AMPLIFICADORES OPERACIONALES

CONCEPTOS BÁSICOS

DIAGRAMA DE BLOQUES Y FLUJO DE INFORMACIÓN

Uno de los bloques funcionales más importantes en los sistemas electrónicos es el amplificador (Fig.
1), en donde la señal de entrada 𝑣𝑖 (𝑡) se multiplica por la ganancia de bloque 𝐴𝑣 , dando como
resultado una señal de salida 𝑣0 (𝑡) = 𝐴𝑣 𝑣𝑖 (𝑡). Existen tres configuraciones posibles para la ganancia
𝐴𝑣 que determinan el comportamiento del sistema:

 ‖𝐴𝑣 ‖ > 1 se denomina amplificador dado que la señal de salida tendrá una amplitud mayor
que la de la entrada.
 ‖𝐴𝑣 ‖ < 1 se denomina atenuador dado que la señal de salida tendrá una amplitud menor que
la de la entrada.
 ‖𝐴𝑣 ‖ = 1 se denomina buffer, esta configuración es particularmente útil en los sistemas
electrónicos para evitar los efectos de los elementos parásitos de las fuentes de señal.

Figura 1.- Diagrama simplificado de un bloque funcional de amplificación.

EJEMPLO

Un amplificador tiene una ganancia de bloque 𝐴𝑣 = 50 y la señal de entrada tiene la expresión:

𝑣𝑖 (𝑡) = 0.1 cos(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡) ¿Cuál es la expresión para la señal de salida?

SOLUCIÓN
𝑣0 (𝑡) = 𝐴𝑣 𝑣𝑖 (𝑡)

𝑣0 (𝑡) = 50 ∙ 0.1 cos(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡) = 5 cos(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡)

Otro de los bloques que se utiliza ampliamente en los sistemas electrónicos es el que se conoce como
sumador/restador (Fig. 2), en este bloque funcional ahora se tienen dos entradas 𝑣1 (𝑡) y 𝑣2 (𝑡) y la
salida depende del operador seleccionado, es decir si se selecciona la operación de suma entonces la
salida 𝑣0 (𝑡) será igual a 𝑣0 (𝑡) = 𝑣1 (𝑡) + 𝑣2 (𝑡), por el contrario si la operación que se selecciona es
la resta la salida 𝑣0 (𝑡) será igual a 𝑣0 (𝑡) = 𝑣1 (𝑡) − 𝑣2 (𝑡).

Nota: la ganancia de los bloques de amplificación depende de las unidades entre la entrada y la
𝑣0 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
salida, y puede determinarse de la siguiente forma: 𝐴𝑣 = 𝑣𝑖
= 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎.
 Figura 2.- Diagrama simplificado de un bloque funcional sumador/restador.

EJEMPLO

Si la fuente de señal 1 está dada por la expresión 𝑣1 (𝑡) = cos(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡) y la

fuente de señal 2 está dada por la expresión 𝑣2 (𝑡) = 1 − cos(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡). Hallar la expresión de la
señal de salida:

a) Cuando se selecciona la operación de suma.

b) Cuando se selecciona la operación de resta.

SOLUCIÓN
a) Cuando se selecciona la operación de suma:

𝑣0 (𝑡) = 𝑣1 (𝑡) + 𝑣2 (𝑡)

Sustituyendo en la ecuación del bloque 𝑣1 (𝑡) 𝑦 𝑣2 (𝑡)

𝑣0 (𝑡) = (cos(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡)) + (1 − cos(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡))

Agrupando términos comunes:

𝑣0 (𝑡) = 1 + cos(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡) − cos(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡)

𝑣0 (𝑡) = 1 − 𝑠𝑒𝑛(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡)

b) Cuando se selecciona la operación de resta:

𝑣0 (𝑡) = 𝑣1 (𝑡) − 𝑣2 (𝑡)

Sustituyendo en la ecuación del bloque 𝑣1 (𝑡) 𝑦 𝑣2 (𝑡)

𝑣0 (𝑡) = (cos(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡)) − (1 − cos(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡))

Agrupando términos comunes:

𝑣0 (𝑡) = −1 + cos(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡) + cos(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡)

𝑣0 (𝑡) = −1 + 2 cos(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(20 ∙ 𝜋 ∙ 𝑡)

2
CONEXIONES EN PARALELO Y EN CASCADA

Cuando se conecta la salida de un bloque amplificador a la entrada de un segundo bloque

amplificador se obtiene una configuración conocida como cascada. Es posible conectar tantos
bloques en cascada como se desee (Fig. 3). La señal de salida final 𝑣𝑛+1 se obtener como una
secuencia de la multiplicación de las ganancias de cada etapa, por ejemplo la señal 𝑣2 = 𝐴𝑣1 𝑣1 y la
señal 𝑣3 = 𝐴𝑣2 𝑣2. Considerando esto se puede obtener 𝑣3 como función de 𝑣1 de la siguiente forma.

