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DIAGNOSTICO DE UN CASO DE RESONANCIA SUBSÍNCRONA EN EL SEIN

UTILIZANDO EL ANALISIS MODAL

Conference Paper · December 2017

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2 authors:

Jefferson J. Chavez Arias Roberto RAMIREZ Arcelles

University of Campinas Universidad Nacional de Ingeniería (Peru)
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 COMITÉ DE OPERACIÓN ECONÓMICA DEL SISTEMA
(COES-SINAC)
PERÚ
Calle Manuel Roaud y Paz Soldán 364. San Isidro, Lima - Perú.
Lima, 1 de agosto de 2017.

DIAGNOSTICO DE UN CASO DE RESONANCIA SUBSÍNCRONA EN EL SEIN

UTILIZANDO EL ANALISIS MODAL

JEFFERSON CHAVEZ A. ROBERTO RAMIREZ A.

Especialista de Planificación
DIRECCION DE PLANIFICACION - COES-SINAC
PALABRAS-CLAVE: Sistemas de
Potencia, Oscilaciones subsíncronas,
Resonancia Subsíncrona.
Código de subtema: T1-3
Subdirector de Nuevos Proyectos
DATOS DE LA EMPRESA
Dirección:
Código Postal:
Teléfono: (511) 611-8585
E-Mail: jchavez@coes.org.pe
rramirez@coes.org.pe

RESUMEN muy complejos y requieren un cuidadoso

El artículo presenta una síntesis del
fenómeno de Resonancia Subsíncrona (RSS)
y una visión amplia de los fenómenos de
Oscilaciones Subsíncronas (OSS). Además
se muestra una herramienta computacional
de análisis modal para el estudio de la
resonancia subsíncrona.
Usando esta herramienta computacional de
análisis modal se realizará un diagnóstico de
un caso de resonancia subsíncrona, ocurrido
en el SEIN, haciendo una comparación con
los resultados de un método combinado de
Barrido en Frecuencia y simulaciones de
transitorios electromagnéticos en el dominio
del tiempo para identificar los riesgos de
amplificación de torque debido a la RSS.
Los resultados obtenidos se complementan
muy bien en la explicación del diagnóstico de
un caso real de RSS en el sistema eléctrico
interconectado Nacional del Perú.
1. INTRODUCCIÓN
Los sistemas eléctricos de potencia con
líneas de transmisión de gran longitud son
planeamiento, diseño y operación. En este
contexto, los bancos de capacitores serie
representan la solución económica para
incrementar la capacidad de transmisión y
mejorar la estabilidad del sistema.
Con la inclusión de capacitores serie, en el
sistema eléctrico de potencia se conforman
circuitos serie R-L-C que crean voltajes y
corrientes con frecuencias de resonancia por
debajo de la fundamental, estas frecuencias
se denominan subsíncronas, las cuales
provocan las denominadas oscilaciones
subsíncronas (OSS), que conviven en el
sistema sin presentar mayores problemas, ya
que son amortiguadas por la resistencia del
circuito.
Estas corrientes subsíncronas producen en el
estator de una máquina síncrona un campo
magnético giratorio que se mueve a una
velocidad y este campo induce en su
rotor, una corriente de frecuencia
. Si la frecuencia del torque
producido por esta corriente del rotor
coincide con alguna de las frecuencias de
oscilación torsional del sistema mecánico
turbina-generador (conformado por varias
masas y el sistema de ejes conectando estas

