticidad del
fluido. O sea que de acuerdo a lo demostrado la semejanza dinámica se logrará manteniendo el número
de Mach, es decir:
150
Análisis Dimensional y Semejanza
De acuerdo a lo visto al final del ejemplo 1 para la fuerza sobre modelo y prototipo resultará:
Dm Dp
=
ρm ⋅ Vm ⋅ lm ρ p ⋅ V p 2 ⋅ l p2
2 2
Teniendo presente que la densidad y la velocidad en modelo y prototipo es la misma la fuerza de arrastre
en el prototipo resultará:
l p2
D p = Dm ⋅ 2
= 2000 N ⋅1,52 = 4500 N
l m
Y supongamos conocer las magnitudes que intervienen en g y h pero no las de p. Por el principio de ho-
mogeneidad dimensional debe ser:
[ p ] = [ γ ] ⋅ [ h]
Donde las variables entre corchetes significa que nos referimos a sus magnitudes. Reemplazando las
mismas:
m
mt ⋅ l b ⋅ s c = 2 2 ⋅ l
l ⋅s
Y entonces:
m
[ p] =
l ⋅s2
Supóngase ahora que se sabe que la potencia W de una bomba depende del caudal volumétrico Q, de la
altura de impulsión H y del peso específico g. Por tratarse de variables de distintas unidades la ecuación
física que las liga no puede contener sumas o restas pues si así fuera no existiría homogeneidad dimen-
sional. Por lo tanto la ecuación que las liga debe ser de la forma:
W = C ⋅ Q t ⋅ γ b ⋅ H c
Donde C es una constante desconocida. Por lo tanto si se conocen las magnitudes de cada variable se
puede reescribir:
t b
m ⋅ l2 l3 m
= ⋅ 2 2 .[l ]c
s3 s l ⋅s
Para que exista homogeneidad dimensional los exponentes de las magnitudes correspondientes deben ser
151
CAPITULO 4
Y por lo tanto:
W = C ⋅ Q ⋅ γ ⋅ H
El valor de la constante C se puede obtener a partir de mediciones experimentales o bien se puede deter-
minar analíticamente.
Del ejemplo anterior vemos que conociendo las variables que intervienen en el problema y sin un análisis
físico hemos podido encontrar la forma de la ecuación que determina el problema.
Supongamos ahora tener un problema físico en el cual intervienen más de tres variables, por ejemplo n + 1, por
el mismo razonamiento anterior la variable n + 1 podrá encontrarse como producto de las n variables restantes:
qn +1 = q1c1 ⋅ q2 c2 qn cn
Y si en el problema las magnitudes fundamentales son la masa, la longitud y el tiempo, una variable
cualquiera j tendrá la dimensión:
q j = ma1 j ⋅ l a2 j ⋅ s a3 j
Donde ak, j son los coeficientes a que están elevadas las diferentes magnitudes fundamentales que inter-
vienen en el problema. Por la homogeneidad dimensional los coeficientes de la variable n + 1 serán:
n
bk ,n +1 = ∑ c j ⋅ a k , j
j =1
Donde los coeficientes cij son aquellos que satisfacen al sistema de ecuaciones homogéneas planteadas.
Este sistema es ahora resoluble porque tenemos tres ecuaciones con tres incógnitas que son los coeficien-
Que nuevamente puede ser resuelto para los coeficientes c. En particular para la variable n será:
De forma tal que habremos planteado n – 3 sistemas de ecuaciones determinados que nos proveen 3 · (n – 3)
coeficientes. Recordemos que estos coeficientes son los coeficientes correspondientes a las variables q1,
q2 y q3. Por lo tanto si los coeficientes encontrados los aplicamos a cada una de las variables obtendremos
lo siguiente:
1 1 1
q1C1 ⋅ q2C2 ⋅ q3C3 ⋅ q4 = p 1
2 2 2
q1C1 ⋅ q2C2 ⋅ q3C3 ⋅ q5 = p 2
n−3 n−3 n−3
q1C1 ⋅ q2C2 ⋅ q3C3 ⋅ qn = p n −3
Donde los números p son adimensionales. Como n es el número de variables y 3 el número de magnitu-
des fundamentales podremos enunciar el teorema p de Buckingham de la siguiente forma:
Si un fenómeno físico puede ser descrito en forma analítica por n variables y en el problema físico inter-
vienen k magnitudes fundamentales, se podrán hallar n – k números p tal que los mismos constituyen las
variables de una función implícita que describe dicho fenómeno físico, es decir:
F ( q1 , q2 , , qn ) = 0 ⇒ ∃j ( p1 , p2 , , pn − k ) = 0
Donde cada número adimensional se obtiene como se indicó más arriba.
Conviene observar que si en lugar de repetir las variables q1, q2 y q3 se hubiesen repetido otras variables
distintas se obtendrían otros números p que también son solución.
Este método de análisis tiene la gran ventaja de disminuir la cantidad de variables a ensayar en una canti-
dad igual a la cantidad de magnitudes fundamentales. Esto usualmente implica una importante disminu-
ción en la cantidad de ensayos.
Obsérvese que el método no permite establecer como se relacionan estos números adimensionales. La
relación entre ellos deberá establecerse mediante estudios analíticos o bien mediante ensayos.
Ejemplo 5:
Gran parte de los problemas de evaluación de fuerzas actuantes sobre fluidos dependen de las siguientes
153
CAPITULO 4
variables:
)) La caída de presión: Dp
)) La gravedad: g
)) La viscosidad: m
)) La tensión superficial: s
)) El módulo de elasticidad volumétrico: K
)) La velocidad: V
)) La densidad: r
)) Una longitud característica: l
Por aplicación del análisis dimensional encontrar los parámetros adimensionales correspondientes.
Comenzamos por indicar las magnitudes fundamentales que intervienen en cada variable, recordando
que las mismas son:
m L m m
[Dp ] = 2
; [ g ] = 2 ; [m] = ; [ s] = 2 ;
L ⋅s s L ⋅s s
m L m
[K ] = 2
; [V ] = ; [ρ] = 3 ; [l ] = L
L ⋅s s L
Por lo tanto tenemos ocho variables y tres magnitudes fundamentales y entonces de acuerdo al teorema
p de Buckingham debemos encontrar cinco (8 – 3 = 5) números p que son las nuevas variables en que se
puede plantear el problema.
Para obtener los valores de los números p se deben elegir las variables a repetir. Para ello usualmente
se eligen estas variables representativas de cada similitud. Es decir, una representativa de la semejanza
geométrica (en este caso l), otra representativa de la semejanza cinemática (en este caso V) y finalmente
otra representativa de la semejanza dinámica, que usualmente es la densidad r pues interviene en las
fuerzas de inercia, que siempre están presentes cuando el fluido se encuentra en movimiento.
Por lo tanto a estas variables que se repiten las elevaremos a un coeficiente desconocido y las multiplica-
remos por otra variable cualquiera elevada a la potencia uno, con lo cual iremos obteniendo los números
adimensionales correspondientes.
l t1 ⋅ V b1 ⋅ρc1 ⋅ Dp = p1
l t2 ⋅ V b2 ⋅ρc2 ⋅ g = p2
l t3 ⋅ V b3 ⋅ρc3 ⋅m = p3
l t4 ⋅ V b4 ⋅ρc4 ⋅ s = p4
l t5 ⋅ V b5 ⋅ρc5 ⋅ K = p5
Ahora debemos plantear los sistemas de ecuaciones en función de las magnitudes fundamentales a fin de
encontrar los valores de los coeficientes:
154
Análisis Dimensional y Semejanza
Dp
= p1
ρ ⋅V 2
Cuya inversa es el número de Euler. Como lo que obtenemos es un número que puede estar elevado a
cualquier potencia porque no conocemos la función, podemos tomar los inversos o cualquier potencia de
los obtenidos que no altera la validez.
Para el segundo número operamos de la misma forma:
t2 = 1
g ⋅l
= p2
V2
Cuya raíz cuadrada inversa es el número de Froude. Este procedimiento es válido por lo dicho
anteriormente.
t3 = −1
Reemplazando el tercer número adimensional resulta:
m
= p3
l ⋅ρ ⋅ V
155
CAPITULO 4
Para L ⇒ t4 + b4 − 3c4 = 0
Para s ⇒ −b4 − 2 = 0 ⇒ b4 = −2
Para m ⇒ c4 + 1 = 0 ⇒ c4 = −1
Entonces reemplazando en la primera ecuación:
t4 = −1
Reemplazando el cuarto número adimensional resulta:
s
= p4
l ⋅ρ ⋅ V 2
t5 = 0
Reemplazando el quinto número adimensional resulta:
K
= p5
ρ ⋅V 2
Cuya raiz cuadrada inversa es el número de Mach.
Finalmente podemos decir que en los problemas de mecánica de fluidos siempre será posible encontrar
una función tal como la siguiente:
j ( E ; ℑ; ℜ;W ; M ) = 0
Que describe completamente el fenómeno.
Ejemplo 6:
Las variables que intervienen en el funcionamiento de una turbomáquina son: La altura de impulsión H,
el caudal volumétrico Q, el número de revoluciones N, el diámetro del rodete D y la aceleración de la
gravedad g. Determinar un conjunto de parámetros adimensionales p.
Comenzamos como en el ejemplo anterior reemplazando las variables por las magnitudes fundamentales:
L3 1 L
[ H ] = L ; [Q] = ; [N ] = ; [ D] = L ; [ g ] = 2
s s s
Es decir en este caso tenemos cinco variables pero solo dos magnitudes fundamentales. El hecho que en
lugar de tres sean dos las magnitudes fundamentales es porque el problema es cinemático y por lo tanto
no está presente la masa.
Dado el número de variables y magnitudes fundamentales, existirán tres números adimensionales que
156
Análisis Dimensional y Semejanza
describen el fenómeno. Para elegir las variables de repetición (en este caso dos pues hay solo dos mag-
nitudes fundamentales), debemos ver cuales son las más representativas de la semejanza geométrica y
de la semejanza cinemática. Obviamente la variable más representativa de la semejanza geométrica es el
diámetro del rodete de la turbomáquina D, en tanto que la variable más representativa de la semejanza
cinemática es la frecuencia de rotación N. Por lo tanto planteamos:
D t1 ⋅ N b1 ⋅ H = p1
D t2 ⋅ N b2 ⋅ Q = p2
D t3 ⋅ N b3 ⋅ g = p3
Lt1 ⋅ s − b1 ⋅ L = L0 ⋅ s 0
t1 + 1 = 0 ⇒ t1 = −1
−b1 = 0
H
p1 =
D
Reemplazando por las magnitudes fundamentales en el segundo número:
Lt2 ⋅ s − b2 ⋅ L3 ⋅ s −1 = L0 ⋅ s 0
t2 + 3 = 0 ⇒ t2 = −3
−b2 − 1 = 0 ⇒ b2 = −1
Y entonces el segundo número adimensional será:
Q
p2 = 3
D ⋅N
Reemplazando por las magnitudes fundamentales en el tercer número:
Lt3 ⋅ s − b3 ⋅ L ⋅ s −2 = L0 ⋅ s 0
Y finalmente el tercer número adimensional será:
g
p2 =
D⋅N2
Por lo cual se podrá escribir:
H Q g
j ; 3 ; 2
=0
D D ⋅N D⋅N
Y por lo tanto podemos poner:
H Q g
= F 3 ; 2
D D ⋅N D⋅N
Es decir que si se ensaya una máquina de una serie homóloga (serie compuesta por elementos semejan-
tes), se podrá encontrar las curvas correspondientes a cualquiera de ellas (altura de impulsión H en fun-
ción del caudal Q) ensayando un solo elemento y simplemente variando su velocidad de rotación. Sobre
este tema volveremos en el capítulo 12.
157
CAPITULO 4
Referencias:
“Análisis dimensional y semejanza” - Fernando C. Silva - P3DT2 - CEIT F.R.B.A.
“Guía de Trabajos Prácticos de Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI
“Elementos de Mecánica de los Fluidos” - Vennard y Street
“Mecánica de Fluidos” - Victor L. Streeter
“Técnicas de Modelación en Hidráulica” - Miguel A. Vergara Sánchez
“Mecánica de Fluidos” - Irving H. Shames
Referencias audiovisuales:
“Intrduction to the Study of Fluid Motion” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research.
Problemas propuestos:
1. El perfil de velocidades sobre una placa plana en régimen turbulento viene dado por:
y Vmax − V
−2,5 ⋅ ln =
R V*
Donde V * = t0 ρ se conoce como velocidad de desplazamiento. Demostrar que la ecuación ante-
rior es dimensionalmente homogénea.
D V2
ρ⋅ ⋅p +
Ds 2
( )
+ g ⋅ z = −∇q − ∇ p ⋅ V − ∇ t × V( )
E = ρ ⋅ V 2 Dp ; ℜ = ρ ⋅ V ⋅ L m ; ℑ = V L⋅ g ; M = V c ; W = ρ ⋅ L ⋅V 2 s
Comprobar que con las definiciones dadas anteriormente se llega a estos valores.
5. Para que dos máquinas hidráulicas sean homólogas deben ser geométricamen-
te semejantes, tener el mismo coeficiente de desagüe cuando se consideran como ori-
( ) (
ficio Q1 / A1 ⋅ 2 g ⋅ H1 = Q2 / A2 ⋅ 2 g ⋅ H 2 )
y tener la misma relación de veloci-
dad periférica a velocidad radial del flujo: w⋅ D / (Q / A) = cte ⋅ w . Esto implica igual
triángulo de velocidades a la entrada y a la salida. Demostrar que las relaciones que las vinculan son:
158
Análisis Dimensional y Semejanza
Q H
= cte y = cte
( N ⋅ D)
2
N ⋅ D3
1
FD = CD ⋅ ⋅ρ ⋅ V 2 ⋅ A
2
La fuerza de sustentación de un objeto embestido por una corriente uniforme vale:
1
FL = CL ⋅ ⋅ρ ⋅ V 2 ⋅ A
2
Donde r es la densidad del fluido, V es la velocidad de la corriente uniforme y A es el área proyectada
por el objeto, en tanto CD y CL son dos números adimensionales. Comprobar que realmente lo son.
7. Mediante un ensayo de un perfil de ala en un túnel de viento atmosférico se obtuvieron los siguientes
valores de la fuerza de sustentación (en Newton) en función del ángulo de ataque del perfil:
a[º] 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
FL[N] 0 4,93 9,24 13,87 18,49 22,18 27,11 30,81 34,51 37,28 36,97
El modelo ensayado tiene dimensiones proyectadas de 127 mm x 762 mm y la velocidad del en-
sayo fue de 22,85 m/s. Determinar los coeficientes de sustentación para cada ángulo de ataque y
graficarlos.
33 respuesta: Respuesta:
a[º] 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
FL[N] 0 4,93 9,24 13,87 18,49 22,18 27,11 30,81 34,51 37,28 36,97
FL A
CL = 0,00 0,16 0,30 0,45 0,60 0,72 0,88 1,00 1,12 1,21 1,20
1 2 ⋅ρ ⋅ V 2
8. Aplicando el Teorema p de Buckingham, demostrar que la fuerza de arrastre sobre un modelo embes-
tido por una corriente [f:4.7] uniforme puede expresarse de la siguiente forma:
1
FD = CD ⋅ ⋅ρ ⋅ V 2 ⋅ L2
2
Donde... CD = f (ℜ)
f:4.7
Q
159
CAPITULO 4
10. La presión medida sobre un punto del aeroplano del problema anterior dio como resultado 50 N/cm2.
Calcular cuanto valdrá la presión en el punto homólogo del prototipo. La temperatura a la altura de
vuelo es de 2°C.
11. A fin de determinar la altura H sobre la cresta del vertedero de una presa que debe descargar 200 m3/s
se usa un modelo a escala (ver figura a la derecha). La bomba que suministrará agua en el laboratorio
tiene un caudal de 100 m3/h ¿Cuál será la escala del modelo?
33 respuesta: Respuesta: 1:35
13. Se quiere realizar un ensayo de un buque para determinar la resistencia al avance debido exclusiva-
mente a la resistencia de ola. Si el buque tiene 150 metros de longitud y debe desarrollar una velo-
cidad de 8 m/s. ¿A qué velocidad debe ensayarse un modelo de 2,5 metros de longitud para que el
ensayo sea representativo?
33 respuesta: Respuesta: 1,033 m/s
14. Si durante el ensayo del buque del ejercicio anterior la resistencia al avance medida fue de 100
Newton. ¿Cuál será la resistencia al avance en el prototipo?
15. A fin de determinar la resistencia al avance debido al rozamiento del casco del buque del ejercicio
13 se realiza un ensayo del mismo modelo en un túnel de viento. Determinar a que velocidad se debe
realizar el ensayo. Si el ensayo dio como resultado un valor de 20 Newton determinar la resistencia
total del barco.
33 respuesta: Respuesta: 71,52 m/s; 432 kN
16. El resalto hidráulico es un fenómeno que puede ocurrir en un canal cuando un flujo rápido debe
desacelerarse como resultado de una obstrucción aguas abajo. Se caracteriza porque en una estrecha
distancia el tirante del canal cambia bruscamente de un valor aguas arriba a uno mayor aguas abajo.
Si se sabe que en un canal de gran anchura en este flujo intervienen el caudal por unidad de ancho q;
la aceleración de la gravedad g; el tirante aguas arriba Y1 y el tirante aguas abajo Y2. Encontrar como
se puede calcular el tirante aguas arriba en función del tirante aguas abajo aplicando el teorema p de
160
Análisis Dimensional y Semejanza
Buckingham.
17. Una compuerta de un dique desagua, en un canal rectangular de 3 metros de ancho, un caudal de
5,75 m3/s. Debido a esta descarga se produce un resalto hidráulico que aguas arriba tiene un tirante
de 0,5 metros y aguas abajo dicho tirante se incrementa a 1 metro. El citado resalto se va a modelar en
un canal de laboratorio con escala 1:10. ¿Cuál será el caudal que se necesitará para la modelación?.
33 respuesta: Respuesta: 0,018 m3/s
18. Si se prueba un modelo de mareas a escala 1:1000 para satisfacer la ley de Froude, ¿qué intervalo de
tiempo en el modelo representa un día en el prototipo?.
19. Obtener una expresión para el coeficiente de fricción f, si se sabe que depende del diámetro de la
tubería D, de la velocidad media V, de la densidad r y de la viscosidad del fluido m, y de la rugosidad
absoluta de la tubería e, utilizando el teorema p de Buckingham.
33 respuesta: Respuesta: f = f (ℜ,e / D)
20. Para determinar las pérdidas de carga globales en el sistema de tuberías de una estación de bombeo
de agua se ensaya sobre un modelo reducido a escala 1:5. Se dispone de aire a 27°C y 1 kg/cm 2 de
presión absoluta. Para un prototipo por el que circula agua a 15°C por una tubería de 4 m de diámetro
a una velocidad de 0,5 m/s, determinar la velocidad del aire y el caudal necesario, así como la forma
de determinar las pérdidas en el prototipo a partir de las medidas en el modelo ¿Se puede utilizar
cualquier material de la cañería en el modelo?
21. Agua a 15°C, fluye a 3 m/s a través de una tubería de 15 cm de diámetro. Para que exista semejanza
dinámica:
a) ¿A qué velocidad debe fluir petróleo de viscosidad dinámica 7,4 × 10 –6 m2/s por una tubería de
30 cm de diámetro?
b) ¿Qué diámetro de tubería se utilizaría si la velocidad del fuel oil fuese de 20 m/s?
33 respuesta: Respuesta: a) 9,73 m/s ; b) 0,154 m
22. Se desea conocer las fuerzas aerodinámicas sobre un edificio en torre de 100 m de altura por 30 m de
ancho. Se recurre a un ensayo en túnel de viento presurizado. La velocidad del viento estimada para
la zona de emplazamiento de la torre es de 150 Km/h de máxima. Sí los efectos de compresibilidad
limitan la velocidad en el túnel a 300 Km/h ¿A qué presión se deberá ensayar el modelo en el túnel y
que fuerza deberá soportar la torre si en el modelo se registra un resistencia de 10000 N. El modelo
se construye de acuerdo a una escala geométrica de 1:50. Considerar igualdad de temperatura entre
modelo y prototipo.
23. Una pala de hélice de avión funcionará en una atmósfera de aire normal a 20°C y a una velocidad
de 50 m/s. Se la ensayará a escala 1:1 en un túnel hidrodinámico totalmente sumergido en agua a
15°C. ¿A qué velocidad debe circular el agua para que se satisfagan las condiciones de semejanza
dinámica?
33 respuesta: Respuesta: 3,36 m/s
24. Se ensaya en un túnel de viento presurizado a 8 atm absolutas un modelo de ala de avión de 15 cm
de cuerda. A qué velocidad debe ensayarse si el prototipo es de 90 cm de cuerda y se mueve a una
velocidad de 300 km/h en la atmósfera. Considerar igualdad de temperatura en modelo y prototipo.
161
CAPITULO 4
25. El arrastre de un aeroplano de longitud L = 3 m a una velocidad V = 100 m/s se debe predecir en un
modelo a escala 1:20 en un túnel de viento bajo presión atmosférica (m / r = 1,49 × 10 –5 m2/s). Se cree
que el coeficiente de arrastre es constante si V · L · r / m > 105.
a) Elegir una escala de velocidades para el modelo tal que los efectos de compresibilidad sean des-
preciables. Los efectos se consideran apreciables para velocidades superiores a 100 m/s.
b) ¿Cuál es el arrastre del prototipo cuando el arrastre medido sobre el modelo es de 5 N a la veloci-
dad elegida?
33 respuesta: Respuesta: V = 9,93 m/s ; FD = 203 kN
26. La fuerza de arrastre (resistencia al avance) FD para una esfera lisa en un flujo, depende de la ve-
locidad de la esfera V, del diámetro de la esfera D, de la densidad del fluido r y de la viscosidad m
del mismo. Obtener un conjunto de números adimensionales tales que puedan ser correlacionados
experimentalmente.
27. Un sonar de tipo esférico y de 30 cm de diámetro será utilizado para detectar barcos hundidos. A
tal efecto se lo arrastrará a una velocidad de 10 km/h. A fin de determinar su resistencia al avance
se construyó un modelo a escala ½ que será probado en un túnel de viento a presión atmosférica.
Determinar la velocidad del ensayo y la resistencia en el prototipo sí la resistencia medida en el pro-
totipo es de 20 N.
33 respuesta: Respuesta: 298 km/h ; 3,84 N
28. Un objeto en forma de torpedo con 900 mm de diámetro, deberá moverse en el aire a 60 m/s. La resis-
tencia al avance deberá calcularse a partir de pruebas en agua de un modelo a escala ½. Determinar
la velocidad necesaria del modelo y la fuerza total de resistencia al avance del prototipo, si la expe-
rimentada por el modelo es de 1000 N.
29. Las gotas de lluvia de hasta 1 mm de diámetro tienen forma esférica. Se desea simular la caída de
una gota de lluvia de 0,4 mm de diámetro, sabiendo que alcanza una velocidad límite de 1,6 m/s. A
tal fin se piensa arrojar esferas de 1 mm de diámetro en agua. ¿Cuál debería ser la densidad relativa
de dichas esferas?
33 respuesta: Respuesta: 1,237
30. En el capítulo correspondiente a turbo máquinas se verá que la potencia requerida para mover una
hélice depende de las siguientes variables:
D: diámetro de la hélice
r: densidad del fluido
c: velocidad del sonido en el fluido
N: frecuencia de rotación de la hélice
V: velocidad de la corriente libre
m: viscosidad del fluido
De acuerdo con el teorema p de Buckingham, ¿cuántos y cuáles son los grupos adimensionales que
caracterizan este problema?
31. Una hélice de un barco tiene un diámetro Dh y va a funcionar en agua a 32°C. Se diseña un modelo en
escala para determinar el empuje a la frecuencia Nh mientras viaja con velocidad lineal Vh y para de-
terminar si se produce cavitación. La escala de longitudes se elige en ¼ como para poder despreciar
los efectos viscosos y la tensión superficial producida por las olas en la superficie libre en el modelo.
162
Análisis Dimensional y Semejanza
32. La potencia requerida para impulsar un rotor de diámetro D sumergido en un fluido de densidad r y visco-
sidad m, a una frecuencia de rotación constante N es W . Demostrar que W = ρ ⋅ N 3 ⋅ D 5 ⋅ f (ρ ⋅ N ⋅ D 2 / m)
.
33. Las variables que intervienen en el funcionamiento de una turbo máquina hidráulica son:
W : potencia (entregada o recibida)
H: altura de impulsión
D: diámetro del rotor
N: velocidad de rotación
Q: caudal a través de la máquina
g: gravedad
m: viscosidad dinámica
r: densidad del fluido
34. La relación de presiones inicial y final p1 / p2 en un flujo unidimensional compresible en un conducto
circular es función de las siguientes variables:
r: densidad
c: velocidad del sonido
m: viscosidad del fluido
V: Velocidad del flujo
D: diámetro del ducto
L: longitud del ducto
e: rugosidad del conducto
p1 / p2 = F ( f , M , L / D)
Donde f es el factor de fricción y M el número de Mach. Mediante el teorema p de Buckingham,
encuentre la validez de esta expresión.
35. La elevación de nivel en un tubo [f:4.8] debida a la acción de la capilaridad es función de:
h = f ( D, θ, s, g , ρ)
h s
= G ⋅ 2 ,θ
D D ⋅ρ ⋅ g
f:4.8 h D
Evalúe los grupos adimensionales de manera que m, w y Tq estén en el mismo grupo. ¿Qué tan cerca
de la siguiente solución analítica puede llegarse?
37. El flujo a través de un tubo cerrado, de sección circular, se puede analizar midiendo la velocidad de
rotación de una hélice que tenga su eje a lo largo del eje del tubo. Derivar una relación caudal volu-
métrico, el diámetro y la velocidad de rotación de la hélice, en términos de los diámetros del tubo y
de la hélice, la densidad y la viscosidad del fluido.
Q ⋅ Dh3 D m
33 respuesta: Respuesta: = f ; 2
Nh Dh Dh ⋅ N h ⋅ρ
38. Una placa infinita oscila en su propio plano con velocidad máxima Vmax, siendo V la velocidad en un
punto del fluido. Si la relación V / Vmax depende de la frecuencia f, de la densidad r, de la viscosidad
del fluido m y de la distancia a la placa y; demostrar que:
V ρ⋅ f
= f y ⋅
Vmax m
39. A fin de medir el caudal de líquido que circula por una cañeía de sección circular, se intercala una
placa orificio que reduce el diámetro de la cañería. Midiendo la caída de presión que se produce a
través de dicha placa orificio se puede determinar dicho caudal. Si el caudal medido depende de:
a) El diámetro de la cañería D.
b) El diámetro de la placa Dp.
c) La densidad del fluido r.
d) La viscosidad del fluido m.
e) La diferencia de alturas piezométricas a través de la placa Dh (una longitud).
f) La aceleración de la gravedad g.
D2
Q = Cd ⋅ p ⋅ ⋅ 2 g ⋅ Dh
4
Donde:
D
Cd = f ,ℜp
D
p
40. La transferencia de calor a un fluido que circula a sección llena dentro de una tubería circular desde
el exterior de ésta es un proceso que se conoce como convección forzada. Si se sabe que el proceso
de transferencia depende de:
a) El diámetro del tubo D.
b) La densidad del fluido r.
c) La viscosidad del fluido m.
d) La velocidad media del fluido V.
e) El coeficiente de transferencia global hi el cual mide el calor transferido por unidad de área, unidad
de temperatura y unidad de tiempo [Q / (DT · A · t)].
f) El calor específico del fluido c que es el calor que hay que entregar a una unidad de masa del fluido
para incrementar su temperatura en una unidad [Q / (m · DT)].
g) El coeficiente de conductividad térmica k que se determina por la cantidad de calor por unidad de
temperatura, por unidad de longitud y por unidad de tiempo [Q / (DT · x · t)].
h ⋅ D c ⋅m V ⋅ D ⋅ρ
f i ; ; =0
k k m
Que los relaciona y en la cual:
hi ⋅ D
: número de Nusselt
k
c ⋅m
: número de Prandtl
k
V ⋅ D ⋅ρ
: número de Reynolds
m
165
capítulo 5
Flujo Potencial Irrotacional o
Ideal
Contenido:
5.1 Planteo del problema. Planteo de las ecuaciones básicas............................................... 167
5.2 Circulación, vorticidad, irrotacionalidad............................................................................. 172
5.3 Función corriente, función potencial y función compleja................................................... 175
5.3.1 Red de corriente.................................................................................................... 179
5.4 Ecuación de Bernoulli........................................................................................................ 181
5.5 Soluciones elementales para flujos planos....................................................................... 183
5.5.1 Corriente uniforme................................................................................................. 183
5.5.2 Fuente y sumidero................................................................................................. 184
5.5.3 Vórtice libre............................................................................................................ 186
5.6 Superposición de flujos planos.......................................................................................... 187
5.6.1 Fuente + Sumidero equidistantes del origen......................................................... 190
5.6.2 Doblete.................................................................................................................. 191
5.6.3 Cilindro sin rotación............................................................................................... 193
5.6.4 Cilindro con rotación.............................................................................................. 198
5.6.5 Imágenes - El efecto de pared............................................................................... 201
5.7 Perfil alar de envergadura infinita...................................................................................... 203
5.8 Perfil alar de envergadura finita......................................................................................... 207
Problemas propuestos:...................................................................................................... 210
CAPITULO 5
capa límite
partícula (orden décimas de milímetro)
de fluido
f:5.1
Nótese que la consideración de flujo no viscoso es meramente teórica pues la viscosidad es una caracte-
rística inherente a cada fluido y no está relacionada con el tipo de movimiento. En realidad los efectos
viscosos son despreciables porque los gradientes de velocidad entre las diferentes capas de fluido son
muy pequeños.
Como el flujo es isotérmico la ecuación de cantidad de movimiento y la ecuación de la energía son interdepen-
dientes y por lo tanto a las ecuaciones de continuidad y de cantidad de movimiento se le deberá agregar una ecua-
ción adicional que tenga en cuenta la característica del fluido (en este caso particular la ausencia de esfuerzos
de corte). Esta situación se repetirá para los casos del flujo laminar y el flujo turbulento que veremos luego.
Aislemos una partícula en el seno de un fluido que cumpla con las condiciones anteriores (podría ser
una partícula de la figura [f:5.1]) y pongamos en evidencia las fuerzas y velocidades y sus variaciones tal
como se muestra en la figura [f:5.2]. En esta figura se muestran las componentes de la velocidad sobre
cada cara. Su sumatoria vectorial nos da el vector velocidad sobre ellas. Se suponen todas las variables
incrementándose en la dirección de los ejes coordenados. Así si sobre la cara x la velocidad según X es
168
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
∂Vx
Vx = Vx + ⋅ dx
x + dx
∂x
Tal como surge de la hipótesis del continuum vista en el capítulo 1. La misma consideración corresponde
a la presión. Obsérvese que ésta siempre es normal a la cara en que actúa y tiende a comprimir el volumen
de control (en nuestro caso la partícula).
Y V
x
Vy
x
p y + dy
Vx x
Vx Vy y + dy
y + dy
Vy Vy
x
ρ⋅ g x + dx
dy
f:5.2 p x Vx Vx p x + dx
x x + dx
Vx
Vy y
y
py
dx X
Por ser el flujo estacionario todas las derivadas temporales se anulan. Además por ser incompresible la
densidad no varía. Por tratarse de un elemento diferencial las integrales se transforman en sumatorias
sobre las caras, es decir:
4
∑V ⋅ dA = 0
i =1
Donde la sumatoria se extiende a las cuatro caras. Teniendo en cuenta que sólo la componente normal a
la cara produce flujo:
∂V ∂V
−Vx ⋅1⋅ dy + Vx + x ⋅ dx ⋅1 ⋅ dy − Vy ⋅1 ⋅ dx + Vy + y ⋅ dy ⋅1 ⋅ dx = 0
∂x ∂y
Donde el 1 aplica por tratarse de profundidad unitaria (según la dirección normal al papel).
Esta ecuación luego de aplicar las simplificaciones que corresponde queda:
∂Vx ∂Vy
+ =0 ec:5.1
∂x ∂y
Que es la ecuación de continuidad para flujo incompresible y permanente.
Si el flujo fuese no estacionario y compresible, el término correspondiente a la variación de masa en el
169
CAPITULO 5
volumen de control no sería nulo, y como la densidad no sería constante no se podría sacar factor común
en el término de la variación de masa a través de la superficie de control; para esta condición la ecuación
de continuidad se podría escribir de la siguiente forma:
4 ∂ρ
∑
i =1
ρ ⋅ V ⋅ dA = − ⋅ d ∀
∂s
Y operando en la misma forma anterior (dado que r y V varían):
∂ ( ρ ⋅ Vx ) ∂ ( ρ ⋅ Vy ) ∂ρ
+ =−
∂x ∂y ∂s
Desarrollando el producto de la derivada y reagrupando:
∂Vx ∂V ∂ρ ∂ρ ∂ρ
ρ⋅ + ρ ⋅ y = − − ⋅ Vx − ⋅ Vy
∂x ∂y ∂s ∂x ∂y
Si definimos el operador nabla como:
∂ ∂ ∂
∇ = ⋅ ex + ⋅ ey + ⋅ ez
∂x ∂y ∂z
Y si recordamos la definición de derivada sustancial, la anterior se puede reescribir en forma vectorial.
Dρ
ec:5.2 ρ ⋅∇ ⋅ V = −
Ds
Que es la ecuación de continuidad general para fluidos compresibles o incompresibles, estacionarios o
no estacionarios.
Si al mismo volumen de control le aplicamos ahora la ecuación de cantidad de movimiento (ecuación
3.15):
∂
∑F ext =
∂s ∫∫∫VC
ρ ⋅ V ⋅ d ∀ + �∫∫ SC ⋅ (V ⋅ dA)
ρ ⋅ V
Donde las únicas fuerzas exteriores que actúan sobre la superficie de control son las debidas a la presión
exterior y las debidas al campo gravitatorio.
Teniendo en cuenta que ésta es una ecuación vectorial y con la suposición hecha de flujo bidimensional
esta ecuación se desdoblará en dos ecuaciones escalares según los ejes X e Y. Con estas condiciones po-
demos escribir la anterior de la siguiente forma:
Según el eje X:
∂p
p ⋅1 ⋅ dy − p + ⋅ dx ⋅1 ⋅ dy + ρ ⋅ g x ⋅1 ⋅ dx ⋅ dy =
∂x
∂ (Vx ⋅Vx )
= −ρ ⋅ Vx ⋅ Vx ⋅1 ⋅ dy + ρ ⋅ Vx ⋅ Vx + ρ ⋅ ⋅ dx ⋅1 ⋅ dy −
∂x
∂ (Vy ⋅ Vx )
−ρ ⋅ Vy ⋅ Vx ⋅1 ⋅ dx + ρ ⋅ Vy ⋅ Vx + ρ ⋅ ⋅ dy ⋅1 ⋅ dx
∂y
Mientras los dos primeros términos en el miembro de la derecha (variación de cantidad de movimiento
170
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
según el eje X debido a la velocidad según X) se visualiza inmediatamente, a veces no ocurre lo mismo
con el segundo término (variación de la cantidad de movimiento según X debido a la componente Vy ).
Para aclarar este punto recuérdese que la componente de velocidad sobre cada cara da una cantidad de
movimiento que se descompone en X e Y. Por ejemplo la componente Vy sobre la cara y, “impulsa” masa
por unidad de tiempo a través de dicha cara, y la componente Vx lo “arrastra” en dicha dirección, lo cual
produce la cantidad de movimiento en la dirección X indicada.
Luego de simplificar y reagrupar resulta:
1 ∂p ∂V ∂V ∂V
− ⋅ + g x = 2Vx ⋅ x + Vy ⋅ x + Vx ⋅ y
ρ ∂x ∂x ∂y ∂y
Sacando factor común Vx resulta:
1 ∂p ∂h ∂V ∂V ∂Vx ∂V
− ⋅ − g ⋅ = Vx ⋅ x + y + Vx ⋅ + Vy ⋅ x
ρ ∂x ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y
Donde hemos reemplazado a la componente de la aceleración de la gravedad según la dirección X por la
aceleración de la gravedad multiplicada por el coseno director que forma la vertical del lugar h con la di-
rección X. El signo menos resulta de suponer la aceleración de la gravedad opuesta a los ejes coordenados.
Obsérvese además que el término,
∂Vx ∂Vy
+
∂x ∂y
es cero de acuerdo a la ecuación de continuidad 5.1.
Según el eje X:
1 ∂p ∂h ∂V ∂V
− ⋅ − g ⋅ = Vx ⋅ x + Vy ⋅ x ec:5.4
ρ ∂x ∂x ∂x ∂y
Mediante consideraciones análogas para el eje Y resulta:
1 ∂p ∂h ∂V ∂V
− ⋅ − g ⋅ = Vx ⋅ y + Vy ⋅ y ec:5.5
ρ ∂y ∂y ∂x ∂y
La [ec:5.4] y [ec:5.5] son las ecuaciones de Euler para el caso particular de un flujo bidimensional, esta-
cionario e incompresible en coordenadas cartesianas ortogonales.
En coordenadas polares, las ecuaciones de Euler para flujo bidimensional, estacionario e incompresible
se pueden escribir:
Según la dirección de r:
1 1 ∂p 1 ∂h ∂V V ∂V V ⋅ V
− ⋅ ⋅ − g ⋅ ⋅ = Vr θ + θ ⋅ θ + r θ ec:5.7
ρ r ∂θ r ∂θ ∂r r ∂θ r
Ecuaciones totalmente análogas a las anteriores pero nótese que en la dirección del radio vector aparece
171
CAPITULO 5
Según el eje X:
∂p ∂ (ρ ⋅ Vx )
p ⋅1 ⋅ dy − p + ⋅ dx ⋅1 ⋅ dy + ρ ⋅ g x ⋅1 ⋅ dx ⋅ dy = ⋅1 ⋅ dx ⋅ dy − ρ ⋅Vx ⋅Vx ⋅1 ⋅ dy +
∂x ∂s
∂ (ρ ⋅ Vx ⋅ Vx ) ∂ (ρ ⋅ Vy ⋅ Vx )
+ ρ ⋅ Vx ⋅ Vx + ⋅ dx ⋅1 ⋅ dy − ρ ⋅ Vy ⋅ Vx ⋅1 ⋅ dx + ρ ⋅ Vy ⋅ Vx + ⋅ dy ⋅1 ⋅ dx
∂x ∂y
Luego de operar resulta:
∂p ∂ ( ρ ⋅ Vx ) ∂ ( ρ ⋅ Vx ⋅ Vx ) ∂ ( ρ ⋅ Vy ⋅ Vx )
− + ρ ⋅ gx = + +
∂x ∂s ∂x ∂y
Que se puede reescribir:
∂p ∂V ∂ρ ∂ (Vx ⋅ Vx ) ∂ρ ∂ (Vy ⋅ Vx ) ∂ρ
− + ρ ⋅ g x = ρ ⋅ x + Vx ⋅ + ρ ⋅ + Vx ⋅ Vx ⋅ + ρ ⋅ + Vy ⋅ Vx ⋅
∂x ∂s ∂s ∂x ∂x ∂y ∂y
Desarrollando las derivadas:
∂ (Vx ⋅ Vx ) ∂ (Vy ⋅ Vx )
y
∂x ∂y
Se puede poner:
∂p ∂V ∂V ∂V ∂ρ ∂ρ ∂ρ
− + ρ ⋅ g x = ρ ⋅ Vx ⋅ x + Vy ⋅ x + x + Vx ⋅ Vx ⋅ + Vy ⋅ +
∂x ∂x ∂y ∂s ∂x ∂y ∂s
Que es la ecuación general bidimensional de la cantidad de movimiento sobre el eje X.
∂p ∂V ∂V ∂V ∂ρ ∂ρ ∂ρ
− + ρ ⋅ g y = ρ ⋅ Vx ⋅ y + Vy ⋅ y + y + Vy ⋅ Vx ⋅ + Vy ⋅ +
∂y ∂x ∂y ∂s ∂x ∂y ∂s
Siendo los términos entre paréntesis (a la derecha de la igualdad de ambas ecuaciones) la derivada sus-
tancial de la velocidad y de la densidad respectivamente resulta, recordando la definición del operador
nabla:
∂ ∂ ∂
∇ = ⋅ ex + ⋅ ey + ⋅ ez
∂x ∂y ∂z
172
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
D(ρ ⋅ V )
−∇p + ρ ⋅ g = ec:5.8
Ds
Que es la ecuación general de Euler válida para fluidos compresibles, incompresibles, estacionarios, no
estacionarios y bi o tridimensionales.
1
w= ( wh + wv )
2
Sea un flujo genérico (rotacional) como el mostrado en la figura 5.3. Un segmento dx entre dos líneas
de corriente que en el instante t ocupaba la posición A-B (paralelo al eje X), en el instante t + dt pasa a
ocupar la posición A′-B′. Se observa que dicho elemento se trasladó y rotó debido a las componentes de
velocidad en los puntos A y B. Las componentes de la velocidad según la dirección del eje X (Vx) son las
causantes de la traslación, en tanto las componentes de la velocidad según Y (Vy), son las que producen la
rotación del elemento. El mismo razonamiento corresponde para un elemento dy, con la salvedad que en
este caso las componentes Vy son las causantes de la traslación en tanto que las componentes Vx con las
causantes de la rotación.
En la figura [f:5.3], para facilitar el cálculo de las velocidades angulares se han superpuesto los segmentos
en el instante t y t + dt.
∂Vx
Vx ⋅ dy − Vx ⋅ dt
∂y
Y
∂Vx
Vx ⋅ dy
C ∂y
C′
A′B′C′ instante t + dt C′
v
∂Vy
dθ
f:5.3 C B′ Vy ⋅ dx
A′ dy ∂x
Vy
dy B′
θ dθ h
B ∂Vy
ABC instante t A A≡A′ Vx B Vy ⋅ dx − Vy ⋅ dt
∂x
dx dx X
Si para el cálculo de las velocidades angulares se adopta la convención que las distorsiones en el sentido
de las agujas del reloj son negativas y que las mismas se pueden calcular como la relación de arco a radio
y debido a que se trata de magnitudes muy pequeñas (diferenciales) el radio del ángulo para las distor-
173
CAPITULO 5
siones horizontales y verticales se puede adoptar como dx y dy respectivamente. El arco puede calcularse
como la diferencia entre el recorrido del punto A y el del punto B o bien del punto A y el C para las dis-
torsiones horizontales y verticales respectivamente.
Por ejemplo para las distorsiones horizontales la distancia recorrida por el punto A en la dirección de Y en
el intervalo dt vale Vy ⋅ dt, en tanto que en el mismo intervalo el espacio recorrido en la dirección Y vale:
∂Vy
Vy + ⋅ dx ⋅ ds
∂x
El arco por lo tanto será la diferencia entre estos dos desplazamientos.
∂Vy
wh =
∂x
∂V ds
d θv = − Vx + x ⋅ dy − Vx ⋅
∂y dy
Y por lo tanto la velocidad angular del eje vertical será:
∂Vx
wv = −
∂y
De acuerdo a lo dicho la velocidad angular de la partícula valdrá:
1 1 ∂V ∂V
wz = ( wh + wv ) = y − x
2 2 ∂x ∂y
Si se impone la condición de irrotacionalidad (la partícula no puede girar wz = 0):
∂Vy ∂Vx
ec:5.9 − =0
∂x ∂y
Se define la ciculación de un vector sobre una curva como el producto escalar del vector por la longitud
de dicha curva:
d G = V ⋅ de
Calculemos ahora la circulación en el elemento infinitesimal de la figura anterior:
∂Vy ∂V
d G = Vx ⋅ dx + Vy + ⋅ dx ⋅ dy − Vx + x ⋅ dy ⋅ dx − Vy ⋅ dx
∂x ∂y
∂V ∂V
d G = y − x ⋅ dx ⋅ dy
∂x ∂y
174
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
dG ∂V ∂V
= x = y − x = 2w z ec:5.10
dx ⋅ dy ∂x ∂y
Donde x se denomina vorticidad. De lo anterior concluimos que si un campo es irrotacional la vorticidad
es nula, y la circulación aplicada a una partícula en un flujo tal como éste debe ser nula.
A este producto vectorial se lo denomina rotor del campo vectorial, y como vemos coincide con el doble
del valor de la velocidad angular de la partícula. Por lo tanto concluimos que en los flujos irrotacionales
el rotor del campo de velocidades debe ser nulo:
rot V = 0 ec:5.11
Ejemplo 1:
Un flujo se mueve con movimiento circular uniforme como si se tratase de un sólido (figura [f:5.4]).
Verificar si dicho flujo es irrotacional.
V = ω⋅ r
θ
f:5.4
X
Para este flujo sólo existe componente según la dirección de q y para un punto genérico a una distancia
r la velocidad vale:
Vθ = w⋅ r
Donde w es la velocidad angular.
La condición de irrotacionalidad en coordenadas polares viene dada por:
∂Vθ 1 ∂Vr
− ⋅ =0
∂r r ∂θ
175
CAPITULO 5
Y en nuestro caso:
∂Vr
Vr = 0 ⇒ =0
∂θ
∂Vθ d ( w⋅ r )
= =w
∂r dr
O sea:
∂Vθ 1 ∂Vr
− ⋅ =w
∂r r ∂θ
También podríamos llegar a la misma conclusión calculando la circulación sobre una partícula de fluido
como se muestra en la figura [f:5.5].
d G = ( r + dr ) ⋅ d θ ⋅ w⋅ ( r + dr ) − w⋅ r 2 ⋅ d θ
d G = w⋅ ( r 2 + 2r ⋅ dr + dr 2 ) ⋅ d θ − w⋅ r 2 ⋅ d θ
dr
r+
Vθ + dVθ = ω (r + dr )
Vθ = ω⋅ r
f:5.5
r
dθ
d G = 2w⋅ r ⋅ dr ⋅ d θ
La cual no es nula. Así mismo si calculamos el rotor de este campo de velocidades:
er eθ ez
∂ 1 ∂ ∂V 1 ∂V
rot V = ⋅ 0 = θ − ⋅ r ⋅ ez = w
∂r r ∂θ ∂r r ∂θ
Vr Vθ 0
Obviamente el rotor tampoco es nulo. Es decir que el flujo planteado no cumple con la hipótesis de irro-
tacionalidad y por lo tanto no le son aplicables las propiedades que se verán a continuación.
Para ello si tenemos en cuenta que no puede circular fluido a través de una línea de corriente pues no
hay componente de velocidad normal a la misma, y que además el caudal entre dos líneas de corriente se
mantiene constante, se puede pensar en asignar una función de corriente a cada línea de corriente y que
esta función esté dada por el caudal que circula respecto de una referencia dada.
Sea el campo de flujo mostrado en la figura [f:5.6], el caudal que atraviesa cualquier línea que unamos
entre el punto X0 ,Y0 y la línea de corriente 1 será el mismo, por ejemplo el caudal que atraviesa las líneas
A y B mostradas en la figura. O sea que el caudal que circula entre una línea de corriente y un punto
de referencia no depende del camino utilizado para calcularlo, por lo tanto si podemos definir al caudal
como una función ésta será una función potencial.
(2)
Vy dψ
Vx
(1)
f:5.6
A ψ ( X 0 ,Y0 ) + d ψ
B
ψ ( X 0 ,Y0 )
X 0 , Y0
Respecto de un punto cualquiera X0 ,Y0 el caudal que atraviesa un línea que una dicho punto con la línea
de corriente 1 (como por ejemplo las líneas A y B) será:
y ( X 0 ,Y0 )
El caudal que atraviesa la línea de corriente (2) será, respecto al mismo punto:
y ( X 0 ,Y0 ) + d y
Aplicando la ecuación de continuidad con la convención que el flujo de derecha a izquierda es positivo
(visto desde el punto de referencia) resulta:
d y = −Vx ⋅ dy + Vy ⋅ dx
∂y ∂y
dy = ⋅ dx + ⋅ dy
∂x ∂y
Igualando entre estas dos últimas expresiones podemos escribir:
∂y ∂y
Vx = − y Vy = ec:5.12
∂y ∂x
Estas ecuaciones son válidas para cualquier tipo de flujo ya sea ideal (irrotacional) o no pero si además
el flujo en cuestión es irrotacional, de acuerdo a la ecuación [ec:5.9]:
∂Vy ∂Vx
− =0
∂x ∂y
Reemplazando por los valores de Vx y Vy que surgen de las ecuaciones [ec:5.12] resulta:
177
CAPITULO 5
∂ 2y ∂ 2y
+ =0
∂x 2 ∂y 2
O sea:
ec:5.13 ∇ 2y = 0
Esta se conoce como ecuación bidimensional de Laplace. Las soluciones a la ecuación de Laplace se
conocen como funciones armónicas, o sea que la función de corriente encontrada es armónica y por lo
tanto tiene la condición de linealidad, imágenes, transformación conforme etc.
Cuando un campo vectorial (en nuestro caso el campo de velocidades) es irrotacional se cumple la con-
dición que debe existir una función potencial de forma que se puede escribir:
∂F ∂F
ec:5.14 V = −∇F = Vx ⋅ ex + Vy ⋅ ey = − ⋅ ex − ⋅ ey
∂x ∂y
De acuerdo a la ecuación de continuidad [ec:5.1]:
∂Vx ∂Vy
+ =0
∂x ∂y
Que de acuerdo a la definición del operador nabla se puede reescribir:
∇ ⋅V = 0
Y por lo tanto:
2
ec:5.15 (
ℵℵℵℵ ) 0
Es decir que la función potencial también es armónica y cumple con las mismas condiciones que la fun-
ción de corriente.
∂F ∂F
ec:5.16 Vx = − y Vy = −
∂x ∂y
Por lo tanto de las ecuaciones [ec:5.12] y [ec:5.16]:
∂y ∂F ∂y ∂F
ec:5.17 Vx = − =− y Vy = =−
∂y ∂x ∂x ∂y
Y en coordenadas polares:
1 ∂y ∂F ∂y 1 ∂F
ec:5.18 Vr = − ⋅ =− y Vθ = =− ⋅
r ∂θ ∂r ∂r r ∂θ
Vamos ahora a demostrar que la función potencial y la función de corriente son ortogonales. La condición
de ortogonalidad viene dada por:
dy dx
=−
dx θ=cte dy y=cte
Como para F = cte; dF = 0 podemos poner:
178
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
∂F ∂F
⋅ dx + ⋅ dy = 0 = −Vx ⋅ dx − Vy ⋅ dy
∂x ∂y
De la cual surge:
dy V
=− x
dx Vy
Igualmente para la función y = cte, dy = 0 y entonces resulta:
∂y ∂y
⋅ dx + ⋅ dy = 0 = Vy ⋅ dx − Vx ⋅ dy
∂x ∂y
De la cual resulta:
dx Vx
=
dy Vy
O sea que se cumple la condición de ortogonalidad:
dy dx
=−
dx θ=cte dy y=cte
Es interesante notar que si bien la función de corriente tiene un significado físico inmediato y mucho más
intuitivo que la función potencial, la función de corriente definida para un flujo tridimensional no tiene
las mismas características que para el flujo bidimensional, pues ya no es función armónica. En cambio
la función potencial sigue teniendo las mismas características para el flujo tridimensional y por tanto se
pueden superponer distintos flujos potenciales para dar un flujo también potencial.
En el flujo bidimensional además, por ser las funciones de corriente y la función potencial funciones
armónicas, se puede definir una función de variable compleja tal que:
F ( z ) = F + iy
Donde z es la variable compleja x + iy (figura [f:5.7]). Como la función potencial y la función de corriente
son finitas y uniformes y todas las derivadas existen y son finitas, la función F(z) es analítica (u holomor-
fa) y la función potencial F y la función de corriente y son funciones conjugadas.
iy
z = x + iy = r ⋅ ei⋅θ
r = x2 + y2
f:5.7
y
arctg θ = r
x
θ
x
dF dF
⋅ = Vx 2 + Vy 2 = V 2
dz dz
Donde F es la función conjugada de F:
F = F − iy
La derivada la podemos evaluar para un Dz (incremento de la variable z) arbitrario, supongamos Dz = Dx:
179
CAPITULO 5
dF ∂F ∂y
= +i
dz ∂x ∂x
Y para un incremento Dz = iDy:
dF ∂F ∂y
= −i +
dz ∂y ∂y
Y como ya demostramos:
∂F ∂y
= = −Vx
∂x ∂y
∂F ∂y
− = = Vy
∂y ∂x
Por lo tanto ambas derivadas coinciden y en definitiva podemos escribir:
dF
= −Vx + iVy
dz
Operando de la misma forma para el potencial conjugado resulta:
dF
= Vx − iVy
dz
Por lo tanto:
dF dF
ec:5.19 ⋅ = Vx 2 + Vy 2 = V 2
dz dz
Que era lo que queríamos demostrar.
Si un flujo real tiene lugar en el plano z(x,iy), y la función potencial F y la función de corriente y forman
una red rectangular, por las condiciones matemáticas establecidas, es posible producir una transforma-
ción conforme del plano z en otro plano complejo para obtener otra función compleja que cumple con las
mismas condiciones que la anterior, pero que tendrá distinta forma.
Esta es la base matemática para desarrollar la transformación de Kutta-Joukowski, que nos permitirá más
adelante obtener el flujo alrededor de un perfil alar.
Dado que las líneas de corriente y las líneas equipotenciales son ortogonales, los problemas de flujo
irrotacional bidimensional pueden ser resueltos en forma gráfica con relativa sencillez al menos en lo re-
lativo a su fundamento teórico. A medida que se aproximan las líneas de corriente (y por lo tanto también
las equipotenciales) la cuadrícula constituida por ellas más se aproxima a cuadrados. Dada la propiedad
de las líneas de corriente, el caudal que circula entre ellas se debe mantener constante y por lo tanto si
fijamos la separación podremos calcular la velocidad mediante la ecuación de continuidad y con las ve-
locidades las presiones mediante la ecuación de Bernoulli.
Este es un método de prueba y error y si bien es muy simple puede ser tedioso. Si bien las técnicas nu-
méricas actuales pueden resolver también este tipo de problemas, a veces puede ser interesante, ya sea
como verificación o bien como método más directo, utilizar este procedimiento. Sin importar la técnica
utilizada siempre debe tenerse presente que cuando se intenta modelar bordes agudos o bruscos puede
ocurrir una separación de la capa límite y formación de remolinos, en ese caso el flujo no se comporta
180
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
como irrotacional y los métodos de este capítulo pueden no ser de aplicación en todo o parte del flujo. A
continuación ilustramos con un ejemplo el método gráfico de construcción de líneas de corriente.
∆n
V
f:5.8
∆s
Veamos ahora lo que ocurre si el flujo escurre entre dos paredes convergentes. Las limitaciones para
este flujo son las mismas apuntadas anteriormente. En este caso las líneas de corriente deben ser rectas
convergentes y el espaciamiento en cada sección normal al escurrimiento deben ser equidistantes. Sin
embargo las líneas equipotenciales no son rectas y las mallas no serían exactamente cuadradas, como se
muestra en la figura [f:5.9].
V
f:5.9
∆n
∆s
Las velocidades se incrementarán a medida que el área disminuye pere puede decirse que será constante
en cada sección normal al escurrimiento. Si aplicamos la ecuación de continuidad y el espaciamiento
entre líneas de corriente es Dn, se deberá cumplir que:
V1 Dn2
V1 ⋅ Dn1 = V2 ⋅ Dn2 ⇒ =
V2 Dn1
Es decir que la velocidad es inversamente proporcional a la distancia entre líneas de corriente.
En el caso de líneas de corriente entre paredes circulares (vórtices) las líneas de corriente serán circun-
ferencias, las velocidades disminuirán a medida que nos elejamos del centro en tanto las líneas equipo-
181
CAPITULO 5
tenciales serán radiales. El caudal que circula entre líneas de corriente equidistantes irá disminuyendo a
medida que nos desplazamos hacia la periferia.
∆n
f:5.10
V ∆s
En el caso de un flujo más complejo, el trazado de la red de corriente requeriría la construcción de una red
que se aproxime lo más posible a un cuadrado (condición que sólo se cumple para una red infinitesimal).
Por lo tanto se deben observar zonas donde la construcción de las líneas de corriente sea relativamente
sencilla y luego se unen las mismas “a ojo” y se verifica la ortogonalidad de las líneas de corriente con
las equipotenciales (normales a los contornos sólidos). Cuando las mallas se elejen de la forma cuadrada
puede tantearse la ortogonalidad de las diagonales, si se verifica esta condición la aproximación gráfi-
ca es exacta. En la figura se muestra un estrangulamiento del flujo que escurre de izquierda a derecha.
Suficientemente lejos de la contracción las líneas de corriente son rectas paralelas. A partir de esta obser-
vación se pueden construir las mismas y luego unirlas y verificar la exactitud. El proceso se debe repetir
tantas veces como sea necesario.
1 2 3 4 5 6
A
7
8 9 10 11 12 13 14 15 16
B
C
V0
n0 D n = 0,5n0 f:5.11
E
r = 0,5n0
F
G r = 0,35n0
182
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
1 ∂p ∂p ∂h ∂h ∂V ∂V ∂Vy ∂V
− ⋅ ⋅ dx + ⋅ dy − g. ⋅ dx + ⋅ dy = Vx ⋅ x + Vy ⋅ x ⋅ dx + Vx ⋅ + Vy ⋅ y ⋅ dy
ρ ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
Si a los términos anteriores le sumamos y restamos los términos:
∂Vy ∂Vx
Vy ⋅ ⋅ dx y Vx ⋅ ⋅ dy
∂x ∂y
Resulta:
1
− ⋅ dp − g .dh =
ρ
∂V ∂V ∂Vy ∂Vy
= Vx ⋅ x + Vy ⋅ x ⋅ dx + Vx ⋅ + Vy ⋅ ⋅ dy +
∂x ∂y ∂x ∂y
∂Vy ∂Vy ∂V ∂V
+Vy ⋅ ⋅ dx − Vy ⋅ ⋅ dx + Vx ⋅ x ⋅ dy − Vx ⋅ x ⋅ dy
∂x ∂x ∂y ∂y
Reagrupando los términos:
1
− ⋅ dp − g .dh =
ρ
∂V ∂V ∂Vy ∂Vy ∂V ∂Vy ∂Vy ∂Vx
= Vx ⋅ x .dx + Vx ⋅ x ⋅ dy + Vy ⋅ ⋅ dx + Vy ⋅ ⋅ dy + x − ⋅ Vy ⋅ dx + − ⋅ Vx ⋅ dy
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂x ∂x ∂y
Siendo:
∂Vx ∂Vx (Vx ) 2
V
x ⋅ ⋅ dx + Vx ⋅ ⋅ dy = d
∂x ∂y 2
∂Vy ∂Vy (Vy ) 2
Vy ⋅ ⋅ dx + Vy ⋅ ⋅ dy = d
∂x ∂y 2
Reemplazando y factoreando:
2
1 (Vx ) 2 (Vy ) ∂Vy ∂Vx
− ⋅ dp − g ⋅ dh = d +d + (Vx ⋅ dy − Vy ⋅ dx) ⋅ −
ρ 2 2 ∂x ∂y
Donde:
∂Vy ∂Vx
− =x
∂x ∂y
Que definimos como vorticidad. Por lo tanto podemos reescribir:
1 V2
− ⋅ dp − g ⋅ dh = d + (Vx ⋅ dy − Vy ⋅ dx) ⋅ x
ρ 2
Realizando la integral de línea indefinida obtendremos:
1 V2 x
⋅ ∫ dp + ∫ dh + ∫ d = − ∫ (Vx ⋅ dy − Vy ⋅ dx) ⋅
γ 2g g
p V2 x
+h+ = − ∫ (Vx ⋅ dy − Vy ⋅ dx) ⋅ + C
γ 2g g
p V2
+h+ =H
γ 2g
Por lo tanto cuando el flujo es irrotacional la ecuación de Bernoulli se puede plantear entre dos puntos
cualesquiera.
En general para un flujo rotacional tendremos:
p V2 x
+h+ = H − ∫ (Vx ⋅ dy − Vy ⋅ dx) ⋅
γ 2g g
Pero el término Vx · dy – Vy · dx es el caudal entre dos líneas de corriente. Por lo tanto para el particular caso
de realizar la integración de las ecuaciones del movimiento a lo largo de una línea de corriente el término
Vx · dy – Vy · dx es nulo y por lo tanto en ese caso particular vale la ecuación:
p V2
ec:5.20 +h+ =H
γ 2g
Es decir que esta ecuación sigue siendo válida entre dos puntos cualquiera siempre que los mismos se
encuentren sobre la misma línea de corriente.
Sea una corriente uniforme que se mueve de izquierda a derecha con una velocidad V0x tal como se mues-
tra en la figura [f:5.12]:
φ4 = −4V0 x
φ2 = −2V0 x
φ3 = −3V0 x
φ−4 = 4V0 x
φ−2 = 2V0 x
φ−3 = 3V0 x
φ1 = −V0 x
φ−1 = V0 x
φ0 = 0
Y
ψ 3 = −3V0 x
dx ψ 2 = −2V0 x
dy
ψ1 = −V0 x f:5.12
ψ0 = 0
X
ψ −1 = V0 x
ψ −2 = 2V0 x
ψ −3 = 3V0 x
V0x = cte
Este flujo es irrotacional pues si calculamos la circulación de una partícula tal como la mostada en la
figura.
184
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
d G = 0 = V0x ⋅ dx − V0x ⋅ dx
dy dF
V0x = − =−
dy dx
Si integramos las anteriores teniendo en cuenta que las derivadas son totales ya que el campo de veloci-
dades es constante:
y = −V0x ⋅ y + C1
F = −V0x ⋅ x + C2
Si para y = 0 ⇒ y = 0 y para x = 0 ⇒ F = 0 ⇒ C1 = C2 = 0
y = −V0x ⋅ y ec:5.21
F = −V0x ⋅ x ec:5.22
Por lo tanto la función compleja será:
F ( z) = F + i ⋅ y
F ( z ) = −V0x ⋅ ( x + iy )
F ( z ) = −V0x ⋅ z ec:5.23
Llamamos fuente o sumidero a un campo de flujo donde las líneas de corriente son radiales y parten de
un origen común; en el caso de la fuente el sentido del flujo es desde el punto hacia el plano (como en la
figura [f:5.13]) y en el caso del sumidero en sentido inverso.
Y
Q
4
ψ 90º = −
− Q
ψ1
35
8
º
=
=
− 8
3Q
º
45
Vr
ψ
dr
Q
ψ180º = −
f:5.13 2 ψ0 = 0
dθ
φ1 = 0 X
φ3 = −0,175Q
= 3Q
ψ−
45
φ2 = −0,11Q
8
º
= 8
Q
5º
3
−1
ψ
Q
4
ψ −90º =
Siendo Q el caudal unitario por unidad de área, la velocidad radial de la fuente valdrá:
185
CAPITULO 5
Q
Vr =
2p ⋅ r
Este flujo es irrotacional pues si calculamos la circulación de una partícula como la de la figura [f:5.13]
resulta:
Q Q
dG = ⋅ dr − ⋅ dr = 0
2p ⋅ r 2p ⋅ r
Y como, de acuerdo a lo deducido para coordenadas polares:
1 ∂y ∂F Q
Vr = − ⋅ =− =
r ∂θ ∂r 2p ⋅ r
Teniendo presente que las derivadas parciales, por ser la velocidad sólo función del radio, se convierten
en derivadas totales e integrando:
Q
y=− ⋅ θ + C1
2p
Q
F = − ⋅ ln r + C2
2p
Las condiciones de contorno se fijan arbitrariamente:
Si para:
y = 0 r = 1 ⇒ C1 = 0
Si para:
F = 0 r = 1 ⇒ C2 = 0
Q
ec:5.24 F=− ⋅ ln r
2p
Q
ec:5.25 y = − ⋅θ
2p
Por lo tanto la función compleja será:
Q
F ( z ) = F + iy = − (ln r + i ⋅ θ)
2p
Recordando que z = r ⋅ eiθ ⇒ ln z = ln r + iθ
Q
ec:5.26 F ( z) = − ⋅ ln z
2p
Para un sumidero la velocidad radial será:
Q
Vr = −
2p ⋅ r
Procediendo de la misma forma que para la fuente se puede obtener las funciones de corriente, potencial
y compleja:
Q
ec:5.27 y= ⋅θ
2p
Q
186
F= ⋅ ln r
2p
Q
y= ⋅θ Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
2p
Q
F= ⋅ ln r ec:5.28
2p
Q
F ( z) = ⋅ ln z ec:5.29
2p
Llamamos vórtice libre a un campo de flujo en el cual las líneas de corriente son circunferencias concén-
tricas respecto al origen de coordenadas como se muestra en la figura [f:5.14] y que además cumplen con
la condición de irrotacionalidad.
Γ
4
φ90º = −
φ 13
− Γ
5º
8
=
=
− 8
3Γ
º
45
φ
Vθ
dr
Γ
φ180º = −
2 ψ1 = 0 dθ φ0 = 0
X
ψ 2 = 0,11Γ
= 3Γ
f:5.14
φ −4
ψ 3 = 0,175Γ
8
5º
= 8
Γ
5º
3
−1
φ
Γ
4
φ−90º =
Vθ + dVθ
Vθ
dθ
r dr
Como imponemos la condición de irrotacionalidad la circulación de un elemento genérico debe ser nula
por lo tanto:
d G = 0 = (Vθ + dVθ ) ⋅ (r + dr ) ⋅ d θ − Vθ ⋅ r ⋅ d θ
0 = Vθ ⋅ r + Vθ ⋅ dr + dVθ ⋅ r + dVθ ⋅ dr − Vθ ⋅ r
G = 2p ⋅ r ⋅ Vθ = cte
Por lo tanto la velocidad tangencial (única componente en este tipo de flujo) vale:
187
CAPITULO 5
G
Vθ =
2p ⋅ r
Teniendo en cuenta las relaciones entre la velocidad y las funciones de corriente y potencial ([ec:5.18]):
∂y G
Vθ = =
∂r 2p ⋅ r
Teniendo en cuenta que por las características del flujo las derivadas parciales devienen en derivadas
totales e integrando resulta:
G
y= ⋅ ln r + C
2p
Las condiciones de borde para determinar las constantes las determinamos en forma arbitraria, con lo
cual:
Si para r = 1 ⇒ y = 0 ⇒ C = 0:
G
ec:5.30 y= ⋅ ln r
2p
Análogamente para la función potencial resulta:
G
F=− ⋅θ + C
2p
Si para θ = 0 ⇒ F = 0 :
G
ec:5.31 F=− ⋅θ
2p
Y entonces la función compleja para el vórtice resulta:
G
F ( z ) = F + iy = (−θ + i ⋅ ln r )
2p
G
ec:5.32 F ( z) = i ⋅ ⋅ ln z
2p
Ejemplo 2:
Encontrar el valor de la función de corriente para una corriente uniforme que forma un ángulo α con los
ejes coordenados X, Y como se muestra en la figura [f:5.15].
Obviamente podemos considerar el movimiento como la superposición de dos corrientes uniformes, una
moviéndose en la dirección del eje X y la otra moviéndose en la dirección del eje Y. Las componentes de
velocidad serán:
188
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
V0x = V0 ⋅ cos a
V0 y = V0 ⋅ sen a
Y
V0
V0 V0 y
f:5.15 α
X V0x
Cada una de ellas dará lugar a una función de corriente, siendo la suma de ambas la corriente que corres-
ponde al flujo exigido:
∂y1
V0x = − = V0 ⋅ cos a ⇒ y1 = −V0 ⋅ y ⋅ cos a
∂y
∂y 2
V0 y = = V0 ⋅ sen a ⇒ y 2 = V0 ⋅ x ⋅ sen a
∂x
Y por lo tanto:
y = y1 + y 2 ⇒ y = V0 ⋅ ( x ⋅ sen a − y ⋅ cos a )
Ejemplo 3:
Determinar como varía la superficie libre del agua en un tanque que se está desagotando, como se mues-
tra en la figura [f:5.16]. La velocidad radial medida en un punto y la velocidad tangencial medida en el
mismo punto vale 1 m/s. El punto de medición se ubica en el fondo del tanque y a una distancia de un
metro respecto al centro del desagüe. La altura del agua en la zona de flujo no perturbado es de 1 m.
Considerar despreciables los efectos del piso y las paredes.
patmosférica
f:5.16
1m Y
1m
Q
Obviamente el nivel del líquido en el tanque está determinado por las velocidades del fluido. Si podemos
calcular los valores de velocidad en el fondo, suponiendo flujo ideal, podremos determinar las presiones
mediante la Ecuación de Bernoulli.
Para determinar las velocidades procedemos a determinar la función de corriente que representa el movi-
miento del fluido en el tanque. Este movimiento puede ser descompuesto en dos: Un movimiento radial
del fluido hacia el desagüe que es de la misma forma que el visto para un sumidero, y un movimiento
circular similar al de un vórtice libre, al menos fuera de un corazón de vórtice forzado en coincidencia
con el sumidero y que está fuera del dominio de estudio, puesto que allí (como vimos en el ejemplo 1)
189
CAPITULO 5
no se puede aplicar la teoría de flujo potencial. Por la propiedad de linealidad de la función de corriente
podemos calcular las funciones de corriente correspondientes a un sumidero y la correspondiente a un
vórtice libre y adicionarlas para obtener la función de corriente resultante que representa al movimiento.
