Universidad de Concepción

Facultad de Ingeniería
Depto. de Ingeniería Eléctrica

Syllabus
Identificación de Parámetros
Unidad Académica Responsable: Departamento de Ingeniería Eléctrica.
CARRERA a las que se imparte: Ingeniería Civil Eléctrica, Ingeniería Civil
Electrónica.
MÓDULO: N.A.

I.- IDENTIFICACIÓN
Nombre: Identificación de Parámetros
Código: 543 707 Créditos: 3 Créditos SCT: 5
Prerrequisitos: 8 semestre aprobado
Modalidad: presencial Calidad: Electivo Duración: semestral
Semestre en el plan de Ing. Civil Eléctrica – ELE 2006 – Semestre 11
estudios: primer Ing. Civil Electrónica – ELN 2005.– Semestre 11
semestre
Trabajo Académico : 9 horas
Horas Teóricas: 3 Horas Prácticas: 0 Horas Laboratorio: 0
Horas de otras actividades: 6

Docente Alejandro ROJAS

Responsable
Docente N.A.
Colaborador
Comisión E. Pino y L. Morán
Evaluación
Duración Según calendario
(semanas)
Fecha: 24/08/2020 Aprobado por: A. ROJAS

II.- DESCRIPCIÓN
Asignatura teórica de ciencias de la ingeniería en la cual se estudia la teoría
básica y tópicos avanzados de identificación de parámetros. Se muestran
aplicaciones al control automático, a la modelación de sistemas y al análisis de
procesos.

III.- RESULTADOS DE APRENDIZAJE ESPERADOS

Capacitar al estudiante para:
 comprender los fundamentos de la teoría de identificación de sistemas.
(R1)
 comprender diferentes técnicas de identificación de parámetros. (R2)
 diseñar experimentos de identificación de parámetros. (R3)
 implementar y ejecutar experimentos de identificación de parámetros.
(R4)
  actualizar sus conocimientos a través de la literatura técnica. (R5)

IV.- CONTENIDOS

1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA DE IDENTIFICACIÓN

1.1 El problema básico de identificación de parámetros.
1.2 El problema de identificación de parámetros en el contexto de
sistemas.
1.3 El problema de identificación y sus etapas.
1.4 Señales de prueba.
1.5 Identificación de sistemas de orden reducido.

2. IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS POR CUADRADOS MÍNIMOS

2.1 Un modelo básico para identificación de parámetros.
2.2 Identificación de parámetros por cuadrados mínimos..
2.3 Cuadrados mínimos ponderados
2.4 Cuadrados mínimos no lineales en los parámetros.
2.5 Propiedades estadísticas de los estimadores.
2.6 Generación recursiva de la ecuación de identificación.
2.7 El método recursivo de los cuadrados mínimos.

3. IDENTIFICACION CON MEMORIA NO CRECIENTE

3.1 Identificabilidad para procesos con parámetros variantes.
3.2 Memoria e identificación con longitud de memoria fija
3.3 Memoria decreciente e identificación con factor de olvido.
3.4 Identificación con factor de olvido variable.
3.5 Identificación con vector de olvido variable.

4. ESTIMACIÓN DE ESTADO
4.1 Modelos de estado.
4.2 Filtro de Kalman

5. ESTUDIO DE CASOS Y TÓPICOS ESPECIALES

5.1 Análisis de casos de interés
5.2 Exposición y análisis de temas especiales.

V.- METODOLOGÍA
Clases teóricas complementadas con ejercicios prácticos, el trabajo es ampliado con la
entrega de listados de ejercicios y tareas para los alumnos.

VI.- EVALUACIÓN
Se evaluará la comprensión de la materia y la capacidad de aplicarla en la formulación
y solución de problemas. La evaluación se realizará mediante trabajos y pruebas
escritas.
Ítem Modalidad Ponderación Fecha *

