Tema 3a IE GITI 2021 PDF

Tema 3: sensores y circuitos de
acondicionamiento (I)
Instrumentación Electrónica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
3er curso, 1er cuatrimestre
Septiembre 2012, rev. 2020
1
Índice
• Sensores resistivos
– Potenciométricos
– De temperatura de resistencia metálica RTD
– Galgas extensométricas
– Termistores (NTC, PTC) y fotorresistencias (LDR)
– Otros sensores resistivos
• Sensores capacitivos
• Sensores inductivos
Nota: esta presentación está basada en el libro “Instrumentación Electrónica”, de M.A. Pérez García
et al., International Thomson Editores Spain Paraninfo S.A.
Gran parte de las figuras utilizadas en esta presentación proceden de la documentación que
acompaña al mencionado libro.
Esta presentación está destinada únicamente a los alumnos de la asignatura descrita en la portada.
Instrumentación Electrónica GITI. Universidad Carlos III de Madrid 2

Sensores resistivos
𝒍
𝑹=𝝆·
𝑨

Sensores potenciométricos
• Potenciómetro:
– elemento resistivo de tres terminales: (1), (2) y (3)
– Uno de ellos (3) es móvil y permite variar la resistencia
entre dicho terminal y cada uno de los otros dos
– La resistencia entre los otros dos terminales (1) y (2) es fija
Elemento
resistivo
Cursor
Carcasa
(1)
(1)
R2
R𝑅21 =𝑥·𝑅
R = R1+R2 cursor
(3) (3)
Junta estanca y
R
𝑅12 = (1 − 𝑥) · 𝑅
cojinete R1
(2)
Eje de giro (2)

Sensores potenciométricos
Cambia l
• Sensor potenciométrico
– Convierte variación de desplazamiento en variación de
resistencia 𝒍
𝑹= 𝝆·
𝑨
– Se utilizan para medir cualquier magnitud física que pueda
convertirse en desplazamiento (lineal o angular)
VARILLA
Elemento
Magnitud física resistivo Carcasa
(FUERZA)
+
POTENCIÓMETRO SEÑAL ELÉCTRICA
Vo
DE SALIDA
MUELLE
-
V
Muelle
Cable
flexible
pista resistiva
Cursor
Bobina
Junta estanca
y cojinete Eje
POTENCIÓMETRO
hilo bobinado

Ejemplos de sensores potenciométricos (I)
http://www.spectrasymbol.com/wp-content/uploads/2016/12/SOFTPOT-DATA-SHEET-Rev-F3.pdf

Ejemplos de sensores potenciométricos (II)
Sensores y acondicionadores de señal, Pallas, Marcomobo 2004
http://bdml.stanford.edu/twiki/bin/view/Haptics/PortableSystem.html

Ejemplo sensor potenciómetrico: joystick analogico
GND
+5V
VRx
VRy
SW

Sensores potenciométricos: parámetros
• Resistencia nominal (R) (1)
– Resistencia entre los terminales (1) y (2)

• Potencia nominal R2
R = R1+R2 cursor
– Potencia máxima que puede disipar (3)
– Determina la tensión máxima que se puede R1
aplicar al potenciómetro
(2)
• Linealidad
– Linealidad de la resistencia respecto de la posición del cursor
– Es deseable que sea lo más lineal posible
• Resolución
– Para potenciómetros de hilo bobinado, inverso del número de espiras
– Es deseable que sea lo mayor posible
• Par (o fuerza) resistente al avance
– Oposición mecánica al avance del cursor
– Es deseable que sea lo menor posible
Acondicionamiento de potenciómetros
• Configuración más común: divisor de tensión alimentado con
tensión continua 𝑙
𝑥=
𝐿
Alimentación del sensor 𝑅1
(atención a la potencia 𝑣𝑜 = 𝑉𝐶𝐶
nominal del potenciómetro)
𝑅1 + 𝑅2
R = R·(1-x) 𝑅1
2 L
VvCC 𝑣𝑜 = 𝑉𝐶𝐶
i 𝑅
Si 𝑅1 = 𝑥 · 𝑅
Sensor R =R·x
1
+
ponteciométrico l vo 𝑅2 = (1 − 𝑥) · 𝑅
Longitud total L 0 -
Desplazamiento del
cursor l 𝑙
𝑣𝑜 = 𝑉𝐶𝐶 · 𝑥 = 𝑉𝐶𝐶 ·
𝐿
Señal eléctrica (tensión)
Magnitud de salida del sensor
La tensión de salida vo es proporcional a R1,
que a su vez es proporcional al desplazamiento

