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CAPÍTULO 1

está el paracaidista es 100 m y su velocidad es cero. Luego, como se explica en


el ejemplo 1-8, ambas condiciones pueden expresarse matemáticamente como
dz
V 10 2 P 0
dt t 0

z 10 2 100

Al aplicar una condición inicial o de frontera a una ecuación, todas las apa-
riciones de las variables dependiente e independiente y de cualquier derivada
se reemplazan por los valores especificados. Así, las únicas incógnitas que
contendrá la ecuación son las constantes arbitrarias.
La primera condición puede interpretarse como tomar la derivada de la
solución general y luego reemplazar todas las t y las dzydt por cero. Es decir,

dz
gt C1
dt
dz
P g 0 C1
dt t 0

0 0 C1 S C1 0
Condición inicial: z(0) = 100
La segunda condición puede explicarse como en la solución general, reempla-
zar todas las t por cero y z(t) por 100. Es decir (figura 1-29) Solución general:

1 2 z(t) = – 1 gt2 + C1t + C2


z 1t2 gt C1 t C2 2
2
1
z 10 2 g 0 2 C1 0 C2 0 0 0
2
100
100 0 0 C2 S C2 100
100 = – 1 g × 02 + C1 × 0 + C2
Sustituyendo los valores calculados de C1 y C2 en la solución general, obtene- 2
mos
1 2 No puede incluir la variable
z(t) gt 100
2 dependiente o independiente después
de aplicar la condición inicial.
que es la solución específica deseada porque no solo satisface la ecuación
diferencial sino también las dos condiciones especificadas en el tiempo cero.
Entonces, la distancia del paracaidista al suelo cuando se abre el paracaídas FIGURA 1-29
se determina sustituyendo g 5 9.8 mys2 y t 5 3 s en esta solución, Al aplicar una condición de frontera y una
z(3 s) (1/2) (9.8 m/s2 ) (3 s ) 2 100 m 55.9 m inicial a la solución general en un número,
todas las apariciones de las variables
Es decir, el paracaidista estará a 55.9 m sobre el nivel del suelo cuando se dependiente e independiente se deben
abra el paracaídas. reemplazar por sus valores especiicados
en ese número.

Incluso cuando una ecuación diferencial no puede resolverse por integración direc-
ta, todavía es posible reducir su orden por integraciones sucesivas. La reducción del
orden se reconoce como una herramienta importante para resolver ecuaciones dife-
renciales, ya que solucionar ecuaciones de orden inferior usualmente es mucho más
simple que cuando son de orden superior. Si una ecuación diferencial lineal incluye
varias derivadas de la función incógnita, pero no a la función incógnita misma, su
orden puede reducirse en m, donde m es el orden de la derivada de orden mínimo en
la ecuación. Por ejemplo, la ecuación diferencial de tercer orden
y‡ 3y– 12x 0 (1-41)
puede reducirse a una ecuación diferencial de primer orden integrándola sucesiva-
mente dos veces, lo cual produce
y– 3y¿ 6x2 C1
3
y y¿ 3y 2x C1x C2 (1-42)
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INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
Sin embargo, estas ecuaciones no pueden solucionarse por integración directa,
puesto que el segundo término incluye ahora la función incógnita y.

j j j j j j j
EJEMPLO 1-14 Altura del líquido en un tanque que drena
Considere el modelo de altura de líquido h cuando cierto tanque tiene una
abertura en la pared (ecuación 1-11 y figura 1-8).

