INFORME DE PRÁCTICAS

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FR-FAC-PAC-GLB-018 Versión: 01 Fecha: 30/12/2019

Asignatura: Grupo Nº: 5

Actuadores Eléctricos
Carrera: Ingeniería Mecatrónica Integrantes
Nivel y paralelo: 5 TD John Gavilánez
Fecha de práctica: 03/12/2019 Gustavo Suntaxi
Fecha presentación informe: 30/12/2019
Informe Nº: 2

TÍTULO DE LA PRÁCTICA: Convertidor AC-DC

1. OBJETIVOS:
1.1 General:

 Estudio diseño e implementación de un circuito convertidor de corriente alterna a

corriente directa. Se busca hacer un estudio sobre el comportamiento de un
convertidor eléctrico del tipo AC-DC que tendrán como principal característica su
salida rectificada filtrada y controlada.
1.2 Específicos
 Aplicando lo aprendido en clase verificar el funcionamiento de convertidores
(rectificadores) controladores de voltaje en un circuito de corriente alterna.
 Manejo de herramientas de verificación y medida, para observar el
comportamiento de la señal de una red de corriente alterna a una de corriente
directa
 Conocimientos sobre el funcionamiento de cada componente electrónico, que
manejan voltajes y corrientes altos, al igual que las etapas por las cuales cada
elemento transforma una señal, desde su entrada hasta su salida.

2. INTRODUCCIÓN

En la actualidad las fuentes tensión alterna son las más comunes y encientes formas de
transportar la energía eléctrica por distintas razones. Sin embargo, la mayoría de la gama
de dispositivos electrónicos no son compatibles con este tipo de señales AC (corriente
alterna), en su lugar, operan con señales DC (corriente directa), para ello el alcance de
esta práctica es comprender el funcionamiento y diseñar fuentes de alimentación DC
desde una fuente de energía comercial AC.

Para ello se usa un trasformador que reduzca la tensión de alimentación, luego se pasa la
señal por un puente rectificador de onda completa a base de diodos, luego la senoide
rectificada, se pasa por un filtro pasa-bajo para generar el clásico rizado” casi DC, que
finalmente el diodo Zener se encargara de Regular la tensión de salida y fijarla en un rango
de alimentación de corriente en el que pueda realizar una buena regulación. Finalmente,
se estudia el regulador LM7808 que termina, demostrando e imponiendo su mayor,
estabilidad, amplio rango de corriente de Regulación, y eficiencia sobre el diodo Zener,
convirtiéndose así en el favorito durante esta etapa de la materia.

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Las primeras fuentes de energía eléctrica que usaron ampliamente proporcionaban

corriente directa. Pero, mientras mejor se conocían las características de la corriente
alterna, ´esta fue sustituyendo a la de corriente directa como la forma de energía más
usada en el mundo. Actualmente, de toda la energía que se consume en el mundo, cerca
del 90% es de corriente alterna. En Estados Unidos esta cantidad es mucho mayor.
¿Cuáles son las razones de este cambio? ¿Por qué es 9 veces mayor el consumo de CA
que de CD? Básicamente, hay dos razones para esto. Una de ellas es que, por lo general,
la CA sirve para las mismas aplicaciones que CD y, además es más fácil y barato
transmitir CA desde el punto donde se transforma hasta el punto en que se consumir ‘a. La
segunda razón para el amplio uso de la CA es que con ellas se pueden hacer ciertas
cosas y sirve para ciertas aplicaciones en las cuales la CD no es adecuada.

Debido a estas razones, la CA es la forma de energía de mayor distribución en el mundo,

pero la tecnología cada día es más especializada, y muchas de las aplicaciones dedicadas
son CD, por esta armonicidad entre la variedad, la calidad y la economía, es necesario
contar con mecanismos que estén al nivel para cubrir y generar corriente directa desde la
corriente alterna y así poder alimentar los dispositivos que requieran de ello.

Imagen 1.1 Convertidor AC-DC

Convertidor AC-DC monofásico

En la mayoría de las aplicaciones de la electrónica de potencia, la entrada de potencia que

está en forma de voltaje alterno de 50 o 60 Hz proporcionada por el sistema de
distribución, debe ser transformada en voltaje continuo no regulado. Para tal efecto se
utilizan los rectificadores.
Los rectificadores o convertidores de corriente se caracterizan por transformar la corriente
alterna en continua. De esta manera permiten la conversión directa desde un circuito
alimentado con voltaje alterno, poder alimentar a la carga con corriente continua. Los
rectificadores no controlados están formados exclusivamente por diodos, no necesitando
circuitos de mando, por lo que los diodos conmutan de manera natural forzados por la
fuente de alimentación.

