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Capítulo 1
Juan Saldarriaga
Flujo uniforme en tuberías
Fx 0
Es decir, existe un equilibrio de fuerzas.
- fuerzas de presión
En el flujo en tuberías actúan tres fuerzas: - fuerzas gravitacionales
- fuerzas de fricción.
Distribución de Esfuerzos en Tuberías Circulares
dx
pA 0
dz
(p +
dp) A
1 0 Dirección
del flujo
z 2
X
Volumen de control para el flujo en una tubería. Se muestran todas las fuerzas que
actúan en un fluido contenido en un volumen de control.
Si el fluido contenido en el volumen de control mostrado en la
figura no se está acelerando , entonces ∑ Fx = 0. Teniendo en
cuenta ésto, se obtiene la siguiente ecuación:
pA ( p dp ) A W cos Pdx 0 0
donde:
P = perímetro mojado ( Perímetro interno del tubo ).
W = peso del fluido en el volumen de control.
El peso del volumen de control es:
W gAdx
Luego:
dpA gAdx cos o Pdx 0
Pero, de acuerdo con la figura:
dx cos dz
Por consiguiente:
dpA gAdz Pdx 0
o
o Pdx A(dp*)
de donde finalmente se obtiene:
A dp *
o (1.1)
P dx
Despejando el esfuerzo cortante en la pared de la tubería se obtiene:
A d A d p
o p gz o o
P
g
dx g
z
P dx
Esta ecuación representa la forma más general de las ecuaciones de
pérdidas por fricción en el flujo a través de una tubería. En esta ecuación
el término:
d p
z
dx g
Representa la pendiente de fricción del flujo en la tubería, Sf .
o RS f (1.2)
Experimento de Reynolds
Tinta
Boquilla
Válvula
FI = ma
FI = ma
2’ FV
2 FV Línea de corriente
FP
Línea de corriente
FP
Triángulos de fuerza para los puntos homólogos 2 y 2' de los flujos alrededor
de esferas similares.
Teniendo en cuenta los puntos 2 y 2’ de la figura anterior, por semejanza
de triángulos
FI 2 FI 2 '
FV2 FV2 '
Donde las fuerzas inerciales:
dv ds ds
FI ma ; a ; v entonces dt
dt dt v
dv v2
av
ds L
m V L3
ma FI v 2 L2 (1.3)
y las fuerzas viscosas:
dv
FV A en donde
dy
dv
FV A vL (1.4)
dy
FI v 2 L2 vL vL (1.5)
FV vL
vL vL
2 2'
d v
Número de Reynolds
d V
1
h
2
Tubería rugosa
Log p
Tubería lisa
l 2 4
1
1.75
1
2
1
1
1
dy v x
X
Intercambio de paquetes
Z de móleculas
Dos placas de fluido moviéndose a diferente velocidad
dentro de un campo de flujo en una tubería.
Dirección
2 3 5
del flujo
1
V
Y
X
4
Trayectoria de la partícula
X
individual
Trayectoria seguida por una partícula de fluido en un campo de
flujo turbulento
Esfuerzo Cortante de Reynolds
Con el fin de obtener una mejor ecuación que definiera el aumento del
esfuerzo cortante cuando el flujo era turbulento, Reynolds supuso lo
siguiente:
1. La velocidad en el sentido principal del flujo (eje x) está compuesta por
una velocidad media y una variación aleatoria de ésta:
v x v x v 'x
Trayectoria
seguida por
una partícula
de un fluido
En un
campo de
Y flujo
turbulento
X
Esfuerzo de Reynolds
2. La velocidad en el sentido vertical del flujo (eje y) está compuesta
por:
v y v y v' y
X
Trayectoria seguida por una partícula de
fluido en un campo de flujo turbulento
vx
vy Ancho de banda
para el 95%
Ancho de banda
vx para el 95%
0
t
Y
Campo de flujo
dx
dz v x
v x v´ x dy
y
dy
v x v´ x
v´y
X
Z
Dos placas de fluido dentro de un campo de flujo turbulento mostrando el
caudal instantáneo de la placa inferior a la superior.
