Clase I

Movimiento en varias
dimensiones
PROFESOR JOHN SCHNEIDER BETANCOURT M.SC.
CURSO DE FÍSICA I PARA INGENIERÍAS
2020

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 Contenido
1. Movimiento en varias dimensiones
2. Movimiento en dos dimensiones con aceleración
constante
3. Movimiento de proyectil
4. Movimiento circular uniforme
5. Conclusiones
6. Referencias

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Movimiento en varias
dimensiones

3
 Movimiento en varias dimensiones
DEBEMOS RECORDAR VARIAS COSAS IMPORTANTES.
Para describir las propiedades de movimiento o posición
de una partícula utilizamos vectores en varias
dimensiones.

𝑟Ԧ = 𝑋𝑖 + 𝑌𝑗 + 𝑍𝑘 Posición

𝑣Ԧ = 𝑉𝑥 𝑖 + 𝑉𝑦 𝑗 + 𝑉𝑧 𝑘 Velocidad

𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘 Aceleración

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 Movimiento en varias dimensiones

Posición Velocidad Aceleración

5
 Movimiento en varias dimensiones
En clases anteriores definimos las siguientes magnitudes físicas:

Velocidad media 𝑉𝑀𝐸𝐷 =

𝑟𝑓 − 𝑟𝑖
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

Velocidad instantánea 𝑉=
𝑑𝑟Ԧ
𝑑𝑡

Aceleración media 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖
𝑎𝑀𝐸𝐷 =
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

Aceleración instantánea 𝑑 2 𝑟Ԧ 𝑑𝑣Ԧ

𝑎Ԧ = 2 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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 Movimiento en varias dimensiones

•Para la descripción físico – matemática del movimiento

de una partícula sin masa en un solo eje.

TENEMOS DOS MOVIMIENTOS CONOCIDOS

MOVIMIENTO CON MOVIMIENTO CON

VELOCIDAD CONSTANTE ACELERACION CONSTANTE

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 Movimiento en varias dimensiones
Movimiento con velocidad Constante lo describe:
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑡

Movimiento con aceleración constante lo describe:

1
𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡 𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
𝑣𝑓2 = 𝑣𝑖2 + 2𝑎(𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 ) 𝑣𝑓 + 𝑣𝑖
𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = 𝑡
2

NOTA: Recuerde que este movimiento se puede dar en el eje vertical o “y”, simplemente tomamos la
aceleración debida a la gravedad y las componentes de posición se transformarían en yi y yf.

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 Movimiento en varias dimensiones

¿Qué es el movimiento en varias dimensiones?

Es un movimiento que contempla que un cuerpo cambie de
posición en el espacio (3 dimensiones) o en un plano (2
dimensiones) en función del tiempo.

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 Movimiento en varias dimensiones

Podemos describir ese movimiento con:

◦ Los vectores correspondientes de posición, velocidad y aceleración.
◦ Una función vectorial de posición, velocidad y aceleración.

• Siendo un ejemplo.
𝑟Ԧ 𝑡 = 2 𝑚 − 0,25 𝑚Τ𝑠2 𝑡 2 𝑖 + 1 𝑚Τ𝑠2 𝑡 2 + 0,25 𝑚Τ𝑠3 𝑡 3 𝑗

Una función de posición en x y en y.

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 Movimiento en varias dimensiones
• Siendo un ejemplo.
𝑚 2 𝑚 𝑚
𝑟Ԧ 𝑡 = 2 𝑚 − 0,25 2 𝑡 𝑖+ 1 2 𝑡+ 0,25 3 𝑡3 𝑗
𝑠 𝑠 𝑠

Componente en el eje x Componente en el eje y

Grafica de la posición de una

partícula en el plano XY
MOVIMIENTO DE LA PARTICULA
desde el punto A al B en un
instante de tiempo t.

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 Movimiento en varias dimensiones
Del ejemplo anterior podemos decir que:
◦ Es una función que arroja la posición de una partícula en el plano x,y en función
del tiempo.
◦ Podemos calcular la velocidad y la aceleración por medio de la derivación.
◦ Podemos calcular la posición en cualquier momento t.

