Proyecto de Grado Daniel León-Fabian Acosta

PROTOTIPO DE CONTROL PARA UN CULTIVO
DE TOMATE CHERRY EN UN INVERNADERO
EDISON FABIAN ACOSTA MELO

DANIEL ANDRES LEON LOVERA
UNIVERSIDAD CATÓLICA DE COLOMBIA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
TRABAJO DE GRADO
BOGOTÁ D.C.
2015
PROTOTIPO DE CONTROL PARA UN CULTIVO
DE TOMATE CHERRY EN UN INVERNADERO
EDISON FABIAN ACOSTA MELO (701683)

DANIEL ANDRES LEON LOVERA (701909)
Trabajo de grado para optar al título de

Ingeniero Electrónico y de Telecomunicaciones
Director
MSc. CARLOS CASTILLO MEDINA
UNIVERSIDAD CATÓLICA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
BOGOTÁ D.C.
2015
Nota de Aceptación
_____________________________
_____________________________
_____________________________
_____________________________
_____________________________
_____________________________
____________________________
Firma del presidente del jurado
____________________________
Firma del jurado
____________________________
Firma del jurado
Bogotá, 18, noviembre, 2015

CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 14
1 ANTECEDENTES ............................................................................................. 1
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................... 5
1.1.1 Descripción del problema:. ............................................................................ 5
1.1.2 Formulación del problema: ............................................................................ 6
1.2 OBJETIVOS .................................................................................................. 6
1.2.1 Objetivo General: .......................................................................................... 6
1.2.2 Objetivos Específicos: ................................................................................... 6
1.3 JUSTIFICACIÓN ........................................................................................... 7
1.4 DELIMITACIÓN ............................................................................................. 7
1.4.1 Espacio:......................................................... ¡Error! Marcador no definido.
1.4.2 Tiempo: ......................................................................................................... 7
1.4.3 Contenido: ..................................................................................................... 8
1.4.4 Alcance:......................................................................................................... 9
2 MARCO TEÓRICO .......................................................................................... 10
2.1 INVERNADERO .......................................................................................... 10
2.1.1 Parámetros para la construcción de un invernadero:. ................................. 10
2.1.2 Invernadero a dos aguas con diente de sierra: ........................................... 11
2.1.3 Radiación Solar:. ......................................................................................... 12
2.1.4 Ventajas de la producción bajo invernadero:............................................... 12
2.1.5 Desventajas de la producción bajo invernadero: ......................................... 13
2.2 TOMATE CHERRY ..................................................................................... 13
2.2.1 Clima y suelo en el cultivo de tomate: ......................................................... 14
2.2.2 Temperatura: ............................................................................................... 14
2.2.3 Humedad: .................................................................................................... 15
2.2.4 Luminosidad: ............................................................................................... 16
2.2.5 Terreno: ....................................................................................................... 17
2.2.6 Tutorado del tomate: ................................................................................... 18
2.3 COTA CUNDINAMARCA ............................................................................ 18
2.3.1 Clima: .......................................................................................................... 19
2.3.2 Economía: ................................................................................................... 20
2.3.3 Visión:.......................................................................................................... 20
2.4 NIVELES DE AUTOMATIZACION .............................................................. 20
2.4.1 Sistemas de control: .................................................................................... 21
2.4.2 Planta G(s): ................................................................................................. 21
2.4.3 Controlador Gc(s): ....................................................................................... 21
2.4.4 Sensor H(s): ................................................................................................ 22
2.4.5 Actuador: ..................................................................................................... 25
2.4.6 Transmisor:. ................................................................................................ 28
2.5 REDES ........................................................................................................ 28
2.5.1 Redes de Área Local (LAN):........................................................................ 28
2.5.2 Medios de Comunicaciones:. ...................................................................... 29
2.5.3 Topologías de Red: ..................................................................................... 31
2.6 PROGRAMACIÓN ...................................................................................... 32
2.6.1 Lenguaje C++:. ............................................................................................ 33
2.6.2 Lenguaje Java: ............................................................................................ 33