Q
y sumidero = ⋅θ
2p
Para determinar el valor de la constante Q / 2p, conocemos el valor de la velocidad radial a 1 m del centro
de coordenadas:
Q
Q = Vr ⋅ 2p ⋅ r ⇒ = Vr ⋅ r
2p
Y reemplazando por el valor medido a 1 m:
Q
= 1m/s ⋅1m = 1m 2 /s ⇒ y sumidero = θ m 2 /s
2p
Así mismo de acuerdo a la ecuación [ec:5.30] para el vórtice libre:
G
y vórtice = ⋅ ln r
2p
Para determinar la constante G / 2p calculamos la circulación alrededor del centro de coordenadas que
vale:
G
G = Vθ ⋅ 2p ⋅ r ⇒ = Vθ ⋅ r
2p
Como conocemos el valor de la velocidad tangencial a un metro del centro de coordenadas resulta:
G
= 1m/s ⋅1m = 1 m 2 /s ⇒ y vórtice = ln r m 2 /s
2p
Finalmente la función de corriente del movimiento valdrá:
y = y sumidero + y vórtice ⇒ y = ( θ + ln r ) m 2 /s
2
V = Vθ 2 + Vr 2 =
r
Como de acuerdo a lo visto podemos aplicar la ecuación de Bernoulli entre dos puntos cualquiera vamos
a aplicar la misma entre un punto en la zona no perturbada y un punto genérico a distancia r sobre el pelo
de agua con lo cual resulta:
190
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
V2
Y0 = Yr + r
2g
Donde las presiones se anulan por estar toda la superficie expuesta a la presión atmosférica. Por lo tanto:
( 2 r ) 2 m 2 /s 2 1
Yr = 1m − 2
= 1m − m
2 ⋅ 9,8 m/s 9,8r 2
En la siguiente tabla se calculan los valores de Y en función de R, los cuales se grafican en la figura
[f:5.17].
Y R(m) Y(m)
0,4 0,362
1,2 0,5 0,591
superficie libre del tanque
1 0,6 0,716
0,8 0,7 0,791
f:5.17 0,6 1 0,897
0,4 1,5 0,954
2 0,974
0,2
3 0,988
0 2 4 6 8 r 4 0,993
6 0,997
Si superponemos una fuente y un sumidero de igual intensidad separados una distancia a con respecto al
origen de coordenadas, obtendremos un campo de flujo tal como se muestra en la figura [f:5.18]:
Para hallar la función de corriente de la superposición debemos advertir que la fuente y el sumidero, en
este caso, no se encuentran en el origen y por lo tanto los ángulos y vectores posición deben referirse al
punto donde están aplicados:
y = y fuente + y sumidero
Q Q Q
y=− ⋅ θ1 + ⋅ θ2 = ⋅ (θ2 − θ1 )
2p 2p 2p
Observando la figura por trigonometría vemos que:
θ2 − θ1 = a
Y la función de corriente se puede reescribir:
Q
y= ⋅a ec:5.33
2p
Para las líneas de corriente y = cte ⇒ a = cte.
Es decir que las líneas de corriente son circunferencias con centro en X = 0 (sobre el eje Y)
La función potencial correspondiente es:
Q Q Q r
F=− ⋅ ln r1 + ⋅ ln r2 = − ⋅ ln 1
2p 2p 2p r2
En coordenadas cartesianas ortogonales, la función de corriente y la función potencial vienen dadas por:
191
CAPITULO 5
Q y y
y=− ⋅ arctg − arctg
2p x+t x−t
ec:5.34
Q ( x + t)2 + y 2 Q ( x + t)2 + y 2
F = − ⋅ ln = − ⋅ ln
2p ( x − t)2 + y 2 4p ( x − t)2 − y 2
En este caso omitimos la función compleja pues en realidad esta superposición es una aproximación a un
flujo que nos será de mucho interés y que es el doblete que pasamos a ver a continuación.
r1 α
r2
A
θ1 θ2
a a f:5.18
B X
5.6.2 Doblete.
El doblete se obtiene como la superposición de fuente y sumidero (caso anterior) cuando la distancia
a → 0.
Observando la figura [f:5.19], donde para mayor claridad se amplía el detalle de la figura [f:5.18] se puede
escribir:
AB = r2 ⋅ sen a y AB = 2t ⋅ sen θ1
Cuando a → 0 : a → 0, sen a → a, q1 y q2 → q, r1 y r2 → r
Por lo tanto:
r ⋅ a = 2t ⋅ sen θ
Despejando a y reemplazando en la expresión de corriente (5.33):
192
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
Q
y= ⋅a
2p
Q sen θ
yD = ⋅ 2t ⋅
2p r
Y
P(x , y )
r1 α = θ2 − θ1
f:5.19
r2
A
θ1 θ θ2
C B X
a a
Si adoptamos:
Q ⋅ 2t = cte = m
m sen θ
yD = ⋅ ec:5.35
2p r
A m se lo conoce como la intensidad del doblete.
Para funciones de corriente constantes:
m 1
y D = cte ⇒ r = ⋅ ⋅ sen θ ec:5.36
2p ( y D )cte
m 1 y
x2 + y 2 = − ⋅ ⋅
2p (y D )cte x 2 + y 2
m 1
x2 + y 2 + ⋅ ⋅y=0
2p (y D )cte
2 2
2 m 1 m2 1
x + y+ ⋅ = ⋅
4p (y D )cte 16p2 (y D )cte
Que son circunferencias desplazadas respecto del eje Y, como se muestra en la figura [f:5.20]:
Para obtener la función potencial y recordando la relación entre función potencial y función de corriente
(ecuación [ec:5.18]):
193
CAPITULO 5
∂y 1 ∂F m sen θ
=− ⋅ =− ⋅ 2
∂r r ∂θ 2p r
f:5.20
X
Por el tipo de función las derivadas parciales se convierten en totales y podremos integrar la función de
corriente hallada:
m sen θ
F=∫ ⋅ ⋅ dθ
2p r
Integrando resulta:
m cos θ
ec:5.37 F=− ⋅
2p r
Y finalmente la función compleja será:
m
F ( z ) = F + iy = ⋅ (cos θ − i ⋅ sen θ)
2p ⋅ r
Como z = r · eiq entonces:
1 1 − iθ 1
= ⋅ e = ⋅ (cos θ − i ⋅ sen θ)
z r r
La función compleja se puede escribir:
m
ec:5.38 F ( z) =
2p ⋅ z
La superposición de un doblete con una corriente uniforme genera un campo de flujo tal como se muestra
en la figura [f:5.21]:
Es decir que se puede visualizar como un cilindro embestido por una corriente uniforme.
La función de corriente de este campo de flujo la obtenemos como superposición de la función de co-
194
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
rriente de flujo uniforme ([ec:5.21]) y de la función de corriente del doblete ([ec:5.35]). Expresando am-
bas en coordenadas polares y recordando que y = r ⋅ sen q:
En r = ∞
Vx = V0 ; Vy = 0
x
V0 x R ψ>0
f:5.21 S S
ψ=0
m sen θ m
y = −V0x ⋅ r ⋅ sen θ + ⋅ = − sen θ ⋅ V0x ⋅ r − ec:5.39
2p r 2p ⋅ r
Por lo tanto la velocidad radial resultará:
1 ∂y m 1
Vr = − ⋅ ⇒ Vr = cos θ ⋅ V0x − ⋅ 2
r ∂θ 2p r
Y la velocidad tangencial:
∂y m 1
Vθ = ⇒ Vθ = − sen θ ⋅ V0x + ⋅
∂r 2p r 2
Sobre el cilindro la velocidad radial debe ser nula y por lo tanto, recordando que sobre el cilindro r = R:
m 1 m
0 = cos θ ⋅ V0x + ⋅ 2 ⇒ = V0x ⋅ R 2 ec:5.40
2 p R 2 p
Ahora en forma análoga podemos encontrar el valor de la velocidad tangencial sobre el cuerpo ya que
tenemos el valor de la intensidad del doblete en función del radio del cilindro, entonces:
1
Vθ = − sen θ V0x + V0x ⋅ R 2 ⋅ 2
R
R
Vθ R
= −2 ⋅ V0x ⋅ sen θ
Si reemplazamos en la función de corriente [ec:5.39] el valor de la intensidad del doblete por la expresión
encontrada en [ec:5.40]:
sen θ
y = −V0x ⋅ r ⋅ sen θ + V0x ⋅ R 2 ⋅
r
R2
y = −V0x ⋅ sen θ ⋅ r − ec:5.41
r
La fuerza que se ejerce sobre el cuerpo puede ser calculada descomponiéndola según el eje X y el eje Y
(figura [f:5.22]). Para el eje X resultará:
dFx = pc ⋅ R ⋅ d θ ⋅ cos θ
Donde pc es la presión sobre el cuerpo.
195
CAPITULO 5
pc ⋅ R ⋅ sen θ ⋅ d θ
pc ⋅ R ⋅ d θ
θ
dθ pc ⋅ R ⋅ cos θ ⋅ d θ
Fy
f:5.22
R Fx
En el punto 5.4 se vio que se podía integrar la ecuación de Euler entre dos puntos cualesquiera para obte-
ner la ecuación de Bernoulli, siempre que el flujo sea potencial. Siendo la ecuación de Bernoulli para un
flujo incompresible y potencial:
p V2
+h+ =H
γ 2g
Si las diferencias de altura son despreciables la anterior se puede expresar:
p V2
+ = cte
γ 2g
Si aplicamos esta ecuación entre un punto suficientemente alejado (donde el flujo no está perturbado por
la presencia del cuerpo) y un punto genérico sobre el cilindro:
ρ ⋅ V02x ρ ⋅ (Vθ R ) 2
p0 + = pc +
2 2
Donde Vθ R es la velocidad sobre el cuerpo hallada más arriba, reemplazando por su valor resulta:
Fx = 0
Análogamente sobre el eje Y la resultante la obtendremos mediante:
2p
ρ
Fy = ∫ p
0
0 + ⋅ (V02x − 4 ⋅ V02x ⋅ sen 2 θ) ⋅ R ⋅ sen θ ⋅ d θ
2
Cuyo resultado es:
Fy = 0
196
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
Es decir que la resultante que actúa sobre el cuerpo es nula, lo cual era previsible por la simetría de la
distribución de velocidades sobre los cuatro cuadrantes. Sin embargo esto se contrapone con la realidad
física puesto que si un cilindro es embestido por una corriente uniforme aparecerá una fuerza de arrastre
sobre él. A esto se lo conoce como paradoja de D’Alembert.
Pero ¿qué es lo que produce esta diferencia de comportamiento del fluido real respecto del modelo ma-
temático propuesto?
Evidentemente la razón se debe buscar en la hipótesis de “no viscosidad” propuesta en el modelo matemático.
Si analizamos con detenimiento las líneas de corriente del modelo matemático y las mismas lí-
neas de corriente en un modelo real vemos que las líneas de corriente se comportan en una
forma muy similar en la parte frontal del cilindro, pero no así en la parte posterior del mis-
mo. En el modelo real se advierte que el flujo “se despega” dando lugar a la formación de
una calle de vórtices que se conoce con el nombre de calle de Von Karman (figura [f:5.23]).
f:5.23
Nos podemos preguntar por qué la diferencia de comportamiento entre la parte delantera y la posterior
del cilindro. Esto se debe a que mientras en la parte delantera el fluido circula desde zonas de mayor
presión a zonas de menor presión, en la parte posterior lo hace exactamente a la inversa. Por lo tanto en
la zona posterior el fluido encuentra una resistencia al avance debido al gradiente de presiones adverso
que se suma a la resistencia que opone la viscosidad.
La función compleja que corresponde a esta superposición será la suma de las funciones complejas indi-
viduales de la corriente uniforme y del doblete:
m
F ( z ) = −V0x ⋅ z +
2p ⋅ z
Si reemplazamos el valor del doblete en función del radio del cilindro ecuación [ec:5.40].
m
= −V0x ⋅ R 2
2p
R2
F ( z ) = −V0x ⋅ z + ec:5.42
z
Ejemplo 4:
Se desea simular, mediante la teoría del flujo potencial, un tensor de un puente carretero de 0,5 m de
diámetro cuando es embestido por una corriente uniforme de aire de 10 m/s. Encontrar cuánto vale la
función de corriente, la distribución de velocidades sobre el tensor y la distribución de presiones sobre
el mismo.
197
CAPITULO 5
Como hemos visto la función de corriente de este flujo se obtiene como la superposición de un doblete y
de una corriente uniforme. De acuerdo a la ecuación 5.41 la función de corriente vale:
R2 0, 625 m 2
y = −V0x ⋅ sen θ ⋅ r − ⇒ y = − 10 m/s ⋅ sen θ ⋅ r −
r r
La velocidad sobre el tensor viene dada por:
Vθ R
= −2 ⋅ V0x ⋅ sen θ
Que se anula para q = 0 y p y es máximo para q = p / 2 y 3p / 2 y vale –20 m/s. En la figura [f:5.24] se
muestra dicha distribución en forma polar.
20 m/s
s
m/
10
f:5.24
30º
ρ
pc = p0 + ⋅ (V02x − 4 ⋅V02x ⋅ sen 2 θ)
2
Que es máxima para q = 0 y q = p y vale:
1,19 kg/m3
pc = ⋅ (10 m/s) 2 = 59,5 N/m 2
2
Y es mínima para q = p / 2 y 3p / 2 y vale:
1,19 kg/m3
pc = ⋅ (10 m/s) 2 − 4 ⋅ (10 m/s) 2 = −178,5 N/m 2
2
Como es obvio la presión resulta máxima en el punto de estancamiento y mínima (en particular menor
que la atmosférica) donde la velocidad es máxima. Como la distribución de presión pasa de una presión
positiva a una depresión, en algún punto la presión debe ser nula. Como surge de la ecuación de la presión
ésta condición se cumple cuando:
1
V02x − 4 ⋅ V02x ⋅ sen 2 θ = 0 ⇒ sen θ =
2
Valor del seno que corresponde a q = p / 6 ; 5p / 6 ; 7p / 6 y 11p / 6. Como se muestra en la figura [f:5.25].
Como se puede observar ni la velocidad sobre el cuerpo ni la distribución de presiones sobre el mismo
dependen del tamaño de éste.
198
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
-178,5N/m2
f:5.25 30º
59,5N/m2
Vimos en el punto anterior que si se superponen una corriente uniforme y un doblete se obtiene un cuerpo
cilíndrico. Si a este se le superpone un vórtice libre, dependiendo de la circulación G del vórtice se obtie-
ne uno de los tres campos de flujo que se muestran en la figura [f:5.26]:
ψ<0
ψ= 0
0 ψ=
S Fy S
R
α α
Fx X
0
>
ψ
En r = ∞
f:5.26 Vx = V0 ; Vy = 0
x
Y
Y
0
ψ= S
ψ>
0 S
=0
0
ψ=
R R
ψ
X X
>0
ψ
Como las líneas de corriente del vórtice libre son circunferencias concéntricas el cilindro sigue mante-
niendo su forma y tamaño con esta superposición.
Entonces si a la expresión de la función de corriente encontrada en la ecuación [ec:5.41] le sumamos la
del vórtice libre (ecuación [ec:5.30]), la función de corriente será:
R2 G
y = −V0x ⋅ sen θ ⋅ r − + ⋅ ln r
r 2 p
Por lo tanto las velocidades según r y según q serán:
199
CAPITULO 5
R2
Vr = V0x ⋅ cos θ ⋅ 1 − 2
r
R2 G
Vθ = −V0x ⋅ sen θ ⋅ 1 + 2 +
r 2p ⋅ r
Si queremos encontrar los puntos de estancamiento, es decir los puntos donde se hace nula la velocidad
sobre el cuerpo del cilindro donde r = R y q = a, debemos hacer nula ambas componentes:
Vr = V0x ⋅ cos a ⋅ (1 − 1) = 0
G
Vθ = 0 ⇒ −V0x ⋅ sen a ⋅ 2 + =0
2p ⋅ R
G
sen a =
4 ⋅ p ⋅ V0x ⋅ R
)) Si sen a < 1 ⇒ a < p / 2 . Los puntos de remanso son dos y se ubican sobre el cuerpo como se muestra
en el caso 1 de la figura 5.26.
)) Si sen a = 1 ⇒ a = p / 2 . Hay un solo punto de remanso y se ubica sobre el cuerpo como se muestra
en el caso 2 de la figura 5.26.
)) Si sen a > 1 . No tiene sentido físico, lo que ocurre es que el punto de remanso no se ubica sobre el
cuerpo y entonces no es válido el reemplazo realizado de r = R. Este caso es el caso 3 de la figura 5.26.
Las fuerzas según el eje X y el eje Y se pueden calcular de la misma forma que en el caso anterior. La pre-
sión sobre el cuerpo la podemos calcular mediante la ecuación de Bernoulli entre un punto en la corriente
sin perturbar y un punto sobre el cuerpo, con lo cual resulta:
2
G
ρ ⋅ −2 ⋅ V0x ⋅ sen θ +
ρ ⋅ V02x 2p ⋅ R
p0 + = pc +
2 2
ρ 2 G
2
de una pelota que se mueve en el aire (por ejemplo en el fútbol o el golf) la comba la produce esta fuerza
de sustentación, cuando a la pelota además de una traslación se le imprime una rotación sobre su eje.
Dado que con la altura disminuye la densidad del aire, la fuerza de sustentación disminuirá proporcio-
nalmente. Esto explica el distinto comportamiento del fenómeno en una ciudad como La Paz (Bolivia) y
Buenos Aires (Argentina).
Ejemplo 5:
¿A qué frecuencia deberá girar un cilindro de 0,2 m de radio para generar una fuerza de sustentación de
100 N/m cuando es embestido por una corriente uniforme de aire a 10 m/s? Encontrar la función de co-
rriente, y la distribución de velocidades y presiones sobre el mismo.
Como surge del desarrollo anterior la función de corriente viene dada por:
R2 G
y = −V0x ⋅ sen θ ⋅ r − + ⋅ ln r
r 2 p
Además sabemos que la fuerza de sustentación está dada por:
Fy −100 N/m
Fy = −ρ ⋅ V0x ⋅ G ⇒ G = − =− 3
= 8, 403m 2 /s
ρ ⋅ V0x 1,19 kg/m ⋅10 m/s
Por lo tanto la función de corriente será:
0, 04 m 2 2
y = −10 m/s ⋅ sen θ ⋅ r − + 1,337 m /s ⋅ ln r
r
Conociendo el valor de la intensidad del vórtice podemos calcular la frecuencia a que deberá rotar el cilindro:
G = Vθ ⋅ 2p ⋅ R
Y teniendo en cuenta que:
f f
Vθ = w⋅ R = 2p ⋅ ⋅ R ⇒ G = 2p ⋅ ⋅ R ⋅ 2p ⋅ R
60 60
Y finalmente:
G ⋅ 60 8, 403m 2 /s ⋅ 60s/min
f = = = 319,3RPM
4p 2 ⋅ R 2 4p2 ⋅ 0, 22 m 2
Para encontrar la velocidad sobre el cuerpo teniendo en cuenta que sobre el mismo sólo existe velocidad
tangencial resulta:
G 8, 403m 2 /s
Vθ = −2V0x ⋅ sen θ + = −20 m/s ⋅ sen θ + = −20 m/s ⋅ sen θ + 6, 687 m/s
R
2p ⋅ R 2p ⋅ 0, 2 m
Expresión que se anula para:
6, 687
arc sen θ = = 19,53° /160, 47°
20
La velocidad será máxima negativa en q = p / 2 y máxima positiva en q = 3p / 2 y sus valores serán:
Vθ R /p 2
= −20 m/s + 6, 687 m/s = −13,313m/s
Vθ R / 3p 2
= 20 m/s + 6, 687 m/s = 26, 687 m/s
201
CAPITULO 5
13,313m/s
19,53º f:5.27
26,687m/s
ρ 2 G
2
La presión es máxima en coincidencia con los puntos de estancamiento (q = 19,53º / 160,47º) y vale 59,5 N/m2.
La presión es mínima (depresión) en q = 270º y vale: –364,3 N/m2. En tanto la presión en θ = 90º vale
–45,95 N/m2. En la figura [f:5.28] se muestra la distribución de presiones.
-45,95N/m2
59,5N/m2
f:5.28
19,53º
-364,3N/m2
Obsérvese que las presiones son menores en la parte inferior que en la superior, lo cual indica que existe
una componente neta en la dirección negativa del eje Y.
Dado que las líneas de corriente pueden constituir límites sólidos, toda línea de corriente rectilínea puede
visualizarse como una pared.
Por lo tanto en una corriente uniforme cualquier línea de corriente puede interpretarse como una pared.
Lo mismo ocurre en las fuentes y sumideros.
Cuando se superponen flujos en los cuales una línea de corriente de dicha superposición resulta en una
202
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
recta, como por ejemplo fuente y corriente uniforme, fuente-sumidero y corriente uniforme y cilindro sin
rotación, dicha línea de corriente puede ser interpretada como una pared. En la figura [f:5.29] se grafica
lo dicho.
S
O X
Fuente
f:5.29
b/2
S S
X
Fuente-sumidero
R
S S
X
Doblete
En el caso del vórtice libre ninguna de las líneas de corriente es recta y por lo tanto no puede visualizarse
como una pared. Sin embargo en ciertas circunstancias puede ser útil modelar el efecto de pared mediante
vórtices. Esto se consigue superponiendo dos vórtices de igual intensidad. El patrón de flujo obtenido
permite interpretar a la línea central equidistante de los mismos como una pared.
Supongamos dos vórtices de igual intensidad dispuestos sobre el eje X y equidistantes del eje Y. La fun-
ción de corriente correspondiente será:
G G G r
y= ⋅ ln r1 − ⋅ ln r2 = ⋅ ln 1
2p 2p 2p r2
Y
P(x,y)
r1
r2
f:5.30
θ1 θ2
Γ
Γ X
a a
203
CAPITULO 5
iδ′′ iδ′ iδ
b ⋅ se
n (θ −
γ′′
ϕ)
s (θ − ϕ) γ′
b ⋅ co
V0 C f:5.31
R
b
ϕ θ β γ
Como anteriormente dedujimos la función compleja que resulta de la superposición de una corriente
uniforme y un doblete alineados según el eje X; para los ejes g″, d″ la función compleja será idéntica a la
encontrada en el punto 5.6.3 (ecuación [ec:5.41]) y que rescrita para los ejes indicados resulta:
R2
F (e′′) = −V0 e′′ +
e′′
Si producimos una traslación de los ejes hasta el centro de coordenadas de los ejes g″,d″; es decir una
traslación tal que:
γ′′ = γ′ − b ⋅ cos (θ − j)
d′′ = d′ − b ⋅ sen (θ − j)
Si reemplazamos los valores encontrados en la parte real e imaginaria del complejo e″ en la función
compleja resulta:
R2
F ( e′ ) = −V0 γ′ − b ⋅ cos (θ − j) + i ⋅ [ d′ − b ⋅ sen (θ − j) ] +
γ′ − b ⋅ cos (θ − j) + i ⋅ [ d′ − b ⋅ sen (θ − j) ]
Y como por la propiedad de los números complejos la expresión:
R2
F (e′) = −V0 ⋅ e′ − b ⋅ ei( θ−j) + i ⋅( θ−j )
e′ − b ⋅ e
Si ahora giramos los ejes g′, d′ un ángulo –q, la rotación vendrá dada por:
γ′ = γ ⋅ cos j + d ⋅ sen j
d′ = −γ ⋅ sen j + d ⋅ cos j
Efectuando la rotación y de acuerdo a las propiedades de los números complejos resulta:
e′ = γ′ + i ⋅ d′ = γ ⋅ cos j + d ⋅ sen j + i ⋅ (−γ ⋅ sen j) + i ⋅ d ⋅ cos j
e′ = γ ⋅ (cos j − i ⋅ sen j) + i ⋅ d ⋅ (cos j − i ⋅ sen j)
e′ = e ⋅ e − ij
Reemplazando en la función compleja anterior obtenemos la nueva función compleja trasladada, que re-
presenta al cilindro embestido por una corriente uniforme, con su centro fuera del origen de coordenadas
y con la corriente uniforme que lo embiste con un determinado ángulo:
R2
F (e) = −V0 ⋅ (e − b ⋅ ei⋅θ ) ⋅ e − i⋅j + i ⋅θ − i ⋅j
(e − b ⋅ e ) ⋅ e
Si a esta función le aplicamos la transformación de Joukowski:
l2
z =e+ ec:5.44
e
Obtenemos un campo de flujo como el de la figura [f:5.32] (en el plano complejo X,iY):
iy
f:5.32 T
ϕ x
2l
Observando el campo obtenido apreciamos que el fluido no sale por el punto de fuga y por lo tanto en
dicho punto la velocidad es infinita. Ambas conclusiones no coinciden con la realidad física.
Por otra parte la circulación debe ser nula pues:
∫c V ⋅ de = �∫∫ x ⋅ dA
Donde x = 2w y por lo tanto por el teorema de Kutta Joukowski no existe fuerza de sustentación.
Por lo tanto si queremos aproximar el modelo a la realidad física deberemos introducir alguna condición
matemática que nos permita aproximarnos a ella.
Si introducimos una circulación en el cilindro en el plano e tal que el punto de estancamiento coincida
con el punto de fuga (punto T de la figura [f:5.32]), obtendremos el efecto deseado y adicionalmente esta
circulación creará una fuerza de sustentación en el perfil, que también debe existir debido al ángulo de
ataque de la corriente libre.
Como en el caso del cilindro sin rotación, tenemos la función del vórtice libre para un vórtice con centro
205
CAPITULO 5
en el origen de coordenadas y referido al eje X, por lo tanto la función compleja correspondiente al vór-
tice la deberemos trasladar y rotar como lo hicimos para el cilindro:
G
F (e′′) vórtice = i ⋅ ⋅ ln e′′
2p
G
(
F (e′) vórtice = i ⋅ ⋅ ln e′ − b ⋅ e ( )
2p
i θ−j
)
G
(
F (e) vórtice = i ⋅ ⋅ ln e ⋅ e − ij − b ⋅ e ( )
2p
i θ−j
)
G
F (e) vórtice = i ⋅ ⋅ ln e − ij ( e − b ⋅ eiθ )
2p
G
F (e) vórtice = i ⋅ ⋅ −ij + ln ( e − b ⋅ eiθ )
2p
Entonces la función compleja para el cilindro con rotación en la posición requerida será:
R2 iG
ec:5.45 F ( e ) = −V0 ( e − b ⋅ eiθ ) ⋅ e − ij + + ⋅ −ij + ln ( e − b ⋅ eiθ )
( e − b ⋅ e ) ⋅ e 2p
iθ − ij
Nos proponemos encontrar un valor de la circulación G que haga finita la velocidad en el punto T (punto
de fuga). Siendo la velocidad la derivada de la función compleja respecto a la variable compleja:
dF dF d e
= ⋅
dz T d e dz T
Efectuando la derivada de la ecuación [ec:5.44] (transformación de Joukowski):
2
dz l
= 1−
de e
Que cuando e = l se hace nulo, por lo tanto para que la velocidad sea finita en el punto T debe ser:
dF
=0
de T
dF ( e )
R 2 ⋅ ei⋅j i ⋅ G 1
ec:5.46 = 0 = −V0 e − i⋅j − + ⋅
( e − b ⋅ ei⋅θ ) 2p ( e − b ⋅ ei⋅θ )
2
de
Según se deduce de la figura [f:5.29]:
e − b ⋅ e iθ = e − l − R ⋅ e (
i p−b )
Cuando e = l:
206
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
G
{ }
−V0 ⋅ 1 − cos 2 ( p − b + j ) −
2p ⋅ R
⋅ sen ( p − b + j ) = 0
2p ⋅ R
G=−
sen ( p − b + j )
(
⋅ V0 ⋅ 1 − cos 2 ( p − b + j ) )
Siendo:
cos 2 ( p − b + j ) = cos 2 ( p − b + j ) − sen 2 ( p − b + j )
2p ⋅ R
G=− ⋅ V0 ⋅ 1 − cos 2 ( p − b + j ) + sen 2 ( p − b + j )
sen ( p − b + j )
2p ⋅ R
G=− ⋅ V0 ⋅ 2 ⋅ sen 2 ( p − b + j )
sen ( p − b + j )
G = −4p ⋅ R ⋅ V0 ⋅ sen ( p − b + j )
G = −4p ⋅ R ⋅ V0 ⋅ sen ( b + j ) ec:5.47
La sustentación del perfil, por ser generada por la circulación, debe ser igual a la del cilindro con rotación
(ecuación [ec:5.43]):
L = −ρ ⋅ V0 ⋅ G
Y reemplazando la circulación por el valor encontrado en la ecuación 5.47:
L = 4p ⋅ R ⋅ V02 ⋅ρ ⋅ sen ( b + j )
Llamando b + j = a donde a es el ángulo de ataque del perfil:
L = 4p ⋅ R ⋅ V0 2 ⋅ρ ⋅ sen a ec:5.48
L
cL =
ρ ⋅ V02
c⋅
2
Donde c es la cuerda del perfil. Teniendo en cuenta que para el perfil Joukowski c ≅ 4 R , el coeficiente
de sustentación resulta:
4p ⋅ R ⋅ V02 ⋅ρ ⋅ sen a
cL =
ρ ⋅ V02
4R ⋅
2
cL = 2p ⋅ sen a ec:5.49
Para pequeños valores del ángulo a el coeficiente de sustentación se puede escribir:
207
CAPITULO 5
ec:5.50 cL ≅ 2 p ⋅ a
Los valores deducidos aquí coinciden bastante bien con los ensayos experimentales. Sin embargo hay
dos puntos que deben acotarse:
)) Para valores de a hasta aproximadamente 7º las fórmulas encontradas son válidas. Superados estos
valores el coeficiente de sustentación desciende abruptamente. Esto se debe al desprendimiento de la
capa límite que produce presiones mayores a las teóricas en la parte superior del perfil.
)) Habíamos demostrado que la circulación del fluido permanece constante. Por lo tanto la circulación
sobre el perfil debe ser equilibrada por una circulación de sentido contrario, pues la circulación en
todo el campo fluido debe ser nula.
La circulación total del fluido por lo tanto permanece nula. En la figura [f:5.33] se grafica lo dicho.
Γ
f:5.33
La formación del vórtice de cola puede explicarse suponiendo que en cada punto existe un disco que gira
sobre el perfil sin resbalar, hasta alcanzar la velocidad potencial en el borde de la capa límite, puesto que
la velocidad debe ser nula sobre el perfil (figura [f:5.34]).
Ver detalle A Vx
Vx
f:5.34
Detalle A
La circulación es entonces formada por una cantidad infinita de vórtices “pegados” que al llegar al borde
de fuga dan un vórtice “libre” aguas abajo del perfil (figura [f:5.35]).
f:5.35
Si en el dorso del perfil hay más torbellinos que en el vientre la circulación neta tendrá sentido horario
y las velocidades en el dorso serán superiores a las del vientre y por lo tanto esto dará lugar a una fuerza
ascencional como ya vimos.
Hasta el momento hemos considerado el perfil alar como de envergadura infinita. Sin embargo en los
bordes de las alas ocurren algunos fenómenos que modifican en parte los resultados obtenidos.
En efecto en la punta del ala, debido a la diferencia de presiones entre la parte inferior y la superior del
perfil, debe haber un reflujo de aire de abajo hacia arriba.
En la figura [f:5.36] se muestra una distribución idealizada de los vórtices laterales y de cola. Puede verse
como la circulación de los torbellinos laterales se compensan entre sí (tienen la misma magnitud y sen-
tidos opuestos) en tanto la circulación del vórtice de cola es compensada por la circulación generada por
el ala.
Líneas vortiscosas
f:5.36
Los vórtices marginales generan una velocidad Vy que en la parte delantera del ala se resta de la compo-
nente Vy del vórtice asociado al ala, mientras que en la parte posterior se suma (figura [f:5.37]).
Vy
f:5.37
Vy
Por lo tanto la velocidad en el borde ataque será inferior a la del borde de salida y la presión será mayor
que en el borde de salida, dando una resistencia neta al avance que se conoce como resistencia inducida.
Para un observador en el ala la velocidad de la corriente libre no es más la V0 sino la Vr y entonces la
sustentación disminuye (figura [f:5.38]).
L Resistencia
inducida
Vr α α
f:5.38 0 V0
V0 αi Vi X
cuerda
209
CAPITULO 5
Por lo tanto la resistencia al avance de un perfil en el cual los efectos de compresibilidad son despreciables
(M < 0,3) está constituida por la suma de tres resistencias:
D = D p + D f + Di
Donde:
Dp: Resistencia pelicular debido a la capa límite
Df: Resistencia de forma debida a la estela
Di: Resistencia inducida debida a los torbellinos libres
En caso de valores del Número de Mach mayor a 0,3 aparecen otras resistencias que están asociadas a la
compresibilidad del fluido.
La hipótesis de dos torbellinos únicos en la punta del ala tropieza con la dificultad que esto implicaría
aceleraciones infinitas en la punta del ala, lo cual no condice con la realidad física.
En realidad el reflujo de aire desde el intradós al extradós produce una distorsión del flujo tal como se
muestra en la figura [f:5.39].
f:5.39
Como además la sustentación es máxima en el centro y mínima en la punta podremos representar el flujo
resultante como infinitos torbellinos “herradura” de diferente intensidad y circulación, a lo largo de toda
el ala.
Como estos torbellinos no son estables tienden a enrollarse en los bordes dando lugar a la formación de
torbellinos marginales (figura [f:5.40]).
f:5.40
Referencias:
“Estudio de los Casos Típicos del Movimiento Fluído” - Fernando C. Silva - P3DT3 - CEIT F.R.B.A.
“Guía de Trabajos Prácticos de Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI
“Hydro and Aeromechanics” - Prandtl and Tietjens
“Hidráulica - Mecánica Elemental de Fluidos” - Hunter Rose
“Elementos de Mecánica de los Fluidos” - Vennard y Street
“Mecánica de Fluidos” - Irving H. Shames
210
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
Referencias audiovisuales:
“Fundamental principles of flow” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research
Problemas propuestos:
2. Demostrar que:
p p
F = A ⋅ r a ⋅ cos ⋅ θ
a
Donde A y a son constantes, satisface la ecuación de Laplace; y determinar la función de corriente
y. Graficar las líneas de corriente para los casos a = ±π / 3.
∂
2 1 ∂ r ⋅ ∂r 1 ∂ 2
∇ = ⋅ + 2⋅ 2
r ∂r r ∂θ
3. Cuando una película de fluido desciende por un plano inclinado en régimen laminar la velocidad en
la dirección de la placa vale:
ρ ⋅ g ⋅ cos θ y2
Vx = e ⋅ y −
m 2
Donde x es la dirección del plano inclinado e y la normal al mismo. Para este flujo demostrar que
es rotacional, calcular el rotor de dicho campo y encontrar la función de corriente correspondiente.
¿Para este flujo es válido definir una función de corriente? ¿Existe una función potencial? Explique
sus respuestas.
33 respuesta: Respuesta:
ρ ⋅ g ⋅ cos θ
rot V = ⋅ ( y − e)
m
ρ ⋅ g ⋅ cos θ y 3 e ⋅ y 2
y= ⋅ − +C
m 6 2
4. Mediante la aplicación de las ecuaciones de Euler resuelva el ejemplo 7 del capítulo 2 (Fluido que
gira dentro de un cilindro sin resbalar).
5. Un submarino navega a 50 m de profundidad en agua de densidad 1,1 kg/dm3 con una velocidad de
211
CAPITULO 5
15 m/s. Encuentre los valores de presión en la nariz del mismo y en un punto sobre la superficie en el
cual la velocidad es de 20 m/s.
33 respuesta: Respuesta: p0 = 66,275 N/cm2 ; p20 = 44,275 N/cm2
6. Dada la función de corriente y = 2A · x · y verificar que se trata de una función armónica (cumple con
la ecuación de Laplace) y graficarla ¿Se puede asociar a algún flujo conocido?. Demuestre que este
es un caso particular del ejercicio 2.
7. Determinar las líneas de corriente para un semióvalo de Rankine (superposición de fuente y corriente
uniforme) embestida por una corriente de aire, aplicando el método de superposición, suponiendo
una intensidad para la fuente de Q = 200 m2/s en el origen y una velocidad para la corriente uniforme
de Vx0 = 100 m/s en la dirección de x y en sentido de izquierda a derecha. Graficar los diagramas po-
lares para la distribución de velocidades y presiones sobre la proa que se simula.
Q
33 respuesta: Respuesta: y = Vx0 ⋅ r ⋅ cos θ + ⋅ ln r
2p
8. Resolver el ejercicio anterior si la corriente uniforme se ubica según la dirección del eje y y en el
sentido de abajo hacia arriba. Dibujar las líneas de corriente mediante construcción gráfica (se unen
los puntos donde la suma de la función de corriente de la corriente libre y la fuente son constantes).
9. Se desea modelar la toma de agua mostrada en la figura [f:5.41]. Dibujar la red de corriente si el cau-
dal que circula por el conducto es de 30 m2/s.
m
5
=
R
10 m f:5.41
10. La superposición vórtice-sumidero de la figura [f:5.42] puede simular el flujo debido a un tornado
estacionario, excepto que los efectos viscosos pueden ser despreciados sólo fuera de un radio finito
de aproximadamente 40 m. Supongamos que la presión a r = 40 m es 1.500 N/m2 menor que la pre-
sión lejos del centro, y que la densidad del aire es de 1,22 kg/m3. Supongamos además que el flujo
de aire a través de la posición r = 40 m es de 5.000 m3/s por metro de altura (profundidad del papel).
f:5.42
m
40
212
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
Calcular:
a) La velocidad a r = 40 m
b) Los parámetros Q y G del sumidero y del vórtice, respectivamente
c) La presión en r = 100 m comparada con la presión en el infinito
d) El ángulo b con el cual las líneas de corriente cruzan la circunferencia r = 40 m
11. La superposición de una fuente y un sumidero equidistantes una distancia a del origen de coordena-
das que es embestido por una corriente uniforme (la fuente aguas arriba del sumidero, es decir a –a
del origen) permiten modelar un patrón de flujo en el cual una de las líneas de corriente es un óvalo
denominado óvalo de Rankine (figura [f:5.43]). Encontrar la función de corriente y los puntos de
estancamiento del cuerpo. Si la intensidad de la fuente y del sumidero es Q.
Y
V0 = 3 m/s
Q −Q
f:5.43
X
a a
33 respuesta: Respuesta:
Q y y
y = −V0 ⋅ y + ⋅ arctg − arctg
2p x−t x+t
t ⋅Q
XE = ± + t 2 ; YE = 0
p ⋅ V0
12. Sí el flujo del problema anterior representa una estructura donde el eje mayor es de 10 m, la fuente
y el sumidero se ubican a 2,5 m del origen y es embestido por una corriente de agua que escurre a
2 m/s (figura [f:5.44]), determinar cual será el valor que debe darse a la intensidad de la fuente y el
sumidero y cuál será el eje menor (l).
l a a
2
f:5.44
l X
2
L L
= 5m = 5m
2 2
213
CAPITULO 5
13. Demostrar que si y es armónica y además y = y1 + y2, siendo las componentes de velocidad de cada
una de ellas Vx1 ; Vy1 y Vx2 y Vy2 debe cumplirse que Vx = Vx1 + Vx2 y Vy = Vy1 + Vy2 donde Vx y Vy son las
componentes de la función y.
14. Con la propiedad encontrada en el ejercicio anterior hallar la velocidad en los puntos (0,0); (1,0);
(–1,0); (0,2) y (1,1) de dos fuentes de igual intensidad ubicadas en los puntos (0,1) y (0,–1).
15. ¿A qué velocidad angular deberá rotar un cilindro de radio a = 5 cm para generar una fuerza de sus-
tentación de 50 N/m (10 Newton por unidad de longitud del cilindro) en una corriente libre de aire
con velocidad V0 = 10 m/s ?. Calcular y representar las distribuciones de presión y de velocidades so-
bre la superficie del cilindro anterior considerando el caso sin rotación y el caso con rotación. En base
a la distribución de presiones hallada anteriormente, calcular la resistencia al avance para los casos
con y sin rotación verificando además la sustentación. Dibujar por superposición la distribución de
líneas de corriente para describir el campo fluidodinámico en los casos con y sin rotación.
33 respuesta: Respuesta: f = 498,3 RPM
16. Un vórtice libre bidimensional está localizado por encima de una placa infinita, a una distancia h.
La presión en el infinito es p0 y la velocidad en el infinito V0 paralela a la placa (figura [f:5.45]).
Encontrar la fuerza total (por unidad de profundidad normal al papel) que se ejerce sobre la placa si
la presión sobre el otro lado de la misma es p0. La intensidad del vórtice es G. El fluido es incompre-
sible y perfecto.
Γ
V0
p0
h f:5.45
p0
17. Un flujo no viscoso e incompresible fluye en forma irrotacional sobre una pared en la cual hay una
fuente de intensidad Q por unidad de longitud, en la misma se ubica el origen de coordenadas. En el
infinito el flujo es paralelo y de velocidad uniforme V0 (figura [f:5.46]). Encontrar la distribución de
presiones a lo largo de la pared como una función de x. Tomando a p0 como la presión estática en la
corriente libre realizar una representación gráfica de la distribución de presiones sobre la pared.
Y
f:5.46
V0
p0 X
Fuente Q
33 respuesta: Respuesta:
ρ V ⋅Q Q2
p = p0 − ⋅ 0 + 2 2
2 p ⋅ x 4p ⋅ x
18. Es posible utilizar como indicador de dirección de flujo un tubo cilíndrico con tres orificios radiales,
tal como se indica en la figura [f:5.47]. Siempre que la presión en los orificios laterales sea igual, el
orificio central (localizado en el medio de los otros dos) indicará la dirección del flujo. La presión
214
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
indicada en el orificio del centro es la presión total. Si los orificios laterales se utilizarán como medi-
dores de la presión estática de la corriente libre, ¿dónde se los debería colocar? Postular que el flujo
es potencial e incompresible.
α
f:5.47
α
19. Una construcción con fines antárticos tiene la forma de un semicilindro de radio R0, tal como se indi-
ca en la figura [f:5.48]. Un viento de velocidad V0 bate dicha estructura, tratando de arrancarla de su
fundación a causa de la sustentación generada por el mismo. Esta sustentación es parcialmente origi-
nada por el hecho de que la entrada a la estructura está localizada al nivel del piso en un punto donde
se tiene la presión total. Los ocupantes han resuelto el problema rápidamente reubicando la entrada
a un ángulo q0. Para los propósitos del problema la abertura se puede considerar como muy pequeña
frente al radio R0. Postular que el flujo es potencial e incompresible. Además se puede observar que
la presión estática dentro de la estructura p0 dependerá de q0. Determinar el valor del ángulo q0.
abertura
ps
f:5.48 R0
V0 θ0
p0
20. Demostrar que aplicando la transformación x = z p a a una corriente uniforme ( F = −V∞ ⋅ x ) en el pla-
no h; ix como se muestra en la figura [f:5.49] se obtiene una función compleja en el plano x; iy cuya
parte real es la función exponencial del ejercicio 2 y su parte imaginaria la función corriente de dicho
ejercicio.
ξ
V∞
F = −V∞⋅ ξ
f:5.49
21. Calcular los coeficientes de sustentación de un perfil Joukowsky para los diferentes ángulos de ata-
que de 0º a 20º cada 5º. Graficar dichos valores superponiendo en el mismo gráfico los valores del
coeficiente de sustentación calculados en el ejercicio 7 del Capítulo 4. Comparar dichos gráficos.
Nota: Los valores del ejercicio 7 del Capítulo 4 corresponden a un perfil NACA.
33 respuesta: Respuesta:
215
CAPITULO 5
22. Una máquina hidráulica será equipada con álabes cuya cuerda es de 100 mm y su altura de 200 mm. A
fin de realizar un prediseño se desea conocer la fuerza que se ejercerá sobre uno de los álabes cuando
el ángulo de ataque es de 10º, para lo cual se hará la suposición de perfil teórico. El fluido es agua
de densidad relativa 1 y la velocidad de la corriente de 5 m/s (figura [f:5.50]). Encontrar dicha fuerza.
100 mm
Vista
f:5.50
Planta 200 mm
23. Dada el ala trapecial de la figura [f:5.51], compuesta por perfiles semejantes, encontrar cuanto vale la
sustentación para ángulos de ataque de 5º; 10º y 15º si se trata de un perfil teórico. Comparar estos
resultados con un perfil real cuyo coeficiente de sustentación es:
5º 10º 15º
cL 0,65 0,95 1,26
1m 2m f:5.51
10 m
33 respuesta: Respuesta:
216
capítulo 6
Flujo Laminar
Contenido:
Los casos de flujo laminar son poco frecuentes en la práctica ingenieril, siendo más usuales los corres-
pondientes al flujo turbulento. Entre los casos de régimen laminar más comunes se encuentra el escurri-
miento en medios porosos (filtración). El escurrimiento en conductos en régimen laminar se ve reducido
al caso de fluidos de gran viscosidad en conductos generalmente pequeños. El flujo en canales en régi-
men laminar es casi inexistente siendo uno de estos pocos casos el escurrimiento de aguas de lluvia sobre
superficies planas (aceras, pavimentos). A continuación desarrollaremos las ecuaciones básicas del flujo
laminar bajo las siguientes hipótesis:
)) Flujo Permanente
)) Flujo incompresible
)) Fluido Newtoniano
)) No hay transferencia de calor
Las deducciones en principio se desarrollarán para flujo bidimensional (puntos 6.1 y 6.2). Posteriormente
se desarrollarán las correspondientes al flujo tridimensional compresible o incompresible (punto 6.3). En
el primer caso (flujo bidimensional incompresible) se intenta proveer para los cursos básicos una forma
simplificada de aproximación al tema. En el segundo caso (flujo tridimensional compresible o incompre-
sible) se intenta proveer una herramienta más poderosa a fin de encarar problemas más complejos y en
particular desarrollar ecuaciones útiles para ser utilizadas en fluidodinámica computacional (CFD por
sus siglas en inglés).
Respecto a este último tema cabe aclarar que las ecuaciones de Navier-Stokes son modelizadas incluso
para flujos turbulentos, pues mediante las mismas se puede determinar la forma del movimiento a través
de un modelo computacional, sin embargo la carencia de un modelo exacto de turbulencia conduce al
hecho que las fuerzas calculadas por este medio (en flujos turbulentos) adolecen de errores significativos.
En la figura [f:6.1] se representa una partícula de un fluido en régimen laminar. Si comparamos esta par-
tícula con una partícula en régimen potencial (figura 5.2 del capítulo anterior), vemos que la distribución
de velocidades sobre las caras es totalmente similar, también ocurre lo mismo con las fuerzas de presión y
gravedad. La diferencia entre ambas partículas radica en que en la figura [f:6.1] aparecen fuerzas debidas
a las tensiones normales y tangenciales que eran despreciables en el flujo potencial.
La similitud en la distribución de velocidades sobre las caras en ambas partículas lleva a concluir que si
desarrollamos la ecuación de continuidad para este flujo (laminar) llegaremos a la misma expresión que
para el flujo potencial. Por el mismo motivo (igual distribución de velocidades sobre las caras) la varia-
ción de cantidad de movimiento tendrá la misma expresión en ambos flujos. Por lo dicho la ecuación de
continuidad para el flujo que estamos analizando será:
218
Flujo Laminar
σ yy + d σ yy y
Vy
Vx y + dy
y + dy
τ yx + d τ yx y
Vy Vy x + dx
ρ⋅
g
σ xx x
τ xy
dy
p x Vx x
τ xy + d τ xy Vx x + dx
p x + dx σ xx + d σ xx x f:6.1
x
τ yx
Vx
Vy y
y
py
σ yy
dx X
∂Vx ∂Vy
+ =0 ec:6.1
∂x ∂y
Que es idéntica a la ecuación 5.1 para flujo potencial.
En notación vectorial la ecuación de continuidad será:
∇ ⋅V = 0 ec:6.2
La ecuación de cantidad de movimiento será similar a la obtenida para flujo potencial pero deberemos
adicionar las fuerzas debidas a las tensiones de corte. Por lo tanto procederemos a calcular la resultante
de las mismas según los ejes X e Y:
∂s yy ∂t xy
− ⋅ dx ⋅ dy − ⋅ dx ⋅ dy
∂y ∂x
Teniendo en cuenta que en las ecuaciones de Euler las fuerzas están expresadas por unidad de masa
las fuerzas debidas a la tensión de corte por unidad de masa las obtenemos dividiendo la anterior por
ρ ⋅1 ⋅ dx ⋅ dy :
Según el eje X:
1 ∂s ∂t yx
− ⋅ xx +
ρ ∂x ∂y
Según el eje Y:
219
CAPITULO 6
1 ∂t xy ∂s yy
− ⋅ +
ρ ∂x ∂y
Agregando estos nuevos términos en el miembro izquierdo (fuerzas exteriores) de las ecuaciones 5.4 y
5.5 halladas en el capítulo anterior resulta:
Según el eje X:
1 ∂p ∂h 1 ∂s ∂t ∂V ∂V
ec:6.3 − ⋅ − g ⋅ − ⋅ xx + yx = Vx ⋅ x + Vy ⋅ x
ρ ∂x ∂x ρ ∂x ∂y ∂x ∂y
Mediante consideraciones análogas para el eje Y resulta:
1 ∂p ∂h 1 ∂t ∂s ∂V ∂V
ec:6.4 − ⋅ − g ⋅ − ⋅ xy + yy = Vx ⋅ y + Vy ⋅ y
ρ ∂y ∂y ρ ∂x ∂y ∂x ∂y
En general en notación vectorial podremos escribir:
DV
ec:6.5 ρ⋅ = −∇ �t�− ∇ ⋅ p + ρ ⋅ g
Ds
Donde �t� es el tensor de tensiones.
Teniendo en cuenta que como vimos en el capítulo 1 de acuerdo a la ley de Newton de la viscosidad, para
un flujo uniforme las tensiones de corte vienen dadas por:
dV
t = −m ⋅
dn
Donde vimos que la derivada indicada es la velocidad de deformación angular del fluido en tanto que
para el sólido, como resulta de las ecuaciones de Lamé, la tensión es proporcional a la deformación an-
gular. Asimismo mientras las tensiones tangenciales en el fluido son proporcionales a la viscosidad en el
sólido lo son al módulo de elasticidad transversal. Por lo tanto la analogía a aplicar entre el sólido y el
220
Flujo Laminar
fluido requiere que reemplacemos los valores de deformación del sólido por los valores de velocidad de
deformación del fluido.
Asimismo teniendo en cuenta que tratamos con fluidos incompresibles la velocidad de deformación vo-
lumétrica es nula. Por lo tanto las expresiones de las tensiones serán:
s xx = −2m ⋅ e x
s yy = −2m ⋅ e y ec:6.6
t xy = −m ⋅ γ xy
Donde la notación con punto indica que se trata de las velocidades de deformación.
A′′B′′ − AB
e x = ec:6.7
AB ⋅ ds
B′
A′B′ instante t + dt A′ B′ A′
f:6.2
AB instante t A B
A A′′ B B′′ X
dx dx
∂Vx
Vx Vx + ⋅ dx
∂x
221
CAPITULO 6
∂Vx
ec:6.8 e x =
∂x
Operando análogamente sobre el eje Y:
∂Vy
ec:6.9 e y =
∂y
Para calcular la velocidad de distorsión ( γ xy ) sea un flujo laminar como se muestra en la figura [f:6.3].
B′
∂V
B′ Vx + x ⋅ dy
A′O′B′ instante t + dt ∂y B d γ′′
B γ d γ′
f:6.3 O′ A′ γ
dy A′
dy
π2 O′
A
O AOB instante t O A X
dx
Vy
dx
∂Vy
Vx Vy + ⋅ dx
∂x
Sean O, A y B puntos del espacio fluido que en un instante determinado forman entre sí un ángulo recto,
en tanto que luego de un lapso dt los puntos citados pasan a una nueva posición Oʹ-Aʹ-Bʹ de forma tal que
se produce una distorsión angular tal como se muestra en la figura [f:6.3]. La velocidad de deformación
(distorsión angular) se calcula como la diferencia entre el ángulo inicial y final dividido el espacio de
tiempo transcurrido:
p
−γ
ec:6.10
γ xy = 2
ds
Por consideraciones geométricas de la figura [f:6.3]:
p
− γ = d γ′ + d γ′′
2
Reemplazando en la ecuación [ec:6.10]:
d γ′ + d γ′′
ec:6.11 γ xy =
ds
Calculamos el ángulo dg′ como la relación entre arco y radio:
arco
ec:6.12 d γ′ =
Radio
El arco lo calculamos como diferencia entre las distancias verticales recorridas por el punto O y el punto
A′ en el instante de tiempo dt.
222
Flujo Laminar
∂V ∂V
arco = Vy + y ⋅ dx ⋅ ds − Vy ⋅ ds = y ⋅ dx ⋅ ds
∂x ∂x
Radio = dx
Reemplazando en la ecuación [ec:6.12]:
∂Vy
d γ′ = ⋅ ds
∂x
En forma análoga:
∂Vx
d γ′′ = ⋅ ds
∂y
Reemplazando los valores de estas dos últimas expresiones en la ecuación [ec:6.11]:
∂Vy ∂Vx
γ xy = + ec:6.13
∂x ∂y
Reemplazando los valores encontrados en [ec:6.8], [ec:6.9] y [ec:6.13] en las ecuaciones [ec:6.6] (tensiones):
∂V
s xx = −2m ⋅ x ec:6.14
∂x
∂V
s yy = −2m ⋅ y ec:6.15
∂y
∂V ∂V
t xy = −m ⋅ y + x ec:6.16
∂x ∂y
Reemplazando los valores de las tensiones (ecuaciones [ec:6.14], [ec:6.15], [ec:6.16]) en la ecuación de
cantidad de movimiento para el eje X (ecuación [ec:6.3]) resulta:
1 ∂p ∂h 1 ∂ 2V ∂ ∂V ∂V ∂Vx ∂V
− ⋅ − g ⋅ + 2m ⋅ 2x + m ⋅ ⋅ y + x = Vx ⋅ + Vy ⋅ x
ρ ∂x ∂x ρ ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
Que se puede reescribir:
1 ∂p ∂h m ∂ 2V ∂ 2V ∂ ∂V ∂V ∂Vx ∂V
− ⋅ − g ⋅ + 2x + 2x + ⋅ x + y = Vx ⋅ + Vy ⋅ x
ρ ∂x ∂x ρ ∂x ∂y ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y
Recordando que de acuerdo a la ecuación de continuidad ([ec:6.1]):
∂Vx ∂Vy
+ =0
∂x ∂y
Y que:
m
=ν
ρ
La ecuación anterior se puede reescribir:
1 ∂p ∂h ∂ 2V ∂ 2V ∂V ∂V
− ⋅ − g ⋅ + ν ⋅ 2x + 2x = Vx ⋅ x + Vy ⋅ x ec:6.17
ρ ∂x ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y
Análogamente sobre el eje Y resulta:
223
CAPITULO 6
Ejemplo 1:
Una película de fluido desciende con espesor constante y régimen permanente por un plano inclinado de
ángulo q en régimen laminar como se muestra en la figura [f:6.4]. Si se conoce el espesor de la película
e; la densidad r y la viscosidad dinámica m del fluido; encontrar el perfil de velocidades y de la tensión
de corte.
X
Y e
f:6.4
∂Vx ∂Vy
+ =0
∂x ∂y
Como surge de observar el problema no existe componente de velocidad según el eje Y. Por lo tanto sus
derivadas son nulas y la ecuación de continuidad queda:
∂Vx
=0
∂x
Ecuación que nos dice que Vx no varía según la dirección X. Por lo tanto todos los perfiles de velocidad
deben ser iguales para cualquier abcisa.
Planteando la ecuación de cantidad de movimiento para el eje X (ecuación [ec:6.17]):
1 ∂p ∂h ∂ 2V ∂ 2V ∂V ∂V
− ⋅ − g ⋅ + ν ⋅ 2x + 2x = Vx ⋅ x + Vy ⋅ x
ρ ∂x ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y
Como para cualquier abcisa (X) la distribución de presiones es hidrostática y el espesor de la película
constante, no hay variación de presión según el eje X. Como por la ecuación de continuidad la ∂Vx / ∂x = 0,
la derivada segunda también será nula, entonces la ecuación queda:
∂h ∂ 2V
−g ⋅ + ν ⋅ 2x = 0
∂x ∂y
Siendo el coseno director de la gravedad con respecto al eje X = sen q tendremos:
∂ 2Vx
g ⋅ sen θ = ν ⋅
∂y 2
Integrando la anterior resulta:
224
Flujo Laminar
∂Vx
g ⋅ sen θ ⋅ y + C1 = ν ⋅
∂y
Para encontrar el valor de C1 podemos establecer la condición de borde que la tensión de corte entre el
fluido que escurre por el plano inclinado y el aire es cero. De lo cual resulta que ∂Vx / ∂y e = 0 y reempla-
zando en la anterior:
C1 = − g ⋅ e ⋅ sen θ
Integrando nuevamente la ecuación diferencial:
y2 m
g ⋅ sen θ ⋅ − g ⋅ e ⋅ y ⋅ sen θ + C2 = ⋅ Vx
2 ρ
Para encontrar el valor de C2 ; tomaremos como condición de borde que cuando y = 0 la velocidad es nula o sea:
C2 = 0
Con lo cual la expresión de la velocidad será:
ρ ⋅ g ⋅ sen θ y 2
Vx = ⋅ − e⋅ y
m 2
Es decir la distribución de velocidades es parabólica.
Para obtener la expresión de la tensión de corte derivamos y reemplazamos en la ecuación [ec:6.16]:
t yx = ρ ⋅ g ⋅ sen θ ⋅ (e − y )
Graficando los resultados obtenidos:
2
e
θ ⋅
⋅g ⋅ sen 2µ
= −ρ
Vx e
Y
f:6.5
X
θ⋅ e
g ⋅ sen
−ρ ⋅
e τ0 =
θ
válidas tanto para fluidos compresibles e incompresibles, estacionarios o no estacionarios, con las únicas
limitaciones de fluido newtoniano y sin transferencia de calor.
Vamos a demostrar ahora el carácter tensorial de las tensiones en un fluido, para lo cual plantearemos el
equilibrio en un punto del mismo. Para materializar dicho punto seccionamos con un plano de inclina-
ción arbitraria los planos coordenados como se muestra en la figura [f:6.6]. Cuando dicho plano tiende al
origen de coordenadas se obtiene el punto en cuestión.
τ xy σ xx
dz
τ yx σ nn
σ yy τ xz
f:6.6
τ ss dy
τ yz O B Y
τ zx
τ zy
d
x
σ zz
Plantearemos el equilibrio de las fuerzas exteriores que actuan sobre dicho punto, que de acuerdo al
Principio de Newton deben ser iguales a la variación de cantidad de movimiento del mismo, o sea:
∑ Fext = P
Dado que no hay ningún vínculo externo al fluido actuando sobre el elemento, las fuerzas exteriores que
actúan sobre el mismo serán las fuerzas superficiales y las debidas a la aceleración de la gravedad. Las
fuerzas superficiales son las fuerzas correspondientes a las tensiones normales y tensiones de corte que
actúan sobre el elemento. En tanto la variación de cantidad de movimiento viene dada por la masa por la
aceleración. Reemplazando en la ecuación anterior resulta:
j =3 i =3
∑∑ ( s + tij ) ⋅ di ⋅ dj + γ ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz = ρ ⋅ t ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz
ii
j =1 i =1
Como se puede observar la fuerza de peso y la variación de cantidad de movimiento son infinitésimos de
un orden superior al de las tensiones por lo tanto:
j =3 i =3
∑∑ ( s + tij ) ⋅ di ⋅ dj = 0
ii
j =1 i =1
snn = s xx ⋅ l 2 + s yy ⋅ m 2 + s zz ⋅ n 2 + t xy ⋅ l ⋅ m + t yx ⋅ m ⋅ l + t yz ⋅ m ⋅ n + t zy ⋅ n ⋅ m + t zx ⋅ n ⋅ l + t xz ⋅ l ⋅ n
Es decir que la tensión sobre una cara en cualquier dirección queda determinada por nueve componentes
escalares y los cosenos directores, característica que no depende de la dirección de la cara, pues la misma
fue definida en forma arbitraria. Por lo tanto las tensiones que se desarrollan en un fluido tienen carácter
tensorial y dicho tensor puede expresarse:
s xx t xy t xz
t yx s yy t yz
t zx t zy s zz
Vamos ahora a demostrar que el tensor de tensiones encontrado es simétrico respecto a la diagonal prin-
cipal. Para ello planteamos el equilibrio de momentos respecto al centro de un cubo elemental (figura
[f:6.7]).
Z
σ zz + d σ zz z
τ zy + d τ zy z
τ zx + d τ zx z
σ xx x
τ yz τ xy z τ xz
x x +∆x
σ yy x
τ xz
τ xy + d τ xy z σ yy + d σ y
x y
τ yx x τ xz + d τ xz f:6.7
x τ yz + d τ yz y
σ xx + d σ xx x
τ zx τ yx + d τ yx
z τ zy z
y
σ zz z
El equilibrio del cubo requiere que la suma de todos los momentos exteriores sean igual al momento de
la cantidad de movimiento o momento cinético, es decir:
227
CAPITULO 6
∑ M ext = C
Para una cara cualquiera por ejemplo en el plano X;Y (figura [f:6.8]) y teniendo en cuenta que el momento
cinético es igual al producto del momento de inercia por la velocidad angular podemos poner:
dx ∂t xy dx
t xy ⋅ dy ⋅ dz ⋅ + t xy + ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ −
2 ∂x 2
dy ∂t yx dy
ec:6.20 −t yx ⋅ dx ⋅ dz ⋅ − t yx + ⋅ dy ⋅ dx ⋅ dz ⋅ =
2 ∂y 2
dwz
= I zz ⋅ + ( I yy − I xx ) ⋅ ( wx ⋅ wy )
ds
Y
∂σ yy
σ yy + ⋅ dy
∂y
∂τ yx
τ yx + ⋅ dy
∂y
∂τ xy
τ xy + ⋅ dx
σ xx ∂x
f:6.8 dy ∂σ xx
σ xx + ⋅ dx
τ xy ∂x
dx
τ yx
σ yy
Expresando los momentos de inercia de segundo orden en función de las características geométricas de
cada cara resulta:
dwz
I zz ⋅ + ( I yy − I xx ) ⋅ ( wx ⋅ wy ) =
ds
ρ dw ρ d
= ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ (dx 2 + dy 2 ) ⋅ z + ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ (dx 2 + dz 2 ) − (dy 2 + dz 2 ) ⋅ ⋅ ( wx ⋅ wy )
12 ds 12 ds
Y reemplazando en la ecuación [ec:6.20]:
dx ∂t xy dx dy ∂t yx dy
t xy ⋅ dy ⋅ dz ⋅ + t xy + ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ − t yx ⋅ dx ⋅ dz ⋅ − t yx + ⋅ dy ⋅ dx ⋅ dz ⋅ =
2 ∂x 2 2 ∂y 2
ρ dw ρ d
= ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ (dx 2 + dy 2 ) ⋅ z + ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ (dx 2 + dz 2 ) − (dy 2 + dz 2 ) ⋅ ⋅ ( wx ⋅ wy )
12 ds 12 ds
En esta expresión los infinitésimos de menor orden son los de orden tres. El resto de los términos es de
orden cuatro y cinco y por lo tanto despreciables. Entonces la expresión anterior se reduce a:
dz
2 ⋅ (t xy − t yx ) ⋅ dx ⋅ dy ⋅ =0
2
228
Flujo Laminar
Y finalmente:
t xy = t yx
Procediendo de la misma forma sobre las demás caras llegaríamos a la conclusión que:
t xy = t yx
t xz = t zx
t yz = t zy
Es decir que el tensor es simétrico, que es lo que queríamos demostrar.
Como vimos en el punto 6.3.1 el tensor de tensiones de un fluido es totalmente semejante al tensor de
tensiones para un cuerpo sólido y por lo tanto podemos establecer una analogía entre ambos como ya
hicimos en el punto 6.2 para el caso bidimensional:
Es decir:
dV
G ≡ −m y γ xy ≡
dn
Por lo tanto mientras en el sólido las tensiones de corte son proporcionales a la deformación angular, en
el líquido dichas tensiones son proporcionales a la “velocidad de deformación”.
Entonces podremos determinar las componentes del tensor para un fluido por analogía con el tensor del
estado sólido.
Las ecuaciones de Lamé para un sólido son:
s xx = (l ⋅ θ + 2G ⋅ e x )
s yy = (l ⋅ θ + 2G ⋅ e y )
s zz = (l ⋅ θ + 2G ⋅ e z )
t xy = G ⋅ γ xy
t xz = G ⋅ γ xz
t yz = G ⋅ γ yz
Donde:
q: Deformación volumétrica ≡ θ : Velocidad de deformación volumétrica
ex: Deformación según X ≡ e x : Velocidad de deformación según X
ey: Deformación según Y ≡ e y : Velocidad de deformación según Y
ez: Deformación según Z ≡ e z : Velocidad de deformación según Z
gxy: Distorsión según X,Y ≡ γ xy : Velocidad de distorsión según X,Y
gxz: Distorsión según X,Z ≡ γ xz : Velocidad de distorsión según X,Z
gyz: Distorsión según Y,Z ≡ γ yz : Velocidad de distorsión según Y,Z
A continuación vamos a hallar las expresiones de las velocidades de deformación del fluido. Como dedu-
229
CAPITULO 6
jimos el punto 6.2 (ecuación [ec:6.8]) la velocidad de deformación según el eje X vale:
∂Vx
e x =
∂x
Análogamente:
∂Vy ∂Vz
e y = y e z =
∂y ∂z
La velocidad de dilatación cúbica de una partícula viene dada por la variación de volumen específico
con respecto al tiempo. En la figura [f:6.9] se muestra una partícula modelizada por un cubo elemental
en el tiempo t que luego de un instante dt pasa a ocupar la posición indicada en punteado. Por lo tanto la
velocidad de dilatación cúbica será:
d ∀ ∀′ − ∀
ec:6.21 θ = =
∀⋅ ds ∀⋅ ds
instante t + dt Z
instante t
∀′
f:6.9 dz
∀ dx
dy
Y
Siendo ∀′ el volumen del elemento deformado y ∀ el volumen inicial del elemento. Este volumen inicial
está dado por:
∀ = dx ⋅ dy ⋅ dz
En tanto el volumen del elemento deformado lo podremos obtener calculando la deformación de cada
arista del cubo elemental; la cual es igual a la deformación en la dirección de la arista correspondiente
multiplicada por el incremento de tiempo entre la posición final e inicial (dt):
∀′ = (1 + e x ⋅ ds ) ⋅ dx ⋅ (1 + e y ⋅ ds ) ⋅ dy ⋅ (1 + e z ⋅ ds ) ⋅ dz
Desarrollando:
∀′ − ∀ ∂V ∂Vy ∂Vz
θ = = e x + e y + e z = x + +
∀⋅ ds ∂x ∂y ∂z
Como se demostró en el punto 6.2 (ecuación [ec:6.13]) la velocidad de deformación angular de un ele-
mento en el plano X,Y vale:
230
Flujo Laminar
∂Vy ∂Vx
γ xy = +
∂x ∂y
Análogamente:
∂Vz ∂Vx
γ xz = +
∂x ∂z
∂V ∂V
γ yz = z + y
∂y ∂z
Siendo:
tij = −m ⋅ γ ij
Las tensiones de corte serán:
∂Vy ∂Vx
t xy = t yx = −m ⋅ +
∂x ∂y
∂V ∂V
t xz = t zx = −m ⋅ z + x
∂x ∂z
∂V ∂V
t yz = t zy = −m ⋅ z + y
∂y ∂z
Que nos da las componentes simétricas del tensor de tensiones. Nos resta ahora determinar los compo-
nentes diagonal de dicho tensor.
Las tensiones sxx (normales) están relacionadas con la velocidad de deformación volumétrica y con la
velocidad de distorsión del elemento. La hipótesis más sencilla es suponer una dependencia lineal con lo
cual:
s xx = −(l ⋅ θ + 2m ⋅ e x )
s = −(l ⋅ θ + 2m ⋅ e )
yy y ec:6.22
s zz = −(l ⋅ θ + 2m ⋅ e z )
Donde l es un coeficiente a determinar. Dado que en un tensor simétrico, la suma de la diagonal principal
es un invariante, sumando miembro las ecuaciones [ec:6.22].