Rectificador monofásico de media onda

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Los elementos de este convertidor no permiten la conducción en el semiciclo negativo, ya

que la tensión en el cátodo es mayor que en el ánodo, según sea el elemento que recorta,
estos rectificadores se pueden clasificar en dos tipos:

 Si el elemento que recorta la onda es un diodo, se le denominara convertidor ac/dc

de media onda no controlado, ya que los diodos no se pueden controlar en sí.
 Si el componente que recorta la onda fuera un elemento controlable, se le
denominará convertidor ac/dc de media onda controlado, ya que se podrá variar el
ángulo de disparo a través de un circuito de control.

Imagen 1.2 Circuito de controlado de meda onda

Rectificador monofásico de onda completa

Estos rectificadores son mucho más comunes. El circuito de potencia se diferencia del
anterior en que está compuesto por cuatro elementos en vez de uno y en función de estos
elementos, se define qué tipo de convertidor es:
En el supuesto que se empleara un diodo en vez de un tiristor, se consideraría un
rectificador ac/dc de media onda no controlado.

 En el caso de que el circuito contenga cuatro diodos, el convertidor se considerará

no controlado, ya que los diodos recortarán la onda de una forma continua y
constante. Este rectificador también puente de Graetz.
 Suponiendo que el circuito contará con cuatro tiristores, se consideraría un
convertidor controlado, ya que se podrá controlar todos los aspectos de la onda.
 Si contara con un sistema combinado de los anteriores, es decir, dos diodos y dos
tiristores, se considerará́ un convertidor semicontrolado, ya que solo se podrá
controlar la mitad de los componentes.

Imagen 1.3 Circuito de rectificador de onda completa

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Convertidores AC-DC

Un convertidor de energía es un sistema o equipo electrónico que tiene por objetivo la

conversión de energía eléctrica entre dos formatos diferentes. Por ejemplo, obtener
corriente continua a partir de corriente alterna. El concepto inicial de convertidor puede
extenderse para incluir aspectos como: eficiencia, reversibilidad, grado de idealidad,
fiabilidad, volumen o tecnología por citar las más importantes. En la figura 1 se muestra la
estructura básica de un convertidor.

Tipos de convertidores

Los convertidores pueden clasificarse según diferentes criterios. Uno de los más
comúnmente utilizados es agruparlos según el formato de las energías de entrada y salida.
Básicamente y según este criterio pueden establecerse cuatro grandes grupos:

 Convertidores ca/cc o rectificadores. Este tipo de convertidores transforman

corriente alterna, monofásica o trifásica, en continua. Desde el punto de vista de los
accionamientos, presentan una importancia fundamental, ya que se utilizan de
forma general en las máquinas siguientes:

1. Máquina de corriente continúa. Alimentación tanto del circuito de excitación

como del inducido.

2. Máquina asíncrona. El control, tanto escalar como vectorial de velocidad en

la máquina asíncrona se realiza mediante algún tipo de convertidor cc/ca
que necesita como fuente de alimentación una tensión continua. Otra
aplicación de este tipo de convertidores es el frenado de los motores
asíncronos.

3. Máquina síncrona. La utilización de los convertidores ca/cc en la máquina

síncrona se dirigen a dos grandes grupos de aplicación. En el caso de los
generadores síncronos, es necesario contar con una corriente continua para
la excitación de la máquina. Desde el punto de vista de su utilización como
motor, es necesario contar con un convertidor ca/cc para el control de la
excitación, y en aquellos casos en que se realice un control de velocidad de
la máquina, será necesario contar con una etapa rectificadora como paso
previo para atacar el convertidor cc/ca que alimentará la máquina a tensión
y frecuencia variables. Destacar asimismo el campo de los generadores
síncronos de pequeña y media potencia que funcionan en un régimen de
velocidad muy variable, como pueden ser los generadores eólicos. En este
tipo de aplicaciones es común utilizar un convertidor ca/cc para transformar
la energía generada en continua como paso previo al transformador cc/ca
de la misma para su acoplamiento a un sistema eléctrico de frecuencia y
tensión fijas.

