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Universidad de Concepción

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Civil

Capitulo 5

Dinámica de los Fluidos


Enfoque Integral

Primera Ley de la Termodinámica


 La Primera Ley de la Termodinámica establece un balance
de energía considerando efectos mecánicos y térmicos.
 Expresa en términos simples que para un sistema durante
un período de tiempo ∆t:

∆E = ∆C – ∆W

E = energía interna del sistema


C = energía que recibe desde el exterior expresada en
forma de calor
W = trabajo que el sistema realiza hacia el exterior.

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 La Primera Ley de la Termodinámica así expresada
indica de manera explícita un balance de energía, y de
manera implícita que calor, trabajo y energía son
equivalentes, es decir se pueden sumar.
 Cuantitativamente: 1 kcal = 4.186 Joule
 Por unidad de tiempo se puede obtener el flujo de
energía promedio para el sistema dividiendo por ∆t:
∆E ∆C ∆W
= −
∆t ∆t ∆t

 En el límite, cuando ∆t se hace tender a cero:


dE dC dW
= −
dt dt dt

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Ecuación de Energía
 La energía de un elemento (m, T, z, V) de un sistema de
elementos de fluido en movimiento esta formada por la
suma de energía potencial, cinética e interna.
 Estas formas de energía se pueden evaluar
individualmente de acuerdo a las expresiones que se
indican a continuación:
Tipo de Energía para un Energía específica
energía elemento de masa (por unidad de
m masa)
Potencial mgz gz
Cinética mV2/2 V2/2
Interna mu(T) u(T)
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 La energía específica, por unidad de masa, está dada
por: V2
e = gz + +u
2

 La energía total para todo el sistema de elementos de


fluido es:
 V2 
E= ∫
sistema
eρdv = ∫  gz +
sistema 
2
+ u ρdv

 La variación total que experimenta la energía en el


sistema se puede expresar en términos de lo que ocurre
en un volumen de control fijo en el espacio, utilizando
para ello el Teorema de Reynolds:
 dE  r r ∂
  = ∫ eρV ⋅ d s + ∫ eρdv
 dt  sistema Sc ∂t Vc

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 En palabras:
Variación total de Flujo neto de energía Tasa de aumento
energía del sistema = que sale a través de la + de energía en el
en el tiempo dt superficie de control volumen de control

 El otro término que es necesario evaluar es el trabajo


mecánico realizado por el sistema durante el instante dt,
o por unidad de tiempo.
 El fluido en movimiento realiza dos tipos de trabajo
mecánico: trabajo de flujo y trabajo útil hacia el exterior,
de modo que:
∆W = ∆Wf + ∆We

 ∆W f = corresponde al trabajo mecánico realizado por el


fluido al desplazarse.

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 Considerando un fluido que se mueve desplazando un
área ds a una velocidad V contra una presión P el
trabajo de flujo está dado por:
r r
dWf = Pd s ⋅ Vdt + dWµ

 Al sumar el trabajo de flujo realizado por todos los


elementos del sistema, sólo presentan valor positivo los
que están sobre la superficie de control:
dWf r r dWµ
= ∫ PV ⋅ d s +
dt Sc
dt

dW µ = trabajo mecánico consumido al desplazarse el


fluido contra los esfuerzos de corte. Si se trata de un
fluido ideal este término puede despreciarse.

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 Además está el trabajo útil o externo, ∆W e, realizado por


el fluido al ejercer fuerzas y desplazar paredes externas.
 Por lo tanto el trabajo mecánico total realizado por el
fluido por unidad de tiempo, o potencia mecánica, es:
dW r r dWµ dWe
= ∫ PV ⋅ d s + +
dt Sc
dt dt

 Reemplazando, la Primera Ley de la Termodinámica


queda:
r r ∂ dC r r dWµ dWe
∫ eρV ⋅ d s + ∂t ∫ eρdv =
Sc Vc
dt Sc∫
− PV ⋅ d s −
dt

dt

 Agrupando las integrales sobre la superficie de control:


 V2 P  r r ∂  V2  dC dWe dWµ
∫  gz +
Sc
+ + u  ρV ⋅ d s + ∫  gz +
2 ρ  ∂t Vc
2
+ u  ρdv =
 dt

dt

dt

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 A la suma de la energía interna más la razón entre la
presión y la masa específica se le conoce como entalpía
y es una propiedad de estado del fluido:
P
h=u+
ρ
 Los cambios de entalpía están relacionados con los
cambios de temperatura del fluido dependiendo del
proceso mediante las ecuaciones:
dh = C p dT (a presión constante)
dh = C v dT (a volumen constante)
Cp, Cv = calor específico a presión y volumen constante,
respectivamente.