1
masas), se produce la resonancia entre el
sistema eléctrico y el mecánico, denominada
Resonancia Subsíncrona (RSS). La RSS es
uno de los fenómenos oscilatorios inestables
de intercambio de energía entre alguna
unidad termoeléctrica de generación y la red
de transmisión compensada. Por lo
mencionado el uso de bancos de
capacitores serie puede estar limitado,
debido a que para ciertas magnitudes de
compensación del banco de capacitores
pueden presentarse los fenómenos
oscilatorios inestables mencionados en la
Figura 1.
Figura 1 Fuente de Oscilaciones Subsíncronas
El primer caso de RSS se registra en la
década del 1970 en la central de Mohave al
Sur de California, donde se experimentaron
dos fallas. La primera inició cuando la central
se quedó conectada radialmente a una línea
con capacitores serie luego se presentó una
vibración de lento crecimiento, que
finalmente condujo a daños severos en los
ejes de las unidades generadoras. El
segundo ocurrió meses después debido a
que no se analizaron correctamente las
raíces de la causa del evento [1]. Aun cuando
el proyecto Mohave introdujo el problema de
la RSS en la industria eléctrica, sin embargo
fue el proyecto Navajo [2] que mostró cuan
complejo y severo puede ser este fenómeno,
debido a que posee redes eléctricas
malladas que pueden producir frecuencias
naturales subsíncronas entre 19 y 45 Hz, con
todas las posibles combinaciones de estados
de operación de los capacitores serie, líneas
de transmisión y generadores. Los estudios
demostraron que el Proyecto Navajo se
enfrentaba a un problema muy serio de SSR
y que se esperaría interacción torsional para
la configuración normal del sistema de
transmisión. Un significativo avance
tecnológico en contramedidas y protecciones
condujeron a que el Proyecto Navajo
anunciara en 1974 que el proyecto seguiría
adelante con los niveles previstos de
compensación en serie.
De otro lado, además de la RSS se han
presentado otros fenómenos oscilatorios
inestables, tales como la Interacción
Torsional Subsíncrona (ITSS) que se observó
por primera vez en 1977 en Square Butte,
2
Montana, donde se encontró que el bucle de
control de corriente de un convertidor HVDC
cerca de la planta generadora actuaba para
desestabilizar un modo torsional específico.
Esta observación condujo a técnicas para
modificar los controles de HVDC para evitar
la interacción con modos de torsión de
generadores cercanos.[4]
Otro fenómeno de naturaleza subsíncrona es
la Interacción Subsíncrona de Controladores
(ISSC). Un evento real de ISSC ocurrió en un
parque eólico en Texas en el año 2009 [14].
Una falla en una línea y su posterior despeje
dejaron a dos parques eólicos conectados
radialmente a una línea de alta tensión
compensada con bancos de capacitores
serie. Esto dio lugar a una acumulación
rápida de oscilaciones subsíncronas, lo que
causó daños tanto en el banco de
capacitores en serie y el sistema crowbar de
las unidades eólicas debido a las altas
corrientes subsíncronas. En este evento
ocurrió una interacción entre el sistema de
control del generador eólico y el capacitor
serie. [14]
El Sistema Eléctrico Interconectado Nacional
(SEIN) del Perú posee un sistema de
transmisión troncal en 500 kV de 1830 km
que recorre la costa del país de norte a sur.
En esta línea, en el tramo de 890 km, Chilca-
Montalvo están instalados 194.22 ohmios de
capacitores serie, lo que en promedio
representa un grado compensación del 63 %
de este circuito, tal como muestra la Figura 1.
Figura 2 Parte de la línea troncal de 500 kV con
capacitores serie.
En el mes de julio de 2016, las Unidades
TG4, TG3, TG2 y TG1 de la C.T. Puerto
Bravo de 154 MW cada una, fueron
declaradas indisponibles para su operación,
al haberse identificado fisuras en sus ejes.
En la literatura técnica especializada se
encuentran muy pocos antecedentes de
afectación de unidades de generación por
este fenómeno y solamente en turbinas de
vapor. No existen casos registrados para
turbinas de gas.
En octubre del 2016 el propietario de esta
central termoeléctrica informó al operador del
SEIN que la causa de los eventos que
ocasionaron la indisponibilidad de las
unidades de la C.T. Puerto Bravo había sido
causada por RSS. Asimismo, mencionó que
para evitar una nueva afectación a la
operación de la C.T. Puerto Bravo, se
requería que estuviese fuera de servicio el
banco de capacitores serie de 80,2 ohmios
de la S.E. Poroma.
El operador del SEIN dio inicio a un estudio
para el diagnóstico del fenómeno ocurrido
para identificar y evaluar el riesgo de eventos
de RSS en las centrales termoeléctricas del
SEIN, y proponer alguna medida temporal de
mitigación del fenómeno de RSS [16]
El objetivo del presente trabajo es el
desarrollo de una herramienta computacional
de Análisis Modal para el diagnóstico de
Resonancia Subsíncrona, aplicándolo al caso
ocurrido en el SEIN, haciendo una
comparación con resultados de la aplicación
de un método combinado de Barrido en
Frecuencia y simulaciones de Transitorios
Electromagnéticos en el dominio del tiempo
para identificar los riesgos de RSS.
2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE
RSS
La RSS es un fenómeno inestable que
provoca una amplificación del torque
mecánico, debido al amortiguamiento
negativo generado por las corrientes
subsíncronas, y la aceleración sobre el eje de
torques causando fatiga de tipo torsional en
los materiales usados en la manufactura de
los ejes. Existen varios efectos e
interacciones relacionadas con este
fenómeno.
2.1 Efecto de generador de Inducción
(EGI)
Este efecto es provocado por la
autoexcitación de una maquina sincrona
impulsada por la turbina a la velocidad
síncrona y conectada por sus bornes al
sistema eléctrico que posee capacitores serie
en algunas de sus líneas de transmisión.
Entonces, existirán corrientes de armadura
de frecuencia subsíncrona que producen una
f.m.m. de armadura que gira a una velocidad
subsíncrona, mientras que el rotor gira a la
velocidad síncrona, configurándose un
generador de inducción, en forma
superpuesta a su operación como generador
síncrono a la frecuencia fundamental.
3
Para que se establezca en forma sostenida el
fenómeno de generador de inducción, el
circuito eléctrico visto desde el rotor del
generador debe ser resonante a una
frecuencia subsíncrona; asimismo, se debe
cumplir que la resistencia positiva de la red,
que se ve desde el rotor de la máquina tenga
un valor absoluto menor que la resistencia
equivalente negativa del rotor (debido al
deslizamiento negativo).
Este fenómeno, que es puramente eléctrico,
no depende de la excitación de los modos
naturales del sistema mecánico del sistema
de ejes del turbogenerador y afecta a
turbogeneradores y a los generadores de
plantas eólicas.[7] [13] [14]
2.2 Interacción torsional (IT)
Este es el tipo clásico de RSS que se ha
descrito en la introducción. Es la interacción
de tipo torsional entre los circuitos con
capacitores serie del sistema de potencia y el
sistema mecanico torsional de los
turbogeneradores. [11]
2.3 Amplificación de Torque
Transitorios (ATT)
Este tipo de RSS es similar al de Interacción
Torsional, pero se inicia como consecuencia
de una gran perturbación en el sistema de
potencia. Por ejemplo, si se produce una
falla, fluirán grandes corrientes que generan
torques en el entrehierro de los generadores
electricamente cercanos a la falla. Si los
capacitores en serie están instalados en la
zona de la falla, la corriente de falla tenderá a
oscilar a la frecuencia de resonancia serie del
sistema local. Entonces los modos naturales
de las masas del eje (modos torsionales) de
los turbogeneradores cercanos pueden ser
excitados si la frecuencia de estos modos