3 DISEÑO GENERAL ........................................................................................ 35
3.1 ENTRADAS ................................................................................................. 35
3.1.1 Temperatura:. .............................................................................................. 35
3.1.2 Humedad: .................................................................................................... 37
3.1.3 Luminosidad: ............................................................................................... 39
3.2 PROCESOS ................................................................................................ 41
3.2.1 PLC:. 41
3.2.2 Microcontrolador: ......................................................................................... 41
3.2.3 Raspberry Pi:............................................................................................... 42
3.2.4 Arduino Uno:. .............................................................................................. 43
3.3 SALIDAS ..................................................................................................... 44
3.3.1 Extractores: ................................................................................................. 44
3.3.2 Válvula de apertura: .................................................................................... 46
3.3.3 Motores: ...................................................................................................... 47
4 DISEÑO DETALLADO .................................................................................... 48
4.1 PLANO MAQUETA ..................................................................................... 48
4.2 PLANO CIRCUITO ELECTRÓNICO ........................................................... 49
4.3 ALGORITMO DE CONTROL ...................................................................... 50
4.3.1 Subsistema de regulación: .......................................................................... 50
4.3.2 Subsistema de control temperatura:. ........................................................... 51
4.3.3 Subsistema de control de humedad:. .......................................................... 53
4.3.4 Subsistema de control de luz: ..................................................................... 53
4.4 TOPOLOGIA DE RED ................................................................................. 54
5 IMPLEMENTACIÓN ........................................................................................ 55
5.1 MONTAJE DE ESTRUCTURA DEL INVERNADERO ................................. 55
5.1.1 Diseño del invernadero automatizado para cultivo de tomate cherry:..55
5.1.2 Descripción del diseño: ............................................................................... 56
5.1.3 Componentes: ............................................................................................. 56
5.1.4 Dimensiones del invernadero: .................................................................... 58
5.1.5 Disponibilidad de los materiales:. ................................................................ 58
5.1.6 Condiciones de aprovechamiento: .............................................................. 58
5.1.7 Materiales e instrumentos: .......................................................................... 58
5.1.8 Herramientas:. ............................................................................................. 58
5.1.9 Construcción:. ............................................................................................. 59
5.2 ELABORACIÓN Y PRUEBA DE CIRCUITO ............................................... 61
5.2.1 Sistema de lectura:. ..................................................................................... 61
5.2.2 Sistema autónomo:. .................................................................................... 62
5.2.3 Etapa de potencia: ...................................................................................... 64
5.3 MONTAJE DE CIRCUITOS Y CONTROLADORES EN MAQUETA ........... 65
5.3.1 Tablero de mando: ...................................................................................... 65
5.3.2 Construcción y montaje de circuitos: ........................................................... 65
5.4 MONTAJE DE SENSORES Y ACTUADORES ........................................... 65
5.4.1 Dispositivos de accionamiento: ................................................................... 65
5.5 MONTAJE DE CAMARA DE VIDEO ........................................................... 66
5.6 INTEGRACIÓN CON DISPOSITIVOS MOVILES ....................................... 68
6 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO ................................................................ 69
6.1 PRUEBAS DE TEMPERATURA ................................................................. 69
6.1.1 Temperatura máxima: ................................................................................. 69
6.1.2 Temperatura mínima: .................................................................................. 70
6.2 PRUEBAS DE LUMINOSIDAD ................................................................... 70
6.3 PRUEBAS DE HUMEDAD .......................................................................... 71
6.3.1 Humedad mínima: ....................................................................................... 72
6.3.2 Humedad máxima: ...................................................................................... 72
6.4 PRUEBA DE SISTEMA DE VIDEO ............................................................. 72
6.5 PRUEBA DE CONTROL CON DISPOSITIVO ANDROID ........................... 73
7 CONCLUSIONES ............................................................................................ 75
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................... 77
ANEXOS ......................................................................................................... 79
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Tomate de mesa cosechado por hectárea, según departamento, 2013 .. 1