Circuito típico de acondicionamiento
• Se trata de medir una tensión en un rango muy amplio
• El acondicionamiento más simple es el seguidor de tensión para
evitar efector de carga
Tensión de -
excitación del Vcc
potenciómetro + +
Rpot
(necesita ser muy v𝑣o𝑜 = 𝑉𝐶𝐶 · 𝑥
estable) -

Acondicionamiento de potenciómetros
• Los errores más característicos que aparecen en los circuitos
acondicionadores de sensores potenciométricos son:
– Efecto de la resistencia de carga (ej. Impedancia de entrada del
circuito acondicionador): produce no linealidad
– Errores debidos al cableado (el sensor está a cierta distancia del
circuito acondicionador): produce error de offset y de ganancia

Errores debidos a la carga en s. potenciométricos
• Para evaluar la influencia de una R conectada a la salida del sensor
(ej. impedancia de entrada de un amplificador), se hace el
equivalente Thevenin
R = R·x·(1-x)
o
+
v x·V
Vi·xCC vo R
L
R = R·(1-x) TH
2 L
VvCC -
i
R =R·x + R
1 l vo L
R
o
(x)
[%]
0 - R 30
25%
20
La impedancia “de salida” (R thevenin) del 10
potenciómetro es, como máximo, el 25% de la

0
R nominal 0,5 1 x
Errores debidos a la carga en s. potenciométricos
• En un sensor potenciométrico se de debe tener en cuenta la R de
carga en relación a la R nominal: produce no linealidad
R = R·x·(1-x)
o 𝑅𝐿
𝑣𝑜 = 𝑣𝑇𝐻 ·
𝑅𝑇𝐻 + 𝑅𝐿
+
v x·V
Vi·xCC vo R
L Si RL =∞ (vacio), 𝑣𝑜 = 𝑣𝑇𝐻 y se mantiene la
TH
- linealidad del sensor
Si RL =K·R (carga)
vo/VCC
𝐾·𝑅 𝐾
100 𝑣𝑜 = 𝑣𝑇𝐻 · = 𝑉𝐶𝐶 · 𝑥 ·
𝑅·𝑥· 1−𝑥 +𝐾·𝑅 𝑥· 1−𝑥 +𝐾
K=10
50
K=1 Término no lineal
La resistencia que ve el sensor potenciométrico debe ser
0
mucho mayor (ej. 10 veces) que la resistencia nominal del
0,5 1 x potenciómetro para mantener la linealidad
Errores debidos al cableado (3 hilos)
• La resistencia de los cables induce un error de offset y de ganancia
SENSOR
POTENCIOMÉTRICO 𝑅 · 𝑥 + 𝑅𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
REMOTO Rcable 𝑣𝑂𝐿 = 𝑉𝐶𝐶
𝑅 + 2 · 𝑅𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
R2=R·(1-x) Alimentación 𝑅𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = ℎ · 𝑅

Rcable Vi
Vo L MEDIDOR
R1=R·x
Rcable 𝑥+ℎ
𝑣𝑂𝐿 = 𝑉𝐶𝐶
1+2·ℎ
resistencia de los cables de
conexión 0+ℎ
𝑣𝑂𝐿 (0) = 𝑉𝐶𝐶
1+2·ℎ
v oL / vi [%]
𝜕𝑣𝑂𝐿 𝑉
𝐶𝐶
100
respuesta ideal Sensibilidad 𝑆= = 1+2·ℎ
𝜕𝑥
50
respuesta real
0
0.5 1 x
Errores debidos al cableado (4 hilos)
• Una medida con 4 hilos y cables iguales permite anular el error de
offset, pero no el de ganancia
SENSOR 𝑅·𝑥
POTENCIOMÉTRICO 𝑣𝑂𝐿 = 𝑉𝐶𝐶
REMOTO Rcable 𝑅 + 2 · 𝑅𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
R2=R·(1-x) Alimentación 𝑅𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = ℎ · 𝑅