torsionales están cerca de la frecuencia
complemetaria de las corrientes oscilantes.
Los esfuerzos que actúan sobre el material
de los ejes del generador no se acumulan de
manera lenta como en el caso de la IT, estos
aparecen de manera súbita en proporción
directa a la magnitud de la corriente de falla
del generador. Los daños en el eje pueden
presentarse rápidamente en una determinada
perturbación.[7] [13]
2.5 Interacción Torsional Subsíncrona
(ITSS)
Es la interacción entre un dispositivo con
controles activos (controladores de
electrónica de potencia de sistemas HVDC,
Compensación reactiva estática SVC,
FACTS, etc.) y sistema mecánico torsional de
los turbogeneradores. El controlador
electrónico de potencia puede presentar una
amortiguación negativa a frecuencias
subsíncronas, lo que puede causar
oscilaciones no amortiguadas o crecientes en
los modos de oscilación torsionales. Este se
mitiga fácilmente a través de controles
especiales de amortiguación que pueden ser
integrados en el controlador electrónico de
potencia [4][14].
2.4 Interacción Subsíncrona de
Controladores (ISSC)
Es la interacción de control que puede ocurrir
entre cualquier dispositivo electrónico de
potencia (incluyendo convertidores en
turbinas eólicas tipo 3, convertidores HVDC,
SVC, etc.) y un banco de capacitores en
serie. Esto se confunde a menudo con
algunas de las formas de RSS descritas.
Mientras que las preocupaciones RSS y ITSS
se basan en modos fijos de torsión mecánica
de los turbogeneradores, el ISSC no tiene
una frecuencia fija de preocupación, ya que
la frecuencia de las oscilaciones se basan
puramente en la configuración de los
controles y la configuración del sistema de
transmisión eléctrica. Además, las
oscilaciones resultantes del ISSC pueden
crecer rápidamente en comparación con los
efectos mecánicos de RSS, ya que las
oscilaciones no amortiguadas se basan
puramente en interacciones eléctricas y de
controlador, sin implicar ningún sistema
mecánico.[14]
2.6 Fuentes potenciales de oscilaciones
Subsíncronas
La extensa investigación identificó las fuentes
potenciales de resonancia subsíncrona que
se pueden clasificar en dos categorías: los
sistemas de transmisión con capacitores en
serie y los dispositivos dependientes de
oscilaciones subsíncronas.
Como se mencionó, los capacitores en serie
del sistema de transmisión, introducen en la
red tensiones y corrientes con frecuencias
eléctricas resonantes naturales menores a la
frecuencia del sistema, que por su
coincidencia o aproximación con las
frecuencias torsionales del sistema mecánico
de turbogeneradores provocan las
interacciones resonantes entre el sistema
mecánico torsional de los generadores y el
sistema de transmisión.
Otras fuentes probables podrían ser los
controles de convertidores de enlaces HVDC,
los compensadores estáticos de potencia
reactiva (SVC), los reguladores de tensión
4
(AVRs) de alta velocidad de respuesta,
estabilizadores del sistema de potencia
(PSS), los convertidores de velocidad
variable [9]. En general, cualquier dispositivo
que controla o reacciona con rapidez a las
desviaciones de velocidad o potencia en el
rango de frecuencias subsíncronas, puede
ser un potencial excitador de oscilaciones
subsíncronas.
2.7 Medidas de Protección y Mitigación
Una medida de protección implica el disparo
del generador involucrado en la RSS o el
cierre del interruptor bypass de un
determinado banco de capacitores serie. Lo
que significa desconectar al generador
perjudicado o a la causa raíz del fenómeno
en el sistema de transmisión.
Por ello, generalmente se recomienda como
medio de seguridad los Relés Torsionales,
que detectan el nivel de torsión en
frecuencias torsionales criticas subsíncronas
en el eje del generador y emiten la señal de
disparo.
La mitigación consiste en reducir la
exposición a riesgos de RSS. En muchos
casos, las medidas de mitigación pueden
eliminar por completo el riesgo de RSS. Se
pueden utilizar procedimientos operativos o
la reducción del nivel de compensación serie
(inhabilitando algunos bancos de
capacitores) o modernizar los sistemas de
control, eventualmente algún rediseño de la
unidad de generación o la instalación de
filtros pasivos o utilizar bancos de
capacitores serie controlados por tiristores
(TCSC) [7] [10].
3. MÉTODOS DE ANÁLISIS
3.1 Barrido en frecuencia
Esta técnica consiste en calcular la
resistencia y la reactancia equivalente del
sistema de potencia, vista desde el neutro del
devanado del estator de un generador para
diferentes valores de frecuencia. Este
método es de mucha ayuda en análisis
preliminares de RSS porque provee la
información de las frecuencias naturales de
resonancia del sistema eléctrico y la
tendencia que existe hacia la autoexcitación,
así como los problemas de resonancia
subsíncrona [7].
Como este método está limitado a
impedancias vistas desde puntos en
particular y en una condición particular de
operación de la red, es necesario repetir el
barrido de frecuencia para diferentes
condiciones de la red y medir la resistencia y
reactancia en cada generador expuesto a Tabla 1 Comparación de métodos de análisis
riesgos de RSS.
Barrido de Análisis Simulacione
Con la ayuda de esta técnica se puede Característica
Frecuencia modal s EMT
identificar el Efecto del Generador de Identifica
Inducción, las Interacciones Torsionales y la inestabilidad Si Si Si
oscilatoria
Amplificación Transitorio de los Torques en Identifica
sistema de ejes de la unidad generadora. Amplificación de Si No Si
Torques
Detalle del
3.2 Análisis modal modelo No Moderado Muy alto
Este método proporciona información de las requerido
Aplicable a Análisis
diferentes frecuencias involucradas en el grandes Si modal No práctico
sistema, así como su amortiguamiento. Para sistemas selectivo
este tipo de análisis se debe modelar la red y Adecuado para
analizar los
los generadores mediante un sistema de efectos de los
No Si Si
ecuaciones diferenciales linealizadas controladores
( ̇ ) alrededor de los puntos de
operación determinados. 4. MODELAMIENTO DEL SISTEMA
En el análisis de las oscilaciones
Los eigenvalores se obtienen de la matriz de subsíncronas, es fundamental la evaluación
estado (A) del sistema, cuyas partes de las interacciones dinámicas entre la red
imaginarias representa la frecuencia de eléctrica y el sistema mecánico torsional de
oscilación de cada modo de oscilación, la unidad turbina-generador. Para ello, es
mientras que la parte real hace referencia al importante representar detalladamente los
amortiguamiento. Si la parte real de todos los componentes del sistema tales como: las
eigenvalores es positiva, el sistema en ese turbinas, generadores, red de transmisión y
punto de operación es inherentemente controles asociados.
inestable.
Dependiendo del tipo de análisis a realizar la
Como los eigenvalores proporcionan las máquina síncrona puede ser modelada de
frecuencias y el amortiguamiento de cada diferentes formas. Se ha utilizado el modelo
modo de oscilación, se utilizan para d-q de 6to orden y se ha desprecia la
investigar los efectos de los diferentes saturación del circuito magnético. Las
niveles de compensación en serie y las tensiones transitorias del estator que en los
configuraciones del sistema de potencia estudios de estabilidad angular son
sobre el amortiguamiento de las oscilaciones despreciadas, ahora deben ser consideradas;
torsionales. porque las líneas de transmisión
compensadas con capacitores en serie
Con esta técnica se puede analizar el efecto están conectadas a los devanados de
de Generador de Inducción y la Interacción armadura, deben ser descritas utilizando
Torsional [7]. ecuaciones diferenciales [6] [9] [12].

