TERMINOLOGÍA

1 LA PLANTA (PROCESO O SISTEMA CONTROLADO):

Es el sistema, subsistema, proceso u objeto comandado por el sistema de control con

retroalimentación.

2 LA SALIDA CONTROLADA:

Es la variable de salida de la planta bajo el mando del sistema de control con

retroalimentación.

3 TRAYECTORIA DIRECTA:

Es la ruta de transmisión del punto de suma al punto de salida controlada.

4 ELEMENTOS ANTICIPATIVOS (DE CONTROL):

Son los componentes de la trayectoria directa que generan señales de control

aplicadas a la planta. NOTA: Entre los elementos anticipativos de control corrientemente se
encuentran controladores, compensadores, elementos de ecualización y/o amplificadores.

5 SEÑAL DE CONTROL

Es la señal de salida de los elementos anticipativos aplicada y conectada a la planta.

6 TRAYECTORIA DE RETROALIMENTACIÓN

Es la ruta de transmisión de la salida controlada que regresa al punto de suma.

7 ELEMENTOS DE RETROALIMENTACIÓN

Establece la relación funcional entre la salida controlada y la señal primaria de

retroalimentación. Entre los elementos de retroalimentación, normalmente, se encuentran
sensores de la salida controlada, compensadores y/o elementos controladores.

8 ENTRADA DE REFERENCIA

Es la señal externa aplicada al sistema de control con retroalimentación, usado

usualmente en el primer punto de suma, para ordenar una acción específica a la planta. A
menudo representa el comportamiento ideal (o deseado) de la salida en la planta.

9 SEÑAL PRIMARIA DE RETROALIMENTACIÓN(b) Es una función de la salida controlada

( c ), sumada algebraicamente con la entrada de referencia ( c ) para obtener la señal actuante
de error. Error=+-b

11 RETROALIMENTACIÓN NEGATIVA Significa que el punto de suma es una sustracción,

esto es e=r-b

12 RETROALIMENTACIÓN POSITIVA Significa que el punto de suma es un sumador, esto es

e=r+b
Sistema.

- es un conjunto, arreglo o colección de cosas unidas o relacionadas de tal manera que

forman una entidad o un todo
- Es un ordenamiento de componentes físicos, unidos o relacionados de tal manera que
forman y o actúan como una unidad completa

La palabra control usualmente se toma en el sentido de regular, dirigir o mandar combinando

las definiciones anteriores tenemos:

Un sistema de control

- Es un ordenamiento de componentes físicos unidos o relacionados de tal manera que

mandan, dirigen o regulan al mismo sistema o a otro.

Ejemplos de sistema de control:

 En nuestro ambiente abundan los sistemas de control. Definamos dos términos,

entrada y salida, los cuales nos ayudaran a identificar delinear o definir un sistema de
control.
La entrada: es el estímulo, la excitación o el mandato aplicado a un sistema de control
generalmente desde una fuente externa de energía, usualmente par a producir una
respuesta específica del sistema del control.
La salida: es la respuesta real que se obtiene de un sistema de control. Puede ser o no
igual a la respuesta implícita especificada por la entrada

En un sistema puede haber n variables para controlar, es un esquema multivariable

+ en r y + en b inestable -> restoalimentacion positiva

+ en r y – en b estable -> retroalimentación negatriva