Rcable Vi
Vo L MEDIDOR
R1=R·x 𝑥
Rcable 𝑣𝑂𝐿 = 𝑉𝐶𝐶
1+2·ℎ
Rcable
𝑣𝑂𝐿 (0) = 0
v oL resistencia
/ v i [%] de los cables de
conexión
respuesta ideal 𝜕𝑣𝑂𝐿 𝑉𝐶𝐶
100
Sensibilidad 𝑆= =
𝜕𝑥 1+2·ℎ
50
respuesta real
0
0.5 1 x
RTD: Sensores de temperatura de resistencia metálica
• Basados en el cambio de resistencia de algunos materiales en

función de la temperatura Modelo aproximado
Cambia ρ
𝒍
+T
𝑹= 𝝆· 𝑅𝑇 ≈ 𝑅0 · (1 + 𝛼 · Δ𝑇)
𝑨
+tº Metales Resistividad (ρ), Coeficiente

Ω-m térmico α, (K)-1
Platino, Pt 10,6·10-8 3,9·10-3
Níquel, Ni 6,84·10-8 7·10-3
Wolframio, W 5,6·10-8 4,5·10-3
Cobre, Cu 1,68·10-8 4,3·10-3
http://www.altopindustries.com/resistence%20tem.dectors(rtds).htm

Curvas de calibración típicas de RTD
Curva de una Pt100 Curvas normalizadas

(modelo particular de una RTD de platino) respecto de R a 0ºC (R0)
RT, Ohm RT/R0
No lineal, pero más sensibilidad
250 4
3,5 Pt100
200 Cu100
3
Ni120
150 2,5
2
100 R0 1,5
1
50
0,5
-200 -100 0 100 200 300 400

T, ºC -200 -100 0 100 200 300 400 T, ºC
Muy lineal, poco sensible

Tipos de RTD
• Existen varios tipos de RTD comerciales
– Diferente margen de temperatura
– Conjunto de valores disponibles de la resistencia normalizados
– Diferentes materiales, que proporcional distintos rangos y sensibilidades
Metal Margen útil de Valores de R0, (Ω)
temperatura, (ºC)
Platino -260 ÷ 900 25,100,400,500,1000 y

2000
Tungste -100 ÷ 1200 10, 50, 100, 1000 y

no 2000
Níquel -200 ÷ 430 120, 1000
Cobre -200 ÷ 260 10, 100, 1000
Balco -100 ÷ 230 100, 1000 y 2000

Acondicionamiento RTD
• Problema: la variación de resistencia de la RTD es muy lineal, pero muy pequeña (baja
sensibilidad)
+Vcc
+V
R1
R2
a Vs b
R3 Rt
+T

Acondicionamiento RTD: puente de Wheatstone alimentado en tensión
• Configuración más empleada: puente Wheatstone alimentado en tensión

– 3 resistencias conocidas, una resistencia es la RTD
– Se basa en la medida diferencia de la tensión en los puntos intermedios de cada rama
+Vcc
+V
𝑅𝑡 = 𝑅0 · (1 + 𝛼 · Δ𝑇)
𝑅𝑡 𝑅3
R1
R2 𝑣𝑆 = 𝑣𝑏 − 𝑣𝑎 = 𝑉𝐶𝐶 · − 𝑉𝐶𝐶 ·
𝑅𝑡 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅3
V
𝑅0 · 1 + 𝛼 · Δ𝑇 𝑅3
a
- vss + b 𝑣𝑆 = 𝑉𝐶𝐶 · −
𝑅0 · 1 + 𝛼 · Δ𝑇 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅3
R3 Rt Si para ∆T=0 se quiere que la salida 𝑅0 𝑅3

+T del puente sea 𝑣𝑆 = 0 =
𝑅0 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅3
Y además 𝑅3 = 𝑅0 ; 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑟 · 𝑅0
1 + 𝛼 · Δ𝑇 1 𝑟 · 𝛼 · Δ𝑇
𝑣𝑆 = 𝑉𝐶𝐶 · − = 𝑉𝐶𝐶 ·
1 + 𝛼 · Δ𝑇 + 𝑟 𝑟 + 1 𝑟 + 1 · (𝑟 + 1 + 𝛼 · Δ𝑇)
• No lineal
• Escogiendo bien la relación característica de las resistencia del puente (r), se puede
conseguir mejorar la linealidad
Característica lineal deseable Característica real no lineal