3.3 Análisis de Transitorios La red eléctrica debe ser representada

Electromagnéticos
Para este tipo de análisis en el dominio del
tiempo se utilizan programas de cálculo de
transitorios electromagnéticos, como el
programa ATP.
En este caso se tiene una representación
trifásica del sistema eléctrico, lo que permite
un modelo detallado del equipo, incluyendo
los efectos no lineales, así como el modelo
de masas y sistema de ejes de la unidad
turbina-generador que incluye
acoplamiento bilateral entre el sistema
mecánico y el sistema eléctrico de potencia
[7].
En la Tabla 1 se muestra una comparación
de los métodos de análisis.
apropiadamente, mediante ecuaciones
diferenciales ordinarias con parámetros
concentrados, ya que el mayor interés se
encuentra en los transitorios de baja
frecuencia del sistema de transmisión [6] [9]
[12].
El sistema mecánico de la unidad turbina-
generador es modelado mediante un sistema
de masas concentradas correspondientes a
cada una de las partes de la turbina, el
el generador síncrono y los acoplamientos
elásticos entre masas (sistema de ejes), así
como sus componentes de fricción viscosa.
Este modelo debe reflejar los modos
naturales de las oscilaciones torsionales del
sistema mecánico turbina-generador [6] [9].
Una central de vapor cuya turbina posee 4
etapas, el generador con una excitatriz
5
rotativa, conforma un sistema de seis masas,
cuyo modelo resulta de 12vo orden.
El modelo del sistema se completa con el
regulador de velocidad, con un modelo de 4to
orden y el regulador de tensión, mediante un
modelo elemental de 3er orden.
El modelo resultante resulta de orden 27, que
en resumen considera los transitorios del
estator de las máquinas síncronas y los
6.1 Barrido en frecuencia
En este análisis se realiza para una unidad
de la central, en escenarios normales de
máxima y mínima demanda en el periodo
hidrológico de estiaje del año 2017. Se
observa una interacción cerca del
complementario de la frecuencia torsional
( ) = 38.1 Hz (Figura 3).
0.50