4. Motores especiales. Algunas máquinas como los motores paso a paso

necesitan una fuente de corriente continua que debe conmutarse
adecuadamente para conseguir su control. Lo mismo sucede con algunas
máquinas de tipo brushless (sin escobillas) que requieren una fuente de

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corriente continua como paso previo para alimentar un convertidor cc/ca. \

 Convertidores cc/cc. Este tipo de convertidores transforman un determinado valor

de corriente continua de entrada en uno distinto de salida, con la posibilidad de
incluir, además, aislamiento galvánico entre entrada y salida. Desde el punto de
vista del accionamiento su campo de aplicación es el mismo que el de los
convertidores ca/cc, con la diferencia de que la fuente de energía no es alterna,
sino continua. Su utilización se restringe a sistemas embarcados, donde la
distribución de energía se realiza en corriente continua, o en algunas situaciones
especiales, su utilización combinada con los rectificadores no controlados permite
diseñar convertidores ca/cc con un mejor factor de potencia.
 Convertidores cc/ca. Este tipo de convertidores reciben también el nombre de
inversores. Básicamente, realizan una conversión de corriente continua en corriente
alterna, con la posibilidad de poder controlar tanto la frecuencia como el valor eficaz
de la tensión o intensidad de salida, lo que les hace fundamentales para el diseño
de accionamientos basados en máquinas asíncronas y síncronas. Dado que
normalmente la distribución de energía se realiza en corriente alterna, suelen ir
asociados a un rectificador. Se utilizan también para acoplar al sistema eléctrico la
energía generada por los generadores eólicos, que se caracterizan por un motor
primario de velocidad muy variable.
 Convertidores ca/ca. Este tipo de convertidores se utilizan ampliamente en el
diseño de arrancadores suaves para reducir la intensidad demandada durante el
arranque de los motores de inducción. En su estructura de control más básica, su
función es modificar el valor eficaz de la tensión de entrada, conservando su
frecuencia, aunque también puede conseguir una tensión de salida con una
frecuencia sub-múltiplo de la de entrada. En este último caso reciben el nombre
específico de ciclo-convertidores, habiendo obtenido durante la última década un
especial protagonismo en el diseño de sistemas de tracción eléctrica.

Materiales:

Para la implementación de la practica se hizo uso de los siguientes materiales:

 Transformador tap central.

 Diodos rectificadores
 Tiristores
 Condensadores.
 SCR
 Osciloscopio
 Multímetro

4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

FUNCIONAMIENTO DEL SCR EN CORRIENTE CONTINUA

Si no existe corriente en la compuerta el tristor no conduce. Lo que sucede después de ser

activado el SCR, es que se queda conduciendo (activado) y se mantiene así. Si se desea
que el tristor deje de conducir (desactivado), el voltaje +V debe ser reducido a 0 Voltios.

Si se disminuye lentamente el voltaje (tensión), el tristor seguirá conduciendo hasta que

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por el pase una cantidad de corriente menor a la llamada "corriente de mantenimiento o de

retención", lo que causará que el SCR deje de conducir, aunque la tensión VG (voltaje de
la compuerta con respecto a tierra no sea cero.

Como se puede ver el SCR, tiene dos estados:

 1- Estado de conducción, en donde la resistencia entre ánodo y cátodo es muy baja
 2- Estado de corte, donde la resistencia es muy elevada

Imagen 2.1 Símbolo y aspecto físico de encapsulado de SCR

FUNCIONAMIENTO DEL SCR EN CORRIENTE ALTERNA

Se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga eléctrica.
(Bombillo, Motor, etc.). La fuente de voltaje puede ser de 110V c.a., 120V c.a., 240V c.a. ,
etc.

El circuito RC produce un corrimiento de la fase entre la tensión de entrada y la tensión en

el condensador que es la que suministra la corriente a la compuerta del SCR. Puede verse
que el voltaje en el condensador (en azul) está atrasado con respecto al voltaje de
alimentación (en rojo) causando que el tiristor conduzca un poco después de que el tiristor
tenga la alimentación necesaria para conducir.

Durante el ciclo negativo el tiristor se abre dejando de conducir. Si se modifica el valor de

la resistencia, por ejemplo, si utilizamos un potenciómetro, se modifica el desfase que hay
entre las dos tensiones antes mencionadas ocasionando que el SCR se active en
diferentes momentos antes de que se desactive por le ciclo negativo de la señal. y deje de
conducir.