 Los calores específicos para cada fluido son función


principalmente de la temperatura.
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EJEMPLO
 Un estanque de dimensiones importantes contiene un gas ideal cuyo
comportamiento puede expresarse por la relación P = k ρ T , siendo k una constante
para el gas. Mediante una resistencia eléctrica se agrega calor al gas en forma
impermanente a razón de: dC
= A + Bt
dt
En el instante inicial, t =0, se abre la válvula para que el gas comience a salir del
estanque. Esta válvula se regula automáticamente en cada instante de manera de
mantener la velocidad de salida, VS, constante. Suponiendo que el proceso es
isotérmico y se realiza a temperatura constante TS, determinar la masa de gas que
ha salido del estanque en el tiempo t.

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El comportamiento del gas debe ser tal que se cumplan las ecuaciones de continuidad y
energía. Para aplicar ambas se puede elegir un volumen de control que coincida con el
estanque hasta la sección donde se ubica la válvula.

Continuidad: ∫ ρV ⋅ ds + ∫ ρdv = 0
Sc
∂ t Vc
 V2  ∂  V2  dC dWe dWµ
Energía : ∫  gz + 2
+ h ρV ⋅ ds +
 ∂t ∫  gz + 2 + u ρdv = dt − dt − dt
Sc  Vc  
El único lugar donde el producto V ⋅ ds no se anula en la superficie de control es en la
válvula de salida:
∫ ρV ⋅ ds = ρS VS A S = G S (caudal de salida)
Sc

Además ∫ ρdv = m , masa en el interior del estanque en cada instante.


Vc
∂m
Por lo tanto la ecuación de continuidad expresa: = -G S
∂t

Por otra parte en la ecuación de energía:


dC dWe dWµ
= A + Bt =0 =0
dt dt dt

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Para evaluar las integrales en la ecuación de energía se requiere conocer la entalpía.


A la salida esta vale:
PS
hS = uS + h = u S + kTS
ρS y de acuerdo a la ecuación del gas ideal S

Como Ts es constante y us depende sólo de la temperatura, la entalpía de salida


puede considerarse constante. Entonces como V ⋅ ds es distinto de cero sólo en la válvula:

 V2   V 2 
∫  gz + + h ρV ⋅ ds =  gz + S + u S + kTS  ∫ ρVS ds
2   2 
Sc   Sc
Si se toma como nivel de referencia para medir las alturas el de la válvula de salida,
se tiene que esta integral vale:
 VS2 
 + u S + kTS G S
 2 
 
En el interior del estanque la velocidad puede suponerse despreciable y la altura
promedio del gas medida con respecto a la salida también:
∂  V2  ∂ ∂m siendo m la masa de gas en el
∫ gz + + u ρdv = u S ∫ ρdv = u S
∂t  2  ∂t ∂t interior del estanque.

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Entonces, reemplazando en la ecuación de energía los valores de los términos
que intervienen:
 VS2  ∂m
 + u S + kTS G S + u S = A + Bt
 2  ∂t
 

Pero según continuidad ∂m = -G S , por lo tanto los términos de energía interna


∂t
se anulan:
 VS2 
 + kTS G S = A + Bt
 2 
 
Entonces el caudal que sale por la válvula está dado por: A + Bt
GS =
VS2
+ kTS
2
y la cantidad de masa de gas que ha salido en el tiempo t se obtiene
integrando:
2At + Bt 2
mt = 2
VS + 2kTS

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 El volumen de control define el lugar en el cual se aplica


el balance entre las diferentes formas de energía.
 La selección típica corresponde a un tubo de flujo. En
régimen permanente la ecuación de energía establece:
 V2  dC dWe dWµ
∫  gz + 2
+ h ρV ⋅ ds =
 dt

dt

dt
Sc 
 V2   V2  dC dWe dWµ
∫  gz + 2
+ h ρV ⋅ ds + ∫  gz +
  2
+ h ρV ⋅ ds =
 dt

dt

dt
S1   S2  

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 Adoptando valores promedios en cada sección (1 y 2)
para la masa específica, la velocidad y la entalpía:
 2   2  dWµ
 gz 2 + V2 + h 2 ρ 2 Q 2 −  gz1 + V1 + h 1 ρ1Q1 = dC − dWe −
 2   2  dt dt dt
   

 Si se designa por Pote a la potencia transferida hacia el


exterior como trabajo útil y por Potr la pérdida de energía
por roce por unidad de tiempo debido a la fricción:
 2   2 
 gz1 + V1 + h 1 ρ1Q1 + dC =  gz 2 + V2 + h 2 ρ 2 Q 2 + Pot e + Pot r
 2  dt  2 
   

Ecuación de energía válida para régimen permanente en


un tubo de flujo.