Av´ y v x v 'x
Mx
t
Si se promedian los Mx con respecto al tiempo se obtiene lo siguiente:
MX
t
Av'y v x v'x
Expandiendo el paréntesis anterior se obtiene:
_____
Mx __________ __________
A v ' y v x A v ' y v ' x
t
__________ ____
Pero: v' y v x v' y v x
____
y: v' y 0
Con lo cual resulta que:
__________
Fx
yxt v ' y v ' x
A
__________
y yxt v ' y v ' x (1.8)
vx
v x l
y
__________
Teniendo en cuenta que: yxt v ' y v ' x
2
vx
yxT l 2
y
Si el factor de proporcionalidad se incluye en L, se obtiene la siguiente
expresión:
2 vx vx
yxT l (1.9)
y y
Luego:
yx t k 2 v x / y
4
2
v x / y 2 2
(1.10)
Interacción flujo‐pared sólida
Siempre que un fluido en movimiento interactúa con una pared sólida,
el esfuerzo cortante que se genera afecta una zona de dicho flujo. Esta
zona recibe el nombre de la capa límite, la cual puede ser laminar o
turbulenta.
A´ B´
Dirección
del flujo Capa límite
A B
Pared sólida
Dirección
del flujo
Subcapa laminar viscosa
´
Pared sólida
ks < ´
´ Flujo hidráulicamente liso
B ks
ks > ´
ks
Flujo hidráulicamente rugoso
´
Para conocer el esfuerzo cortante en las paredes de la tubería (τo) hay que
conocer la caída en la presión piezométrica en una determinada longitud
de la misma tubería y la geometría de ésta.
Para tuberías circulares:
A ro
2
P 2ro
Se sabe:
A dp * (1.11)
0
P dx
Luego:
ro2 p * ro p *
o
2ro x 2 x
Adicionalmente, si se aplica un razonamiento similar a un "tubo" de fluido
de radio r<ro se obtendría:
r p *
r (1.9’)
2 x
Dividiendo esta última ecuación por la ecuación para τo se obtiene lo
siguiente:
r r
o ro
Esta última ecuación indica una variación lineal de τ con respecto a r, tal
como se muestra en la siguiente figura:
τo
A gh f
o (1.12)
P L
donde:
hf = pérdidas por fricción
L = longitud del tramo de tubería
Nuevamente, para tubos circulares:
gh f ro
o
2L
Esta última ecuación establece una relación directa entre el esfuerzo cortante
en la pared de una tubería y la caída en la altura piezométrica hf . Luego, es
un primer paso para la deducción de una ecuación de diseño.
Distribución de Velocidades
(Tuberías Circulares)
Distribución de velocidades
en secciones transversales de
tuberías circulares.
Aplicación: Diseño de
sistemas de Tuberías.
1. Flujo Laminar
En el caso de flujo laminar en tuberías el
esfuerzo cortante está definido por la
ecuación de Newton para fluidos viscosos:
dv
o
dr
Para tuberías circulares, de acuerdo con la
distribución de esfuerzos, se tiene lo
siguiente:
dv r
r o
dr ro
Donde: r < ro
De esta última ecuación se obtiene:
dv o r
dr ro
Integrando con respecto al radio r se obtiene la distribución de velocidades:
o r
v dv 0 rdr
ro
o r2
v cte
ro 2
Para evaluar la constante de integración se utiliza el hecho de que cuando
r = ro, entonces v = 0; luego:
o
cte ro
2
Finalmente:
o r 2
(1.13)
v ro
2 ro
0
Dirección
del flujo r0 r
0
dv x
o
dy
lo cual implica que los gradientes de velocidad en esta zona deben ser muy
grandes. Igualmente, por ser de espesor tan pequeño, en la subcapa laminar
se cumple que:
dv x v x
dy y
Luego: vx
o
y
Ahora, dividiendo por la densidad:
o v x vx
y y