Como la presión hidrostática en el punto debe ser igual a la suma de las tensiones normales, y dado que
en las deducciones hechas la misma se tomó como fuerza externa la suma sxx + syy + szz debe ser cero,
entonces de la anterior se deduce que:
2
θ ⋅ (3l + 2m) = 0 ⇒ l = − m
3
Reemplazando el valor de l y desarrollando la velocidad de deformación volumétrica en las ecuaciones
[ec:6.22]:
2 ∂V ∂V ∂V ∂V
s xx = m ⋅ x + y + z − 2m ⋅ x ec:6.23
3 ∂x ∂y ∂z ∂x
2 ∂V ∂V ∂V ∂V
s yy = m ⋅ x + y + z − 2m ⋅ y ec:6.24
3 ∂x ∂y ∂z ∂y
2 ∂V ∂Vy ∂Vz ∂Vz 231
s zz = m ⋅ x + + − 2m ⋅
3 ∂x ∂y ∂z ∂z
2 ∂V ∂V ∂V ∂V
CAPITULO 6 s yy = m ⋅ x + y + z − 2m ⋅ y
3 ∂x ∂y ∂z ∂y
2 ∂V ∂Vy ∂Vz ∂Vz
ec:6.25 s zz = m ⋅ x + + − 2m ⋅
3 ∂x ∂y ∂z ∂z
∂V ∂V
ec:6.26 t xy = t yx = −m ⋅ y + x
∂x ∂y
∂V ∂V
ec:6.27 t xz = t zx = −m ⋅ z + x
∂x ∂z
∂V ∂Vy
ec:6.28 t yz = t zy = −m ⋅ z +
∂y ∂z
DVx ∂s ∂t ∂t ∂p
ρ⋅ = − xx − yx − yz − + ρ ⋅ g x
Ds ∂x ∂y ∂z ∂x
Reemplazando en la ecuación anterior por las expresiones [ec:6.23], [ec:6.26] y [ec:6.27]:
DVx ∂p ∂ 2V ∂ 2V
ec:6.32 ρ⋅ = ρ ⋅ g x − + m ⋅ 2x + 2x
Ds ∂x ∂x ∂y
DVy ∂p ∂ 2V ∂ 2V
ec:6.33 ρ⋅ = ρ⋅ gy − + m ⋅ 2y + 2y
Ds ∂y ∂x ∂y
Ecuaciones totalmente análogas a las encontradas en 6.2.
∂V 2
ec:6.34 srr = −m ⋅ 2 ⋅ r − ∇ ⋅ V
∂r 3
1 ∂V V 2
ec:6.35 sθθ = −m ⋅ 2 ⋅ ⋅ θ + r − ∇ ⋅ V
r ∂θ r 3
∂V 2
ec:6.36 s zz = −m ⋅ 2 ⋅ z − ∇ ⋅ V
∂z 3
∂ (Vθ / r ) 1 ∂Vr
trθ = tθr = −m ⋅ r ⋅ ⋅+ ⋅
232 ∂r r ∂θ
∂V 2
s zz = −m ⋅ 2 ⋅ z − ∇ ⋅ V Flujo Laminar
∂z 3
∂ (Vθ / r ) 1 ∂Vr
trθ = tθr = −m ⋅ r ⋅ ⋅+ ⋅ ec:6.37
∂r r ∂θ
∂V 1 ∂V
tθz = t zθ = −m ⋅ θ + ⋅ z ec:6.38
∂z r ∂θ
∂V ∂V
t zr = trz = −m ⋅ z + r ec:6.39
∂r ∂z
Según r:
∂Vr ∂V V ∂V V 2 ∂V
+ Vr ⋅ r + θ ⋅ r − θ + Vz ⋅ r =
∂s ∂r r ∂θ r ∂z
ec:6.40
1 ∂p ∂ 1 ∂ (r ⋅ Vr ) 1 ∂ 2Vr 2 ∂Vθ ∂ 2Vr
= gr − ⋅ + v ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ − ⋅ +
ρ ∂r ∂r r ∂r r 2 ∂θ2 r 2 ∂θ ∂z 2
Según q:
∂Vθ ∂V V ∂V V ⋅ V ∂V
+ Vr ⋅ θ + θ ⋅ θ + r θ + Vz ⋅ θ =
∂s ∂r r ∂θ r ∂z
ec:6.41
1 ∂p ∂ 1 ∂ (r ⋅ Vθ ) 1 ∂ 2Vθ 2 ∂Vr ∂ 2Vθ
= gθ − ⋅ + v ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ + ⋅ +
ρ ⋅ r ∂θ ∂r r ∂r r 2 ∂θ2 r 2 ∂θ ∂z 2
Según Z:
∂Vz ∂V V ∂V ∂V
+ Vr ⋅ z + θ ⋅ z + Vz ⋅ z =
∂s ∂r r ∂θ ∂z
∂V
∂r ⋅ z 2 ec:6.42
∂r 1 ∂ Vθ ∂ Vz
2
1 ∂p 1
= gz − ⋅ + v ⋅ ⋅ + 2⋅ 2 + 2
ρ ∂z r ∂r r ∂θ ∂z
Y la ecuación de continuidad en coordenadas cilíndricas:
1 ∂ (r ⋅ Vr ) 1 ∂Vθ ∂Vz
⋅ + ⋅ + =0 ec:6.43
r ∂r r ∂θ ∂z
Ejemplo 2:
Sea un conducto circular horizontal en flujo permanente y laminar como se muestra en la figura [f:6.10].
Encontrar la distribución de velocidades y tensiones de corte y la velocidad media del escurrimiento.
r
θ
L r
p0 pL
f:6.10
g
Z
De la figura se puede observar que no existen componentes de la velocidad según la dirección radial ni
tangencial (Vr = Vq = 0), en tanto que la velocidad según Z sólo varía en la dirección de r, la ecuación de
233
CAPITULO 6
∂Vz
=0
∂z
Es decir que los perfiles de velocidad son los mismos para cualquier coordenada Z, por lo tanto todos los
perfiles son similares según esta dirección. O sea que la derivada de la velocidad según el radio es cons-
tante a lo largo del conducto y por lo tanto la variación de presión debe ser lineal por lo cual podemos
poner:
dp ( pL − p0 )
=
dz L
Sólo interesa la ecuación de cantidad de movimiento según la dirección del flujo (Z):
∂V ∂V ∂V
trz = −m ⋅ z + r = −m ⋅ z
∂r ∂z ∂r
Y sobre la pared del conducto resulta:
p0 − pL p − pL
∴trz = −m ⋅ ⋅R = − 0 ⋅R
r=R
2m ⋅ L 2L
Para encontrar la velocidad media recordando que el caudal puede expresarse:
p0 − pL 2 r
R 2
Q = ρ ⋅ Vm ⋅ A = ∫ ρ ⋅ V ⋅ dA = ρ ⋅ ∫ ⋅ R ⋅ 1 − ⋅ 2p ⋅ r ⋅ dr
A
0
4m ⋅ L R
p0 − pL R R 3
r
2
ρ ⋅ Vm ⋅ p ⋅ R = ρ ⋅ ⋅ 2p ⋅ R ⋅ ∫ r ⋅ dr − ∫ 2 ⋅ dr
2
4m ⋅ L 0 0
R
p − pL 2 m ⋅ L ⋅ Vm
∴Vm = 0 ⋅ R ⇒ p0 − pL = 8 ⋅
8m ⋅ L R2
234
Flujo Laminar
Vx0
Vx0
Lugar geométrico
de los espesores f:6.11
de capa límite (δ)
δ
En un punto cualquiera de la placa la velocidad del fluido debe ser nula, en tanto que suficientemente ale-
jado de la misma la velocidad del fluido será la de la corriente libre ( Vx0 ). Por lo tanto se deben desarrollar
gradientes de velocidad importantes en la dirección normal al flujo de forma tal que el fluido pase de una
velocidad cero hasta llegar a la velocidad de la corriente libre, lo cual ocurre usualmente en un espacio
bastante reducido al cual se conoce como capa límite. Cuando el fluido dentro de dicha capa se comporta
como laminar se la denomina capa límite laminar. Si la corriente libre se genera con cuidado de evitar tur-
bulencias y la superficie de la placa no es demasiado rugosa y la placa es suficientemente delgada enton-
ces el flujo en la capa límite será laminar hasta que a ℜ x = Vx0 ⋅ x / ν = 500 000 o ℜ y = Vx0 ⋅ y / ν = 4 000 se
produce la transición y aguas abajo el flujo es plenamente turbulento.
En el borde de ataque de la placa la velocidad del fluido coincide con la velocidad de la corriente libre.
Los efectos viscosos en dicho punto todavía no alcanzaron a desarrollarse y por lo tanto el espesor de
la capa límite será nulo (d = 0) pero inmediatamente aguas abajo se producirá un frenaje del fluido y el
espesor de la capa se irá incrementando a medida que X aumenta.
Este mismo fenómeno ocurre en cuerpos curvilíneos excepto que la velocidad fuera de la capa límite no
es la de la corriente libre sino la correspondiente a la perturbación producida por el cuerpo, es decir la que
se obtiene con las condiciones de flujo potencial.
Aquí trataremos con la capa límite laminar dejando para el capítulo 7 el tratamiento de la capa límite turbulenta.
Para el flujo laminar e incompresible sobre una placa de gran curvatura como se muestra en la figura
[f:6.12] las ecuaciones de Navier Stokes en coordenadas cartesianas ortogonales ([ec:6.32] y [ec:6.33])
son:
DVx 1 ∂p ∂ 2V ∂ 2V
= − ⋅ + g x + v ⋅ 2x + 2x
Ds ρ ∂x ∂x ∂y
Según el eje Y (normal a la superficie de la placa):
235
CAPITULO 6
Vx0 Y
f:6.12
Debe visualizarse que las velocidades Vy dentro de la capa límite no son nulas, pues como se observa en
la figura [f:6.12] a medida que el flujo progresa en la dirección de la placa, la velocidad de la corriente
libre se alcanza en un espesor mayor. Para que esto ocurra debe haber un desplazamiento de la masa de
fluido cercana a la placa hacia la zona exterior y para ello es necesario que exista una componente de
velocidad en la dirección normal (Vy). También podemos observar que las dimensiones en la dirección de
la placa (X) son mucho mayores que las dimensiones en la dirección normal (Y), y lo mismo ocurre con
las componentes de la velocidad según la dirección longitudinal (Vx) y la normal (Vy).
Dado que dichas magnitudes y sus derivadas parciales intervienen en las ecuaciones, es posible sim-
plificar las mismas despreciando aquellas de magnitudes de menor orden. Para realizar esta operación
vamos a adimensionalizar las variables que intervienen en estas ecuaciones usando como parámetros los
siguientes:
ρ p Vx gx d
ρ* = p* = Vx* = g *x = d* =
ρ0 k ⋅ p0 Vx0 g d0
y x s Vy
y* = *
x* = s* = Vy* = *
d ⋅ L0 L0 Vx0 / g d ⋅ Vx0
236
Flujo Laminar
1 ∂p 1 ∂ ( p* ⋅ k ⋅ p0 ) k ⋅ p0 1 ∂p*
⋅ = * ⋅ = ⋅ ⋅
ρ ∂x ρ ⋅ρ0 ∂ ( x* ⋅ L0 ) L0 ⋅ρ0 ρ* ∂x*
g x = g *x ⋅ g
∂ 2V ∂ 2V ∂ 2 (Vx0 ⋅Vx* ) ∂ 2 (Vx0 ⋅ Vx* ) Vx0 ∂ 2Vx* Vx0 ∂ 2Vx*
v ⋅ 2x + 2x = v ⋅ + = v ⋅ ⋅ + ⋅
∂x ∂y ∂ ( x* ⋅ L0 ) 2 ∂ (d* ⋅ L0 ⋅ y* ) 2 L2 ∂x*2 d*2 ⋅ L2 ∂y*2
0 0
Reemplazando y reagrupando:
k ⋅ p0 1 ∂p* * DVx* v ⋅Vx0 ∂ 2Vx* 1 ∂ 2Vx*
⋅ ⋅ = g ⋅ gx − + 2 ⋅ *2 + *2 ⋅ *2
L0 ⋅ρ0 ρ* ∂x* Ds * L0 ∂x d ∂y
Y finalmente:
ν 1
=
L0 ⋅ Vx0 ℜ0
Que es la inversa del número de Reynolds de la corriente libre.
Reemplazando estos tres valores en la ecuación [ec:6.44] y considerando que las fuerzas másicas son
despreciables o bien que actúan según Y:
1 ∂ 2Vx* ∂ 2Vx*
⋅ �
d*2 ∂y*2 ∂x*2
Entonces podemos escribir:
237
CAPITULO 6
∂p*
=0
∂y*
Y la ecuación sin adimensionalizar queda:
∂p
=0
∂y
La ecuación [ec:6.45] (que escribimos con la derivada sustancial desarrollada), y la ecuación de continui-
dad constituyen las ecuaciones de Prandtl:
∂Vx ∂Vx ∂Vx 1 ∂p ∂ 2Vx
ec:6.46 + Vx ⋅ + Vy ⋅ = − ⋅ +v⋅ 2
∂s ∂x ∂y ρ ∂x ∂y
∂Vx ∂Vy
+ =0
∂x ∂y
Blasius resolvió las ecuaciones anteriores para una placa plana en régimen estacionario. Para este caso el
gradiente de presiones según la dirección del eje X es nulo y por lo tanto las ecuaciones anteriores quedan:
∂Vx ∂Vx ∂ 2Vx
ec:6.47 Vx ⋅ + Vy ⋅ = v⋅ 2
∂x ∂y ∂y
∂Vx ∂Vy
+ =0
∂x ∂y
Blasius supuso que todos los perfiles a lo largo de la placa debían ser semejantes o sea Vx Vx0 = F ( y d ) en
la cual F ( y d ) es la misma para cualquier X.
Si tenemos en cuenta que el espesor de la capa límite se incrementa en forma proporcional a la distancia
al borde de ataque de la misma y a la viscosidad del fluido y en forma inversamente proporcional a la
densidad del fluido y a la velocidad de la corriente libre, y en particular a la raiz cuadrada de estos:
1
x ⋅m 2 x
d� =
ρ ⋅ Vx ℜx
0
238
Flujo Laminar
Donde:
ρ ⋅ x ⋅ Vx0
ℜx =
m
Y entonces la relación entre una ordenada cualquiera de la capa límite y el espesor de la misma en un
punto determinado serán:
y y
� =h
d x ℜx
Si elegimos una función de corriente:
y = − f (h) v ⋅ Vx0 ⋅ x
Obsérvese que la función de corriente puede definirse a pesar de que el flujo no es potencial. En efecto si
se observa la definición de función de corriente, en el capítulo 5, la misma es independiente del tipo de
flujo y la única condición impuesta es que el flujo sea plano. Por lo tanto podemos determinar las com-
ponentes de la velocidad según X y según Y mediante:
∂y ∂y
Vx = − y Vy =
∂y ∂x
dh ℜ x0
Vx = v ⋅ Vx0 ⋅ x ⋅ f (h) ⋅ = v ⋅ Vx0 ⋅ x ⋅ f ′(h) ⋅ = Vx0 ⋅ f ′(h)
dy x
1 v ⋅ Vx0 dh
Vy = − ⋅ ⋅ f (h) − v ⋅ Vx0 ⋅ x ⋅ f ′(h) ⋅
2 v ⋅ Vx0 ⋅ x dx
dh d y h
= ⋅ =
dx dx v / Vx0 ⋅ x 2 x
1 v ⋅ Vx0 1 v ⋅ Vx0
Vy = − ⋅ ⋅ f (h) + ⋅ ⋅ h⋅ f ′(h)
2 x 2 x
1 v ⋅ Vx0
Vy = ⋅ ⋅ [ h⋅ f ′(h) − f (h) ]
2 x
Ahora podemos calcular las correspondientes derivadas de las velocidades que participan en la ecuación
de Prandtl ([ec:6.46]):
∂Vx h
= −Vx0 ⋅ f ′′(h) ⋅
∂x 2x
∂Vx Vx0
= −Vx0 ⋅ f ′′(h) ⋅
∂y x⋅v
2
∂ 2Vx Vx0
= ⋅ f ′′(h)
∂y 2 x⋅v
Reemplazando en las ecuación [ec:6.46]:
239
CAPITULO 6
Blasius resolvió la ecuación diferencial de tercer orden mediante un desarrollo en serie de potencias. Los
resultados se hayan tabulados en la tabla [f:6.13]:
ℜx Vx V 1 ∂Vx x 1
h= y⋅ f (h) = f ′(h) y ⋅ ℜ x = ⋅ [ h⋅ f ′(h) − f (h) ] ⋅ ⋅ = f (h)
x Vx0 Vx0 2 ∂y Vx0 ℜ x
0 0 0 0 0,3321
1 0,16557 0,3298 0,0821 0,323
2 0,65003 0,6298 0,3005 0,2668
f:6.13 3 1,30682 0,8461 0,5708 0,1614
4 2,30576 0,9555 0,7581 0,0642
5 3,28329 0,9916 0,8379 0,0159
6 4,27964 0,999 0,8572 0,0024
7,2 5,47925 0,9999 0,8604 0,0001
7,8 6,07923 1 0,8604 0
8,4 6,67923 1 0,8604 0
Como se puede observar en la tabla no es simple determinar donde termina la capa límite. Se conviene
que el espesor de la capa es aquel para el cual Vx Vx0 = 0,99 . De la tabla surge que este valor corresponde
a un espesor relativo de la capa h = 5.
d 5x
5= ⇒d=
x ℜx
ℜx
La tensión de corte sobre la pared valdrá:
∂V ∂Vy ∂Vx
t0( x) = −m ⋅ x + = −m ⋅
∂y ∂x ∂y
Vx0 Vx0 ⋅ x ⋅ρ Vx0
ec:6.48 t0( x) = −0,3321m ⋅ ℜ x ⋅ = −0,332m ⋅ ⋅
x m x
0, 6642 1
t0( x) = − ⋅ ρ ⋅ Vx20
ℜx 2
Si integramos la tensión de corte sobre la placa sobre toda la superficie obtenemos la resistencia al avance
sobre un lado de la placa:
L b L
D = ∫ ∫ t0( x) ⋅ dx ⋅ dz = b ⋅ ∫ t0( x) ⋅ dx
0 0 0
m ⋅ρ ⋅ L 2
D = b ⋅ 0, 6642 ⋅ Vx0
Vx0
240
m ρ
D = 1,3284 ⋅ ⋅V 2 ⋅ b ⋅ L
L
Flujo Laminar
D = b ⋅ 0,3321 Vx0 ⋅ρ ⋅m ⋅ Vx0 ⋅ 2 ⋅ x
0
m ⋅ρ ⋅ L 2
D = b ⋅ 0, 6642 ⋅ Vx0
Vx0
m ρ
D = 1,3284 ⋅ ⋅ Vx20 ⋅ b ⋅ L
Vx0 ⋅ρ ⋅ L 2
1,3284 1
D= ⋅ ρ ⋅ Vx20 ⋅ b ⋅ L
ℜL 2
Si definimos:
1
D = C f ⋅ ρ ⋅ Vx20 ⋅ b ⋅ L
2
1,3284
Cf = −
ℜL
Ejemplo 3:
Una placa delgada de 20 cm de ancho y 50 cm de largo se remolca a través de agua a 20°C a una velocidad
de 50 cm/s. Calcular la fuerza debida a la resistencia superficial sobre las dos caras de la placa. Calcular
y graficar la resistencia total desde el borde de ataque de la placa como función de la longitud X.
1
D = 2C f ⋅ ρ ⋅ Vx20 ⋅ b ⋅ L
2
Siendo el coeficiente de fricción:
1,3284
Cf = −
ℜL
Y el número de Reynolds:
Vx0 ⋅ L
ℜL =
ν agua
1,3284
Cf = −
Vx0 ⋅ L
ν agua
Donde el signo menos indica que la fuerza de resistencia al avance es opuesta al movimiento del fluido.
241
CAPITULO 6
Dx
0,03
0,025
0,02
f:6.14
0,015
0,01
0,005
La solución de Blassius para placas planas es una solución exacta. Es posible desarrollar una ecuación
integral en lugar de ecuaciones diferenciales para resolver el mismo problema. Cuando se desarrolla esta
ecuación integral para su resolución se requiere adoptar un perfil de velocidades determinado. Veremos
que los resultados que se obtienen son muy similares a los resultados obtenidos con las ecuaciones exac-
tas. Esta ecuación integral recibe el nombre de Von Karman y cuenta con la ventaja adicional que puede
utilizarse para resolver capas límites laminares en placas de gran curvatura.
Supongamos ahora una superficie de gran curvatura como la de la figura [f:6.12], en un fluido incompresible.
Para este caso las ecuaciones de Prandtl siguen siendo válidas no así la solución de Blasius pues debido
a la forma del cuerpo aparecerá un gradiente de presiones en la dirección X.
Si U es la velocidad sobre el cuerpo dada por la teoría potencial (y por tanto fuera de la capa límite) y las
variaciones de altura son despreciables:
U 2 p
d ⋅
U2 p
+ = cte. y 2 ρ =0
2 ρ dx
dU 1 dp
U⋅ =− ⋅
dx ρ dx
Reemplazando en la ecuación [ec:6.46]:
∂Vx ∂Vy
ec:6.50 + =0
∂x ∂y
∂Vx ∂V dU ∂ 2V
ec:6.51 Vx ⋅ + Vy ⋅ x = U ⋅ + v ⋅ 2x
∂x ∂y dx ∂y
De la ecuación de continuidad [ec:6.50] se puede despejar el valor de Vy integrando entre la placa y un
valor h suficientemente alejado de la misma:
h
∂Vx
Vy = − ∫ ⋅ dy
0
∂x
Y como:
∂Vx ∂t ∂ 2V
t = m⋅ ⇒ = m ⋅ 2x
∂y ∂y ∂y
242
Flujo Laminar
Donde se ha omitido en la tensión de corte en signo negativo, pues ya se ha tenido en cuenta al formular
la ecuación de cantidad de movimiento. Reemplazando en la ecuación [ec:6.51]:
h
∂Vx ∂Vx ∂Vx dU 1 ∂t
Vx ⋅ − ⋅∫ ⋅ dy − U ⋅ = ⋅
∂x ∂y 0 ∂x dx ρ ∂y
Integrando esta expresión entre 0 y h resulta:
h h h h h
∂Vx ∂V ∂V dU 1
∫ Vx ⋅
0
∂x
⋅ dy − ∫ ∫ x ⋅ x ⋅ dy ⋅ dy − ∫ U ⋅
0 0
∂y ∂x 0
dx
⋅ dy = ⋅ ∫ d t
ρ 0
ec:6.52
Se puede desarrollar el segundo término de la izquierda utilizando el método de integración por partes,
haciendo:
h
∂Vx ∂V
m=∫ ⋅ dy ⇒ dm = x ⋅ dy
0
∂x ∂x
∂Vx
dn = ⋅ dy ⇒ n = Vx
∂y
h
h h
∂Vx ∂Vx h ∂Vx h ∂Vx
∫0 ∫0 ∂x ⋅ dy ⋅
∂y
⋅ dy = x ∫
V
0
⋅
∂x
⋅ dy − ∫ Vx ⋅
0 0 ∂x
⋅ dy
h
∂Vx2 ∂V ∂U ∂U ∂U t0
∫0 ∂x − U ⋅ ∂xx − U ⋅ ∂x + Vx ⋅ ∂x − Vx ⋅ ∂x ⋅ dy = −
ρ
h h
∂ ∂U t
∴∫ ⋅ (Vx2 − Vx ⋅U ) ⋅ dy + ∫ ⋅ (Vx − U ) ⋅ dy = − 0
0
∂x 0
∂x ρ
h h
∂ ∂U t
y − ⋅ ∫ Vx ⋅ (U − Vx ) ⋅ dy − ⋅ ∫ (U − Vx ) ⋅ dy = − 0
∂x 0 ∂x 0 ρ
h h
∂ ∂U t
⋅ ∫ Vx ⋅ (U − Vx ) ⋅ dy + ⋅ ∫ (U − Vx ) ⋅ dy = 0 ec:6.53
∂x 0 ∂x 0 ρ
El gradiente de velocidad en la capa límite produce una disminución del flujo de masa en la dirección X
243
CAPITULO 6
(¿entonces que debe ocurrir según Y?) respecto a la masa que fluiría en ausencia de ella.
Esto da lugar a un desplazamiento hacia afuera de las líneas de corriente en una distancia finita.
Definimos el espesor de desplazamiento de la capa límite como el espesor de una capa de fluido imagi-
naria de velocidad U que compensa la deficiencia de masa en la dirección X (figura [f:6.15]).
f:6.15 0,99U
Vx
δ
δ*
Donde h ≥ d:
La disminución de caudal dentro de la capa límite en la dirección X también dará lugar a una disminución
de la cantidad de movimiento en dicha dirección.
Definiremos el espesor de cantidad de movimiento como el espesor de una capa imaginaria de fluido de
velocidad U que compensa la deficiencia de cantidad de movimiento según el eje X.
h
ρ ⋅ θ ⋅ U 2 = ρ ⋅ ∫ (U − Vx ) ⋅ Vx ⋅ dy
0
h
1
⋅ (U − Vx ) ⋅ Vx ⋅ dy
U 2 ∫0
ec:6.55 θ=
Tanto el espesor de desplazamiento como el espesor de cantidad de movimiento pueden ser calculados de
la solución de Blassius para obtener:
ν⋅x
ec:6.56 d* = 1, 7208 ⋅
U
ν⋅x
ec:6.57 θ = 0, 664 ⋅
U
Operando en las ecuaciones [ec:6.54] y [ec:6.55] y reemplazando en la ecuación [ec:6.53] queda:
∂ (U 2 ⋅ θ) ∂U * t0
ec:6.58 +U ⋅ ⋅d =
∂x ∂x ρ
Que es la ecuación de Von Karman de la capa límite.
Si podemos suponer un perfil determinado para la capa límite entonces podremos calcular los espesores
de desplazamiento y de cantidad de movimiento y de esa forma determinar los valores de tensiones de
244
Flujo Laminar
3 h3
F (h) = h −
2 2
Teniendo presente que para la placa plana no hay gradiente de presiones según la dirección X, la ecuación
de Von Karman ([ec:6.58]) la podemos escribir:
∂ (Vx20 ⋅ θ)
t0 = ρ ⋅
∂x
Reemplazando en la anterior por el valor del espesor de cantidad de movimiento encontrado (ecuación
[ec:6.55]):
h
∂
t0 = ρ ⋅ ⋅ ∫ (Vx0 − Vx ) ⋅ Vx ⋅ dy
∂x 0
∂ Vx Vx
h
t0 = ρ ⋅ V ⋅ ⋅ ∫ 1 −
2
⋅ ⋅ dy
∂x 0 Vx0 Vx
x0
0
Y reemplazando por la función propuesta por Prandtl y siendo dy = dh · d:
1
∂ 3 h3 3 h3
t0 = ρ ⋅Vx20 ⋅ ⋅ ∫ 1 − h + ⋅ h − ⋅ d h⋅ d
∂x 0 2 2 2 2
Y como d sólo es función de la posición X:
1
∂d 3 h3 3 h3
t0 = ρ ⋅ Vx20 ⋅ ⋅ ∫ 1 − h + ⋅ h − ⋅ d h
∂x 0 2 2 2 2
Resolviendo la integral:
1
3 h3 3 h3
∫0 1 − 2 h + 2 ⋅ 2 h − 2 ⋅ d h =
1 1 1 1 1 1
3 9 3 1 3 1
= ∫ h⋅ d h − ∫ h2 ⋅ d h + ∫ h4 ⋅ d h − ∫ h3 ⋅ d h + ∫ h4 ⋅ d h − ∫ h6 ⋅ d h =
0
2 0
4 0
4 0
2 0
4 0
4
1 1 1 1 1 1
3 9 3 1 3 1 3 9 3 1 3 1
= h2 − h3 + h5 − h4 + h5 − h7 = − + − + − = 0,139
4 0 12 0 20 0 8 0 20 0 28 0 4 12 20 8 20 28
Y por lo tanto:
∂d
t0 = 0,139ρ ⋅ Vx20 ⋅ ec:6.59
∂x
Donde tenemos dos incógnitas la tensión de corte sobre la pared y el espesor de la capa límite laminar.
Para resolver el problema planteamos la tensión de corte sobre la pared:
dVx
t0 = m ⋅
dy y =0
245
CAPITULO 6
y ∂Vx dh 3 1
Vx = Vx0 ⋅ F = Vx0 ⋅ F ( h) por lo tanto = Vx0 ⋅ F ′ ( h) ⋅ = Vx0 ⋅ ⋅ (1 − h2 ) ⋅
d ∂y dy 2 d
Reemplazando en la expresión de la tensión de corte:
Vx0 3
t0 = m ⋅ ⋅ ⋅ (1 − h2 )
d 2 h= 0
3 Vx
t0 = m ⋅ 0
2 d
Finalmente igualando con la ecuación [ec:6.59]:
3 Vx0 ∂d
m⋅ = 0,139ρ ⋅ Vx20 ⋅
2 d ∂x
Separando variables y efectuando las operaciones correspondientes:
Es decir que el espesor de la capa ya no es una incógnita sino que es una determinada función de la posición X.
Ahora entonces es posible volver a la ecuación [ec:6.59] y reemplazar el valor del espesor de la capa
límite y encontrar el valor de la tensión de corte:
d v⋅ x
t0 = 0,139 ⋅ρ ⋅ Vx20 ⋅ ⋅ 4, 646 ⋅
dx Vx0
v 0, 646 1
t0 = 0,323 ⋅ρ ⋅ Vx20 ⋅ = ⋅ ρ ⋅ Vx20
Vx0 ⋅ x ℜx 2
Valor este último que difiere en apenas 2,7% respecto al encontrado con la solución de Blassius (ecuación
[ec:6.48]).
Por otra parte la resistencia al avance se obtendrá integrando la tensión de corte sobre toda la placa, o sea
siendo b el ancho de la placa y L su longitud:
L
L L
1 1
v − v
D = ∫ t0 ⋅ b ⋅ dx = 0,323 ⋅ b ⋅ρ ⋅ V ⋅
2
x0 ⋅ ∫ x 2 = 0, 646 ⋅ b ⋅ρ ⋅ Vx20 ⋅ ⋅ x2
0
Vx0 0 Vx0
0
1
v 1, 292 1
D = 0, 646 ⋅ b ⋅ρ ⋅ ⋅L =
2
⋅ b ⋅ L ⋅ ⋅ρ ⋅Vx20
Vx0 ℜL 2
246
Flujo Laminar
1, 292
Cf =
ℜL
Como se puede observar todos los valores obtenidos son muy próximos a los obtenidos mediante la so-
lución de Blassius y las diferencias porcentuales obviamente son las mismas que las encontradas para las
tensiones de corte.
Cabe aclarar que tomando otras funciones distintas de las de Prandtl dan soluciones muy parecidas.
Referencias
“Estudio de los Casos Típicos del Movimiento Fluído” - Fernando C. Silva - P3DT3 - CEIT F.R.B.A.
“Guía de trabajos Prácticos de Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI
“Hydrodynamics” - Lamb
“Boundary Layer Theory” - Herman Schlichting
“Fenómenos de Transporte” - Bird, Stewart y Lightfood
“Principles of Fluid Dynamics” - W.H. Li y S. H. Lam
Referencias audiovisuales
“Characteristics of Laminar and Turbulent Flow” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research
Problemas propuestos:
1. El flujo de Cohuette es un flujo laminar que se establece cuando una placa plana se mueve a una
velocidad V0 sobre una placa fija y entre estas dos se encuentra un fluido de viscosidad m como se
muestra en la figura [f:6.16]. Determinar las expresiones para la distribución de tensiones y el perfil
V0
f:6.16
h
g
X
V=0
de velocidades.
y V
33 respuesta: Respuesta: Vx = V0 ⋅ ; t yx = m ⋅ 0
h h
2. El flujo de Poisseuille es el que se establece cuando un fluido en régimen laminar circula entre dos
paredes sólidas fijas ya sea por el efecto de una diferencia de presiones, por la aceleración de la
gravedad o bien por una combinación de ambos. El flujo que se muestra en la figura [f:6.17] y cuya
viscosidad es m, es un flujo de Poisseuille producido por una diferencia de presión entre las seccio-
nes 0 y L. Para dicho flujo encontrar la distribuición de velocidades y las tensiones de corte que se
desarrollan en el mismo.
247
CAPITULO 6
3. Como se anticipó en el ejercicio anterior el flujo de Poiseuille puede ser producido por un gradiente
de presiones o bien por la aceleración de la gravedad. Sea el fluido de viscosidad m que circula entre
dos paredes planas separadas por una distancia h (figura [f:6.18]). Demostrar que las expresiones para
la distribución de tensiones de corte y el perfíl de velocidades son:
H0 − H L h2 H − HL
Vy = ⋅ρ ⋅ g ⋅ − x 2 ; t xy = 0 ⋅ρ ⋅ g ⋅ x
2m ⋅ L 4 L
Donde:
p
H= +y
ρ⋅ g
Y
0 L
h
2
f:6.17 h X
2
g
L
P0 PL
h/2 h/2
H0
f:6.18
L
g
HL
X
4. Para el ejercicio anterior calcular el caudal que circula entre las paredes por unidad de profundidad y
la relación entre la velocidad media y la velocidad máxima.
5. Considerando el sistema representado en la figura [f:6.19] en el que la varilla cilíndrica se mueve con
una velocidad V0, siendo la misma y el cilindro que la contiene coaxiales, hallar la distribución de
velocidades y el caudal, en estado estacionario, sabiendo que el régimen es laminar.
Re
Ri
f:6.19 r g V0 Z
Re2 Ri 1
2
ln ( r Re ) V0 ⋅ p
33 respuesta: Respuesta: Vz = V0 ⋅ ;Q = ⋅ ⋅ 1 + ⋅ ln ( Ri Re ) −
ln ( Ri Re ) ln ( Ri Re ) 2 Re 2
248
Flujo Laminar
i
f:6.20
R e
7. Si en el ejercicio anterior el cilindro exterior gira a 200 RPM cuando se aplica un par de 0,5 N·m, el
radio del cilindro externo R = 5 cm, el espacio entre los cilindros es de 0,005 cm, la longitud de los
mismos es de 10 cm y la densidad relativa del fluido de 0,8 , determinar la viscosidad cinemática del
fluido.
33 respuesta: Respuesta: 1,9x10–5 m2 /s
8. Un viscosímetro de Storne consta esencialmente de dos cilindros concéntricos, el interior de los cua-
les gira, mientras que el exterior permanece estacionario. La viscosidad se debe determinar midiendo
la velocidad de rotación del cilindro interior por efecto de la aplicación de un par conocido. Dedudir
una expresión para la distribución de velocidad en este tipo de aparatos, en función del par aplicado,
para el flujo laminar de un fluido newtoniano. Despreciar los efectos de borde.
9. Determinar la distribución de velocidades del fluido que gira entre los cilindros coaxiales de radios Re
y Ri con velocidades angulares w0 y w1 respectivamente. Supóngase que el espacio comprendido entre
los dos cilindros está ocupado por un fluido isotérmico incompresible que se mueve con flujo laminar.
r ⋅ w0 ⋅ Re2 − w1 ⋅ Ri2 − Re2 ⋅ Ri2 ⋅ (w0 − w1 ) / r
33 respuesta: Respuesta: Vθ =
Re2 ⋅ 1 − ( Ri / Re ) 2
10. Una capa límite laminar se desarrolla a lo largo de una superficie plana. Cuando la velocidad de la
corriente libre es de 1 m /s determinar para un número de Reynolds Rx = 300.000, las velocidades Vx
y Vy a una distancia h = 2 y h = 4 de la superficie plana.
11. Una placa delgada de 20 cm de ancho y 50 cm de largo se remolca a través de agua a 20º C; a una ve-
locidad de 1 m /s. Calcular la fuerza debida a la resistencia superficial sobre las dos caras de la placa,
si la capa límite sobre la placa es laminar.
33 respuesta: Respuesta: D = 0,188 N
12. Para la placa del ejercicio anterior calcular y graficar la resistencia total desde el borde anterior de la
placa y hasta el punto X sobre la misma, como función de x.
13. Agua a 20º C con una velocidad de la corriente libre de 10 cm /s, pasa sobre una placa lisa formando
una capa límite laminar. Calcular los espesores d; d* y q para una distancia de 10 cm desde el borde
anterior de la placa.
33 respuesta: Respuesta: d = 5 mm; d* = 1,72 mm; q = 0,664 mm
14. Los resultados de la solución de Blassius para Vx / V0 , a lo largo de una placa plana con dp / dx = 0 se
249
CAPITULO 6
Vx y y2
= 2⋅ − 2
V0 d d
Calcular d* / d y q / d comparándolos con las mismas relaciones para las soluciones exactas obtenidas
a partir de la solución de Blassius.
15. El movimiento estacionario de un flujo de agua a 20º C sobre una superficie ligeramente curvada produce
una capa límite laminar. En cierta posición X1 = 10 cm, la velocidad de la corriente libre está dada por
V0 = 3 + x / 3. En la vecindad de X1 se encuentra que aproximadamente:
x x
d* = 1, 74 ⋅ v ⋅ ; θ = 0, 657 ⋅ v ⋅
V0 V0
Determinar:
a) El gradiente local de presión dp / dx en el punto X1.
b) Con la ecuación integral de la Cantidad de Movimiento de Von Karman calcular t0.
dp N m2
33 respuesta: Respuesta: a) = −1,111 ; b) t0 = 6, 05 N/m 2
dx m
16. En el problema anterior si en lugar de una superficie levemente curvada se tratase de una placa plana
la velocidad V0 sería de 3 m /s. Calcule la tensión de corte con la ecuación de Von Karman para este
valor y compare con el resultado anterior. ¿Qué conclusión saca?
17. Postulando que el perfil de velocidades para una capa límite laminar de una placa plana está dada por:
Vx p y
= sen ⋅ para 0 ≤ y ≤ d
V0 2 d
Calcular d* / d y q / d.
d* θ
33 respuesta: Respuesta: = 0,363 ; = 0,137
d d
18. Suponiendo que el perfil de velocidades que describe una capa límite laminar sobre una placa plana
con ángulo de incidencia nulo es:
19. Calcular el coeficiente de fricción de una placa plana con ángulo de ataque nulo, siendo además la
velocidad de la corriente libre que la embiste V0 = cte. Utilizar la ecuación integral de la capa límite
suponiendo que el perfil de velocidades está dado por una función del tipo: Vx / V0 = F (y / q) donde
q = q (x). Para resolver el problema en forma total suponer una distribución para Vx / V0 de la forma:
k⋅y k⋅y p k⋅y p
F = sen para 0 ≤ ≤ y F = 1 para >
θ θ 2 θ 2
1, 06
33 respuesta: Respuesta: cf =
Rx
250
capítulo 7
Flujo Turbulento
Resumen: En este capítulo se deducen las ecuaciones fundamentales del flujo tur-
bulento, el tensor de tensiones correspondiente a este tipo de flujo (ten-
sor de tensiones aparente), y se desarrollan dos modelos de turbulencia
y sus respectivas aplicaciones inmediatas: Turbulencia de pared (placa
plana) y turbulencia libre (chorro libre).
Contenido:
La turbulencia es el resultado de una falla en un flujo previamente ordenado. De esta forma se producen
remolinos que se propagan hasta contaminar una determinada región de flujo produciendo movimientos
irregulares.
Los experimentos llevados a cabo demostraron que la turbulencia podía asociarse a la aparición de velo-
cidades aleatorias sobre impuestas a la velocidad principal (velocidad media) del flujo. Estas componen-
tes aleatorias varían de dirección sentido e intensidad a través del tiempo, pero tienen la característica que
el valor medio temporal de las mismas es nulo. En la figura [f:7.1] se muestra un gráfico donde se observa
como varía la velocidad en función del tiempo y como varía el vector velocidad instantánea y el vector
velocidad fluctuante en distintos instantes de tiempo.
V [m s ]
6
4
2 t [seg ]
f:7.1 0 1 2 3 4 5 6
V = 4m s V
V′
V′ V V = 4m s
La turbulencia se presenta comúnmente en las diferentes formas del flujo con tensiones de corte. Estos
flujos se pueden clasificar de acuerdo al lugar donde se inicia su desarrollo, ya sea en una superficie
sólida o entre zonas de fluido con distintas velocidades. El primer caso es típico en cañerías y cuerpos
sumergidos, el segundo en chorros libres.
La turbulencia generada en las zonas cercanas a una superficie sólida se conoce como turbulencia de
pared y las debidas a diferencias de velocidades entre diferentes zonas del fluido se conoce como turbu-
lencia libre.
Entonces la turbulencia es originada por los esfuerzos de corte y una vez establecidos dichos esfuerzos
continuará existiendo. La turbulencia no puede existir sin la presencia de esfuerzos de corte. Las fluctua-
ciones turbulentas pueden disminuir solamente en ausencia de estos esfuerzos.
La determinación de la transición entre régimen laminar y turbulento está caracterizada por el número de
Reynolds, siendo este investigador quien descubrió que este número (o más bien un rango del mismo)
podía indicar o bien el tipo de flujo o bien el punto de transición entre un regimen y otro. Las investiga-
ciones de Reynolds determinaron (ver capítulo 8 “Flujo en Conductos”) que para valores del número de
Reynolds inferiores a 2.000 el régimen dentro de un conducto es laminar, en tanto que para valores del
número de Reynolds superiores a 4.000 el régimen es turbulento. En cambio para una placa plana la capa
límite sobre la misma se mantiene laminar hasta valores del número de Reynolds de aproximadamente
300.000 a 3.000.000 dependiendo de la turbulencia de la corriente libre.
1 s +Ds
Ds ∫s
V = V ⋅ ds
Donde Dt es un intervalo de tiempo suficientemente grande de forma tal que el valor instantáneo de V
puede definirse mediante:
V = V +V ′ ec:7.1
Donde el último término es la componente fluctuante de la variable. Es decir que el valor instantáneo es
igual al valor medio más la fluctuación. En lo que sigue al valor medio lo identificaremos por la doble
raya sobre la variable. Si calculamos el valor medio de la ecuación [ec:7.1]:
V =
1 s +Ds
Ds ∫s
(
V + V ′ ⋅)ds =
1 s +Ds
Ds ∫s
V ⋅ ds +
1 s +Ds
Ds ∫s
V ′ ⋅ ds
1 s +Ds
Ds ∫s
V ′ ⋅ ds = 0 ⇒ V ′ = 0
La anterior se puede enunciar diciendo que la suma del valor medio de dos variables aleatorias es igual
al valor medio de la suma de las variables.
Calcularemos ahora el producto de una constante por el valor medio de una variable aleatoria:
1 s +Ds 1 s +Ds
Ds ∫s Ds ∫s
Cones ⋅ C = Cones ⋅ C ⋅ ds = Cones ⋅ C ⋅ ds = Cones ⋅ C
Es decir que el producto de una constante por el valor medio de una variable aleatoria es igual al valor
medio de la constante por la variable aleatoria.
Calculemos ahora la derivada del valor medio de una variable aleatoria:
∂C ∂ 1 s +Ds 1 s +Ds ∂C ∂C
= ∫ C ⋅ ds = ∫ ⋅ ds =
∂n ∂n Ds s Ds s ∂n ∂n
Es decir que la derivada del valor medio de una variable aleatoria es igual al valor medio de la derivada
de dicha variable.
253
CAPITULO 7
Finalmente veremos que si el producto del valor medio de dos variables es nulo, esto no implica que el
valor medio del producto de las variables sea nulo, es decir:
C⋅D = 0 ≠ C⋅D = 0
Para probarlo observemos la figura [f:7.2].
En ella se han dibujado dos funciones senoidales C y D. Como es obvio el valor medio de cada una de
CD
amplitud
CD f:7.2
C
D tiempo
ellas es cero y por lo tanto el producto de sus valores medios es cero. En línea llena se ha graficado el
producto de ambas funciones C ⋅ D y como puede observarse fácilmente el valor medio de la función
resultante no es nulo.
Calculemos ahora el valor medio del valor medio de una variable aleatoria:
1 s +Ds C s +Ds
C= ⋅ ∫ C ⋅ ds = ⋅ ∫ ds = C
Ds s Ds s
Es decir que el valor medio del valor medio de una variable aleatoria es el mismo valor medio.
En lo que sigue restringiremos nuestros desarrollos al flujo incompresible. Por ser el fluido incompresible
la ecuación de continuidad (6.2) queda:
∂V ∂Vy ∂Vz
∇ ⋅V = 0 ⇒ x + + =0
∂x ∂y ∂z
Donde Vx , Vy y Vz son las velocidades instantáneas según los tres ejes coordenados. Si reemplazamos
estos valores instantáneos por el valor medio más la fluctuación resulta:
254
Flujo Turbulento
∂V ∂Vy ∂V ∂V ′ ∂Vy′ ∂V ′
x+ + z + x + + z =0
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
El valor medio del valor medio es el mismo valor medio, en tanto que el valor medio de la fluctuación es
cero como se demostró en el punto 7.2, por lo tanto se puede escribir:
Las ecuaciones de Navier-Stokes (6.29, 6.30 y 6.31) para flujo incompresible (θ = 0) son:
DVx ∂p
ρ⋅ = ρ ⋅ g x − + m ⋅∇ 2 ⋅ Vx
Ds ∂x
DVy ∂p
ρ⋅ = ρ ⋅ g y − + m ⋅∇ 2 ⋅ Vy
Ds ∂y
DVz ∂p
ρ⋅ = ρ ⋅ g z − + m ⋅∇ 2 ⋅ Vz
Ds ∂x
Por definición de derivada substancial:
DVx ∂V ∂V ∂V ∂V
= Vx ⋅ x + Vy ⋅ x + Vz ⋅ x + x
Ds ∂x ∂y ∂z ∂s
DVy ∂V ∂V ∂V ∂V
= Vx ⋅ y + Vy ⋅ y + Vz ⋅ y + y
Ds ∂x ∂y ∂z ∂s
DVz ∂V ∂V ∂V ∂V
= Vx ⋅ z + Vy ⋅ z + Vz ⋅ z + z
Ds ∂x ∂y ∂z ∂s
Siendo las velocidades a considerar en estas ecuaciones las instantáneas. Si reemplazamos por los valores
medios más las fluctuaciones:
255
CAPITULO 7
∂ (Vx + Vx′) ∂V ∂V ′ ∂V ∂V ′
(Vx + Vx′) ⋅ = Vx ⋅ x + Vx ⋅ x + Vx′ ⋅ x + Vx′ ⋅ x
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
∂ (Vx + Vx′) ∂V ∂V ′ ∂V ∂V ′
(Vy + Vy′) ⋅ = Vy ⋅ x + Vy ⋅ x + Vy′ ⋅ x + Vy′ ⋅ x
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y
ec:7.6
∂ (Vx + Vx′) ∂V ∂V ′ ∂V ∂V ′
(Vz + Vz′) ⋅ = Vz ⋅ x + Vz ⋅ x + Vz′ ⋅ x + Vz′ ⋅ x
∂z ∂z ∂z ∂z ∂z
∂ ( p + p′) ∂p ∂ (Vx + Vx′) ∂Vx
= = ∇ 2 (Vx + Vx′) = ∇ 2 ⋅ Vx
∂x ∂x ∂s ∂s
Reemplazando las ecuaciones [ec:7.6] en la ecuación [ec:7.5] y teniendo en cuenta que el valor medio de
la fluctuación es 0 excepto cuando están multiplicadas entre sí, la ecuación de cantidad de movimiento
según el eje X la podemos rescribir:
∂V ∂V ∂V ∂V
ρ ⋅ Vx ⋅ x + Vy ⋅ x + Vz ⋅ x + x =
∂x ∂y ∂z ∂s
ec:7.7
∂p ∂V ′ ∂V ′ ∂V ′
= ρ ⋅ g x − + m ⋅∇ 2 ⋅Vx − ρ ⋅ Vx' ⋅ x + Vy′ ⋅ x + Vz′ ⋅ x
∂x ∂x ∂y ∂z
Si a la expresión [ec:7.7] le sumamos el término:
∂V ′ ∂Vy′ ∂Vz′
ec:7.8 −ρ ⋅ Vx′ ⋅ x + +
∂ ∂ ∂ z
x y
DVy ∂ (V ′ ⋅ V ′) ∂ (V ′) 2 ∂ (V ′ ⋅ V ′)
∂p
ec:7.10 ρ⋅ = ρ⋅ gy − + m ⋅∇ 2Vy − ρ ⋅ x y
+ y
+ y z
Ds ∂y ∂x ∂y ∂z
DVz ∂p 2 ∂ (V ′ ⋅ V ′) ∂ (V ′ ⋅ V ′) ∂ (V ′) 2
= ρ ⋅ g z − + m ⋅∇ Vz − ρ ⋅
y z
ec:7.11 ρ⋅ x z
+ + z
Ds ∂z ∂x ∂y ∂z
Es decir que las ecuaciones de la cantidad de movimiento del flujo medio turbulento son idénticas a las
ecuaciones de la cantidad de movimiento para flujo laminar, excepto por el último término.
El término de la izquierda es la masa por la aceleración por unidad de volumen. El primer término de
la derecha son las fuerzas de gravedad por unidad de volumen. El segundo término son las fuerzas de
presión por unidad de volumen, el tercer término son las fuerzas viscosas por unidad de volumen y el
256
Flujo Turbulento
último término son las fuerzas aparentes por unidad de volumen que se pueden asociar a un gradiente de
tensiones aparente o tensiones de Reynolds. Este tensor de tensiones aparentes se puede escribir.
Una de las primeras aproximaciones a la definición de una viscosidad de remolino fue la realizada por Bussinesq.
Para un flujo permanente unidireccional y turbulento como el mostrado en la figura [f:7.3], estableció la
siguiente hipótesis para las tensiones aparentes o de Reynolds:
∂Vx
(t )
yx tp = A⋅
∂y
Totalmente análogo a la fórmula de Newton pero referida al valor medio de la velocidad y donde A es la
viscosidad de remolino en lugar de la viscosidad dinámica.
A pesar de la sencillez de esta hipótesis como A depende fuertemente de las condiciones locales del flui-
do, las cuales son desconocidas, la fórmula de Bussinesq es de poca utilidad.
Haciendo A ρ = e la expresión anterior se puede reescribir:
257
CAPITULO 7
∂Vx
ec:7.13 (t yx ) tp = ρ ⋅ e ⋅
∂y
Y
V
f:7.3
Prandtl propuso sustituir e por una magnitud de interpretación física directa que llamó longitud de mezcla.
Prandtl supuso que a un punto genérico y del fluido llegan en intervalos al azar partículas de fluido desde
posiciones a una distancia l′ por encima y debajo de y como se puede observar en la figura [f:7.4].
Y
detalle
partícula
Vy′
Vx′
V ( y +l ′)
l′ f:7.4
V ( y)
l′
V ( y −l ′ )
y
Se supone que estas partículas mantienen sus velocidades medias temporales originales V( y +l ′) y V( y −l ′)
hasta llegar al punto y en cuyo momento intercambian arbitrariamente cantidad de movimiento. El resul-
tado neto es una componente longitudinal de fluctuación de la velocidad, de forma aleatoria. La amplitud
de la fluctuación depende entonces de las velocidades medias en los alrededores y también de la elección
del valor de la distancia entre las partículas involucradas (longitud de mezcla). O sea que la longitud de
mezcla es una función local como la viscosidad de remolino pero, mediante un modelo como el preceden-
te se puede hacer consideraciones físicas especialmente respecto a los límites sólidos donde la longitud
de mezcla debe ser nula.
258
Flujo Turbulento
∂V ∂V
D Vx = Vx − Vx − x ⋅ l ′ = l ′ ⋅ x
y −l ′ y y ∂y ∂y
y y
Siendo, de acuerdo a lo definido, el módulo de la fluctuación la semisuma de los módulos de las varia-
ciones de velocidad inducidas por las partículas adyacentes resulta:
1
Vx′ = ⋅ DVx + DVx = l ′ ⋅ ∂Vx
2 y +l y −l ∂y
Como ya puntualizamos la fluctuación lateral debe ser de la misma magnitud que la fluctuación longitu-
dinal debido a la condición de continuidad, es decir:
∂Vx
Vy′ ≅ Vx′ ∴ Vy′ = c ⋅ Vx′ = c ⋅ l ′ ⋅
∂y
2
∂V
Vx′ ⋅ Vy′ = c ⋅ l ′ ⋅ x
2
∂y
De acuerdo al tensor de tensiones [ec:7.12]:
(t yx ) tp = −ρ ⋅ Vy′ ⋅ Vx′ y Vy′ ⋅ Vx′ ≅ Vy′ ⋅ Vx′
El producto Vy′ ⋅ Vx′ es siempre negativo pues si Vy′ es negativa Vx′ debe ser positiva y viceversa (detalle de
la figura [f:7.4]), pues si Vy′ ingresa, Vx′ debe egresar:
Sea una pared plana como se muestra en la figura [f:7.5] embestida por una corriente uniforme de veloci-
dad Vmáx y admitamos que el flujo que escurre sobre ella lo hace en régimen turbulento.
Sobre la pared la velocidad debe ser nula (pues la pared está en reposo) mientras que suficientemente
lejos de ella la velocidad del fluido será el que corresponde a la corriente libre. El perfil de velocidades
se acercará asintóticamente a ésta (como vimos en el punto 6.4.1 del capítulo anterior) pero nosotros
admitiremos que cuando la velocidad alcanza el 0,99 de la velocidad de la corriente libre termina la
zona afectada por la turbulencia. A esta zona se la conoce como capa límite y el espesor para el cual V =
0,99Vmáx se lo denomina espesor de la capa límite d.
Trataremos de hallar, para este caso particular, cual es la distribución de velocidades.
Como hemos visto la longitud de mezcla depende (es función) de la posición con respecto a la pared.
259
CAPITULO 7
Vmáx τ 0,99Vmáx
δ f:7.5
V
Y
τ0 X
Tomemos la hipótesis más simple que consiste en considerar que la longitud de mezcla es una función
lineal de la distancia a la pared: l = k · y
Reemplazando en la tensión de corte (ecuación [ec:7.14]) resulta:
2
∂V
2 2
t = ρ⋅ k ⋅ y ⋅
∂y
Donde V es la velocidad media temporal. Si suponemos que la tensión de corte es constante a lo largo de
Y : t = t0 y reemplazando en la ecuación anterior:
2
t0 ∂V
= k 2 ⋅ y2 ⋅
ρ ∂y
A t0 ρ se lo conoce como V * (velocidad de corte) con lo cual la expresión anterior se puede reescribir:
∂V
V* = k ⋅ y⋅
∂y
Obsérvese que la hipótesis de que las tensiones de corte se mantienen constantes para una posición dada
X no tiene un justificativo físico coherente. Sin embargo el modelo que se obtiene se corresponde bastan-
te bien con la realidad, separando variables:
dy
V∗ ⋅ = k ⋅ dV
y
Cuya integral indefinida resulta:
ec:7.15 V ∗ ⋅ ln y + C = k ⋅ V
C = k ⋅ Vmáx − V ∗ ⋅ ln d
Reemplazando en la expresión de la velocidad ([ec:7.15]):
V ∗ ⋅ ln y + k ⋅ Vmáx − V ∗ ⋅ ln d = k ⋅ V
V ∗ ⋅ ln
y
d
(
= k ⋅ V − Vmáx )
Si reagrupamos:
1 y V −V
ec:7.16 − ⋅ ln = máx ∗
k d V
Que nos permite encontrar el perfil de velocidades si se conoce la velocidad de la corriente libre.
Debe notarse en la expresión anterior que cuando la distancia a la placa tiende a 0 el perfil tiende a in-
finito en lugar de anularse como lo requiere la realidad física. Esta anomalía en la ecuación obedece al
260
Flujo Turbulento
hecho que la fórmula anterior es válida cuando la turbulencia está plenamente desarrollada, lo cual no
ocurre cerca de la pared. En efecto sobre la pared la velocidad debe ser nula y debe ir incrementándose
a medida que nos alejamos de ella. Por lo tanto en las cercanías de la pared debe existir una zona donde
los efectos debidos a la turbulencia todavía no se han desarrollado y sólo existen los efectos debidos a la
viscosidad propia del fluido. Esta zona se denomina subcapa límite laminar. Exteriormente a la misma se
desarrolla la capa límite turbulenta. En la figura [f:7.6] se muestra la estructura de una sección cualquiera
de capa límite.
Vmáx
f:7.6
Flujo totalmente
desarrollado
δ V Subcapa laminar
X
Si analizamos una placa que es embestida por una corriente uniforme los perfiles de velocidad a lo largo
de la placa tienen una forma como se muestra en la figura [f:7.7]:
En el borde de ataque de la placa plana la velocidad debe ser cero pues aún no se han frenado las capas
de fluido al no actuar todavía el rozamiento contra la placa.
Si la superficie de la placa es suficientemente lisa, la placa suficientemente fina y la corriente uniforme
se genera cuidadosamente sin generar turbulencia, existirá una zona donde se desarrolla la capa límite
laminar. A medida que se avanza aguas abajo de la placa, la capa límite laminar se ensancha para luego de
una zona de transición convertirse en turbulenta. Debe tenerse presente que la zona de transición no está
fija en un lugar sino que fluctúa aguas arriba y aguas abajo respecto de una posición fija. Esta fluctuación
es tanto más acentuada cuando mayor son las imperfecciones de la superficie y cuanto más turbulencia
tenga la corriente uniforme. Debe tenerse presente que si no se cumplen las condiciones especificadas
para la formación de la capa límite laminar, la capa límite será turbulenta desde el borde de ataque no
existiendo por lo tanto la zona de capa límite laminar.
V0 x
f:7.7
261
CAPITULO 7
A medida que la capa límite se desarrolla sobre la placa, la tensión de corte aumenta debido a que un ma-
yor número de partículas es afectada por la resistencia que impone la placa al paso del fluido, por lo tanto
también aumenta el espesor de la misma y la derivada de la velocidad con respecto a la dirección normal
a la placa. En un determinado momento el perfil sobre la placa se hace normal a ésta. A partir de allí se
produce una reversión del flujo en las proximidades de la placa que se conoce como desprendimiento o
separación de la capa límite. En la figura [f:7.8] se esquematiza lo dicho.
Y
f:7.8
X
punto de separación reversión de flujo
Esta reversión del flujo produce una serie de remolinos que se propagan aguas debajo de la placa dando
lugar a un incremento sustancial de la región alcanzada por la turbulencia. Debido a esto la resistencia
al avance de la placa (si esta se mueve respecto al fluido) o bien la fuerza requerida para mantenerla en
reposo (si la placa está quieta y el fluido la embiste) se incrementa notablemente.
Este incremento de la resistencia se origina porque la presión en la zona de remolinos es menor que en el
exterior, dado que los mismos disipan energía debido a la fricción entre ellos y con la placa. La fricción
genera un aumento de la temperatura del fluido, pero esta energía térmica ya no puede ser recuperada para
ser utilizada. La pérdida de energía producida se realiza a expensas de la energía del propio fluido (en el
caso de que la placa esté fija) o bien del motor de impulsión de la placa si ésta se halla en movimiento.
En la figura [f:7.9] se muestra esquemáticamente como se vería esta separación en un túnel de viento
inyectando humo en la vena fluida para su visualización. El punto de separación, al igual que el punto de
transición entre el flujo laminar y turbulento, no es fijo, sino que fluctúa entre valores a lo largo y ancho
de la placa en una zona determinada.
De todo lo dicho debe sacarse en conclusión que las figuras [f:7.7], [f:7.8] y [f:7.9] son el producto de “con-
gelar” las imágenes del fenómeno en un instante de tiempo determinado, e irán variando su forma con las
fluctuaciones causada por la turbulencia en distintos puntos a lo largo del tiempo.
Volviendo a la figura [f:7.9]; las capas límites laminar y turbulenta tienen escalas que no son visibles por
el ojo humano, en tanto la separación sí lo es.
f:7.9
La determinación por métodos analíticos del punto de separación, que es un dato importante para el in-
geniero, no es sencilla, por eso es común determinarlo mediante ensayos. Un ensayo muy utilizado es
montar la placa en un túnel de viento adhiriendo tiras de papel sueltos a ella. En la zona de capa límite
donde no se produjo la separación las tiras de papel permanecen pegadas a la placa, en tanto que en la
zona de separación las tiras “flamean” debido a la turbulencia que genera la separación.
Cuando el flujo abandona la placa los vórtices generados son barridos aguas abajo. La fricción produce
una disipación de calor y un amortiguamiento de los vórtices, a una determinada distancia aguas abajo del
borde de salida de la placa, la turbulencia desaparece y el flujo vuelve a estar no perturbado.
262
Flujo Turbulento
Ejemplo 1:
El flujo de aire sobre la superficie del terreno o sobre el agua tiene un perfil de velocidades logarítmico
como el desarrollado para la placa plana. Si sobre un campo se mide una velocidad de viento de 3 m /s
a una altura de 2 m, siendo el campo de pasto corto con una rugosidad de 1 cm (altura a la cual la velo-
cidad es cero), calcular el perfil de velocidades turbulento. Se sabe que la viscosidad de remolino (e) es
de 1,5 m2/s, la densidad del aire 1,2 kg/m3 y la viscosidad cinemática del aire 1,51x10–5 m2/s. Calcular la
tensión de corte a 2 m del piso si se sabe que a este nivel la turbulencia se ha desarrollado plenamente.
Adoptar k = 0,4.
Si tomamos la ecuación general de velocidad deducida para una placa plana (ecuación [ec:7.15]):
V * ⋅ ln y + C = k ⋅ V
Podemos decir que para y = 1 cm la velocidad es nula:
V ∗ ⋅ ln 0, 01 + C = 0 ⇒ C = −V ∗ ⋅ ln 0, 01
En tanto que para y = 2 m la velocidad vale 3 m /s, por lo tanto:
2
V ∗ ⋅ ln 2 − V ∗ ⋅ ln 0, 01 = k ⋅ 3 ⇒ V ∗ ⋅ ln = k ⋅3
0, 01
Adoptando k = 0,4 como para la placa plana resulta:
0, 4 ⋅ 3 m
V∗ = = 0, 226
2 s
ln
0, 01
El perfil de velocidades entonces se podrá escribir:
1 ∗ y
V ∗ ⋅ ln y + C = k ⋅ V ⇒ V = ⋅V ⋅ ln
k 0, 01
y
V = 0,565 ⋅ ln ec:7.17
0, 01
Para calcular la tensión de corte de acuerdo a la ecuación [ec:7.13]:
∂Vx
(t yx ) tp = ρ ⋅ e ⋅
∂y
Entonces tenemos que calcular la derivada de la velocidad con respecto a y a 2 m del piso derivamos la
ecuación [ec:7.17].
dV 0,565 0,565 1
= = = 0, 2825
dy y 2m 2 e
2m
∂Vx kg m2 1 N
t 2m = ρ ⋅ e ⋅ = 1, 2 3
⋅ 1,5 ⋅ 0, 2825 = 0,5085 2
∂y m s s m
2m
V ∗ ⋅ ln y + C = k ⋅ V
Podemos determinar la constante de integración teniendo presente que ésta es la velocidad turbulenta y
que por lo tanto debe anularse en el límite con la subcapa laminar, llamando y0 a dicha magnitud la cons-
tante de integración resulta:
C = −V ∗ ⋅ ln y0
La distancia y0 resulta ser proporcional a la viscosidad cinemática e inversamente proporcional a la velo-
cidad de corte V * podemos poner:
ν
y0 = b ⋅
V*
Reemplazando esta expresión en la expresión de la constante de integración y esta en la ecuación de la
velocidad turbulenta resulta:
ν
V ∗ ⋅ ln y − V * ⋅ ln b ⋅ * = k ⋅ V
V
1 1 ν V
⋅ ln y − ⋅ ln b ⋅ * = *
k k V V
V 1 y ⋅V *
*
= ⋅ ln − ln b
V k ν
Pasando a logaritmos decimales:
V 1 ln (1/ k ) y ⋅V *
*
= ⋅ ⋅ log − ln b
V k log (1/ k ) ν
Llamando:
ec:7.18 f ( h) = A1 ⋅ ln h + D1
Los valores de las constantes A1 y D1 fueron ensayados para la placa plana encontrando que estos valores
correspondían a:
A1 = 5,85 ; D1 = 5,56
El valor encontrado para A1 difiere ligeramente del valor correspondiente a k = 0,4; el cual se adapta
mejor para el caso de cañerías.
Prandtl integró la ecuación y obtuvo en el proceso las relaciones y valores que se muestran en la tabla
[f:7.10].
Donde cf es el coeficiente de fricción local (en el punto) y está relacionado con la tensión de corte me-
diante la expresión:
1 2
t0 = c f ⋅ ⋅ρ ⋅ Vmáx
2
El término Cf es el coeficiente de fricción global y está relacionado con la fuerza de arrastre mediante la
expresión:
264
Flujo Turbulento
V * ⋅ d −3
⋅10 = hd ⋅10−3 RL · 10–6 c f ⋅103 Cf ·103
v
1 2
D = C f ⋅ ρ ⋅ Vmáx ⋅b ⋅ L
2
Donde b es el ancho de la placa y L la longitud de la misma.
En base a la tabla [f:7.10] Herman Schlichting ajustó una fórmula que relaciona el factor de fricción para
la placa con el número de Reynolds de la placa siendo esta la siguiente:
0, 455
Cf =
(log ℜ L ) 2,58
Dado que no todo el flujo sobre la placa es turbulento, pues puede haber una zona de capa laminar la
anterior puede corregirse mediante:
0, 455 A
Cf = 2,58
− ec:7.19
(log ℜ L ) ℜL
Donde el valor de A depende del punto de transición entre régimen laminar y turbulento y se muestra en
la tabla [f:7.11]:
Esta expresión tiene en cuenta la disminución del factor de fricción debido a la presencia de la capa límite
laminar.
Ejemplo 2:
265
CAPITULO 7
Encontrar cuánto vale la resistencia al avance sobre una cara de una placa plana sumergida en agua a
15° C si la velocidad del agua es de 2 m/s y las dimensiones de la placa son de 20 m de largo (en la direc-
ción del flujo) y de 2 m de ancho. Se prevé que el Reynolds crítico se da en 300.000.
Adoptamos la viscosidad cinemática del agua como 10–6 m2/s. Con este valor calculamos el número de
Reynolds de la placa:
V ⋅ L 2 m/s ⋅ 20 m
ℜL = = = 40 000 000
ν 10−6 m 2 /s
De la tabla [f:7.11] el valor de A correspondiente a un Reynolds crítico de 300.000 es de 1050. Por lo tanto
reemplazando en la ecuación [ec:7.19]:
1 1
D = C f ⋅ ⋅ρ ⋅ V 2 ⋅ L ⋅ b = 2, 4 ⋅10−3 ⋅ ⋅1000 kg/m3 ⋅ (2 m/s) 2 ⋅ 20 m ⋅ 2 m = 192 N
2 2
También es posible utilizar la ecuación de Von Karman para calcular el factor de fricción sobre una placa
plana. En efecto la ecuación 6.13 desarrollada en el capítulo anterior es válida si utilizamos los valores
medios de la velocidad turbulenta. De la misma forma que lo apuntado para la capa límite laminar será
necesario adoptar una forma del perfil de velocidades para poder integrar las ecuaciones.