• Teniendo en cuenta que el vector es en dos dimensiones. Podemos

encontrar:
Magnitud del vector velocidad
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥2
+ 𝑣𝑦2
𝑣𝑦 Tangente del ángulo que
tan 𝛼 = forma el vector velocidad
𝑣𝑥
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Movimiento en varias dimensiones

Paso 1. Debemos de utilizar las funciones para

encontrar la posición en el eje x y y en el tiempo t =
2,0 s. REEMPLAZANDO.

Paso 2. La distancia al origen, seria la magnitud del

vector posición.

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 Movimiento en varias dimensiones
Paso 3. Encontramos la posición para cada uno de los
intervalos de tiempo dados.
Paso 4. Hacemos la diferencia entre la posición final y
la posición inicial.
Paso 5. Aplicamos la ecuación de velocidad
media para cada eje, el x y el y, en el intervalo de
tiempo inicial y final.
Paso 6. Expresamos la velocidad por los
componentes o de manera vectorial.
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 Movimiento en varias dimensiones
Paso 6. Derivamos las funciones de posición en los
ejes x y y en función del tiempo.
Paso 7. Expresamos el ventor velocidad instantánea
en componentes x y y.
Paso 8. Reemplazamos en la función de velocidad
instantánea el tiempo t = 2,0 s.

Paso 9. Calculamos la dirección del vector

velocidad con respecto al eje x.

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 Movimiento en varias dimensiones

Paso 1. Calculamos la velocidad instantánea en los

tiempos dados para las componentes X y Y.
Paso 2. Calculamos la aceleración media en los ejes
X y Y.

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Movimiento en varias dimensiones

Paso 3. Encontramos el vector de aceleración

instantánea, derivando la expresión de velocidad
para cada componente del vector.
Paso 4. sustituimos el tiempo t= 2.0 s en la
función de aceleración instantánea.
Paso 5. Encontramos la magnitud del vector
aceleración instantánea en el tiempo t = 2.0 s.

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 Movimiento en varias dimensiones

Paso 6. Calcular la dirección del vector

aceleración instantánea con respecto al eje X.
Paso 7. Graficar

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 Movimiento en dos
dimensiones con
aceleración constante

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 Movimiento en dos dimensiones con
aceleración constante
Un caso especial del movimiento en varias dimensiones.
Reducimos el problema únicamente a las dos dimensiones X y Y.
Determinamos que ambos movimientos son con ACELERACIÓN
CONSTANTE.

Ecuaciones de movimiento con aceleración constante

1 2
𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡 𝑋𝑓 = 𝑋𝑖 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑎𝑡
2
𝑣𝑓2 = 𝑣𝑖2 + 2𝑎(𝑋𝑓 − 𝑋𝑖 ) 𝑣𝑓 + 𝑣𝑖
𝑋𝑓 − 𝑋𝑖 = 𝑡
2

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 Movimiento en dos dimensiones con
aceleración constante
Podemos entonces determinar los vectores de posición y velocidad para cada
componente.
𝑟Ԧ = 𝑥𝑓 𝑖 + 𝑦𝑓 𝑗 𝑣Ԧ = 𝑣𝑓 𝑖 + 𝑣𝑓 𝑗

Utilizando las ecuaciones de movimiento con aceleración constante obtenemos.

1 1 Ecuación vectorial de posición para una

𝑟𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑖𝑥 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡 2 𝑖 + 𝑦𝑖 +𝑣𝑖𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2 𝑗 partícula en el plano XY.
2 2

Ecuación de la velocidad para una

𝑣𝑓 = 𝑣𝑖𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡 𝑖 + 𝑣𝑖𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡 𝑗
partícula en el plano XY con aceleración
constante

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 Movimiento en dos dimensiones con
aceleración constante
Podemos entonces decir que:
◦ El movimiento es con aceleración constante en cada eje.
◦ El movimiento en cada eje es independiente porque tiene sus
propias aceleraciones.
◦ Partimos de una posición inicial determinada por el vector:
𝑟𝑖 = 𝑥𝑖 𝑖 + 𝑦𝑖 𝑗
◦ La velocidad de nuestra partícula seria:
𝑣𝑖 = 𝑣𝑖𝑥 𝑖 + 𝑣𝑖𝑦 𝑗

22
 Movimiento en dos dimensiones con
aceleración constante
La aceleración de este movimiento seria entonces:
𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗
En donde ambas aceleraciones serian entonces constantes.
Por ultimo podemos entonces escribir los vectores posición y velocidad final en términos de los vectores
de posición y velocidad inicial y la aceleración.