Donde: υ = viscosidad cinemática
o m
(dimension es de velocidad )
s
Por definición:
o
v*
Luego, vx
2
v *
y
De donde se obtiene la siguiente ecuación:
v x v* y
(1.14)
v*
La ecuación (1.14) indica que la velocidad sigue una distribución lineal con
respecto a y, siempre y cuando y ≤ δ’, el espesor de la subcapa laminar
viscosa. Esta ecuación ha probado ser válida hasta el siguiente límite:
vx
11.6
v*
lo cual implica que:
v* y
11.6
Este último resultado permite establecer una ecuación para el cálculo del
espesor de la subcapa laminar viscosa y así establecer claramente la
diferencia entre flujos hidráulicamente lisos e hidráulicamente rugosos. En
el límite y = ’, lo cual implica que:
11 .6 (1.15)
'
v*
Zona de Transición
v v
5 y 70
v v
L = ky
Luego:
2
dv x
2 2
o k y
dy
Dividiendo por ρ se obtiene:
2
o 2 2 dv x 2
k y v *
dy
Simplificando la expresión, se obtiene:
dv x 1 dy
v* k y
vl v '
11.6 (1.17)
v
11 .6 (1.15)
'
v*
utilizando la ecuación (1.16): vl 1
ln ' c
v* k
Se llega a:
v l 1 11 .6
ln c (1.18)
v* k v*
1 11.6
11.6 ln c (1.19)
k v*
Despejando la constante de integración se obtiene:
1 11.6
c 11.6 ln
k v *
vx 1 1 11.6
ln y 11.6 ln
v* k k v*
Esta última ecuación se puede transformar en:
v x 1 v* y
ln A
v* k
Donde: 1
A 11.6 ln 11.6
k
A 5.47
Luego, la distribución de velocidades en la zona de transición está definida
por la siguiente ecuación:
vx 1 v* y
ln 5.47 (1.20)
v * 0.4
La ecuación (1.20) puede ser graficada en forma lineal
escogiendo unos ejes de coordenadas apropiados. Esto se hace
de la siguiente forma:
vx 1 v* y
ln 5.47
v * 0.4
vx
Y
v*
1
m
0.4
v* y
Y mX b
ln X
5.47 b
La gráfica de la línea recta sería la siguiente:
vx
Y
v*
1
m
0 .4
b 5.47
v* y
X ln
Efecto de la rugosidad de la pared interna de la
tubería en la distribución de velocidades.
Vx Vx
V* Capa viscosa Zona turbulenta V*
de pared
B Corrimiento hacia la
vx 1 v y derecha. (Nikuradse)
5.5 ln
v k v
v ks
Rango de datos experimentales ln 7.525
vy
v
5.47 vx
v
v 5.47
v y v y
ln ln
v v
1 kv
B ln 3.01 s *
(1.21)
0 .4
Es claro que el valor de la relación vx/v* para un FHR debe
ser un B menor que el valor de la misma relación en un
FHL. Es decir:
vx 1 v* y
ln 5.47 B
v * 0.4
vx 1 y
ln 8.48 (1.22)
v * 0.4 k s
Zona turbulenta
Algunos autores afirman que la distribución de velocidad en esta zona es
similar a la de la zona de transición, especialmente en el flujo en tuberías.
Por lo cual la distribución logarítmica encontrada antes es aplicable a esta
zona.
o r 2 Flujo laminar
v
ro
2 ro (Ec.1.13)
vx 1 y Flujo hidráulicamente
ln 8.48
v * 0.4 k s Rugoso (Ec.1.22)
Flujo laminar:
v y y 2
2 2 2 (1.23)
__ ro r
v o
1 y
ln 8.48
v 0.4 ks (1.25)
__
1 ro
v ln 4.73
0.4 ks
PERFILES DE VELOCIDAD
Número de Reynolds
1000 0.8188 v
0.001247
p* p*+dp*
1 2
r p * (1.9´)
r
2 x
donde: p* p gz
v
y:
r
Luego, fácilmente se llega a las siguientes ecuaciones:
v r p *
r 2 x
Para el flujo laminar en tuberías, los diferenciales parciales pueden
reemplazarse por diferenciales totales:
v dv
r dr
p * dp *
x dx
Si se reemplazan estas dos expresiones en la
anterior ecuación se obtiene:
dv r dp *