transitorios de baja frecuencia de la red 0.45

eléctrica, y una representación multimasa del 0.40

eje turbina-generador. 0.35

En el Anexo A se muestra la formulación del 0.30

Z(f) Ohm
modelo completo. 0.25

0.20

5. PROGRAMA COMPUTACIONAL DE 0.15

ANALISIS MODAL 0.10

0.05

0.00
Para utilizar la herramienta de Análisis Modal 0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0
Frecuencia Hz
es necesario linealizar el modelo descrito en Est-max 2017
la sección anterior resultando un modelo de Modo torsional complementario 38.1 Hz
Est min 2017

espacio estado de orden 27. Figura 3 Resultado del Barrido en frecuencia

Para realizar el Análisis Modal de 0.50

Resonancia Subsíncrona utilizando el modelo 0.45
linealizado del sistema, se implementó un 0.40

programa en Matlab. Este programa permite 0.35

realizar análisis de estabilidad de pequeña 0.30

Z(f) Ohm

señal, calculando los valores y vectores 0.25

propios de los modos del sistema. También 0.20

permite realizar análisis de sensibilidad 0.15

respecto del nivel de compensación serie. 0.10

0.05

La validez del programa desarrollado ha sido 0.00

comprobada utilizando el First Benchmark
Model [3]. En el Anexo B se muestran la
verificación de los resultados obtenidos.
6. DIAGNOSTICO DE CASO REAL CON
EL BARRIDO EN FRECUENCIA
En principio se muestran los resultados del
análisis del caso real de la Central Térmica
Puerto Bravo en el SEIN del Perú utilizando
el programa DIgSILENT Power Factory.
Turbina de Gas
Generador
0 10 20 30 40 50 60
Frecuencia Hz
Modo torsional complementario 38.1 Hz
Est Max 2017 sin BCS Chilca-Poroma
Est min 2017 sin BCS Chilca-Poroma
Figura 4 Barrido de frecuencia con medida de
mitigación
Como medida de mitigación se ha
inhabilitado el Banco de Capacitores Serie
(BCS) de la S.E. Poroma, cerrando su
interruptor by-pass. Con ello se logra
desplazar el punto de resonancia hacia
frecuencias subsíncronas menores al modo
torsional complementario de 38.1 Hz (Figura
4).
6.2 Verificación de interacción torsional

Figura 3 Sistema mecánico de la Unidad de Para observar la interacción torsional ante

Generación perturbaciones del sistema, se ha simulado
una falla trifásica en la barra de alta tensión
de la central. Los resultados del análisis de
transitorio electromagnético muestran que las
corrientes del generador poseen
componentes subsíncronas con una
frecuencia de 38 Hz (Figura 5). Es evidente
que esta componente aparece como
6
 DIgSILENT
consecuencia de la interacción con un modo 9.00

torsional de 22 Hz. 6.00

3.00

DIgSILENT
9.00 0.00

6.00 -3.00

3.00 -6.00
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 [s] 10.00
G: Phase Current A in p.u.

0.00
0.050

-3.00
0.040

38.000 Hz
-6.00 0.023 p.u.
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 [s] 10.00 0.030
G: Phase Current A in p.u.

0.05 0.020

0.04 0.010
38.000 Hz
0.030 p.u.

0.03 -0.000
1 9 17 25 33 [Hz] 41
G: Fourier-Coefficient, Magnitude, Phase Current A in p.u.

0.02

0.01
Figura 7 Corriente en el generador, con la
inhabilitación del BSC de Poroma
-0.00
1 9 17 25 33 [Hz] 41
G: Fourier-Coefficient, Magnitude, Phase Current A in p.u.

DIgSILENT
1.013

Figura 5 Corriente en el generador 1.008

1.003

En la Figura 6 se observa la velocidad 0.998

angular de tres secciones del sistema 0.993

mecánico. La velocidad de la sección que 0.988

0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 [s] 10.00
3mass: speed in p.u.

presenta una frecuencia de 22 Hz y que es el 3mass: speed_stateh

3mass: speed_statel

complemento de la frecuencia de oscilación 0.010

de 38 Hz de la red eléctrica, tiene 0.008

22.038 Hz
0.004 p.u.
0.006

amortiguamiento negativo. 0.004

0.002
DIgSILENT

1.013

0.000
1.008 1.160 9.279 17.40 25.52 33.64 [Hz] 41.76
3mass: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed in p.u.
3mass: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed_stateh
1.003 3mass: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed_statel

0.998
Figura 8 Velocidad angular en secciones del
0.993
sistema de ejes del turbogenerador, con la
0.988
0.00
3mass: speed in p.u.
2.00 4.00 6.00 8.00 [s] 10.00 inhabilitación del BSC de Poroma
3mass: speed_stateh
3mass: speed_statel

0.010
22.000 Hz
0.008 p.u.
7. DIAGNOSTICO DE CASO REAL
0.008
MEDIANTE EL ANÁLISIS MODAL
0.006

0.004
En primer lugar se muestra la actividad
0.002
relativa de cada modo en la Figura 9.
0.000
1 9 17 25 33 [Hz] 41
3mass: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed in p.u.

Figura 6 Velocidad angular en secciones del

sistema de ejes del turbogenerador

Cuando se incluye la medida de mitigación

cerrando el bypass del BCS de la S.E.
Poroma, se observa que la corriente
subsíncrona de 38 Hz tiene una menor
magnitud (Figura 7) y el modo torsional visto
en las velocidades angulares del sistema de
ejes del turbogenerador ya no presenta
amortiguamiento negativo (Figura 8).