k 1rgh
dh
rA rqvi
dt
Resuelva esta ecuación para h(t) de tal forma que la tasa de entrada del flujo
sea qvi 5 0.
Solución Con qvi 5 0, el modelo es

k 1rgh
dh
rA
dt
Esta ecuación puede simplificarse combinando las constantes como

1h dt
dh k g 1 dh
b1h, b , o b (1-43)
dt AA r

d( 1h)
Obteniendo que

1h dt
1 dh
2 b
dt
podemos integrar la ecuación como

1h 1h(0)
b b
C t t
2 2
De modo que la solución es
b 2
h(t) a1h(0) tb (1-44)
2

j j j j j j j j j j j
EJEMPLO 1-15 Diseño de una cafetera
Una cafetera para 15 tazas se colocó bajo una llave de agua y se llenó hasta la
línea de capacidad máxima (vea figura 1-30). Con la válvula de salida abierta,
se ajustó la tasa del flujo de salida de la llave hasta que el nivel de agua per-
maneció constante en la línea de 15 tazas, y se midió el tiempo que tardaba en
salir de la cafetera el equivalente a una taza de agua. Se repitió el experimento
con la cafetera llena hasta 12, nueve y seis tazas. Los datos se muestran en las
primeras dos columnas de la siguiente tabla. El flujo se calcula en la tercera
columna

Volumen Tiempo para llenar Flujo de salida


líquido V una taza f 5 dVydt
(tazas) (s) (tazas/s) c 5 fy V
15 6 1/6 0.043
12 7 1/7 0.041
9 8 1/8 0.042
6 9 1/9 0.045

a) En la tabla puede observarse que el tiempo de llenado disminuye al au-


mentar el volumen. El fabricante quiere ofrecer una cafetera con ca-
FIGURA 1-30 pacidad para 36 tazas; pero le preocupa que una taza se llene con de-
Una cafetera.
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CAPÍTULO 1

masiada rapidez y se derrame. Estime el tiempo para llenar una taza si


dicha cafetera tiene una capacidad para 36 tazas.
b) Si la llave está abierta, ¿cuánto tiempo tardará la cafetera en vaciarse si
inicialmente tiene 36 tazas?
Solución a) Por la ecuación (1-43) del ejemplo 1-14,
1 dh
2h dt
b

Observe que el volumen V de líquido en la cafetera es V 5 rAh. Por tanto, la


ecuación anterior puede expresarse en términos de V como

1V dt
1 dV
b1rA c (1-45)

Usando la primera y la tercera columnas de la tabla, podemos calcular c para


cada punto de datos. Estos valores se muestran en la cuarta columna, y el
valor promedio es c 5 0.043. Sustituyendo v 5 36 tazas en la ecuación 1-45, y
despejando la razón de flujo dVydt, obtenemos
dV
0.043 16 2 0.258
dt
Entonces, el tiempo para llenar una taza es 1y0.258 5 3.88 s. De hecho, el
fabricante sí produjo una cafetera de 36 tazas, y ¡el tiempo medido para llenar
fue de 4 s!
b) Siguiendo el mismo procedimiento que en el ejemplo 1-14, podemos obte-
ner la siguiente solución para la ecuación 1-45:

V(t ) ( 2V(0) 0.0215t) 2

2V(0) /0.0215 236/0.0215 279 s.


El tiempo para vaciar la cafetera se encuentra al considerar que V(t) 5 0 para
obtener t

Repaso de la sección
1-26C ¿Qué clase de ecuaciones diferenciales pueden resolverse por integración directa?
1-27C Considere una ecuación diferencial lineal homogénea de tercer orden que puede
solucionarse por integración directa. ¿Cuántas constantes arbitrarias incluirá la so-
lución?
1-28 Determine cuál de las siguientes ecuaciones diferenciales puede resolverse por inte-
gración directa. Obtenga la solución general de las que sí puedan solucionarse.
a) y¿ 0 b) y¿ x 0
3x
c) y¿ y 0 x
d) e y9 xe 0
e) 2yy9 sen 3x 0
x2
(Respuestas: observe que C es una constante arbitraria. a) y C , b) y 2 C,
2x
c) y(t) eC t , d) y e4 (2x 1) C , e) y ;2C (cos 3x) >3).

1-7 j INTRODUCCIÓN A MÉTODOS


DE COMPUTADORA
Los software más populares que se usan para aplicaciones de ingeniería son: Maple,
Mathematica, MATLAB, MATLAB Symbolic Math Toolbox y MuPAD, que es una
interfaz de notebook que se suministra con MATLAB Symbolic Math Toolbox y

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