Figura 2 - Invernadero tipo capilla a dos aguas con diente de sierra ..................... 11
Figura 3 - Radiación Solar en el Invernadero ........................................................ 12
Figura 4 - Tomate Cherry ....................................................................................... 13
Figura 5 - Cultivo de Tomate en Invernadero......................................................... 16
Figura 6 - Tipos de tutorado del tomate ................................................................. 18
Figura 7 - Mapa municiopio de Cota, Cundinamarca ............................................. 19
Figura 8 - Sensores por funcionamiento ................................................................ 22
Figura 9 - Sensores por tipo de señal .................................................................... 23
Figura 10 - Sensores por funcionamiento .............................................................. 24
Figura 11 - Sensores por fabricación ..................................................................... 24
Figura 12 - Principio de funcionamiento del Relé................................................... 26
Figura 13 - Diagrama medios de comunicación ..................................................... 29
Figura 14 - Cable trenzado .................................................................................... 30
Figura 15 - Clasificación Redes Inalámbricas ........................................................ 30
Figura 16 - Topologías de red ................................................................................ 31
Figura 17 - Diagrama general de un sistema de control ........................................ 35
Figura 18 - Diagrama de bloques (Sensor de Temperaura) .................................. 36
Figura 19 - Sensor de Temperatura ....................................................................... 37
Figura 20 - Sensor de Humedad ............................................................................ 38
Figura 21 - Diagrama de bloque (Sensor de luminosidad) ..................................... 40
Figura 22 - Esquema de Sensor de Luminosidad .................................................. 40
Figura 23 - PLC (Controlador Lógico Programable)............................................... 41
Figura 24 - Microcontrolador .................................................................................. 42
Figura 25 - Raspberry Pi 2 ..................................................................................... 43
Figura 26 - Arduino UNO ....................................................................................... 43
Figura 27 - Foto 1, Invernadero en Cota (Cundinamarca) ..................................... 44
Figura 28 - Foto 2, Invernadero en Cota (Cundinamarca) ..................................... 44
Figura 29 - Electroalvula 2/2 NC ............................................................................ 46
Figura 30 - Diagrama Subsistema de Regulación (Lazo cerrado) ......................... 50
Figura 31 - Diagrama Subsistema de Regulación (Lazo abierto)........................... 51
Figura 32 - Diagrama Subsistema Control de Temperatura .................................. 52
Figura 33 - Diagrama Subsistema de Control de Luz ............................................ 53
Figura 34 - Topología de red usada en el prototipo ............................................... 54
Figura 35 - Mapa estructural diseño de Invernadero ............................................ 55
Figura 36 - Base para Prototipo de Invernadero .................................................... 56
Figura 37 - Estructura de Prototipo de Invernadero ............................................... 57
Figura 38 - Elementos de control Prototipo de Invernadero ................................... 57
Figura 39 - Primer paso Prototipo de Invernadero ................................................. 59
Figura 40 - Montaje de columnas de Prototipo de Invernadero. ............................ 60
Figura 41 - Montaje de vigas de Prototipo de Invernadero .................................... 60
Figura 42 - Pantalla LCD ....................................................................................... 62
Figura 43 - Circuito de Potencia............................................................................. 64
Figura 44 - Cámara domo ...................................................................................... 67
Figura 45 - Prueba control de Temperatura ........................................................... 70
Figura 46 - Prueba de control Luminosidad ........................................................... 71
Figura 47 - Prueba de control de Humedad ........................................................... 72
Figura 48 - Prueba transmisión de video ............................................................... 73
Figura 49 - Prueba interacción Smartphone .......................................................... 73
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 - Temperatura en cultivo de Tomate Cherry ............................................. 14

Tabla 2 - Temperatura en estado de Desarrollo del Tomate Cherry ...................... 15
Tabla 3 - Características de operación Sensor de Temperatura ........................... 36
Tabla 4 - Características de operación Sensor de Humedad ................................ 38
Tabla 5 - Características de operación Sensor de Luminosidad ............................ 39
Tabla 6 - Características Extractores Serie OD6025 ............................................. 45
Tabla 7 - Características Extractor OD6025-24H................................................... 45
Tabla 8 - Características Válvula de control .......................................................... 46
Tabla 9 - Características Generales Motor 80140512 ........................................... 47
LISTA DE ANEXOS
Anexo A - Plano maqueta en proyección ortogonal (Vistas) .................................. 79