Figura 9 Modos Torsionales Subsíncronos

A continuación en la Tabla 2 se muestran los

eigenvalores considerando los dos
escenarios vistos anteriormente, con el
sistema de potencia con bancos de
capacitores serie y con la medida de
inhabilitar el BCS de la S.E. Poroma.

7
 Tabla 2 Resultados de análisis modal del diagnóstico de un caso operativo de RSS
BCS DE LA BCS DE LA o para lograr una apropiada utilización de
MODE
SUBESTACION SUBESTACION banco de capacitores serie en la planificación
POROMA EN POROMA FUERA de la transmisión.
SERVICIO DE SERVICIO

0 -0.5655 ± -0.45097 ± Desde luego con el Análisis Modal se debe

5.6924i 5.0213i
utilizar para profundizar os análisis de casos
1 5.9624e-05 ± -0.01112 ± operativos ya que ofrece mayor detalle el
137.4642i 137.44819i
amortiguamiento del sistema
2 -0.017965 ± -0.01751±
775.2329i 775.23018i electromecánico en conjunto.
-2.4094 ± -0.018849 ±
201.0549i 376.9911i En conclusión los diferentes métodos de
-2.9061± -5.52043 ± análisis presentados se complementan para
Eléctric 552.89074i 376.9812i un resultado de diagnóstico de RSS y una
-97.8763 + -97.8749 + mejor visión del fenómeno.
0.0000i 0.0000i
-41.2494 + -41.1238 + 9. ANEXO
0.0000i 0.0000i
-25.3752 + -25.3655 +
0.0000i 0.0000i
9.1 ANEXO A
Others
-26.0955 + -26.05307+
0.0000i 0.0000i A continuación se describen los modelos
-0.9247 + -0.91858 - linealizados de cada elemento del sistema.
0.0000i 0.0059i Ecuación de estado de la máquina síncrona
de 6to orden.
Se observa que cuando BCS de la S.E.
Poroma está en servicio la parte real del [ ]̇ [ ] [ ]
modo 1 de 21.88 Hz es positiva, lo que [ ] (1.A)
significa amortiguamiento negativo y confirma
 I   id iq i fd i1D
T
la interacción torsional subsíncrona. Cuando i1Q i2Q 
se inhabilita el BCS de Poroma, cerrando su
 V   vd vq 
T
interruptor este modo 1 se vuelve estable
porque el amortiguamiento resulta negativo.
 X e   v fd   
T
Este resultado indica que la medida de
mitigación es apropiada.   Ld 0 Lad Lad 0 0 
 0  Ld 0 0 Laq Laq 
8. CONCLUSIONES 
  Lad 0 L fd Lad 0 0 
L 
Se ha desarrollado y verificado una   Lad 0 Lad L1D 0 0 
herramienta computacional de Análisis Modal  0  Laq 0 0 L1Q Laq 
para el análisis de Resonancia Subsíncrona  
 0  Laq 0 0 Laq L2Q 
en sistemas eléctricos de potencia.
 0 ra 0 Lq 0 0 0 Laq 0 Laq 
 L 0 
 0 d 0 ra 0 Lad 0 Lad
Esta herramienta ha sido aplicada al 0
diagnóstico de un caso de RSS ocurrido en el  0 0 0 rf 0 0 0 
SEIN del Perú, si bien arroja resultados de R 
 0 0 0 0 r1D 0 0 
mayor detalle del fenómeno, sin embargo son
 0 0 0 0 0 r1Q 0 
coincidentes con los obtenidos mediante la  
aplicación de un método combinado de  0 0 0 0 0 0 r2Q 
Barrido en Frecuencia y simulaciones de 0 0  0  qo 0
Transitorios Electromagnéticos en el dominio 0   0  do 0 
del tiempo.  0 
0 0 o 0 0
W   M  
Con el análisis de barrido de frecuencia se 0 0 0 0 0
puede observar la coincidencia o proximidad 0 0 0 0 0
de las frecuencias eléctricas del sistema con    
el modo torsional complementario, pudiendo 0 0 0 0 0
establecer zonas de atención y de riesgo de
RSS. Este hecho se comprueba con los Ecuación de estado del sistema de
resultados de las simulaciones de transitorios transmisión.
electromagnéticos. Este método combinado
puede utilizarse como el análisis preliminar
8
 XL  
 V   Z L ITdq [I ]  ITdq p[I ]   VC   P  X e   
KE 1 K fd
0 
0  TE TE Lad   v   0 0 
 v fd   
(2.A)    1 KA  
fd
 K K A   Vt 
p  ER    0     ER     A  
 TA TA   Eref 
 V   vd vq   ESB  
T TA TA 
 ESB   
K K L 1 
 A F ad
KA
   0 0 
 X e  v fd 
T
   TETF R fd TF TE TF 
(5.A)
 VC   vC vC d q


 R XL   XL  Las ecuaciones de estado del modelo
ZL   L 0   I qo vbo cos o  completo de orden 27° tiene la forma:

 X L RL  P   
0

XL 
0  I do -vbosen o 
 0  [ ̇] [ ] [ ] (6.A)

Ecuación de estado del sistema mecánico de [ ] [

ejes del grupo Turbina-Generador.

