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04 Descripción de secuencias
05 Dimensionamiento
06 Ejercicios
2
Horarios
3
Seguridad en Sistema Eléctricos
Seguridad en Sistema Eléctricos
5
Indicaciones de seguridad
Para evitar, en la medida de lo posible, que los operarios estén expuestos a peligros al trabajar con
sistemas de control electroneumático, deben respetarse una serie de directivas y normas de
seguridad. A continuación se ofrece una lista que incluye las normas de seguridad más importantes,
promulgadas con el fin de proteger frente a los peligros que alberga la corriente eléctrica:
• Medidas de protección en instalaciones de corriente de alta intensidad de hasta 1000 V (IEC 60364-1)
• Normas sobre equipos eléctricos y seguridad de máquinas (EN 60204)
• Tipos de protección en equipos y utillaje eléctricos (EN 60529)
6
El efecto de la corriente eléctrica en seres humanos
7
Medidas de protección contra accidentes ocasionados por corriente eléctrica
Protección contra
Conexión a tierra
contacto directo
Interruptor
principal
8
Elementos de mando en sistemas de control electroneumáticos (ejemplo)
9
Identificación de los elementos de mando mediante colores norma EN 60204
10
Protección de sistemas eléctricos frente a influencias del entorno
Según la norma EN 60529, la identificación de los tipos de protección se realiza mediante dos letras
(IP, por International Protection) y dos cifras. La primera cifra indica el grado de protección frente al
ingreso de polvo o de partículas extrañas, mientras que la segunda cifra indica el grado de protección
frente a la entrada de humedad o agua. En las siguientes tablas se muestra la relación entre clases
de protección y el alcance de la protección.
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Protección contra contacto directo, polvo y cuerpos extraños
12
Protección contra humedad y agua
13
Fundamentos de Ingeniería Eléctrica
14
Fundamentos de Ingeniería Eléctrica
15
Corriente continua y corriente alterna
16
Fundamentos de Ingeniería Eléctrica
Tensión, corriente y ley de Ohm
17
Funcionamiento de un electroimán
18
Componentes y módulos de la parte de mando eléctrico
Fuente de alimentación
19
Pulsador normalmente abierto
20
Pulsador normalmente cerrado
21
Conmutador
A
Posición de Sensado
A
Posición de Sensado
Sensor Óptico
Sensor Inductivo
Sensor Capacitivo
Ejercicio
Relés y contactores
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33
Comandos Secuenciales – Representacion de movimientos
Actuador 2A
Empuja la caja
Actuador 1A
Eleva la caja
Comandos Secuenciales – Representacion de movimientos
Avanza Detenido
(extendido)
Retraido
Detenido (retraido)
Comandos Secuenciales – Representacion de movimentos
1A
s1
s2
2A
s1
141V1 142V1 121V1 122V1
1A+ 2A+ 1A - 2A -
Start 1S2 2S2 1S1 2S1
Ejercicio – Banco de taladrado
39
Comandos Secuenciales
1 2 3 4 5=1
s2
1A
s1
s2
2A
s1
141V1 142V1 122V1 121V1
1A+ 2A+ 2A - 1A -
Start 1S2 2S2 2S1 1S1