Anexo B - Plano maqueta (Isométrico) .................................................................. 80
Anexo C - Plano circuito electrónico ...................................................................... 81
Anexo D - Comparativo tipos de invernadero ........................................................ 82
GLOSARIO
ACTUADOR: es un dispositivo que realiza una acción mecánica en respuesta a

una señal eléctrica de entrada.
ALGORITMO: procedimiento de cálculo que consiste en cumplir una serie o

conjunto ordenado y finito de instrucciones que conducen, una vez especificados
los datos, a la solución que el problema genérico en cuestión tiene para los datos
considerados.
ANDROID OS: es un sistema operativo de código abierto derivado de GNU/Linux,

que ha sido adaptado a Dispositivos Smart.
CONTROLADOR LÓGICO: es aquél que realiza funciones lógicas,

combinacionales y secuenciales, mediante la programación adecuada introducida
a través de las teclas que dispone el equipo en su frontal o con la ayuda de un PC.
HUMEDAD RELATIVA: es la relación entre el contenido de vapor de agua del aire

y la cantidad de vapor de agua que el aire puede contener a esa temperatura.
INTENSIDAD LUMINOSA: Magnitud que expresa la energía luminosa emitida o

recibida por un cuerpo en la unidad de tiempo
LAN (LOCAL AREA NETWORK): conocida en español como Red de Área Local,
se utilizan para interconectar computadoras que se encuentran dentro de un
mismo edificio o campo, es decir, un área local de hasta tres o cuatro kilómetros
que alberga varios edificios.
SENSOR: es un dispositivo dispuesto expresamente con la misión de obtener

información, en forma de señal eléctrica, sobre la variable física medida.
SMART DEVICES: conocida en español como Dispositivos Inteligentes, son

dispositivos electrónicos móviles como celulares o Tabletas que tienen un Sistema
de computación y comunicación inteligente permitiendo al usuario interactuar con
otras tecnologías.
TEMPERATURA: es una variable que se refiere normalmente a un número que

expresa, en una determinada escala definida (Kelvin, Celsius o Fahrenheit), el
grado de calor o frio de un cuerpo con referencia a otro.
WLAN (WIRELESS LOCAL AREA NETWORK): conocida en español como Red
de Área Local Inalámbrica, es una red LAN que utiliza la radiofrecuencia como
medio de comunicación sin cables.
WSN (WIRELESS SENSOR NETWORK): conocida en español como Redes de

Sensores Inalámbricos, es una conexión de sensores que usan sistemas
inalámbricos para comunicarse.
WSAN (WIRELESS SENSOR AND ACTUATOR NETWORK): conocida en

español como Redes de Sensores y Actuadores Inalámbricos, similar a las redes
WSN, solo que en esta la comunicación con los actuadores también es vía
inalámbrica.
RESUMEN
Un invernadero se define como una estructura cubierta que ofrece un ambiente

óptimo para los cultivos con el fin de tener un ajuste de las condiciones de
crecimiento climático, para reducir el costo de producción y aumentar los
rendimientos de los cultivos. El presente trabajo describe el diseño y desarrollo de
un prototipo de control para un invernadero de tomate cherry en la sabana de
Bogotá, implica un sistema de automatización para el censado de las variables
físicas más importantes del invernadero como lo son la temperatura, la humedad y
la luminosidad en la búsqueda de mantener un clima tropical teniendo en cuenta el
estudio de los factores ambientales y las respuestas de los cultivos, control de
algoritmo, de instrumentación y de interfaz de software/hardware.
Palabras Claves: Control, Cultivo, Dispositivos Smart, Invernadero, Sensor,

Tomate cherry.
INTRODUCCIÓN
Este trabajo de grado es un prototipo desarrollado por los estudiantes de

Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad Católica de
Colombia que busca automatizar un invernadero que contiene un cultivo de tomate
cherry ubicado en el municipio de Cota-Cundinamarca.
Con la implementación de este sistema se puede controlar de forma automática

las variables de humedad, luminosidad y temperatura del invernadero, facilitando
de esta manera la administración del cultivo, aumentando la calidad de este con
base en la precisión de los sensores y los actuadores junto con el constante
monitoreo que permite este sistema bastante autónomo. Así mismo se realizó la
integración del sistema automático con los beneficios de los dispositivos
inteligentes para que se puedan visualizar en tiempo real el estado del cultivo y
controlar o tomar decisiones sobre el sistema.
Nuestra propuesta consistió en construir un bioclima artificial controlado

automáticamente; es decir, un espacio en el cual ciertas características climáticas
puedan mantenerse dentro de parámetros preestablecidos a manera de escala
que caracterice nuestro objetivo.
El recurso tecnológico que se propone, cumple exactamente con los