[ ̇ ] [ ] [ ] (3.A) ]

[ ] [ [ ] [ ]
]
[ ] [ ] 9.2 ANEXO B


0 0 0 0 0 0 1 0 El programa
0 0 computacional
0 0 

de Análisis Modal
 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 
  E  
 0 0 0 0 0 0 0 0 implementado
1 0 0 en 0 Matlab
  se verifica
    [ ]  
  
E

  
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
obteniendo
0
0
1
0
los 1 modos
0 0
0
del

  First Benchmark
  B      
  
  A   K Eg
0 0 0 0 0 0 0 0 Model
0 [3].0 0 1    
 
B


A
K Eg DE
  I   0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0    I 
   2H E 2H E 2H E
   
   K Eg  K gB 2
 H 
modo 0

p  H    K Eg   0
K gB
0 
Dg
   E 
 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 Hz
 0
 E   2H g 2H g 2H g 2H g
0  
    K gB K gB  K BAK BA T F  DB1 1.5 2 3 0 3.5   4 
    0  0 0  mo B 02.5 4.5 5 5.5 6
   B 
0 0 0 0 0 0
2H B 1
modo 1

 B  2H B 2H B 2H B
K BA  K AI Tmo FA  DA  
  A   0 0
K BA
0  0
K AI
0 0 0 0 0
0
 0 0    A 
15.7 Hz
   -1   
  I0   
2H A 2H A 2H A 2H
 K 1 1.5 A 2 2.5 3 3.5   4  I 4.5 5 5.5 6
0 0
 H  
1 0 0 0 K AI 0 K  K0 IH T F  DI  
0  AI 0  IH 0 0 1  mo I  
modo 2

0 0 0
0
0 1
0
0
0
0 2H I 0 2 H I0
0 0 0 0  H
  2H I 0 2H I  20.2 Hz
0 0 0  0 0 1 0 0 K IH 0  K  IH Tmo FH  DH 

0 0 0 0 0   2 HE  0 0 0 0 -1 0 0 
3 2 H H3.5 
0     H
0 0 0 0 0 1 0 2H H 0 1 1.5 2 2.5 4 4.5 5 5.5 6
  1
modo 3

0 0  00 00 0 0 0  0 0 1 0 
    B  0 25.5 Hz
0 0  00 00 0 0 0  0 0 0 1    A 
  -1
 00 D 0 0 0  0 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
0 0 0 E 0 0 0    I 
 
   
1
modo 4

2H
 0 0 E 0 0 
 00 0
Dg
0  0  H  0 32.3 Hz
   E 
0 0 00 0 0 0
 2H g  -1
 0 0 0 0      1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
0
K BA
0  00 
Tmo FB  DB
      1
modo 5

   B 
0 00 0 0 0 Te 0 0 0
2H B  1  P B
2 H   0 47.5 Hz
K BA  K AI  0   H  T F  DA 
    A 
K AI  0 0
 0 0 0
 02 H g 0 0   0PI   mo A 0 0
 
-1
 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
2H A 2H A    
2H A  

1 I 
K AI  K IH P T F  DI
 IH  0 2H B   0 A 
K AI K 0 0 0
2H I
0 
2H I
0
2H I
0 0

0  mo I
2H I
0 
  H 

K 0 1  
Tmo FH  DH 
0
K IH
2H H
0  IH

2 H H
0
0
0
0
0 2H A  0

0 0 
2H H 
Figura 10 Modos Torsionales Subsíncronos del
 0 1
0 0  First Benchmark Model
 2H I 
Ecuación de estado del regulador

 0
1
0 0 
 de
 2H H 
velocidad y de la turbina de 4to orden. 9.3 ANEXO C
Los análisis de transitorios electromagnéticos
 1  para el First Benchmark Model [3] fueron
T 0 0 0 
 g  1 Kg  realizados con el programa DIgSILENT
 CV   FH 1   C    
 P     0 0   V   Tg Tg o  Power Factory. Se simula un cortocircuito
T
p  H    ch
Tch   PH    0 0 
 Pmo 
 PI   FI K   P   
   H 
cerca del generador, en la barra de alta
   0  0  I   0 0 
 PA   FH Trh Trh   PA  
tensión y se muestra la evolución en el
 0 0 
FA 1  tiempo de la corriente, que tiene una
 0 0  
 FI Tco Tco  componente subsíncrona de 40 Hz que
(4.A) interactúa con el segundo modo torsional de
Ecuación de estado del sistema de excitación 20 Hz. Esta característica se observa en las
de 3er orden. oscilaciones de la velocidad angular en las
secciones del sistema de ejes del
turbogenerador en la Figura 12.