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Imagen 2.2 Análisis y disparo de SCR

El funcionamiento consiste en tomar de la red una señal sinusoidal de valor medio nulo, y
proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, pero no
constante El nombre de rectificador proviene del hecho de que se rectifica la onda y queda
la salida siempre positiva o nula. Obsérvese también que no se tiene control externo sobre
el semiconductor de potencia, de ahí el nombre de rectificador no controlado.

Imagen 2.3 Forma de onda carga resistiva

Puente simple sobre un transformador con toma intermedia de onda completa Una forma
de reducir la componente ondulatoria de la tensión continua de salida del puente simple es
añadir un segundo diodo y conectar el conjunto a un transformador con toma intermedia.

Del circuito se observa que el diodo D1 conduce durante el semiciclo positivo de la tensión
V1 mientras que el diodo D2 lo hace durante el semiciclo negativo.

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Imagen 2.4 Esquema eléctrico de un rectificador de onda competa.

Valor medio de la corriente en la carga:

Valor eficaz de la corriente en la carga:

Potencia media en la carga:

Rendimiento:

Los valores de Io corriente de entrada deberán tenerse en cuenta a la hora de elegir un

diodo semiconductor para el rectificador.

Imagen 2.5 Formas de onda a la salida y entrada del convertidor.

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En la siguiente imagen se visualiza la forma de onda que se obtienen a la salida del

circuito de esta manera se puede comprobar que el filtro al igual que el uso de los
diferentes componentes electrónicos varían la señal convirtiéndola en una señal casi
continua para obtener una señal perfecta se puede hacer uso de filtros con valores más
altos.

Imagen 2.6 Salida del trasformador rectificada.

 CONCLUSIONES:

 Se logro diseñar un regulador de tensión en base a los requerimientos propuestos en

clase, permitiéndonos obtener una corriente en continua a partir de una red en alterna.

 El resultado es una corriente de una sola polaridad con la característica que a esta se la
puede variar a través del uso de rectificadores controlados denominados tiristores.

 Para obtener una señal más pura se utilizan filtros en este caso condensadores para
eliminar las componentes variables de la salida y conseguir una corriente continua más
pura, es decir que al usar condensadores con valores superiores obtienen voltajes
mayores.

 Un convertidor de corriente alterna a corriente directa parte de un rectificador de onda

completa. Su carga es puramente resistiva. El convertidor AC-DC nos proporciona una
señal de salida rectificada casi constante de valor Vms donde Vm es igual al valor pico del
voltaje de entrada.

5. RECOMENDACIONES:

 Para obtener salidas con valores distintos se puede agregar reguladores de voltaje o
corriente, a la salida del circuito de manera que podremos obtener valores puros que se
requieran, al igual que se cuentan con reguladores que permiten variar voltajes a través de
potenciómetros para obtener distintos valores.
.
 Para mayor seguridad es importante contar con conocimientos previos sobre el manejo de
electricidad antes de realizar la práctica, de modo que se pueda evitar accidentes, como

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cortocircuitos, quemar elementos y herramientas de la universidad.

 Para equipos de medición tales como multímetro, osciloscopio es muy importante tomar en
cuenta que para realizar la verificación del voltaje en lo que se refiere al uso del multímetro
se colca en modo de CA, esto se aplica también a la salida del trasformador.

 Para la protección de la entra al circuito se debería tomar mas en cuenta el uso de fusibles
ya que es un elemento indispensable en un circuito, este elemento por insignificante que
parezca puede ayudarnos con la protección no solo para este tipo de circuitos sino para
muchos más.

6. BIBLIOGRAFÍA:

 Hart, D.; Electrónica de potencia. Prentice-Hall. 2001.

 Rashid, M.; Electrónica de potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones. Prentice-
Hall. 1995.
 “Power Electronics: Converters, Applications and Design”, Mohan, Undeland y
Robbins, John Wiley & Sons, 2ª Ed, Nueva York, 1995.
 “Electrónica de Potencia”, J. A. Pomilio, Universidad Estatal de Campinas, SP -
Brasil.
 “Electrónica de Potencia”, D. W. Hart, Valparaíso University, Valparaíso Indiana.
Prentice Hall.