𝑣2 = 𝐴𝑣1 𝑣1

𝑣3 = 𝐴𝑣2 𝑣2

𝑣3 = 𝐴𝑣2 (𝐴𝑣1 𝑣1 ) = 𝐴𝑣2 𝐴𝑣1 𝑣1

De tal forma que la conexión en cascada permite obtener una ganancia equivalente al múltiplo de las
ganancias individuales. De manera generalizada para un sistema de en cascada de 𝑛 etapas la
relación entre la señal de entrada y salida se puede expresar como:
𝑛

𝑣𝑛+1 = 𝑣1 ∏ 𝐴𝑣 𝑖
𝑖=1

Figura 3.- Diagrama simplificado para la conexión de 𝑛 bloques en cascada.

Al conectar un sistema como se muestra en la figura 4 se obtiene la estructura conocida como

conexión en paralelo, una de sus principales ventaja es referente a la velocidad con la que manipulan
las señales, mientras que en los sistemas en cascada requiere que la señal viaje por cada uno de los
bloques para obtener un resultado final, en la configuración en paralelo las señales son procesadas
al mismo tiempo.

La señal de salida final 𝑣𝑛+1 se obtener como una suma ponderada por cada una de las ganancias
individuales, es decir 𝑣𝑛+1 = 𝐴𝑣1 𝑣1 + 𝐴𝑣2 𝑣2 + ⋯ + 𝐴𝑣𝑛 𝑣𝑛 . De manera compacta se puede escribir
la señal de salida final como:
𝑛

𝑉𝑛+1 = ∑ 𝐴𝑣 𝑖 ∙ 𝑣𝑖
𝑖=1

3
 Figura 4.-Diagrama simplificado para la conexión en paralelo.
Nota: esta conexión es ampliamente utilizada en los sistemas electrónicos debido a que por la naturaleza de los mismos, resulta por lo
general impráctico poder generar bloques con altas ganancias por lo que es recomendable repartir la ganancia.

EJEMPLOS

1. De acuerdo al diagrama de bloques mostrado a continuación obtenga la expresión de la señal

de salida en función de la señal de entrada.

SOLUCIÓN (1)

2. Se tiene un sensor de temperatura cuyo modelo eléctrico corresponde a una fuente de

corriente dependiente de la temperatura, los parámetros de dicho sensor son :

3𝜇𝐴⁄
 Sensibilidad 𝐾
 Corriente del sensor @25°C 293 𝜇𝐴.
 Sensor de salida lineal.

4
 Diseñe el diagrama de un sistema de acondicionamiento para el sensor de tal forma que la
señal de salida se un voltaje que cumpla con las siguientes especificaciones.

Temperatura(°C) Voltaje (Volts)

0 0
40 3.3

SOLUCIÓN
Un sensor lineal tiene como relación entrada salida la forma de la siguiente ecuación:

3𝜇𝐴⁄
𝐼(𝑇𝐾 ) = ( 𝐾 ) ∙ 𝑇𝐾 + 𝑏

25 °C equivalen a 298.15 K por lo que se puede la ecuación anterior se puede expresar como:

3𝜇𝐴⁄
𝐼(25°𝐶) = 𝐼(298.15 𝐾) = 293 𝜇𝐴 = ( 𝐾 ) ∙ 298.15 𝐾 + 𝑏

3𝜇𝐴 ∙ 298.15 𝐾
293 𝜇𝐴 = +𝑏
𝐾

3𝜇𝐴 ∙ 298.15 𝐾
293 𝜇𝐴 = +𝑏
𝐾

293 𝜇𝐴 = 894.45𝜇𝐴 + 𝑏

𝑏 = 293𝜇𝐴 − 894.45𝜇𝐴

𝑏 = −601.45𝜇𝐴

5
 3𝜇𝐴⁄
𝐼(𝑇𝐾 ) = ( 𝐾 ) ∙ 𝑇𝐾 − 601.45𝜇𝐴

Establecer los límites de la corriente de salida del sensor de acuerdo con el rango
dinámico de temperaturas:

Límite inferior:

3𝜇𝐴⁄
𝐼(0°𝐶) = 𝐼(273.15) = ( 𝐾 ) ∙ 273.15𝐾 − 601.45𝜇𝐴 = 218𝜇𝐴

Límite superior:

3𝜇𝐴⁄
𝐼(0°𝐶) = 𝐼(313.15) = ( 𝐾 ) ∙ 313.15𝐾 − 601.45𝜇𝐴 = 338𝜇𝐴

 Mediante un restador ajustar el valor de la corriente de salida para que cuando se

tengan 0°C se tenga una corriente de salida de 0. Es decir un bloque restador con
una señal de corriente constante de 218𝜇𝐴.
Por lo que los límites quedarían como:

Límite inferior: 𝐼(0°𝐶) = 0 𝜇𝐴

Límite inferior: 𝐼(40°𝐶) = 120 𝜇𝐴

 Por último se requiere de un bloque amplificador para ajustar la entrada de

corriente del límite superior de tal forma que cuando se tenga una temperatura
de 40 °C se obtenga un voltaje de salida de 3.3 V.

𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 (40°𝐶) 3.3 𝑉
= = 27.500 𝑉⁄𝐴 = 27,500 Ω
𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 (40°𝐶) 120 𝜇𝐴