𝑣𝑆 = 𝐾 · Δ𝑇
𝑟 · 𝛼 · Δ𝑇
𝑣𝑆 = 𝑉𝐶𝐶 ·
𝑟 + 1 · (𝑟 + 1 + 𝛼 · Δ𝑇)
Termino no lineal
𝑟 · 𝛼 · Δ𝑇
Si r >> (α·∆T)* 𝑣𝑆𝐿 ≈ 𝑉𝐶𝐶 · Lineal
𝑟+1 2
Error de no linealidad 𝛼 · Δ𝑇𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 Cuanto mayor r,

𝜀𝑁𝐿% = 100 ·
(respecto de la magnitud de entrada) 𝑟 + 1 + 𝛼 · Δ𝑇𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 más lineal
(*) En los RTD comeciales |α·∆T|<0.5 en general

• Compromiso entre linealidad y sensibilidad

– Es siempre deseable que sea lo más lineal posible
– Es deseable que el sensor tenga una alta sensibilidad
𝜕𝑣𝑠 𝑟·𝛼
𝑆= = 𝑉𝐶𝐶 · 2
(𝑉/º𝐶)
𝜕∆𝑇 𝑟 + 1 + 𝛼 · Δ𝑇
+Vcc
+V SLV
Vα
Sensibilidad normalizada
+V 0,3
R1
R2 Alta sensibilidad
0,25
rR0 rR0
0,2
a V b
-a vssVs + b
0,15
Rt 0,01
R0
+T Rt Buena linealidad
R3
+T 0,05
0
0,1 10 100
r
0,01 1

Circuito típico de acondicionamiento
+V
Amplificador de Instrumentación
R1
R2
+10 V
a b
+
A.I. Vo
Rt
R3
+T
-
-10 V
RTD con tres hilos para evitar errores

en medidas remotas con cables largos
Vd se amplifica con un amplificador
diferencial (p.ej. AI)

Acondicionamiento RTD: complementos
• Efecto de los cables de medida

– Importante para medidas remotas (sensor alejado del acondicionador)
– Los errores se pueden reducir mediante conexiones al puente de 3 o 4 hilos
• Puente Wheatstone alimentado en corriente
– Efecto parecido al puente alimentado en tensión
– Permite alcanzar alta linealidad con alta sensibilidad
• Otros circuitos de acondicionamiento basados en A.O. o A.I.
– La RTD forma parte de las resistencia del amplificador (ej. amplificador
inversor con la RTD en el camino de realimentación)
– Los montajes con A.I. necesitan referencias de corriente

Galgas extensométricas: principio de funcionamiento
• Sensores resistivos que varían su R con el esfuerzo que se aplica sobre el sensor
• Sirven para medir deformaciones o fuerzas
Al aplicar una fuerza al conductor, se deforma y cambia su diámetro y su longitud
d 𝑙 𝑙
𝑅 = (a)
𝜌· = 𝜌·𝜋 Δ𝑅 ∆𝜌 ∆𝑙 ∆𝑑
𝐴 ≈ + −2·
· 𝑑2 𝑅 𝜌 𝑙 𝑑
4
Efecto Ley de Ley de
l piezoresistivo Poisson
Hooke
d −d ∆𝑅 ≈ 𝐾 · 𝑅 · 𝜀
F
(b)
K= factor de galga (incluye todos los efectos)
l + l R= resistencia sin esfuerzo aplicado
𝜀= elongación por unidad de longitud ∆l/l
∆𝑅
Normalmente <2%
𝑅

Tipos de galgas
Galgas comerciales de patrón lineal De película metálica
Zonas más anchas para reducir Película de protección
FY
el efecto de tensiones F
transversales
Soporte
http://www.vishaypg.com/docs/11297/250lw.pdf
http://www.vishaypg.com/docs/11256/20clw.pdf
Pad de conexión
Sección FX
AY
Sección Ax
http://www.vishaypg.com/docs/11376/015LW.pdf
(a) (b)
GALGA
PEGAMENTO
HILOS
SOLDADURA
MATERIAL PASIVO

Acondicionamiento para galgas
• Puente de Wheatstone alimentado en tensión
𝑅𝐺 resistencia de la galga
R1 RG
𝑅3 𝑅2
B A 𝑣𝑠 = 𝑉𝐶𝐶 · −
VCC 𝑅𝐺 + 𝑅3 𝑅1 + 𝑅2
+
R2 R3 Vs Si 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅 y 𝑅𝐺 = 𝑅 + ∆𝑅
-
𝑅 1 ∆𝑅 1
𝑣𝑠 = 𝑉𝐶𝐶 · − = −𝑉𝐶𝐶 · ·
𝑅𝐺 + 𝑅 2 4 𝑅 + ∆𝑅
2
𝐾·𝜀 1 𝐾·𝜀
Como ∆𝑅 = 𝐾 · 𝑅 · 𝜀 𝑣𝑠 = −𝑉𝐶𝐶 · · ≈ −𝑉𝐶𝐶 ·
4 1+𝐾·𝜀 4
2
Linealizado
No lineal