1 2
𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡
Ԧ 𝑟𝑓 = 𝑟𝑖 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑎𝑡
Ԧ
2

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 Movimiento en dos dimensiones con
aceleración constante

Paso 1. Análisis de la situación, COMPRENSION DE LECTURA.

Paso 2. Extracción de información vectorial.
Paso 3. Escribir el vector velocidad final.

En este ejemplo hay una

combinación de movimiento
con aceleración constante en x
y velocidad constante en y.

24
 Movimiento en dos dimensiones con
aceleración constante

Paso 4. Evalué en el tiempo t =

5.0 s en el vector de velocidad
final.

Paso 5. Utilice la función

trigonométrica de tangente con
respecto al eje x.

25
 Movimiento en dos dimensiones con
aceleración constante

Paso 6. Calcule la magnitud del

vector velocidad final

Paso 7. utilice la información

obtenida del problema para
determinar el vector posición
final en función del tiempo.

26
 Movimiento en dos dimensiones con
aceleración constante
En conclusión podemos decir que:
◦ En el movimiento en dos dimensiones con aceleración constante
DEBEMOS conocer y UTILIZAR las ecuaciones cinemáticas para
cada eje ordenado.
◦ Escribir los vectores posición inicial, velocidad inicial, aceleración
(CONSTANTE) para obtener funciones de velocidad y posición final
que dependan del tiempo.
◦ Es posible encontrar las direcciones de los VECTORES POSICIÓN,
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN con respecto a un eje coordenado, En
la mayoría de casos el eje X.

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Movimiento de proyectil

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 Movimiento de proyectil
El movimiento de proyectil es un caso muy especial del movimiento en dos dimensiones. Este es
muy reconocible por las personas por la cotidianidad de el. Se puede observar en:
◦ El lanzamiento de una roca.
◦ El bateo de una pelota de beisbol.
◦ El tiro elevado en futbol.
Este tiene como condiciones la trayectoria curva que termina siempre en el suelo.

Este movimiento debe de cumplir con dos suposiciones:

1) La ACELERACIÓN vertical es DEBIDA a la GRAVEDAD y su
dirección apunta hacia abajo.
2) No hay resistencia por parte del viento, por lo tanto la
VELOCIDAD en el eje x es CONSTANTE.

29
 Movimiento de proyectil
Podemos determinar entonces que la posición de esta
partícula esta determinada por el vector:

1 2
𝑟𝑓 = 𝑟𝑖 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑔𝑡
Ԧ
2

Utilizando la trigonometría básica en el vector de velocidad

inicial encontramos que.

𝑣𝑖 = 𝑣𝑖𝑥 𝑖 + 𝑣𝑖𝑦 𝑗 = [𝑣𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑖 ]𝑖 + [𝑣𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑖 ]𝑗 En donde vi, es la magnitud del
vector velocidad inicial y θi, es el
ángulo inicial del movimiento con
respecto al eje x.

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 Movimiento de proyectil
El movimiento de tipo proyectil se compone de dos MOVIMIENTOS
que se podrían decir que son INDEPENDIENTES.
◦ Movimiento con VELOCIDAD CONSTANTE en el eje x.
◦ Movimiento con ACLERACION CONSTANTE en el eje y.
Sin el efecto de la gravedad, el movimiento seria en línea recta hacia
el infinito.
La GRAVEDAD siempre apunta hacia el centro de la tierra, para
nuestro caso tendrá una DIRECCIÓN NEGATIVA en el eje y.

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 Movimiento de proyectil
Podemos analizar un movimiento de proyectil cualquiera basados en las
condiciones planteadas anteriormente.

Podemos extraer de la grafica:

◦ El punto A = ALTURA MÁXIMA, denotada
con h.
◦ El punto B = ALCANCE MÁXIMO,
denotado con la letra R.
◦ El ángulo inicial θi.
◦ La velocidad inicial Vi (vectorial).

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 Movimiento de proyectil
Cuando la partícula alcanza la ALTURA MAXIMA tenemos:
𝑣𝑦𝑓 = 0
Por lo tanto podemos CALCULAR el tiempo que le toma llegar a esa posición.