En este aspecto, no es tan simple determinar esos perfiles como en el caso del flujo laminar, sin embargo
para números de Reynolds de la placa inferiores a 107 la adopción de un perfil del tipo:
1
ec:7.20
Vx y 7
=
Vmáx d
Permite encontrar valores del factor de fricción bastante aproximados para el cálculo del mismo. Como
para la placa plana el gradiente de presiones es nulo la ecuación 6.13 se podrá expresar (punto 6.4.2):
d
∂ Vx Vx
∫
2
ec:7.21 t0 = ρ ⋅ Vmáx ⋅ 1 − ⋅ ⋅ dy
∂x 0 Vmáx Vmáx
A su vez se encontró que para superficies lisas en el rango de números de Reynolds como el que estamos
tratando (hasta 107) la tensión de corte puede expresarse como:
1
ec:7.22 2 ν 4
t0 = 0, 0225 ⋅ρ ⋅ Vmáx ⋅
Vmáx ⋅ d
Reemplazando las ecuaciones [ec:7.20] y la [ec:7.22] en la ecuación [ec:7.21]:
1
ν 4 ∂ d y 7 y 7
1 1
ec:7.23 0, 0225 ⋅ = ∫ 1 − ⋅ ⋅ dy
Vmáx ⋅ d ∂x 0
d d
Haciendo y / d = h resulta dy = d ⋅ dh resulta:
1
1 1 1 2
7
d ⋅ ∫ h7 ⋅ d h − ∫ h7 ⋅ d h = ⋅ d
0 0 0 72
266
Flujo Turbulento
1
ν 4 4 54 ec:7.24
0, 231 ⋅ ⋅ x = ⋅d + C
Vmáx 5
La condición de borde para determinar la constante es que donde comienza la capa límite turbulenta (va-
lor x dado por el punto de transición) el espesor d viene dado por el espesor de la capa límite en ese punto,
espesor que es difícil de establecer. Prandtl resolvió estas indeterminaciones suponiendo que en el borde
de ataque el espesor de la capa límite turbulenta es 0 con esa condición C = 0, y despejando el valor de d
de la ecuación [ec:7.24] resulta:
4 1 1
5 ν 5
5 ν 5
ec:7.25
d = 0, 231 ⋅ ⋅ x ⋅ = 0,370 ⋅ x ⋅
4 Vmáx Vmáx ⋅ x
d = 0,37 ⋅ x ⋅ℜ−x1 5 ec:7.26
t0
cf =
1 2
⋅ρ ⋅ Vmáx
2
Reemplazando el valor de la tensión de corte por el valor dado por la ecuación [ec:7.22]:
1
ν 4
c f = 2 ⋅ 0, 225 ⋅
Vmáx ⋅ d
Reemplazando en la anterior el valor de δ por el valor obtenido en [ec:7.25]:
1
4
1
ν ν 5
c f = 2 ⋅ 0, 225 ⋅ = 0, 0577 ⋅ ec:7.27
1
ν 5 Vmáx ⋅ x
Vmáx ⋅ 0,37 ⋅ x
Vmáx ⋅ x
Finalmente el coeficiente de fricción local resulta:
c f = 0, 0577 ⋅ℜ−x1 5
La fuerza de arrastre total sobre la placa la obtenemos como:
L
1
D = ∫ c f ⋅ ⋅ρ ⋅Vmáx
2
⋅ b ⋅ dx
0
2
Donde b es el ancho de la placa. Reemplazando el valor del coeficiente de fricción local dado por la
267
CAPITULO 7
ecuación [ec:7.26]:
1 1
L L
1 ν 5 −1 5 1 ν 5 5 54
2 Vmáx ∫0
2 2
D = 0, 0577 ⋅ρ ⋅ Vmáx ⋅ b ⋅ ⋅ x ⋅ dx = 0, 0577 ⋅ρ ⋅ Vmáx ⋅ b ⋅ ⋅ ⋅ ⋅x
2 Vmáx 4 0
1
2 ν 5 4
D = 0, 0361 ⋅ρ ⋅ Vmáx ⋅b ⋅ ⋅ L5
Vmáx
1
ν 5
ec:7.28 D = 0, 0361 ⋅ρ ⋅ Vmáx
2
⋅b ⋅ ⋅L
Vmáx ⋅ L
2 −1 5
ec:7.29 D = 0, 0361 ⋅ρ ⋅ Vmáx ⋅ b ⋅ L ⋅ℜ L
El coeficiente de fricción global de la placa por lo tanto es:
D
Cf =
ec:7.30 1 2
⋅ρ ⋅ Vmáx ⋅b ⋅ L
2
Si reemplazamos la fuerza de arrastre por la expresión dada por la ecuación [ec:7.28]:
1
ν 5 −1/5
C = 0, 0722 ⋅ = 0, 0722 ⋅ℜ L
f Vmáx ⋅ L
Para tener en cuenta que la capa límite no es turbulenta desde el borde ataque y a fin de ajustar los datos
anteriores la expresión del coeficiente de fricción se puede escribir:
0, 074 A
ec:7.31 C = −
f ℜ1/5
L ℜL
Coeficiente que es válido para valores del número de Reynolds hasta 107. A continuación se comparan los
valores del coeficiente global obtenidos con la ecuación de Von Karman para un perfil del tipo raiz sépti-
ma (ecuación [ec:7.31]) y la solución de Blasius (ecuación [ec:7.19]) para diversos números de Reynolds
de la placa y A = 0:
ℜL Von Karman Blassius Error %
1×106 4,67×10-3 4,47×10-3 -4,44
2×106 4,06×10-3 3,94×10-3 -3,16
3×106 3,75×10-3 3,67×10-3 -2,13
4×106 3,54×10-3 3,49×10-3 -1,29
5×106 3,38×10-3 3,36×10-3 -0,58
6×106 3,26×10-3 3,26×10-3 0,03
7×106 3,16×10-3 3,18×10-3 0,58
8×106 3,08×10-3 3,11×10-3 1,07
9×106 3,01×10-3 3,05×10-3 1,51
1×107 2,95×10-3 3,00×10-3 1,92
Se puede observar que el error que se comete con esta última fórmula en este rango es menor al 5% en
el peor de los casos.
Ejemplo 3:
Encontrar cuanto vale la fuerza de resistencia al avance de una placa plana de 2 m de largo por 0,5 m de
ancho que se mueve en agua a 2 m/s. Determinar el espesor de la capa a 1 m de distancia y en el borde de
268
Flujo Turbulento
salida. Utilizar las ecuaciones de Blasius y de Von Karman y comparar los resultados. Para la viscosidad
cinemática considerar 10–6 m2/s. La transición se estima que ocurre a Reynolds 300.000.
2 m/s ⋅1m
ℜ x =1m = −6 2
= 2 ⋅106
10 m /s
2 m/s ⋅ 2 m
ℜ x = 2m = −6 2 = 4 ⋅106
10 m /s
Este último es el número de Reynolds de la placa.
0, 455 A
Cf = 2,58
−
(logℜ L ) ℜL
El valor de A lo podemos obtener de la tabla [f:7.11] donde resulta para Reynolds de 300.000 A = 1.050:
0, 455 1050
Cf = 2,58
− 6
= 3, 23 ⋅10−3
log (4 ⋅106 ) 4 ⋅10
1 1
⋅ b ⋅ L = 3, 23 ⋅10−3 ⋅ ⋅1000 kg/m3 ⋅ ( 2 m/s ) ⋅ 0,5 m ⋅ 2 m
2 2
D = C f ⋅ ⋅ρ ⋅ Vmáx
2 2
D = 6,5 N
b) Según la ecuación de Von Karman:
0, 074 A 0, 074 1050
C = − = − = 3, 276 ⋅10−3
f ℜL 1/5
ℜL 1
4 ⋅ 10 6
(4 ⋅106 ) 5
Y la fuerza de resistencia al avance será:
1 1
⋅ b ⋅ L = 3, 276 ⋅10−3 ⋅ ⋅1000 kg/m3 ⋅ ( 2 m/s ) ⋅ 0,5 m ⋅ 2 m
2 2
D = C f ⋅ ⋅ρ ⋅ Vmáx
2 2
D = 6,55 N
a) Según Blasius:
De la tabla [f:7.10] para Reynolds de 2 ⋅ 106:
V * ⋅ d −3
⋅10 = 1,944 ec:7.32
ν
c f = 3, 254 ⋅10−3
El valor de V * lo obtenemos recordando la definición:
t0
V* =
ρ
269
CAPITULO 7
1 2
t0 = c f ⋅ ⋅ρ ⋅ Vmáx
2
Reemplazando en la [ec:7.32]:
1
Vmáx ⋅ d ⋅ c f ⋅ ⋅10−3 = ν ⋅1,944
2
Despejando:
d = 0,37 ⋅ x ⋅ℜ−x1 5
Para la distancia de 1 m:
Como se puede observar los valores de la fuerza de resistencia al avance converge para ambas soluciones,
en tanto los valores correspondientes a los espesores de capa límite no se correlacionan con la misma
exactitud.
Tanto en el caso del cilindro como en el del perfil alar la separación ocurre en una zona donde el fluido es
obligado a transitar contra un incremento de presión a lo largo del cuerpo. Es evidente que el estado natu-
ral de movimiento de un fluido es de las zonas de mayor presión hacia zonas de menor presión. Cuando
el fluido es obligado a transitar de zonas de menor presión a zonas de mayor presión pierde eficiencia
y bajo determinadas circunstancias, que están asociadas entre otras a la velocidad de flujo y a la forma
del perfil se produce el desprendimiento de la capa límite que se visualiza por la existencia de una zona
de torbellinos parásitos (torbellinos que no ayudan al transporte de masa). Observando detenidamente
la zona se observa que estos torbellinos no son estables, se forman, se desprenden y se vuelven a formar
en forma periódica. Esta característica pulsante da lugar a vibraciones que pueden ser muy importantes
cuando la frecuencia con que se desprenden y forman estos vórtices coincide con la frecuencia natural de
resonancia de la estructura. Volveremos más adelante sobre este punto.
En el caso de la placa plana si bien no existe un gradiente de presiones adverso a lo largo de la misma, la
fricción sobre la misma hace que la capa límite engrose lo suficiente y la tensión de corte sobre la misma
sea tan importante que da lugar a un reflujo que forma vórtices que dan lugar a la separación. Además de
estos dos casos otro caso común de desprendimiento es el de los cuerpos con bordes agudos embestidos
por una corriente uniforme. Por ejemplo una placa plana enfrentada a una corriente uniforme como se
muestra en la figura [f:7.12].
F F
f:7.12
F F
Intuitivamente podemos ver que una partícula que abandona el borde de ataque, debido a la inercia pro-
pia tenderá a separarse de la parte trasera de la misma. Además para que una partícula cercana al borde
agudo pudiera continuar su camino por la parte trasera de la misma, se requeriría una aceleración infinita
a fin de cambiar la dirección de la velocidad 180°. Como sabemos los valores infinitos de las variables
no tienen lugar en la realidad física. Las líneas de corriente del fluido que circulan sobre la zona de flujo
estancada en la parte trasera produce vórtices, los de la zona superior tienen sentido horario y los de la
parte inferior antihorario. Estos vórtices viajan aguas abajo y debido a la fricción se van amortiguando.
La energía puesta en juego es suministrada por el fluido y es disipada en calor debido a la fricción apun-
tada. Además los vórtices que se desprenden arriba y debajo de los bordes de la placa no lo hacen en fase.
Mientras se desprende uno el otro se está formando y viceversa, esto da lugar a una presión diferente
entre la parte superior e inferior de la placa que genera una fuerza alternativa que dependiendo la forma
de fijación de la misma puede dar lugar a un movimiento alternativo en dirección normal al flujo. Si esta
vibración es coincidente con la frecuencia natural de la placa puede dar lugar a una rotura catastrófica de
la misma. Este fue el caso del puente de Tacoma, que fue construido con vigas de alma llena y debido a
que la brisa que soplaba sobre el mismo dio lugar a vibraciones (que se denominan autoinducidas) de la
misma frecuencia que la frecuencia natural de la estructura, lo destruyó totalmente. Este fenómeno puede
visualizarse claramente observando los carteles pasacalles de tela que suelen instalarse en las calles. Los
271
CAPITULO 7
pasacalles se comportan en forma similar a una placa plana y cuando el viento los embiste, debido a los
vórtices que se desprenden de la parte superior e inferior, los hacen mover alternativamente hacia arriba
y hacia abajo (en dirección normal al viento). Este mismo fenómeno ocurre sobre un cilindro embestido
por una corriente uniforme.
Un caso particularmente importante del desprendimiento de capa límite es el correspondiente a los per-
files alares. Supongamos un perfil alar embestido por una corriente uniforme, a medida que el ángulo de
ataque sobre el mismo aumenta, aumenta la presión sobre el vientre. En el borde de salida también au-
menta la presión y se transmite hacia la parte del dorso del perfil, entonces el flujo sobre la parte superior
se ve expuesto a un gradiente de presiones adverso que da lugar al desprendimiento de la capa límite. En
la zona de desprendimiento la presión aumenta y da como resultado una abrupta caída en la fuerza de
sustentación. En la figura [f:7.13] se grafica lo dicho.
zona de
separación f:7.13
Los turbo compresores trabajan en forma opuesta al perfil de ala. En ellos ha medida que el flujo avanza
la presión debe aumentar, en este caso los problemas de desprendimiento de capa límite se agudizan dan-
do lugar a un fenómeno muy nocivo para éstos conocido como “surge” en inglés o bombeo en lenguaje
local. Debido a la baja eficiencia del flujo circulando en dirección de las presiones crecientes estas má-
quinas solo pueden funcionar en una zona próxima a las condiciones de diseño, por lo cual con caudales
bajos tienden a producir el fenómeno de bombeo.
Si bien en el caso de cuerpos con bordes agudos resulta sencillo determinar la zona de desprendimiento
no ocurre lo mismo en perfiles currentilíneos, en ellos resulta muy difícil determinar los puntos de des-
prendimiento por lo cual usualmente se recurre a ensayos en túneles de viento o agua. Es común adherir
tiras de papel sujetas al cuerpo en un extremo y libre en el otro. Donde se produce el flameo de las mismas
(despegándose del perfil) se tiene el punto de desprendimiento.
La existencia de paredes en muchos casos da lugar a la formación de flujos secundarios que se adicionan
al flujo principal. Algunos de estos casos lo constituyen la curva de ríos, los codos en cañerías, las pilas
de puentes. A continuación mostraremos los mismos.
En el caso de una curva de un río, como se muestra en la figura [f:7.14] debido a la curvatura de las líneas
de corriente se produce una aceleración centrípeta, como dedujimos en el ejemplo 1 del capítulo 3, que
da lugar a una fuerza centrífuga.
A
f:7.14
Distribución de
Corte A-A
velocidades en
el sentido del flujo
Debido a la distribución de velocidades en el canal, dicha fuerza centrífuga es mayor en la parte superior
que en la inferior (porque en la parte inferior las velocidades son menores debido a la presencia del fon-
272
Flujo Turbulento
do), esto da lugar a una mayor presión en la parte superior que en la inferior.
Debido a esta diferencia de presiones se produce un flujo secundario de la parte superior externa hacia la
parte inferior y un reflujo en el sentido de las agujas del reloj como se muestra en la figura. La mayor ve-
locidad sobre la parte externa da lugar a una erosión, y el reflujo transporta este sedimento depositándolo
en la margen interna. Este reflujo no es plano pues la corriente del río lo desplaza aguas abajo.
En el caso de un codo, debido a la fuerza centrífuga existe una mayor velocidad sobre la parte externa,
por lo tanto una menos presión en el exterior. En el centro del codo en cambio las líneas de corriente no
son afectadas por la pared y por lo tanto su velocidad es menor dando lugar a presiones mayores. El resul-
tado neto es un reflujo desde la zona interna hacia la externa en forma de dos vórtices de sentido opuesto
como se muestra en la figura [f:7.15].
B
A
f:7.15 B
Nuevamente estos vórtices viajan con la corriente aguas abajo. Es por ello que la medición de caudales
en cañerías se ve afectada por este fenómeno y debe evitarse medir en la zona afectada por estos vórtices.
Los códigos recomiendan distancias mínimas a estas perturbaciones o bien se instalan enderezadores de
vena que amortiguan este fenómeno.
Finalmente en el caso de una pila de un puente, como se muestra en la figura [f:7.16]. se produce un
vórtice en la punta del mismo por el reflujo de agua de la parte superior hacia la parte inferior. En este
caso debido a la presencia de fondo, hace que las velocidades en las cercanías del fondo sean inferiores
a las velocidades en la parte superior, por lo tanto la presión de estancamiento sobre el pilar es mayor en
la parte superior que en la parte inferior, entonces se produce una circulación de la parte superior hacia
la parte inferior, originando un vórtice (de sentido horario en la figura [f:7.16]), que produce una fuerte
erosión en la parte delantera del pilar, y que por acción de la corriente viaja aguas abajo.
flujo
secundario
f:7.16
Planta Vista
Supongamos dos corrientes aledañas con velocidades distintas como se muestra en la figura [f:7.17].
f:7.17
Vm
velocidades velocidades
absolutas relativas
velocidad de arrastre = Vm
Sí nos movemos a la velocidad media (Vm) entre la corriente superior e inferior veríamos avanzar en la
dirección del movimiento la corriente superior en tanto veríamos avanzar en sentido opuesto la corriente
inferior. Con este modelo intuitivamente notamos que debido a la fricción entre las corrientes se formarán
remolinos de sentido horario (vórtices) y se originará por lo tanto un flujo turbulento si la diferencia de
velocidades es suficientemente grande.
A la turbulencia generada por la diferencia de velocidad entre capas del fluido la denominamos turbulen-
cia libre. A continuación se desarrollan dos casos clásicos correspondientes a la turbulencia libre:
)) El chorro plano
)) El chorro axil simétrico.
En ambos casos se descarga un chorro de fluido con determinada velocidad en un fluido quieto de la mis-
ma densidad. En el primer caso se trata de un flujo plano que fluye por una hendidura de longitud infinita
en tanto en el segundo caso la inyección de fluido se realiza a través de un orificio.
Este tipo de flujo está asociado con procesos muy relacionados con la energía y el medio ambiente tales
como combustión, descarga de desagües sumergidos, chimeneas, etc. En estos procesos se requiere un
contacto íntimo a fin de lograr la mezcla apropiada entre combustible y comburente o bien la dilución de
los contaminantes. Este efecto es propiciado por la turbulencia.
Supongamos un chorro que descarga por una rendija bidireccional como se muestra en la figura [f:7.18].
Supondremos que el chorro y el fluido en el ambiente son los mismos. Supondremos además que la
inyección se produce a una velocidad lo suficientemente elevada para suponer que todo el fluido pertur-
bado se comporta en la forma turbulenta ( ℜ = U 0 ⋅ b0 / ν > 30 ) y suficientemente baja como para suponer
que los efectos de compresibilidad son despreciables.
Evidentemente se producirán gradientes de velocidad importantes entre el flujo que se inyecta y el flujo
quieto en el ambiente. Como consecuencia de ella aparecerán importantes fuerzas viscosas que harán que
zonas del fluido ambiente inicialmente quietas se incorporen al chorro.
Existe un corazón potencial hasta L0 en el cual la velocidad sobre el eje X vale la velocidad de inyección.
Las líneas punteadas representan las fronteras nominales del chorro, son los puntos donde la velocidad Vx
es alguna fracción pequeña arbitraria de U0.
274
Flujo Turbulento
f:7.18 b
b0
b0 X
Vx m áx
U0
L0
(corazón potencial)
Más allá de L0 se dice que el flujo se encuentra totalmente desarrollado y Vxmáx es siempre menor que U0.
El caudal en cualquier sección del chorro aumenta debido a la incorporación de masa del ambiente. Como
se ha dicho este es uno de los casos típicos de turbulencia libre y se caracteriza por:
)) Las tensiones de corte debidas a la viscosidad molecular son despreciables frente a las tensiones vis-
cosas turbulentas.
)) La zona de mezcla es pequeña comparada con X.
)) Los gradientes de velocidad según Y son mucho mayores que los correspondientes a X.
∂
)) Debido a que el fluido exterior está quieto: = Vz = 0
∂z
∂
)) Debido a la bidimensionalidad: = Vz = 0
∂z
)) Por ser despreciables las tensiones de corte viscosas: m ⋅∇ 2 ⋅ V = 0
∂
)) Por ser el caudal de inyección cte. ⇒ flujo permanente ⇒ =0
∂s
)) Por ser b pequeño despreciamos los efectos de la aceleración de la gravedad.
∂p ∂p
)) La presión en todos los puntos es igual a la del medio ⇒ = =0
∂x ∂y
Entonces las ecuaciones de cantidad de movimiento para flujo turbulento ([ec:7.9]; [ec:7.10]; [ec:7.11] y
[ec:7.12]) se reducen a:
∂V ∂V ∂ (t xx ) tp ∂ (t yx ) tp
ρ ⋅ Vx ⋅ x + ρ ⋅ Vy ⋅ x = + ec:7.33
∂x ∂y ∂x ∂y
∂Vy ∂Vy ∂ (t xy ) tp ∂ (t yy ) tp
ρ ⋅ Vx ⋅ + ρ ⋅ Vy ⋅ = + ec:7.34
∂x ∂y ∂x ∂y
Vamos a efectuar un análisis del orden de magnitud de las ecuaciones como las realizadas en el punto
6.4.1 del capítulo anterior, teniendo en cuenta las condiciones establecidas en el punto anterior 7.5.1. Para
adimensionalizar estas ecuaciones hacemos:
275
CAPITULO 7
ρ Vx Vy x y
ρ∗ = V *x = V *y = x∗ = y∗ =
ρ0 U0 U0 L b
Donde L es una longitud característica según X y b una longitud característica según Y.
Reemplazando en la ecuación [ec:7.33] estos valores y teniendo en cuenta los valores de las tensiones
aparentes encontrados en el punto 7.3.2 (ecuaciones [ec:7.12]):
ρ∗ ⋅ρ0 ⋅V *x ⋅U 0 ⋅
(
∂ U 0 ⋅ V *x
∗
) + ρ ⋅ρ ⋅V
*
⋅ U ⋅
∂ ⋅U 0 ⋅V
= −ρ ∗
⋅ρ
*
⋅
x 0 x
+
(
∂ U 2 ⋅V ′ 2 ∂ U 2 ⋅V ′ ⋅V ′
0 x )
y ( )
∂ ( L ⋅ x∗ ) ∂ ( b ⋅ y∗ )
0 y 0 0
L2 ⋅ ∂x∗2 b 2 ⋅ ∂y ∗
∗ V *
2 ∂ V *
ρ ⋅ρ0 ⋅ ⋅ U 0 ⋅ ∗ + ρ ⋅ρ0 ⋅
x x ∗
V *
y 2 ∂ V *
x ∗
⋅ U 0 ⋅ ∗ = −ρ ⋅ρ0 ⋅ U 0 ⋅ 2
∂ V′ 2
2 1
x
+ 2⋅ 2
( )
′ ′
1 ∂ Vx ⋅Vy ( )
L ∂x b ∂y L ∂x∗2 b b ⋅ ∂y ∗
Simplificando:
*
V *x ∂V *x V y ∂V *x
⋅ ∗ +
∂ V′ 2
1
⋅ ∗ = − 2
x
+ ⋅
′ ′
1 ∂ Vx ⋅ Vy ( ) ( )
L ∂x b ∂y L ∂x∗2 b 2 b 2 ⋅ ∂y ∗
Dado que la magnitud b es mucho menor que L y que Vy es mucho menor que Vx:
∂ V′ 2
1 x ( )
<< ⋅
′ ′
1 ∂ Vx ⋅ Vy ( ) y
V *x
es del mismo orden que
V *y
L2 ∂x∗2 b 2 b 2 ⋅ ∂y ∗ L b
⋅ ∗ +
*
V *x ∂V *x V y ∂V *x
⋅ ∗ =− 2⋅ 2
′ ′
1 ∂ Vx ⋅ Vy ( )
L ∂x b ∂y b b ⋅ ∂y ∗
Por lo tanto la ecuación de cantidad de movimiento según la dirección X dimensional es:
∂Vx ∂V ∂ ( t yx )
ec:7.35 ρ ⋅ Vx ⋅ + ρ ⋅ Vy ⋅ x =
tp
∂x ∂y ∂y
Se puede apreciar en esta ecuación que han desaparecido las tensiones de corte normales (txx).
Haciendo el mismo análisis para la ecuación de cantidad de movimiento según el eje Y (ecuación [ec:7.34]):
2 * * 2
∗ *
ρ ⋅ρ0 ⋅ V x ⋅ U 0 ⋅
(
∂ U 0 ⋅V *
y ) ∗ *
+ ρ ⋅ρ0 ⋅ V y ⋅ U 0 ⋅
∂ ⋅U 0 ⋅V ∗
= −ρ ⋅ρ0 ⋅
*
y
∂
U 0 ⋅ Vx
′ ⋅ Vx ′
+
2 *′
∂ U 0 ⋅ Vy
( )
∂ ( L ⋅ x∗ ) ∂ (b ⋅ y∗ ) L2 ⋅ ∂x∗2 b 2 ⋅ ∂y ∗
( ) ′ ( )
2
*
V x ∂V y V y ∂V y
* * *
1 ∂ V ′ ⋅ V ′ ∂ V
x y 1 y
⋅ ∗ + ⋅ ∗ = − 2 + 2⋅
L ∂x b ∂y L ∂x ∗2
b ∂y
∗
Como la velocidad según la dirección del ejeY y todas sus derivadas son de un orden inferior a las correspondientes
al eje X resulta que toda la ecuación es despreciable, como se puede apreciar por un análisis físico elemental.
Por lo tanto integrando la ecuación [ec:7.35] para cualquiera sección genérica entre y = +∞ e y = –∞:
276
Flujo Turbulento
+∞
∂V ∂V
∞ ∂ ( t yx ) ∞
ρ ⋅ ∫ Vx ⋅ x ⋅ dy + ρ ⋅ ∫ Vy ⋅ x ⋅ dy = ∫
tp
⋅ dy ec:7.36
−∞
∂x −∞
∂y −∞
∂y
La integral:
∞
∂Vx
∫V
−∞
y ⋅
∂y
⋅ dy
∂Vx
m = Vy dn = ⋅ dy dm = dVy n = Vx
∂y
∞
∂Vx ∞ ∞ ∞ ∞
∂Vy
∫ Vy ⋅
−∞
∂y
⋅ dy = Vy ⋅ Vx
−∞
− ∫ Vx ⋅ dVy = Vy ⋅ Vx
−∞
−∞
− ∫ Vx ⋅
−∞
∂y
⋅ dy ec:7.37
Como las tensiones de corte muy lejos del eje del chorro son despreciables:
∞
ρ⋅ ∫
( ) ⋅ dy = 0
∂ Vx2
−∞
∂x
∞ ∞
∂
ρ ⋅ ⋅ ∫ Vx2 ⋅ dy = 0 ⇒ ∫ ρ ⋅ Vx2 ⋅ dy = cte.
∂x −∞ −∞
O sea que la cantidad de movimiento según el eje X permanece constante y siendo la cantidad de movi-
miento en x = 0 2ρ ⋅ U 02 ⋅ b0 concluimos que:
∞
∫ ρ ⋅V
2
x ⋅ dy = 2ρ ⋅ U 02 ⋅ b0 ec:7.38
−∞
Como las ecuaciones diferenciales no son resolubles por la naturaleza de las ( t xy ) la ecuación anterior
tp
solo es resoluble suponiendo un perfil de velocidades dado.
Donde c1 es una constante a determinar experimentalmente. Reemplazando el valor de V x dado por la
ecuación [ec:7.39] en la expresión [ec:7.38]:
277
CAPITULO 7
∞
2
2
2ρ ⋅ U ⋅ b0 = ρ ⋅ V
0
2
xmáx ⋅ ∫ f ( x ) ⋅ dy
−∞
Llamando:
∞
2
∫ f ( x )
−∞
⋅ dy = I 2
Para x = L0 la velocidad en el centro del chorro es aún la velocidad de salida del chorro (U0) pues en ese
punto termina el corazón potencial. Por lo tanto reemplazando en la anterior.
Vxmáx 2 ⋅ b0
ec:7.42 = 1 ⇒ L0 =
U0 I2
El caudal en zona totalmente desarrollada se puede calcular como:
∞ ∞
Q= ∫V x ⋅ dy = Vxmáx ⋅ x ⋅ ∫ f ( x ) ⋅ d x
−∞ −∞
Llamando a la integral:
∞
∫ f ( x ) ⋅ dy = I1
−∞
Y siendo el caudal inicial:
Q0 = 2U 0 ⋅ b0
Podemos escribir:
Q Vxmáx ⋅ x
= ⋅ I1
Q0 2b0 ⋅ U 0
Y reemplazando por la ecuación [ec:7.41]:
Q x ⋅ I12
ec:7.43 =
Q0 2b0 ⋅ I 2
Ecuación que nos dice que la incorporación de masa al chorro es directamente proporcional a la raiz cua-
drada de la distancia al punto de inyección.
Los resultados experimentales indican que el coeficiente c1 en la ecuación [ec:7.40] vale 0,109.
∫ f (x) ⋅ d x = ∫ e
2 c12
I1 = ⋅ dh
−∞ −∞
h dh
= h ⇒ dh =
2 ⋅ c1 2 ⋅ c1
∞ h2 ∞
−
∫e ⋅ d h = 2 ⋅ c1 ⋅ ∫ e − h ⋅ dh
2 c12 2
−∞ −∞
278
Flujo Turbulento
h dh
= h ⇒ dh =
c1 c1
∞
I 2 = c1 ⋅ ∫ e − h ⋅ dh
2
−∞
I 2 = c1 ⋅ p = 0,109 ⋅ p = 0,1932
Con estos valores reemplazando en las ecuaciones [ec:7.41]; [ec:7.42] y [ec:7.43]:
Vxmáx 2b0
= 2, 275 ⋅ ec:7.44
U0 x
L0 = 10,35 ⋅ b0 ec:7.45
Q x
= 0, 62 ⋅ ec:7.46
Q0 2b0
La primera ecuación nos indica que la velocidad en el centro del chorro disminuye con la raíz cuadrada
de la distancia a la boquilla. La segunda nos permite determinar donde se extingue totalmente el corazón
potencial y finalmente la tercera nos indica que el chorro incorpora masa en forma proporcional a la raíz
cuadrada de la distancia a la boquilla.
Para un chorro con simetría axial que emerge de un agujero circular se pueden emplear las mismas hipó-
tesis simplificativas vistas en 7.5.2 y por lo tanto las ecuaciones de cantidad de movimiento se verán re-
ducidas a una sola ecuación para la componente longitudinal Z (figura [f:7.19] y ecuaciones 6.34 a 6.42).
r
α
f:7.19 d0
Z
2,13 ⋅ d 0 4, 27 ⋅ d 0
6, 4 ⋅ d 0
∂Vz ∂V 1 ∂ ( r ⋅ ttp )
Vr ⋅ + Vz ⋅ z = ⋅
∂r ∂z ρr ∂r
∂Vz
Donde: ttp = e ⋅ρ ⋅ (ecuación [ec:7.13]). Reemplazando en la ecuación anterior:
∂r
279
CAPITULO 7
∂V
∂r ⋅ z
∂V ∂V e ∂r
Vr ⋅ z + Vz ⋅ z = ⋅
∂z ∂z r ∂r
La ecuación de continuidad (6.43 expresada para las velocidades medias) queda:
1 ∂ r ⋅ Vr
⋅ +
∂ Vz
=0
( ) ( )
r ∂r ∂z
Si integramos la ecuación de cantidad de movimiento, nuevamente llegaremos a la conclusión que la
cantidad de movimiento se conserva según Z y por lo tanto podemos poner análogamente al flujo plano
(ecuación [ec:7.38]):
∞
p ⋅ d 02
2p ⋅ρ ⋅ ∫ Vz2 ⋅ r ⋅ dr = ρ ⋅ U 02 ⋅
0
4
Donde U0 y d0 son los parámetros iniciales del chorro.
La distribución de velocidades en la zona de flujo totalmente desarrollada es:
Vz 1
= 2
ec:7.47 Vzmáx r2
1 +
c ⋅ z2
1
Vz2máx d 02 1
= ⋅ −4
U 02 8 ∞ r2
∫0 1 + 0, 0183 ⋅ z 2 ⋅ r ⋅ dr
Haciendo:
r
=x r = x⋅ z dr = z ⋅ d x
z
Vz2máx d 02 1 1
= ⋅ ⋅
ec:7.48 U 2
8 ( 0, 0183)4 ∞
−4
0
z 2 ⋅ ∫ 0, 0183 + x2 ⋅ x ⋅ d x
0
∞
∞ ∞ −3
−4 dh h 1
∫ 0, 0183 + x ⋅ x ⋅ d x = ∫ h −4 ⋅
2
=− =− 3
=
0 0
2 6 6 ⋅ 0, 0183 + x 2
0
∞
1 1 1
280 =− = 0 − − 3
=
6 ⋅ ( 0, 0183) 6 ⋅ ( 0, 0183)
3 3
r2
∞ ∞
2 −4 −4 dh h −3 1
∫0
0, 0183 + x
⋅ x ⋅ d x = ∫0 h ⋅
2
= −
6
=−
6 ⋅ 0, 0183 + x 2
3
=
Flujo Turbulento
0
∞
1 1 1
=− = 0 − − 3
=
6 ⋅ ( 0, 0183) 6 ⋅ ( 0, 0183)
3 3
r2
6 ⋅ 0, 0183 + 2
z 0
Vz2máx d 02 1 1
= ⋅ ⋅ 6 ⋅ 0, 01833 ⋅ 2
U 02 8 0, 01834
z
Vzmáx d0 6 d
= ⋅ = 6, 4 ⋅ 0 ec:7.49
U0 z 8 ⋅ 0, 0183 z
La ecuación anterior nos dice que la velocidad del chorro en el centro varía en forma inversamente pro-
porcional al origen.
De la ecuación [ec:7.47] de distribución de velocidades puede apreciarse que para z = 0 Vzmáx = 0 . Es decir
que el origen de coordenadas no está en el orificio del chorro, pues allí la velocidad es U0. Como la can-
tidad de movimiento se mantiene constante a lo largo del eje Z (incluyendo el origen de coordenadas) el
caudal en dicho punto debe ser 0.
Schlichting encontró que para un chorro asilsimétrico en régimen laminar el caudal Q es:
Q = 8p ⋅ ν ⋅ z
Expresión que se puede obtener de las ecuaciones de Navier Stokes. Por analogía para un chorro turbu-
lento podemos establecer:
Q = 8p ⋅ e ⋅ z ec:7.50
Y como:
∞
∞ Vzmáx
Q = ∫ Vz ⋅ dA = ∫ 2
⋅ 2p ⋅ r ⋅ dr
0
0 r2
1 +
c ⋅ z2
1
∞
r ⋅ dr
Q = 2p ⋅ Vzmáx ⋅ ∫ 2
0 r2
1 + c ⋅ z 2
1
r dr
Haciendo x = dx = :
z z ∞
x ⋅ dx
Q = c12 ⋅ 2p ⋅ Vzmáx ⋅ z 2 ⋅ ∫ 2
0 c1 + x 2
Resolviendo la integral:
c1 + x 2 = h ⇒ dh = 2x ⋅ d x
∞
1 1 ∞
2
Q = c ⋅ 2p ⋅ Vzmáx
1 ⋅ z ⋅ ∫ h −2 ⋅ dh = c12 ⋅ 2p ⋅ Vzmáx ⋅ z 2 ⋅ ⋅ h −1
2
20 2 0
1 1 1 1
Q = − ⋅ c12 ⋅ 2p ⋅ Vzmáx ⋅ z 2 2
= − ⋅ c12 ⋅ 2p ⋅ Vzmáx ⋅ z 2 ⋅ 0 −
2 r 2 c1
c1 +
z2 0 281
∞
1 −2 1 ∞
CAPITULO 7 Q = c12 ⋅ 2p ⋅ Vzmáx ⋅ z 2 ⋅ ∫
20
h ⋅ dh = c12 ⋅ 2p ⋅ Vzmáx ⋅ z 2 ⋅ ⋅ h −1
2 0
1 1 1 1
Q = − ⋅ c12 ⋅ 2p ⋅ Vzmáx ⋅ z 2 2
= − ⋅ c12 ⋅ 2p ⋅ Vzmáx ⋅ z 2 ⋅ 0 −
2 r 2 c1
c1 +
z2 0
1 1
Q = ⋅ c12 ⋅ 2p ⋅ Vzmáx ⋅ z 2 ⋅
2 c1
1 c1
⋅ c1 ⋅ 2p ⋅ Vzmáx ⋅ z 2 = 8p ⋅ e ⋅ z y e= ⋅ Vz ⋅ z
2 8 máx
Como de la ecuación [ec:7.49]:
d0
Vzmáx = 6, 4 ⋅ ⋅U 0
z
Reemplazando en el valor de e encontrado:
c1 d c
e= ⋅ 6, 4 ⋅ 0 ⋅ U 0 ⋅ z = 1 ⋅ 6, 4 ⋅ d 0 ⋅ U 0
8 z 8
0, 0183
e= ⋅ 6, 4 ⋅ d 0 ⋅U 0 = 0, 01464 ⋅ d 0 ⋅U 0
8
Como d0 y U0 son constantes la viscosidad turbulenta es constante para todo el chorro. Observando en-
tonces la ecuación [ec:7.50] vemos que el caudal que se incorpora al chorro es directamente proporcional
a la distancia al origen.
Si queremos referir el origen de coordenadas a la boca del orificio y teniendo en cuenta que allí debe ser:
d 02
Q = p ⋅ ⋅U 0
4
Reemplazando e en la ecuación del caudal ([ec:7.50]) e igualando:
d 02
p⋅ ⋅ U 0 = 8p ⋅ 0, 01464 ⋅ d 0 ⋅ U 0 ⋅ zorificio
4
d0
zorificio = = 2,13 ⋅ d 0
32 ⋅ 0, 01464
Que nos da la posición del orificio.
El corazón potencial del chorro se desarrolla hasta Vzmáx / U 0 = 1 por lo tanto, la coordenada del corazón
potencial vale:
d0
1 = 6, 4 ⋅ ⇒ zpotencial = 6, 4 ⋅ d 0
zpotencial
6, 4 ⋅ d 0 − 2,13 ⋅ d 0 = 4, 27 ⋅ d 0
En la figura [f:7.19] se grafica lo dicho.
En la figura [f:7.20] se comparan los resultados obtenidos con la expresión Gaussiana contra los ensayos
experimentales.
282
Flujo Turbulento
Vz (V )
z
máx
Gausiana
Experimental
1
0,8
f:7.20 0,6
0,4
0,2
0
0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 r/z
Referencias:
“Estudio de los Casos Típicos del Movimiento Fluído” - Fernando C. Silva - P3DT3 - CEIT F.R.B.A.
“Guía de Trabajos Prácticos de Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI
“Hidráulica - Mecánica Elemental de Fluidos” - Hunter Rose
“Hidráulica” – Ballofet, Gotelli y Meoli
“Boundary Layer Theory” – Herman Schlichting
“Mecánica de Fluidos” – Victor L. Streeter
“Elementos de mecánica de fluidos” – Vennard y Street
“Principles of fluid dynamics” – W. H. Li y S.H. Lam
Referencias audiovisuales:
“Characteristics of Laminar and Turbulent flow” – Hunter Rose – Iowa Institute of Hydraulic Research.
“Form drag, Lift and Propulsion” – Hunter Rose – Iowa Institute of Hydraulic Research.
Problemas propuestos
1. La velocidad instantánea en un punto de un flujo turbulento se encontró que se puede expresar como:
p ⋅ s
V = 1 + 0,1 ⋅ sen m/s
0,1
Encontrar la velocidad media, la fluctuación máxima, la frecuencia y el período de los vórtices.
′ = 0,1m/s ; V = 1m/s
33 respuesta: Respuesta: T = 0,2s ; f = 5 1/s; Vmáx
283
CAPITULO 7
2. En un punto de un flujo turbulento sobre una placa plana lisa se encontró que las fluctuaciones se
podían aproximar mediante:
p⋅s p⋅s
Vx′ = sen m/s Vy′ = − sen m/s
0,1 0,1
Asumiendo una distribución de velocidades:
Vx = C1 + C2 ⋅ ln y [ m/s ]
Determinar cuanto valen las tensiones de corte, la viscosidad de remolino y la longitud de mezcla.
3. Calcular la tensión de corte tyx en un flujo sobre una placa plana aceptando que la distribución de
velocidades es:
1
Vx y 7
=
Vmáx d
Y adoptando como longitud de mezcla:
∂Vx ∂y
l =k⋅
∂ 2Vx ∂y 2
2
49 ∂V
33 respuesta: Respuesta: t0 = ⋅ρ ⋅ k 2 ⋅ y 2 ⋅ x
36 ∂y
4. Von Karman propuso un modelo de turbulencia tal que la longitud de mezcla viene expresada por:
∂Vx ∂y
l =k⋅
∂ 2Vx ∂y 2
Comprobar que para un flujo turbulento con un perfil de velocidades del tipo:
Vx = C1 + C2 ⋅ ln y [ m/s ]
Los resultados de la longitud de mezcla y tensión de corte son similares a los que se obtienen con la
teoría de la longitud de mezcla de Prandtl.
5. La transición entre la subcapa laminar y la región de capa límite turbulenta se denomina zona de tran-
sición. El espesor de la subcapa (η) se suele calcular suponiendo una transición abrupta de régimen
laminar a turbulento. Con esta hipótesis exprese el espesor de la subcapa si se suponen los siguientes
flujos:
)) Subcapa laminar: V = A ⋅ y
)) Zona Turbulenta: V = B ⋅ y1/7
7
B 6
33 respuesta: Respuesta: h =
A
6. Usando la Ecuación de Blasius determine el espesor de la capa límite turbulenta sobre una placa
plana, en un punto ubicado a 2 m del borde de ataque, si el flujo que la embiste a 10 m/s es aire de
densidad 1,2 kg/m3 y de viscosidad cinemática de 1,5×10–5.
7. Se quiere averiguar la velocidad en un punto ubicado en la mitad del espesor de la capa límite y a 5 m
del borde de ataque, producida por un flujo de agua que escurre sobre una placa plana a 2 m/s (figura
284
Flujo Turbulento
10 m/s
2m
f:7.21
10 m
9. Un flujo de aire circula entre dos placas paralelas de longitud y ancho importantes. Si la velocidad de
la corriente libre en la entrada es de 10 m/s, la densidad del flujo 1,2 kg/m3, la viscosidad cinemática
10–5 m2/s y las placas están separadas 2 m; calcular la velocidad y diferencia de presión respecto al
borde de ataque, del flujo libre (fuera de la capa límite) a 10 m del borde de ataque. Despreciar la
aceleración de la gravedad. Utilizar la distribución un séptimo y justificar.
33 respuesta: Respuesta: V10 m = 11,73 m/s; p0 – p10 m = 22,56 N/m2
10. Resolver el problema anterior si el fluido que embiste a las placas es agua de densidad 1000 kg/m3,
viscosidad 10–6 m2/s y velocidad de 2 m/s. Justificar la fórmula utilizada para calcular el espesor de
la capa límite.
11. Calcular la potencia consumida por fricción en una barcaza de fondo plano de dimensiones de 30 m
de largo por 15 m de ancho y 1 m de calado, como se muestra en la figura [f:7.22], que se mueve a
3,5 m/s en una corriente que la embiste con una velocidad de 1 m/s. Considerar una densidad del agua
de 1000 kg/m3 y viscosidad cinemática de 10–6 m2/s. La transición ocurre a Reynolds de 300.000.
Considerar las superficies laterales como parte del fondo.
f:7.22 1m
30 m
12. Un aeroplano vuela a 150 km/h en aire de densidad 1 kg/m3 y viscosidad 10–5 m2/s enfrentando una
corriente de aire de 10 km/h. Si se considera al aeroplano como una placa plana de largo 2 m y ancho
10 m calcular la potencia consumida por fricción. Despreciar la transición y considerar turbulento al
flujo desde el borde de ataque.
285
CAPITULO 7
13. Un flujo de aire emerge de una rendija de 5 cm con una velocidad de 1,5 m/s (figura [f:7.23]).
Determinar la distancia a la cual comienza la dilución completa del chorro (L0), la distancia para la
cual la dilución del chorro en el ambiente es de 10% (Q / Q0 = 10) y la velocidad en el centro del cho-
rro en dicho punto. La densidad del aire en el ambiente y en el chorro es de 1,2 kg/m3 y la viscosidad
cinemática 10–5 m2/s.
5 cm f:7.23
1,5 m/s
14. Resolver el problema anterior si la salida del fluido es por una chimenea circular de 1 m de diámetro.
286
capítulo 8
Escurrimiento permanente
en conductos para flujo
incompresible
Resumen: Hasta aquí hemos visto los principios básicos y los casos genéricos que
se presentan en la mecánica de fluidos, en esta unidad comenzamos a
estudiar las aplicaciones en la mecánica de fluidos, de las cuales uno de
los casos más típicos y comunes en la práctica lo constituye el flujo en
cañerías. Ejemplo de ello son los acueductos, gasoductos, las plantas
químicas y petroquímicas, los fluidos auxiliares en las plantas de pro-
ceso, etc. Si bien en este capítulo nos limitamos al flujo incompresible,
como se verá en el capítulo 11, el concepto de factor de friccíon es de
aplicación también para el flujo compresible.
Contenido:
V V V
f:8.1
δ=D 2
δ
Esto en realidad no ocurre debido a los fenómenos de contracción de vena que ocurren a la entrada de las
cañerías y que se verá con más detalle en el capítulo 10.
En la mayor parte de los casos prácticos el flujo en una cañería se produce en régimen turbulento, y por
ello no es posible un estudio analítico completo del problema (debido a la característica estadística de
la turbulencia). Esto asociado al hecho de la necesidad de contar con elementos prácticos que pudieran
ayudar a los técnicos en la resolución de problemas de este tipo llevó a los investigadores a plantear
numerosas fórmulas empíricas que generalmente se limitaban al agua y a determinado tipo de flujo.
Fue recién en este siglo donde debido a la sistematización de los ensayos y especialmente gracias a las
experiencias llevadas adelante por Nikuradze se pudo establecer fórmulas absolutamente generales que
resolvieron el problema. En lo que sigue nosotros desarrollaremos estas fórmulas modernas, aunque da-
remos la fórmula de Hazen y Williams, la cual si bien no es general es ampliamente usada en la práctica
en problemas hidráulicos.
En lo que sigue analizaremos primero la cañería como un volumen de control finito, y luego pasaremos a
analizar los perfiles de velocidad en cada sección los cuales nos permitirán tener un panorama completo
del problema.
Sea un conducto de sección cualquiera como el mostrado en la figura [f:8.2] en el cual admitiremos que
circula un fluido en régimen permanente en dirección axial. Tomemos un volumen de control como el
mostrado, si imponemos las hipótesis de:
Como se puede apreciar estas son las mismas hipótesis que las establecidas cuando desarrollamos la
ecuación de Hagen Poisseuille (ver capítulo 6 o punto 8.5.1 más abajo), excepto que admitimos que el
conducto puede tener cualquier sección y el régimen no tiene porque ser laminar. Por lo tanto y con el
288
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
V ⋅ A = Q = cte ec:8.1
De donde resulta:
V = cte para cualquier sección. ec:8.2
L
V p1
τ0
∆z 1
p2
f:8.2
z1 2
z2
ρ ⋅ g ⋅ A⋅ L
θ
X
p1 p2 t0 ⋅ L ⋅ P
+ z1 − + z2 =
γ γ γ⋅ A
A la relación A/P se la conoce como radio hidráulico y la simbolizaremos Rh.
Además el término p / g + z es constante para una sección determinada por ser las líneas de corriente rectas
paralelas (punto 3.5.2.1). Este término recibe el nombre de altura piezométrica H y usualmente las pre-
siones utilizadas son las presiones relativas o manométricas. Reemplazando en la anterior:
( H1 − H 2 ) = t0
ec:8.3
L Rh ⋅ γ
Llamamos línea de alturas piezométricas o piezométrica a secas al lugar geométrico de las alturas piezo-
métricas de cada sección.
Cuando el régimen es permanente, la cañería recta y sin cambios de sección los perfiles de velocidad
serán iguales para cada sección transversal y por lo tanto la tensión de corte sobre la pared será cons-
tante por cual todo el segundo miembro de la ecuación anterior será constante de modo que la línea de
alturas piezométricas variará linealmente con la longitud de la cañería y su representación será una recta
de pendiente [H1 – H2] / L. En la figura [f:8.3] se representa una cañería recta y su correspondiente línea
piezométrica.
A C
α ∆H
B
f:8.3 L
M
β N
P
podemos poner:
DH
AC = L ⋅ cos b y AC =
tg a
De donde podemos concluir:
DH
tg a =
L ⋅ cos b
DH
tg a = ⋅ 1 + tg 2 b
L
Ecuación que nos dice que en la representación gráfica la inclinación de la piezométrica siempre es igual
o mayor que DH / L. De esto concluimos que si una cañería sigue la ondulación del terreno la piezométri-
ca no será recta pero se asume como recta uniendo el punto inicial y final y adoptando como válido este
valor medio.
Permítasenos ahora plantear la ecuación de la energía al volumen de control en estudio (figura [f:8.2] y
ecuación 3.26):
∂ 1 2 p
Q − W (eje) = ⋅ ∫∫∫ e ⋅ρ ⋅ d ∀ + �
∫∫ SC 2
p + V + g ⋅ z + ⋅ρ ⋅ (V ⋅ dA)
∂s VC ρ
No habiendo intercambio de calor ni trabajo entre el fluido y el medio y siendo el flujo permanente
resulta:
1 2 p
�∫∫ SC 2
p + V + g ⋅ z +
ρ
⋅ρ ⋅ (V ⋅ dA) = 0
Las únicas secciones por donde se produce flujo de materia son la 1 y la 2 por lo tanto la integral plantea-
da se reduce a la integral sobre dichas secciones.
Siendo u la energía interna constante para cada sección y siendo 1/2V 2, la energía cinética, constante para
toda la sección ambos miembros pueden ser extraídos de la integral. Además siendo p / g + z constante
para la sección el término g · z + p / g también lo será, por lo cual podemos poner:
p V2 p p V2 p
+ + z + ∫
⋅ ρ ⋅ (V ⋅ dA) = + + z + ⋅ ∫ ρ ⋅ (V ⋅ dA)
g 2g γ 1 SC1 g 2g γ 2 SC2
Las integrales representan el caudal másico a través de las secciones 1 y 2 y de acuerdo a lo visto cuando
desarrollamos la ecuación de continuidad el caudal másico y el volumétrico se mantienen constantes y
reemplazando el término p / g + z por la altura piezométrica H la anterior se puede escribir:
p1 V12 p V2
+ + H1 = 2 + 2 + H 2
g 2g g 2g
Y siendo, de acuerdo a la ecuación [ec:8.2], V1 = V2:
p2 − p1
ec:8.4 H1 − H 2 =
g
Si comparamos esta ecuación con la ecuación [ec:8.3]:
t0 ⋅ L p2 − p1
=
Rh ⋅ γ g
Que nos dice que la energía perdida por la fricción del fluido contra las paredes del conducto se trans-
290
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
forma en un aumento de energía interna del fluido. Este aumento de energía interna en un líquido cuya
temperatura se encuentra alejada de la temperatura de evaporación da por resultado un aumento de la
temperatura del mismo.
( H1 − H 2 ) = t0
L Rh ⋅ γ
La tensión de corte sobre la pared debe ser proporcional a la energía cinética del fluido es decir:
ρ ⋅V 2
t0 ≈
2
Si admitimos que la constante de proporcionalidad es f / 4:
f ⋅ρ ⋅ V 2
t0 = ec:8.5
8
Si nos remitimos a un conducto de sección circular:
p ⋅ D2
D
Rh = 4 =
p⋅ D 4
Reemplazando:
f ⋅ρ ⋅ V 2
DH 8
=
L D⋅γ
4
Reagrupando y reordenando:
L V2
DH = f ⋅ ⋅ ec:8.6
D 2g
Que se conoce como ecuación de Darcy-Weisbach y que relaciona la pérdida de energía (diferencia de
alturas piezométricas) con las características geométricas y la velocidad de un conducto de sección cir-
cular cuando se conoce el valor de f, el cual se denomina factor de fricción.
Después de numerosas experiencias se pudo determinar que el factor de fricción depende de las siguien-
tes variables:
)) Del diámetro de la cañería D.
291
CAPITULO 8
De acuerdo al teorema p de Buckingham (punto 4.3) si f depende de cinco variables siendo tres las mag-
nitudes fundamentales, el factor de fricción podrá expresarse como una función de dos números adimen-
sionales que deberemos determinar.
Eligiendo como números de repetición el diámetro D por ser representativo de la semejanza geométrica,
la velocidad V como representativa de la semejanza cinemática y la densidad r como representativo de
la semejanza dinámica:
p1 = V t1 ⋅ D b1 ⋅ρc1 ⋅m
p2 = V t2 ⋅ D b2 ⋅ρc2 ⋅ e
Reemplazando para el primer número adimensional por las magnitudes fundamentales:
t c
L M M
1 1
M ⋅ L ⋅ T = ⋅ Lb1 ⋅ 3 ⋅
0 0 0
T L L ⋅T
Igualando para las tres magnitudes fundamentales obtenemos un sistema de tres ecuaciones con tres
incógnitas:
)) Para la masa M: 0 = c1 + 1
)) Para la longitud L: 0 = a1 + b1 – 3c1 – 1
)) Para el tiempo T: 0 = – a1 – 1
De donde resulta:
t1 = −1 b1 = −1 c1 = −1
Con lo cual:
m
p1 =
ρ ⋅V ⋅ D
Que es la inversa del número de Reynolds.
Planteando para el número p2:
t c
L M
2 2
M ⋅ L ⋅ T = ⋅ Lb2 ⋅ 3 ⋅ L
0 0 0
T L
Igualando:
)) Para la masa M: 0 = c2
)) Para la longitud L: 0 = a2 + b2 – 3c2 + 1
)) Para el tiempo T: 0 = – a2
De donde resulta:
t2 = 0 b2 = −1 c2 = 0
Con lo cual:
e
p2 =
D
292
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
Finalmente:
e
f = F ℜ, ec:8.7
D
O sea que el factor de fricción en una tubería es función del número de Reynolds y de la rugosidad
relativa.
Por lo tanto si graficamos el factor de fricción en función del número de Reynolds con la rugosidad relati-
va como parámetro, usando la ecuación de Darcy-Weisbach podemos dimensionar una cañería cualquie-
ra sea su diámetro, el fluido que circula, la velocidad (o el caudal) y el material de la cañería.
Sin embargo debemos advertir que aún no hemos determinado cual es la función que relaciona al nú-
mero de Reynolds y a la rugosidad relativa con el factor de fricción, por lo cual el problema aún no está
resuelto.
Tinta
B
f:8.4
A
Agua
partiendo del turbulento disminuyendo la velocidad del flujo. Esto daba lugar a dos Reynolds críticos
(valores a que se produce la transición) distintos.
Las experiencias de Reynolds con parámetros muy cuidados dieron valores entre 12.000 y 14.000.
Pero en la práctica ingenieril se está muy lejos de tener condiciones de laboratorio, por lo cual los límites
entre los cuales se produce la transición son mucho menores que los anteriores. Luego de muchas expe-
riencias se llegó a las siguientes conclusiones:
)) Para valores del número de Reynolds inferiores a 2.000 el flujo se considera laminar.
)) Para valores del número de Reynolds superiores a 4.000 el flujo se considera turbulento.
)) Para valores entre 2.000 y 4.000 el flujo puede ser laminar o turbulento y en general es un régimen
inestable. A dicho rango de números de Reynolds se lo conoce como zona crítica.
En el ejemplo 2 del punto 6.3.2 del capítulo 6 dedujimos para un conducto circular en régimen laminar:
p0 − pL 2
Vm = ⋅R
8m ⋅ L
Como el conducto para el cual se realizó la deducción es horizontal podemos poner p0 – pL = g ·DH por la
definición de altura piezométrica y como R = D / 2 reemplazando en la anterior resulta.
DH ⋅ γ ⋅ D 2
V=
32 L ⋅m
En la cual hemos obviado el subíndice de la velocidad pues se sobreentiende que siempre nos referiremos
a la velocidad media.
Dada la característica geométrica axil simétrica del flujo en cañerías también podemos llegar a la fórmula
(Fórmula de Hazen y Williams) con un planteo más sencillo y directo que el planteo de las ecuaciones de
Navier Stokes. Sea un conducto circular como el mostrado en la figura [f:8.5] en el cual admitiremos que
circula un fluido en régimen laminar en dirección axial. Tomemos un volumen de control constituido por
un cilindro de radio genérico r:
La ecuación de continuidad:
∂
�∫∫ SC ⋅ dA = − ∂s ∫∫∫vc ρ ⋅ d ∀
ρ ⋅ V
294
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
Queda:
�∫∫ SC
V ⋅ dA = 0
V1 ⋅ A1 = V2 ⋅ A2
De donde resulta:
V1 = V2 = V
En tanto la ecuación de cantidad de movimiento:
∂
∑F ( exs ) =
∂s ∫∫∫VC ∫∫
ρ ⋅ V ⋅ dA + � ρ ⋅ V
SC
⋅ (V ⋅ dA)
Q=c L
te.
p1 1
τ0
2 p
2
f:8.5
r
z1 z2
ρ ⋅ g ⋅ A⋅ L
θ
X
Teniendo en cuenta que debido a la simplificación impuesta de régimen estacionario las derivadas tem-
porales son nulas y que la cantidad de movimiento que ingresa es igual a la que egresa del volumen de
control por ser iguales las velocidades podemos poner:
∑ F(exs ) = 0
Las fuerzas exteriores que actúan sobre el volumen de control son:
)) Las fuerzas viscosas sobre la superficie lateral.
)) Las fuerzas de presión sobre las secciones (1) y (2).
)) La fuerza de gravedad.
Por lo tanto:
p1 ⋅ p ⋅ r 2 − p2 ⋅ p ⋅ r 2 − t0 ⋅ 2p ⋅ r ⋅ L + γ ⋅ p ⋅ r 2 ⋅ L ⋅ sen θ = 0
Teniendo en cuenta que sen q = (z1 – z2) / L la anterior se puede simplificar y reagrupar para dar:
p1 p t ⋅ 2L
+ z1 − 2 + z2 = 0
γ γ γ⋅r
Reacomodando los términos y por definición de altura piezométrica se puede reescribir:
( H1 − H 2 ) ⋅ γ ⋅ r
= t0
2L
DH ⋅ γ ⋅ r
= t0
2L
De acuerdo a la ley de Newton:
295
CAPITULO 8
dV
t0 = −m ⋅
dr
Luego reemplazando:
DH ⋅ γ ⋅ r dV
= −m ⋅
2L dr
DH ⋅ γ dV
⋅ ∫ r ⋅ dr = −m ⋅
2L dr
2
DH ⋅ γ ⋅ r
+ C = −m ⋅ V
4L
Para determinar la constante aplicamos la condición de borde que viene dada por el hecho que para r = R,
V = 0.
Reemplazando en la ecuación anterior se obtiene la constante:
DH ⋅ γ ⋅ R 2
C=−
4L
Y reemplazando en la anterior resulta:
DH ⋅ γ ⋅ ( r 2 − R 2 )
= −m ⋅ V
4L
La velocidad media se podrá calcular mediante (punto 3.6):
1 R
2 ∫0
Vm = ⋅ V ⋅ 2p ⋅ r ⋅ dr
p⋅ R
1 R DH ⋅ γ ⋅ ( r − R )
2 2
Vm = 2 ⋅ ∫ − ⋅ r ⋅ dr
R 0 2 L ⋅m
R4 R4
DH ⋅ γ ⋅ −
1 4 2
Vm = 2 ⋅ − ⋅
R 2 L ⋅m
2
DH ⋅ γ ⋅ R
Vm =
8 L ⋅m
Y si se expresa en función del diámetro de la cañería resulta:
DH ⋅ γ ⋅ D 2
Vm =
32 L ⋅m
Que por supuesto resulta igual a la encontrada anteriormente.
Además de acuerdo a la ecuación de Darcy-Weisbach deducida en 8.2 (ecuación [ec:8.6]):
L V2
DH = f ⋅ ⋅
D 2g
Igualando para DH:
L V 2 32 L ⋅m ⋅ V
f⋅ ⋅ =
D 2g γ ⋅ D2
De donde resulta:
296
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
64
f =
ρ ⋅ D ⋅V
m
Donde el término entre paréntesis es el número de Reynolds con lo cual se puede reescribir la anterior
como:
64
f = ec:8.8
ℜ
Como vemos en régimen laminar el factor de fricción no depende de la rugosidad de la cañería sino sola-
mente del número de Reynolds. Esto era esperable porque si el régimen es laminar el flujo escurrirá como
láminas sobre las rugosidades y éstas no producirán ningún efecto sobre el factor de fricción.
Si para una misma cañería graficamos los valores de V / Vmáx (siendo Vmáx la velocidad en el centro del
conducto) en función del valor r / R (siendo R el radio de la cañería y r la distancia medida desde la pared)
para distintos números de Reynolds obtendremos los perfiles de velocidades que se muestran en la figura
[f:8.6].
1,0
V ℜ = 4,0 · 103
Vmáx 0,9 ℜ = 2,3 · 104
0,8 ℜ = 1,1 · 105
0,3
0,2
0,1
0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
r
R
Se puede apreciar que los perfiles de velocidad tienen forma logarítmica y que para elevados números
de Reynolds dichos perfiles son prácticamente coincidentes. Además comparándolos con los perfiles que
se obtienen para una placa plana como la vista en el capítulo 7 (ecuación 7.16) los perfiles son absoluta-
mente similares. Además los ensayos sobre conductos demostraron que k = 0,4. Entonces si tomamos la
coordenada y como la distancia a la pared de la cañería y el espesor de la capa límite d en la ecuación 7.16
lo reemplazamos por el radio de la cañería R podemos escribir el perfil de velocidades para una cañería
de la siguiente forma:
297
CAPITULO 8
y Vmax − V
−2,5 ⋅ ln =
R V∗
Totalmente análogo al de una placa plana.
Si para un conducto la tensión de corte es sólo función del número de Reynolds y no de la rugosidad de
las paredes, para dichos números de Reynolds el conducto se puede considerar como liso. Los ensayos
realizados permitieron observar que si se aumenta el número de Reynolds, aumenta la tensión de corte
sobre la pared, y el factor de fricción pasa a depender del número de Reynolds y de la rugosidad relativa.
Aumentos mayores del número de Reynolds hacen que la tensión de corte sobre la pared sólo dependa de
la rugosidad del conducto. Por lo tanto vemos que la rugosidad del conducto no es una función absoluta
del material del cual está fabricado el conducto sino que dicho concepto es relativo y dependiente del
material y del régimen de flujo.
Es lógico suponer que si un tubo se comporta como liso, en la expresión del factor de fricción no debe
aparecer la rugosidad de la cañería, por lo tanto en este caso para relacionar los efectos de la rugosidad
con el número de Reynolds multipliquemos y dividamos en la expresión del perfil de velocidades al tér-
mino ln y / R por el término V */ v con lo cual resulta:
y V ∗ ν V −V
−2,5 ⋅ ln ⋅ ⋅ ∗ = max ∗
R ν V V
Que se puede reescribir:
V Vmax ν y ⋅V ∗
= + 2,5 ln ∗ 2,5 ln
⋅ + ⋅
V∗ V∗ V ⋅R ν
Nikuradze llevó adelante experimentos con tubos que se comportaban como lisos y graficó en escala
semilogarítmica los valores de V / V * y del log (y · V * / v) para diferentes números de Reynolds. Los resul-
tados obtenidos son los que se muestran en la figura [f:8.7]:
Como se puede apreciar los resultados convergen a una única curva que es función de y · V * / v. Por lo
tanto debe ser:
Vmax ν
∗
+ 2,5 ⋅ ln ∗ = cte
V V ⋅R
De los ensayos realizados se determina que dicha constante vale 5,5 con lo cual el perfil de velocidades
para tubos lisos se puede reescribir:
298
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
V y ⋅V ∗
= 5,5 + 2,5 ⋅ ln ec:8.9
V∗ ν
35
V
V * 30
25
20
15
f:8.7
10
5
0 1 2 3 4 5
*
y ⋅V
log
ν
Además de la experiencia de Nikuradze se ve perfectamente que cerca de la pared de la tubería existe una
zona en que el perfil de velocidades es lineal (logarítmico en el gráfico porque la escala es semilogarít-
mica) que indica una zona de régimen laminar, otra zona suficientemente alejada de la pared en que el
perfil de velocidades es logarítmico (lineal en el gráfico porque la escala es semilogarítmica) que indica
la presencia del régimen turbulento y una zona de transición entre ambas donde ambos efectos se hacen
presentes.
Siendo la distribución de las tensiones de corte en la zona próxima a la tubería lineal, la misma se puede
expresar:
y ∂V
t = t0 ⋅ 1 − = m ⋅
R ∂y
Como V * = t0 / ρ y la tensión de corte es sólo función de la coordenada y:
2 y dV
V * ⋅ 1 − = ν ⋅
R dy
Separando variables e integrando resulta:
V y y
∗
= V ∗ ⋅ ⋅ 1 −
V ν 2R
Como para la subcapa y / R es muy pequeño se puede poner:
V y
∗
=V∗ ⋅
V ν
Ahora bien, si para definir el espesor de la subcapa laminar h hacemos coincidir el perfil de velocidades
laminar y el turbulento. Reemplazando y por h en el perfil laminar y en el perfil turbulento correspon-
diente a tubos lisos (ecuación [ec:8.9]) e igualando resulta:
∗ h h⋅ V ∗
V ⋅ = 5,5 + 2,5 ⋅ ln
ν ν
Igualdad que se cumple cuando:
299
CAPITULO 8
V ∗ ⋅h
ec:8.10 = 11, 6
ν
Vm2
t0 = f ⋅ρ ⋅
8
Donde hemos denominado Vm a la velocidad media para no confundirla con V la velocidad genérica,
resulta:
t0 f ⋅ Vm2
=
ρ 8
f
ec:8.11 V ∗ = Vm ⋅
8
Entonces reemplazando la ecuación [ec:8.11] en la ecuación [ec:8.10]:
f h⋅ d
Vm ⋅ ⋅ = 11, 6
8 v⋅d
Siendo Vm · d / v el número de Reynolds y efectuando las cuentas correspondientes:
h 32,81
ec:8.12 =
d ℜ⋅ f
De aquí vemos que a medida que aumenta el número de Reynolds disminuye el espesor de la subcapa.
A medida que disminuye la subcapa las rugosidades del material quedan más expuestas y por lo tanto
adquieren mayor preponderancia en la tensión de corte sobre la pared y por lo tanto en la expresión de f,
es decir que una misma cañería a Reynolds bajos se puede comportar como lisa mientras que a números
de Reynolds altos se puede comportar como totalmente rugosa.
Los ensayos llevados a cabo por Nikuradze permitieron determinar para cuales valores de la rugosidad
en función del espesor de la subcapa los efectos se hacen notar.
Reemplazando en la ecuación [ec:8.12] e (la rugosidad) por h (espesor de la subcapa laminar) llegó a los
siguientes resultados.
e
⋅ℜ ⋅ f ≅ 10
d
Los efectos rugosos comienzan a notarse, no así para valores menores.
Es decir que cuando la rugosidad es aproximadamente 1/3 del espesor de la subcapa comienzan a sentirse
los efectos de la rugosidad.
En cambio para valores mayores o iguales a:
e
⋅ℜ ⋅ f ≅ 200
d
Los efectos viscosos no influyen. Esta zona se la denomina como zona totalmente rugosa.
Debe hacerse notar que las experiencias realizadas por Nikuradze fueron hechas con rugosidades artifi-
ciales, producidas con granos de arena de tamaño y distribución uniformes, lo cual difícilmente se puede
aplicar a los materiales producidos comercialmente. Sin embargo Colebrook encontró que sin cometer
300
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
mayor error se podía ensayar una tubería comercial cualquiera y asignarle una rugosidad equivalente e y
que esto permitía obtener resultados adecuados a la realidad. De lo expuesto surge claramente que en la
deducción del factor de fricción en régimen turbulento se deberán analizar tres casos:
De acuerdo a lo visto en 8.5.2.1. los ensayos de Nikuradze llegaron a determinar que para tubos lisos el
perfil de velocidades se puede expresar (ecuación [ec:8.9]):
V y ⋅V ∗
= 5,5 2,5 ln
+ ⋅
V∗ v
Por otra parte en el mismo punto habíamos encontrado la forma de relacionar V * con el factor de fricción
mediante (ecuación [ec:8.11]):
f
V ∗ = Vm ⋅
8
Y reemplazando en la anterior (ecuación [ec:8.9]):
f
y ⋅ Vm ⋅
V 8
= 5,5 + 2,5 ⋅ ln
f v
Vm ⋅
8
Es decir que si conocemos la velocidad en algún punto de la sección de la cañería podríamos determinar
de la anterior el valor del factor de fricción. Si en particular conocemos la velocidad en el centro del con-
ducto (la cual es máxima), la anterior la podemos reescribir:
D f
⋅ Vm ⋅
Vmax
= 5,5 + 2,5 ⋅ ln 2 8
f v
Vm ⋅
8
Y recordando la definición del número de Reynolds:
f
ℜ⋅
Vmax 8
= 5,5 + 2,5 ⋅ ln ec:8.13
f 2
Vm ⋅
8
Sin embargo, en la práctica, el valor de la velocidad máxima es difícil y complicado de obtener, por lo
tanto debemos tratar de relacionar el factor de fricción con magnitudes más fácilmente obtenibles. Lo
usual es contar con el caudal que circula y con éste se puede calcular la velocidad media. Por lo tanto
trataremos de relacionar la anterior con la velocidad media.
Para ello si observamos la figura [f:8.8] vemos que hay un defecto de masa en la sección respecto a la
masa que circularía si en toda la sección la velocidad fuese constante y la máxima. Dicho defecto de masa
lo podemos calcular mediante:
301
CAPITULO 8
R
(Vmax − Vm ) ⋅ p ⋅ R 2 = ∫0 (Vmax − V ) ⋅ 2p ⋅ r ⋅ dr
Vm
Vmáx − V
Y
Vmáx f:8.8
X
defecto de masa
y Vmax − V
−2,5 ⋅ ln =
R V∗
Con lo cual:
y ∗
(Vmax − Vm ) ⋅ p ⋅ R 2 = ∫0 −2,5 ⋅ ln
R
⋅ V ⋅ 2p ⋅ r ⋅ dr
R
R y f
(Vmax − Vm ) ⋅ p ⋅ R 2 = − ∫0 2,5 ⋅ ln ⋅ Vm ⋅ ⋅ 2p ⋅ r ⋅ dr
R 8
Reagrupando y homogeneizando las variables:
f R y
(Vmax − Vm ) ⋅ p ⋅ R 2 = −2,5 ⋅Vm ⋅ ⋅ 2p ⋅ ∫ ln ⋅ ( R − y ) ⋅ dy
8 0 R
La integral anterior se puede resolver por partes haciendo:
p = ln ( y r ) dv = ( R − y ) ⋅ dy dp = (1 y ) ⋅ dy v = R ⋅ y − y2 2
Entonces resolviendo.
∫ p ⋅ dv = p ⋅ v − ∫ v ⋅ dp
Resulta que la integral vale – 0,75R2.