• Puente de Wheatstone alimentado en tensión
-
R2 R3 Vs
R3
R1 RG +
VCC B A
VCC B A
R1 RG +
R2 R 3 RG Vs
-

• Puente de Wheatstone con más galgas (2 o 4) colocadas para que tengan el
mismo valor de elongación pero de signo contrario, de manera que se
compensen los incrementos de R. No siempre es físicamente posible.
R R + R R − R R + R
VCC B A VCC B A
R + R R + R
+ +
R Vs R − R Vs
- -
∆𝑅 ∆𝑅
𝑣𝑠 = −𝑉𝐶𝐶 · 𝑣𝑠 = −𝑉𝐶𝐶 ·
2 · 𝑅 + ∆𝑅 𝑅
𝐾·𝜀 𝐾·𝜀
𝑣𝑠 = −𝑉𝐶𝐶 · ≈ −𝑉𝐶𝐶 · 𝑣𝑠 = −𝑉𝐶𝐶 · 𝐾 · 𝜀
2+𝐾·𝜀 2
No lineal Linealizado
Circuito típico de medida
• Asociado al puente de Wheatstone hay un amplificador, normalmente de
instrumentación
• Es muy importante generar una tensión de alimentación del puente estable
• Existen otros montajes para calibrar, equilibrar el puente, reducir el efecto
de los cables en sensores remotos, reducir la deriva por temperatura, etc.
+10 V
Amplificador de
Rlim instrumentación
160 R + R
Tensión +10 V
estabilizada 5V
+
LM136
Rg
A.I. Vo
160 160
-
-10 V

Asociaciones de galgas
Tee Rosette Rectangular Rosette Stacked Rosette

http://www.vishaypg.com/docs/11096/062lt.pdf http://www.vishaypg.com/docs/11095/062lr.pdf http://www.vishaypg.com/docs/11251/062ww.pdf
Diaphragm Patterns - Circular

http://www.vishaypg.com/docs/11126/062uv062.pdf
Shear/ Torque Pattern
http://www.vishaypg.com/docs/11561/cirdiaph.pdf

Aplicaciones
F Célula de carga
• Medida de deformaciones
multicolumna
• Células de carga (medida de

fuerza)
http://www.societyofrobots.com/rob
galgas ottheory/load_cell_primer.pdf
Sensor de
presión
• Medida de presión
– Las galgas se colocan sobre un
diafragma que se deforma en
función de las presiones de los
fluidos que tiene a cada lado
http://www.omega.co.uk/literature/transactions/volume3/pressure.html

Ejemplo celda de carga

Ejemplo de aplicación de galgas: báscula

Termistores (NTC y PTC)
• Son sensores resistivos basados en materiales semiconductores
• Muy no lineales y tienen una alta sensibilidad (más que los RTD)
• Se utilizan como sensores y como elementos de protección
Cambia ρ
𝒍
𝑹= 𝝆·
𝑨
NTC PTC
Negative temperature coefficient Positivie temperature coefficient
-tº C +tº C

NTC: Característica R-T y modelo
-tº C
Pendiente grande: los circuitos de acondicionamiento serán
más parecidos a los de los potenciómetros que a los de las RTD
20000
NTC
15000 1 1
𝐵· 𝑇 −𝑇
Resistencia, 
𝑅𝑇 = 𝑅0 ·𝑒 0
10000
RTD
5000
1 𝜕𝑅𝑇 𝐵
𝛼= · =− 2
0
𝑅𝑇 𝜕𝑇 𝑇
262 298 334 370 406
Temperatura, K
B = índice de sensibilidad del termistor
α = coeficiente térmico
La resistencia disminuye con Tª