Podemos entonces sustituir

este tiempo en la posición
vertical, haciendo h = yf

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 Movimiento de proyectil
Entonces la ALTURA MÁXIMA esta dada por la ecuación:

En donde vi es la magnitud de la velocidad inicial (rapidez inicial), θi, el ángulo inicial y g la gravedad.

NOTA: 1.) En este caso la gravedad no es posee signo negativo, este se fue por procedimientos
algebraicos presentados anteriormente.
2.) Si el ángulo inicial θi, es igual a π/2 o 90 °, el movimiento se convertirá en el de caída libre.

34
 Movimiento de proyectil
El ALCANCE MAXIMO se obtiene con dos veces el TIEMPO
que le lleva al PROYECTIL llegar a su ALTURA MÁXIMA.

Teniendo en cuenta que en el eje x, el proyectil se mueve con velocidad constante, podemos decir que.

Donde tB, es el tiempo en el punto B o en el ALCANCE

MAXIMO.
tA, el tiempo en la ALTURA MAXIMA.
tB = 2tA

Utilizando la identidad trigonométrica ALCANCE MAXIMO de

un proyectil

35
 Movimiento de proyectil
El ALCANCE MÁXIMO esta determinado por la ecuación:

En donde R, es el ALCANCE MÁXIMO, vi, la magnitud de la velocidad inicial o la rapidez inicial,

θi el ángulo inicial y g la gravedad

NOTA: 1.) El ALCANCE MÁXIMO se da cuando el ángulo θi es de π/4 o 45°.

2.) En este caso LA GRAVEDAD no es posee signo negativo, este se fue por procedimientos
algebraicos presentados anteriormente.

36
 Movimiento de proyectil

Paso 1. Identifique toda la información

importante del problema en su enunciado.
Paso 2. Escriba las variables, como la RAPIDEZ
INICIAL y el ÁNGULO INICIAL.
Paso 3. Determine que ecuación utilizar.
Paso 4. Encuentre el ALCANCE MAXIMO.

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 Movimiento de proyectil

Paso 5. Calcule la ALTURA MÁXIMA

NOTA: En las ecuaciones de ALTURA MAXIMA y MAXIMO ALCANCE, el valor de g es positivo.

Esto se debe al análisis que se llevo a cabo al principio, en donde se le agrego el valor
negativo y por algebra se obtuvieron las ecuaciones.

38
 Movimiento de proyectil

Paso 1. Obtener los datos del problema, COMPRENSIÓN

LECTORA. Es un problema de movimiento de proyectil.
Paso 2. Identificar las alturas iniciales y finales (yi y yf), las
posiciones iniciales o xi.
Paso 3. Encontrar la rapidez inicial en el eje x y en el eje y.

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 Movimiento de proyectil
Paso 4. Utilice la ecuación de posición final para
encontrar el tiempo que le toma al objeto llegar
al suelo. Recuerde que LA GRAVEDAD tiene un
valor de -9.8 m/s2

Paso 5. Utilice la ecuación de velocidad final con el

tiempo que le toma al objeto llegar al suelo, Recuerde
que LA GRAVEDAD tiene un valor de -9.8 m/s2

RAPIDEZ FINAL EN EL EJE Y

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 Movimiento de proyectil
Teniendo en cuenta que la pregunta es por la rapidez, la magnitud del vector velocidad, DEBEMOS:

Paso 7. Escribir el vector velocidad en el punto en donde

alcanza el suelo. DEBEMOS recordar que la RAPIDEZ en
el eje x es CONSTANTE.
Paso 8. Sacar la magnitud al vector de velocidad.

NOTA: Observamos que la magnitud de la velocidad no posee signo y

que cuenta con las contribuciones de las velocidades en los eje x y y.

41
Movimiento circular
uniforme

42
 Movimiento circular uniforme
•El movimiento circular uniforme hace
referencia a un objeto que se mueve con
trayectoria circular, siempre
manteniendo la velocidad constante.

•Aunque no hay cambio de velocidad, SI

HAY una ACELERACIÓN, esto debido a
que hay un CAMBIO constante de la
DIRECCIÓN del vector velocidad.