(1.26)
dr 2 dx
y por consiguiente:
dv r dp *
dr 2 dx
De esta última ecuación se obtiene la siguiente expresión para el diferencial
de velocidad:
1 dp *
dv rdr (1.27)
2 dx
Integrando esta última ecuación en una sola sección transversal con
respecto al radio se obtiene lo siguiente:
r 1 dp * r
v 0 dv rdr
2 dx 0
r 2 dp *
v cte (1.28)
4 dx
Para evaluar la constante de integración se utiliza la siguiente condición de
frontera:
r = ro entonces v = 0
Luego:
2
r dp *
0 o cte
4 dx
2
ro dp *
cte
4 dx
v
1 dp * 2
4 dx
ro r 2 (1.29) Ecuación de Hagen-Poiseuille
La ecuación de Hagen – Poiseuille en su forma original no es muy útil, es más
usada bajo otra forma que se obtiene de la siguiente forma:
dQ
4 dx
1 dp * 2 2
ro r 2 r dr
dQ
dp * 2
2 dx
ro r r 3 dr (1.30)
c) Se encuentra el caudal total que pasa a través de la sección transversal
integrando la ecuación (1.30) con respecto a el radio r variando entre 0 y R:
ro
Q dQ
0
ro
0
dp * 2
2 dx
ro r r 3 dr
Q
dp * r 2
2 dx 0
ro r r
o
3
dr
dp * ro 2 r 2 r 4 r o
Q
2 dx 2 40
dp * ro 4
Q
2 dx 4
Ahora, teniendo en cuenta que:
dp * p1 * p2 *
dx L
aproximación válida para flujo uniforme (permanente) unidimensional en
tuberías, se llega a lo siguiente:
ro 4
Q p1 * p2 * (1.31)
8 L
d 4
Q p1 * p2 * (1.32)
128L
d 4 h
Q g (1.33)
128 L
d 4 gS f (1.33´)
Q
128
1 p1 * p2 * 2
v
4 L
ro r 2
La velocidad máxima se presenta en el centro de la tubería, es decir cuando
r = 0:
ro p1 * p2 *
2
v max (1.34)
4 L
La velocidad media se calcula dividiendo el caudal por el área mojada:
ro 4
p1 * p2 *
Q 8L
v 2
A ro
Luego:
r p1 * p2 *
__ 2
v o (1.35)
8 L
__
1
v v max (1.36)
2
Para calcular el sitio donde se debería colocar un tubo de Pitot para medir la
velocidad media y poder calcular fácilmente el caudal se deben igualar las
ecuaciones (1.35) y (1.29):
ro p1 * p2 * 1 p1 * p2 * 2 2
2
ro r
8 L 4 L
2
ro 2
ro r 2
2
2
ro
r
2
2
2
ro
r 0.707 ro
2
Esta última ecuación establece que la velocidad media en un flujo laminar se
debe medir a una distancia igual el 70 por ciento del radio medida desde el
centro de la tubería.
FLUJO TURBULENTO
http://www.bakker.org/cfm/turbulence/turbulence_files/frame.htm
ECUACIONES PARA EL DISEÑO DE TUBERIAS
Para los dos tipos de conductos las fuerzas que tratan de frenar el flujo son las
fuerzas viscosas o fuerzas de fricción causadas por el esfuerzo cortante turbulento.
Análisis Dimensional: se realiza para plantear la ecuación general de resistencia
fluida en tuberías circulares para flujo uniforme donde se involucran todas las
variables relevantes. La variable dependiente es hf, causada por el esfuerzo
cortante entre las paredes internas del ducto y el fluido.
ANTECEDENTES
1800-1950: desarrollo de muchas ecuaciones de diseño para el caso del
flujo uniforme en tuberías.
LA ECUACIÓN DE DARCY‐WEISBACH:
Lv 2
h f
d 2g
f
Análisis Dimensional
VARIABLES DIMENSIONES El número de parámetros adimensionales es:
# п’s = n - m = 8 - 3 = 5
hf (Dep.) L
d L
l L
v L/T-1
ks L
g LT-2
ML-3
ML-1T-1
n = 8 m = 3
Las variables repetitivas son:
d : es la variable que mejor describe la geometría del problema.