9
 DIgSILENT

DIgSILENT
2.00 1.325

1.200
1.00
1.075

0.00 0.950

0.825
-1.00

0.700
3.00 3.20 3.40 3.60 3.80 [s] 4.00
-2.00 Shaft: speed in p.u.
Shaft: speed_e
Shaft: speed_h
-3.00 Shaft: speed_i
3.00 3.20 3.40 3.60 3.80 [s] 4.00 Shaft: speed_la
G: Phase Current A in p.u. Shaft: speed_lb

0.10 0.15
40.000 Hz
0.092 p.u.
0.12
0.08
0.09

0.06 0.06

0.03
0.04

0.00
1.266 11.39 21.51 31.64 41.76 [Hz] 51.89
0.02 Shaft: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed in p.u.
Shaft: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed_e
Shaft: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed_h
-0.00 Shaft: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed_i
15 23 31 39 47 [Hz] 55 Shaft: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed_la
G: Fourier-Coefficient, Magnitude, Phase Current A in p.u. Shaft: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed_lb

Figura 11 Corriente en el Estator Figura 14 Velocidad angular en secciones

del sistema de ejes del turbogenerador, con el
Al simular el mismo caso pero con el el capacitor serie fuera de servicio
capacitor serie inhabilitado se obtiene los
resultados de la Figura 13 y Figura 14, en 10. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
las cuales ya no se observa las
componentes de corriente subsíncronas, [1] D.N. Walker, C.E.J. Bowler, R.I. Jackson
ni oscilaciones torsionales del and D.A. Hodges “Results of
turbogenerador. Subsynchronous Resonance Test at Mohave”
IEEE Transactions on Power Apparatus and
System, vol. PAS-94, no. 5,
DIgSILENT

1.325

1.200
September/October 1975.
1.075

0.950

0.825
[2] R. G. Farmer and A. L. Schwalb, “Navajo
0.700
3.00 3.20 3.40 3.60 3.80 [s] 4.00
Project Report on Subsynchronous
Shaft:
Shaft:
Shaft:
speed in p.u.
speed_e
speed_h
Resonance Analysis and Solutions”. IEEE
Shaft:
Shaft:
Shaft:
speed_i
speed_la
speed_lb
Transactions on Power Apparatus and
0.15
20.248 Hz
0.108
System, vol. PAS-96, no 4, July/August 1977.
0.12

0.09

0.06 [3] IEEE Committee Report, “First Benchmark

0.03
Model for Computer Simulation of
Subsynchronous Resonance,” IEEE
0.00
1.266 12.66 24.05 35.43 46.82 [Hz] 58.21
Shaft: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed in p.u.
Shaft: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed_e

Transactions on Power Apparatus and

Shaft: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed_h
Shaft: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed_i
Shaft: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed_la
Shaft: Fourier-Coefficient, Magnitude, speed_lb

Systems, vol. 96, no. 5, pp. 1565–1572,

Figura 12 Velocidad angular en secciones
1977.
del sistema de ejes del turbogenerador.
[4] M. Bahrman, E.V. Larsen, R.J. Piwko,
DIgSILENT

2.00

1.00 H.S. Patel “Experience with HVDC - Turbine-

0.00
Generator Torsional Interaction at Square
-1.00
Butte”. IEEE Transactions on Power
-2.00
Apparatus and Systems ( Volume: PAS-99,
-3.00
3.00 3.20 3.40 3.60 3.80 [s] 4.00
Issue: 3, May 1980 ).
G: Phase Current A in p.u.

0.10

[5] Yao-Nan Yu, “Electric Power System

Dynamics”, Published by Academic Press,
0.08

0.06

0.04
1983.
0.02

[6] P. M. Anderson, B. L. Agrawal, and J. E.

Van Ness,” Subsynchronous Resonance in
-0.00
0 11 22 33 44 [Hz] 55
G: Fourier-Coefficient, Magnitude, Phase Current A in p.u.

Figura 13 Corriente en el estator, con el Power Systems”, IEEE Press, New York,
capacitor serie fuera de servicio 1990.

[7] Paul M. Anderson, Richard G. Farmer,

“Series Compensation of Power Systems”,
Published in 1996 by Fred Laughter and
PBLSH Inc.

[8] Peter W. Sauer, M. A. Pai, ”Power System

Dynamics and Stability”, Departament of
10
 Electrical and Computer Engineering,
University of Illinois at Urbana-Champaign by
Prentice Hall, 1998.

[9] K. R. Padiyar, “Analysis of

Subsynchronous Resonance in Power
Systems”, Kluwer Academic Publishers,
1999.

[10] Dr. Daniel H. Baker, Dr. George E.

Boukarim, Robert D’Aquila, Richard J. Piwko,
“Subsynchronous Resonance Studies and
Mitigation Methods for Series Capacitor
Applications”, Power Engineering Society
Inaugural Conference and Exposition in
Africa, 2005 IEEE.

[11] EPRI Technical Report 1013460:

“Torsional Interaction between Electrical
Network Phenomena and Turbine-Generator
Shafts,” November 2006.

[12] Oriane M. Neto a, Donald C. Macdonald,

“Analysis of subsynchronous resonance in a
multi-machine power system using series
compensation” International Journal of
Electrical Power & Energy Systems Volume
28, Issue 8, October 2006, Pages 565-569.

[13] EPRI, “Power System Dynamics

Tutorial”, Jul 2009.

[14] Garth D. Irwin, Amit K. Jindal, Andrew L.

Isaacs, “Sub-Synchronous Control
Interactions between Type 3 Wind Turbines
and Series Compensated AC Transmission
Systems”, IEEE Electranix Corporation,
Power and Energy Society General Meeting,
2011 IEEE.

[15] K. Clark , “Overview of Subsynchronous

Resonance Related Phenomena”,
Transmission and Distribution Conference
and Exposition (T&D), 2012 IEEE PES, 27
August 2012.

[16] ESC Electrical Estudies Consultant S.L.,

“Diagnóstico de Resonancias Subsincrónicas
en el SEIN”, Diciembre 2016.

11

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