Contribuciones de grandes personajes a la dinámica
Arquímides (287-212 a. C.)
De Aequiponderantibus
(ver T. L. Heath, The Works of
Archimedes, 1897)
Leonardo da Vinci (1452-
1519) (trabajos no
publicados hasta 1797 por
Venturi)
Galileo Galilei (1564-1642)
Dialogues Concerning Two
New Sciences (Leyden, 1638)
Kepler (1571-1642)
Astronomia Nova (Praga,
1609), Harmonice Mundi
(Linz, 1619)
Descartes (1596-1650)
Principia Philosophiae
(Amsterdam, 1644)
Pascal (1623-1662) Récit de
la grande expérience de
l’equilibre des liqueurs (París,
1648)
Huyghens (1629-1695)
Horologium Oscillatorium
(1673)
Newton (1642-1726)
Philosophiae Naturaliae
Principia Mathematica
(Londres, 1686)
Bernoulli, Jacobo (1654-
1705) Acta Eruditorum
(1691) Opera Omnia
(Ginebra, 1744)
Bernoulli, Johann (1667-
1748) Acta Eruditorum
(1693) Opera Omnia
(Lausana, 1742)
Maupertins (1698-1759)
Mémoires de l’Académie de
Paris (1740); Mémoires de
Contribuyó en la teoría de la palanca, la idea del centro de gravedad
de un cuerpo y los métodos para calcular el centro de gravedad.
Estableció el principio que lleva su nombre relativo a la fuerza de
empuje ejercida sobre un cuerpo que flota en un líquido. Inventó el
método matemático del cálculo integral.
Relacionó los momentos estáticos con el equilibrio de los cuerpos.
Prefiguró el trabajo de Galileo sobre el movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.
Enunció y verificó experimentalmente las leyes cinemáticas de la
caída de los cuerpos. Descubrió la ley de la inercia que más tarde fue
formalizada por Newton. Observó que las fuerzas producen
aceleraciones. Descubrió el paralelogramo de movimientos
(composición vectorial) y obtuvo la trayectoria de un proyectil.
Construyó el primer telescopio y con él efectuó profundos
descubrimientos astronómicos.
De las observaciones de Tycho Brahe descubrió tres leyes empíricas
del movimiento planetario. Concibió la gravedad como la análoga de
la atracción magnética.
Propuso ideas vagas del momento lineal como «cantidad de
movimiento» y la fuerza viva que hoy conocemos como energía
cinética. Descartes fue un filósofo que confió en sus conclusiones
teóricas más que en el experimento.
Aplicó el principio de las velocidades virtuales a la estática de
líquidos. Evolucionó las leyes de la presión de los líquidos (presión
que se trasmite por igual y no disminuye en ningún punto del
interior de un líquido, etc.). Fue el primero en demostrar la
variación de la presión atmosférica con la altura.
Creó la teoría del centro de oscilación. Inventó el reloj de péndulo.
Mediante oscilaciones pendulares determinó 𝑔. Creó las ideas de
fuerza centrífuga y aceleración centrípeta (dedujo 𝑎𝑛 = 𝑣 2 ⁄𝑟 para
el movimiento circular uniforme). Inventó el péndulo cicloidal.
Estableció la conexión entre el trabajo y la energía cinética.
Descubrió la ley de la gravitación universal. Formalmente enunció
como axiomas las «leyes del movimiento» que forman la base para
describir matemáticamente la dinámica de un sistema. Generalizó la
idea de fuerza; formuló claramente el principio del paralelogramo
de fuerzas.
Dedujo la ley del péndulo compuesto y el centro de oscilación a
partir del principio de la palanca. Desarrolló un método general
(hoy forma parte del cálculo de variaciones) para resolver el
problema de la braquistócrona.
Generalizó el principio de las velocidades virtuales. Contribuyó al
principio de la conservación de la energía. Resolvió el problema de
la braquistócrona.
Descubrió que el trabajo efectuado para llevar un sistema al
equilibrio es un máximo o bien un mínimo. Enunció (1747) el
principio de mínima acción (𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 × 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 ×
l’Académie de Berlín, (1745-
1747)
Bernoulli, Daniel (1700-
1782) Hydrodynamica, sine
de Viribus et Motibus
Fluidorum Commentarii
(1738)
Euler (1707-1783)
Mechanica sine Motus
Scientia (San Petersburgo,
1736) y artículos en los
volúmenes de las Academias
de Berlín y San Petersburgo.
Clairaut (1713-1765) Théorie
de la figure de la Terre. (París,
1743)
D’Alembert (1717-1783)
Traité de dynamique (París,
1788)
Lagrange (1736-1813)
Mécanique analytique (París,
1788)
Laplace (1749-1827)
Mécanique céleste (París,
1799)
Gauss (1777-1855) Neues
Princip der Mechanik
(Periódico de Crelle, IV,
1829)
Poisson (1781-1840)
Coriolis (1792-1843) Traité
de mécanique (París, 1829)
Jacobi (1804-1851)
Vorlesungen über Dynamik
(editado por von Clebsch,
Berlín, 1866)
Hamilton (1805-1865)
Lectures on Quaternions
(1853 Essays)
𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜), una combinación vaga de trabajo virtual y fuerza viva. Aun
así inspiró a Euler y Gauss para realizar algunas de sus mejores
aportaciones.