V : es la variable cinemática más importante
: porque el fenómeno del flujo en tuberías está gobernado por fuerzas de
origen viscoso.
x2 y2 z2
2 d v ks
0 0 0
M T L L LT x2
ML
1 y2 1
T
1 z2
ks
Para M: z2 = 0
Para T: -y2 - z2 = 0 entonces y2 = 0
Para L: x 2 + y 2 - z2 + 1 = 0 entonces x2 = -1
ks
2 (Rugosidad relativa de la tubería)
d
Tercer п : Contiene la variable no repetitiva g (aceleración de la gravedad):
3 d x3 v y3 z3 g
0 0 0
M T L L LT x3
ML
1 y3 1
T
1 z3
LT 2
Para M: z3 = 0
Para T: -y3 - z3 - 2 = 0 entonces y3 = -2
Para L: x3 + y3 - z3 + 1 = 0
x3 -2 + 1 = 0 entonces x3 = 1
4 d x4 v y 4 z 4
0 0 0
M T L L LT x4
ML
1 y 4 1
T
1 z 4
ML3
Para M: z4 + 1 = 0 entonces z4 = -1
Para T: -y4 - z4 = 0
-y4 + 1 = 0 entonces y4 = 1
Para L: x4 + y4 - z4 - 3 = 0 entonces x4 = 1
dv
4 (Número de Reynolds)
Quinto п : Contiene la variable no repetitiva dependiente hf (altura de pérdida
por fricción):
5 d x5 v y5 z5 h f
0 0 0
M T L L LT x5
1 y5
ML 1
T
1 z5
L
Para M: z5 = 0
Para T: -y5 - z5 = 0 entonces y5 = 0
Para L: x 5 + y 5 - z5 + 1 = 0 entonces x5 = -1
h f l dg k s
F / F , , 2 , , Re 0
(a)
d d v d
Los tres primeros números adimensionales de la ecuación (a) pueden
combinarse en la siguiente forma:
hf l dg
5 , 1 , 3 2
d d v
5 3 h f dg d
6
1 d v2 l
2h f dg
7 2 6
v 2l
Este nuevo número adimensional puede ser remplazado en la ecuación (a) para
obtener la siguiente expresión:
2h f dg k s
F ' / F ' 2 , , Re 0
v l d
lo cual implica que:
2h f dg ks
F ' ' / F ' ' , Re
v 2l d
l v2 ks
hf F' ' , Re (1.37)
d 2g d
• La ecuación de resistencia fluida (1.37) es la más general que existe
porque: Se dedujo de análisis dimensional.
Se basa en las ecuaciones de la física básica.
Conductos cerrados
•Energía de presión : único tipo de energía que se pierde por el movimiento
del fluido.
•Energía cinética: constante si el área es constante.
•Energía Potencial : solo depende de la posición.
La energía de presión expresada como energía por unidad de peso del fluido
tiene unidades de altura (h); tal como se encontró en el análisis dimensional
anterior la altura de pérdidas por fricción es:
hf = energía por unidad de peso pérdida por
fricción
2
l v f = factor de fricción de Darcy
hf f donde:
d 2g l = longitud del tramo de la tubería en la cual se
pierde hf
(1.38)
d = diámetro de la tubería
v = velocidad media
Si se utiliza el radio hidráulico (R) en lugar del diámetro de la tubería (d) la
ecuación (1.38) se convierte en:
A d 2 d
R entonces d 4R
P 4 d 4
l v2
hf f
4R 2g
en donde el factor de fricción, tal como se estableció anteriormente, es una
función compleja del número de Reynolds y de la rugosidad relativa:
ks (1.39)
f f Re,
d
RELACION ENTRE f y o
dl v 2
dh f f
d 2g
2dg dh f (1.40)
f 2
v dl
Si se utiliza el radio hidráulico en lugar del diámetro de la tubería:
8 gR dh f
f 2 (1.41)
v dl
A dp* dp*
0 R (1.11)
P dx dl
De donde: dp * 0 dh f
g
dl R dl
dh f 0
(1.42)
dl gR
Reemplazando la ecuación (1.42) en la ecuación (1.41), se obtiene:
8 gR 0
f 2
v gR
80
f 2 (1.43)
v
A medida que la velocidad aumenta las pérdidas de energía por unidad de
peso (altura) disminuyen; es decir, es más eficiente mover un fluido, por
unidad de peso, con números de Reynolds altos que con números de
Reynolds bajos en una tubería dada.