Tarea 1 (NT1) Obligatoria 25 % 08 octubre

Tarea 2 (NT2) Obligatoria 25 % 12 noviembre
Tarea 3 (NT3) Obligatoria 25 % 17 diciembre
Tarea 4 (NT4) Obligatoria 25 %. 14 enero
Recuperación (R) Optativa/acumulativa Pondera 40% NF 27 enero

i) La asignatura se aprueba si la nota final satisface

N .F .  0.25 * NT 1  0.25 * NT 2  0.25 * NT 3  0.25 * NT 4  4
ii) La evaluación de recuperación es optativa y pondera un 40% de la NF (tanto
como curso electivo o como curso de postgrado).
iii) Una tarea podrá ser anulada por problemas de salud si el Certificado Médico
correspondiente indica una licencia que coincide y es mayor a la mitad del plazo
dado para desarrollarla. En este caso, el porcentaje de las tareas anuladas será
traspasado a la(s) otra(s) evaluaciones.
iv) Las tareas son individuales. Éstas estarán disponibles con dos semanas de
anticipación. Incluirán tópicos entregados en clases hasta una semana antes del
plazo de entrega. Un 10% de la nota de cada tarea es por presentación. No se
recibirán tareas atrasadas. Tareas copiadas obtendrán un 1,0.

VII.- BIBLIOGRAFÍA Y MATERIAL DE APOYO

1. J.P. Norton, “An Introduction to Identification”, Academic Press, 1986. ISBN

978-0-486-46935-5. Bibliografía básica.
2. R. Johansson, “System Modeling and Identification”, Prentice Hall, 1993.
ISBN 0-13-482308-7. Bibliografía básica.
3. Lennart Ljung, “System Identification. Theory for the User”, Prentice Hall,
1999. ISBN 0-13-656695-2. Bibliografía complementaria.
VIII.- PLANIFICACIÓN
Semana Actividad Responsable Trabajo Resultado de
académico aprendizaje
1 Presentación asignatura Docente 2h
2 Clases Docente 3h R1
2 Trabajo individual Alumno 7h R1
3 Clases Docente 3h R1
3 Trabajo individual Alumno 7h R1
4 Clases Docente 3h R1
4 Trabajo individual Alumno 7h R1
5 Clases Docente 3h R1
5 Trabajo individual Alumno 7h R1
5 Tarea #1 Alumno R1, R3
6 Clases Docente 3h R1
6 Trabajo individual Alumno 7h R1
7 Clases Docente 3h R1
7 Trabajo individual Alumno 7h R1
8 Clases Docente 3h R1
8 Trabajo individual Alumno 7h R2
9 Clases Docente 3h R2
9 Trabajo individual Alumno 7h R2
9 Tarea #2 Alumno R2, R3
10 Clases Docente 3h R2
10 Trabajo individual Alumno 7h R2
11 Clases Docente 3h R2
11 Trabajo individual Alumno 7h R2
12 Clases Docente 3h R2
12 Trabajo individual Alumno 7h R2
13 Clases Docente 3h R2
13 Trabajo individual Alumno 7h R2
13 Tarea #3 Alumno R2, R4
14 Clases Docente 3h R2
14 Trabajo individual Alumno 7h R2
15 Clases Docente 3h R2
15 Trabajo individual Alumno 7h R2
16 Clases Docente 3h R2
16 Trabajo individual Alumno 7h R2
17 Tarea #4 R5

IX.- OTROS

NOMBRE OFICINA
DOCENTE Alejandro ROJAS Of. 217
Email: arojasn@udec.cl Ed. Facultad de Ing.
Disponibilidad: por email

1.- Se recomienda el uso de e-mail para consultas (agregar en el subject de éste el

código IDP ó 543707, e-mails sin este subject no se contestarán).

2.- Avisos, notas, ejercicios, solución de tareas, noticias del curso, etc., serán
proporcionados durante las clases, en el fichero del D.I.E. y/o vía INFODA.
Anexo

Nombre: Identificación de Parámetros

Código: 543 707 Créditos: 3 Créditos SCT: 5
Prerrequisitos: 8 semestre aprobado

Carga Académica
Tipo Horas supervisadas Horas autónomas
Aula 3 0
Prácticas
Laboratorio
Trabajo en Terreno
Trabajo supervisado
Seminario
Aula Virtual
Seminario
Trabajo individual 0 7
Trabajo grupal
Tutoría
Gira de estudios
Práctica Profesional
Pasantías
Pasantía Profesional
Memoria de Título
Otro (especificar)
Horas semanales de trabajo académico del alumno 10
Horas totales de trabajo académico del alumno 150