O sea que:
f
(Vmax − Vm ) = 2,5 ⋅Vm ⋅ ⋅ 2 ⋅ 0, 75
8
Realizando las operaciones indicadas y reagrupando se tiene:
Vmax f
ec:8.14 = 1 + 3, 75 ⋅
Vm 8
Sí se reemplaza este valor en la ecuación [ec:8.13]:
f
ℜ⋅
f f 8
1 + 3, 75 ⋅ = ⋅ 5,5 + 2,5 ⋅ ln
8 8 2
302
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
1
f
= −0,913 + 0,884 ⋅ ln ℜ ⋅ f ( )
Las experiencias realizadas demostraron que era más exacto corregir los coeficientes de la siguiente
forma:
1
f
= −0,8 + 0,86 ⋅ ln ℜ ⋅ f ( ) ec:8.15
Que permite relacionar el factor de fricción con el número de Reynolds para el flujo turbulento en tubos
que se comportan como lisos.
V Vmax e y
∗
= ∗ + 2,5 ⋅ ln + 2,5 ⋅ ln
V V D/2 e
De la misma forma que para tubos lisos para tubos rugosos los valores del perfil de velocidades conver-
gen a una curva única. Por lo tanto los ensayos de Nikuradze permitieron encontrar:
Vmax e
∗
+ 2,5 ⋅ ln = 8, 48
V D/2
Con lo cual el perfil de velocidades para tubos totalmente rugosos se puede reescribir:
V y
∗
= 8, 48 + 2,5 ⋅ ln
V e
Nuevamente para la velocidad máxima resulta:
Vmax D
∗
= 8, 48 + 2,5 ⋅ ln
V 2e
Y reemplazando V * (ecuación [ec:8.11]) como anteriormente:
Vmax D
= 8, 48 + 2,5 ⋅ ln
f 2e
Vm ⋅
8
Y nuevamente relacionando la velocidad máxima con la velocidad media (ecuación [ec:8.14]) para tubos
totalmente rugosos:
f f D
1 + 3, 75 ⋅ = ⋅ 8, 48 + 2,5 ⋅ ln
8 8 2⋅e
303
CAPITULO 8
1 8, 48 − 3, 75 2,5 1 2,5 D
= + ⋅ ln + ⋅ ln
f 8 8 2 8 e
Y efectuando las operaciones indicadas:
1 D
= 1,173 + 0,884 ⋅ ln
f e
Nuevamente los resultados experimentales demostraron como más exactos adoptar:
1 D
ec:8.16 = 1,14 + 0,86 ⋅ ln
f e
Que relaciona el factor de fricción con la rugosidad para tubos totalmente rugosos.
Si bien hemos desarrollado dos expresiones que nos permiten calcular el factor de fricción para tubos
lisos y tubos totalmente rugosos, necesitamos encontrar una ecuación que nos permita calcular el factor
de fricción para la zona de transición entre los regímenes anteriores.
Nikuradze experimentó y midió los factores de fricción para esta zona como así también para las anteriores.
Stanton graficó dichas experiencias en un diagrama que se puede apreciar en la figura [f:8.9].
0,07
0,06 ε D = 1 30
0,05 ε D = 1 61, 2
0,04
Factor de fricción f
ε D = 1 120
0,03
Ca ε D = 1 252
ñe
ría
lis ε D = 1 504 f:8.9
a
0,02 ε D = 1 1014
0,015
0,01
2 3 4 5 68 2 3 4 5 68 2 3 4 5 68
103 104 105 106
ℜ
Colebrook tomó las ecuaciones para tubos totalmente lisos y para tubos totalmente rugosos y le restó en
ambos miembros el término 0,86 · ln (D / e) obteniendo para:
Tubos lisos:
1 D e
ec:8.17 − 0,86 ⋅ ln = −0,8 + 0,86 ⋅ ln ⋅ℜ ⋅ f
f e D
304
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
-1
D
ε
− 0,86 ln
0
ec
ec
ua
ua
ció
ció
n
n8
8.1
f
1
9
.17
f:8.10 +1
+1,14
ecuación 8.18
+2
1 10 100 200 1000
ε
⋅ℜ ⋅ f
D
De esta forma las varias curvas del diagrama de Stanton las pudo representar en una sola curva.
Posteriormente aproximó una curva como la mostrada en línea de trazos en la figura y comprobó que
las calidades comerciales de las cañerías se aproximaban adecuadamente a ella. Esta curva llamada de
Colebrook-White tiene la siguiente expresión:
1 e 2,51
= −0,86 ⋅ ln + ec:8.19
f D ⋅ 3, 7 ℜ ⋅ f
Que nos permite determinar el factor de fricción para régimen turbulento en cualquier tipo de cañerías
(lisas, rugosas o intermedias).
Esta expresión es una ecuación implícita que se puede resolver por aproximaciones sucesivas para encon-
trar el valor del factor de fricción.
305
306
Diagrama de Moody
0,1
CAPITULO 8
0,09 1 2 3
0,08 Completamente rugoso
0.05
0,07
0.04
0,06 0.03
0,05 0.02
0.015
0,04 0.01
0.008
0.006 ε
0,03 0.004 D
0,025
0.002
0,02 Tu 0.001
0.0008
Factor de fricción f
be
ría
t ot a 0.0006
0,015 lm 0.0004
en
te 0.0002
lis
a
1 Flujo laminar 0.0001
2 Zona crítica 0.00005
0,01 3 Transición rugosa
0,009
0,008 0.00001
103 2 3 4 5 67 104 2 3 4 5 67 105 2 3 4 5 67 106 2 3 4 5 67 107 2 3 4 5 67 108
Material C
Hierro Fundido sin revestir 100
Acero nuevo 120
Hierro o acero galvanizado 120
Plástico 150
Hierro revestido interiormente con cemento 140
Cobre o bronce 150
Fórmula de Lang (cañerías de hierro fundido y hormigón hasta 0,5 metros) (1896)
Dh 1 0, 018 V 2
= ⋅ 0, 02 + ⋅
L D D ⋅V 2 g
Donde:
V: Velocidad media del flujo en m/s.
D: Diámetro en metros.
g: Aceleración de la gravedad 9,8 m/s2
307
CAPITULO 8
Dh 0, 000042 Q 2
= 0, 00164 + ⋅ 5
L D D
Fórmula de Woltman (Ensayos sobre 5 tuberías instaladas en Versailles) (1791).
Dh 0, 00124 ⋅ V 1,75
=
L D
Estas fórmulas y sus fechas nos permiten advertir como la investigación permitió universalizar los resul-
tados permitiendo al ingeniero el cálculo de los casos más variados con un simple par de tablas.
f:8.12
Estas pérdidas suelen expresarse en función de la energía cinética de la corriente de la siguiente forma:
V2
ec:8.21 Dh = K ⋅
2g
Donde Dh es la energía perdida o pérdida de carga medida en metros de columna de líquido cuando V se
expresa en m/s y g en m/s2.
K es un coeficiente numérico que expresa la razón entre la energía perdida y la energía cinética del fluido.
El coeficiente K se obtiene mediante experiencias y se halla tabulado para una buena cantidad de casos.
Dado que las pérdidas localizadas se encuentran en serie con las pérdidas por fricción en las paredes, para
un sistema de cañerías simple puede establecerse que la pérdida de carga vendrá dada por:
L n V2
ec:8.22 Dh = ( f + ∑ Ki ) ⋅
D i =1 2g
Donde se tienen n pérdidas de carga localizadas y una longitud geométrica L.
También es muy usual expresar la pérdida de carga en metros de longitud equivalente del mismo diáme-
tro que el accesorio o sea:
308
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
f V2
Dh = ⋅ ⋅ Leq
D 2g
Igualando con la expresión ya vista:
f
K= ⋅ Leq
D
O también:
D
Leq = K ⋅ ec:8.23
f
Algunas tablas dan el valor de Leq para distintos accesorios y distintos diámetros. Este método es adoptado
por varias normas. Por ejemplo en el cálculo de sistemas de incendio la NFPA (National Fire Protection
Association) proporciona tablas de longitudes equivalentes para distintos diámetros.
En este caso la pérdida de carga total viene dada por:
n
L + ∑ Leq 2
⋅V ec:8.24
Dh = f ⋅ i =1
D 2g
Si existiese una semejanza geométrica estricta entre accesorios del mismo tipo el factor K, también
la longitud equivalente debería ser constante independientemente del régimen de flujo. En verdad los
accesorios no guardan una similitud geométrica estricta, fundamentalmente debido a razones de orden
económico que intervienen en la fabricación. También resultaría demasiado oneroso probar todos los
accesorios de las diferentes medidas. La división de ingeniería de la firma Crane (conocido fabricante de
válvulas) correlacionó las pérdidas en accesorios de distinto diámetro con la pérdida correspondiente a
una cañería del mismo diámetro encontrando que la variación de pérdida de carga en uno y otro caso son
similares. Por lo tanto tabuló la relación entre K y el factor de fricción en régimen totalmente turbulento
ft , con lo cual se puede obtener de dicha tabla el factor K correspondiente corregido de acuerdo al diáme-
tro. Un trabajo muy completo respecto a pérdidas de carga localizadas se puede encontrar en “Flujo de
Fluidos” preparado por la división de ingeniería de la firma citada para cañerías con diámetros entre 15
y 600 mm (1/2” a 24”). En las tablas adjuntas, basadas en los valores dados en esta publicación, se han
volcado los factores K para pérdidas de carga localizadas correspondientes a los elementos más común-
mente encontrados en la práctica y para aquellos con pérdida de carga más representativa para diámetros
de 1/2” a 24”. En el ejemplo 1 del punto 8.9 se verá cómo puede aplicarse esta tabla.
Accesorio K / ft
Válvula Esclusa paso total 8
Válvula Retención a clapeta 100
120 Diámetro 50 a 200 mm
Válvula Retención disco basculante 90 Diámetro 250 a 400 mm
60 Diámetro mayor a 400 mm
Válvula de retención a pistón 600
Válvula globo 340
Válvulo ángulo 150
Válvula de pie a pistón 420
Válvula de pie a clapeta 75
309
CAPITULO 8
Accesorio K / ft
Válvula esférica paso total 3
Válvula esférica paso reducido 12
45 Diámetro 50 a 200 mm
Válvula mariposa 35 Diámetro 250 a 400 mm
25 Diámetro mayor a 400 mm
Vávula tapón 18
Robinete 18
Codo roscado a 90° 30
Codo roscado a 45º 16
Codo radio largo a 90° (R = 1,5 D) 14
Codo radio largo a 45° (R = 1,5 D) 8
Codo radio corto a 90° (R = 1 D) 20
Codo radio corto a 45° (R = 1 D) 11
Te (en dirección del flujo) 20
Te (flujo gira a 90°) 60
Entrada a caño desde depósito K = 0,5
Salida caño a depósito K=1
Diámetro en pulgadas 1/2” 3/4” 1” 1 1/4” 1 1/2” 2” 2 1/2” 3”
Diámetro en milímetros 13 19 25 32 38 51 63 76
Factor de fricción turbulento (ft) 0,027 0,025 0,023 0,022 0,021 0,019 0,018 0,018
Diámetro en pulgadas 4” 5” 6” 8” 10” 12” 14” 16”
Diámetro en milímetros 102 127 152 203 254 305 356 406
Factor de fricción turbulento (ft) 0,017 0,016 0,015 0,014 0,014 0,013 0,013 0,013
Diámetro en pulgadas 18” 20” 22” 24”
Diámetro en milímetros 457 508 559 610
Factor de fricción turbulento (ft) 0,012 0,012 0,012 0,012
B V2
2g
310
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
No todas las pérdidas de carga son función del diámetro de la cañería y por lo tanto se pueden expresar
con un único K no siendo posible expresarlas como una longitud equivalente. Un ejemplo es la entrada y
salida de fluidos de los depósitos.
La pérdida de carga localizada se visualiza en la piezométrica como una discontinuidad en la pendiente
de la recta. En la figura [f:8.13] se muestra la piezométrica correspondiente a una instalación simple.
Cabe aclarar que cuando la distancia entre pérdidas localizadas supera los quinientos diámetros de cañe-
ría (500D) las pérdidas de carga pueden despreciarse debido a que la mayor pérdida localizada posible
es del orden del 3% de la pérdida de carga correspondiente al tramo recto, siendo el error cometido al
utilizar el diagrama de Moody de la misma magnitud.
Q, D, ∆h, D, ∆h, Q,
L, ν, ε L, ν, ε L, ν, ε
Ec. cont.
adoptar f adoptar f
V (1) (1)
Moody
ℜ ℜ
f
f = nuevo f f = nuevo f
f nuevo f nuevo
= NO = NO
f adoptado f adoptado
(2) (2)
SI SI
Ec. cont
D = último D
Q
311
CAPITULO 8
1) Para comenzar el cálculo se adopta un factor de fricción cualquiera pero dentro del dominio del diagra-
ma de Moody.
2) El factor de fricción debe coincidir en dos cifras significativas con respecto al anterior.
Ejemplo 1:
Por la cañería mostrada en la figura circulan 100 m3/h de agua a 20°C. Si el diámetro interior de la ca-
ñería es de 152 mm y dicha cañería es de acero encontrar cual será el nivel en el tanque inferior respecto
al superior si se considera que la capacidad de los mismos es tal que las variaciones de nivel se pueden
considerar despreciables.
válvula exclusa ∆Z
2 f:8.14
∅6’
2 codos a 90º L = 50m
volumen de control
Como las únicas superficies a través de las cuales se produce transferencia son las superficies libres de
los tanques (denominadas 1 y 2 en la figura) y dado que todos los términos entre paréntesis en la integral
se mantienen constantes sobre ellas, considerando que trabajaremos con presiones relativas y que la ve-
locidad sobre las superficies son muy pequeñas podemos poner:
ρ ( p1 + z1 ⋅ g ) ⋅ ∫∫ V ⋅ dA = ρ ( p2 + z2 ⋅ g ) ⋅ ∫∫ V ⋅ dA
1 2
p2 − p1
= z1 − z2 ⇒ Dh = DZ
g
Es decir que la pérdida que se produce debido a la circulación de caudal lo hace a expensas de la ener-
gía potencial del fluido. Por lo tanto para conocer el nivel del tanque 2 respecto del tanque 1 debemos
calcular la pérdida de carga en el circuito de cañerías. Dicha pérdida de carga vendrá dada por (ecuación
[ec:8.22]):
312
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
L n V2
Dh = ( f + ∑ Ki ) ⋅
D i =1 2g
Puesto que la longitud es de 50 m y hay cinco pérdidas localizadas la distancia entre las mismas es inferior
a 500 diámetros (500 · 0,152 m = 76 m) y por lo tanto no se pueden despreciar las pérdidas de carga loca-
lizadas. Para determinar los valores de K recurrimos a la tabla de donde obtenemos (ecuación [ec:8.21]):
∑K
i =1
i = 0,5 + 1 + 0,12 + 2 × 0, 21 = 2, 04
Para determinar el factor de fricción debemos calcular el número de Reynolds y la rugosidad relativa.
100 m3 /h
4⋅
4Q 3600s/h
V= 2
= = 1,53m/s
p⋅ D p ⋅ 0,1522 m 2
Y el número de Reynolds:
V ⋅ D 1,53m/s ⋅ 0,152 m
ℜ= = = 232.560
v 10−6 m 2 /s
La rugosidad relativa para una cañería de acero de 6” (tabla de rugosidades):
e 0, 046 mm
= = 0, 0003
D 152 mm
Con los valores del número de Reynolds y la rugosidad relativa del gráfico de Moody obtenemos:
f = 0, 0175
Y por lo tanto la pérdida de carga total será:
50 m 1,532 m 2 /s 2
Dh = (0, 0175 ⋅ + 2, 04) ⋅
0,152 m 2 ⋅ 9,81m/s 2
Dh = DZ = 0,93m
Es decir que el nivel del agua en el tanque 2 estará 93 cm más bajo que en el tanque 1.
Ejemplo 2:
Calcular el caudal de agua a 20ºC de temperatura que desagua la tubería de acero de la figura [f:8.15],
suponiendo que el nivel en el tanque se mantiene constante.
Como siempre el primer paso es plantear la ecuación de la energía a un volumen de control tal como se
muestra en la figura. Dado que no hay transferencia de calor ni potencias puestas en juego y que el régi-
men es permanente, nuevamente resulta:
p V2
�∫∫ SC ρ 2
p + + + z ⋅ g
⋅ρ ⋅ V ⋅ dA = 0
Como sólo hay transferencia de masa a través de la superficie libre del tanque (superficie 1) y de la des-
313
CAPITULO 8
1
78m
f:8.15
5cm 72m
V22
( z1 − z2 ) ⋅ g − = p2 − p1
2
Y dividiendo la anterior por g resulta:
V22 p2 − p1
( z1 − z2 ) − = = Dh
2g g
Ecuación que nos dice que la energía cinética en la descarga y las pérdidas en el ducto se han hecho a
expensas de la energía potencial. La pérdida de carga en el ducto viene dada por la pérdida por fricción
en las paredes más las pérdidas localizadas, como en este caso la distancia entre pérdidas excede los 500
diámetros podrá ser despreciada y por lo tanto:
V22 L V2
( z1 − z2 ) − = f⋅ ⋅ 2
2g D 2g
Despejando de la anterior la velocidad en el ducto:
2 g ⋅ ( z1 − z2 )
V2 =
L
f ⋅ +1
D
Como se trata del segundo caso procedemos de acuerdo a lo indicado en el gráfico, es decir suponemos
un factor de fricción, el cual lo seleccionamos en aproximadamente la mitad del gráfico, es decir supone-
mos f = 0,025. Con este valor procedemos a calcular la velocidad en 2:
2 ⋅ 9,8 m/s 2 ⋅ 78 m
V2 = = 6, 428 m/s
72 m
0, 025 ⋅ +1
0, 05 m
Con este valor de la velocidad podemos calcular el número de Reynolds:
314
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
V ⋅ D 6, 428 m/s ⋅ 0, 05 m
ℜ= = = 321.400
v 10−6 m 2 /s
Con el número de Reynolds y la rugosidad relativa correspondiente a cañería de acero comercial para
cañería de 0,050 m de diámetro e / D = 0,0009 del Diagrama de Moody obtenemos f = 0,02. Este valor no
coincide con el adoptado en dos cifras significativas, por lo cual adoptamos este nuevo valor del factor
de fricción y volvemos a repetir las operaciones como se indica en el gráfico del caso 2:
2 ⋅ 9,8 m/s 2 ⋅ 78 m
V2 = = 7,163m/s
72 m
0, 02 ⋅ +1
0, 05 m
7,163m/s ⋅ 0, 05 m
ℜ= = 358.150
10−6 m 2 /s
Volviendo a entrar al diagrama de Moody con este valor del número de Reynolds y la rugosidad relativa
indicada resulta que coincide en dos cifras significativas con el anterior. Por lo tanto damos por cerra-
do el cálculo de la velocidad en 2 y procedemos a calcular el caudal con el último valor de velocidad
encontrado:
D2 0, 052 m 2
Q =V ⋅p⋅ = 7,163m/s 2 ⋅ p ⋅ = 0, 014 m3 /s = 50, 63m3 /h
4 4
Ejemplo 3:
Qué tamaño de tubería nueva de hierro fundido se necesita para transportar 300 l/s de agua a 20ºC; 1 km
con una pérdida de carga de 1,2 m.
p2
f:8.16 p1
z2
m
1000
z1
Aplicando la ecuación de la energía a la cañería mostrada, dado que no hay transferencia de calor ni tra-
bajo intercambiado y que el flujo es permanente e incompresible.
p V2
0 = ∫∫ p + + + g ⋅ z ⋅ V ⋅ dA
SC
g 2
Resolviendo la integral:
p2 + p1 V22 − V12
(p2 − p1 ) + + + g ⋅ ( z2 − z1 ) = 0
g 2
Dividiendo toda la expresión por la aceleración de la gravedad y reordenando:
p2 − p1 p2 p V 2 − V12
+ + z2 − 1 + z1 + 2 =0
g γ γ 2
Como por definición p / g = H; por continuidad la velocidad en la sección 2 es igual a la de la sección 1
resulta:
315
CAPITULO 8
p2 − p1 p −p
+ H 2 − H1 = 0 ⇒ 2 1 = H1 − H 2
g g
Pero de acuerdo a la ecuación:
p2 − p1 L V2
Dh = ⇒ Dh = H1 − H 2 y Dh = f ⋅ ⋅
g D 2g
Como se puede observar es un típico caso 3. Por tanto seguiremos el diagrama de decisión correspondien-
te a dicho caso. Debemos adoptar un factor de fricción. Lo adoptamos del mismo valor que en el ejemplo
2 es decir f = 0,025. Con este valor pasamos a calcular el diámetro:
8L ⋅ Q 2 5 8 ⋅1000 m ⋅ 0,32 m 6 /s 2 5
D= 5 ⋅ f = 5 ⋅ 0, 025 = 1, 44 ⋅ 0, 478 = 0, 689 m
Dh ⋅ g ⋅ p2 1, 2 m ⋅ 9,8 m/s 2 ⋅ p2
Con el valor calculado del diámetro podremos calcular el valor del número de Reynolds y la rugosidad
relativa:
4Q 4 ⋅ 0,3m3 /s
ℜ= = = 554.386
p ⋅ ν ⋅ D p ⋅10−6 m/s 2 ⋅ 0, 689 m
Usando el gráfico podemos calcular el factor de fricción que resulta f = 0,0165 que no coincide con el
supuesto, por lo tanto repetimos el proceso con el nuevo valor del factor de fricción:
D = 1, 44 ⋅ 5 0, 0165 = 0, 634 m
4 ⋅ 0,3m3 /s
ℜ= = 602.479
p ⋅10−6 m/s 2 ⋅ 0, 634 m
De tabla e / D = 0,00038 con lo cual el factor de fricción resulta f = 0,0165 valor que resulta igual al valor
calculado anteriormente. Es decir que el diámetro requerido es de 634 mm, sin embargo dado que se debe
adoptar un diámetro comercial el diámetro de la cañería será de 650 mm.
f:8.17
Sin embargo la experiencia ha demostrado que se puede utilizar el diagrama de Moody con suficiente
aproximación reemplazando en las variables el diámetro del tubo por un diámetro equivalente que rela-
cionara la sección no circular con una circular equivalente.
316
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
A
Rh =
P
Y para un conducto circular resulta:
D
Rh =
4
Entonces para un conducto de sección cualquiera el diámetro equivalente será:
Deq = 4 ⋅ Rh ec:8.25
Este diámetro equivalente se puede usar para obtener el número de Reynolds, la rugosidad relativa y el
factor de fricción para utilizar en la ecuación de Darcy-Weisbach con lo cual se puede calcular la pérdida
de carga en cañería recta para cualquier sección. Sin embargo, en los cálculos de velocidad se utilizará la
sección real, como se verá en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 4:
Una tubería de ventilación de chapa metálica galvanizada de sección transversal rectangular de 0,15 m x
0,20 m debe conducir un caudal de 10 m3/min de aire a 15ºC de temperatura. Calcular la pérdida de carga
en 100 m de recorrido, y la potencia necesaria para mantener la circulación.
Como en el caso anterior, la aplicación de la ecuación de la energía nos llevaría a la conclusión que la
pérdida de carga es compensada por la caída de presión en el conducto.
El problema a resolver cae dentro del primer caso. Por tratarse de un conducto que no es circular, para
poder utilizar el diagrama de Moody y el resto de las fórmulas deducidas en este capitulo calculamos el
diámetro equivalente con la ecuación [ec:8.25], para lo cual calculamos el radio hidráulico del conducto.
Recordemos que el radio hidráulico vale:
A 0,15 m ⋅ 0, 20 m
Rh = = = 0, 0429 m
P 2 ( 0,15 m + 0, 20 m )
Y por lo tanto el diámetro equivalente será:
Q 10 m3 /min
V= = = 5,55 m/s
A 0,15 m ⋅ 0, 20 m ⋅ 60s/min
El número de Reynolds lo calculamos mediante:
V ⋅ Deq 5,55 m/s ⋅ 0,171m
ℜ= = = 50000
v 1,9 ×10−5 m 2 /s
e
= 0, 0009
Deq
Entonces del diagrama de Moody el factor de fricción resulta:
317
CAPITULO 8
f = 0, 023
Y la pérdida de carga dada por la ecuación de Darcy-Weisbach:
L n V2 100 m 5,552 m 2 /s 2
Dh = f ⋅ + ∑ Ki ⋅ = 0, 023 ⋅ ⋅ = 21,14 m
D 2g 0,171m 2 ⋅ 9,8 m/s 2
eq i =1
Donde el término de la sumatoria es cero por no existir pérdidas localizadas. Debe advertirse que la pér-
dida de carga está expresada en metros de columna del fluido (aire). Si expresamos esta pérdida de carga
en términos de presión y de milímetros de columna de agua resulta:
Dp = Dh ⋅ γ aire = 21,14 m ⋅1, 2 kg/m3 = 25,37 kg/m 2
Dp 25,37 kg/m 2
Dhagua = = = 0, 0254 m col. agua = 25, 4 mm col. agua
γ agua 1000 kg/m3
Para calcular la potencia necesaria para mantener la circulación tomemos un volumen de control consti-
tuido por un tramo de 100 metros de conducto y un ventilador como se muestra en la figura [f:8.18].
100m
f:8.18
volumen de control
1 2
Si a dicho volumen de control le aplicamos la ecuación de la energía, siendo la potencia calórica transfe-
rida nula, y el régimen permanente la podemos escribir como:
p V2
∫∫ SC ρ 2
−Weje = � p + + + z ⋅ g
⋅ρ ⋅ V ⋅ dA
Donde el término a la izquierda es la potencia entregada por el ventilador. Por ser potencia entregada al
fluido es negativa. Como además sólo existe transferencia de masa en las superficies 1 y 2 resulta:
p V2 p V2
Weje = − ∫∫ p + +
+ z ⋅ g ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA + ∫∫ p + + + z ⋅ g ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA
1
ρ 2 2
ρ 2
Como los términos entre paréntesis son todos constantes en cada sección:
p1 V12 p2 V22
Weje = −ρ ⋅ p1 + + + z1 ⋅ g ⋅ ∫∫ V ⋅ dA + ρ ⋅ p2 + + + z2 ⋅ g ⋅ ∫∫ V ⋅ dA
ρ 2 1 ρ 2 2
Siendo por continuidad: ∫∫ V ⋅ dA = ∫∫ V ⋅ dA = Q ; V1 = V2; z1 = z2; p1 = p2 podemos poner:
1 2
p −p
Weje = ρ ⋅ ( p2 − p1 ) ⋅ Q = ρ ⋅ g ⋅ 2 1 ⋅ Q = Q ⋅ γ ⋅ Dh
g
Es decir la muy conocida fórmula que para nuestro caso es:
10 m3 /min
Weje = Q ⋅ γ ⋅ Dh = ⋅1, 2 kg/m3 ⋅ 9,8 N/kg ⋅ 21,14 m = 41, 43 Watt
60s/m
Obsérvese que la presión en las secciones 1 y 2 deben ser iguales porque el ventilador suministra la ener-
318
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
gía necesaria sólo para vencer las fuerzas de rozamiento y por lo tanto no tiene energía suficiente para
elevar la presión en la sección 2 ni le falta energía para que la presión disminuya en dicha sección.
D2
D1
Q Q
f:8.19
L1 L2
8 ⋅ f ⋅ L2 ⋅ Q 2
Dh2 =
D25 ⋅ g ⋅ p2
Si quisiésemos reemplazar el tramo 2 por una longitud equivalente de diámetro igual al tramo 1:
8 ⋅ f ⋅ L2eq ⋅ Q 2
Dh2 =
D15 ⋅ g ⋅ p2
De donde:
5
D
L2eq = L2 ⋅ 1 ec:8.26
D2
Donde supusimos que el factor fricción es el mismo en ambos tramos, por lo tanto la pérdida total puede
expresarse:
Dh = Dh1 + Dh2 = f ⋅
(L + L ) ⋅
1 2eq Q 2 ⋅16
D1 p2 ⋅ D14 ⋅ 2 g
Que finalmente puede expresarse como:
Dh = 8 f ⋅
(L + L ) ⋅
1 2eq Q2
D15 p2 ⋅ g
Y llamando a L1 + L2eq = Leq :
Q2Leq
Dh = 8 f ⋅ 5 ⋅ 2 ec:8.27
D1 p ⋅ g
319
CAPITULO 8
Es decir que hemos reemplazado la cañería anterior por una cañería ficticia de diámetro único D1 y de
longitud ficticia tal que la pérdida total es la misma que la anterior.
Debe tenerse en cuenta que en la deducción anterior hemos supuesto que el factor de fricción es el mismo
para todos los tramos. Esa suposición es en general suficientemente buena en el caso de cañerías que
operan en la zona de transición entre lisa y rugosa, pero no lo es tanto en la zona de cañería totalmente ru-
gosa, porque en estos casos el factor de fricción es sólo función de la rugosidad relativa (e independiente
del número de Reynolds), que para un sistema de cañerías de un único material el factor de fricción es una
función del diámetro. Por lo expuesto, en estos casos se puede calcular directamente el factor de fricción
con lo cual no se requiere utilizar el método de longitud equivalente. Si a pesar de todo se necesita una
reducción a un único diámetro, la longitud equivalente puede calcularse incluyendo la influencia de la
diferencia de diámetro y del factor de fricción, o sea:
5
f D
ec:8.28 L2eq = L2 ⋅ 2 ⋅ 1
f1 D2
Ejemplo 5:
Sea la cañería de la figura [f:8.20]. Hallar el caudal y dibujar la línea piezométrica.
d1 = 200 mm L1 = 710 m
d2 = 100 mm L2 = 130 m
d3 = 150 mm L3 = 510 m
d4 = 50 mm H = 16 m
H
f:8.20
d4
4
d1 , L1 d2 , L2 d3 , L3
V42 p4 − p0
( z0 − z 4 ) − = = Dh
2g g
Dado que la distancia entre pérdidas de carga localizada supera en cada tramo los 500 diámetros las mis-
mas se despreciarán y por lo tanto la única pérdida a considerar será la correspondiente a la fricción del
fluido con la cañería, por lo tanto:
320
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
V42 L V2
( z0 − z 4 ) − = f ⋅ ⋅ cañería
2g D 2g
Donde Vcañería es la velocidad en la cañería, pero la velocidad en la cañería varía de acuerdo al diámetro
de la misma. Por eso en este caso es muy útil trabajar con un único diámetro de cañería, reduciendo todas
las secciones a un único diámetro. Por lo tanto la anterior la escribimos (ecuación [ec:8.27]):
2
V42 L Vcañería eq
( z0 − z 4 ) − = f ⋅ eq ⋅
2g Deq 2g
Para seleccionar el diámetro al que vamos a reducir toda la cañería conviene recordar las hipótesis plan-
teadas en el desarrollo anterior. Una de ellas postulaba que aceptábamos que el factor de fricción no varía
sustancialmente entre los distintos tramos. A este fin será conveniente elegir un diámetro intermedio, por
lo cual elegiremos el diámetro 3. También será conveniente expresar la velocidad en el punto 4 en función
de la velocidad en 3 a fin de tener una sola incógnita. Dado que por continuidad es:
2
D42 D32 D
V4 ⋅ p ⋅ = V3 ⋅ p ⋅ ⇒ V4 = V3 ⋅ 3
4 4 D4
Y reemplazando en la ecuación de la energía:
4
V32 D3 Leq V32
( z0 z 4 )
− − ⋅ = f ⋅ ⋅
2 g D4 D3 2 g
Despejando la velocidad en el tramo 3:
2 g ⋅ ( z0 − z 4 )
V3 = 4
Leq D
f⋅ + 3
D3 D4
Con la anterior podemos comenzar el proceso de iteración citado en el caso 2 previo cálculo de la longi-
tud equivalente, para lo cual usamos la ecuación [ec:8.26]:
5 5
D 150 mm
L1eq = L1 ⋅ 3 = 710 m ⋅ = 168,5 m
D1 200 mm
5 5
D 150 mm
L2eq = L2 ⋅ 3 = 130 m ⋅ = 987, 2 m
D
2 100 mm
Y finalmente:
f = 0, 0185
321
CAPITULO 8
Repitiendo el proceso:
2 ⋅ 9,8 m/s 2 ⋅16 m
V3 = 4
= 1, 046 m/s
1665, 7 m 150 mm
0, 0185 ⋅ +
0,15 m 50 mm
1, 046 m/s ⋅ 0,150 m
ℜ= = 156900
10−6 m 2 /s
Y el factor de fricción resulta:
f = 0, 0185
Que coincide con el anterior en las dos cifras significativas. El caudal que circula por el sistema:
D32 0,152 m 2
Q = V3 ⋅ p ⋅ = 1, 046 m/s ⋅p⋅ = 0, 01848 m3 /s = 66,54 m3 /h
4 4
Vamos a trazar ahora la línea piezométrica. Para ello comenzamos calculando las velocidades en cada
uno de los tramos:
Para determinar las alturas piezométricas utilizaremos como nivel de referencia el centro de la cañería
de descarga. Teniendo en cuenta esta premisa la altura piezométrica (manométrica) en un punto inme-
diatamente adyacente al tramo 1 pero dentro del tanque vale 16 metros. A este punto lo denominamos 0.
En el inicio del tramo 1 punto que denominamos 1 la piezométrica vendrá dada por la altura en el tanque
menos la energía cinética que adquiere el fluido en la cañería, es decir:
V12 0,5882 m 2 /s 2
H1 = H 0 − = 16 m − = 15,98 m
2g 2 ⋅ 9,8 m/s 2
La altura piezométrica en la transición entre el tramo 1 y el 2 (punto que denominamos 2) pero dentro del
tramo 1, la podremos obtener restándole a la altura piezométrica en el punto 1 la pérdida de energía por
fricción en el tramo 1:
L1 V12
H 2 = H1 − f1 ⋅ ⋅
D1 2 g
Con el valor del número de Reynolds obtenido y la rugosidad relativa para una cañería de acero comercial
de 200 mm de diámetro obtenemos del diagrama f1 = 0,019 con lo cual:
710 m 0,5882 m 2
H 2 = 15,98 − 0, 019 ⋅ ⋅ = 14, 79 m
0, 2 m 2 ⋅ 9,8 m/s 2
En el mismo punto pero inmediatamente aguas abajo (punto 2 dentro del tramo 2), se produce una con-
versión de energía en energía cinética debido al estrangulamiento y por lo tanto la altura piezométrica
valdrá:
322
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
L2 V22
H 3 = H 2−2 − f 2 ⋅ ⋅
D2 2 g
Donde:
130 m 2,3532 m 2
f 2 = 0, 018 y H 3 = 14,53 − 0, 018 ⋅ ⋅ = 7,92 m
0,1m 2 ⋅ 9,8 m/s 2
La altura piezométrica en el punto 3 pero dentro del tramo 2 la calculamos como:
H1 = 15,98m
H 2 = 14, 79m
H 2−2 = 14,53m
H 3−3 = 8,15m
16m
f:8.21 H 3 = 7,92m
H 4 = 4,64m
1 2 3 4
H 4 − 4 = 0m
0
Pa líne
γ ap
iezo
mé
tric
aa bso
luta
líne
ap f:8.22
iezo
mé
tric
a
Admitimos que el punto más elevado de la cañería está por debajo del nivel en el tanque.
Si se construye la piezométrica con presiones relativas o manométricas tomando como valor de altura
piezométrica en el tanque el nivel del mismo y como altura piezométrica a la descarga el valor cero, y la
cañería corta a la piezométrica, en toda la zona por encima de ella tendrá presiones relativas negativas.
Si a la piezométrica le sumamos la presión atmosférica obtenemos la piezométrica absoluta pudiendo
darse dos casos:
)) La cañería no corta a la piezométrica absoluta.
)) La cañería corta a la piezométrica absoluta.
En el primer caso las únicas premisas a tener en cuenta son prever un buen venteo de aire en el punto alto
a fin de que cuando se inicie el llenado de fluido se pueda eliminar el aire atrapado en el mismo, y que la
presión absoluta no esté por debajo de la tensión de vapor de líquido pues la formación de vapor impedirá
la circulación normal de líquido y el caudal que circulará será menor al previsto (lo mismo que se verá
para el segundo caso). En el segundo caso resultarían presiones absolutas negativas lo cual implica una
falsedad física. Por lo tanto esta situación no es posible. La conclusión es que no puede escurrir el caudal
supuesto, por lo tanto debe circular uno menor. Veremos la forma de determinar dicho caudal.
La mínima presión posible en el punto alto será la presión de vapor y por lo tanto la piezométrica mínima
en dicho punto se obtendrá sustrayendo a la altura de dicho punto la expresión: (patm – pv) / g, donde patm
es la presión atmosférica y pv es la presión de vapor. Por lo tanto éste será el punto de la piezométrica
relativa en la parte más alta. Uniendo este punto con el punto inicial se obtiene la nueva inclinación de la
piezométrica. Como la inclinación de la piezométrica, para caudal y sección constante, se debe mantener
con la misma pendiente, la piezométrica aguas abajo se obtendrá trazando la paralela a la anterior. Esto
se representa en la figura [f:8.23].
patm
γ
A patm − pv
γ
f:8.23
B
324
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
DH A 8 f ⋅ Q2
= 5
LA D ⋅ g ⋅ p2
Donde DHA / LA es la pendiente de la piezométrica que calculamos gráficamente más arriba. Despejando
el caudal:
HA D ⋅ g
Q = p ⋅ D2 ⋅ ⋅ ec:8.29
LA 8 f
El escurrimiento entre los puntos A y B no se produce a sección llena.
En caso que el nivel de la cañería supere el nivel de agua en el depósito se dice que funciona como sifón.
En este caso no se puede afirmar que se establece circulación de fluido. Esto dependerá del cumplimiento
de ciertos requisitos que analizaremos a continuación. De todas formas si el escurrimiento es posible, el
caudal se calcula de la misma forma que en el caso anterior (ecuación [ec:8.29]).
Para comenzar el escurrimiento es necesario cebar la cañería es decir llenarla con líquido.
Ahora vamos a deducir los requisitos para que se produzca circulación.
Si aplicamos la ecuación de la energía al volumen de control formado por el depósito y la cañería hasta
D (figura [f:8.24]):
VD2
zD − zA + + DhA-D = 0
2g
Donde D hA-D son las pérdidas en el sistema, VD la velocidad en la cañería y zD y zA las alturas geométricas,
según se indica en la figura [f:8.24].
Por lo tanto:
VD = 2 g ⋅ ( zA − zD − DhA-D ) ec:8.30
z1 = zC − zA
C
A
f:8.24
zA zC
zD = 0
B
D
zA > z D + DhA-D
Condición necesaria para que se produzca el escurrimiento y que indica que la boca de descarga debe
estar por debajo del nivel de líquido.
Aplicando ahora la ecuación de la energía al volumen de control formado por el depósito y la cañería
hasta el punto C, utilizando presiones absolutas, resulta:
patm pC
> z1 + abs + DhA-C
γ γ
Si admitimos la suposición meramente teórica de que la presión absoluta en el punto C sea cero (lo cual
no puede ser físicamente pues como mínimo debería ser la presión de vapor) y recordando que el término
patm / g para el agua vale 10,33 m resulta:
Finalmente si aplicamos la ecuación de la energía al volumen de control compuesto por el tramo de ca-
ñería entre C y D resulta:
VC = VD
Con lo cual la expresión anterior se puede reescribir:
patm pC
= zC − zD + abs − DhC-D
γ γ
Nuevamente suponiendo pCabs = 0, como la presión en el punto D debe ser la atmosférica:
patm
= zC − zD − DhC-D
γ
Esta expresión nos dice que si seguimos bajando el punto D, cuando el término de la derecha iguale a
patm / g, no se producirá un aumento adicional de caudal pues esto implicaría tener presión superior a la at-
mosférica en el extremo D, sino que el escurrimiento a partir del punto para el cual se cumple la ecuación
anterior no se verificará a sección llena.
Ejemplo 6:
Calcular el diámetro mínimo necesario para que circule un caudal de 1 m3/s por el sifón de la figura
[f:8.25] si la viscosidad cinemática del agua es de 10–6 m2/s, la presión de vapor del agua es de 2.337 N/
m2, la presión atmosférica de 101.234 N/m2, el sifón está construido en hormigón de rugosidad 0,5 mm.
La aplicación de la ecuación de la energía entre los puntos A y C nos lleva a (ecuación [ec:8.31]):
VC2 patm pC
= − z1 + abs + DhA-C
2g γ γ
326
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
z1 = 3m
A
f:8.25
z2 = 8 m
LB-C = 3000 m
D
LC-D = 5000 m
Donde el término DhA-C es la pérdida de carga debido a la fricción entre el punto A y el punto C. Por lo
tanto reemplazando por la ecuación de Darcy-Weisbach y la ecuación de continuidad en la anterior po-
demos rescribir:
8 ⋅ Q2 patm pCabs LB-C 8 ⋅ Q2
= − z
1 + + f ⋅ ⋅
g ⋅ p2 ⋅ D 4 γ γ D g ⋅ p2 ⋅ D 4
8 ⋅ Q2 LB-C patm − pCabs
⋅ 1 + f ⋅ = − z1
g ⋅ p2 ⋅ D 4 D γ
Reemplazando valores en la anterior:
8 ⋅12 m 6 /s 2 3000 101234 N/m 2 − 2337 N/m 2
1 + f ⋅ = − 3m
9,8 m/s 2 ⋅ p2 ⋅ D 4 D 9800 N/m3
1 3000
8, 271×10−2 m5 ⋅ 4 ⋅ 1 + f ⋅ = 7, 09 m
D D
Ahora nos remitimos al tercer caso, analizado en el punto 8.9, para lo cual damos un valor arbitrario al fac-
tor de fricción (0,025) y despejamos el diámetro por aproximaciones sucesivas, resultando D = 0,976 m.
Con este valor del diámetro podemos calcular el número de Reynolds y la rugosidad relativa y mediante
el diagrama de Moody obtener el nuevo valor de f.
f = 0, 017
Calculando nuevamente el diámetro con este valor resulta D = 0,904 m, el número de Reynolds 1.408.451
y la rugosidad relativa 5,5 × 10–4. Con estos valores se obtiene un f = 0,017 que coincide con el anterior
en dos cifras significativas.
Como el diámetro obtenido no es estándar adoptamos D = 0,900 m
Para este nuevo diámetro el caudal lo obtenemos mediante:
p pC D2 patm − pCabs L 8 ⋅ Q2
VC = 2 g ⋅ atm − z1 + abs + DhA-C ⇒ Q = p ⋅ ⋅ 2g ⋅ − z1 − f ⋅ B-C ⋅
γ γ 4 γ D g ⋅ p2 ⋅ D 4
Reagrupando y simplificando:
327
CAPITULO 8
patm − pCabs
g ⋅ − z1
γ = p ⋅ 0,92 m 2 ⋅ 9,8 m/s 2 ⋅ 7, 09 m
Q = p ⋅ D2 ⋅ = 0,988 m3 /s
L 3000
8 ⋅ 1 + f B-C 8 ⋅ 1 + 0, 017 ⋅
D 0,9
Valor que difiere en 1,2 % respecto a lo requerido y que por lo tanto se dará como adecuado.
1
D1 ; L1
z1 2
f:8.26
U
D2 ; L2 z2
z3 3
D3 ; L3
Donde supondremos que los niveles en los tanques no sufren variación. Obviamente el líquido circulará
desde el tanque con mayor nivel al tanque con menor nivel. Pero ¿qué pasa con el tanque a nivel inter-
medio? Para este tanque puede ocurrir que el agua fluya hacia él desde el de mayor nivel, o bien desde él
hacia el de menor nivel.
Por lo tanto la ecuación de continuidad aplicada al punto U podrá ser:
Q1 = Q2 + Q3 o bien Q1 + Q2 = Q3
Si la altura piezométrica en U es mayor que la altura geométrica del tanque 2 (z2) por consideraciones
energéticas el caudal escurrirá hacia ese tanque, si éste fuese menor ocurrirá lo contrario. En efecto, sien-
do la diferencia entre la altura piezométrica del tanque 2 y la unión U igual a la pérdida de energía por
fricción:
zU − z2 = hfU -2 sí Q1 = Q2 + Q3
z2 − zU = hf 2-U sí Q1 + Q2 = Q3
Para resolver el problema es necesario estimar el valor de la altura piezométrica en la unión recorriendo
cada rama y proceder por aproximaciones sucesivas. A fin de aclarar estos conceptos desarrollemos el
siguiente ejemplo:
Ejemplo 7:
Supongamos para el caso de la figura los siguientes valores:
328
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
En la superficie de los tanques, la altura piezométrica coincide con la altura geométrica, por lo tanto:
H1 = z1 H 2 = z2 H 3 = z3
En principio, al desconocer los caudales que circulan por cada rama, se desconoce el factor de fricción
correspondiente. Entonces, para realizar una primera aproximación se supondrá que el flujo es totalmente
turbulento y utilizando la ecuación [ec:8.16] (o las líneas horizontales en el diagrama de Moody) obten-
dremos los factores de fricción en función del diámetro y la rugosidad.
2
1
f1 = = 0, 014
1,14 + 0,86 ⋅ ln D1
e
2
1
f2 = = 0, 014
1,14 + 0,86 ⋅ ln D2
e
2
1
f3 = = 0, 013
1,14 + 0,86 ⋅ ln D3
e
La pérdida de carga entre el punto 1 y U se debe solamente a la fricción, por lo que se puede poner:
L1 V12
H1 − HU = Dh1-U = f1 ⋅ ⋅
D1 2 g
Supondremos que la altura piezométrica en U es de 180 m (valor que implica que el tanque intermedio
también aporta al tanque inferior):
HU = 180 m
( H1 − HU ) ⋅ D1 ⋅ 2 g
V1 =
f1 ⋅ L1
D12
V1 = 15,91m/s Q1 = V1 ⋅ p ⋅ = 1,12 m3 /s
4
( H 2 − HU ) ⋅ D2 ⋅ 2 g
V2 =
f 2 ⋅ L2
D22
V2 = 5,82 m/s Q2 = V2 ⋅ p ⋅ = 0,56 m3 /s
4
( H 3 − HU ) ⋅ D3 ⋅ 2 g
V3 =
f3 ⋅ L3 329
2
f 2 ⋅ L2
D22
CAPITULO 8 V2 = 5,82 m/s Q2 = V2 ⋅ p ⋅ = 0,56 m3 /s
4
( H 3 − HU ) ⋅ D3 ⋅ 2 g
V3 =
f3 ⋅ L3
D32
V3 = 10,91m/s Q3 = V3 ⋅ p ⋅ = 1,37 m3 /s
4
Verificaremos si cumple la hipótesis supuesta.
Q1 + Q2 = 1, 68 m3 /s Q1 + Q2 ≠ Q3
Para que circule menos caudal por las ramas 1 y 2 y más por la tres, la altura piezométrica en U debería
ser mayor a la supuesta. Probaremos con HU = 191,5 m y utilizaremos factores de fricción con las velo-
cidades obtenidas más arriba.
V1 ⋅ D1 1 e 2,51
ℜ1 = = 4 223228 f1 = − 0,86 ⋅ ln + ⇒ f1 = 0, 0143
ν f1 D1 ⋅ 3, 7 ℜ ⋅ f
1 1
V2 ⋅ D2 1 e 2,51
ℜ2 = = 1801741 f2 = − 0,86 ⋅ ln + ⇒ f 2 = 0, 0142
ν f2 D2 ⋅ 3, 7 ℜ ⋅ f
2 2
V3 ⋅ D3 1 e 2,51
ℜ3 = = 3863701 f3 = − 0,86 ⋅ ln + ⇒ f 3 = 0, 0136
ν f3 D3 ⋅ 3, 7 ℜ ⋅ f
3 3
HU = 191,5 m
( H1 − HU ) ⋅ D1 ⋅ 2 g
V1 =
f1 ⋅ L1
D12
V1 = 14,96 m/s Q1 = V1 ⋅ p ⋅ = 1, 06 m3 /s
4
( H 2 − HU ) ⋅ D2 ⋅ 2 g
V2 =
f 2 ⋅ L2
D22
V2 = 3, 7 m/s Q2 = V2 ⋅ p ⋅ = 0,36 m3 /s
4
( H 3 − HU ) ⋅ D3 ⋅ 2 g
V3 =
f3 ⋅ L3
D32
V3 = 11,5 m/s Q3 = V3 ⋅ p ⋅ = 1, 446 m3 /s
4
Q1 + Q2 = 1, 42 m3 /s
La aproximación obtenida para los caudales tiene un error del orden del 2,2% lo cual se considera
aceptable.
cipal. Obviamente que en A y en B la altura piezométrica debe ser única, entonces si el subíndice indica
la rama se debe cumplir:
L1 V12
H A − H B = Dh(A-B)1 = f1 ⋅ ⋅
D1 2 g
L2 V2 2
H A − H B = Dh(A-B)2 = f 2 ⋅ ⋅
D2 2 g
Rama 1
Q Q
f:8.27
A B
Rama 2
Q = Q1 + Q2
Si se conoce la pérdida de carga en una de las ramas, el caudal que circula por cada rama puede ser cal-
culado de las anteriores como en el segundo caso de tuberías simples.
Si no se conoce la pérdida de carga en una de las ramas es posible calcularla suponiendo un caudal arbi-
trario ( Q1′ ) por alguna de ellas y calcular un caudal Q2′ , la suma de los cuales no necesariamente coinci-
dirá con el caudal Q que circula por la rama principal. Los valores calculados se reducen al valor de Q
mediante:
Q1′ Q2′
Q1 = ⋅ Q y del mismo modo Q2 = ⋅Q
Q1′ + Q2′ Q1′ + Q2′
Con los valores de caudal calculado se verifica la pérdida por cada rama y si coinciden se cierra el cálculo.
Ejemplo 8:
Para la figura supongamos los siguientes valores:
zA = 5 m z B = 7 m L1 = 300 m D1 = 0,3m L2 = 300 m D2 = 0,35 m
e1 = e 2 = e = 0, 05 mm ρagua = 1000 kg/m3 ν = 0,113 ×10−5 m 2 /s Q = 0,3m3 /s
Como se desconoce la pérdida de carga en alguna rama, se supondrá un caudal arbitrario por una de ellas:
Q
Q1′ =
2
Con esto se calculará la velocidad, el número de Reynolds, el factor de fricción y la pérdida de carga
correspondiente:
Q′ ⋅ 4 4 ⋅ 0,15
V1 = 1 2 = = 2,122 m/s
p ⋅ D1 p ⋅ 0,32
e1 0, 05
= = 0, 00017
D1 300
2,122 ⋅ 0,3
ℜ1 = = 563380 ⇒ f1 = 0, 0152
0,113 ⋅10−5
300 2,1222
Dh(A-B)1 = 0, 0152 ⋅ ⋅ = 3,5 m
0,3 2 ⋅ 9,8
Como la pérdida de carga por cada rama deberá ser la misma se tendrá:
331
CAPITULO 8
Dh(A-B)2 = Dh(A-B)1
Con este valor de pérdida de carga en la rama 2 se despejará la velocidad de la ecuación de Darcy-
Weisbach, para lo que se estimará el valor del factor de fricción en la zona de flujo totalmente turbulento:
2
L2 V22 1 = 0, 024
Dh(A-B)2 = f 2 ⋅ ⋅ f2 =
D2 2 g e
1,14 + 0,86 ⋅ ln
D2
Dh(A-B)2 ⋅ D2 ⋅ 2 g p ⋅ D22
V2 = = 1,3m/s Q2′ = V2 ⋅ = 0,12 m3 /s
f 2 ⋅ L2 4
Se calcularán ahora los valores reducidos a Q:
Q1′
Q1 = ⋅ Q = 0,164 m3 /s
Q1′ + Q2′
Q2′
Q2 = ⋅ Q = 0,136 m3 /s
Q1′ + Q2′
Con estos valores se recalcula la pérdida de carga en cada rama:
Q1 ⋅ 4
V1 = = 2,32 m/s
p ⋅ D12
V1 ⋅ D1
ℜ1 = = 563380 ⇒ f1 = 0, 0151
ν
L1 V12
Dh(A-B)1 = f1 ⋅ ⋅ = 4,1m
D1 2 g
Q2 ⋅ 4
V2 = = 1, 42 m/s
p ⋅ D22
V2 ⋅ D2
ℜ2 = = 438 278 ⇒ f 2 = 0, 0154
ν
L2 V22
Dh(A-B)2 = f 2 ⋅ ⋅ = 2, 7 m
D2 2 g
Como se observa una diferencia considerable entre los resultados, se tomará la pérdida de la rama 1 cal-
culada enteriormente ( Dh(A-B)1 = 4,1m ) y se calculará todo nuevamente (utilizando el valor del factor de
fricción calculado en (f2 = 0,0154))
L2 V22
Dh(A-B)2 = f2 ⋅ ⋅ f 2 = 0, 0154
D2 2 g
Dh(A-B)2 ⋅ D2 ⋅ 2 g p ⋅ D22
V2 = = 1, 76 m/s Q2′ = V2 ⋅ = 0,169 m3 /s
f 2 ⋅ L2 4
p ⋅ D12
Q1′ = V1 ⋅ = 0,164 m3 /s
4
Se cacularán ahora los valores reducidos a Q:
Q1′
Q1 = ⋅ Q = 0,148 m3 /s
Q1′ + Q2′
Q2′
332 Q2 = ⋅ Q = 0,152 m3 /s
′
Q1 + Q2 ′
′
Q1permanente en 3conductos para flujo incompresible
Escurrimiento
Q = 1 ⋅ Q = 0,148 m /s
Q1′ + Q2′
Q2′
Q2 = ⋅ Q = 0,152 m3 /s
Q1′ + Q2′
Como se observa, ambos valores han convergido a una pérdida de carga muy similar, por lo cual se acep-
tan los caudales calculados para cada rama.
Q1′
Q1
Q2′
Q2
f:8.28
Q3′
Qm′ Qn
En general los dos tipos más comunes de redes son los mostrados en la figura [f:8.29].
Mallado Grillado
f:8.29
Q Q
333
CAPITULO 8
El mallado es comúnmente usado en distribuciones de agua y gas en ciudades y en grandes naves indus-
triales para los fluidos de servicio.
El grillado se encuentra frecuentemente en servicios de protección contra incendios, calefacción, etcétera.
Estos sistemas en general no son de resolución simple pues a priori no se conoce el caudal que circula
por cada rama.
Para resolverlos se utilizan métodos de aproximaciones sucesivas, de los cuales el más común es el de
Hardy-Cross que explicaremos más adelante.
a) La presión en un punto es única. Es decir que la sumatoria de las pérdidas de carga en un circuito debe
ser nula:
∑
n
i =1
Dhfi = 0
∑
m
j =1
Qj = 0
Sea la red de la figura y supongamos que circulan caudales Qi por cada una de las ramas y que se muestran
en la figura como Q1, Q2 , etcétera. Los números dentro de las circunferencias indican el número de malla.
Supongamos ahora que aplicamos en la malla 1 una corrección del caudal DQk , a la cual asignaremos
signo positivo en caso que la circulación sea opuesta al sentido horario, o negativo en caso contrario. El
nuevo caudal que circulará por cada rama luego de aplicada la corrección lo podemos calcular mediante:
ec:8.33 Qi′ = Qi + DQk
Q3 Q4
Q Q
1 Q5 2 f:8.30
∆Q1 ∆Q2
Q1 Q2
Si se expresa la pérdida de carga en función de una potencia dada del caudal Dh fi = ri ⋅ Qi n para cada rama
la pérdida de carga luego de la corrección se podrá expresar:
Dh′ifi = ri ⋅ ( Qi + DQk ) = ri ⋅ ( Qin + n ⋅ Qin −1DQk + n 2 ⋅ Qi n − 2 DQk2 + ⋅⋅⋅)
n
334
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
n n n
∑Q ⋅r ⋅ Qi i i
n −1
DQk = − i =1
n ec:8.34
n ⋅ ∑ ri ⋅ Qin −1
i =1
De esto resultará una corrección con signo positivo o negativo que se adicionará o restará a cada uno de
los caudales de cada rama en la malla, que también tienen su signo según que el sentido en la malla sea
en sentido contrario a las agujas del reloj o del mismo sentido que las agujas del reloj.
Cuando el máximo valor de la corrección alcanza el error tolerado se suspende el cálculo.
Las ramas comunes a dos o más mallas recibirán la corrección correspondiente a cada malla.
Para estos cálculos resulta muy útil la fórmula de Hazen y Williams pues es del tipo Dhf = r ⋅ Q n .Sin em-
bargo también es posible utilizar el Diagrama de Moody si se conoce un intervalo de velocidades posibles
para las cañerías.
Supóngase que para una cañería de diámetro D por la cual circula un fluido de viscosidad ν con rugosidad
e y longitud L su velocidad sea siempre: V1 < V < V2 donde V1 y V2 son datos. Con los valores de velocidad
del diagrama de Moody se puede calcular el factor de fricción correspondiente a V1 y el valor del factor de
fricción correspondiente a V2. Además si reemplazamos la velocidad por su valor en función del caudal:
D2 L Q2 8⋅ L
Q =V ⋅p⋅ ⇒ Dhf = 8 ⋅ f ⋅ 5 ⋅ = K ⋅ Q2 ⋅ f donde K =
4 D g ⋅ p2 g ⋅ p2 ⋅ D 5
Para resolver el problema deberíamos poder expresar el factor de fricción de la siguiente forma:
f = t ⋅ Qb
De esta forma la pérdida de carga quedaría:
Dhf = K ⋅ Q 2 ⋅ t ⋅ Q b = t ⋅ K ⋅ Q 2+b
De esta forma podemos escribir:
f1 = t ⋅ Q1b
f 2 = t ⋅ Q2b
De donde resulta un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. Despejando a y b del sistema anterior
e introduciéndolo en la ecuación el problema queda resuelto.
Ejemplo 9:
Para la red de la figura [f:8.31] (donde se indican los valores de r para simplificar) y suponiendo n = 2.,
calcular los caudales que circulan por cada rama.
Para resolver el problema se suponen caudales circulando por cada rama. Estos caudales deben cumplir
con la ley de continuidad para cada nodo. Con estos caudales supuestos se calculan las pérdidas de car-
ga y sus derivadas para cada rama, sumandolas individualmente para cada anillo. La suma de pérdidas
de carga es algebraica y el signo está dado por el sentido de flujo. Positivo si es en el sentido contrario a
las agujas del reloj y negativo si es en sentido opuesto.
La corrección se suma a cada rama.
Los caudales en cada rama son entonces los indicados en esta última figura ([f:8.34]).
335
CAPITULO 8
20 r =5 50
r= f:8.31
r=2 1 r =1
100 r=4 30
336
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
Anillo 1 Anillo 2
(−7425) ∆Q2 = −
1325
= −5
∆Q1 = − = +13
590 290
Anillo 1 Anillo 2
611 (−811)
∆Q1 = − = −1 ∆Q2 = − =3
606 294
Anillo 1 Anillo 2
(−131) 86
∆Q1 = − ≅0 ∆Q2 = − ≅0
610 278
337
CAPITULO 8
Referencias
“Escurrimiento Permanente en COnductos” - Fernando C. Silva - P3DT3 - CEIT F.R.B.A.
“Guía de Trabajos Prácticos del Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI
“Hidráulica” - Ballofet, Gotelli y Meoli
“Boundary Layer Theory” - Herman Schlichting
“Mecánica de Fluidos” - Victor L. Streeter
“Flujo de Fluidos en Válvulas, Accesorios y Tuberías” - Crane
Referencias audiovisuales
“Characteristics of Laminar and Turbulent Flow” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research
Problemas propuestos:
1. Debido a los esfuerzos por flexión que ocurren en las cañerías aéreas en plantas petroquímicas, es
usual no instalar cañería de este tipo con diámetro menor a 2” (suponer diámetro interno de 50 mm)
independientemente del caudal circulante. Determinar el régimen a que escurre el agua a 15ºC para
una cañería de este diámetro que transporta un caudal de 2 l/min.
33 respuesta: Respuesta: ℜ = 740; Régimen Laminar
2. Un poliducto transporta los productos elaborados en una destilería hasta las plantas de despacho.
Para un poliducto de 300 mm de diámetro con una capacidad de bombeo de 250 m3/h determinar los
números de Reynolds máximos y mínimos sí los productos transportados tienen una viscosidad de
1,2 y 1,4 cp y una densidad relativa de 0,62 y 0,75 respectivamente.
3. Calcular las alturas piezométricas y la pérdida de carga (expresada en metros de columna de líquido
y en N/cm2) entre dos puntos de una cañería. El punto aguas arriba tiene una presión manométrica
de 45 N/cm2 y una elevación de 15 m en tanto el punto aguas abajo tiene una elevación de 12 m y una
presión de 46 N/cm2. El fluido transportado tiene una densidad relativa de 0,9.
33 respuesta: Respuesta: Dh = 1,9 m col. líq. = 1, 65 N/cm 2
4. En una cañería vertical se midió una presión de 50 N/cm2. Calcular la presión en un punto situado
20 m más arriba si la pérdida de carga calculada es de 2 m de columna de líquido y la densidad rela-
tiva del fluido transportado es de 1,2. La direcciòn del flujo es ascendente.
5. En una obra en construcción se bombea hormigón a una altura de 100 m. Sí el régimen requerido de
bombeo es de 10 m3/h y la pérdida de carga en el conducto es de 50 m de columna de líquido, calcular
la potencia requerida siendo la densidad relativa del hormigón de 2,2. La bomba succiona de una
batea a superficie libre y descarga a chorro libre. Despreciar la variación de energía cinética.
33 respuesta: Respuesta: 8,98 kW
6. En un punto A de una cañería de diámetro 100 mm se mide la presión resultando ser de 45 N/cm2. La
presión en otro punto B del sistema que se encuentra a una elevación 5 m mayor a la anterior y tiene
un diámetro de 50 mm la presión medida es de 38 N/cm2. Si circula agua con un caudal de 10 m3/h
determinar la dirección del flujo y la pérdida de carga entre los puntos.
338
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
7. De un tanque sale una cañería que desagua a la atmósfera, a través de una boquilla de 25 mm de diá-
metro, 20 m por debajo del pelo de agua del mismo (figura [f:8.35]). Si se sabe que la pérdida de carga
en la cañería y la boquilla es de 6 m, determinar el caudal desaguado por la boquilla.
f:8.35 20 m
φ = 25 mm
8. ¿Qué potencia requerirá una bomba cuya cañería de succión tiene un diámetro de 300 mm y en la
cual la presión medida es de 2 N/cm2 si a la descarga (de 200 mm de diámetro) se mide una presión de
50 N/cm2? (figura [f:8.36]) El punto donde se midió la presión de descarga está un metro por encima
del punto donde se midió la succión, el fluido bombeado es agua servida (densidad relativa 1,1) y la
velocidad en la cañería de succión es de 1 m/s. La pérdida de carga entre los puntos de medición es
de 2 m.
P2 = 50 N/cm2
P1 = 2 N/cm2
1m
f:8.36
φ1 = 300 mm bomba φ2 = 200 mm
V1 = 1 m/s
9. Calcular la potencia generada por una turbina hidráulica por la cual circula un caudal de 50 m3/s si
la presión de succión es de 50 N/cm2 en tanto la presión medida a la descarga es de 10 N/cm2. El
conducto de entrada es de 8 m de diámetro en tanto el conducto de salida es de 6 m de diámetro. La
diferencia de nivel entre los puntos de medición es de 5 m (la descarga más baja que la succión). El
agua tiene una densidad relativa de 1 y la pérdida de carga entre la entrada y la salida (incluida la
turbina) es de 8 m (figura [f:8.37]).
P1 = 50 N/cm2
turbina
φ1 = 8 m
f:8.37 5m
Q = 50 m3/s
P2 = 100 N/cm2
φ2 = 6 m
10. ¿Cuánta potencia deberá aplicarse para bombear 70 l/s de agua a 10ºC desde el depósito inferior al
superior? En la figura [f:8.38] muestra la línea piezométrica en punteado.
11. En una cañería de 6 mm de diámetro interno se sabe que escurre un flujo en régimen laminar. Si la
velocidad medida en el centro de la misma es de 0,5 m/s determinar cuanto caudal (expresado en l/
min) circula por el mismo.
33 respuesta: Respuesta: Q = 0,424 l/min
339
CAPITULO 8
70,3 m
45 m
f:8.38
15 m 8m
12 m
B φ2 = 150 mm
φ1 = 200 mm
12. Calcule la pérdida de carga que se produce en una tubería de 100 m de longitud donde escurre un flui-
do con las condiciones del ejercicio 1 y por una cañería similar. Realice el cálculo mediante fórmula
y mediante el diagrama de Moody y compare ambos resultados. ¿Se justifica invertir en una cañería
de menor rugosidad?.
13. Aceite de densidad relativa 0,8 y viscosidad cinemática 4 cs escurre entre dos depósitos con diferen-
cia de nivel de 2 m como se muestra en la figura [f:8.39]. Suponiendo que se establece flujo laminar,
si la longitud equivalente de cañería es de 20 m y el diámetro del caño es de 10 mm calcular el caudal
que escurre por dicho conducto y verificar que realmente el escurrimiento es laminar.
33 respuesta: Respuesta: Q = 3,61 l/min
2m
f:8.39
φ = 10 mm
L = 20 m
14. Para el esquema de la figura determine cual debería ser la máxima presión relativa admisible en la
cámara de aire para que el flujo no sea turbulento. El fluido en la cañerìa tiene una densidad relativa
de 0,8 y una viscosidad de 3 cs. Desprecie la variación de nivel en el tanque.
Pa
1m
f:8.40
φ = 5 mm
L = 20 m
15. En un sistema hidráulico se utiliza aceite con densidad relativa 0,85 y viscosidad 0,02 N·s/m2. Si por
un tubo de 5 mm que tiene una longitud de 5 m se pierden 10 N/cm2, calcular el régimen del escurri-
miento y el caudal desaguado. Las diferencias de nivel son despreciables.
340
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
16. Calcule los espesores de subcapa laminar en una cañería de 100 mm de diámetro interior para los
siguientes casos:
a. ℜ = 3 × 105 ; f = 0,015
b. ℜ = 5,5 × 105 ; f = 0,015
c. ℜ = 3 × 107 ; f = 0,015
Clasifique cada tipo de flujo de acuerdo a su rugosidad y corrobore los resultados obtenidos con el
diagrama de Moody. Determine cual sería la rugosidad absoluta en cada caso.
17. Para determinar el caudal que circula en el caso anterior se utiliza un medidor ultrasónico que mide la
velocidad en el centro del tubo. Determinar el error que se produce por utilizar esta única medición.
33 respuesta: Respuesta: Error = 16,24 %
18. Calcular la pérdida de carga cada 100 m en una cañería en la cual el número de Reynolds es de 2500,
el diámetro 25 mm, y la velocidad de 1 m/s, para el caso que el régimen es laminar y para el caso en
que el régimen es turbulento. Compare ambos resultados y trate de discutirlos. La cañería es de acero
(e = 0,046 mm).
19. Calcular la pérdida de carga en una cañería de acero galvanizado de 50 mm y 500 m de longitud en la
cual circula agua a 15°C con una velocidad de 2,5 m/s.
33 respuesta: Respuesta: Dh = 89 m
20. Para determinar la rugosidad de un material de cañería se ensaya un tramo de esta en un laboratorio.
Si el diámetro interno de la cañería ensayada es de 50 mm, el fluido de ensayo es agua, el caudal me-
dido es de 14 m3/h y la diferencia de presión entre dos puntos separados 10 m de 940 mm, determinar
la rugosidad requerida.
21. Un depósito es alimentado desde otro más elevado como se muestra en la figura [f:8.41]. Si ambos
depósitos están conectados por una cañería de acero de 300 mm de diámetro a través de la cual fluyen
500 m3/h de agua a 15°C determinar la elevación del pelo de agua en el tanque inferior. La longitud
equivalente de cañería entre ambos depósitos es de 130 m.
∆H = ?
f:8.41 B
φ = 300 mm
L = 130 m
Q = 500 m3/h
22. ¿Qué presión P1 se necesita para hacer circular 100 l/s de agua hacia el aparato con una presión
manométrica en P2 de 40 kPa? El diámetro de la tubería de acero comercial es de 150 mm (figura
[f:8.42]). Suponga que u = 0,113 × 10–5 m2/s
341
CAPITULO 8
260 m
P2
P1
aire válvula
160 m f:8.42
26 m agua
325 m
23. Para sus procesos extractivos una mina requiere un abastecimiento diario de 3.000 m3. El suministro
se hará de una laguna cuyo pelo de agua se encuentra 200 m más abajo que el pelo de agua del reser-
vorio a cielo abierto que lo recibirá. Si para el bombeo se dispone de una bomba que tiene una cañería
de succión de 200 mm de diámetro interior y para la descarga una cañería de 150 mm, ambas son de
acero (figura [f:8.43]), determinar:
a. La potencia de la bomba en kW.
b. La altura de impulsión de la bomba en metros de columna de agua.
c. La presión absoluta a la succión de la bomba si la presión atmosférica es de 500 mm de columna
de mercurio. Comparar con la tensión de vapor del agua si la temperatura máxima de la misma
es de 20°C.
Despreciar las pérdidas localizadas y el rendimiento del equipo de bombeo.