NTC acondicionamiento: R serie
Margen de medida lineal
VsV
/Vo CC
/ Vi [%]
100
-
VCCV tº RT
i 50 𝑅
𝑣𝑠 𝑇 = 𝑉𝐶𝐶 ·
R VS
𝑅 + 𝑅𝑇
0
200 262 325 387 450
T [K]
1 1
𝐵· −
𝑅𝑇 = 𝑅0 · 𝑒 𝑇 𝑇0
Opcional: cálculo analítico de la R óptima para linealizar una NTC en un rango (T1-T2 )
El punto de inflexión de vs(T) tiene que producirse para TC (punto medio del margen de medida TC=(T1+T2)/2)
𝜕 2 𝑣𝑠 𝑇 𝜕2 𝑅 1 1
𝐵· 𝑇 − 𝑇 𝐵 − 2 · 𝑇𝐶
อ =0 𝑉 · ቮ =0 → 𝑅= 𝑅0 𝑒 𝐶 0 ·
𝜕𝑇 2 𝜕𝑇 2 𝐶𝐶 1 1
𝐵· 𝑇 −𝑇 𝐵 + 2 · 𝑇𝐶
𝑇=𝑇𝐶 𝑅 + 𝑅0 · 𝑒 0
𝑇=𝑇𝐶
𝜕𝑣𝑠 𝑇 𝐵 1
𝑆 𝑇𝐶 = ቤ = 𝑉𝑐𝑐 − 𝑣𝑠𝐿 𝑇 = 𝑣𝑠 𝑇𝐶 + 𝑆 𝑇𝐶 · 𝑇 − 𝑇𝐶
𝜕𝑇 𝑇=𝑇 4𝑇𝑐2 𝐵
𝐶

Ejemplo NTC
40000
4,5
35000
4 V
30000
3,5
25000 3
20000 2,5
2
15000
1,5
10000 1
5000 0,5
0
0
-50 0 50 100 150 200
0 50 100 150 200

NTC acondicionamiento: R paralelo
4000
𝑅
RT𝑇
++ 2000 𝑅R𝑒𝑞
P
I
ICC R RT vVs o
-
-
0
200 275 350 425 500 Te
(b)
𝑅 · 𝑅𝑇
𝑣𝑠 = 𝐼𝐶𝐶 · 𝑅𝑒𝑞 = 𝐼𝐶𝐶 ·
𝑅 + 𝑅𝑇
Con una R en paralelo disminuye la no linealidad, pero también la sensibilidad

Se puede calcular R para obtener una determinada sensibilidad a una temperatura dada

PTC: característica R-T
• R aumenta al aumentar T
• Cambio abrupto de R en torno a una temperatura dada (Ts)
• Se utilizan como elemento de protección o conmutación
Característica R-T ideal
Resist. máxima R
máx
Resist. de transición R
P
Resist. de conmutación Rs
Resist. nominal R25
Resist. mínima Rmín
T25 TRmín Ts Tp Tmáx

Temperatura de conmutación
Característica V-I
Resistencia mínima: pequeños incremento de
tensión suponen grandes incrementos de
I corriente
1/Rmín
Ims
A
Cambio abrupto de resistencia: la temperatura ha subido
porque la corriente es mayor y la potencia disipada en la
PTC también lo es
Tensión de
ruptura
1/Rmáx
B
Ir
0 Vs Vm Vmáx V
Resistencia máxima: hacen falta grandes incremento de tensión

para producir pequeños incrementos de corriente

Fotorresistencias LDR
• Resistencias dependientes de la luz (light dependent resistor, LDR)
• Basadas en semiconductores, no lineales alta sensibilidad
• Similares a las NTC (acondicionamiento por divisor de tensión)
L() INTENSIDAD DE RADIACIÓN

LUMINOSA Resistencia
R[]
𝛼
A 𝐿0
𝑅𝐿 = 𝑅0 ·
d 𝐿
LDR Ro
ELECTRODOS
+
V
-
i
(a) (b)
Lo L[lux]
iluminación
Ejemplo LDR

Sensores de gases de óxidos metálicos
• Varían su resistencia en función de la presencia de algunos gases
• Variación de R logarítmica
𝑅 𝐶 =𝐾· 𝐶 −𝑎
4·103 1·104
Resistencia ()
Resistencia ()
3·103
1·103
2·103
100
1·103
0 10
0 1000 2000 3000 4000 5000 10 100 1000 10000
Concentración (ppm) Concentración (ppm)
(a) (b)

Sensores magnetorresistivos
• Varían su resistencia en presencia de un campo magnético
Hy
M M
 i  i
(a) (b)
𝐻𝑦2 ΔR/R Campo