requerimientos planteados en la situación problemática, construyendo un
microclima en escala que representa el invernadero real ubicado en Cota
Cundinamarca con medidas a escala; y con pocas modificaciones en cuanto a su
estructura, se logró perfectamente adaptar en equivalencia. El recurso tecnológico
que se presenta es un espacio en el que se puede observar el clima adecuado
para el buen comportamiento del crecimiento del tomate cherry, y controlar los
factores que influyen en él. En la práctica de agricultura a gran escala, las
variables a controlar que se toman en consideración tardan un tiempo
relativamente largo en modificarse comparándolo con el diseño a escala
propuesto. Por esta razón, se ha incorporado la posibilidad que el dispositivo
Invernadero automatizado para el cultivo de tomate cherry responda simulando
externamente estos cambios.
Hubiese resultado conveniente desarrollar la tecnología a implementar en el

invernadero de tamaño real, pero se consideran las complicaciones de tiempo y
el lugar geográfico del invernadero, con las consecuentes complicaciones del
costo de este recurso tecnológico a escala real podría ser demasiado elevado. Por
esto, se decidió por la opción de modelar las condiciones climáticas a escala, aun
cuando estas dimensiones limitan el tamaño y la cantidad de las especies a
presentar. Ahora bien, el problema consiste en recrear, a través de este recurso
tecnológico, las distintas condiciones de un cultivo protegido de tomate cherry,
jugando con las variables indispensables para el desarrollo del cultivo y
modificándolas según las distintas necesidades. El recurso tecnológico que se
propone, modela un invernadero equipado con medios de control que permite
incidir sobre situaciones climáticas que pueden presentarse en el desarrollo de un
cultivo autónomo.
1 ANTECEDENTES
El tomate es una planta originaria de América y cultivada en todo el mundo por su

fruto comestible. Posee un sabor ligeramente ácido y se consume de diferentes
modos, tanto en fresco como en procesado, ya sea como salsa, puré, jugo
deshidratado o enlatado.1 Esta planta ha sido cultivada durante años en Colombia
y es uno de los principales productos que se cultiva en nuestro país después de la
papa. Según DANE-ENA (2013), en Colombia durante el año 2013 se cultivaron
6.867 hectáreas, de las cuales se cosecharon 4.161 hectáreas que produjeron
175.706 toneladas de tomate de mesa, con rendimientos promedios de 42,5
toneladas por hectárea cada semestre. Siendo el departamento de Boyacá el
mayor productor con 43.224 toneladas, seguido por los departamentos de
Cundinamarca, Norte de Santander, Antioquia, Santander, Quindío y Caldas, entre
otros.2
Figura 1 - Tomate de mesa cosechado por hectárea, según departamento, 2013
Fuente: DANE. Insumos y factores asociados a la producción agropecuaria. Bogotá, diciembre 2014, Boletín mensual No.
30, p. 1
Dado que este proyecto tiene como propósito el control de las variables de
temperatura, humedad y luminosidad en un invernadero, cabe como primera
medida traer a colación el término de Agricultura de precisión; la agricultura de
precisión es una aplicación de la tecnología a los cultivos y las cosechas para
poder mejorar el desempeño y la eficiencia en estos, esto se logra mediante el
1 PERILLA, Adriana, Rodríguez, Luis, Bermúdez, Lilia. Estudio técnico-económico del sistema de
producción de tomate bajo invernadero en Guateque, Sutatenza y Tenza (Boyacá). Revista
colombiana de ciencias hortícolas - vol. 5 - no. 2, 2011, p. 220.
2 DANE. Insumos y factores asociados a la producción agropecuaria. Bogotá, diciembre 2014,
Boletín mensual No. 30, p. 1
1
monitoreo continuo de diversas variables que permiten anticiparse a algunos
eventos que afectan nuestros cultivos, logrando así poder afrontarlos de mejor
manera o evitar que sucedan, incluso realizar un proceso de cultivo más proactivo,
o como bien lo dice el director del Centro Internacional de Software libre y de
código abierto, “Agricultura de precisión fue originalmente desarrollado para
direccionar variables en suelos y parámetros de cosechas para agriculturas de
grandes escalas en países desarrollados”3.
No rotar los cultivos, no eliminar los residuos de cosecha, usar en forma