33 respuesta: Respuesta: Potencia = 75,9 kW; H = 223,1 m; pabs = 52.334 N/m2
200 m L1 = 50 m f:8.43
φ1 = 200 mm
bomba L2 = 1000 m
φ2 = 150 mm
1m
24. En la figura [f:8.44] se observa la instalación de bombeo y reserva del agua potable de un edificio. Se
desea conocer:
a. La potencia de la bomba centrífuga necesaria para llenar el tanque de reserva de la instalación del
edificio en 3 horas? El volumen del mismo es de 18.000 l. La rugosidad del material de la tubería
es: e = 0,0015 mm.
b. Seleccionar una bomba existente en plaza que cumpla con las características del punto.
25. En el sistema de refrigeración que se muestra en la figura [f:8.45] circulan 16 m3/h de agua. La cañería
de succión de la bomba es de 75 mm y la de descarga de 50 mm. El material de construcción de las
mismas es acero. La pérdida de carga en las boquillas de la torre es de 5 N/cm2 en tanto en el inter-
cambiador la pérdida de carga es de 8 N/cm2. La cañería de succión tiene una longitud equivalente de
8 m,en tanto la longitud equivalente de cañería entre la bomba y el intercambiador es de 20 m en tanto
que entre el intercambiador y la torre la longitud equivalente es de 25 m. La diferencia de elevación
entre el pelo de agua de la torre y las boquillas es de 3 m. La temperatura del agua en la batea es de
30°C y luego del interacambiador de 45°C. Determinar la potencia necesaria en la bomba en kW y la
altura de impulsión (en metros de columna de agua) de la misma.
33 respuesta: Respuesta: Potencia = 0,947 kW; H = 21,81 m
342
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
curva 90º
Tubería
Tanque de reserva de
Impulsión
Ø2"
Largo
total
h = 18 m
cañería
= 36 m
f:8.44
curva 90º
Tanque de bombeo
Válvula
retención
Pmín = 5 N/cm2
φ2 = 50 mm
3m T = 30ºC
Leq2 = 20 m 2
f:8.45 bomba
φ1 = 75 mm
∆P = 8 N/cm2
Leq1 = 8 m
φ3 = 50 mm
Leq3 = 25 m T3 = 45ºC
26. Para el sistema de la figura [f:8.46] determinar H si por él circula un flujo de agua de 750 l/min, para
la válvula ángulo completamente abierta. Para un caudal de 300 l/min y la misma altura H determinar
el valor de K para la válvula de ángulo. El material de la cañería es acero.
φ = 75 mm
f:8.46 L = 35 m H
27. Calcular el caudal que puede evacuar por el desborde un tanque como el mostrado en la figura [f:8.47].
33 respuesta: Respuesta: Q = 529,55 m3/h
28. Una cañería de hierro fundido asfaltada interiormente une dos depósitos de nivel constante. Por
343
CAPITULO 8
f:8.47
10,57 m
0,5 m
32 m
16 m
f:8.48
φ = 400 mm
L = 500 m
29. Calcular el caudal de aire (kg/s) que circula por una cañería de acero de 100 mm de diámetro y
100 m de longitud, si la presión aguas arriba es de 1.000 kPa absolutos y la presión aguas abajo es de
995 kPa absolutos y la temperatura es de 15ºC. Considerar el aire como incompresible. Adoptar r =
12,1 kg/m3 y m = 1,76×10–5 N ⋅ s/m2.
33 respuesta: Respuesta: Qm = 0,752 kg/s
30. ¿Cuál es el caudal Q desde A hasta B para el sistema que se muestra en la figura [f:8.49]? Suponga
que u = 0,113 × 10–5 m2/s. El diámetro de la cañería es de 152 mm. El material de la cañería es acero.
P2man = 70 kPA
B aire
agua 6m
P1man = 620 kPA
aire f:8.49
A 30 m
10 m agua 57,1 kW
B
160 m 160 m
31. ¿Qué tamaño de tubería nueva de hierro fundido se necesita para transportar 300 l/s de agua a 25ºC;
1 km con una pérdida de carga de 1,2 m?
33 respuesta: Respuesta: D = 640 mm
32. Para construir una represa se debe efectuar un desvío de un río mediante dos conductos circulares
excavados en la montaña y que también servirán como vertedero cuando la represa esté funcionan-
do y trabajarán totalmente inundados. El caudal total a evacuar para una crecida de recurrencia de
344
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
10.000 años es de 1.000 m3/s (500 m3/s por cada conducto). La terminación interior será realizada en
hormigón con una rugosidad absoluta de 1 mm. Los conductos tienen similar longitud y cada uno se
extiende a lo largo de 2.000 m. La cota de nivel en el embalse es de 2.250 m sobre el nivel del mar y
el nivel de descarga de los conductos está a 2.200 m, siendo la descarga a chorro libre (figura [f:8.50]).
Determinar el diámetro de los conductos para complir con las condiciones descriptas.
Planta
A
ducto
ducto
L = 2000 m
L = 2000 m
represa a
A
construir
f:8.50
Corte A-A
2250 m
2200 m
33. Con los datos del problema anterior verificar el caudal que se puede desaguar si en lugar de conduc-
tos circulares se utilizan dos galerías como la que se muestra en la figura [f:8.51].
f:8.51 R=3m
3m
6m
34. Calcular el caudal que circulará por un conducto rectangular de acero galvanizado (e = 0,15 mm) que
se utiliza para ventilación, que mide 30 x 50 cm y que tiene una longitud de 200 m cuando se lo co-
necta a un ventilador que produce un incremento de presión de 200 mm de agua (u = 1,9 × 10–5 m2/s).
La temperatura del aire es de 15°C.
Nota: Para estas presiones el aire se puede considerar incompresible.
35. La tubería de succión de aire de una turbina de gas, toma aire de la atmósfera (para combustión)
mediante un conducto cuadrado de 1,2 m de lado de acero galvanizado. La medición en un punto del
ducto muestra una depresión de 20 mm de columna de agua. Si la longitud equivalente de cañería
entre la entrada y dicho punto es de 20 m calcular el caudal másico que ingresa cuando:
a. La temperatura del aire es de 15°C y la presión atmosférica
b. La temperatura del aire es de 35°C y la presión es de 550 mm de mercurio. En este caso la depre-
sión medida es de 11 mm de columna de agua.
Nota: En cada caso el aire se puede considerar como incompresible, pero la densidad del aire difiere
notablemente en uno y otro caso.
33 respuesta: Respuesta: a. Qm = 66,9 kg/s; b. Qm = 45,3 kg/s
345
CAPITULO 8
36. Desde un depósito A fluye agua hacia otro depósito B según se puede observar en la figura [f:8.52].
Los dos depósitos están conectados por tuberías de hierro fundido nuevo bridado (e = 0,225 mm).
Considere que la viscosidad cinemática del agua es de 1,007×10–6 m2/s. Determinar:
a. El caudal. Utilizar el método de longitud equivalente.
b. Trazar la línea de energía total y la línea piezométrica.
c. Comparar los resultados si se supone la cañería funcionando en zona totalmente rugosa.
Para efectuar los cálculas, suponer la pérdida de carga localizada en la contracción como:
2
d 2
K = 1 − 2
d1
25 m
A
válvula
esclusa
1 3 18 m
φ1 = 30 cm 5 B f:8.52
2 16 m 6 5m
válvula
4 5 m esférica
φ2 = 15 cm
7 8 9
2,5 m 10,00 m 12,50 m 12,50 m 10,00 m 2,5 m
37. Calcular cual debe ser la elevación de altura del agua Dh sobre el sifón de la figura [f:8.53] para poder
evacuar un caudal de agua de 25 m3/h de la cámara B.
100 mm 800 mm
∆h
1491 mm
f:8.53
drenaje
φ = 100 mm agua
material: acero
B
38. A través del sifón que se muestra en la figura [f:8.54] fluye gasolina a 20ºC desde un tanque a través
de una manguera de caucho con diámetro interno de 25 mm. La rugosidad relativa para la manguera
es 0,0004. ¿Cuál es el caudal de gasolina?. ¿Cuál es la presión mínima en la manguera?. La longitud
total de ésta es 9 m y la longitud hasta el punto A es 3,25 m no tenga en cuenta las pérdidas menores
a la entrada.
39. A fin de evitar una interferencia en un sistema cloacal se piensa en construir un sifón como el que se
muestra en la figura [f:8.55]. Si la densidad del fluido es de 1,1; calcule el caudal que se desaguará
cuando la presión atmosférica es de 760 mm de columna de mercurio. Repetir el cálculo si la presión
atmosférica es de 500 mm de agua. La temperatura del agua es de 15°C en ambos casos.
33 respuesta: Respuesta: Q760 = 3,4 m3/s; Q500 = 1,67 m3/s
346
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
40. Por el sistema de la figura [f:8.56] circulan 340 m3/h de agua. Determinar la diferencia de nivel entre
los depósitos A y B. Las cañerías son de acero con rugosidad 0,046 mm. La viscosidad cinemática
del agua es de 1,01 × 10–6 m2/s.
1,5 m
f:8.54 1m 5m
gasolina
densidad relativa = 0,68
φ = 1000 mm
LA-E = 200 m E ε = 1000 mm
LE-B = 300 m
5m A
f:8.55
10 m
B
ZA – ZB = ?
B
f:8.56 φ1= 200 mm
L1 = 30 m
φ3 = 300 mm
L3 = 500 m
φ2 = 200 mm
L2 = 500 m
41. Resolver el problema anterior utilizando la ecuación de Hazen y Williams. Compare los valores de
caudales obtenidos en cada rama con respecto al caso anterior.
33 respuesta: Respuesta: zA – zB = 19,96 m
42. Para el esquema de la figura [f:8.57] determine cuál es el caudal circulante por la bomba, si ésta
entrega 200 kW. Desprecie las pérdidas localizadas y utilice la ecuación de Hazen y Williams. Las
cañerías son de acero nuevo.
43. Para el sistema de la figura [f:8.58] determinar los caudales circulantes despreciando las pérdidas
localizadas y utilizando la ecuación de Hazen y Williams. Todas las cañerías son de acero nuevo con
C = 120.
33 respuesta: Respuesta: Q1 = 951 m3/h; Q2 = 1.130 m3/h (hacia el tanque 2); Q3 = 2.081 m3/h
347
CAPITULO 8
100 m
A
f:8.57
φ2 = 200 mm
L2 = 500 m
φ1= 300 mm
1 L1 = 200 m
z1 = 30 m 2
f:8.58
φ2 = 350 mm z2 = 20 m
L2 = 300 m
z3 = 10 m 3
φ3 = 400 mm
L3 = 400 m
44. Para el sistema mostrado en la figura [f:8.59] calcular la altura necesaria del tanque de alimentación,
si la altura piezometrica requerida por el último usuario es de 20 m. Despreciar las pérdidas localiza-
das y utilizar la ecuación de Hazen y Williams. Suponer el tramo vertical hasta el tanque incluido en
la longitud de cañería dada. Todas las cañerías tienen C = 100.
φ1 = 200 mm 50 m3/h
φ
L1 = 200 m 2 = 150 mm φ4 = 15 mm
L2 = 500 m L4 = 500 m
Hmín = 20 m f:8.59
50 m3/h
φ6 = 150 mm
L6 = 100 m
φ3 = 100 mm φ5 = 100 mm
L3 = 500 m L5 = 500 m
50 m3/h
348
capítulo 9
Resumen: En este capítulo desarrollaremos los conceptos básicos del flujo en ca-
nales. Este flujo se caracteriza por existir una interfase líquido – gas
además de la interfase líquido – sólido como ocurre en el flujo en ca-
ñerías visto en el capítulo anterior. Aquí se desarrollarán los conceptos
correspondientes a los flujos uniforme, gradualmente variado y unifor-
memente variado en régimen permanente.
Contenido:
velocidad máxima
líneas de velocidad constante y
T
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6 f:9.1
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
No obstante con la teoría que se desarrollará será posible estudiar el cambio de sección en canales de
sección uniforme aguas abajo y aguas arriba de dicha discontinuidad.
Si bien en lo que sigue tomaremos los factores de corrección de la energía cinética y de la cantidad de
movimiento (a y b) como unitarios esto no es rigurosamente cierto.
En canales de sección simple el valor de a oscila entre 1,05 y 1,15 y se acostumbra a tomar el promedio
es decir 1,1.
Sin embargo cabe hacer las siguientes salvedades:
Para formas irregulares el valor del factor de corrección de la energía cinética (a) puede exceder 1,3.
Para secciones transversales iguales el factor de corrección de la energía cinética es mayor cuanto mayor
es la rugosidad de las paredes.
En un canal determinado, como ya hemos visto para las cañerías, cuanto mayor es la turbulencia (es
decir la velocidad del escurrimiento) el factor de corrección de la energía cinética más se aproxima a la
unidad, por lo tanto en el flujo gradualmente variado, a medida que el flujo se frena (remanso) mayor es
la corrección.
350
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
f:9.2
vista en planta del canal vista en corte longitudinal
A continuación veremos los elementos geométricos que componen un canal (figura [f:9.3]):
Y d
Y ≅d Z
f:9.3
d θ
Y=
cos θ nivel de referencia
A
Rh =
P
)) Llamamos “profundidad hidráulica” (Dh) a la relación entre el área y el ancho superficial:
351
CAPITULO 9
A
Dh =
T
En la figura [f:9.3] se muestran algunas de las características citadas. Cabe acotar que la pendiente se exa-
gera notablemente respecto de los canales reales. De hecho es común graficarlos con escalas deformadas,
tomando la escala vertical 10 veces mayor a la horizontal.
En el régimen permanente en canales podemos reconocer tres casos diferentes (figura [f:9.4]):
Y = cte. Y1 Y2 Y1 Y2
dy dy dy dy
=0 ≠0y ≠∞ =∞
dx dx dx dx
La superficie libre La superficie varía La superficie varía
paralela a la solera respecto a la solera bruscamente con
del canal del canal respecto a la solera
del canal
FBV
FBV
FGV FU FGV FU
f:9.4
En la figura [f:9.4] se encuentra esquematizado un corte del canal por la solera mostrando los tres tipos
de flujo permanente descriptos.
352
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
L
ρ⋅ g ⋅
V p1 A⋅ L ⋅
sen θ
ρ ⋅ g ⋅ A⋅ L
p2
τ0
f:9.5
θ
z1 1 z2
X
2
)) Régimen permanente.
)) Flujo uniforme (sección constante, tirante constante).
)) Fluido incompresible (en general agua).
)) Sin transferencia de calor.
La ecuación de continuidad:
∂
�∫∫ SC ⋅ dA = − ∂s ⋅ ∫∫∫VC ρ ⋅ d ∀
ρ ⋅ V
Se reduce a:
V1 ⋅ A1 = V2 ⋅ A2
Y con las condiciones impuestas de sección del canal y tirante constantes resulta:
V = cte
Por su parte la ecuación de cantidad de movimiento:
∂
∑F (ext ) =
∂s ∫∫∫
VC ∫∫
ρ ⋅V ⋅ d ∀ + � ρ ⋅
SC
V (
⋅ V ⋅ dA )
Con las condiciones impuestas y teniendo en cuenta la ecuación de continuidad se reduce a:
ρ ⋅ g ⋅ L ⋅ sen θ − t0 ⋅ P ⋅ L = 0
Siendo:
z1 − z2
sen θ =
L
Reemplazando:
353
CAPITULO 9
A z1 − z2
ρ⋅ g ⋅ ⋅ = t0
P L
Y recordando que la relación entre el área A y el perímetro P es el radio hidráulico R y las alturas piezo-
métricas coinciden con la superficie libre que es paralela a la solera del canal por lo cual la relación entre
la diferencia de alturas piezométricas (H2 – H1) y la longitud del L es igual a la pendiente de la solera S0
resulta:
ec:9.1 ρ ⋅ g ⋅ Rh ⋅ S0 = t0
Donde la tensión de corte depende de la naturaleza del flujo (laminar o turbulento). La característica del
flujo (laminar o turbulento) depende del número de Reynolds. y como por la analogía con un conducto
circular resulta:
D = 4R
)) Para valores del número de Reynolds ℜ < 500 el régimen es laminar.
)) Para valores del número de Reynolds 500 < ℜ < 800 el régimen es crítico.
)) Para valores del número de Reynolds ℜ > 800 el régimen es turbulento.
Para el régimen turbulento se puede admitir (al igual que para conductos):
ρ ⋅V 2
t0 ≅
2
Si admitimos que la constante de proporcionalidad es el adimensional l:
ρ ⋅V 2
t0 = l ⋅
2
Igualando con la ecuación [ec:9.1]:
ρ ⋅V 2
ρ ⋅ g ⋅ Rh ⋅ S0 = l ⋅
2
Despejando V y reagrupando:
2g
V= ⋅ Rh ⋅ S0
l
Si llamamos:
2g
=C
l
ec:9.2 V = C ⋅ Rh ⋅ S0
Que se conoce como Fórmula de Chezy.
El coeficiente C se encuentra tabulado, pero tiene el incombeniente que no sólo depende del material del
354
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
También se puede hacer un estudio similar al hecho para los conductos para la deducción de la ecuación
de Darcy-Weisbach pero teniendo en cuenta que en este caso la diferencia de alturas manométricas Dh,
es igual a la pendiente del canal multiplicado por la longitud del mismo. Además como lo visto para el
caso de un conducto cuya sección no es circular se debe reemplazar el diámetro por cuatro veces el radio
hidráulico con lo cual la fórmula de Darcy-Weisbach se puede escribir (ecuación 8.6):
L V2
S0 ⋅ L = f ⋅ ⋅
4 Rh 2 g
8 g ⋅ Rh ⋅ S0
V= ec:9.3
f
Donde f es el factor de fricción que se obtiene del diagrama de Moody en función del material utilizado.
Si llamamos 8g f = C la ecuación que se obtiene es igual a la ecuación de Chezy. En la práctica en al-
gunos casos (especialmente en drenajes de instalaciones industriales) con conductos circulares es usual la
utilización de la expresión anterior. En lo que sigue los desarrollos serán hechos a partir de la Fórmula de
Manning y de Chezy que son las más usualmente utilizadas. Obsérvese que la ecuación [ec:9.3] también
puede ser aplicada para el caso de flujo laminar.
1 16
C= ⋅ Rh ec:9.4
n
Donde el factor n depende exclusivamente del material del canal y es independiente de la forma geomé-
trica de la sección transversal siendo:
355
CAPITULO 9
1 23 12
V= ⋅ Rh ⋅ S0
n
Donde:
[V ] = m/seg
[ Rh ] = m
En primera instancia podemos decir que la fórmula de Manning aventaja a la de Chezy en el hecho que
mientras el coeficiente C depende de la forma del canal (en particular del radio hidráulico) y de la rugo-
sidad de las paredes, el factor n en la fórmula de Manning solo depende de la rugosidad de las paredes.
Sin embargo debe advertirse que la determinación del factor n en canales no revestidos o mal mantenidos
es una tarea que requiere mucha experiencia, pues el valor de dicho factor se ve afectado entre otros por:
)) La no uniformidad de la rugosidad de las paredes. En los ramales sin revestir es común que la rugosi-
dad del lecho sea mayor que la rugosidad de las paredes debido a procesos de sedimentación, socava-
ción, obstrucción o mezcla de ellos.
)) El tamaño de las rugosidades comparadas con el tirante. Cuando la rugosidad consiste de piedras de
356
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
Siendo el caudal volumétrico o gasto el producto de la velocidad por el área y reemplazando el valor de
C dado por la ecuación [ec:9.4] en la ecuación [ec:9.2] podemos poner:
1 2 1
Q= ⋅ A ⋅ Rh3 ⋅ S02 ec:9.5
n
Donde:
[Q] = m3 /s
[ A] = m 2
[ Rh ] = m
La fórmula de Manning (ecuación [ec:9.5]) es una fórmula empírica y el coeficiente n no es adimensional,
por lo tanto al utilizar la fórmula se deben usar las unidades indicadas.
∂ 1 2
Q − Weje = ⋅ ∫∫∫ e ⋅ρ ⋅ d ∀ + �
∫∫ SC 2
(p + V + g ⋅ z ) ⋅ρ ⋅ (V ⋅ dA)
∂s VC
1 2 p 1 2 p
∫∫SC1 2
p + V + g ⋅ z +
ρ
⋅ρ ⋅ (V ⋅ dA) = ∫∫SC2 2
p + V + g ⋅ z +
ρ
⋅ρ ⋅ (V ⋅ dA)
Por ser las líneas de corriente rectas paralelas en la sección 1: g · h + p / r = cte.
También u y V son constantes para todos los puntos de la sección 1. Sobre la sección 2 ocurre lo mismo
con lo cual podemos escribir luego de reordenar:
1 2 p 1 2 p
p + V + g ⋅ z + ⋅ρ ⋅ ∫∫SC1 (V ⋅ dA) = p + V + g ⋅ z + ⋅ρ ⋅ ∫∫SC2 (V ⋅ dA)
2 ρ 1 2 ρ
Las integrales remanentes son el caudal que atraviesa cada sección el cual por ser el flujo permanente
es constante. Además de acuerdo a la ecuación de continuidad la velocidad en la sección 1 es igual a
la velocidad en la sección 2 y finalmente las presiones son las mismas en ambas secciones para puntos
homólogos con lo cual resulta:
g ⋅ z1 + p1 = g ⋅ z2 + p2
p2 − p1
z1 − z2 = ec:9.6
g
La cual indica que toda la energía de fricción que generan las tensiones de corte sobre la pared y que
generan un aumento de la temperatura del fluido y por tanto un aumento de la energía interna se obtiene
a expensas de la energía potencial que va perdiendo el fluido debido a la pendiente del canal.
Dada la importancia de la geometría de la sección en la figura de la página completa adjunta se dan las
expresiones del área, perímetro mojado, radio hidráulico, ancho superficial y profundidad hidráulica para
las secciones más comunes.
357
358
Tabla de caracterísitcas geométricas de las secciones más usuales
CAPITULO 9
Sección Área Perímetro Mojado Radio Hidráulico Ancho Superficial Profundidad Hidráulica
A P Rh T Dh
T
y
Y 1 Y 1 Y
y b ⋅Y
b ⋅Y b + 2Y b Y
b + 2Y
b
α Y
(B + z ⋅Y ) ⋅Y (B + z ⋅Y ) ⋅Y
1
(B + z ⋅Y ) ⋅Y B + 2Y ⋅ 1 + z 2 2
B + 2z ⋅Y
z B + 2Y ⋅ 1 + z B + 2z ⋅Y
B
1
z ⋅Y Y
z Y z ⋅Y 2 2Y ⋅ 1 + z 2 2z ⋅ Y
2
2 1+ z 2
1 D 1 sen θ sen θ 1 θ − sen θ
θ
Y D ⋅ (θ − sen θ) ⋅ D 2 θ⋅ ⋅ 1 − ⋅ D ⋅D ⋅ ⋅ D
8 2 4 θ 2 8 sen θ
2
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
Para una sección dada la sección hidráulica óptima es la que tiene menor perímetro mojado, es decir la
que ofrece menor resistencia al avance y por tanto minimiza la pendiente requerida para un caudal dado
o bien maximiza el caudal para una pendiente dada. Debe advertirse que esta sección hidráulica óptima
rara vez coincide con la sección más económica, pues este parámetro está determinado por la cantidad de
movimiento de suelo a realizar más que por la resistencia al avance de la sección.
1 2 1
Q= ⋅ A ⋅ Rh3 ⋅ S02
n
Y siendo el radio hidráulico Rh = A / P
Reemplazando y reordenando en la expresión de Q:
5 1
1 A 3 ⋅ S02
Q= ⋅
n P3
2
y
f:9.6
Para minimizar el perímetro mojado podemos minimizar el área puesto que una implica la otra de acuer-
do a lo demostrado en la ecuación [ec:9.7]. Para ello procedemos a expresar la sección del canal en fun-
ción de dicho perímetro, siendo:
A = b⋅ y
P = b + 2y
b = P − 2y
A = ( P − 2 y) ⋅ y
Si queremos obtener la sección hidráulica óptima debemos minimizar el área, o sea:
359
CAPITULO 9
dA
=0
dy
dP
− 2⋅ y + P − 2y = 0
dy
Como cuando el área es mínima el perímetro mojado es mínimo: dP / dy = 0
Por lo tanto:
−2 y + P − 2 y = 0
P = 4y
Reemplazando por el valor del perímetro mojado:
b + 2y − 4y = 0
b = 2y
Es decir que para un canal rectangular la sección hidráulica es óptima cuando el tirante es la mitad del
ancho del mismo. Por lo tanto si las condiciones económicas no se contraponen lo técnicamente ideal al
diseñar un canal con esta sección es diseñarlo manteniendo esta relación.
Veamos ahora como varía el radio hidráulico de una sección rectangular cuando varía el tirante y. Siendo
la expresión del radio hidráulico:
b⋅ y 1
Rh = =
b + 2y 1 2
+
y b
Cuando y → 0 ⇒ Rh → 0
b
Cuando y → ∞ ⇒ Rh →
2
Como vemos la variación es hiperbólica como se muestra en la figura [f:9.7].
En la figura [f:9.7] se puede observar que a medida que aumenta la profundidad el radio hidráulico au-
menta hasta un máximo de b / 2.
f:9.7
b Rh
2
Para encontrar el radio hidráulico óptimo de un canal trapezoidal con pendiente de los laterales 1:z como
se muestra en la figura [f:9.8].
Teniendo en cuenta que el área y el perímetro mojado vienen dados por (tabla de características geomé-
tricas de página completa):
A = B ⋅ y + z ⋅ y2
P = B + 2 y ⋅ 1+ z2
360
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
α Y
f:9.8 1
z
A = (P − 2 y ⋅ 1 + z2 ) ⋅ y + z ⋅ y2
Si derivamos el área con respecto a la variable z e igualamos a cero de forma de obtener el mínimo:
∂A ∂P 4 y2 ⋅ z
=0= ⋅y− + y2
∂z ∂z 2 ⋅ 1+ z 2
Y como demostramos que cuando A pasa por un mínimo o un máximo P también debe ser ∂P / ∂z = 0 con
lo cual podemos despejar z:
2z
1=
1+ z2
1 3
z= =
3 3
Que corresponde a un ángulo a = 30º.
Si ahora derivamos con respecto a la variable y:
∂A
∂y
∂P
=0=
∂y
( )
− 2 ⋅ 1 + z 2 ⋅ y + P − 2 y ⋅ 1 + z 2 ⋅1 + 2 z ⋅ y
Como anteriormente si A pasa por un máximo o por un mínimo lo mismo ocurre con P y por lo tanto:
0 = −2 y ⋅ 1 + z 2 + P − 2 y ⋅ 1 + z 2 ⋅1 + 2 z ⋅ y
P = 4 y ⋅ 1+ z2 − 2 y ⋅ z
Si reemplazamos z por el valor que hace mínima el área de la ecuación z = 3 3 :
8 2 6y
P = y ⋅ − = = 2y ⋅ 3
3 3 3
Reemplazando ahora por el valor del perímetro mojado:
1
B + 2 y ⋅ 1+ = 2y ⋅ 3
3
2
B = 2 y ⋅ 3 ⋅ 1 −
3
2
B = y ⋅ 3 = 1,1547 y
3
Es decir que cuanto más se aproximen los valores de talud y de solera a los valores encontrados más se
aproxima el canal a la sección hidráulica óptima. Sin embargo se debe destacar que en canales naturales
es casi imposible encontrar un terreno que admita un ángulo de clivaje como el encontrado. Además el
radio hidráulico óptimo no es el económicamente más viable, por lo tanto los radios hidráulicos óptimos
deben ser tomados como pautas que es deseable alcanzar pero que usualmente van a estar subordinados
361
CAPITULO 9
dRh
>0
dy f:9.9
dRh
− 0
dy
Rh
Se observa que a medida que aumenta la profundidad el radio hidráulico crece permanentemente.
El mismo procedimiento se puede emplear para encontrar la sección hidráulica óptima para cualquier
otra sección.
Un caso particular interesante para el ingeniero lo constituye el caso de las tuberías de sección circular
que se comportan como canales. Como veremos a continuación este tipo de tuberías no obedece a la de-
finición de canales prismáticos vista.
El área del canal, el perímetro mojado y el radio hidráulico en función del ángulo q mostrado en la figura
[f:9.10] valen (tabla de características geométricas de página completa):
1
A = ⋅ ( θ − sen θ ) ⋅ D 2
8
1
P = θ⋅ D
2
1 sen θ
Rh = ⋅ 1 − ⋅ D
4 θ
2
Si representamos los valores del área, el perímetro mojado, el radio hidráulico Rh y del producto A ⋅ Rh3 en
función del tirante y como se muestra en la figura vemos que ya no se cumple que cuando el área pasa
por un máximo o un mínimo el perímetro mojado también lo hace.
Si queremos encontrar el valor de tirante que maximiza el caudal derivamos el caudal con respecto a q
es decir:
∂Q ∂1 2 1
= 0 = ⋅ A ⋅ Rh3 ⋅ S02
∂θ θn
2 2
∂ ( A ⋅ Rh3 ) ∂ sen θ 3
0= = ( θ − sen θ )
⋅ 1 −
∂θ ∂θ θ
362
∂Q ∂1 2 1
= 0 = ⋅ A ⋅ REscurrimiento
h ⋅ S0
3 2 en Canales en Régimen Permanente
∂θ θn
2 2
∂ ( A ⋅ Rh3 ) ∂ sen θ 3
0= = ( θ − sen θ )
⋅ 1 −
∂θ ∂θ θ
Rh 2
0,8D 3
A ⋅Rh
f:9.10 D 0,938D
θ
D
Rh =
4
Operando resulta q = 302,34º y el tirante y = 0,876D. Es decir que el caudal máximo no se produce a
sección llena, sin embargo dado el pequeño error que se produce al tomarlo así en la práctica es común
adoptar el valor de sección llena como el correspondiente al caudal máximo.
La resolución de los casos simples del flujo uniforme requiere la resolución de la ecuación de Manning
y de la Ecuación de Continuidad.
Las variables que intervienen en la ecuación de Manning son:
Q, n, S0 , A y Rh
La velocidad que también es una variable a calcular puede determinarse de la Ecuación de Continuidad
si se conoce el caudal y el área A.
Como para una sección dada A y Rh dependen solo de la profundidad y las variables que intervienen se
pueden reducir a:
Q , n, S 0 , y
Por lo tanto los casos típicos que se presentan se pueden resumir en:
mente debe calcularse cuando se diseña un canal luego de haber adoptado una sección dada en función
de factores técnico-económicos (usualmente menor movimiento de suelo posible), facilidad de construc-
ción, etc.
En los tres primeros casos, por ser dato la profundidad, mediante la tabla de elementos geométricos ad-
junta y para las secciones usuales, se puede calcular los valores de A y Rh y luego despejar la incógnita
deseada de la ecuación de Manning.
En cambio el caso cuatro requiere en general la resolución de una ecuación implícita pues el radio hidráu-
lico y el área son funciones de la incógnita y. De la ecuación de Manning (9.5):
2 Q⋅n
A ⋅ Rh3 =
S0
Los valores de A y Rh deben ser reemplazados por su valor en y que surge de la tabla adjunta y la ecuación
resultante puede ser resuelta por ensayo y error o bien por aproximaciones sucesivas.
Ejemplo 1:
Calcular el caudal y la velocidad en un canal trapecial de solera B = 6 m, pendiente de los laterales del
canal z = 2:1 y el tirante y = 1,8 m si la rugosidad n = 0,015 y la pendiente del canal S0 = 0,005.
A fin de calcular el caudal aplicamos directamente la fórmula de Manning, teniendo cuidado de respetar
las unidades que corresponden. Previamente calculamos el área y el perímetro mojado:
P = B + 2 y ⋅ 1 + z 2 ⇒ 6 m + 2 ⋅1,8 m ⋅ 1 + 22 = 14, 05 m
Recordando que el radio hidráulico es igual al área sobre el perímetro mojado y reescribiendo la ecuación
de Manning teniendo en mente este reemplazo resulta:
5 5
1 A3 1 1 17,33
Q = ⋅ 2 ⋅ S02 = ⋅ 2 ⋅ 0, 005 = 93, 69 m3 /s
n P 3 0, 015 14, 05 3
Ejemplo 2:
Para el canal anterior se encontró que por la erosión y sedimentación luego de un tiempo el caudal dis-
minuyó a 56,6 m3/seg para el tirante dado en el ejemplo 1 (1,8 m). Determinar la rugosidad en este caso.
De la ecuación anterior podemos despejar el coeficiente de rugosidad con lo cual resulta:
5 5
1 A3 1 1 17,33
n = ⋅ 2 ⋅ S02 = ⋅ 2 ⋅ 0, 005 = 0, 025
Q P3 56, 6 14, 05 3
Obviamente se observa un incremento en el coeficiente de rugosidad dado que el caudal que escurre es
menor que en el ejemplo 1, en tanto se mantiene el resto de las condiciones.
Ejemplo 3:
Calcular la pendiente normal para un canal trapezoidal de 6 m de ancho y pendiente lateral 2:1 y rugosi-
dad 0,025 para que transporte un caudal de 11,3 m3/seg cuando la profundidad es de 1 m.
364
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
A = B ⋅ y + z ⋅ y 2 ⇒ A = 6 m ⋅1m + 2 ⋅12 m = 8 m 2
P = B + 2 ⋅ y ⋅ 1 + z 2 ⇒ 6 m + 2 ⋅1m ⋅ 1 + 22 = 10, 47 m
De la ecuación de Manning despejamos la pendiente:
2
2 2
P3 10, 47 3
S0 = Q ⋅ n ⋅ 5 = 11,3 ⋅ 0, 025 ⋅ = 0, 0018
A3 83
5
Ejemplo 4:
Determinar el tirante y para un canal trapezoidal de 6 m de ancho de solera y pendiente lateral 2:1 cuando
circula un caudal de 20 m3/seg si la rugosidad es de 0,025 y la pendiente de la solera 0,002.
Si en la fórmula de Manning reemplazamos el área y el perímetro mojado por sus valores en función del
tirante y:
5 5
1 (B ⋅ y + z ⋅ y2 )3 1 1 (6 ⋅ y + 2 y 2 ) 3
Q= ⋅ 2
⋅ S 2
0 ⇒ 20 = ⋅ 2
⋅ 0, 002
n 2 3 0, 025 2 3
(B + 2 y ⋅ 1 + z ) (6 + 2 ⋅ y ⋅ 1 + 2 )
Como se puede observar llegamos a una ecuación implícita en y de la cual no es posible despejar la
incógnita. Debido a ello o bien se resuelve mediante algún método de aproximaciones sucesivas tipo
Raphson-Newton o bien se resuelve mediante tanteos. Aquí mostraremos este último método. Para ello
despejamos de uno de los términos los valores numéricos y en otros los valores en y:
5
(6 y + 2 y 2 ) 3
11,18 = 2
2
(6 + 2 y ⋅ 1 + 2 ) 3
Ahora elaboramos una tabla de valores de y arbitrarios y vemos como se aproximan al valor de la
constante:
Finalmente diremos que llamamos revancha a la altura desde la superficie libre del agua hasta el nivel
superior del canal.
La determinación de la revancha requiere un estudio pormenorizado donde se tengan en cuenta factores
tales como:
La revancha varía de 30 cm para pequeños canales de riego hasta 1,2 m para canales que conducen 85 m3/
365
CAPITULO 9
seg o más.
El Bureau of Reclamation recomienda que los estimativos preliminares se hagan de acuerdo a la siguiente
ecuación:
R = C⋅y
Donde R es la revancha y C un coeficiente que varía desde 1,5 para canales con caudales hasta 0,5 m3/seg
hasta 2,5 para canales con capacidades de 85 m3/seg y mayores.
Un problema común en la resolución de problemas de canales es aquel que se da cuando hay un canal
principal y una planicie de inundación asociada. Con caudales normales y bajos todo el caudal escurre
por el canal principal, pero cuando ocurre una crecida importante el canal principal es desbordado y el
caudal excedente escurre por la planicie de inundación como se muestra en la figura [f:9.11].
A1 , R1 , n1 , S01 A2 , R2 , n2 , S02
f:9.11
Usualmente el coeficiente de rugosidad de Manning del canal principal no es el mismo que el de la pla-
nicie de inundación.
Para calcular el caudal que circula se divide la sección en dos partes de forma tal que el caudal total que
circula se podrá calcular mediante:
1 2 1 1 2 1
Q= ⋅ A1 ⋅ Rh31 ⋅ S021 + ⋅ A2 ⋅ Rh32 ⋅ S022
n1 n2
Ejemplo 5:
Calcular el caudal que circula por el canal principal y la planicie de inundación que se muestra en la
figura si el canal principal está constituido por tierra (n = 0,025) y la planicie de inundación por pastos
Y2 = 1m
Y1 = 3m
f:9.12
10m 30m
5 5
Q=
1
⋅
( 3 ⋅ 10 ) 3
+
1
⋅
( 30 ⋅ 1) 3 1
⋅ ( 0, 0001) 2 = 27, 45 m3 /s
0, 025 2
0, 035 30 + 1 23
( 3 + 10 + 2 ) 3 ( )
f:9.13
Como se puede apreciar estos cambios se pueden dar en forma gradual a lo largo de una longitud consi-
derable o bien en una longitud pequeña generalmente del orden de magnitud del ancho del canal. En el
primer caso se dice que el flujo es gradualmente variado y será el objeto de nuestro estudio en este punto.
En el segundo caso se dice que el flujo es bruscamente variado y se analizará en el punto 9.4. En ambos
casos el flujo es permanente puesto que el caudal no varía.
Cuando arrojamos una piedra en un estanque vemos que se forman ondas concéntricas al punto donde
cayó la piedra. Estas ondas “informan” al resto del agua que se ha producido una perturbación.
Cuando una perturbación pequeña ocurre en un canal también se forman ondas que “informan” al resto
del canal de dicha perturbación. Ejemplos de estas perturbaciones son la presencia de vertederos, cam-
bios de pendiente, cambios de rugosidad, etcétera.
Resulta de suma importancia determinar la velocidad de propagación de estas ondas. En efecto si la ve-
locidad a la que se desplaza el flujo en el canal es menor que la velocidad de propagación de la onda, el
flujo aguas arriba recibirá información respecto a la perturbación, pero si la velocidad del flujo es mayor
que la velocidad de propagación de la onda al fluido aguas arriba no le llega ningún aviso y por lo tanto
367
CAPITULO 9
las condiciones del fluido aguas arriba no se verán modificadas por la presencia de la perturbación. En
el primer caso se dice que la sección de control es la sección aguas arriba en tanto que en el segundo la
sección de control es la sección aguas abajo.
Analicemos una onda de este tipo en un canal, admitiendo que la longitud de onda l de la misma es mu-
cho mayor que el tirante del canal (onda de aguas poco profundas) y que la perturbación que se origina
es pequeña (cresta de la onda mucho más pequeña que la profundidad).
En la figura [f:9.14] se muestra dicha onda que se mueve con velocidad c en tanto que el fluido se encuen-
tra en reposo aguas debajo de la onda y que debido a ella comienza a moverse aguas arriba de la misma.
∆y
f:9.14
∆V V=0
∆y
y
−c + ∆V −c
f:9.15
X
Vrel = Vabs − Varr Vrel = Vabs − Varr
Vrel = ∆V − c Vrel = 0 − c = −c
( c − DV ) ⋅ ( y + Dy ) − ( c ⋅ y ) = 0
c⋅ y
c − DV =
y + Dy
c⋅ y c ⋅ ( y + Dy ) − c ⋅ y
DV = c − =
y + Dy y + Dy
c ⋅ Dy
ec:9.8 DV =
y + Dy
La ecuación de cantidad de movimiento según el eje X, teniendo en cuenta que el movimiento es perma-
nente será:
∑ Fx (exs ) =�∫∫ ρ ⋅Vx ⋅ V ⋅ dA
SC
( )
Siendo las únicas fuerzas que actúan sobre el volumen de control en la dirección X las debidas a la pre-
sión sobre cada una de las caras la anterior resulta:
368
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
( y + Dy )
2
y2
γ⋅ −γ⋅ = ρ ⋅ ( −c + DV ) ⋅ c ⋅ y − ρ ⋅ ( −c ) ⋅ c ⋅ y
2 2
Dy
g ⋅ Dy ⋅ y + = c ⋅ y ⋅ DV
2
Reemplazando el valor de DV encontrado en la ecuación [ec:9.8]:
Dy c ⋅ Dy
g ⋅ Dy ⋅ y + = c⋅ y⋅
2 y + Dy
Dy 2
g ⋅ y + ⋅ ( y + Dy ) = c ⋅ y
2
2 3 Dy 2 2
g ⋅ y + ⋅ y ⋅ Dy + =c ⋅y
2 2
Como por hipótesis la profundidad de la onda es despreciable frente a la profundidad, los términos en Dy
podrán despreciarse y por lo tanto:
g ⋅ y 2 ≅ c2 ⋅ y
c≅ g⋅y ec:9.9
La velocidad de propagación de la onda coincide con la velocidad crítica del flujo como se verá en el pun-
to 9.3.3. Por lo tanto si el flujo es supercrítico no podrá llegar “información” aguas arriba y por lo tanto
dominan las condiciones aguas abajo y viceversa. Veremos que este tema adquiere relevante importancia
para determinar que tipo de superficie libre tiene lugar cuando se produce una perturbación.
Un caso particular de este tipo de ondas lo constituyen las ondas estacionarias oblicuas que se producen
en canales que escurren en régimen supercrítico. Las mismas son visibles en los cordones cuneta con
pendientes más o menos pronunciadas y con caudales de paredes del canal. Estas ondas se muestran en
la figura [f:9.16].
Para que las ondas no se muevan la componente de velocidad de onda debe igualar a la velocidad del
escurrimiento de forma tal que:
c = V ⋅ sen a
De donde surge que conociendo el ángulo de la onda y el tirante del canal se puede establecer la velo-
cidad aproximada del escurrimiento (No se debe olvidar que la velocidad del escurrimiento varía con el
tirante).
V V
f:9.16 α
V ⋅ sen α
90º α
En todos los casos de flujo variado un problema fundamental es encontrar la forma de la superficie libre,
es decir el valor que toma el tirante a lo largo del canal.
Al perfil longitudinal de la superficie libre en un movimiento gradualmente variado se lo denomina curva
de remanso cuando las líneas de corriente divergen (el flujo se desacelera) y curva de caída cuando las
líneas de corriente convergen (el flujo se acelera).
369
CAPITULO 9
En lo que sigue para determinar las curvas de la superficie libre admitiremos que la pérdida por fric-
ción viene dada por las mismas fórmulas que para el flujo uniforme (Chezy-Manning) pero en lugar de
calcular el área, el perímetro mojado y el radio hidráulico con el tirante normal se tomará el tirante que
corresponde a la sección en estudio.
V2 S ⋅ dx
2g V2 V 2
+ d ⋅
V 2g 2g
y
pendien y + dy V + dV f:9.17
te S0 pequ
eña
S0 ⋅ dx
dx X
A fin de simplificar los desarrollos en muchos casos se hará la suposición de canal de sección prismática
de gran anchura con lo cual se tomará la sección por unidad de anchura, es decir que el área será igual al
tirante es decir:
A = 1⋅ Y
El caudal será el caudal por unidad de ancho y lo simbolizaremos mediante la letra q. El perímetro mo-
jado será igual a la unidad. Un canal tal como este por el cual escurre un fluido en régimen permanente y
gradualmente variado se representa en la figura [f:9.17].
Como es usual aplicaremos las ecuaciones fundamentales.
La ecuación de continuidad:
�∫∫ SC
ρ ⋅ V ⋅ dA = − ∫∫∫ ρ ⋅ d ∀
VC
Queda:
V ⋅ Y = (V + dV ) ⋅ (Y + dY )
d (V ⋅ Y ) = 0
La ecuación de la energía:
∂ 1 2 p
Q − Weje = ∫∫∫ e ⋅ρ ⋅ d ∀ + �
∂s VC ∫∫ SC 2
p + V + g ⋅ z +
ρ
⋅ρ ⋅ V ⋅ dA ( )
Con las simplificaciones del caso y la hipótesis adicional que la pendiente es suficientemente pequeña
como para poder suponer que el tirante y la vertical del lugar son coincidentes se puede reescribir:
V2 V 2 V2
p + g ⋅ (Y + S0 ⋅ dx ) + = ( p + dp ) + g ⋅ (Y + dY ) + +d
2 2 2
dp V2
ec:9.10 + dY − S0 ⋅ dx + d =0
g 2g
Como ya vimos al tratar el flujo uniforme y permanente en un canal el término du / g que es la variación
de energía interna del fluido representa la pérdida de energía debida a la fricción (ecuación [ec:9.6]). Esta
pérdida de energía está representada para un canal por la variación de alturas piezométricas, es decir:
dp
= S ⋅ dx
g
Reemplazando en la ecuación [ec:9.10]:
370
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
V2
S ⋅ dx + dY − S0 ⋅ dx + d =0 ec:9.11
2g
V2
( S0 − S ) ⋅ dx = d Y +
2g
dY d V 2
S0 − S = +
dx dx 2 g
dY d V 2
⋅ 1 + = S0 − S
dx dY 2 g
Por tratarse de un canal de gran anchura consideramos la sección de ancho unitario con lo cual como ya
dijimos:
q 2 q2 d (V 2 ) d 1 q2
V = ⇒V = 2 ⇒ = q2 ⋅ 2 = − 2 ⋅
Y Y dY dY Y Y3
Finalmente:
d V2 q2 V2
= − 3
= − = −ℑ2
dY 2g Y ⋅g Y ⋅g
Donde ℑ es el número de Froude (ver capítulo 4) que relaciona las fuerzas de inercia a las fuerzas de
gravedad.
dY
⋅ (1 − ℑ2 ) = S0 − S
dx
dY S0 − S
= ec:9.12
dx 1 − ℑ2
Ecuación que nos permite conocer la pendiente de la superficie libre en cada punto a lo largo del canal
conociendo el régimen de flujo y la pendiente de la solera.
Si bien esta ecuación se ha deducido para el caso particular de un canal de gran anchura se puede demos-
trar que esta ecuación es aplicable a canales prismáticos de cualquier forma.
Analizaremos esta ecuación con más detalle más adelante. Previamente veremos un concepto de gran uti-
lidad para el estudio del flujo uniformemente variado en canales el cual fue introducido por Bakhmeteff
en 1912 y que se conoce como energía específica de la sección.
La energía de un fluido a través de una sección determinada es de acuerdo a lo visto al deducir la ecuación
de la energía:
1 2 p
∫∫S 2
p + ⋅ V + g ⋅ z +
ρ
⋅ρ ⋅ (V ⋅ dA)
Para un canal en una sección normal al eje del mismo podemos considerar sin mayor error que la veloci-
dad es constante e igual a la velocidad media por tanto el término 1/2 · V 2 se puede considerar constante.
Por ser las líneas de corriente rectas paralelas la suma de los términos g · h + p / r es una constante y si se
toma como referencia la solera del canal resulta igual al tirante del canal Y en la sección en consideración.
Finalmente la energía interna en la sección también debe ser constante para cada punto (la temperatura
igual en cada punto de la sección y no hay cambio de estado) con lo cual se puede reescribir:
371
CAPITULO 9
1 2 p
ρ ∫∫e
p + ⋅ V + g ⋅ z + ⋅ ρ ⋅ V ⋅ dA
2
Donde la integral representa el caudal másico (la masa por unidad de tiempo) que atraviesa la sección.
Entonces la energía por unidad de peso que atraviesa la sección será:
p V2
ES = + +Y
g 2g
De esta energía la energía interna no es aprovechable para el movimiento como sí lo son la energía ciné-
tica y la energía potencial. Bakhmeteff entonces definió como energía específica:
V2
ec:9.13 E =Y +
2g
Es decir que es la energía mecánica (potencial más cinética) con la energía potencial medida respecto de
la solera en el punto.
Si en la expresión anterior reemplazamos la velocidad por su expresión en función del caudal resulta:
Q2
ec:9.14 E =Y +
2 g ⋅ A2
En la figura [f:9.18] se ha representado la energía específica en función del tirante de un canal genérico.
Como se puede observar hay un valor del tirante para el cual esta energía específica resulta mínima. Para
hallar este valor derivamos la expresión [ec:9.14] en función del tirante Y:
Y
dA
E T dy
P
P2′
P2′′ y2′ y f:9.18
C′
P1′ y2
yc yc
y1 y1
45º
O E2 E1 E
∆E
dE Q 2 dA VC2 dA
= 1− ⋅ = 1 − ⋅ =0
dY g ⋅ A3 dY g ⋅ A dY
dA = T ⋅ dY
dA
=T
dY
V2
1− C ⋅T = 0
g ⋅ AC
AC
Siendo = Dhc la profundidad hidráulica crítica:
T
372
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
VC2
=1
g ⋅ Dhc
VC
=1
g ⋅ Dhc
Donde:
V
=ℑ ec:9.15
g ⋅ Dh
Y por lo tanto:
ℑ =1
Es decir que cuando la energía específica es mínima la profundidad hidráulica se hace crítica y el número
de Froude es la unidad. Para valores de la profundidad hidráulica mayores que la crítica el flujo se dice
que es subcrítico (número de Froude menor a 1) y para valores de la profundidad hidráulica menores
que la crítica el flujo es supercrítico (número de Froude mayor que 1). Veremos a continuación que la
velocidad crítica coincide, para un canal de gran anchura con la velocidad de propagación de las ondas
gravitacionales. Por lo tanto en los flujos subcríticos mandan las condiciones aguas arriba, en tanto que
para los flujos supercríticos dominan las condiciones aguas abajo.
Resultará de gran utilidad determinar las relaciones entre energía específica y caudal para un canal de
gran anchura. Para un canal de gran anchura la energía específica vale:
q2
E =Y +
2g ⋅Y 2
De donde despejando q:
q = Y ⋅ 2 ⋅ g ⋅ ( E − Y ) = 2 g ⋅ (Y 2 ⋅ E − Y 3 ) ec:9.16
Y Y
E
=
Y
f:9.19
2 Epotencial subcrítica 2 subcrítica
Yc = Emín Yc = E
3 V2 supercrítica 3 supercrítica
2g
E q
En el gráfico de la izquierda se puede observar que para un caudal dado existe una energía mínima por
debajo de la cual dicho caudal no puede circular.
En el gráfico de la derecha se observa que para una energía específica dada en la sección existe la posibi-
lidad de tener diferentes caudales para distintos valores del tirante, pero que existe una cota máxima para
el caudal más allá de la cual este no se puede incrementar.-
Trataremos de determinar el valor del tirante Y para el cual la energía específica en un canal de gran an-
chura es mínima, a este tirante lo denominaremos tirante crítico Yc. Entonces hacemos:
373
CAPITULO 9
dE q2
= 0 ⇒ 0 = 1−
dY g ⋅ Yc3
q2
q = g ⋅ Yc3 e Yc = 3
g
dq
=0⇒
( 2Y ⋅ E − 3Y 2 )
=0
dY 2 2 g ⋅ (Y 2 ⋅ E − Y 3 )
2
2 E − 3Y = 0 ⇒ Yqmáx = E
3
Pasaremos ahora a demostrar que este tirante coincide con el tirante crítico Yc. Para ello reemplazamos
este valor del tirante en la ecuación del caudal en función de la energía ([ec:9.16]):
4 8
qmáx = 2 g ⋅ ⋅ E 3 − ⋅ E 3
9 27
8
qmáx = g ⋅ ⋅ E 3 = g ⋅ Yq3máx
27
Expresión que coincide con la expresión del caudal para la energía mínima por lo tanto el tirante que hace
máximo el caudal es el tirante crítico y se puede escribir:
2
YC = ⋅ Emín
3
Es decir que para el tirante crítico la energía es mínima y el caudal es máximo.
Con la hipótesis de canal de gran anchura podemos escribir:
q g ⋅ YC3
VC = = = g ⋅ YC
YC YC
O bien:
VC
=1
g ⋅ YC
Pero el término VC g ⋅ YC es el número de Froude, o sea que cuando el tirante coincide con el tirante
crítico (Y = Yc) ℑ = 1 como ya habíamos demostrado para un canal de sección cualquiera.
Como vimos la ecuación de la pendiente de la superficie libre en un punto viene dada por la ecuación
[ec:9.12]:
dY S0 − S
=
dx 1 − ℑ2
Tanto el numerador como el denominador pueden ser positivos o negativos dando lugar por lo tanto a
374
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
diferentes tipos de curvas. Debe observarse que cuando el signo de la pendiente es positivo la superficie
diverge (se trata de una curva de remanso), mientras que si el signo de la pendiente es negativo la super-
ficie converge (se trata de una curva de caída). Lo dicho puede visualizarse en la figura [f:9.20].
dy dy
>0 <0
dx dx
A continuación veremos que es posible determinar el tipo de curva que se produce en un canal de acuerdo
a la pendiente del mismo (que se relaciona en forma directa con el tirante uniforme y el tirante crítico), y
los diversos tirantes que pueden ocurrir en el canal.
Para ello veremos como se relacionan los valores de la pérdida de carga y del número de Froude con los
tirantes normales y críticos, y los ceros, infinitos e indefiniciones que se producen en la ecuación de la
superficie libre. Para simplificar el estudio nos vamos a referir a un canal de gran anchura, pero los resul-
tados obtenidos serán extrapolables a cualquier otro canal prismático.
Para estudiar el numerador vamos a relacionar la pérdida de carga S con el tirante crítico:
De acuerdo a la fórmula de Manning para flujo normal el caudal viene dado por:
1 2 1
Q= ⋅ A ⋅ Rh3 ⋅ S02
n
Y para un canal de gran anchura:
2
1 Y 3 1
q = ⋅ Y ⋅ 0 ⋅ S02
n 1
1 53 12 q 2 ⋅ n2
q= ⋅ Y0 ⋅ S0 ⇒ S0 = ec:9.17
n
10
Y0 3
Además como por hipótesis establecimos que la pérdida de carga en el canal viene dada por la misma
fórmula de Manning pero reemplazando el tirante normal por el tirante en el punto resulta:
q 2 ⋅ n2
S= 10
Y3
Por lo tanto:
1 1
S0 − S = q 2 ⋅ n 2 ⋅ 10 − 10
Y 3 Y 3
0
De la cual surgen las siguientes conclusiones:
375
CAPITULO 9
A fin de estudiar el signo del denominador y siempre refiriéndonos a un canal de gran anchura:
El número de Froude está dado por:
V
=ℑ
g ⋅ Dhc
Como para un canal de gran anchura la profundidad hidráulica coincide con el tirante:
V
=ℑ
g ⋅Y
Reemplazando la velocidad en función del caudal y del área:
q
ec:9.19 ℑ=
g ⋅Y 3
Y como cuando el tirante coincide con el tirante crítico el número de Froude se hace igual a la unidad
(ecuación [ec:9.14]) resulta:
ec:9.20 Cuando Y = Yc ⇒ ℑ = 1 ⇒ (1 − ℑ2 ) = 0
Cuando Y < Yc ⇒ ℑ > 1 ⇒ (1 − ℑ2 ) < 0
Para flujo uniforme existirá una pendiente crítica que para el caudal dado produzca una profundidad críti-
ca; si para las condiciones críticas igualamos el caudal calculado por las ecuaciones [ec:9.16] y [ec:9.17]:
1 53 12
⋅ Yc ⋅ Sc = g ⋅ Yc3
n
3
1 Yc2
Sc = n ⋅
2
5 ⋅ g
Yc3
n2 ⋅ g
ec:9.21 Sc =
3 Y
c
Cuando la pendiente del canal es mayor que la crítica se dice que la pendiente es pronunciada o fuerte,
cuando la pendiente del canal es menor que la crítica se dice que es suave o débil.
De las ecuaciones anteriores surge que cuando el tirante uniforme en el canal es mayor que el tirante
crítico la pendiente del canal es menor que la crítica (la pendiente es suave o débil) en tanto que si el
tirante uniforme en el canal es menor que el tirante crítico la pendiente del canal es mayor que la crítica
(la pendiente es pronunciada o fuerte).
Como podemos observar las ecuaciones [ec:9.12]; [ec:9.18] y [ec:9.20] nos permiten discriminar el signo
de la pendiente de la superficie libre de acuerdo al valor del tirante con respecto al tirante uniforme y al
tirante crítico.
Para poder definir totalmente las curvas de remanso y caída falta ver cuatro casos especiales:
punto es dudosa, debido a esto en mucha bibliografía (y en particular en lo que sigue) la zona de la
curva próxima al tirante crítico se dibuja punteada para resaltar que no se puede asegurar que la pen-
diente en dicho punto sea infinita (normal a la solera del canal).
)) El tirante tiende a infinito
En este caso el número de Froude ( ℑ = V / Y ⋅ g ) tiende a cero porque la velocidad tiende a cero y
10
el tirante tiende a infinito. Además la pérdida de energía ( S = q 2 ⋅ n 2 / Y 3 ) tiende a cero, por lo tanto
dY / dx tiende a S0. Es decir que cuando el tirante tiende a infinito la superficie libre se hace asintótica
a la horizontal (Nótese que la deducción de las fórmulas se hicieron considerando el eje X coinciden-
te con la solera del canal, por lo tanto la pendiente es relativa a la solera y girada –S0 con respecto a
la horizontal).
)) El tirante tiende a 0
Para este caso si se reemplaza por los valores de S y del Número de Froude de acuerdo a la fórmula
de Manning para un canal rectangular de gran anchura:
q 2 ⋅ n2
S= 10
Y3
En tanto el número de Froude:
V q2
= ℑ ⇒ ℑ2 = 3
g ⋅Y Y ⋅g
O sea que cuando el tirante tiende a cero la pendiente de la superficie tiende a infinito por ser el nume-
rador un infinito de orden superior al denominador. Sin embargo si en lugar de la fórmula de Manning
se utiliza la fórmula de Chezy (ecuación 9.2):
q = V ⋅ A = C ⋅ Rh ⋅ S0 ⋅ A = C ⋅ Y ⋅ S0 ⋅ Y = C ⋅ S0 ⋅ Y 3
q2 = K ⋅Y 3
Resulta que cuando el tirante tiende a cero la curva de la superficie tiende a un valor finito dado que
numerador y denominador son infinitos del mismo orden. En este caso volvemos a encontrar que
cuando el tirante tiende a cero las líneas de corriente distan de ser rectas paralelas y por lo tanto la
validez de la ecuación encontrada es relativa.
Los estudios y ensayos realizados encontraron que efectivamente la superficie libre tiende a un valor
finito cuando el tirante tiende a cero.
Lo anterior se puede resumir en la siguiente tabla:
Y → 0 ⇒ dY dx → valor finito
Y → Yc ⇒ dY dx → ∞
ec:9.22
Y → Y0 ⇒ dY dx → 0
Y → ∞ ⇒ dY dx → S0
De acuerdo a estas deducciones podemos encontrar las formas de la superficie libre para los diferentes
casos:
377
CAPITULO 9
Subcaso a.1) El tirante en el canal es mayor que el tirante crítico el cual ya sabemos que es mayor que
el tirante que corresponde al canal en régimen uniforme: Y > Yc > Y0
Que es el caso de un escurrimiento lento pues siendo Y > Yc → ℑ < 1 (ecuación [ec:9.19]).
Siendo para el caso analizado el tirante mayor que el tirante normal, como surge de las ecuaciones
[ec:9.18] el numerador de la ecuación de la pendiente ([ec:9.12]) es positivo, mientras que por ser el nú-
mero de Froude menor que 1 de acuerdo a las ecuaciones [ec:9.20] el denominador de la ecuación de la
pendiente de la superficie libre es positivo.
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues numerador y denominador son positivos y por lo tanto se trata de
una línea de remanso que deberá desarrollarse desde el tirante crítico hasta el tirante infinito. Teniendo
en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante crítico la pendiente tiende a infinito y que para el tirante
tendiendo a infinito la superficie libre se hace asintótica a la horizontal (ecuaciones [ec:9.22]) resulta la
curva F1 (figura [f:9.21]), donde la letra F contempla el hecho que se trata de una curva fuerte y el índice
1 indica que la curva se desarrolla en el tirante superior (entre el tirante crítico e infinito).
curva F1
Yc
f:9.21
Y0
dY +
= >0
dx +
Subcaso a.2) El tirante del canal es menor que el crítico, pero mayor que el correspondiente al tirante
en régimen permanente y uniforme: Yc > Y > Y0
Que es el caso de un escurrimiento rápido pues siendo Yc > Y, ℑ > 1
Siendo para el caso analizado el tirante mayor que el tirante normal, como surge de las ecuaciones
[ec:9.18] el numerador de la ecuación de la pendiente es positivo, mientras que por ser el número de
Froude mayor que 1 de acuerdo a las ecuaciones [ec:9.20] el denominador de la ecuación de la pendiente
de la superficie libre ([ec:9.12]) es negativo.
Para este caso resulta dY / dx < 0 pues el numerador es positivo y el denominador es negativo y por lo
curv
a F2 Yc
Y0 f:9.22
dY +
= <0
dx −
tanto se trata de una curva de caída que deberá desarrollarse desde el tirante crítico hasta el tirante uni-
378
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
forme. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante crítico la pendiente tiende a infinito y
que para el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace asintótica con la pendiente del
canal (ecuaciones [ec:9.22]), resulta la curva F2 (figura [f:9.22]), donde la letra F contempla el hecho que
se trata de una curva fuerte y el índice 2 indica que la curva se desarrolla en el tirante intermedio entre el
tirante crítico y normal.
Subcaso a.3) El tirante del canal es menor que el tirante en régimen uniforme y permanente: Yc > Y0 > Y
Que es el caso de un escurrimiento rápido pues siendo Yc > Y, ℑ > 1 (ecuación [ec:9.19]).
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de las ecuaciones
[ec:9.18] el numerador de la ecuación de la pendiente es negativo, mientras que por ser el número de
Froude mayor que 1 de acuerdo a las ecuaciones [ec:9.20] el denominador de la ecuación de la pendiente
de la superficie libre ([ec:9.12]) es negativo.
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son negativos y por lo tanto se
trata de una curva de remanso que deberá desarrollarse desde la solera del canal (tirante cero) hasta el
tirante uniforme. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo a cero la pendiente es finita y que para
el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace asintótica con la pendiente del canal
(ecuaciones [ec:9.22]), resulta la siguiente curva F3 (figura [f:9.23]), donde la letra F contempla el hecho
que se trata de una curva fuerte y el índice 3 indica que la curva se desarrolla en el tirante inferior (entre
la solera y el tirante uniforme).
Yc
f:9.23 curva F3 Y0
dY −
= >0
dx −
Subcaso b.1) El tirante en el canal es mayor que el tirante que corresponde al canal en régimen uniforme
el cual ya sabemos que es mayor que el tirante crítico: Y > Y0 > Yc
Que es el caso de un escurrimiento lento pues siendo Y > Yc, ℑ < 1 (ecuación [ec:9.19]).
Siendo para el caso analizado el tirante mayor que el tirante normal, como surge de las ecuaciones
[ec:9.18] el numerador de la ecuación de la pendiente es positivo, mientras que por ser el número de
Froude menor que 1 de acuerdo a las ecuaciones [ec:9.20] el denominador de la ecuación de la pendiente
de la superficie libre ([ec:9.12]) es positivo.
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son positivos y por lo tanto se
trata de una curva de remanso que deberá desarrollarse desde el tirante uniforme hasta el tirante infinito.
Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace asintótica
con la pendiente del canal y que para el tirante tendiendo a infinito la superficie libre se hace asintótica
con la horizontal (ecuaciones [ec:9.22]), resulta la curva D1 (figura [f:9.24]), donde la letra D contempla el
hecho que se trata de una curva débil y el índice 1 indica que la curva se desarrolla en el tirante superior
(desde el tirante uniforme hasta el infinito).
379
CAPITULO 9
curva D1
Y0
Yc f:9.24
dy +
= >0
dx +
Subcaso b.2) El tirante en el canal es menor que el correspondiente al régimen uniforme, pero mayor que
el correspondiente al tirante crítico: Y0 > Y > Yc
Que es el caso de un escurrimiento lento pues siendo Y > Yc, ℑ < 1 (ecuación [ec:9.19]).
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de las ecuaciones
[ec:9.18] el numerador de la ecuación de la pendiente es negativo, mientras que por ser el número de
Froude menor que 1 de acuerdo a las ecuaciones [ec:9.20] el denominador de la ecuación de la pendiente
de la superficie libre ([ec:9.12]) es positivo.
Para este caso resulta dY / dx < 0 pues el numerador es negativo y el denominador es positivo y por lo
tanto se trata de una curva de caída que deberá desarrollarse desde el tirante uniforme hasta el tirante
crítico. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace
asintótica con la pendiente del canal y que para el tirante tendiendo al tirante crítico la curva tiende a in-
finito (ecuaciones [ec:9.22]), resulta la curva D2 (figura [f:9.25]), donde la letra D contempla el hecho que
se trata de una curva débil y el índice 2 indica que la curva se desarrolla en el tirante intermedio (entre el
crítico y el uniforme).
curv Y0
a D2
Yc f:9.25
dY −
= <0
dx +
Subcaso b.3) El tirante en el canal es menor que el correspodiente al régimen uniforme y menor que el
tirante crítico: Y0 > Yc > Y
Que es el caso de un escurrimiento rápido pues Yc > Y, ℑ > 1 (ecuación [ec:9.19]).
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de las ecuaciones
[ec:9.18] el numerador de la ecuación de la pendiente es negativo, mientras que por ser el número de
Froude mayor que 1 de acuerdo a las ecuaciones [ec:9.20] el denominador de la ecuación de la pendiente
de la superficie libre ([ec:9.12]) es negativo.
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son negativos y por lo tanto se trata
de una curva de remanso que deberá desarrollarse desde la solera del canal (tirante cero) hasta el tirante
crítico. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo a cero la pendiente es finita y que para el tirante
tendiendo al tirante crítico la superficie libre tiene pendiente infinita (ecuacioines [ec:9.22]), resulta la
curva D3 (figura [f:9.26]), donde la letra D contempla el hecho que se trata de una curva débil y el índice
380
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
3 indica que la curva se desarrolla en el tirante inferior (desde la solera hasta el tirante crítico).
Y0
curva D3
f:9.26 Yc
dY −
= >0
dx −
Subcaso c.1) El tirante es mayor que el crítico y por lo tanto mayor que el correspondiente al tirante en
régimen uniforme y permanente, es decir: Y > Yc ≡ Y0
Que es el caso de un escurrimiento lento pues Y > Yc, ℑ < 1 (ecuación [ec:9.19]).
Siendo para el caso analizado el tirante mayor que el tirante normal, como surge de las ecuaciones
[ec:9.18] el numerador de la ecuación de la pendiente es positivo, mientras que por ser el número de
Froude menor que 1 de acuerdo a las ecuaciones [ec:9.20] el denominador de la ecuación de la pendiente
de la superficie libre ([ec:9.12]) es positivo.
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son positivos y por lo tanto se trata
de una curva de remanso que deberá desarrollarse desde el tirante crítico (que coincide con el uniforme)
hasta el tirante infinito. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante crítico la superficie
libre tiende a infinito y que para el tirante tendiendo a infinito la superficie libre se hace asintótica con la
horizontal (ecuaciones [ec:9.22]), resulta la curva C1 (figura [f:9.27]), donde la letra C contempla el hecho
que se trata de una curva crítica y el índice 1 indica que la curva se desarrolla en el tirante superior.
curva C1
f:9.27 Y0 ≡ YC
dY +
= >0
dx +
Subcaso c.2) El tirante en el canal es menor que el crítico y por lo tanto menor que el correspondiente
al tirante en régimen uniforme y permanente, es decir: Y < Yc ≡ Y0
Que es el caso de un escurrimiento rápido pues Y < Yc, ℑ > 1 (ecuación [ec:9.19]).
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de las ecuaciones
[ec:9.18] el numerador de la ecuación de la pendiente es negativo, mientras que por ser el número de
Froude mayor que 1 de acuerdo a las ecuaciones [ec:9.20] el denominador de la ecuación de la pendiente
de la superficie libre ([ec:9.12]) es negativo.
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son negativos y por lo tanto se trata
381
CAPITULO 9
de una línea de remanso que deberá desarrollarse desde el tirante cero hasta el tirante uniforme. Teniendo
en cuenta que para el tirante nulo la pendiente de la superficie libre tiende a un valor finito y que para el
tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace asintótica a la pendiente del canal (ecua-
ciones [ec:9.22]) resulta la curva C2 (figura [f:9.28]), donde la letra C contempla el hecho que se trata de
una curva crítica y el índice 2 indica que la curva se desarrolla en el tirante inferior.
curva C2 Y0 ≡ YC
f:9.28
dY −
= >0
dx −
Subcaso d.1) El tirante en el canal es mayor que el tirante crítico: Y0 > Y > Yc
Que corresponde a un régimen lento pues para Y > Yc, ℑ < 1 (ecuación [ec:9.19]).
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de las ecuaciones
[ec:9.18] el numerador de la ecuación de la pendiente es negativo, mientras que por ser el número de
Froude menor que 1 de acuerdo a las ecuaciones [ec:9.20] el denominador de la ecuación de la pendiente
de la superficie libre ([ec:9.12]) es positivo.