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 Si la distribución de velocidades no es uniforme en la


sección debe incluirse un factor de corrección que
permita evaluar la energía cinética en base a la
velocidad media:
 V2   2 
 V ⋅ ds = α U
∫    2
Q
 α = coeficiente de Coriollis
 2   

 Conocida la distribución de velocidades en la sección se


puede calcular el valor de α:
∫V ∫V
2 3
V ⋅ ds ds
α= 2
= 3
U Q sU

 α es siempre positivo y mayor o igual a uno. Si la


distribución de velocidades es uniforme vale uno y
aumenta a medida que la desuniformidad de
velocidades es más importante.
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Gases
 En el caso de los gases las variaciones de ρ y T son
importantes. En ellos:
h 2 − h1 = C p (T2 − T1 )

 En un tubo de flujo en régimen permanente el gasto


másico que entra es igual al que sale, y entonces:
dC  V 2 − V1 2 
− Pot e − Pot r = G  2 + C p (T2 − T1 ) + g (z 2 − z 1 )
dt  2 

 Para régimen permanente, en un tubo de flujo, sin


fricción, sin intercambio de energía, y si el flujo es en un
plano horizontal: 2 2
V1 V
+ C p T1 = 2 + C p T2
2 2
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Ejemplo
 Vaciamiento de un estanque y funcionamiento de una chimenea. Estos son dos
casos típicos en que la aplicación de las ecuaciones de continuidad y energía
permiten obtener soluciones cuantitativas simples y de interés. Desde el punto de
vista físico el vaciamiento de un estanque mediante una tubería conectada a él y el
de un hogar a través de una chimenea son similares y difieren sólo en cuanto al tipo
de fluido con que funcionan en relación al de la atmósfera que rodea al sistema.
Interesa cuantificar la cantidad de fluido que sale a través de la tubería o de la
chimenea conocida la disposición geométrica y las propiedades del fluido.

Solución:
En una primera
aproximación puede
suponerse el fluido del
estanque, el de la
atmósfera y el del hogar
como incompresibles.

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a) En el caso del vaciamiento del estanque entre las secciones 1, en la superficie del
estanque, y la 2 a la salida de la tubería, para el líquido de peso específico γl se tiene:
 2   2  Ecuación de energía válida para
 gz1 + V1 + h 1 ρ1Q1 + dC =  gz 2 + V2 + h 2 ρ 2 Q 2 + Pot e + Pot r régimen permanente en un tubo
 2  dt   2 
   de flujo.

2 2
V1 P V P
z1 + + 1 = z2 + 2 + 2 V1A1 = V2 A 2 Continuidad
2g γ l 2g γ l

Además las presiones en las secciones 1 y 2 deben coincidir con las existentes en la
atmósfera que rodea al sistema en esos puntos. Como la atmósfera en el exterior del
estanque consiste en un fluido en reposo de peso específico γ se cumple la ley
hidrostática:
P1 P
z1 + = z2 + 2 z1 − z 2 = h
γ γ
Resolviendo estas ecuaciones se encuentra el valor de la velocidad de salida por la
sección 2:
 γ 
2gh 1 − 
 γl  V2 = 2gh
2
V =
2
si A2 << A1 y γ << γl
A2
1 − 22
A1
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b) La extracción de fluido desde un hogar a través de una chimenea es similar al


caso de un estanque, con la única diferencia que las secciones 1 y 2 están
invertidas y las masa específicas de los fluidos que intervienen presentan otra
relación. En este caso las ecuaciones de continuidad y energía son:
V12 P1 V 2 P
V1A1 = V2 A 2 z1 + + = z2 + 2 + 2
2g γ g 2g γ g
Las condiciones en el exterior son, al igual que en el caso del estanque, para el
fluido atmosférico en reposo:
P1 P
z1 + = z2 + 2 z1 − z 2 = −h
γ γ

Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtiene para la velocidad de salida:


 γ 
2gh  − 1
γ 
V22 =  g 
2
A
1 − 22
A1
 γ 
Si el área de la chimenea es mucho menor que la del hogar: V2 = 2 gh − 1
γ 
 g 

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En la figura se muestra el efecto de la relación entre los pesos específicos
de los fluidos considerados en la velocidad de salida a través de la tubería y
la chimenea.

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