43
 Movimiento circular uniforme
Se procede a realizar un análisis grafico del fenómeno
Imagine un objeto
moviéndose en TRAYECTORIA Podemos decir que:
CIRCULAR, siempre con 1). La MAGNITUD del vector POSICIÓN
VELOCIDAD CONSTANTE siempre es la misma, seria el RADIO de la
circunferencia.
2). el vector VELOCIDAD siempre es TANGENTE
a la TRAYECTORIA, es decir, la toca en un único
punto.
3). El vector VELOCIDAD es PERPENDICULAR al
vector POSICIÓN.
4). Se forma un ángulo Δθ entre los vectores
de las POSICIONES finales e iniciales.

44
 Movimiento circular uniforme
Podemos entonces analizar el VECTOR 1). El vector VELOCIDAD es siempre PERPENDICULAR al
VELOCIDAD. vector POSICIÓN.
2). Poseen el MISMO ángulo que los vectores posición,
por lo tanto serian considerados triángulos SEMEJANTES.
3). La MAGNITUD del vector VELOCIDAD INICIAL Y FINAL
es la misma, solamente hay un CAMBIO de la DIRECCIÓN.

Podemos utilizar la relación de triángulos semejantes

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 Movimiento circular uniforme
Despejo La MAGNITUD de la VELOCIDAD y la reemplazo en la ecuación de ACELERACIÓN
MEDIA.

Teniendo en cuenta que la RAPIDEZ se define como la

MAGNITUD de la POSICIÓN sobre el tiempo, encontramos
la expresión para la ACELERACIÓN en el MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME

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 Movimiento circular uniforme
Esta aceleración se denomina ACELERACION
CENTRIPETA debida que se dirige hacia el centro de la
circunferencia.

PERIODO (T) se define como el

tiempo que le toma al objeto 𝑡 Con la ecuación 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
realizar una vuelta entera 𝑇= de rapidez 𝑣=
(REVOLUCION) a la circunferencia. 𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

LONGITUD DE LA
CIRCUNFERENCIA 1 𝑛
La FRECUENCIA seria entonces el
𝑓= =
RAPIDEZ
inverso del PERIODO
𝑇 𝑡
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 Movimiento circular uniforme

Paso 1. Mentalizar el problema, determinar que la Donde n, es el numero de vueltas o revoluciones,

tierra es una partícula girando alrededor del sol.
Paso 2. Identificar los datos que se tienen y los
que se necesitan.
Paso 3. Relacionarlos con las ecuaciones que se
tienen.
El tiempo en que la tierra da un giro completo
al sol es 365 días. Podemos calcular así:
para nuestro caso n = 1.
Paso 4. Combinamos las ecuaciones de PERIODO y
ACELERACIÓN CENTRÍPETA para encontrar el valor
deseado.
Paso 5. Buscamos cual es la distancia de la tierra al
sol.

𝑡 365 𝑑𝑖𝑎𝑠 24ℎ 3600𝑠

𝑇= = 𝑥 𝑥 = 31,5𝑥106 𝑠
𝑛 1 1 𝑑𝑖𝑎 1ℎ

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 CONCLUSIONES
1. Los movimientos en varias dimensiones hacen uso de los conceptos
previos de movimiento como, la posición, la velocidad y la aceleración.
2. Se hace uso de la descripción vectorial para tener información en cada
dimensión de las magnitudes físicas
3. Hay casos especiales como los movimientos con aceleración constante,
el movimiento tipo proyectil y el movimiento circular con velocidad
constante.
4. Se describe la aceleración como el cambio del vector velocidad,
inclusive si solo cambia en la dirección.

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 Referencias
M. Alonso, E. Finn, “Física Vol. I Mecánica” Addison Wesley, 1970.
Sears, Zemansky, “Física Universitaria” Vol. 1, edición 12, Addison Wesley, 2009.
Serway, Jewett, “Física para Ciencia e Ingeniería” Vol. 1, edición 7, Cengage learning, 2008.
S. Burbano, E. Burbano, C. Gracia, “Física General” Editorial Tebar.
Beer, Johnston, Cornwell, “Mecánica Vectorial para Ingenieros, Dinámica” Novena edición, Mc
Graw Hill, 2010.

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