Para este caso resulta dY / dx < 0 pues el numerador es negativo y el denominador es positivo y por lo tan-
to se trata de una curva de caída que deberá desarrollarse desde el tirante uniforme hasta el tirante crítico.
Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace asintótica
con la pendiente del canal (que por ser en este caso nula coincide con la horizontal) y que para el tirante
tendiendo al tirante crítico la curva tiende a infinito (ecuaciones [ec:9.22]), resulta la curva N1 (figura
[f:9.29]), donde la letra N contempla el hecho que se trata de una curva de pendiente nula y el índice 1
indica que la curva se desarrolla en el tirante superior.
curva N Y0
1
Yc
f:9.29
dY −
= <0
dx +
Subcaso d.2) El tirante en el canal es menor que el tirante crítico: Y0 > Yc > Y
Que corresponde a un régimen rápido pues para Yc > Y, ℑ < Y (ecuación [ec:9.18]).
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de las ecuaciones
[ec:9.18] el numerador de la ecuación de la pendiente es negativo, mientras que por ser el número de
Froude mayor que 1 de acuerdo a las ecuaciones [ec:9.20] el denominador de la ecuación de la pendiente
de la superficie libre ([ec:9.12]) es negativo.
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son negativos y por lo tanto se trata
382
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
de una curva de remanso que deberá desarrollarse desde la solera del canal (tirante cero) hasta el tirante
crítico. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo a cero la pendiente es finita y que para el tirante
tendiendo al tirante crítico la superficie libre tiene pendiente infinita (ecuaciones [ec:9.22]), resulta la
curva N2 (figura [f:9.30]), donde la letra N contempla el hecho que se trata de una curva de pendiente nula
y el índice 2 indica que la curva se desarrolla en el tirante inferior.
Y0
Yc
N 2
f:9.30 curva
dY −
= >0
dx −
Subcaso e.1) El tirante en el canal es mayor que el tirante crítico: Y0 > Y > Yc
Que corresponde a un régimen lento pues para Y > Yc, ℑ < 1 (ecuación [ec:9.19]).
Como se dijo más arriba el numerador es negativo, mientras que por ser el número de Froude menor que
1 de acuerdo a las ecuaciones [ec:9.20] el denominador de la ecuación de la pendiente de la superficie
libre ([ec:9.12]) es positivo.
Para este caso resulta dY / dx < 0 pues el numerador es negativo y el denominador es positivo y por lo
tanto se trata de una curva de caída que deberá desarrollarse desde el tirante infinito hasta el tirante críti-
co. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo a infinito la superficie libre se hace asintótica con la
horizontal y que para el tirante tendiendo al tirante crítico la curva tiende a infinito (ecuaciones [ec:9.22]),
resulta la curva A1 (figura [f:9.31]), donde la letra A contempla el hecho que se trata de una curva de pen-
diente adversa y el índice 1 indica que la curva se desarrolla en el tirante superior.
curva A
1
Yc
f:9.31
dY −
= <0
dx +
Yc
2
r vaA
cu f:9.32
dY −
= >0
dx −
A fin de encontrar la forma de la superficie libre, es decir los valores del tirante a lo largo de la longitud
del canal debemos integrar la ecuación [ec:9.12]:
dY S0 − S
=
dx 1 − ℑ2
Siendo la pérdida de energía y el número de Froude a su vez funciones del tirante, no es posible integrarla
en forma analítica, excepto para el caso de canales de gran anchura. Hubo numerosas resoluciones de este
tipo para el caso general.
Aquí veremos sólo la resolución por el método tramo a tramo también llamado de paso directo que es
adecuado para la resolución de canales prismáticos y tiene la ventaja de poder instrumentarse fácilmente
en una planilla de cálculo.
Aplicando la ecuación de la energía (ecuación [ec:9.11]) para un volumen de control de longitud Dx (fi-
gura [f:9.33]):
V22 − V12
S ⋅ Dx + Y2 − Y1 − S0 ⋅ Dx + =0
2g
V12 h f = S ⋅ ∆x
2g V22
2g
Y1
Y2 f:9.33
Z1 S0 ⋅ ∆x
Z2
∆x
Reagrupando:
384
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
Valor de la Tipo de
Casos
pendiente pendiente
curva F1
curv
S0 > Sc Yc
a F2 Yc Yc
Pronunciada Y0
Y0 curva F3 Y0
Y0 < Yc dY + dY −
dY + = <0 = >0
= >0 dx − dx −
dx +
curva C1
S0 = Sc curva C2 Y0 ≡ YC
Crítica Y0 ≡ YC
Y0 = Yc dY +
= >0
dY −
= >0
dx −
dx +
curva D1
curv
S0 < Sc Y0 a D2 Y0
curva D3
Y0
Suave Yc Yc Yc
Y0 > Yc dy + dY − dY −
= >0 = <0 = >0
dx + dx + dx −
curva N Y0 Y0
1
S0 = 0 Yc Yc
N2
Nula curva
Y0 → ∞ dY − dY −
= <0 = >0
dx + dx −
curva A
1 Yc
S0 < 0 Yc
2
va A
Adversa cur
Y0 = Imagen dY −
dY −
= >0
= <0 dx −
dx +
385
CAPITULO 9
V22 V12
( S0 − S ) ⋅ Dx = Y2 + − Y1 +
2g 2g
Y como Y + V 2 / 2g = E:
E2 − E1
ec:9.23 Dx =
S − S0
El valor de la pérdida de energía S se puede calcular de acuerdo a la fórmula de Manning como el valor
medio entre las secciones 1 y 2 o sea:
4
2 P + P 3
2
n ⋅Q ⋅ 1 2
S + S2 2
ec:9.24 S= 1 = 10
2
A1 + A2 3
2
Cuando los valores que adopta el tirante son conocidos para determinar los niveles de la superficie libre
se opera de la siguiente forma:
a) Para un valor dado de Y1 se calculan el área A2, el perímetro mojado P1, y la Energía específica E1
correspondientes.
b) Con un nuevo valor de Y que se adopta como Y2 se calculan A2, P2 y E2.
c) Mediante la ecuación [ec:9.24] se calcula S.
d) Con el valor de S calculado y los valores de E1 y E2 mediante la ecuación [ec:9.23] se calcula Dx.
De esta forma se puede graficar el tirante a lo largo del canal. Conviene verificar los valores que se obtie-
nen para distintos valores de intervalo de tirante a fin de acotar el error a lo que se estipule.
Ejemplo 6:
En un canal que transporta un gasto de 900 m3/seg , pendiente de solera 3 × 10–4, coeficiente de Manning
n = 0,02 , de sección transversal aproximadamente trapecial, ancho de fondo b = 60 m y taludes 1:10, se
interpone un dique que eleva el tirante hasta 6 m. Determinar el perfil longitudinal del canal hasta un nivel
que difiere del uniforme en 3%.
1 f:9.34
10
60m
Comenzamos calculando el tirante normal y el tirante crítico, los cuales los obtenemos de las ecuaciones
[ec:9.4] y [ec:9.15].
Mediante una hoja de cálculo obtenemos:
386
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
S0 n Q b z A P R T Y0 ℑ
1 2 1 Q⋅ T
(b + z ⋅ y ) ⋅ y b + 2⋅ y ⋅ 1+ z
2
A / P b+ 2⋅z⋅ y 0=Q− ⋅ A ⋅ R 3 ⋅ S 02 3
n A2 ⋅ g
m3/s m m2 m m m m
0,0003 0,02 900 60 10 481,19 151,61 3,17 151,15 0,00 4,56 0,279858
Yi S0 n Q b z Pi Ai Vi Ri S fi S f medio Ei Dx x
m m/s m m m² m/s m m m m
4,70 3×10–4 0,02 900 60 10 154,47 502,90 1,79 3,26 0,000265 - 4,86 - 0
4,80 3×10–4 0,02 900 60 10 156,48 518,40 1,74 3,31 0,000244 0,000254 4,95 2000 2000
4,90 3×10–4 0,02 900 60 10 158,49 534,10 1,69 3,37 0,000224 0,000234 5,04 1390 3390
5,00 3×10–4 0,02 900 60 10 160,50 550,00 1,64 3,43 0,000207 0,000216 5,14 1093 4483
5,10 3×10–4 0,02 900 60 10 162,51 566,10 1,59 3,48 0,000191 0,000199 5,23 918 5400
5,20 3×10–4 0,02 900 60 10 164,52 582,40 1,55 3,54 0,000177 0,000184 5,32 802 6203
5,30 3×10–4 0,02 900 60 10 166,53 598,90 1,50 3,60 0,000163 0,000170 5,42 721 6924
5,40 3×10–4 0,02 900 60 10 168,54 615,60 1,46 3,65 0,000151 0,000157 5,51 661 7585
5,50 3×10–4 0,02 900 60 10 170,55 632,50 1,42 3,71 0,000141 0,000146 5,60 614 8199
5,60 3×10–4 0,02 900 60 10 172,56 649,60 1,39 3,76 0,000131 0,000136 5,70 577 8776
5,70 3×10–4 0,02 900 60 10 174,57 666,90 1,35 3,82 0,000121 0,000126 5,79 548 9324
5,80 3×10–4 0,02 900 60 10 176,58 684,40 1,32 3,88 0,000113 0,000117 5,89 523 9847
5,90 3×10–4 0,02 900 60 10 178,59 702,10 1,28 3,93 0,000105 0,000109 5,98 503 10349
6,00 3×10–4 0,02 900 60 10 180,60 720,00 1,25 3,99 9,88×10–5 0,000102 6,08 485 10835
387
CAPITULO 9
resalto
f:9.35
Es decir que mientras en el flujo uniformemente variado se presenta una variedad de posibilidades (cur-
vas de remanso) el estudio del movimiento bruscamente variado se reduce a estudiar un solo fenómeno
que es el Resalto Hidráulico.
Las características físicas que representa el resalto hidráulico a primera vista son:
)) El resalto se produce en una corta distancia. Por lo tanto las diferencias de altura de la solera pueden
ser despreciadas.
)) Se forma un torbellino con sentido antihorario para el flujo en el canal de izquierda a derecha (visto
desde el punto de vista del lector) el cual evidencia a través de la espuma una incorporación impor-
tante del aire del ambiente. Esto indica que debe aumentar la energía interna del fluido (por efecto
térmico inducido por el rozamiento) en detrimento de la energía mecánica (cinética más potencial).
Uno de los puntos que son interés del Ingeniero es determinar la altura del tirante aguas abajo del resalto
si se conocen las características geométricas del canal y el tirante aguas arriba.
Se llaman alturas conjugadas a las alturas del tirante aguas arriba y aguas abajo del resalto.
Para simplificar las ecuaciones nos remitiremos a canales de gran anchura, es decir que la influencia de
las paredes laterales es despreciable y por lo tanto puede ser estudiado como un canal de ancho unidad.
Apliquemos ahora las ecuaciones fundamentales a un resalto en un canal de gran anchura y con solera
horizontal (como vimos es despreciable su incidencia) como se muestra en la figura [f:9.36].
V1 ⋅ A1 = V2 ⋅ A2
388
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
V2
V1
f:9.36 Y2
Y1
P1 P2
V1 ⋅ Y1 = V2 ⋅ Y2 = q
A su vez la ecuación de cantidad de movimiento:
∂
∑F ( exs ) =
∂s ∫∫∫VC
ρ ⋅ V ⋅ dA + ρ(
�∫∫ SC ⋅ V ⋅ dA
⋅ V )
Nos interesa la dirección del movimiento. Para dicha dirección y el volumen de control mostrado las
únicas fuerzas externas son las debidas a la presión en el seno del líquido. A su vez la distribución de
presiones en el líquido debe ser lineal (hidrostática) pues las líneas de corriente son rectas paralelas. Por
lo tanto la ecuación de cantidad de movimiento en la dirección del mismo resulta:
Y1 Y
γ⋅ ⋅ A1 − γ ⋅ 2 ⋅ A2 = −ρ ⋅ V12 ⋅ A1 + ρ ⋅ V22 ⋅ A2
2 2
Que se puede reagrupar:
Y1 Y
γ⋅ ⋅ A1 + ρ ⋅ V12 ⋅ A1 = γ ⋅ 2 ⋅ A2 + ρ ⋅ V22 ⋅ A2
2 2
A los términos a cada lado de la igualdad se los conoce en alguna literatura como “momenta”.
Si volvemos a referir la ecuación a la unidad de ancho (para canales de gran anchura):
Y12 Y22
γ ⋅ + ρ ⋅ V1 ⋅ Y1 = γ ⋅ + ρ ⋅ V22 ⋅ Y2
2
2 2
Siendo g = r · g y V2 · Y2 = V1 · Y1 , por continuidad reemplazando en la anterior resulta:
Y el número de Froude para un canal de gran anchura, antes y después del resalto:
Esta expresión relaciona el Número de Froude aguas arriba del resalto con el Número de Froude aguas
390
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
abajo del mismo. Por ser una expresión adimensional no depende de la forma del canal y es válida para
hallar el tirante aguas abajo conociendo el tirante aguas arriba.
Como ya dijimos en el resalto se produce una transformación de energía mecánica en energía interna del
fluido lo cual representa una pérdida de energía mecánica. Para encontrar cuanto vale esta pérdida plan-
teamos la ecuación de la energía:
∂ 1 2
Q − Weje = ∫∫∫ e ⋅ρ ⋅ d ∀ + �
∫∫ SC 2
(p + V + g ⋅ z ) ⋅ρ ⋅ (V ⋅ dA)
∂s VC
Como podemos suponer que no hay intercambio de calor entre el fluido y el medio, teniendo en cuenta
que el flujo es permanente y no hay intercambio de potencia con un eje podemos reescribir:
1 2 p
∫∫ SC 2
0=� p + ⋅ V + g ⋅ z +
ρ
⋅ρ ⋅ (V ⋅ dA)
Teniendo en cuenta que solo hay flujo por las secciones extremas, que la energía interna y la velocidad
del fluido son constantes en toda la sección (no entre secciones distintas) , y las líneas de corriente son
rectas paralelas con lo cual p / r + g · z = cte = g · Y para toda la sección:
V12 V22
g ⋅ Y1 + p1 + = g ⋅ Y2 + p2 +
2 2
2 2
p2 − p1 V − V2
= Y1 − Y2 + 1
g 2g
Donde el término (u2 – u1) / g es la variación de energía interna del fluido en metros de columna de líquido
y que debe ser numéricamente igual a la pérdida de energía mecánica Dh.
Por lo tanto la anterior la podemos reescribir:
V12 − V22
Dh = Y1 − Y2 +
2g
Ecuación que nos da la pérdida de energía mecánica para un canal de gran anchura.
Vamos a tratar de expresar esta pérdida en función del resalto aguas abajo y aguas arriba exclusivamente.
La anterior la podemos reescribir:
V12 V22
Dh = Y1 − Y2 + ⋅ 1 −
2 g V12
Siendo de acuerdo a la ecuación [ec:9.25]:
1 V 2 ⋅Y
⋅ (Y1 + Y2 ) = 1 1
2 Y2 ⋅ g
1 Y2 V22
Dh = Y1 − Y2 + ⋅ (Y1 + Y2 ) ⋅ ⋅ 1 − 2
4 Y1 V1
Y como de acuerdo a la ecuación de continuidad resulta:
391
CAPITULO 9
V22 Y12
=
V12 Y22
1 Y2 Y12
Dh = Y1 − Y2 + ⋅ (Y1 + Y2 ) ⋅ ⋅ 1 − 2
4 Y1 Y2
Y2 Y3 Y2
Dh = Y1 − Y2 + ⋅ Y1 − 12 + Y2 − 1
4Y1 Y2 Y2
Y2 Y12 Y22 Y1
Dh = Y1 − Y2 + − + −
4 4Y2 4Y1 4
3 3 Y2 Y2
Dh = Y1 − Y2 − 1 + 2
4 4 4Y2 4Y1
1
Dh = ⋅ (3Y12 ⋅ Y2 − 3Y22 ⋅ Y1 − Y13 + Y23 )
4Y1 ⋅ Y2
Siendo el término entre paréntesis en el numerador un cuatrinomio cubo perfecto (Y2 – Y1)3 resulta:
(Y − Y )
3
ec:9.29 Dh = 2 1
4Y1 ⋅ Y2
Como esta ecuación solo tiene sentido físico para Dh positivo resulta que el tirante aguas abajo del resalto
siempre tiene que ser mayor que el tirante aguas arriba del resalto es decir Y2 > Y1. Lo cual corrobora lo
dicho anteriormente que no puede existir resalto si el número de Froude de la corriente aguas arriba es
menor que uno es decir que para que exista resalto hidráulico es condición “sine equanon” que Fr > 1
para la corriente aguas arriba.
Dadas las características del fenómeno estudiado es necesario saber de antemano donde se localizará
y que longitud ocupará el resalto a fin de evaluar la revancha a dar al canal y especificar el tipo de re-
vestimiento del mismo en la zona del resalto, pues debido a este fenómeno el canal sufrirá una erosión
importante.
La localización del resalto surge del estudio de las curvas de remanso en cuanto a su longitud solo se
tienen estudios empíricos.
En la figura [f:9.37]. Se muestra la longitud del resalto en función del número de Froude aguas arri-
ba en relación al tirante aguas abajo del mismo de acuerdo a las recomendaciones del U.S. Bureau of
Reclamation extractado de Ven Te Chow “Hidráulica de los Canales Abiertos”.
En la figura [f:9.38] se muestra la forma de los diferentes tipos de resaltos.
Ejemplo 7:
Aguas abajo de un canal rectangular de ancho B = 15 m se produce un resalto hidráulico. El tirante aguas
arriba del mismo es de y1 = 1,5 m y la velocidad de 20 m/s.
Calcular:
a) El número de Froude de ingreso y salida del resalto.
b) El tirante y velocidad aguas abajo del resalto.
c) Potencia disipada en kW.
d) Longitud.
e) Eficiencia Porcentual.
392
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
L L
5 Remolino
Y2
Y1 Y2
V1
4
f:9.37
3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Onduloso
Sólamente turbulencia superficial
f:9.38
F1 = 2,5 − 4,5 F1 = 4,5 − 9,0
Resalto oscilante Resalto estable
F1 > 9,0
Resalto fuerte
B ⋅Y
Dh = =Y
B
Por lo tanto:
V
ℑ=
g ⋅Y
Y el número de Froude aguas arriba del resalto:
V1 20 m/s
ℑ1 = = = 5, 216
g ⋅ Y1 9,8 m/s 2 ⋅1,5 m
Para calcular el número de Froude aguas abajo del resalto podemos utilizar la ecuación [ec:9.28]:
8 ⋅ ℑ1 8 ⋅ 5, 216
ℑ2 = 3
= 3
= 0, 288
2 2
( 1 + 8 ⋅ ℑ − 1)
1
2
( 1 + 8 ⋅ 5, 216 − 1) 2
b) El tirante aguas abajo lo podemos obtener del Froude calculado en a) o bien mediante la ecuación
[ec:9.27]:
Y1 1,5 m
Y2 = ⋅ 1 + 8ℑ12 − 1 = ⋅ 1 + 8 ⋅ 5, 2162 − 1 = 10,34 m
2 2
Con el tirante aguas abajo y la ecuación de continuidad podemos calcular la velocidad aguas abajo:
V1 ⋅ B ⋅ Y1 = V2 ⋅ B ⋅ Y2
Y1 1,5 m
V2 = V1 ⋅ = 20 m/s ⋅ = 2,9 m/s
Y2 10,34 m
c) La pérdida de energía por unidad de peso a través del resalto la podemos calcular mediante la ecua-
ción [ec:9.29]:
(Y − Y ) (10,34 m − 1,5 m )
3 3
Dh = 2 1 = = 11,135 m
4Y1 ⋅ Y2 4 ⋅1,5 m ⋅10,34 m
Si queremos obtener la energía disipada por unidad de tiempo (Potencia) debemos multiplicar la anterior
por el caudal en peso o sea:
W p = γ ⋅ Q ⋅ Dh = γ ⋅ V1 ⋅ Y1 ⋅ B ⋅ Dh
W P = 9800 N/m3 ⋅ 20 m/s ⋅1,5 m ⋅1,5 m ⋅11,135 m
W P = 49105350 Watt = 49105,35 Kw
d) Para calcular la longitud del resalto de la figura 9.35 para un Froude de 5,216 resulta L / Y2 = 6,05 y
por lo tanto la longitud del resalto:
L = 6, 05 ⋅ Y2 = 6, 05 ⋅10,34 m = 62, 6 m
e) La eficiencia porcentual relaciona la potencia aguas arriba del resalto (inicial) con la potencia disipada:
W p
h% = ⋅100
Winicial
La potencia inicial del flujo está dada por su energía potencial y cinética aguas arriba del resalto. Esta
potencia por unidad de peso viene dada por:
394
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
( 20 m/s ) = 21,91m
2
V2
Winicial = Y1 + 1 = 1,5 m +
2g 2 ⋅ 9,8 m/s 2
Y por lo tanto:
11,135 m
h% = ⋅100 = 50,83%
21,91m
Es decir que este resalto disipa la mitad de la energía inicial del flujo aguas arriba.
D1
a) e) D2
F2
Pendiente débil
Pendiente más débil Pendiente débil
Pendien
te fuerte
D2
b) f) F1
Resalto
Pendiente débil
Pendiente
menos dé Resalto
bi l Pendien
te fuerte D3
Pendiente débil
f:9.39 F3
c) g) D1
Pendien
te fuerte
Pendiente
menos fu
erte Pendiente débil D2
F2
d) h) Resalto
F1
Pendiente
fuerte
Pendien
te más f Resalto imp
erfecto
uerte
Estas curvas se pueden obtener, en la mayoría de los casos, de las curvas obtenidas para una canal simple
teniendo en cuenta lo siguiente:
)) Suficientemente lejos aguas arriba y aguas abajo del quiebre el tirante líquido debe tender al tirante
normal correspondiente al canal con la pendiente que corresponde.
)) Cuando la pendiente aumente aguas abajo del quiebre el tirante tiende a disminuir y viceversa.
)) Cuando el quiebre se produce entre pendientes del mismo tipo (suave-suave o fuerte-fuerte) la super-
ficie libre evoluciona de acuerdo a una única curva (que es la correspondiente al caso en cuestión) y
que queda determinada por las condiciones de los tirantes normales aguas arriba y aguas abajo.
)) Cuando el quiebre se produce entre curvas de distinto tipo (fuerte-débil o débil-fuerte) la superficie li-
bre debe pasar por la pendiente crítica. Como ya se había puntualizado al aproximarse a la profundidad
395
CAPITULO 9
crítica el flujo deja de ser gradualmente variado pues las líneas de corriente no se pueden considerar
paralelas en la sección y por lo tanto el perfil de la superficie libre no se puede predecir exactamente,
por esta misma razón no se puede asegurar que la profundidad crítica ocurra exactamente por encima
del quiebre, pero así lo asumiremos aquí.
)) Como se vio al tratar el resalto hidráulico éste se produce cuando se intenta pasar de flujo supercrítico
a subcrítico. En estos casos el resalto puede ocurrir aguas arriba o aguas abajo del quiebre.
aunque esto no es rigurosamente cierto. Como de acuerdo a lo visto anteriormente para el caso de la
pendiente débil dominan las condiciones aguas arriba, la curva de transición en el tramo de pendiente
débil discurre entre el tirante normal aguas arriba y el tirante crítico, por lo tanto la curva será del
tipo D2. Para el tramo aguas abajo dominan las condiciones aguas abajo y por lo tanto la curva de
transición fuerte discurre entre el tirante crítico y el tirante normal del tramo fuerte, es por lo tanto
una curva F2.
g) Canal de pendiente débil que desagua en un embalse o en otro canal de pendiente nula. Se pueden dar
dos casos:
g.1) Que el nivel de agua en el embalse sea superior al tirante normal en el canal.
Como los tirantes de la curva de transición pasan por valores superiores al tirante normal en el
canal y la pendiente del canal es débil, dicha curva será del tipo D1.
g.2) Que el nivel de agua en el embase sea inferior al tirante normal en el canal. A su vez pueden darse
dos subcasos:
g.2.1) El nivel del embalse es mayor que el tirante crítico del canal.
Aquí los tirantes de la curva de transición discurren entre el tirante normal y el nivel del
embalse que es mayor que el crítico, por lo cual la transición se realiza a través de una
curva D2.
anterior ( D2 ), pero luego se produce una caída brusca hasta el nivel del embalse.
h. Canal de pendiente fuerte que desagua en un embalse o en otro canal de pendiente nula:
Se pueden dar dos casos:
h.1.1) El nivel del embalse es mayor que el tirante secuente ( Y2 ) calculado con el tirante (Y01 )
como tirante conjugado del resalto. En este caso se produce un resalto que eleva el tirante
hasta el nivel Y2 y luego se alcanza el tirante correspondiente al nivel del embalse a tra-
vés de una curva F1, dado que se produce en tramo de pendiente fuerte y los tirantes son
mayores que el tirante uniforme.
h.1.2) El nivel del embalse es menor que el tirante secuente ( Y2 ) calculado con el tirante (Y01
) como tirante conjugado del resalto pero mayor que el tirante normal del canal. En este
caso se produce un resalto imperfecto que lleva el tirante desde el tirante normal al tirante
correspondiente al embalse.
De la misma forma se pueden analizar los casos de varios cambios de pendiente en canales suficiente-
mente largos como para considerar que en cada tramo se alcanzan las condiciones de flujo uniforme. Para
ello es conveniente proceder como sigue:
V1 ⋅ A1 = VC ⋅ AC = Q
Nos permite mediante sustituciones encontrar el valor de X que hace crítica a la sección. Para el caso de
la contracción lateral o de ambas contracciones el procedimiento es el mismo.
Obsérvese que si la velocidad se hiciese mayor que la crítica a la salida del venturímetro se produciría un
resalto hidráulico al querer frenar nuevamente el flujo, lo cual disipará energía que no estará disponible
para el transporte.
VC
Y1 Q Q
Yc
f:9.40 V1
VC X
D2
Y0
f:9.41 Yc Yb
S0 < Sc Yc
Dado que en el punto de descarga la energía específica debe ser única, el tirante debe tender al tirante
crítico. Como cuando la superficie libre tiende al tirante crítico la curvatura de las líneas de corriente son
suficientemente apreciables como para no poder considerar que las líneas de corriente son rectas para-
lelas, la teoría desarrollada no puede ser aplicada en esa zona. Rouse demostró que el tirante crítico no
se producía justo en la descarga sino en un punto entre tres y cuatro veces el tirante crítico aguas arriba.
Nosotros en este capítulo haremos la suposición que las condiciones críticas se producen justo en la des-
carga del canal, cuando este desagua a descarga libre.
Analizaremos que ocurre cuando un canal conecta dos embalses con niveles variables. Los casos que se
pueden dar son dos:
399
CAPITULO 9
Caso a) El flujo en el canal es subcrítico, es decir la pendiente del canal es débil o suave.
Con la premisa que el canal no es suficientemente largo como para que se produzca la condición de flujo
uniforme analizaremos dos casos:
Subcaso a.1) El embalse aguas arriba mantiene su nivel constante en tanto varía el nivel del embalse
aguas abajo.
Para este caso podemos reconocer tres puntos singulares del tirante Y2 en el embalse (figura [f:9.42]):
)) El nivel de Y2 coincide con la horizontal de Y1. En este caso no hay flujo (Q = 0) entre los dos embales.
)) El tirante Y2 coincide con el tirante Y1. En este caso se establece el caudal que corresponde al régimen
uniforme y todo el perfil es paralelo a la solera.
)) El tirante Y2 coincide con el tirante crítico. En este caso como hemos visto en el punto 9.3.3 la energía
específica es mínima y el caudal máximo.
Por lo tanto podemos considerar tres intervalos de Y2 asociados a los puntos singulares citados:
)) Para valores Y2 entre A′ y n (tirante normal) el perfil de la superficie será del tipo D1 y el caudal irá
aumentando a medida que disminuye el nivel Y2.
)) Para valores de Y2 entre n (tirante normal) y C (tirante crítico), la superficie libre toma la forma D2 y
el caudal aumenta poco hasta hacerse máximo.
)) Para valores de Y2 menores que el tirante crítico, no se produce aumento de caudal. La superficie libre
continúa tomando la forma de la curva D2 hasta C, produciéndose luego una caída libre.
El caudal normal se puede calcular de la ecuación de Manning. Con este valor se puede trazar el resto de
la curva de descarga suponiendo Q y calculando Y2 por tanteos.
Y2
1 2
A A′ Q = f (Y2 )
D1
D2 n Yn f:9.42
Y1 c Yc
Q
Qmáx
Subcaso a.2) El embalse aguas abajo mantiene el nivel constante en tanto varía el nivel del embalse
aguas arriba.
En la figura [f:9.43] se muestra el subcaso a.2, es decir varía el nivel del embalse aguas arriba y el de aguas
abajo se mantiene constante.
)) El nivel de Y1 coincide con la horizontal de Y2. En este caso no hay flujo (Q = 0) entre los dos embales.
)) El tirante Y1 coincide con el tirante Y2. En este caso se establece el caudal que corresponde al caudal
uniforme y todo el perfil es paralelo a la solera.
)) El tirante Y1 alcanza un Ymáx que corresponde al caudal crítico en la sección 2 el tirante en esta sección
400
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
Y1 1 2
M m
Ymáx
n D2
Yn
f:9.43
Q = f(Y1 )
D1
A′ A
Q Y2 = cte.
Para valores menores que la horizontal el flujo se invertiría de un embalse hacia el otro. Excluyendo este
caso existen tres zonas de interés:
)) Para valores Y1 entre A′ y n el tirante normal es el que corresponde a Y1 , por lo tanto el perfil de la
superficie libre será una curva del tipo D1.
)) Para valores de Y1 entre n y m el tirante se desarrolla por valores menores que Y1, por lo tanto corres-
ponde a un perfil D2.
)) Para valores mayores que m como las condiciones en el embalse 2 se hacen críticas el perfil será pa-
ralelo al perfil extremo D2 y el caudal no aumentará.
1 2
B′′′
c F1 B′′
f:9.44
Yc F2 B′
c
Yn B
En este caso el flujo uniforme se alcanza muy rápido por lo cual supondremos que este es alcanzado antes
de llegar al embalse en 2. Existen cuatro puntos singulares:
)) El punto B′′′ que coincide con la horizontal del tirante Y1. Para este punto el caudal entre ambos em-
balses es nulo.
)) El punto B″ que es el punto para el cual termina la curva de llamada del canal, que a su vez coincide
con el tirante crítico en el embalse 1.
)) El punto C′ secuente del tirante normal.
)) El punto C que corresponde al tirante crítico en el canal.
401
CAPITULO 9
)) Para niveles en el embalse 2 entre B′′′ y B″ el caudal que desagua es el correspondiente a un vertedero
de descarga ahogada (capítulo 10).
)) Para niveles en el embalse 2 entre el punto B″ y el punto C′, el caudal que desagua es el correspon-
diente a un vertedero de descarga libre (capítulo 10). La curva de transición entre el tirante crítico y
el tirante normal es una del tipo F2, dado que la pendiente del canal es fuerte y los tirantes discurren
entre el crítico y el normal. Luego se produce un resalto hidráulico que eleva el tirante por encima del
crítico y finalmente mediante una curva F1 se alcanza el valor deseado en el embalse.
)) Para niveles en el embalse 2 entre el punto C′ y el punto B, el caudal sigue siendo el mismo que el
anterior, pero el resalto que se produce es imperfecto.
)) Para niveles en el embalse por debajo de B el caudal continúa siendo el correspondiente a un vertedero
con descarga libre, pero el flujo se mantiene uniforme hasta la desembocadura, en la cual se produce
una caída brusca.
Referencias
“Escurrimiento en canales en régimen permanente” - Fernando C. Silva - P3DT4 - CEIT F.R.B.A.
“Hidráulica - Mecánica elemental de fluidos” - Hunter Rose
“Hidráulica” - Ballofet, Gotelli y Meoli
“Mecánica de Fluidos” - Victor L. Streeter
“Elementos de Mecánica de Fluidos” - Vennard & Street
“Hidráulica en Canales Abiertos” - Ven Te Chow
Audiovisuales propuestos
“Fluid Motion in a Gravitational Field” - Hunter Rose – Iowa Institute of Hydraulic Research.
Problemas propuestos:
1. El escurrimiento del agua sobre el pavimento se lo puede estudiar como un canal de gran anchura.
Determinar cuál es el máximo tirante de un canal de gran anchura con pendiente 1:10.000 para que
el flujo en el pavimento sea laminar. Utilizar la fórmula de Darcy Weisbach y la expresión del factor
de fricción en régimen laminar.
33 respuesta: Respuesta: 6,34 mm.
2. Recalcule el tirante del problema 1 calculando la velocidad con la fórmula de Manning. Considere
el factor de Manning n = 0,01. Compare el resultado obtenido con el anterior y reflexione acerca de
que metodología le parece más adecuada y por qué.
402
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
8g
33 respuesta: Respuesta: C = ; C = 62, 6 m1/2 /s
f
4. Calcular el valor del ángulo a de la sección que corresponde al radio hidráulico óptimo en un canal
de sector circular de diámetro D (figura [f:9.45]).
f:9.45 D
α
5. Para un canal rectangular de ancho b = 2 m donde escurre agua con un tirante Y = 1 m, y con un
coeficiente de Manning n = 0,02. Determinar el coeficiente de Chezy y el factor de fricción corres-
pondientes a dicha condición.
33 respuesta: Respuesta: C = 44,54 m1/2/s ; f = 0,04
6. Para el canal anterior calcular el caudal que escurre si la pendiente del canal es S0 = 0,001 aplicando
la ecuación de Chezy, la ecuación de Manning y la ecuación de Darcy-Weisbach.
7. Para un canal rectangular de ancho b = 1 m , determinar cual será el factor n de Manning correspon-
diente a una rugosidad absoluta de granos de arena de 5 mm para los siguientes tirantes: 0,05 y 0,5
metros.
NOTA: Considere que el factor de fricción en todos los casos corresponde al factor de fricción en
régimen turbulento totalmente rugoso.
33 respuesta: Respuesta: n = 0,016; n = 0,0158
8. Calcular el caudal Q que circula por un canal de sección transversal conformada por un triángulo
equilatero con el vértice hacia abajo y con un tirante Y = 1 m , sí la pendiente es de 1:500 y está cons-
truido en chapa con coeficiente de Manning n = 0,015.
9. Calcule el máximo caudal que escurre por un canalón de sección simecircular de 2 m de diámetro,
cuando se lo instala con una pendiente de 1:1000. El factor de Manning para dicho canalón es de
0,015.
33 respuesta: Respuesta: Q = 2,086 m3/s
10. ¿Qué pendiente de solera se requiere para transportar 1 m3/s de agua en un canal de sección rectangu-
lar de ancho 1 m y tirante 0,5 m, construido con hormigón de coeficiente n = 0,02.
11. Determinar la pendiente requerida para que una alcantarilla circular de 3 m de diámetro, construida
con chapa corrugada, transporte 10 m3/s, si el tirante es de 2 m (figura [f:9.46]). El factor de Manning
del material es de 0,015.
33 respuesta: Respuesta: S0 = 1,075×10–3
12. Calcular el tirante normal para un canal rectangular de 2 m de ancho de solera que tiene una longitud
de 5000 m con un desnivel de 10 m cuando conduce un caudal de 5 m3/s. El caudal está construido de
ladrillo comunes (n = 0,015).
403
CAPITULO 9
3m f:9.46
2m
13. Calcular el tirante normal en un canal de sección triangular con el vértice hacia abajo y ángulo de 60º
mostrado en la figura [f:9.47], si el caudal que circula es de 5 m3/s; la pendiente de 1:500 y el factor
de Manning n = 0,015.
60º Y0 f:9.47
14. Calcular el tirante normal de un canal (figura [f:9.48]) de sección trapecial de base de solera 1 m
con pendiente lateral 1:2 por el cual circula un caudal Q = 5 m3/s; con pendiente 1:500 y factor de
Manning n = 0,015.
1 f:9.48
2
1m
15. Calcular el tirante normal en un canal constituido por una cañería corrugada de 2 m de diámetro por
el cual circula un caudal Q = 5 m3/s; con pendiente S0 = 1:500 y factor de Manning n = 0,015.
33 respuesta: Respuesta: Y0 = 1,413 m
16. Dado el canal y la planicie de inundación de la figura [f:9.49], calcular el caudal que circula en el ca-
nal y planicie de inundación, siendo el canal principal de tierrra en condiciones normales y la planicie
de inundación de pasto, con una pendiente de solera S0 = 0,0005 y una inclinación de talud de 1:8.
B1 = 10 m B2 = 20 m
8
f:9.49
1 y2 = 1 m
y1 = 3 m
17. Para el canal del ejercicio 16 calcular el tirante normal en el canal principal si el caudal que circula
es de 150 m3/s.
33 respuesta: Respuesta: 4,6 m
Q2 = 35 m3/s.
b) Calcular el tirante crítico y la energía específica mínima, verificando que se cumple Yc = 2/3Emín
c) Calcualr el valor de Froude para el tirante crítico.
d) Graficar el valor del caudal en función del tirante para una enrgía específica E = 1 m.
19. En una sección de un canal rectangular de 2 m de ancho de solera escurren 5 m3/s con una energía
específica de 1,5 m. Calcular los posibles tirantes.
33 respuesta: Respuesta: Y1 = 1,316 m ; Y2 = 0,593 m
20. En una sección de un canal de sección triangular con el vértice hacia abajo y ángulo de 90º, el caudal
que circula es de 5 m3/s y la energía específica de 2,5 m. Calcular los posibles tirantes.
21. En una sección de un canal de tipo trapecial como se muestra en la figura [f:9.50] escurre un caudal
de 5 m3/s con una energía específica de 1,5 m. Calcular los posibles tirantes.
f:9.50 1
2
1m
22. En una sección de una conducción de sección circular de 3 m de diámetro, escurre 10 m3/s. Sí la ener-
gía específica es de 2,5 m calcular los posibles tintes.
23. Para el canal y la planicie de inundación del problema 16, calcular los tirantes posibles si la energía
específica en la sección es de 3,5 m. El caudal que circula es de 72,95 m3/s.
33 respuesta: Respuesta: Y1 = 3,433 m ; Y2 = 0,985 m
24. En un canal de experiencias que tiene un tirante de 2 m y una longitud de 30 m, se generan olas en un
extremo del mismo. Considerando a las olas generadas como pequeñas perturbaciones determinar el
tiempo que le demandará a cada una alcanzar el otro extremo del canal cuando el agua está quieta, y
cuando el agua se mueve en la dirección de la onda a 2 m/s.
25. En cualquier canal las pequeñas perturbaciones que producen las parades dan origen a ondas oblicuas
estacionarias cuando el agua está en movimiento. Para un canal rectangular de ancho 1 m, donde es-
curren 2 m3/s determinar el ángulo de dichas ondas para un tirante de 0,5 m.
33 respuesta: Respuesta: a = 33,62º
26. En el problema anterior determinar cual será el tirante máximo para el cual se podrá formar dichas
ondas estacionarias.
27. Determinar la variación del tirante en un canal de sección rectangular de ancho igual a 20 m y tirante
5 m, en el escurre un caudal de 200 m3/s cuando el ancho b del canal se reduce a 15 m (figura [f:9.51]).
Considerar que la transición es lenta y las pérdidas se pueden despreciar.
33 respuesta: Respuesta: Y = 4,812 m
28. Despreciando las pérdidas determinar el tirante Y2 en la contracción sí el caudal que circula por el
405
CAPITULO 9
1 Planta 2
sección 1-1 sección 2-2
5m
f:9.51
20 m 15 m
1 2
Y2 = ?
Y1 = 1 m f:9.52
h = 0,2 m
29. En el canal de gran anchura mostrado en la figura [f:9.53] la diferencia de nivel se realiza en forma
gradual de modo que es posible despreciar las pérdidas de carga. Si escurre un caudal de 1 m3/s y el
tirante aguas arriba es de 1 m, calcular el tirante aguas abajo.
Y1 = 1 m h = 0,2 m
f:9.53
30. Calcular el tirante crítico, la pendiente crítica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 12.
31. Calcular el tirante crítico, la pendiente crítica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 13.
33 respuesta: Respuesta: Yc = 1,725 m ; sc = 5,8×10–3 ; subcrítico
32. Calcular el tirante crítico, la pendiente crítica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 14.
33. Calcular el tirante crítico, la pendiente crítica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 15.
33 respuesta: Respuesta: Yc = 1,074 m ; sc = 4,52×10–3 ; subcrítico
34. Calcular el tirante crítico, la pendiente crítica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 16.
35. Calcular el caudal que circula en un canal rectangular de 1 m de ancho con pendiente suave si en la
descarga a boca libre del mismo la altura del pelo de agua es de 20 cm.
33 respuesta: Respuesta: Q = 0,28 m3/s
36. Calcular el caudal que circula en una cañería de 1 m de diámetro con pendiente débil y que trabaja
como canal, si desagua a boca libre con un tirante de 0,3 m.
406
Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente
37. Calcular la altura de cresta x de que se requiere para que se produzca flujo crítico en una sección de
un canal rectangular de 1 m de ancho, pendiente 1:1000 y factor de Manning 0,015, por el cual circula
un caudal de 1 m3/s (figura [f:9.54]). Despreciar la pérdida de fricción.
Y=?
f:9.54 Y0
38. Trazar las posibles curvas de la superficie libre correspondientes al perfil longitudinal mostrado en
la figura [f:9.55]:
S0 > Sc
f:9.55
S0 < Sc
S0 > Sc
39. Para la altura x variable de la cresta mostrada en la figura [f:9.56] dibujar las curvas posibles para flujo
sobre la cresta subcrítico, crítico, y supercrítico, con pendiente del canal suave.
Y=?
f:9.56 Y0
40. Para el cambio de pendiente mostrado en la figura [f:9.57] deducir las curvas para los siguientes casos:
a) Pendiente débil a pendiente menos débil.
b) Pendiente fuerte a pendiente menos fuerte.
c) Pendiente fuerte a pendiente débil.
El régimen es permanente y el caudal y rugosidad también.
f:9.57 S01
S 02
41. En un canal rectangular revestido de hormigón (n = 0,012) de 15 m de ancho y con pendiente
S0 = 2 × 10–5, escurre un caudal Q = 130 m3/s (figura [f:9.58]). Sabiendo que el flujo en la descarga es
crítico, y que suficientemente lejos de la descarga el flujo es uniforme; calcular:
a) El tirante normal.
b) El tirante crítico.
c) Determinar el tipo de curva entre el tirante normal y la desembocadura.
407
CAPITULO 9
Y Y
f:9.58
15 m
42. Dos embalses son unidos mediante un canal de pendiente uniforme S0 menos que la pendiente crítica
(figura [f:9.59]). La longitud del canal no es lo suficientemente larga como para que se alcance el
tirante uniforme en ningún punto. Si el embalse aguas arriba no cambia su nivel (Y1 = cte) mientras
que varía el nivel del canal aguas abajo desde una altura igual a la del embalse aguas arriba hasta la
profundidad crítica, indicar el tipo de curvas de remanso que se formarán e indicar como variará el
caudal en cada caso.
Y1 Y2 variable
f:9.59
S0 < Sc
43. Demuestre que en un canal de pendiente nula (horizontal) de gran anchura, la ecuación de la super-
ficie libre se puede integrar en forma directa para dar:
3 13 13 3 4 4
L=− ⋅ (Y 3 − Yi 3 ) + ⋅ (Y 3 − Yi 3 )
13 ( q ⋅ n )
2 2
4g ⋅ n
44. En un canal de pendiente nula de gran anchura donde circula un caudal de 10 m3/s/m se produce una
curva de remanso pasando el tirante de 1 m aguas arriba a 1,5 m aguas abajo. Determinar la longitud
en la cual se desarrollará esta curva si el factor de Manning es de 0,015.
45. Un canal de pendiente 0,0005 cambia su rugosidad de 0,012 a 0,020. El canal es rectangular de base
3 m y circula un caudal de 9 m3/s. Graficar las curvas de la superficie libre.
33 respuesta: Respuesta: Y01 = 1,831m; Y02 = 2, 74 m; Yc = 0,972 m; curva D1
Q
f:9.60
0,013 se interpone una compuerta de fondo que deja una abertura de 0,1 m de altura. Al final del canal
existe una compuerta que trabaja como vertedero, su altura es de 0,3 m y su carga total es de 0,15 m
(figura [f:9.61]). Si para un gasto Q = 0,45 m3/s se requiere que el resalto termine a por lo menos a 3 m
de la compuerta de salida. ¿Cuál es la distancia mínima que debe haber entre las dos compuertas de
salida? Graficar la superficie libre y la línea de energía.
3m
0,15 m
f:9.61 0,1 m Q
0,3 m
48. Un canal rectangular de ancho B = 6 m consiste en tres tramos de distintas pendientes. El canal tiene
una rugosidad n = 0,015 y transporta un caudal Q = 14 m3/s (figura [f:9.62]). Determinar el tirante
normal y el crítico en cada tramo y los posibles del agua.
388,3 m
0,6 m
387,1 m
f:9.62
S0 = 0,0004
S0 = 0,00317
S0 = 0,01
49. Dado el perfil longitudinal de la solera de un canal rectangular de ancho B = 3 m , con un caudal
Q = 17 m3/s y una rugosidad n = 0,015 , determinar el perfil de la superficie e indicar que tipo de cur-
vas y/o resaltos se forman (figura [f:9.63]). Cada tramo de canal es suficientemente largo como para
permitir que se alcance el tirante uniforme correspondiente. Aguas arriba de la compuerta el tirante es
igual a 2,6 m y aguas abajo de la misma es de 0,3 m. Indicar las evoluciones en las curvas de energía
específica. Calcular todos los tirantes singulares.
S03 = 0, 0000795
50. En el canal de gran anchura mostrado en la figura [f:9.64] se produce resalto entre las secciones 1 y
409
CAPITULO 9
Y0 = 6 m Y2 = ? Y3 = ? f:9.64
Y1 = 1 m h = 0,5 m
51. La solera de un canal rectangular, mostrado en la figura [f:9.65], revestido de hormigón, de un ancho
B = 15 m y por el cual escurre un gasto Q = 130 m3/s experimenta un brusco cambio de pendiente
pasando la misma de S01 = 4 ×10−3 a S02 = 2 ×10−5 . La rugosidad es n = 0,012.
a) Calcular los tirantes uniformes en cada tramo.
b) Calcular el tirante crítico.
c) ¿Se producirá resalto? Justificar.
d) Calcular los tirantes conjugados ¿En qué tramo del canal se produce? ¿De qué tipo de resalto se
trata?
e) Calcular la pérdida de energía y la eficiencia del resalto.
f) Resolver todos los puntos anteriores para el caso que la pendiente aguas abajo sea S02 = 9 ×10−5.
g) Resolver todos los puntos anteriores para el caso que la pendiente aguas abajo sea S02 = 1,8 ×10−3.
Y S01
f:9.65
S 02
15 m
33 respuesta:
Pendiente a) b) c) d) e)
Y01 = 1, 45 m Y1 = 1,45 m
Dh = 0,105 m
2 × 10–5 Si Y2 = 2,62 m
Y02 = 9, 07 m h = 3,21%
Tramo 1
Y01 = 1, 45 m Y1 = 1,63 m
Dh = 0,024 m
9 × 10 –5
Yc = 1,97 m Si Y2 = 2,35 m
Y02 = 2,35 m h = 0,78%
Tramo 2
Y01 = 1, 45 m
1,8 × 10–3 No - -
Y02 = 1,87 m
52. Un canal de riego recibe alimentación de un canal principal, el cual a su vez se alimenta desde un
embalse. Siendo el canal principal de hormigón, rectangular de ancho b = 4 m, con una pendiente
S0 = 0,0003 y una longitud de 200 m, calcular la curva de descarga del mismo si el tirante aguas arriba
es de 1 m.
410
capítulo 10
Singularidades en Contornos
Abiertos y Cerrados -
Orificios y Vertederos
Resumen: En este capítulo se desarrollan los conceptos básicos correspondientes
a dos estructuras hidráulicas importantes: Los orificios y los vertederos.
La importancia de estas estructuras radica en su utilización con fines
de medición y regulación de caudales, en particular relacionados con el
flujo a presión en conductos (orificios) y el flujo por gravedad en canales
(orificios y vertederos).
CAPITULO 10
Orificios:
)) Desagüe de tanques.
)) Medición de caudales mediante placa orificio.
)) Regulación de presión mediante placa orificio.
)) Descarga de presas pequeñas.
Cabe destacar que una válvula puede considerarse como un orificio cuyo pasaje es variable y sus ecua-
ciones son similares a las de los orificios.
Vertederos:
)) Medición de caudales en canales.
)) Regulación de caudales de salida en equipos de tratamiento de aguas.
)) Regulación de caudales de riego.
)) Regulación de presas de embalses.
Se debe enfatizar que la presente publicación no pretende ni debe reemplazar a los buenos manuales de
412
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
hidráulica de donde se pueden obtener los coeficientes a utilizar en la práctica, los valores dados aquí son
indicativos. La intención de este capítulo es por lo tanto resaltar las características físicas fundamentales
que le permitan al ingeniero seleccionar los mismos adecuadamente, pues de ello dependerá la exactitud
de los cálculos.
e e e
α > 10º
d d d
Orificio de arista viva Orificio de pared delgada Orificio de pared intermedia Orificio de pared gruesa
con descarga libre con descarga sumergida 0,5d < e < 3d e > 3d
e < 0,5d f:10.1
e e e
Vertedero de arista viva Vertedero de pared delgada Vertedero de pared intermedia Vertedero de pared gruesa
con descarga libre con descarga libre con descarga libre con descarga libre
e < 0,5a 0,5a < e < 3a e > 3a
10.2 Orificios
Un orificio se considera de pared delgada cuando el espesor de la pared es menor a la mitad de la dimen-
sión más pequeña del orificio.
Si el espesor de la pared se ubica entre la mitad y tres veces la menor dimensión del orificio se dice que
el espesor es intermedio.
Si el espesor es superior a tres veces la menor dimensión decimos que el orificio es de pared gruesa.
Decimos que la arista de un orificio es viva cuando, en una pared delgada, el ángulo de la descarga es
mayor a 10°.
Para una mejor comprensión de lo dicho ver figura anterior.
Sea un orificio de arista viva (o pared delgada) practicado en una pared vertical de tamaño infinito, cuyas
dimensiones son pequeñas comparadas con la altura de la superficie libre del líquido y que desagua a la
atmósfera como se muestra en la figura [f:10.2].
Bajo estas condiciones observamos que aguas abajo del orifico el chorro se contrae hasta alcanzar una
sección mínima luego de la cual el chorro se expande. En dicha sección mínima las líneas de corriente
deben ser sensiblemente paralelas (pues en dicho punto las líneas de corriente pasan de convergentes a
divergentes), y por lo tanto en dicha sección la distribución de presiones debe ser constante e igual a la
presión del entorno. A dicha sección se la conoce como “vena contracta”. Obsérvese que la presión en el
interior del chorro aguas arriba de la vena contracta deberá ser superior a la presión del entorno (usual-
413
CAPITULO 10
mente la atmosférica) en tanto que aguas abajo será inferior a la misma, debido a la forma de las líneas
de corriente (convergentes y divergentes respectivamente).
H0 vena contracta
2 área Ac
f:10.2 Ac
volumen 2
de control
1 1
Cabe preguntarse ¿por qué se origina dicha vena contracta? La respuesta radica en el hecho que los filetes
de fluido que se encuentran a los costados del orificio son obligados a girar bruscamente 90° a fin de des-
aguar por el orificio. Debido a ello la inercia actúa haciendo que primero los filetes de fluido converjan
y luego diverjan.
Si al volumen de control indicado en la página anterior le aplicamos la ecuación de la energía:
. . d p 1 2
Q − Weje = ⋅ ∫∫∫ e ⋅ρ ⋅ d ∀ + �
∫∫ p + + V + g ⋅ z ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA
ds VC VC ρ 2
Siendo el flujo permanente y al no existir intercambio de potencia mecánica o calórica con el medio nos
queda:
p 1 2
∫∫SC ρ 2
0=� p + + ⋅ V + g ⋅ z
⋅ρ ⋅ V ⋅ dA
Como solo hay flujo a través de la superficie libre y la del orificio, y teniendo en cuenta que las líneas de
corriente en la vena contracta son rectas paralelas se puede escribir:
1 2 1 2
p1 + V1 + g ⋅ H 0 ⋅ρ ⋅ Q = p2 + V2 ⋅ρ ⋅ Q
2 2
Debido a la hipótesis de pared infinita la velocidad de llegada (velocidad sobre la sección 1-1 debe ser
despreciable, además la suma del término de presión más la energía potencial se mantiene constante para
toda la sección y por lo tanto es igual a la aceleración de la gravedad por la altura de la superficie libre.
La diferencia de energía interna entre la superficie libre y la vena contraida Du mide la pérdida de energía
debida a la fricción entre capas del fluido y de este con la estructura.
Finalmente la presión en la superficie libre es la atmosférica al igual que en la vena contracta (líneas de
corriente rectas paralelas).
Por lo tanto luego de simplificar obtenemos:
1
g ⋅ H 0 = V22 + Dp
2
Y por lo tanto:
V = 2 ⋅ ( g ⋅ H 0 − Dp )
Lo usual es expresar la pérdida de carga afectando la velocidad de un coeficiente que será menor que la
unidad, con lo cual se puede escribir:
ec:10.1 V = Cv ⋅ 2 g ⋅ H 0
Nótese que la altura H0 es la altura desde el baricentro de la vena contracta hasta la superficie libre del
414
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
depósito, la cual en orificios practicados en paredes verticales es esencialmente igual a la altura desde
el baricentro del orificio. En cambio para orificios practicados en paredes horizontales dicha altura no
coincide exactamente con la altura del baricentro como se verá más adelante.
El valor de Cv para orificios practicados en paredes horizontales tal como la mostrada varía entre 0,96 y
0,99 siendo lo usual adoptar 0,98.
De acuerdo a la ecuación de continuidad el caudal volumétrico valdrá:
Q = V ⋅ AC = Cv ⋅ AC ⋅ 2 g ⋅ H 0 ec:10.2
Donde AC es el área “contracta”. Si referimos dicha área al área del orificio (A0) definiendo el Coeficiente
de contracción CC la anterior se puede reescribir:
Q = Cv ⋅ CC ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ H 0 ec:10.3
Cc = Ac A0 ec:10.4
Este coeficiente de contracción fue determinado para algunos casos especiales en forma analítica y en
general en forma experimental, dando como resultado que su valor varía entre 0,6 y 0,7 adoptándose en
la práctica el valor de 0,63.
Finalmente la ecuación del caudal se puede expresar:
Q = Cd ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ H 0 ec:10.5
Cd = Cv ⋅ Cc ec:10.6
En general este coeficiente depende de:
)) La forma del orificio. Tiende a ser menor para el círculo que para el cuadrado y en éste menor que en
el rectángulo.
)) Es mayor cuanto más alargado es el rectángulo.
)) Para grandes valores de la carga (H0) no interesa la posición del orificio.
)) Para una misma carga y forma de la sección es menor cuanto mayor es el orificio.
)) Es función del número de Reynolds. En orificios circulares con valores del número de Reynolds ma-
yores que 100.000 tiende a 0,6.
)) Aumenta con la temperatura del fluido.
Por lo tanto el caudal para un orificio de pared delgada en posición vertical, con descarga libre y con una
abertura despreciable respecto de la carga se puede establecer como:
Q = 0, 617 ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ H 0 ec:10.7
Cuando la pared en que se practica el orificio es horizontal en lugar de vertical (figura [f:10.3]), como se
había anticipado la altura H0 de la superficie libre respecto del orificio no coincide con la altura de la vena
contraida, sino que ésta se encuentra más baja dando lugar a un aumento de la velocidad y por lo tanto
a un aumento del caudal pues la superficie de la vena contraida no se ve influenciada por la posición del
orificio.
V = Cv ⋅ 2 g ⋅ ( H 0 + z )
415
CAPITULO 10
H0
f:10.3
z
V = Cv ⋅ 2 g ⋅
( H0 + z ) ⋅ H
0
H0
H0 + z
V = Cv ⋅ 2g ⋅ H0
H0
Ejemplo 1:
En el centro de la pared vertical de un tanque con nivel de líquido de 5 m se practica un orificio de 10 mm
de diámetro. El tanque es suficientemente grande como para despreciar las variaciones de nivel debido
al desagüe. El líquido en el tanque es agua de densidad relativa 1. Determinar el caudal desaguado por el
orificio y la velocidad de salida en la vena contracta.
0, 012 2
Q = 0, 617 ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ H 0 = 0, 617 ⋅ p ⋅ m ⋅ 2 ⋅ 9,8 m/s 2 ⋅ 5 m ⋅ 3600s/h = 1, 727 m3 /h
4
Para determinar la velocidad en la vena contracta utilizamos la ecuación [ec:10.1] con Cv = 0,98:
1 1
⋅ a ⋅ V12 + g ⋅ H 0 = V22 + Dp
2 2
Donde a es el coeficiente de corrección de la energía cinética. De aquí:
1
V2 = 2 ⋅ g ⋅ H 0 − Dp + a ⋅V12
2
Que como se ha dicho puede ser escrita como:
416
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
1
V2 = Cv ⋅ 2 ⋅ g ⋅ H 0 + a ⋅ V12 ec:10.8
2
Y por lo tanto el caudal desaguado cuando la velocidad de llegada no es despreciable será:
1
Q = Cd ⋅ A0 2 ⋅ g ⋅ H 0 + a ⋅ V12 ec:10.9
2
Como ya se ha resaltado la contracción de la vena ocurre debido a que los filetes de fluido adyacentes
al orificio son obligados a girar 90° para alcanzar la salida. Obviamente que si algún lado del orificio es
paralelo a una de las superficies (por ejemplo la inferior) como podría ser el caso de un canal mostrado en
la figura [f:10.4], la contracción no será completa se dice que la contracción está parcialmente suprimida.
f:10.4
Por otra parte este aumento de la sección producirá un aumento del caudal respecto al caudal que se ob-
tiene con contracción completa.
Si llamamos ps al perímetro del área suprimida y p al perímetro total del orificio se debe corregir el caudal
de descarga calculado como orificio de contracción total de acuerdo a los siguientes coeficientes.
Según Bidone:
)) Orificio Rectangular:
pe
Ce = 1 + 0,156 ⋅
p
)) Orificio Circular:
pe
Ce = 1 + 0,128 ⋅
p
Según Weisbach:
pe
Ce = 1 + 0,157 ⋅
p
)) Orificio Rectangular b < 0,2 m, a < 0,1 m:
pe
Ce = 1 + 0,134 ⋅
p
Con lo cual la fórmula de caudal se podrá expresar:
417
CAPITULO 10
1
ec:10.10 Q = Ce ⋅ Cd ⋅ A0 ⋅ 2 ⋅ g ⋅ H 0 + a ⋅ V12
2
Así mismo cuando la distancia del orificio a las paredes del recipiente es menor a 3 veces la menor di-
mensión del mismo también el alineamiento de los filetes hace que la contracción de la vena sea más
suave que en el caso de la contracción completa, dando lugar a caudales mayores que en dicho caso. A
este tipo de contracción se lo denomina parcialmente suprimida (figura [f:10.5]) y los coeficientes de
corrección son:
Ce = (1 + 0, 076 ) ⋅ ( 9n − 1)
Ce = (1 + 0, 04564 ) ⋅ (14,821n − 1)
Donde n es la relación entre el área del orificio y la superficie transversal del canal de llegada.
Menor a 3
f:10.5 veces la menor
dimensión
del orificio
Ejemplo 2:
Un canal rectangular de solera de 1 metro desagua mediante una compuerta rectangular que ocupa todo
el ancho del canal y tiene una altura de 0,5 metros (figura [f:10.6]). Si el desagüe es libre y el tirante en
el canal es de 2,5 metros calcular el caudal que desagua la compuerta, la velocidad de llegada en el canal
y comparar el resultado de caudal obtenido con el que surgiría de considerar la compuerta como orificio
perfecto.
f:10.6
Y = 2,5 m V1
b=1m
L = 0,5 m
Aquí a priori no se puede despreciar la velocidad de llegada. Por otra parte la contracción de vena se
encuentra restringida por el fondo y los bordes del canal. Entonces para encontrar el caudal utilizaremos
la ecuación [ec:10.10]:
418
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
1
Q = Ce ⋅ Cd ⋅ A0 ⋅ 2 ⋅ g ⋅ H 0 + a ⋅ V 12
2
Q
V1 =
b ⋅Y
Por lo tanto:
1 Q
2
Q = Ce ⋅ Cd ⋅ A0 ⋅ 2 ⋅ g ⋅ H 0 + a ⋅
2 b ⋅ Y
g ⋅ H0
Q=
1 a
−
2 ⋅ C ⋅ Cd ⋅ b ⋅ L 2 ⋅ b 2 ⋅ Y 2
2
e
2 2 2
pe b + 2L 1m + 2 ⋅ 0,5 m
Ce = 1 + 0,157 ⋅ = 1 + 0,157 ⋅ = 1 + 0,157 ⋅ = 1,105
p 2 ⋅ (b + L ) 2 ⋅ (1 + 0,5 )
Adoptando el valor de Cd como 0,617 y el factor a = 1,1:
9,8 m/s 2 ⋅ 2, 25 m
Q= = 2, 287 m3 /s
1 1,1
−
2 ⋅1,105 ⋅ 0, 617 ⋅1 m ⋅ 0,5 m 2 ⋅1 m ⋅ 2,52 m 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2, 287 m3 /s
V1 = = 0,915 m/s
1m ⋅ 2,5 m
Considerando la compuerta como orificio perfecto resultaría:
Se denomina carga del orificio a la altura de líquido desde el baricentro del orificio hasta la superficie de
nivel.
En el desarrollo de las ecuaciones de caudal anteriores se supuso que la velocidad del fluido no variaba en
toda la abertura del orificio y se mantenía constante en toda el área del mismo. Sin embargo la velocidad
del fluido varía desde la parte superior del orificio hasta la parte inferior por efecto del aumento de la
carga a medida que aumenta la profundidad. Por lo tanto si la distancia entre el baricentro del orificio y la
superficie libre respecto de la altura de la abertura del orificio es pequeña será necesario tener en cuenta
en el cálculo del caudal esta variación de velocidad. En lo que sigue vamos a tratar de determinar cuando
en un orificio la variación de carga se puede despreciar y cuando no. Sea un orificio de gran abertura
vertical como se muestra en la figura [f:10.7] trataremos de calcular el caudal correspondiente:
419
CAPITULO 10
1
ec:10.11 dQ = Cd ⋅ s ⋅ dh ⋅ 2 ⋅ g ⋅ h + a ⋅V12
2
H2 1
ec:10.12 Q = Cd ⋅ ∫ s ⋅ 2 ⋅ g ⋅ h + a ⋅ V12 ⋅ dh
H1
2
H1
h dh
H2
f:10.7
t
Donde hemos supuesto que el coeficiente de derrame se mantiene constante en toda la sección.
Si consideramos una sección rectangular de ancho T y altura B considerando la velocidad de llegada
despreciable la ecuación [ec:10.12] se puede reescribir:
H2
Q = Cd ⋅ T ⋅ ∫ 2 g ⋅ h ⋅ dh
H1
ec:10.13
2
3
3
( 3
Q = ⋅ Cd ⋅ T ⋅ 2 g ⋅ H 22 − H12 )
Si calculamos el caudal de desagüe como si se tratara de pequeña abertura (velocidad constante en toda
la sección e igual a la velocidad en el baricentro) tendríamos:
Qtp = Cd ⋅ T ⋅ B ⋅ 2.g .H 0
Donde H0 es la altura del baricentro. Si consideramos que una aproximación de 0,5 % es adecuada para
nuestros cálculos tendremos:
3 3
Q 2 H 2 − H12
= 0,995 = ⋅ 2
Qtp 3 B ⋅ H 02
1
3 3
H0 1 2 H0 1 2
+ − −
B 2 B 2
1, 495 = 1
H0 2
B
Resolviendo la anterior para H0 / B = 1,684 se obtiene un error de 0,5 % que en general está muy por de-
bajo de los errores que se cometen con el resto de las suposiciones. Por lo tanto y como regla general se
puede decir que cuando la carga es mayor que dos veces la altura de la abertura el considerar la velocidad
uniforme e igual a la velocidad en el baricentro es aceptable a los fines prácticos. Siguiendo un razona-
miento análogo se llegaría a una conclusión similar para un orificio de sección circular.
420
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
Ejemplo 3:
Encontrar el caudal que escurre bajo la compuerta del ejemplo 2 si el tirante en el canal es de 1 metro.
En este caso la carga sobre la compuerta sería de 0,75 metros, es decir una vez y media el valor de la
abertura vertical, por lo tanto a fin de mantener el error por debajo del 5 % deberíamos considerar a la
compuerta como un orificio de tamaño vertical apreciable con respecto a la carga, y no deberíamos calcu-
lar entonces la velocidad (y el caudal) con la carga en el baricentro, sino que debemos integrar a lo largo
de la compuerta. Para este caso recurriendo a lo visto en el ejemplo 2 resulta:
1 Q
2
dQ = Ce ⋅ Cd ⋅ b ⋅ 2 g ⋅ h + a ⋅ ⋅ dh
2 b ⋅ Y
L 1 Q
2
Q = C e ⋅ Cd ⋅ b ⋅ ∫ 2⋅ g ⋅ h + a ⋅ ⋅ dh
0
2 b ⋅ Y
Realizando la sustitución:
2
1 Q
p = g ⋅ h + a ⋅
2 b ⋅Y
E integrando resulta:
3
2 2
3
b 2 1 Q
2 2
1 Q
Q = C e ⋅ Cd ⋅ ⋅ ⋅ 2 ⋅ g ⋅ Y + a ⋅ − g ⋅ (Y − L ) + a ⋅
g 3 2 b ⋅ Y 2 b ⋅ Y
Reemplazando valores:
3
1 Q
2 2
2
9,8 m/s ⋅1m + 2 ⋅1,1 ⋅ 1m ⋅1m
1m 2
Q = 1,105 ⋅ 0, 617 ⋅ ⋅ ⋅ 2 ⋅ 3
9,8 m/s 2 3 2 2
− 9,8 m/s 2 ⋅ 0,5 m + 1 ⋅1,1 ⋅ Q
2 1m ⋅1m
Resolviendo la anterior por aproximaciones sucesivas, Raphson Newton o cualquier otro método resulta:
Q = 1, 293m3 /s
En lo que respecta a los orificios totalmente sumergidos se presentan tres casos de interés:
)) Desagüe de tanque a tanque a través de un orificio.
)) Desagüe de un canal a través de una compuerta.
)) Orificios en conductos a presión.
421
CAPITULO 10
Sean los depósitos mostrados en la figura [f:10.8] de los cuales supondremos que su volumen es suficien-
temente grande como para considerar que su nivel no varía mientras se produce la descarga a través del
orificio mostrado.
∆H
H1
2 vena contracta H2
A0 área Ac
f:10.8
2
1
Supondremos además que las velocidades de llegada son despreciables (obvio de la hipótesis anterior).
Si aplicamos la ecuación de la energía a un volumen de control tal como el mostrado:
1 1
p1 + V12 + g ⋅ H1 = p2 + V22 + g ⋅ H 2
2 2
Nuevamente por ser la velocidad en la sección 1 despreciable podemos poner:
1
g ⋅ DH = V22 + Dp
2
Donde DH es la diferencia de niveles entre las superficies libres de cada recipiente y es constante para
toda la sección del orificio. Por lo tanto en este caso no hay orificios que se comporten como de gran
altura o pequeña altura con respecto a la carga.
De la anterior inferimos:
V = 2 ⋅ ( g ⋅ DH − Dp )
Y como ya dijéramos:
V = Cv ⋅ 2 g ⋅ DH
Y por lo tanto el caudal se puede expresar:
ec:10.14 Q = Cd ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ DH
Las experiencias demostraron que el coeficiente de desagüe en este caso es levemente inferior que en el
caso de desagüe a la atmósfera resultando el mismo en un 2% inferior al anterior. Dichos coeficientes se
hallan tabulados en los manuales correspondientes. Esta disminución del caudal probablemente pueda
adjudicarse a la mayor perdida por fricción entre filetes del fluido que entre filetes del fluido y el aire.
Un caso de interés práctico es el que ocurre en la descarga de una represa a un canal a través de una com-
puerta. La entrega puede realizarse mediante compuertas deslizantes, compuertas radiales o compuertas
de cilindro. También puede realizarse en el caso de compuertas deslizantes y de cilindro por entrega infe-
rior y/o superior. La parte superior actúa como vertedero por lo cual es de aplicación lo que se verá más
422
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
V02 2 g
V02 2 g ∆E QE
V02 2 g
H
Q M
Y0
Y0 L 2
V 2g V1 Y3 Q = Q E + Q0
Y2 Y2 Y1
Y1 QO
compuerta deslizante compuerta deslizante con
combinación de flujo f:10.9
por encima y por debajo
V02 2 g V02 2 g ∆E
∆E
V22 2 g
V12 2 g
Y0 L Y1 Y0
L Y1
compuerta tainter compuerta de rodillo
La compuerta del canal cumple en general dos propósitos: Regulación del caudal de suministro y disipa-
ción de energía. El segundo propósito usualmente se logra mediante la generación de un resalto hidráuli-
co, y tiene por objeto evitar erosionar el canal que por razones económicas generalmente será construido
de tierra, excepto en la zona donde se produce el resalto hidráulico. Esto hace de suma importancia
determinar la ubicación del mismo, pues las obras de protección a realizar en el canal serán función de
dicha ubicación.