indiscriminada agroquímicos, no atender adecuadamente las múltiples labores que
demanda el mantenimiento del cultivo, desconocer el manejo del clima dentro del
invernadero y los patógenos y plagas que afectan el cultivo, y no aplicar prácticas
agronómicas diferentes al empleo de plaguicidas como única herramienta de
control de plagas son, entre otras, las razones que hacen de este sistema de
producción un método altamente contaminante, donde se requiere con urgencia la
capacitación del productor en el manejo integrado del cultivo bajo invernadero,
encaminado a la aplicación y establecimiento de esquemas de buenas prácticas
agrícolas que permitan asegurar la inocuidad del producto y evitar daños al medio
ambiente.4Esta es una de las bases sobre las cuales se plantea el proyecto de un
invernadero automatizado. En este se busca la reducción de tiempos y costos que
se producen principalmente por el error humano y en segunda instancia por los
tiempos de respuesta.
Actualmente los cultivos en Colombia se están implementando en los

invernaderos, estos presentan un ambiente ligeramente aislado lo cual permite
protección de los cultivos de plagas y bacterias del medio ambiente, así como
también, el control de los cultivos y las variables que lo afectan dentro del
invernadero. Esta infraestructura busca generar un microclima óptimo adecuado
para el desarrollo de los cultivos, tratando de lograr en el mismo, la temperatura, la
relación de la humedad y la luz adecuada. Los rendimientos bajo este sistema de
producción han mejorado, si se comparan los 1,5 y 2 kilogramos por planta
obtenidos en campo abierto frente a los 5 y 8 kilogramos por planta en
invernadero, incrementándose así la productividad hasta en un 300 % por planta.5
Teniendo en cuenta que Colombia no es un país desarrollado tecnológicamente

pero que si es un país que basa la mayor parte de su economía en su agricultura,
motivo por el cual es principal exportador de café y flores a nivel mundial, se
requiere tecnificar sus cultivos y por ende monitorear las variables que afectan a
3 BABU, Satish. A software model for precision agriculture for small and marginal famers.
Trivandrum, India: IEEE, 2013, p. 1
4 JARAMILLO, Jorge, Rodríguez, Viviana, Guzmán, Miryam, Zapata, Miguel, Rengifo, Teresita.
Buenas Prácticas Agrícolas (BPA) en la producción de tomate bajo condiciones protegidas.

Medellín, Colombia: CTP Print Ltda, 2007, p. 21
5 DANE. Insumos y factores asociados a la producción agropecuaria. Bogotá, diciembre 2014,
Boletín mensual No. 30, p. 1
2
estos para ser más competentes en el mercado global. Entre las estrategias que el
sector de la floricultura ha generado para los cultivos para mitigar el impacto
ambiental y reducir el consumo de los recursos naturales en el proceso son: la
recolección de agua de lluvia para ser utilizado en los cultivos, sistemas de riego
eficiente, los planes de emergencia para mitigar los estragos del clima cambiante,
entre otros. 6 Con base en este principio de riego eficiente, también se decide
implementar un sistema de riego por goteo para no desperdiciar agua y que esta
fuese proporcionada por la recolección de aguas lluvias y almacenadas en un
tanque para su uso controlado.
Es por esta razón que nos centramos en la agricultura de precisión como una
opción de mejora para los cultivos en invernaderos al medir las variables de
humedad, temperatura y luminosidad permitiendo transmitirlas a un dispositivo
controlador para tomar acciones preventivas o correctivas. Es este tipo de
disponibilidad de información para sitios particulares en instantes de tiempo
específicos, lo que hace posible evaluar densidades óptimas de siembra, estimar
cantidad óptima de fertilizante y predecir la producción en cada punto del cultivo.7
Ahora bien, se debe tener en cuenta en el momento de medir la temperatura del

suelo, que la amplitud de la variación en la temperatura del suelo es más
pronunciada debido a las características y composición del suelo en comparación
con el aire. Dentro de los factores principales que afectan la temperatura del suelo
están: a) El aspecto y la pendiente, b) Cobertura del suelo, de tal forma que la
temperatura del aire 2.5 cm sobre la superficie del suelo puede ser entre 5 a 10°C
mayor en suelos cultivados en comparación con suelos sin cultivar. c) La textura
del suelo, suelos arenosos son más calientes y se enfrían más rápidamente que
suelos arcillosos, y d) La materia Orgánica.8
Se requiere tener un constante monitoreo y control de estas variables para no