EL FACTOR DE FRICCIÓN PARA FLUJO LAMINAR:
Una vez establecida la ecuación general para las pérdidas por fricción
en tuberías, Weisbach pudo determinar el factor de fricción para el
caso de flujo laminar utilizando la ecuación 1.33 en conjunto con la
ecuación 1.38 así:
d 4 gS f
Q (1.33)
128
En donde:
hf
Sf
l
se puede despejar la energía por unidad de peso pérdida:
d 4 gh f
Q
128 l
l v2 (1.38)
hf f
d 2g
Igualando las ecuaciones (1.44) y (1.38) se obtiene
la relación que describe el factor de fricción f para
flujo laminar:
l v 2 128 l v
f
d 2g 4 d 2 g
64
f
vd
64
f (1.45)
Re
ECUACIONES DE FRICCIÓN PARA TUBERÍAS REALES
ECUACIÓN DE BLASSIUS PARA FLUJOS HIDRÁULICAMENTE LISOS:
0.316
f (1.46)
Re 0.25
A pesar del limitado rango de aplicación de la ecuación de Blassius, sirvió
para entender los resultados encontrados por Reynolds 30 años antes.
Utilizando la ecuación de Darcy-Weisbach y reemplazando en ella la
ecuación de Blassius se llega a:
l v2 (1.38)
hf f
d 2g
De donde: 0.316 l v 2
hf
Re 0.25 d 2 g
0.316 0.25 lv 2
h f 0.25 0.25
v d d 2g
h f 0.158 0.25v1.75
l d 1.25
p
0.158 0.25 v1.75 d 1.25
l
En ésta última ecuación el término de la izquierda es proporcional a la
potencia 1.75 de la velocidad para flujo hidráulicamente liso. Este resultado
es idéntico al encontrado por Reynolds.
Si la ecuación se multiplica y divide por π1.75d1.75 :
p
0.241 0.25 Q1.75 d 4.75
l
Resulta claro que la mejor forma de reducir las pérdidas de presión por
unidad de longitud es aumentando el diámetro de la tubería.
DIAGRAMA DE NIKURADSE
Rugosidad relativa
d 252
creciente
ks 1
0.025 Flujo hidráulicamente
liso d 504
0.020 ks 1
d 1014
3 4 5
10 10 10 Re
RESULTADOS NIKURADSE
a. Re < 2000 :
- Flujo laminar
- f varía en forma lineal con respecto Re
- f es una función inversa de Re y es independiente de la
rugosidad relativa ks/d.
b. Re > 3000:
-Flujo Turbulento
- f se vuelve complejo, mostrando las siguientes
características:
Re
TRABAJOS DE LEWIS MOODY. DIAGRAMA DE MOODY
(ks/d)1
f1
(ks/d)2
f2
f3 (ks/d)3
(ks/d)4
f4
Re
(0.047 ; 1/61.2)
TRABAJOS DE LEWIS MOODY. DIAGRAMA DE MOODY
Luego de obtener el diagrama para FTHR que relaciona ks/d con f, Moody
realizó un experimento con tuberías de distintos materiales y diámetros, de la
siguiente forma:
hf
d
L
Moody aseguró altos caudales con el fin de entrar a la zona de flujo
turbulento hidráulicamente rugoso (FTHR).
DIAGRAMA DE MOODY MODIFICADO
L v2
hf f
d 2g
Luego, del diagrama de
Moody para FTHR, se
obtiene el ks/d para cada
valor de f determinado para
cada diámetro y material.
f
ks/d
De cada valor de ks/d calculado, Moody determinó el ks del material,
despejando el valor del diámetro que es conocido.
ksd1= ksd2
Finalmente, Moody
elaboró una gráfica
que relaciona el
diámetro, el factor
de fricción y la
rugosidad relativa
para cada uno de los
materiales con un
determinado ks.