En lo que sigue nos referiremos a las compuertas de tipo deslizante con descarga inferior y tamaño verti-
cal de la compuerta menor que el tirante crítico en el canal.
Desde el punto de vista del control de erosión en el canal, el caso a) es muy favorable, pues ubica el
resalto muy precisamente y por lo tanto la zona a proteger queda bien definida. El inconveniente que
presenta es que solo se da para una condición de caudal, pero la demanda del canal seguramente variará
con el tiempo.
423
CAPITULO 10
El caso c) si bien es el más conservador desde el punto de vista del control de la erosión tiene el incon-
veniente que la disipación de energía es escasa, y por lo tanto la erosión en el canal natural puede ser
importante.
f:10.10 y1 = y'2 y2
y2′ y2′
y1 y1 y2 y1 y1
caso a caso b caso c
ec:10.15 Q = C ⋅ b ⋅ L ⋅ 2 g ⋅ Y0
0,7
descarga libre
0,6
A
B
0,5 descarga
sumergida
0,4
C 4 2,0
6 1,5
0,3
f:10.11 2 y3
8
1,0 10 =
0,2
L
0,1 F0 = 0,5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
y0
L
Otro punto importante es determinar la posición de la superficie libre. Para ello en caso de descarga libre
y de los casos a) y b) vistos, es necesario posicionar la vena contracta. Lo usual es ubicar la vena contracta
a una distancia de la compuerta igual a la altura de la misma (L). De esta forma ubicada la vena contracta
y conociendo la pendiente del canal, se pueden determinar las curvas de la superficie libre y calcular los
424
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
Ejemplo 4:
Determinar el caudal desaguado a través de una compuerta deslizante de 1 m de altura que alimenta en un
canal de 5 m de ancho cuando el tirante en el embalse es de 8 m para los siguientes casos:
a) El tirante aguas abajo es de 6 m.
b) El tirante aguas abajo es de 4 m.
c) El tirante aguas abajo es de 2 m.
a) Para el tirante de 6 m, ingresamos en el gráfico de la figura 10.10 con el valor de Y0 / L = 8 m / 1 m = 8
e interceptamos en vertical con la curva Y2 / L = 6 m / 1 m = 6, de la cual obtenemos el valor de C = 0,32.
Reemplazando en la ecuación.
b) Para el tirante de 4 m, ingresamos en el gráfico de la figura 10.10 con el valor de Y0 / L = 8 m / 1 m =
8 e interceptamos en vertical con la curva Y2 / L = 4 m / 1 m = 4, de la cual obtenemos el valor de C = 0,5.
Reemplazando en la ecuación.
c) Para el tirante de 2 m, la relación Y2 / L = 2 la vertical trazada por Y0 / L = 8, no intercepta a la curva. Es
decir que el escurrimiento ocurre como si se tratase de una descarga libre. El coeficiente de descarga lo
obtenemos de la curva de descarga libre y es aproximadamente 0,58 resultando:
Q = Ce ⋅ Cd ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ DH
Siendo en ambos casos:
pe 5
Ce = 1 + 0,156 ⋅ = 1 + 0,156 ⋅ = 1, 065
p 12
O sea para el caso a)
Los orificios en conductos a presión sirven para propósitos de medición, regulación o reducción de pre-
sión. Los orificios pueden ser fijos o variables, dentro de los primeros se encuentran las placas orifico, los
venturímetros, los diafragmas, las vàlvulas de seguridad, las válvulas todo-nada (on-off). En el segundo
grupo se pueden reconocer las válvulas reguladoras. Aquí veremos lo concerniente a las placas orificio,
cuyos conceptos básicos pueden extrapolarse al resto de los enunciados, teniendo en cuenta que en la
vávulas reguladoras el coeficiente de derrame varía con la posición de apertura.
En conductos a presión es usual el empleo de las llamadas “placas orificio” para la medición y/o reduc-
ción de presión.
La técnica del empleo consiste en interponer en el flujo una placa de sección circular y diámetro del orifi-
cio menor que el diámetro de la cañería y a través de la cual se produce una caída de presión que como se
demostrará es proporcional al caudal que circula por el conducto, de esta forma midiendo la diferencia de
presión entre las secciones aguas abajo y aguas arriba de la placa se puede conocer el caudal que circula.
En la práctica esta diferencia de presiones usualmente es traducida a una señal electrónica (corriente de 4
a 20 mA) la cual es enviada a un sistema de control donde se produce la medición o bien el control de la
variable. En la figura [f:10.12] se muestra una placa como usualmente se encuentra en la práctica.
Apliquemos al volumen de control mostrado en la figura la ecuación de la energía suponiendo que el
fluido que circula es incompresible (líquido):
1 2 p1 1 2 p2
ec:10.16 p1 + ⋅ V1 + ⋅ρ ⋅ Q = p2 + ⋅ V2 + ⋅ρ ⋅ Q
2 ρ 2 ρ
∆H
1 2
f:10.12
V1 V2 (velocidad en
la contracción)
volumen
de control
1 2
Si bien en la figura se muestra una placa instalada horizontalmente, en el caso que la placa se encuentre
instalada en forma vertical es lo mismo dado que el aumento o disminución de nivel será compensado por
el aumento o disminución de la presión estática.
Aplicando la ecuación de continuidad al volumen de control mostrado y teniendo en cuenta que las placas
orificios se utilizan básicamente en conductos de sección circular:
4Q
V1 =
p ⋅ D12
4Q
V2 =
p ⋅ D22
Reemplazando en la ecuación [ec:10.16]:
8Q 2 p1 8Q 2 p
p1 + 2 4 + = p2 + 2 4 + 2
p ⋅ D1 ρ p ⋅ D2 ρ
8Q 2 D14 − D24 p − p2
2 4 4
= p1 − p2 + 1
p D2 ⋅ D1 ρ
p ⋅ D24 ⋅ D14 p1 − p2
426 Q= ⋅ p1 − p2 +
8 ⋅ ( D14 − D24 ) ρ
8Q 2 D14 − D24 p −p
2 en4 Contornos
Singularidades 4
= p1 − Abiertos
p2 + 1 y2 Cerrados - Orificios y Vertederos
p D2 ⋅ D1 ρ
p ⋅ D24 ⋅ D14 p1 − p2
Q= ⋅ p1 − p2 +
8 ⋅ ( D14 − D24 ) ρ
Donde u1 – u2 es la pérdida de energía mecánica por unidad de masa que se produce por la pérdida de car-
ga localizada correspondiente. Como anteriormente este factor puede ser reemplazado por un coeficiente
de velocidad. Además debe advertirse que D2 es el diámetro de la vena contracta que no es conocido, en
la práctica lo usual es referir el caudal al tamaño de la placa en lugar de la vena contracta, con lo cual la
anterior se puede expresar:
p ⋅ d 2 ⋅ D2 p1 − p2
Q = Cd ⋅ ⋅ ec:10.17
8⋅(D − d 4 4
) ρ
p1 − p2 = ρagua ⋅ g ⋅ Dhagua
Reemplazando en la anterior resulta:
p ⋅ d 2 ⋅ D2 ρagua ⋅ g ⋅ Dhagua
Q = Cd ⋅ ⋅
8 ⋅ ( D4 − d 4 ) ρ
p ⋅ d 2 ⋅ D2 ρagua ⋅ g
Q = Cd ⋅ ⋅ ⋅ Dhagua
8 ⋅ ( D4 − d 4 ) ρ
d2
Q = C ⋅p⋅ ⋅ 2 g ⋅ Dhagua ec:10.18
4
Igualando con la anterior:
p ⋅ d 2 ⋅ D2 ρagua ⋅ g d2
Cd ⋅ ⋅ ⋅ Dhagua = C ⋅ p ⋅ ⋅ 2 g ⋅ Dhagua
8 ⋅ ( D4 − d 4 ) ρ 4
De donde:
Cd 1 Cd 1
C= ⋅ = ⋅
d4 ρr 1 − b4 ρr ec:10.19
1−
D4
El coeficiente C es por tanto una función de la relación de diámetros de la cañería y del orificio, relación
que se conoce como b, de la densidad específica del fluido, y Cd es función del Número de Reynolds.
En la figura [f:10.13] se muestran los valores de Cd 1 − (d / D) 4 tabulados en función del número de
Reynolds de la cañería.
Aunque las deducciones anteriores fueron desarrolladas para líquidos, las placas orificios también son
utilizadas para medición de gases y vapores. Para ello en la fórmula anterior se incluye el llamado factor
de compresibilidad Y que tiene en cuenta esta característica de los gases y vapores. De este coeficiente se
trata en el capítulo 11 sobre fluidos compresibles.
El caudal que circula por la placa también es función de la temperatura del fluido, puesto que al aumen-
tar la temperatura el material de la placa orificio (usualmente acero inoxidable 18-8) se expande y por
lo tanto aumenta el tamaño del orificio. Además como los puntos de medición de presión son fijos, y la
427
CAPITULO 10
vena contracta varia de acuerdo a la relación entre el diámetro de la placa y el de la cañería, también se
requiere una pequeña corrección de la medición. Cuando se requiera exactitud en las mediciones se de-
berá consultar las normas de aplicación.
Para los fines de medición y control el valor de Dhagua puede fijarse arbitrariamente. Lo usual es fijar este
valor en 2540 mm de columna de agua (100″) y con los datos del rango de caudal proceder a determinar
el tamaño de la placa a utilizar.
1,3
1,2 β = d1 d 2 = 0,80
= 0, 75
1,1 = 0, 70
1,0 = 0, 65
= 0, 60
0,9 = 0,50
0,8
C
0,7
0,6
0,5 β = d1 d 2 = 0, 40
= 0,30
0,4 = 0 a 0,20
0,3
3 4 6 8 10 20 0 60 80 2 4 6 8 2 4 8
102 103 104
Rr = Número de Reynolds basado en d2
f:10.13
d1 / d2 = β
0,78
0,74 0,75
0,72 0,725
0,70 0,70
C
0,68
0,65
0,66
0,60
0,64
0,55
0,62 0,50
0,45
0,40
0,60 0,30
0,58 0,20
2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8
104 105 106
Rr = Número de Reynolds basado en d2
Ejemplo 5:
A fin de medir el caudal de agua circulante por una cañería de 200 mm de diámetro se instalará una placa
orificio. Calcular el diámetro de dicha placa para una pérdida de carga de 2540 mm de columna de agua.
El caudal medio en dicha cañería es de 200 m3/h.
428
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
V ⋅D 4Q 4 ⋅ 200
ℜ= = = = 353.678
ν p ⋅ 3.600 ⋅ D ⋅ ν p ⋅ 3.600 ⋅ 0, 200 ⋅10−6
Adoptamos un valor de C arbitrario por ejemplo 0,7; calculamos el diámetro de la placa y comparamos
el valor de b que surge del valor calculado con el valor adoptado. Si no coincide usamos el valor de C
que surge de la figura [f:10.13] con el nuevo diámetro hasta que coincida el valor de b que se obtiene con
la fórmula con el valor adoptado. Como la densidad relativa es 1 el valor que obtenermos de C es direc-
tamente el que surge de la figura [f:10.13], sino habría que afectarlo por la raíz cuadrada de la inversa de
la densidad relativa:
4 ⋅ 200 3600 0,120
d= =0,120 m ⇒ b= =0,6
p ⋅ 0, 7 ⋅ 2 ⋅ 9,8 ⋅ 2,54 0,200
b=0,6 ⇒ C=0,655
Con este nuevo valor de C calculamos el diámetro de la placa obteniendo:
10.2.4.4 Válvulas
Un orificio a presión de mucha utilidad práctica, al igual que las placas orificios, son las válvulas. Éstos
son elementos que se intercalan en los sistemas de cañerías y que básicamente pueden cumplir tres
funciones:
)) Bloqueo
)) Regulación
)) Seguridad
Las válvulas de bloqueo sirven para habilitar o interrumpir la circulación del fluido. Las hay de nume-
rosos tipos, tamaños y materiales dependiendo de la presión del sistema, tipo de fluido y tamaño de la
línea entre otros factores. Debido a la resistencia de forma que generan producen una pérdida de carga
localizada, como se vio en el capítulo 8 al tratar sobre pérdidas de carga localizadas.
Las válvulas de regulación son válvulas que controlan una determinada variable de proceso como por
ejemplo caudal, presión, temperatura, nivel, concentración, etc. Para cumplir con este cometido censan
la variable a controlar y en forma directa o indirecta actúan sobre un obturador que cierra parcial o to-
talmente un orificio de forma y dimensión determinadas. Las válvulas de control más comunes son las
denominadas del tipo globo. En la figura [f:10.14] se muestra una válvula de este tipo.
El movimiento ascendente del vástago permite una mayor o menor apertura del orificio, lo cual (para una
diferencia de presión dada) produce una variación del caudal tal que modifica la variable a controlar. Un
429
CAPITULO 10
f:10.14
Por lo tanto una válvula reguladora es un orificio variable y el caudal a través de ella tendrá la misma ex-
presión que para los orificios sumergidos y en particular la correspondiente a la placa orificio (ecuación
[ec:10.17]):
p ⋅ d eq2 ⋅ D 2 p1 − p2
ec:10.20 Q = Cd ⋅ ⋅
8 ⋅ ( D 4 − d eq4 ) ρ
Donde deq es el diámetro equivalente del orificio de la válvula (variable) y D el diámetro de la cañería.
Los organismos de normalización y los fabricantes de válvulas han convenido en denominar:
p ⋅ d eq2 ⋅ D 2
CV = Cd ⋅
8 ⋅ ( D 4 − d eq4 )
Que se denomina coeficiente de la válvula. Puede observarse que este coeficiente no es adimensional
sino que tiene dimensiones de área. Reemplazando este valor en la ecuación [ec:10.20] queda:
p1 − p2
Q = CV
ρ
Sí en la ecuación anterior reemplazamos la densidad del fluido por su densidad relativa:
p1 − p2
Q = CV
ρr ⋅ρH2O
Sí la diferencia de presiones se expresa en KPa (Kilopascales) y la densidad del agua en kg/m3 la anterior
se puede reescribir:
p1 − p2
Q = CV
ρr
La cual sí CV se expresase en m2 nos permitiría expresar Q en m3/s.
Este coeficiente fue definido en dimensiones del sistema inglés como el orificio para el cual con una
diferencia de presión de una libra por pulgada cuadrada por la válvula circula un galón por minuto.
Entonces si además de las dimensiones indicadas se quiere expresar el caudal en m3/h, el Standard ISA
(International Standards Association) para dimensionamiento de válvulas de control operando con líqui-
dos estipula:
430
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
p1 − p2 [ kPa ]
Q m3 /h = 0.0865 ⋅ CV ⋅
ρr
Usualmente la dimensión de la válvula de control es de menor tamaño (diámetro) que la cañería en la cual
se instala. Para tener en cuenta las conversiones de energía cinética y energía de presión y las pérdidas en
las reducciones y expansiones, la norma define un coeficiente que se denomina factor de geometría de la
cañería Fp. Con lo cual la anterior se expresa:
p1 − p2 [ kPa ]
Q m3 /h = 0.0865 ⋅ Fp ⋅ CV ⋅ ec:10.21
ρr
El cálculo de este factor puede obtenerse de la publicación indicada. Aquí por simplicidad supondremos
que la válvula es del mismo diámetro que la cañería y por lo tanto Fp = 1.
Dado que el orificio de las válvulas es mucho menor que el de la cañería el fluido sufre un incremento de
velocidad importante, a expensas de la presión, por lo cual las válvulas se deben verificar a la cavitación
cuando trabajan con fluidos en condiciones cercanas a la tensión de vapor y/o con presiones relativamen-
te bajas.
Ejemplo 6:
Una válvula de control se utilizará para regular la presión en una cañería. La presión a regular es de 1000
kPa absolutos. El caudal que circula por la línea es de 100 m3/h y la presión aguas arriba de la válvula
fluctúa entre 2500 kPa y 4500 kPa. Determinar a que porcentaje de apertura trabajará la válvula en uno y
otro caso sí el CV al 100% (máxima apertura de la válvula) es de 36. La válvula de control tiene la misma
dimensión que la línea y el fluido que circula es agua a 10ºC y densidad relativa 1.
De la ecuación [ec:10.21]:
Q
CV =
p1 − p2 [ kPa ]
0.0865 ⋅
ρr
Cuando la contrapresión es de 2500 kPa el CV es:
100
CV2500 = = 29,85
0.0865 ⋅ 2500 − 1000
Cuando la contrapresión es de 4500 kPa el CV es:
100
CV4500 = = 19,54
0.0865 ⋅ 4500 − 1000
Por lo tanto:
29,85
% apertura a 2500 kPa = ⋅100 = 82.92%
36
19,54
% apertura a 4500 kPa = ⋅100 = 54.28%
36
Puesto que las válvulas en general deben operar (por motivos de vida útil y regulación) entre un 15% y
100% de su máxima apertura, en este caso la válvula funcionará en condiciones óptimas.
Las válvulas de seguridad son elementos que instalados en una línea o equipo permiten mantener la pre-
431
CAPITULO 10
sión del mismo dentro de límites seguros evacuando fluido del mismo. Cuando la masa desalojada man-
tiene la presión mediante la expulsión de masa fuera del sistema en forma tal que la presión se mantiene
en un nivel determinado, las mismas se denominan de alivio y operan en forma similar a lo visto para las
válvulas de control.
Las válvulas de apertura instantánea en cambio abren totalmente descargando o bien a la atmósfera o
bien contra una línea colectora de venteos cuando la presión en el interior vence a la fuerza ejercida por
un resorte calibrado para mantener la válvula cerrada hasta alcanzar la presión de apertura. Una válvula
de este tipo se muestra en la figura [f:10.15].
f:10.15
Cuando la válvula abre la pérdida de carga en el asiento produce que la presión en la cañería o equipo sea
mayor que la de apertura para compensar la misma.
Los orificios de estas válvulas se encuentran calibrados y clasificados de acuerdo a una letra caracterís-
tica. El orificio de descarga se dimensiona para la presión de seteo de la válvula de acuerdo a la contra-
presión y al tipo de fluido. La normalización de los orificios de venteo y las expresiones para el cálculo
del orificio fue realizada por API (American Petroleum Institute). Para líquidos el diámetro del orificio
se calcula mediante:
11, 78 ⋅ Q[1/ min] ρr
ec:10.22 A[mm 2 ] = ⋅
Kd ⋅ K w ⋅ Kc ⋅ Kv p1[kPa] − p2 [kPa]
Fórmula totalmente análoga a la de un orificio, afectada por coeficientes que pasaremos a definir:
)) Kd : Coeficiente de derrame de la válvula que se obtiene del fabricante. Se adopta para cálculos preli-
minares 0,65. Este coeficiente es análogo al Cd definido para orificios.
)) Kw : Factor de corrección por contrapresión. Este factor vale 1 cuando se desagua a la atmósfera y para
los tipos de válvula convencionales. En lo sucesivo lo adoptaremos como unitario.
)) Kc : Factor de corrección por combinación con disco de ruptura. El disco de ruptura es una placa fina
que rompe cuando se alcanza cierta presión. Sí la vávula se instala sin disco de ruptura este coeficiente
vale la unidad.
)) Kv : Factor de corrección por viscosidad. Este coeficiente es función del número de Reynolds y sólo
supera la unidad en fluidos muy viscosos con muy bajo número de Reynolds. Para el caso del agua y
los gases este coeficiente es aproximadamente 1.
Ejemplo 7:
Se desea proteger un recipiente a presión con agua a fin que la presión en el mismo no supere los
432
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
1200 kPa. el caudal máximo posible de inyección al mismo viene dado por una bomba cuya capacidad
máxima es de 100 m3/h y el desagüe de la válvula de seguridad a instalar es a la atmósfera. Calcular el
área de oficio necesaria para aliviar la presión, si el coeficiente de derrame es de 0,65.
En este caso Kw , Kc , Kv valen la unidad. Por lo tanto la ecuación [ec:10.22] será:
11, 78 ⋅ Q [ l/min ] ρr
A mm 2 = ⋅
Kd p1 [ kPa ] − p2 [ kPa ]
Reemplazando por los valores correspondientes:
11, 78 ⋅1667 [ l/min ] 1
A mm 2 = ⋅
0, 65 1200 [ kPa ] − 0 [ kPa ]
A = 871,8 mm 2
Con este valor del área se selecciona el orificio más cercano superior. De acuerdo a Norma API 526 (no
mostrada en el texto) el orificio superior más cercano es de 1186 mm2 que corresponde a un orificio tipo
K.
Los orificios semisumergidos son aquellos en los cuales el caudal del depósito (o canal) aguas abajo
tiene un nivel tal que se encuentra entre la parte superior e inferior del orificio tal como se muestra en la
figura [f:10.16].
H1 H3
H2
A0 f:10.16
Orificio Sumergido
Se puede calcular la descarga de los mismos considerando que el caudal que escurre por la parte superior
del orificio es el que corresponde a descarga libre, y el que escurre por la parte inferior es el que co-
rresponde a descarga sumergida, siendo el caudal total la suma de ambos. Esta forma de cálculo es solo
aproximada pues los coeficientes de descarga no coinciden con los coeficientes de descarga reales. Si se
requiere gran precisión en el cálculo del mismo debe recurrirse a la experimentación.
Cuando el espesor de pared supera en tres veces a la menor dimensión del orificio el orificio se comporta
en forma distinta que si dicha dimensión es menor a media vez dicha dimensión, es por ello que se dife-
rencia entre orificios de pared delgada y orificios de pared gruesa.
La pregunta que nos debemos hacer es básicamente cual es la diferencia física que produce esta dife-
rencia de comportamiento. La respuesta es que mientras en el caso de la pared fina la vena contracta se
produce en contacto con el aire en el caso de orificios de pared gruesa dicha vena se produce en el inte-
rior de la pared. Como el efecto de la contracción de la sección produce un aumento de la velocidad del
fluido también aumentará la energía cinética en la sección, dicho aumento de la energía cinética respecto
433
CAPITULO 10
a la entrada y a la salida del orificio debe ser hecha a costa de disminuir la presión en la sección como se
infiere de la ecuación de la energía. Ahora bien como a la salida del orificio la presión del ambiente es
la atmosférica la presión en la sección contraida debe ser inferior a la atmosférica y por tanto se produce
un efecto de succión adicional al correspondiente a la descarga libre que se ve reflejado en un aumento
efectivo del caudal de descarga respecto al caudal que escurriría en caso de la descarga libre. Esto está en
línea con las mediciones experimentales. Finalmente el reflujo de líquido que se produce en la contrac-
ción produce una pérdida por fricción que atenúa parcialmente el efecto de succión antes mencionado.
H1
f:10.17 2
2
volumen
de control 1
1
Para encontrar la velocidad en la vena contraida aplicamos la ecuación de la energía al volumen de con-
trol mostrado resultando como en los casos anteriores:
p2 V22
ec:10.23 p1 + g ⋅ H1 = p2 + +
ρ 2
Donde el termino de presión es negativo pues hemos trabajado con presiones manométricas y la presión
en la sección 2-2 es una depresión es decir es menor que la atmosférica. Bernoulli determinó que esta
depresión era sensiblemente igual a:
3
ec:10.24 p2 = − γ ⋅ H1
4
Reemplazando la ecuación [ec:10.24] en la ecuación [ec:10.23]:
3 V2 2
p1 + g ⋅ H1 = p2 − g ⋅ H1 +
4 2
2
V2 7
= p1 − p2 + g ⋅ H1
2 4
7
V2 = 2 ⋅ p1 − p2 + g ⋅ H1
4
7
V2 = Cv ⋅ ⋅ 2 g ⋅ H1
4
Y por lo tanto el caudal será:
Q = V2 ⋅ A2 = V2 ⋅ A0 ⋅ Cc
Donde A0 es el área a la salida y CC es el coeficiente de contracción de forma tal que CC = A2 / A0.
Reemplazando en la expresión hallada.
7
Q = Cv .Cc ⋅ A0 ⋅ ⋅ 2 g ⋅ H1
4
434
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
Si adoptamos para Cv y CC los valores indicados para orificios de pared delgada, es decir 0,98 y 0,63
respectivamente y efectuando las operaciones indicadas resulta:
Q = 0,817 ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ H1 ec:10.25
Q = 0, 617 ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ H 0
Es decir que el caudal desaguado por un orificio de pared gruesa supera en 32 % aproximadamente al
orificio de pared fina. Sin embargo hay que notar que la depresión en la vena contracta no puede superar
el límite teórico de la presión atmosférica, es decir que para valores de la carga que superen el valor:
p2 patm 3
≥ = 10,33m para el agua ⇒ 10,33 ≥ H1 ⇒ H1 ≤ 13, 78 m
γ γ 4
Los efectos de la pared gruesa comienzan a desaparecer. Debe tenerse en cuenta que este límite es menor
pues antes de esto comienza a aparecer cavitación, es decir que el agua se vaporiza y tiende a disminuir
el área de pasaje con lo cual también disminuye el caudal desaguado, es decir que el límite depende fuer-
temente de la presión del lugar y de la temperatura del agua.
El caudal que desagua por un orificio puede ser modificado dentro de ciertos límite por la inclusión de
tubos adicionales normales al recipiente.
Cuando se agrega a un orificio de pared delgada un tubo adicional cilíndrico normal al recipiente y exte-
rior al mismo tal como se muestra en la figura [f:10.18] el efecto producido es el mismo que si el orificio
se comportase como un orificio de pared gruesa y dentro de los límites establecidos se podrá advertir un
aumento de caudal como el descrito.
≤ 3D0
H0
D0 θ θ θ
f:10.18
Si en lugar de un tubo cilíndrico se agrega un tubo convergente, dentro de un determinado rango del án-
gulo de convergencia el caudal que se obtiene es mayor que para los tubos cilíndricos. El efecto mencio-
nado es potenciado si se hace una entrada redondeada pues los filetes de fluido son mejor guiados. Con
este tipo de tubos se pueden lograr coeficientes de desagüe del orden de 0,98 para ángulos del orden de
los 13°. Este es el caso de las boquillas de las lanzas de incendio.
Las secciones divergentes para pequeños ángulos de divergencia se comportan como las convergentes en
tanto que para ángulos mayores se comportan como descarga libre.
Cuando el tubo adicional es interior y con una longitud entre 2 y 2,5 veces el tamaño de la mayor dimen-
sión del orificio se lo denomina tubo de Borda.
435
CAPITULO 10
El agregado de este tubo hace que los filetes de fluido en las proximidades de la boca de salida en el
interior del recipiente deban girar 180° en lugar de 90° y por lo tanto la vena se contrae aún más que en
el caso de tubos de pared delgada, lo cual sugiere que el caudal que desagua es aún menor. Esto ha sido
corroborado por la experimentación que ha demostrado que el coeficiente de derrame para este caso se
sitúa entre 0,51 y 0,53.
Teóricamente puede encontrarse una aproximación a estos valores tal como sigue. Sea el recipiente mos-
trado en la figura [f:10.19] y apliquemos la ecuación de continuidad y la ecuación de cantidad de movi-
miento en la dirección del movimiento a un volumen de control tal como se muestra en la figura [f:10.19].
De la ecuación de la energía si se desprecian las pérdidas obtenemos la velocidad en la vena contracta
(sección 2-2) resultando como ya hemos visto:
V = 2 g ⋅ H1
De la ecuación de cantidad de movimiento:
∂
∑F ext =
∂s ∫∫∫ ∫∫
ρ ⋅V ⋅ d ∀ + � ρ ⋅ V ⋅ (V ⋅ dA)
VC SC
Por ser el flujo permanente la derivada de la integral sobre el volumen de control es cero.
1 2
D0
f:10.19
2D0
1 2
Volumen
de control
Boquilla de Borda
En la dirección del movimiento las únicas fuerzas externas que actúan son las debidas al desequilibrio de
presión producido por el orificio, y en la única superficie de control donde hay flujo de cantidad de movi-
miento es sobre la vena contracta por lo tanto según la dirección del movimiento la anterior se reduce a:
ρ ⋅ g ⋅ H1 ⋅ A0 = ρ ⋅ V 2 ⋅ A2
Reemplazando por el valor de velocidad encontrado:
g ⋅ H1 ⋅ A0 = 2 g ⋅ H1 ⋅ A2
De donde resulta:
A2
= 0 ,5 ⇒ CC = 0 ,5
A0
Como se adoptó que no había pérdidas, es decir Cv = 1, resulta, Cd = 0,5 , valor muy próximo al encon-
trado experimentalmente.
436
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
Cuando el nivel de la superficie del recipiente mostrado en la figura [f:10.20] varía con la descarga o la
carga el flujo deja de ser estacionario.
nivel inicial
S nivel en tiempo t
H0 h f:10.20
V.C. variable
con el tiempo A0
Los volúmenes de control adoptados hasta ahora habían sido fijos, en cambio el volumen adoptado es
ahora variable. Para hacer esto en lugar de la derivada parcial de la masa en el volumen de control se debe
adoptar la derivada total de la masa en el volumen de control:
d
ds ∫∫∫ ∫∫
− ⋅ ρ ⋅ d∀ = � ρ ⋅ V ⋅ dA
VC SC
El primer término constituye la variación de masa en el volumen de control que para un instante t dado
vale:
d dh
− ⋅ ∫∫∫ ρ ⋅ d ∀ = −ρ ⋅ S ⋅
ds VC ds
En tanto que el flujo másico a través de la superficie de control es el flujo a través del orificio:
�∫∫ ρ ⋅V ⋅ dA = C
SC
d ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ h
437
CAPITULO 10
2 ⋅ρ ⋅ S
ec:10.26 T= ⋅ H0
Cd ⋅ A0 ⋅ 2 ⋅ g
b) Sean los tanques mostrados en la figura [f:10.21] donde a través de un orificio sumergido se produce el
desagote del tanque de mayor nivel de agua hacia el de menor nivel.
V.C. variables
en el tiempo
H1 h1
S1 A0 h2
f:10.21 S2 H2
nivel inicial
nivel en el tiempo t
Donde:
H1: carga inicial del tanque 1.
H2: carga inicial del tanque 2.
S1: superficie del tanque 1.
S2: superficie del tanque 2.
h1: carga en el instante t genérico del tanque 1.
h2: carga en el instante t genérico del tanque 2.
A0: área del orificio que interconecta los tanques.
( H1 − h1 ) + ( h1 − h2 ) + ( h2 − H 2 ) = H1 − H 2
Diferenciando la ecuación anterior:
d ( H1 − h1 ) + d ( h1 − h2 ) + d ( h2 − H 2 ) = 0
Planteando la descarga para el tanque 1 de la misma forma que lo visto para el caso anterior pero teniendo
en cuenta que el orificio desagua sumergido:
d ( H1 − h1 ) C ⋅A
S1 ⋅ = −Cd ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ ( h1 − h2 ) ⇒ d ( H1 − h1 ) = − d 0 ⋅ 2 g ⋅ ( h1 − h2 ) ⋅ ds
ds S1
De la misma forma para el Tanque 2:
d ( h2 − H 2 ) C ⋅A
S2 ⋅ = −Cd ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ ( h1 − h2 ) ⇒ d ( h2 − H 2 ) = − d 0 ⋅ 2 g ⋅ ( h1 − h2 ) ⋅ ds
ds S2
Reemplazando en la ecuación diferencial resulta:
1 1
−Cd ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ ( h1 − h2 ) + ⋅ ds = −d ( h1 − h2 )
S1 S 2
Cd ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ ( S1 + S 2 ) d ( h1 − h2 )
⋅ ds =
S1 ⋅ S 2 h1 − h2
De esta última ecuación podemos calcular el tiempo que tarda en igualarse los niveles entre ambos tanques
438
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
integrando entre la diferencia de niveles al comenzar la operación (H1- H2) y 0 con lo cual obtendremos:
Cd ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ ( S1 + S 2 ) T 0
d ( h1 − h2 )
⋅ ∫ dT = ∫
S1 ⋅ S 2 0 H1 − H 2 h1 − h2
2 ⋅ S1 ⋅ S 2 ⋅ H1 − H 2
T= ec:10.27
Cd ⋅ A0 ⋅ 2 g ⋅ ( S1 + S 2 )
Ejemplo 8:
Dos tanques de hormigón como se muestra en la figura [f:10.22] están divididos por un tabique de 300 mm.
Cuando se abre una compuerta se conectan mediante un orificio de 100 mm de diámetro. Si la compuerta
se abre cuendo la altura en el tanque de la izquierda es de 5 m sobre el centro del orificio, en tanto que el
otro se encuentra vacío, determinar el tiempo requerido para que se igualen las alturas de ambos y dicha
altura.
300 mm
20 m φ = 100 mm 5m
f:10.22
20 m 20 m
Planta Vista
En la fórmula [ec:10.27] reemplazamos los valores que se obtienen del enunciado y los gráficos. Como se
trata de un orificio de pared gruesa (el espesor del orificio es tres veces el diámetro del mismo) el coefi-
ciente a adoptar es el que surge de la ecuación, es decir 0,817. Además como la carga es sensiblemente
inferior a 13 m no existe riesgo de que se produzca cavitación. Por lo tanto el tiempo T de desagüe será:
2 ⋅ 20 m ⋅ 20 m ⋅ 20 m ⋅ 20 m ⋅ 5 m
T= = 31485s = 8 h 45 min
0,12
0,817 p ⋅ ⋅ 2 ⋅ 9,8 m/s ⋅ ( 20 m ⋅ 20 m + 20 m ⋅ 20 m )
2
4 m2
La altura que alcanzará el agua será de 2,5 m pues ambos tanques son iguales, como surge de plantear la
igualdad de volúmenes inicial y final.
5 m ⋅ 20 m ⋅ 20 m = H f ⋅ ( 20 m ⋅ 20 m + 20 m ⋅ 20 m ) ⇒ H f = 2,5 m
10.3 Vertederos
En la introducción de la unidad se han señalado los distintos tipos de vertedero y sus aplicaciones más
usuales. Respecto de las limitaciones y usos específicos podemos agregar que debido a su relativa fragi-
lidad estructural los vertederos de pared fina se ven constreñidos a la medición (aforo) de caudales. Los
vertederos de pared intermedia que copian la forma de la vena líquida son los más usualmente usados en
los vertederos de alivio en represas, en tanto los vertederos de pared gruesa propiamente dicha se utilizan
en presas de pequeños arroyos.
Como ya se dijo la sección transversal de los vertederos es usualmente rectangular, trapecial o bien
439
CAPITULO 10
triangular.
Los vertederos pueden estar orientados en cualquier dirección respecto al canal de llegada pero los más
usuales son los normales al eje del canal y los paralelos al eje del canal, a estos últimos se los llama ver-
tederos laterales.
f:10.23
En cuanto a la denominación común de los elementos que componen el vertedero estos son:
)) Umbral: Es la arista o superficie inferior de la abertura del vertedero.
)) Longitud del vertedero (l): Para vertederos rectangulares y trapeciales es la longitud del umbral.
)) Canal de llegada: Para aquellos vertederos que se instalan en canales es el canal aguas arriba del
vertedero.
)) Velocidad de llegada: Es la velocidad media en el canal de llegada.
)) Altura del vertedero (h0): Es la altura desde el fondo del canal o presa hasta el umbral.
)) Carga del vertedero (H): Es la altura medida desde el umbral del vertedero a superficie libre no afec-
tada por la presencia de éste.
En la figura [f:10.24] se esquematizan los diferentes elementos.
A
1 2 H
h0
f:10.24 h0 1
Corte 1-1
Vista
Planta
Si observamos atentamente el flujo en las inmediaciones y sobre el vertedero podemos advertir las si-
guientes singularidades:
)) Al igual que lo visto para los orificios y por las mismas razones expuestas anteriormente, la lámina
vertiente sufre contracciones inmediatamente aguas abajo de las aristas vivas de las aberturas. Para
vertederos rectangulares y trapaciales se puede distinguir entre contracciones laterales y contracción
de fondo. La contracción de fondo y las contracciones laterales serán máximas cuando la altura del
vertedero sea mayor a tres veces la carga (h0 > 3h) o bien el ancho del canal mayor que tres veces la
longitud del vertedero (A > 3l), respectivamente. En caso contrario la contracción será incompleta.
)) La línea de superficie libre se curva en las proximidades del vertedero de forma tal que las líneas de
440
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
corriente convergen hacia el umbral. Esta depresión suele denominarse remanso del vertedero. Este
efecto es debido a que al disminuir la sección de pasaje del líquido el fluido se acelera aumentando su
velocidad y por lo tanto su energía cinética. Este aumento de energía cinética se realiza a expensas de
una disminución en la energía potencial. Se considera que a una distancia aguas arriba del vertedero
mayor que cuatro veces la carga (4H), los efectos de la depresión son despreciables para cualquier
tipo de vertedero. Esa es la posición más conveniente para medir la carga en los aforos pues de hacer-
lo aguas arriba la medición estaría influida por la curva de remanso del movimiento uniformemente
variado en el canal.
)) La forma de la lámina vertiente depende de la relación entre la carga y la altura del vertedero. Cuanto
menor es la relación menor es la sobreelevación de la lámina inferior, es decir menor es la contracción
de fondo. Se ha establecido que para vertederos de pared delgada la distancia entre el borde de ataque
y el punto donde la lámina intercepta a la horizontal que pasa por dicho punto es de aproximadamente
0,66 H se concluye que los vertederos cuya pared sea mayor a la dimensión enunciada seguramente no
se comportarán como vertederos de pared delgada (figura [f:10.25]).
H 0,74 H
ε = 0,66 H
f:10.25
a = 0,66 H
Sea el vertedero mostrado en la figura [f:10.26] y que admitimos cumple con las siguientes condiciones:
)) Contracción lateral nula: A = l
)) Contracción de fondo máxima: h0 > 3H
)) Velocidad de llegada despreciable.
)) Pared delgada e < 0,5H, vertical y normal a la dirección de la corriente.
)) Umbral horizontal y sección rectangular.
)) Caída libre y lámina destacada (aireada).
A un vertedero tal como el descripto se lo conoce como vertedero perfecto. Si le aplicamos la ecuación
de la energía a un volumen de control tal como el mostrado en la figura [f:10.26]:
. . ∂ p 1 2
Q− W = ⋅ ∫∫∫ e ⋅ρ ⋅ d ∀ + �
∫∫SC ρ 2
p + + ⋅ V + g ⋅ h ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA
∂s VC
Que como siempre tratándose de flujo permanente y sin transferencia de calor o potencia en ejes pode-
mos reescribir:
p 1 2
∫∫SC p + ρ + 2 V + g ⋅ h ⋅ρ ⋅V ⋅ dA
0=�
Como solo hay flujo másico en las secciones 1-1 y 2-2 la integral la debemos evaluar sobre estas única-
mente y además siendo el fluido incompresible:
441
CAPITULO 10
p1 1 2 p 1
∫∫ p
SC1−1
1 + + V1 + g ⋅ h1 ⋅ V ⋅ dA = ∫∫ p2 + 2 + V22 + g ⋅ h2 ⋅ V ⋅ dA
ρ 2 SC2−2
ρ 2
p1 = cte
p1 p ρ⋅ g ⋅(H − z) p
+ g ⋅ h1 = atm + + g ⋅ z = atm + g ⋅ H = cte
ρ ρ ρ ρ
V1 ≅ 0
1 2
V1 ≅ 0
H V2
z
f:10.26
volumen
de control
1 2
Vertedero Perfecto
En la sección 2-2 solo hay flujo sobre el vertedero. Se puede considerar aproximadamente que las líneas
de corriente en dicha sección son rectas paralelas y como además en la superficie libre y en la arista infe-
rior hay presión atmosférica la distribución de presiones en la sección es uniforme e igual a la atmosfé-
rica. Además no podemos considerar que la velocidad es uniforme en toda la sección pues como se verá
el perfil de velocidad es aproximadamente parabólico.
De acuerdo a lo expuesto resulta para la sección 2-2.
p2 = cte
p2 patm
=
ρ ρ
V2 = variable
Por lo tanto:
V22
( p1 + g ⋅ H ) ⋅ dQ = p2 ⋅ dQ + g ⋅ z + ⋅ dQ
2
2
V2
= ( p1 − p2 ) + g ⋅ ( H − z )
2
V2 = 2 ⋅ ( p1 − p2 + g ⋅ ( H − z ) )
Que análogamente a lo visto para orificios se puede expresar:
ec:10.28 V2 = Cv ⋅ 2 g ⋅ ( H − z )
Por lo tanto para calcular el caudal diferencial a través de una superficie de altura dz y longitud l (longitud
442
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
del vertedero):
dQ = V2 ⋅ l ⋅ dz ⇒ Q = ∫V
2−2
2 ⋅ l ⋅ dz
Q = Cv ⋅ l ⋅ 2 g ∫ ( H − z ) ⋅ dz
2−2
El límite de z inferior es el borde de ataque del vertedero, el límite superior es la superficie libre, pero la
posición de la superficie libre no se conoce exactamente por lo cual integraremos entre 0 y H (la carga) y
afectaremos al caudal de un coeficiente de contracción como lo hiciéramos en el caso de orificios:
0
Q = Cc ⋅ Cv ⋅ l ⋅ 2 g ∫ ( H − z ) ⋅ dz
H
Haciendo:
H
H − z = y ⇒ dy = −dz ⇒ Q = Cc ⋅ Cv ⋅ l ⋅ 2 g ∫ y ⋅ dy
0
Y finalmente integrando:
2 3
Q = ⋅ Cc ⋅ Cv ⋅ l ⋅ 2 g ⋅ H 2 ec:10.29
3
Si al término 2/3 · Cc · Cv lo denominamos Cd (coeficiente de derrame) la ecuación anterior la podemos
reescribir de la siguiente forma:
3
Q = Cd ⋅ l ⋅ 2 g ⋅ H 2 ec:10.30
3 3
2 a ⋅ V2
2 2
a ⋅ V12 2
Q = ⋅ Cc ⋅ Cv ⋅ l ⋅ 2 g ⋅ H + − ec:10.31
3 2g 2 g
Que se puede reescribir:
3 3
a ⋅ V2
2 2
a ⋅ V12 2
Q = Cd ⋅ l ⋅ 2 g ⋅ H + − ec:10.32
2g 2 g
Donde V1 es la velocidad media de llegada del canal y a es el factor de corrección de la energía cinética.
Cuando el canal de llegada es más ancho que la sección del vertedero se producirá la contracción de la
vena con la correspondiente disminución del caudal. En particular si la distancia entre las paredes del
canal y la arista del vertedero es mayor a tres veces la menor dimensión del vertedero la contracción de
443
CAPITULO 10
ec:10.33 lc = l − 0, 2 H
Ejemplo 9:
En el extremo de un canal de 1 m de ancho se dispone un vertedero rectangular que ocupa todo el ancho
del canal. Si el tirante aguas arriba del vertedero es de 1 m y la altura H (carga) sobre el vertedero es de
0,2 m , determinar cual es el caudal circulante por el canal.
Dado que no podemos a priori despreciar la velocidad de llegada, utilizaremos para el cálculo de caudal
la ecuación [ec:10.32], reemplazando en la misma la velocidad de llegada por su expresión en función del
caudal:
3 3
a ⋅Q 2 2 a ⋅ Q2 2
Q = Cd ⋅ l ⋅ 2 g ⋅ H + −
2 g ⋅ ( l ⋅ Y1 )
2
2 g ⋅ ( l ⋅ Y )2
1
Vamos a adoptar Cd = 0,41 y a = 1,1; valores que reemplazamos en la ecuación anterior.
3 3
1,1 Q 2 2 1,1 Q 2 2
Q = 0, 41 ⋅1m ⋅ 2 ⋅ 9,8 m/s 2 ⋅ 0, 2 m + −
2 ⋅ 9,8 m/s 2
⋅ (1m ⋅ 1m )
2
2 ⋅ 9,8 m/s 2 ⋅ (1m ⋅1m )2
De donde podemos calcular el valor del caudal mediante aproximaciones sucesivas, reultando:
Q = 0,1641m3 /s
Además de los vertederos de sección rectangular son muy usados los vertederos de sección triangular y
los vertederos de sección trapecial. Para estos vertederos resulta que la sección de pasaje es función de la
carga H y por lo tanto el caudal debe ser calculado teniendo esto en cuenta.
Sea el vertedero de sección triangular que se muestra en la figura [f:10.27]:
f:10.27
α1 α2
dz z
V2 = Cv ⋅ 2 g ⋅ ( H − z )
Expresión que no depende de la forma de la sección (aunque como veremos el coeficiente de velocidad
no resulta el mismo). Por lo tanto el caudal se podrá calcular como:
444
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
dQ = Cc ⋅ V2 ⋅ ( z ⋅ tg a1 + z ⋅ tg a 2 ) ⋅ dz
dQ = Cc ⋅ Cv ⋅ 2 g ⋅ ( H − z ) ⋅ z ⋅ ( tg a1 + tg a 2 ) ⋅ dz
Si adoptamos: a1 + a2 = a / 2 y recordando que tg a = (tg 2a) / 2 podemos reescribir la anterior de la si-
guiente forma:
a
Q = Cc ⋅ Cv ⋅ 2 g ⋅ ( H − z ) ⋅ z ⋅ 2 ⋅ sg ⋅ dz
2
Reemplazando como antes: H – z = y dy = – dz, resulta:
a
dQ = −Cc ⋅ Cv ⋅ 2 g ⋅ y ⋅ ( H − y ) ⋅ 2 ⋅ sg ⋅ dy
2
a 3
H H
Q = Cc ⋅ Cv ⋅ 2 g ⋅ 2 ⋅ sg ⋅ ∫ H ⋅ y 2 − ∫ y 2 dy
1
2 0 0
a 2 5 2 5
Q = Cc ⋅ Cv ⋅ 2 g ⋅ 2 ⋅ sg ⋅ H 2 − H 2
2 3 5
8 a 5
Q = ⋅ Cc ⋅ Cv ⋅ 2 g ⋅ sg ⋅ H 2 ec:10.34
15 2
Si llamamos:
8
C= ⋅ Cc ⋅ Cv ⋅ 2 g
15
Y teniendo presente que el vertedero triangular más usual es el de 90° resulta la siguiente expresión:
5
Q =C⋅H 2 ec:10.35
Ejemplo 10:
A los fines de suministrar la cuota de riego correspondiente a un propietario, se ha dispuesto un vertedero
triangular de ángulo 90º. Si el caudal de agua a suministrar es de 10 l/s. ¿Para que carga se deberá ajustar
el mismo?. Si se reemplaza el vertedero por un vertedero trapecial tipo Cipoletti con umbral de 30 cm.
¿Cuanto valdrá la carga?.
Para responder a la primera pregunta despejamos de la ecuación [ec:10.35] la carga H, tomando como
coeficiente de derrame 1,464:
2 2
Q 5 0, 01m /s 5
3
H = = = 0,141m = 141mm
C 1,346
2 2
Q 3 0, 01 3
H = = = 0, 068 m = 68 mm
1,86 l 1,86 ⋅ 0, 03
En la descarga libre de cualquier líquido a la atmósfera parte del aire circundante es ocluido dentro del
chorro de líquido inyectado. Este efecto se puede visualizar fácilmente pues las napas en contacto con
el aire tienen una velocidad finita y por lo tanto transfieren cantidad de movimiento (arrastrando) al aire
circundante. Cuanto más turbulento sea el flujo mayores serán las componentes aleatorias y por lo tanto
mayores las posibilidades de oclusión de aire en el chorro.
Si por algún motivo las napas no se encuentran suficientemente aireadas (es decir el caudal de aire que
ingresa es inferior al caudal de aire ocluido) se producirá un vacío y el correspondiente descenso de la
presión circundante con respecto a la atmosférica.
Esto puede ocurrir en la napa inferior de los vertederos de cresta delgada cuando, por razones estructura-
les, en los costados del vertedero es necesario incluir paredes laterales (por ejemplo vigas estructurales).
lámina
deprimida
lámina con
descarga
bien aireada
f:10.28
Los vertederos de pared delgada usualmente no son apropiados para usar en grandes estructuras debido
a su inherente debilidad estructural.
Por lo tanto para vertederos de presas se requiere utilizar vertederos más anchos. Además estos vertede-
446
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
ros requieren el uso de paredes laterales por lo cual deben ser diseñados cuidadosamente a fin de evitar
la cavitación. En la figura [f:10.29] se muestra el vertedero de la represa del dique Tierras Blancas del
complejo El Nihuil. En el costado izquierdo del vertedero se advierte las esclusas de derivación.
f:10.29
Para diseñar la forma del vertedero sin que se produzca disminución de la presión en la napa inferior el
primer intento fue diseñar el fondo del vertedero con la misma forma que tendría la napa inferior para
una descarga libre.
Si suponemos que la única fuerza actuante sobre una partícula de fluido en dicha napa es la gravitatoria
su trayectoria sería similar a la de un proyectil. De acuerdo a la figura [f:10.30].
x = V0 ⋅ s ⋅ cos θ
1
y = −V0 ⋅ s ⋅ sen θ + g ⋅ s 2 + C1
2
V0 ⋅ t ⋅ sen θ
partícula
H c1 θ de fluido 1
c ⋅ g ⋅t2
X X 1 2
y f:10.30
1
y −V0 ⋅ t ⋅ sen θ ⋅ g ⋅ t 2 c1
plano x V0 ⋅ t ⋅ cos θ 2
Y inclinado Y
de pendiente θ
x
s=
V0 ⋅ cos θ
2
x 1 x
y = −V0 ⋅ ⋅ sen θ + g ⋅ + C1
V0 ⋅ cos θ 2 V0 ⋅ cos θ
2
y x g⋅H x C1
= ⋅ 2 2 + ⋅ ( − tg θ ) +
H H 2V0 ⋅ cos θ H H
Ecuación que puede ser reescrita:
2
y x x
ec:10.37 = A⋅ + B ⋅ +C
H H H
La cual es la ecuación de una parábola. Los valore de A, B y C han sido determinados experimentalmente
por el U.S. Bureau of Reclamation.
Sin embargo en la realidad existen otras fuerzas actuantes además de las gravitatorias como por ejemplo
la presión, la cual es mayor que la atmosférica porque en el vertedero las líneas de corriente no son pa-
ralelas sino convergentes. Adicionalmente en los vertederos de presa aparece la fricción sobre el piso de
los mismos lo que hace imposible anular las presiones negativas (aunque sí se las puede mantener bien
por encima de la presión de vapor a fin de evitar la cavitación).
Los estudios del Waterways Experiment Station (WES), dependiente del U.S. Army Corps, determinaron
que para vertederos con paredes verticales la curva de fondo respondía adecuadamente si se la construía
con un exponente de 1,85 en lugar de 2 como es en la parábola. En la figura [f:10.31] se muestra un ver-
tedero de este tipo.
2
V / 2g
H Hd
X 1,85
x
Y =
0,6 A
f:10.31 h0 1
Y
puntos
tangentes
ec:10.38 X n = K ⋅ H dn −1 ⋅ Y
Donde K y n dependen del tipo de pendiente de la pared aguas arriba. Para una pendiente vertical de pared
como se muestra en la figura n vale 1,85 y K vale 2.
El caudal de descarga de este tipo de vertederos puede calcularse mediante:
3
ec:10.39 Q = Cd ⋅ l ⋅ H 2
Si h0 es la altura del vertedero y Hd = H – V 2 / 2g para valores de h0 / Hd > 1,33 para un vertedero tipo WES
Cd = 4,03. Adviértase que la altura H en la no es la carga del vertedero sino la carga del vertedero más la
altura de energía cinética. La carga del vertedero es Hd (figura [f:10.31]).
Para vertederos bajos (h0 / Hd < 1,33) la velocidad de aproximación influye mucho en el caudal y los valo-
res de Cd no son constantes sino que varían de acuerdo a la relación H / Hd. Dichos valores se encuentran
tabulados.
También existen tablas de corrección para el caso que la pared aguas arriba del vertedero no sea vertical.
Ejemplo 11:
Un vertedero tipo WES con cara aguas arriba vertical operará con un caudal de diseño de 3000 m3/s. El
448
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
vertedero tiene una longitud de 100 m. La cota de nivel del embalse es de 500 m sobre el nivel del mar y
la cota de fondo de 450 m. Determinar el valor de la carga y la forma de la sección.
Mediante la ecuación [ec:10.39] podemos calcular el valor de la carga más la altura de energía cinética.
2 2
Q 3 3000 m3 /s 3
H = = = 5, 665 m
C ⋅ l
d 2, 225 ⋅ 100 m
Entonces podemos determinar la carga del vertedero mediante:
( 3000 m3 /s )
2
V2 Q2
Hd = H − =H− 2 = 5, 665 m − 2
= 5, 647 m
2g A ⋅ 2g ( 500 − 450 ) m ⋅1000 m ⋅ 2 ⋅ 9,8 m/s 2
Es decir que la carga del vertedero es de 5,647 m. Ahora debemos verificar que se cumple la condición
h0 / Hd > 1,33. En efecto: 50/5,647 >> 1,33.
Solo determinaremos la forma de la curva entre la cresta del vertedero y el punto tangente acudimos a la
expresión [ec:10.38] y reemplazamos los valores n, K y Hd por los valores correspondientes:
X 1,85
Y=
8, 711
Los vertederos de pared gruesa como queda dicho son aquellos en los cuales el espesor de pared es mayor
que tres veces la carga H y no mayores que 15 veces la misma. Cuando el espesor supera dicho valor el
vertedero se considera un canal más.
d p 1 2
∫∫∫
Q − W = ⋅ �
ds VC ∫∫
e ⋅ρ ⋅ d ∀ + � p + + V + g ⋅ h ⋅ρ ⋅ V ⋅ dA
SC
ρ 2
V12 V22
p1 + g ⋅ h1 + a ⋅ = p2 + g ⋅ h2 +
2 2
2
V2 V2
= ( p1 − p2 ) + g ⋅ ( h1 − h2 ) + a ⋅ 1
2 2
V2 = 2 g ⋅ ( H − h2 − DH ) ec:10.40
Donde hemos supuesto que las líneas de corriente son rectas paralelas en las secciones 1 y 2 lo cual está
alejado de la realidad pero dicho apartamiento puede tenerse en cuenta en el factor de desagüe.
Si analizamos atentamente el flujo vemos que el mismo se acelera sobre el vertedero a medida que se
acerca a la descarga. De aquí surge una pregunta:
449
CAPITULO 10
V12
α⋅
2g
∆H h1: Carga de entrada al vertedero
1 V22 h2: Carga de salida del vertedero
H 2 2g V12
h1
f:10.32 H h1 α ⋅
h2 2g
∆H: Pérdida de carga en el vertedero
1 2
e > 3H
¿Cómo la naturaleza decide el caudal de desagüe para una carga dada? Esta decisión no es aleatoria pues
para un vertedero dado y un caudal determinado el nivel a la salida es siempre el mismo.
Vimos en la unidad 9 (canales - Energía Específica) que variando el nivel de líquido hay un valor para el
cual la energía específica es mínima y el caudal máximo. Como la naturaleza siempre tiende a minimizar
la energía puesta en juego es lógico pensar que la altura del vertedero a la salida va a alcanzar dicho valor.
Como vimos dicha sección es la crítica.
Si el caudal es máximo para determinar el valor de h2 deberemos derivar el caudal respecto a ésta e
igualarlo a 0:
V12 h2 2g
0 = 2 g ⋅ h1 − h2 − DH + a ⋅ − ⋅
2g 2 V2
2 g ⋅ h1 − h2 − DH + a ⋅ 1
2g
V2
h2 = 2 ⋅ h1 − h2 − DH + a ⋅ 1
2g
Como:
V12
ec:10.41 h1 + a ⋅ =H
2g
h2 = −2h2 + 2 ⋅ ( H − DH )
2
h2 = ⋅ ( H − DH )
3
Con el valor encontrado de h2 y el valor de la velocidad por la ecuación [ec:10.40] podemos calcular el
caudal por unidad de longitud del umbral:
2 2
q = ⋅ ( H − DH ) ⋅ 2 g ⋅ H − DH − ⋅ ( H − DH )
3 3
2 2
q = ⋅ ( H − DH ) ⋅ g ⋅ ( H − DH )
3 3
2 1 3
q= ⋅ ⋅ 2 g ⋅ ( H − DH ) 2
3 3
3
2 1 DH 2 3
q= ⋅ ⋅ 2 g ⋅ 1 − ⋅H
2
3 3 H
Y recordando que:
3
ec:10.42 q = Cd ⋅ 2 g ⋅ H 2
3 3
450
2 1 DH 2 DH 2
Cd = ⋅ ⋅ 1 − = 0,385 ⋅ 1 −
3 3 H H
Singularidades en Contornos
3 Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
q = Cd ⋅ 2 g ⋅ H
2
3 3
2 1 DH 2 DH 2
Cd = ⋅ ⋅ 1 − = 0,385 ⋅ 1 −
3 3 H H
Si las pérdidas son despreciables Cd = 0,385 valor que coincide bastante bien con las experiencias
realizadas.
Ejemplo 12:
Calcular la carga sobre un vertedero de cresta ancha por el cual circula un caudal de 50 m3/s. El vertedero
tiene una longitud de 10 m y una altura de 10 m.
El caudal por unidad de longitud del vertedero es de 5 m3/s. De la [ec:10.42] se puede despejar el valor
de H:
3 3
q 2 5 m 2 /s 2
H = = = 2, 049 m
C ⋅ 2g
0,385 ⋅ 2 ⋅ 9,8 m/s
2
d
Para obtener el valor de la carga h1 de la ecuación [ec:10.42]:
V2 q2
h1 = H − a ⋅ = H −a⋅
( h0 + h1 ) ⋅ 2 g
2
2g
Reemplazando valores:
52 m 2 /s
h1 = 2, 049 m − 1,1 ⋅
(10 m + h1 )
2
⋅ 2 ⋅ 9,8 m/s 2
Obteniendo el valor de h1 por aproximaciones sucesivas:
h1 = 2, 039 m
En la figura [f:10.33] se muestra un vertedero lateral. Estos vertederos son comúnmente usados para
evacuar el caudal excedente que no puede ser transportado por el canal principal cuando el gasto en éste
supera el valor de diseño. Por lo tanto la altura h0 del mismo está fijada por el tirante normal en el canal
principal debiendo ser la longitud del mismo (l) la requerida para evacuar el caudal excedente con cargas
(H) relativamente pequeñas.
Como el tirante en el canal irá variando a medida que va descargando el vertedero, la carga del vertedero
lateral no es constante sino que varía desde un extremo a otro. La carga variable a lo largo del umbral,
las contracciones laterales que son función de la velocidad del agua en el canal principal, y la interdepen-
dencia entre descarga y régimen de flujo, hacen que las fórmulas del caudal y los coeficientes de descara
sean distintos a los correspondientes a los vertederos instalados transversalmente al flujo.
Una de las incógnitas del problema es encontrar como varía el tirante en el canal principal a medida que
escurre a lo largo del vertedero a fin de determinar la carga. Para ello aplicaremos la ecuación de la ener-
gía a un volumen de control por el cual haremos la abstracción que sólo incluye el caudal que escurre
luego de abandonar el vertedero. Para dicho volumen de control resulta:
p1 1 2 p2 1 2
∫∫ 1 ρ 2 1
1−1
p + + ⋅ V + g ⋅ z1
⋅ V ⋅ dA = ∫∫ 2 ρ 2 2
2− 2
p + + ⋅ V + g ⋅ z 2 ⋅ V ⋅ dA
451
CAPITULO 10
1 2
1 2
f:10.33 l
H H2
H1 Y1 Q0 Y Q2 Q1 Y
A0 2
1 2 1 2
p
1 + ⋅ V1 + g ⋅ ( Y1 + S 0 ⋅ l ) ∫∫
⋅ V ⋅ dA = p
2 + ⋅ V2 + g ⋅ Y2 ∫∫
⋅ V ⋅ dA
2 1−1 2 2− 2
Como la aplicamos sobre el caudal de salida las integrales (Caudal) son iguales y podemos reescribir
dividiendo por la aceleración de la gravedad y simplificando:
p1 V12 p V2
+ + Y1 + S0 ⋅ l = 2 + 2 + Y2
g 2g g 2
Teniendo en cuenta que en la longitud del vertedero lateral no varía apreciablemente la altura debido a
la pendiente en el canal y que por la misma razón la pérdida de carga también es despreciable, la energía
interna a la salida y a la entrada será la misma y en consecuencia la anterior se puede reescribir:
V12 V2
+ Y1 = 2 + Y2
2g 2
Es decir que la energía específica a la entrada es igual a la energía específica a la salida. Reemplazando
la velocidad por la ecuación de continuidad:
Q2
ec:10.43 E =Y + = cte
2 g ⋅ A2
Obsérvese que a pesar de ser la energía específica constante, en la anterior el caudal no es constante, es
el caudal que corresponde a la sección analizada y que irá variando a lo largo del vertedero.
Como vimos en el punto 9.3.3 y según se desprende de la figura 9.18, para energía específica constante
al disminuir el caudal pueden darse los siguientes casos:
Para poder calcular la descarga o bien la longitud del vertedero procedemos diferenciar la ecuación
[ec:10.34]:
QdQ Q 2 ⋅ dA
dE = dY + − =0
g ⋅ A2 g ⋅ A3
452
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
l l
H2
H1 H H2 H1 H
f:10.34
a x a x
V1 V2 V1 V2
Donde el diferencial de caudal es la diferencia de caudal a medida que escurre el fluido, y entonces por
continuidad debe ser igual al caudal que escurre por el vertedero.
Si suponemos que la sección del vertedero es rectangular el diferencial de área se puede expresar median-
te: dA = b ⋅ dY y reemplazando en la anterior y despejando dY:
QdQ Q 2 ⋅ b ⋅ dY
0 = dY + −
g ⋅ A2 g ⋅ A3
QdQ
dY = 2
Q ⋅b ec:10.44
− g ⋅ A2
A
A su vez el escurrimiento dQ que es el escurrimiento en el vertedero en una longitud dl se puede expresar
de acuerdo a la ecuación [ec:10.30]:
3
dQ = Cd ⋅ dl ⋅ 2 ⋅ g ⋅ H 2 ec:10.45
Entonces si se quiere calcular la longitud del vertedero para desaguar un caudal determinado podemos
proceder en la siguiente forma:
Para un intervalo Xi + 1 – Xi suficientemente pequeño como para poder considerar la carga constantes, se
calcula la diferencia de caudal Qi + 1 – Qi con la ecuación [ec:10.47] tomando como valor inicial de la carga
H el valor correspondiente al tirante mayor:
a) En el caso de flujo subcrítico el valor de la carga que corresponde al tirante aguas abajo, pues en este
caso dominan las condiciones aguas abajo.
b) En el caso de flujo supercrítico el valor de la carga que corresponde al tirante aguas arriba, pues en este
caso dominan las condiciones aguas arriba.
Con el valor de Qi + 1 – Qi se procede a calcular el tirante Yi + 1 mediante la ecuación [ec:10.46].
Luego el cálculo continúa de la misma forma hasta obtener el caudal deseado.
Referencias
“Escurrimiento en canales en régimen permanente” - Fernando C. Silva - P3DT4 - CEIT F.R.B.A.
“Hidráulica - Mecánica elemental de fluidos” - Hunter Rose
453
CAPITULO 10
Audiovisuales propuestos
“Fluid Motion in a Gravitational Field” - Hunter Rose – Iowa Institute of Hydraulic Research.
Problemas propuestos:
1. Calcular el diámetro del orificio de arista viva requerido para desaguar 10 m3/h de líquido del reci-
piente de la figura [f:10.35]. La carga sobre el orificio es de 5 m y constante. Si el orificio se ubica 1 m
sobre el terreno calcular la distancia a que impacta respecto del reservorio.
5m 5m 5m
d0 = ?
f:10.35 1m
x=?
Vista Planta
2. Calcular la presión requerida para desaguar 400 m3/h de agua (r = 1000 kg/m3) por un orificio circu-
lar de 50 mm de diámetro como se muestra en la figura [f:10.36].
P=? P
0,2 m z z 0,2 m
f:10.36
0,2 m
0,4 m
4. Determinar el tirante requerido en el canal para que circulen 50 m3/s por la compuerta de la figura
[f:10.38].
5. Calcular el caudal que circula por el desagüe de la figura [f:10.39]. La velocidad de llegada es
despreciable.
454
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
4m
0,5 m
f:10.37
1m
2m
Y H1
2m=T f:10.38
5m=b
1m
f:10.39
0,5 m 1m
6. Calcular el caudal que circula por el desagüe de la figura [f:10.40] y la velocidad de llegada al mismo.
0,5 m 2,2 m
0,3 m f:10.40
1m
7. Para el desagüe de la figura [f:10.41] calcular la carga requerida para que circule un caudal de 20 m3/s.
4m
H0 1m 4m
f:10.41
8. Calcular el caudal desaguado por el orificio de la figura [f:10.42] si la carga sobre el mismo es de 5 m.
Despreciar la velocidad de llegada.
acero y despreciando las pérdidas de carga localizadas, determinar el diámetro de la placa orificio a
instalar para que el caudal sea de 300 m3/h.
33 respuesta: Respuesta: d = 131 mm
5m 5m
φ=1m
f:10.42
∆z = 10 m
f:10.43
L = 200 m
θ = 200 mm placa orificio
10. Por una cañería de 200 mm de diámetro circula un caudal de agua de 200 m3/h. La presión en un
punto de la misma es de 50 N/cm2. Para dicho caudal se requiere disminuir la presión a 40 N/cm2
intercalando una placa orificio. Determinar el diámetro de placa necesario. Considerar r = 1000 kg/
m3 y n = 10–6 m2/s.
11. En una cañería que conduce agua, de diámetro 50 mm la caída de presión a través de una placa
de 35 mm es de 5 000 mm de columna de agua. Determinar el caudal que circula por la misma.
Considerar r = 1 000 kg/m3 y n = 10–6 m2/s.
33 respuesta: Respuesta: Q = 24,1 m3/h
12. La válvula LCV mostrada en la figura [f:10.44] controla el nivel de un tanque elevado como se mues-
tra en la figura. Calcular el máximo caudal que puede circular por la cañería de acero de 150 mm de
diámetro y longitud equivalente (excluida la válvula LCV) de 200 m si el CV de la válvula al 100%
de apertura (apertura total) es de 100. El fluido es agua (r = 1 000 kg/m3; n = 10–6 m2/s). Considerar
que la válvula de control tiene el mismo diámetro que la cañería.
Z = 105 P
atm
P = 22 kg/cm2
f:10.44 LCV
Z = 90
13. Calcular el orificio requerido por la válvula de seguridad (PSV) mostrada en la figura [f:10.45] para
la condición de apertura total de la válvula de control (PCV). El fluido es agua (r = 1 000 kg/m3; n
= 10–6 m2/s). El CV de la válvula de control para apertura total (100%) es de 256. La presión de seteo
de la reguladora es de 15 kg/cm2 y la presión aguas arriba de la válvula reguladora de 20 kg/cm2.
Despreciar la pérdida de carga entre la reguladora y la válvula de seguridad. La válvula de seguridad
456
Singularidades en Contornos Abiertos y Cerrados - Orificios y Vertederos
PSV
PCV f:10.45
20 kg/cm2 15 kg/cm2
14. Un tanque de agua de 10 000 m3 y diámetro 40 m va a ser vaciado para su reparación a través de un
drenaje de diámetro 100 mm (figura [f:10.46]). Calcular el tiempo requerido para el vaciado total
considerando al drenaje como un orificio.
15. Determine el tamaño del orificio de forma tal que la nivelación entre las esclusas de la figura [f:10.47]
se produzca en 20 min. Desprecie el efecto de supresión de vena. El ancho de la compuerta inferior
es de 3 m.
10 m
30 m f:10.47
b
200 m 200 m
16. Calcular el caudal que escurre sobre un vertedero rectangular perfecto de 1m de longitud y carga de
0,2 m. Compare el valor obtenido con el valor calculado en el ejemplo 6. ¿ Cuál hubiese sido el error
si se hubiese despreciado la velocidad de llegada?
17. Calcular el caudal para el vertedero de la figura [f:10.48] ¿Se puede despreciar la velocidad de llegada?
0,2 m
1m
2m f:10.48
2m
19. Calcular el caudal que circula por un vertedero Cipolleti de 0,5 m de umbral si la carga es de 30 cm.
457
CAPITULO 10
0,3 m
f:10.49
20. Un vertedero tipo WES debe desaguar 600 m3/s. Para su óptimo funcionamiento se requiere una car-
ga Hd = 3 m determinar la longitud de umbral requerida. La altura de la pared aguas arriba es vertical.
33 respuesta: Respuesta: L = 51,73 m
21. Para el vertedero de la figura [f:10.50] calcular el caudal por unidad de longitud que circula con la
carga indicada.
h1 = 1 m
f:10.50
3 m = h0
4m
22. Para el canal de gran anchura de la figura [f:10.51] determinar el tirante normal, el tirante crítico y
determinar el tipo de escurrimiento. El vertedero es de arista viva.
3m=H
h0 = 3 m
f:10.51
S0 = 0,002 m
n = 0,015
458