𝑅 = 𝑅0 + Δ𝑅0 · 1 + 2 𝐻 ≤ 𝐻0 magnético
𝐻0 i
Ángulo
−90º 0º 90º 
Zona lineal

Sensores capacitivos
47
Repaso sobre condensadores
• Capacidad según la geometría
r2
𝐴 𝐴 2𝜋 · ℎ
𝐶1 = 𝜀 · 𝐶2 = 𝜀 · r1 𝐶=𝜀·
𝐴 𝑑−𝑥 𝑑+𝑥 𝑟
ln 𝑟2
𝐶=𝜀· d-x d+x 1
𝑑 A
Dieléctrico
1 3 2 h
x
d d d
• Variación de la capacidad al variar la geometría

r1
l r2
x
placa placa w A
fija móvil x
d 1 2 x
x L
2𝜋𝜀0
𝜀 𝜀0 ·𝑤 𝐶 𝑥 = · 𝐿−𝑥
𝐴 𝐶 𝑥 = 𝑑 · (𝐴 − 𝑤 · 𝑥) 𝐶 𝑥 = · (𝜀2 · 𝑙 − 𝜀2 − 𝜀1 · 𝑥) 𝑟2
𝐶(𝑥) = 𝜀 · 𝑑 ln 𝑟
𝑥 1

S. capacitivos: acondicionamiento
• El acondicionamiento de s. capacitivos se tiene que hacer con
señales alternas
Amplificador de alterna
R
C2
C1
𝐶1
𝑣𝑂 = −𝑣 ·
𝐶2
Vo
V

S. capacitivos: puentes de alterna (I)
• Se trata de un puente Wheatstone, en el que dos de la impedancias
son condensadores (uno de ellos el sensor) y las otras dos son
resistencias.
• La alimentación se hace con una tensión sinusoidal
R 𝑗𝜔𝑅(𝐶 − 𝐶𝑥)
R 𝑣𝑂 (𝑗𝜔) = Vin
(1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶)(1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶𝑥)
Vin
C + Si se trabaja a una frecuencia baja de manera que

Cx vO
- 1 1
𝜔𝑐 ≪ 𝑦 𝜔𝑐 ≪
𝑅·𝐶 𝑅 · 𝐶𝑥
𝑣𝑂 ≈ Vin 𝜔𝑐 𝑅(𝐶 − 𝐶𝑥)
Lineal respecto de Cx

S. capacitivos: puentes de alterna (II)
• Dos R en una rama, con condensadores diferenciales en otra
R C1 1
Vin 𝑗𝜔𝐶2 1 𝐶1 − 𝐶2 1
𝑣𝑂 = 𝑉𝑖𝑛 · − = 𝑉𝑖𝑛 · ·
1 1 2 𝐶1 + 𝐶2 2
R + +
𝑗𝜔𝐶2 𝑗𝜔𝐶1
C2 vO
-
La señal de salida es independiente de la frecuencia.
• Si el condensador es diferencial
d-x d+x
𝐶1 − 𝐶2 1 𝑥 1
𝑣𝑂 = 𝑉𝑖𝑛 · · = 𝑉𝑖𝑛 · ·
1 3 2 𝐴 𝐴 𝐶1 + 𝐶2 2 𝑑 2
𝐶1 = 𝜀 · 𝐶2 = 𝜀 ·
𝑑−𝑥 𝑑+𝑥
x La señal de salida es proporcional a x
d d

Acondicionador completo para puente de alterna
• Para obtener una señal proporcional a la variación de la capacidad es necesario
obtener una señal proporcional a la amplitud de la tensión de salida del puente
Puente con C Ampli.

Diferencial Rectificador
Excitación
puente
Buffer de salida
Filtro paso bajo
Rectificador de precisión: rectifica la señal de

entrada si que se vea afectada por la caída de
tensión de los diodos

Aplicaciones sensores capacitivos
• Detector de proximidad Cabeza
Salida
Área
activa sensora
Cabeza Oscilador Detector Amplificador

sensora
(a) (b)
Material conductor Dieléctrico
A+ B_ A+ B_
(a) (b)
PRESIÓN
Placas del
• Sensor de presión condensador 4,95

VDD =5,5V
Salida (V)
Diafragma 4,05
Sustrato de silicio
2,75
2,25 VDD =4,5V
0,55
0,45
0 50 100
aceleración Presión (%FS)
• Acelerómetros
C1  C2
Capacidades
Celda C 1 y C2
unitaria