DIAGRAMA DE MOODY
MODIFICADO
Re>106
DIAGRAMA DE MOODY
Figura 1.27 –DIAGRAMA DE MOODY
Diferencia entre los diagramas de Nikuradse y Moody
Diagrama de Moody
Re
Diagrama de Nikuradse
Diferencia entre los Diagramas de Nikuradse y Moody
´1 ´1
´2 ´2
´3 ´3
´4 ´4
´5 ´5
ks
ks
equivalente
11 .6 (1.15)
'
v*
- Distribución de velocidades en flujo turbulento:
vx 1
ln y c (1.16)
v* k
vx 1 v* y (1.20)
ln 5.47
v * 0.4
- Esfuerzo cortante en la pared de la tubería:
A dp *
o (1.11)
P dx
o aproximadamente:
r p *
r (1.9’)
2 x
- Relación entre el factor de fricción y el esfuerzo cortante:
80
f (1.43)
v 2
Tubo de Pitot
Dirección
del flujo r
x
dy
y
v x 1 v* y
ln 5.47 (Perfil de velocidad)
v k ks
dQ vdA
dQ v 2r y dy
Si se integran los diferenciales de caudal se obtiene el caudal total que
pasa a través de toda la sección transversal de la tubería. Por consiguiente:
A dQ 0 2v r y dy
r
Q
Q 2 0 v r y dy
r
v vy
Q 2 5.47 v r y dy
r
ln * *
0 .4
0 *
r
v*r v* v*r v* y v* v* y
Q 2 ln ln y 5.47 v * r ln ln y 5.47 v * y dy
0
0.4 v 0.4 0.4 v 0.4
v* r2 v* v* r2 3 v* 2 r2
Q 2 ln ln r r 5.47 v *
0.4 2 v 0.4 2 4 0.4 2
v*
2 v*r
Q r ln 1.720 v * (1.47)
0.4
La ecuación (1.47) representa el caudal total que pasa por una tubería
circular de radio r cuando el flujo es hidráulicamente liso. Con este caudal
se puede calcular la velocidad media dividiéndolo por el área transversal de
la tubería.
Q Q
v 2
A r
v* v r (1.48)
v ln * 1.720 v *
0.4
v*r
Re * (1.49)
v
Por definición se tiene que:
2
v (1.43)
0 f
8
y:
f
v* v (1.50)
8
Reemplazando la ecuación (1.50) en la ecuación (1.49) se llega a:
f r
Re * v
8
o:
f d 1
Re * v (1.51)
8 2
f 1 f d
v v ln v 1.72
8 0.4 8 2
Desarrollando esta última ecuación:
8 1 f 1
ln Re 1.72
f 0.4 8 2
1 f Re
0.88388 ln 0.6081
f 5.6569
1 1
0.88388 ln Re f 0.88388 ln 0.6081
f 5.6569
1
0.88388 ln Re f 0.924 (1.52)
f
Al efectuar el cambio de base la ecuación (1.50) se transforma a:
1
2.035 log 10 Re f 0.924 (1.53)
f
1
2 log 10 Re f 0.8 (1.54)
f
Flujo hidráulicamente rugoso
Tubo de Pitot
Dirección
del flujo r
x
dy
y
(Perfil de velocidad)
vx 1 y
ln 8 .48
v k ks
dQ vdA
dQ v 2r y dy
v* y
dQ 2 ln 8.48 v * r y dy
k ks
Para calcular el caudal total, se integran los diferenciales de caudal sobre
el área de la sección transversal de la tubería:
v* y
8.48 v * r y dy
r
Q A dQ 0 2 ln
k ks
Expandiendo los paréntesis de la anterior ecuación se llega a:
v*r y v* y y
Q 2 0 ln 8.48v*r ln 8.48v* y dy
r
k ks k ks
Luego se lleva a cabo el proceso de integración:
vr vr vr 1
Q 2 ( y ln y *
y y ln 8.48v ry
* *
k k k k
*
s
v y v y v y 1
2 2
y 2 2
r
*
ln y ln 8.48v )
* *
k 2 k 4 k 2 k 2
*
0
s
v r 3v
2
v r 1 2
r 2
Q 2 ln r
*
r *
ln 8.48v
2 *
k 2 4 k k 2 k 2
*
s
v r
Q r 2
ln 4.73v
*
0. 4 k
*
s
Utilizando esta última ecuación resulta claro que la velocidad media es:
Q Q
v 2
A r
Luego:
v* r
v ln 4.73 v *
0.4 k s
(1.55)
v* d
v ln 4.73 v *
0.4 2k s
1 d
v v * ln 4.73 (1.56)
0.4 2k s
Por otro lado, se tiene que:
f
v* v
8
Luego, reemplazando en la ecuación ( 1.56) se llega a:
f 1 d
v v ln 4.73
8 0.4 2 k s
1 d
0.88388 ln 1.672
f 2k s
1 d
0.88388 ln 1.060
f ks
Nuevamente, Prandtl y Von Kármán hicieron el cambio en la base del
logaritmo para obtener la siguiente expresión para el cálculo de la
ecuación de fricción f en flujos hidráulicamente rugosos:
1 d
2.035 log 10 1.060 (1.57)
f ks
1 d
2 log 10 1.14 (1.58)
f ks
ks
f
d
Tubos de Nikuradse
Flujo
hidráulicamente
liso
8x10
3
Re 2x10
4
f
v* v
8
y reemplazando este último resultado en la ecuación (1.59) se obtiene:
´ 11 .6 8 32 .81
d vd f Re f
Finalmente:
k s k s Re f
´ d 32.81
de donde:
ks ks (1.61)
Re f 32 .81
d ´
Colebrook y White comprobaron con esta última ecuación que el término
k definía en forma clara la rugosidad relativa.