Descubrió la ley de la conservación de las áreas que es una
generalización de la segunda ley de Kepler del movimiento
planetario. Aplicó el principio de fuerza viva al movimiento de
fluidos. Ideó un método para determinar la salida de un fluido por
un orificio. Introdujo el principio de superposición de vibraciones y
enunció una teoría cinética rudimentaria de la presión de un gas.
Introdujo el «momento de inercia» por ∑ 𝑚𝑟 2 . Contribuyó
fundamentalmente al cálculo de variaciones y aplicó los métodos de
la dinámica. Introdujo los ángulos que llevan su nombre en la
dinámica del cuerpo rígido. Las contribuciones de Euler a la
mecánica y a los métodos matemáticos en ella aplicados son muy
numerosos para ser mencionados aquí.
Aplicó la teoría del potencial (nuestra moderna designación) al
equilibrio de los líquidos. Desde este punto de vista discutió la forma
de la Tierra.
Aplicó el principio del trabajo virtual a la resolución de los
problemas de dinámica; hoy día su principio es un punto de partida
para establecer las ecuaciones del movimiento.
Sistematizó tanto la estática como la dinámica para reducir la
ciencia a una operación tan formal como fuese posible; siendo
analítica su aproximación, se opone a la aproximación geométrica
de Newton. Dedujo las famosas ecuaciones lagrangianas del
movimiento (equivalentes a las de Newton), que se deducen de los
conceptos de energía. Se puede llamar a Lagrange el fundador de la
mecánica analítica.
Aplicó los conceptos de Newton al estudio de los movimientos de
planetas y satélites. Su trabajo monumental en mecánica celeste es
definitivo. Probó la estabilidad del sistema solar.
Inventó el principio de la mínima restricción. Contribuyó a la teoría
del equilibrio de las superficies de los líquidos. Evolucionó los
métodos para el cálculo de órbitas que todavía se utilizan.
Introdujo el método de variación de parámetros en la solución de
problemas de dinámica. Discutió la estabilidad secular de las órbitas
planetarias. Estudió la dinámica de los cuerpos elásticos (razón de
Poisson).
Dio su nombre a la pseudo fuerza −2𝑚(𝝎 × 𝒗) debida al
movimiento confinado a un marco de referencia que gira. Aplicó el
nombre de «trabajo» al producto 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 × 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 y denotó la
1
«fuerza viva» por 2 𝑚𝑣 2 ahora conocida como energía cinética.
Contribuyó a la teoría de la mínima acción demostrando que ∫ 𝑣 𝑑𝑠
tiene un valor estacionario para la trayectoria dinámica, no
necesariamente un mínimo o un máximo. Introdujo la función de
sustitución lo que contribuyó a la solución de la ecuación
fundamental diferencial parcial de Hamilton-Jacobi tan importante
en la mecánica cuántica.
Introdujo el concepto de las «funciones fuerza» (energía potencial
con signo positivo). Ideó una integral equivalente al principio de

Mach (1838-1916) Die
Mechanik in ihrer
Entwickelung (Leipzig, 1833)
Hertz (1857-1894)
Principien der Mechanik
(Leipzig, 1894)
Poicaré (1854-1912) Les
méthodes Nouvelles de la
mécanique céleste
(1892,1893,1899)
Emmy Noether (1882-1935)
Teorema de Noether
Einstein (1878-1955) Die
Grundlage der allgemeinen
Relativitätstheorie. (Anales
de Física, 49, 1916)
𝑏
D’Alembert 𝛿 ∫𝑎 (𝑇 − 𝑉)𝑑𝑡 = 0 aplicable a una trayectoria dinámica
que se opone a trayectorias que varían (este es el principio de
Hamilton). Introdujo el concepto de hodógrafa. Contribuyó a las
ecuaciones hamiltonianas de movimiento ampliamente usadas en
dinámica analítica y mecánica cuántica.
Analizó exhaustivamente los fundamentos axiomáticos y filosóficos
de los conceptos de dinámica, tales como masa y fuerza. Criticó y
sistematizó la ciencia de la dinámica tal como se conoce hoy en día.
Criticó los fundamentos filosóficos y axiomáticos de la dinámica
newtoniana. Formuló un sistema «sin fuerza» en que solamente se
aceptaron los conceptos de tiempo, espacio y masa. Su principal
punto de partida fue una combinación de la ley de inercia y el
principio de mínima restricción.
Creó mucho de la teoría de los invariantes integrales y de las
ecuaciones diferenciales aplicables a la mecánica celeste. Introdujo
métodos topológicos en el estudio de las órbitas periódicas.
Contribuyó al estudio del problema de los 𝑛 cuerpos, la estabilidad
de los movimientos periódicos y la estabilidad de los fluídos que
giran.
Creó el teorema de Noether que explica la conexión fundamental
entre la simetría en física y las leyes de conservación. Considerada
por David Hilbert y Albert Einstein como la mujer más importante
en la historia de la matemática.
En sus teorías de la relatividad especial (1905) y general (1915),
Einstein introdujo los nuevos conceptos de espacio-tiempo
necesarios en el estudio de las partículas atómicas que se mueven
con elevadas velocidades. La masa variable (dependiente de la
velocidad) y el tiempo variable son conceptos originales.
MPQ