Sensores inductivos

Principio de funcionamiento
• La inductancia depende de la geometría del núcleo y entrehierro.
Se basan en la variación de la reactancia debida a la geometría.
Ae
le
𝜇0 𝐴𝑒 𝑁 2 𝐾
𝐿≈ 𝐿≈
𝑔
g
𝑥
N espiras
𝐿1 ≈ 𝐿0 + Δ𝐿
Accionamiento
intermedio Bobinas diferenciales
𝐿2 ≈ 𝐿0 − Δ𝐿

Acondicionamiento s. inductivos
• Los circuitos de acondicionamiento son similares a los de los sensores
capacitivos (ej. puentes alimentados en alterna)
• En algunos casos hay que añadir un circuito detector de signo para detectar el
sentido del desplazamiento (libro)
Lo-L=L1 R R
R
iL B A
iL B A
V(t) = Vm sen(t)
V(t) = Vm sen(t)
Lo+L=L2 R L(x) L
L1+L2=2Lo
Vg v0

El LVDT
• Linear variable differential transformer
• Mide desplazamiento. Alta sensibilidad, lineal, medidas no remotas
SECUNDARIO SECUNDARIO
VAB máx
PRIMARIO
A B
+
x
N2 N1 N2
x
A B
Zona lineal de trabajo

Acondicionador LVDT
• Excitación alterna, rectificación y filtrado
• Circuito detector de signo v1
t
vAB
t
vs v1F
vAB vr
0 v t
V1 MPX v
-vs
-1 1 vABF
t
x
1 SEL
+ vABF t
-
SEL
vr
2 t
+
v1F
- vs
(a) (b) t
v
t

Sensores de proximidad inductivos
• Para detectar objeto metálicos o medir proximidad
• Sin objeto la bobina crea un campo magnético a través del aire. Al
aproximar el objeto, el campo varía y la inductancia también.
C BOBINA
L
f OBJETO
METÁLICO
-
SALIDA
+
RECTIFICADOR DE
REF PRECISIÓN
COMPARADOR
(a)
vL Objeto ausente Objeto presente
SALIDA
REF (b)
59

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– Resistencia entre los terminales (1) y (2)

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Instrumentación Electrónica GITI. Universidad Carlos III de Madrid 12

La impedancia “de salida” (R thevenin) del 10

potenciómetro es, como máximo, el 25% de la

R2=R·(1-x) Alimentación 𝑅𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = ℎ · 𝑅

R2=R·(1-x) Alimentación 𝑅𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = ℎ · 𝑅

• Basados en el cambio de resistencia de algunos materiales en

+tº Metales Resistividad (ρ), Coeficiente

Níquel, Ni 6,84·10-8 7·10-3

Wolframio, W 5,6·10-8 4,5·10-3

Cobre, Cu 1,68·10-8 4,3·10-3

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Curva de una Pt100 Curvas normalizadas

-200 -100 0 100 200 300 400

Muy lineal, poco sensible

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Platino -260 ÷ 900 25,100,400,500,1000 y

Tungste -100 ÷ 1200 10, 50, 100, 1000 y

Níquel -200 ÷ 430 120, 1000

Cobre -200 ÷ 260 10, 100, 1000

Balco -100 ÷ 230 100, 1000 y 2000

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Instrumentación Electrónica GITI. Universidad Carlos III de Madrid 20

• Configuración más empleada: puente Wheatstone alimentado en tensión

R3 Rt Si para ∆T=0 se quiere que la salida 𝑅0 𝑅3

Característica lineal deseable Característica real no lineal

Error de no linealidad 𝛼 · Δ𝑇𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 Cuanto mayor r,

(*) En los RTD comeciales |α·∆T|<0.5 en general

• Compromiso entre linealidad y sensibilidad

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RTD con tres hilos para evitar errores

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• Efecto de los cables de medida

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Al aplicar una fuerza al conductor, se deforma y cambia su diámetro y su longitud

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Instrumentación Electrónica GITI. Universidad Carlos III de Madrid 28

Instrumentación Electrónica GITI. Universidad Carlos III de Madrid 29

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Tee Rosette Rectangular Rosette Stacked Rosette

Diaphragm Patterns - Circular

Shear/ Torque Pattern

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• Células de carga (medida de

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