Re f
s
d
2) Tomaron las ecuaciones de Prandtl y Von Kármán y las transformaron
como sigue:
1 d
2 log 10 1.14 (1.58’)
f ks
1
2 log 10 Re f 0.8 (1.54)
f
1 d k (1.62)
2 log 10 2 log 10 s Re f 0.8
f ks d
3) Compararon los términos de la izquierda de las ecuaciones (1.58’) y
k
(1.62) con el término d Re f y produjeron la gráfica que aparece en la
s
ks
Re f 10 (1.63)
d
• Flujos en la zona de transición:
ks
10 Re f 200 (1.64)
d
ks
Re f 200 (1.65)
d
5) Luego tomaron la ecuación (1.61) de la cual obtuvieron lo siguiente:
Re f 32.81
d '
ks
32 .81 200
'
ks
6.10
'
k s 6.10 ' (1.67)
1 2.51 1 Re f
2 log 10 2 log 10
f Re f f 2.51
1 k 1 3 .7 d
2 log 10 s 2 log 10
f 3 .7 d f ks
Después de estudiar el comportamiento de la rugosidad relativa en la zona
de transición, llegaron a la conclusión de que las dos anteriores ecuaciones
eran dos casos particulares extremos del flujo turbulento. Estas ecuaciones
se podrían reunir en una sola:
1 K 2.51
2 log s
(1.69)
f 3.7 d Re f
10
HOJA DE RESUMEN DE ECUACIONES PARA FLUJO EN TUBERÍAS
a. Flujo laminar:
dv
0
dy
b. Flujo turbulento (Teoría de longitud de mezcla de Prandtl):
yx t k 2
v x / y 4
v
(1.10)
2 2 2
x / y
c. Distribución de esfuerzos:
r
0
r0
2. Distribución de velocidades en tuberías:
a. Flujo laminar:
o r 2
v
ro (1.13)
2 ro
b. Flujo turbulento:
i- Subcapa laminar viscosa.
v x v* y
(1.14)
v*
ii- Flujo turbulento hidráulicamente liso:
vx 1 v* y
ln 5.47 (1.20)
v * 0.4
iii- Flujo turbulento hidráulicamente rugoso:
vx 1 y
ln 8.48 (1.21)
v * 0.4 k s
3. Ecuaciones para el cálculo de pérdidas por fricción:
l v2 (1.38)
hf f
d 2g
b. Flujo laminar:
i. Ecuación de Hagen-Poiseuille:
d 4 h (1.33)
Q g
128 L
ii. Ecuación para el factor de fricción:
64
f (1.45)
Re
c. Flujo turbulento
-Tamaño de la rugosidad:
-Ecuación de Blassius:
0.316
f (1.46)
Re 0.25
-Ecuación de Prandtl-Von Kármán:
1
2 log 10 Re f 0.8 (1.54)
f
ii. Flujo hidráulicamente rugoso:
-Tamaño de la rugosidad:
k s 6.10 ' (1.67)
-Ecuación de : Prandtl-Von Kármán
1 d (1.58)
2 log 10 1.14
f k s
iii. Flujo transicional:
-Tamaño de la rugosidad:
-Ecuación de Colebrook-White:
1 ks 2.51
2 log 10 (1.69)
f 3.7 d Re f