afectar los cultivos, también se requiere un sistema que sea modular y escalable,
esto permite que se puedan vincular más invernaderos, más puntos de control,
más sensores de medición o elementos actuadores, así mismo que se permita la
integración de una cierta cantidad de dispositivos móviles, en el que se pueda
recibir un estado del invernadero y permita la opción de controlar las variables
directamente desde allí por si se requiere realizar algún cambio prioritario, por
ejemplo en el momento en que se ingresan o se retiran las plantas o si se requiere
cambiar de cultivo y por ende de valores en el umbral de activación de los
elementos.
6 LOZANO GARZÓN, Carlos Andrés y Rodríguez Riveros, Oscar Javier, Temperature, humidity and
luminescence monitoring system using Wireless Sensor Networks (WSN) in flowers growing.
Bogotá Colombia: IEEE, 2010, p. 1
7 MURILLO, Andrés F., Peña Mauricio, & Martínez Diego. Applications of WSN in Health and
Agriculture. Jamundi, Cali, Colombia: IEEE, 2012

8 JIMÉNEZ LÓPEZ, Fabian Rolando y Jiménez Lopez, Andrés. Temperature Telemetry System for
Agricultural Crops using free software. Tunja, Colombia: IEEE, 2012, p. 1
3
Es este motivo por el cual se piensa en implementar un sistema de sensores para
cada variable, logrando de esta manera que sea una implementación modular, que
se comuniquen con un controlador que pueda procesar todas los cambios
producidos en las variables a controlar y que se traducen en señales de entradas,
para así, conforme a un algoritmo diseñado poder emitir una señal de respuesta
que permita la activación de unos dispositivos actuadores 9 . Se estudia la
posibilidad de implementar la WSN o mejor aún las WSAN para este proyecto de
manera que permitan reducir puntos de falla por el deterioro del cableado y a su
vez la reducción de costos de material.
Estas WSN pueden estar compuestas de nodos heterogéneos y móviles, cada

nodo puede hacer referencia a un Invernadero o a un cultivo diferente, también se
puede implementar en tractores o maquinaria de siembra para conformar nodos
móviles. La topología de la red puede ser tan simple como una topología en
estrella. Adicionalmente, los nodos han sido dotados de interfaces de actuación,
dando origen a las redes inalámbricas de sensores y actuadores (Wireless
Sensors and Actuators Networks - WSAN), Los parámetros más relevantes en el
diseño de estas aplicaciones son el tiempo de vida, la escalabilidad, el tiempo de
respuesta, la sincronización de los nodos, la protección de la información, y el
cumplimiento de plazos de tiempo real.10
Teniendo en cuenta desde cada nodo en particular a un sistema completo, la

arquitectura se distingue por las siguientes características: un pequeño legado a
incorporar con sensores, memoria, procesador y radiofrecuencia, todo esto con
capacidad limitada. Cada nodo toma medidas físicas de su entorno y, a
continuación, estas medidas son transmitidas por ondas de radio11. Después, hay
un proceso de sincronización y comunicación que es controlado por los protocolos
implementados en el sistema.
Ahora bien, este sistema no solo permitirá la actuación de elementos conforme a

una serie de parámetros. Con la implementación de una cámara de video que
permita la transmisión en tiempo real, se puede llegar a vigilar no solo el acceso al
invernadero, sino que también dependiendo de la capacidad de la cámara se
puede llegar a identificar plagas o enfermedades por el color y la forma de las
hojas, aunque esto es un proceso teórico puesto que está basado en la
percepción de la persona que vigila el Invernadero. Es importante recordar, que
una identificación temprana es fundamental para prevenir la propagación de
enfermedades en el efecto invernadero y es fundamental para la implementación
9 MURILLO, Andrés F., Peña Mauricio, & Martínez Diego. Applications of WSN in Health and
Agriculture. Jamundí, Cali, Colombia: IEEE, 2012, p. 1
10 Ibid, p. 1
11 RESTREPO PATIÑO, Diana, Ovalle Carranza, Demetrio, Montoya Cañola, Alcides. Performance
evaluation of databases integration in wireless sensor networks. Medellin, Colombia. IEEE, 2009, p.
1
4
de estrategias para el control de enfermedades. Desafortunadamente, el uso de
métodos de diagnóstico especializados puede introducir retrasos que puedan
comprometer la salud de los cultivos de tomate.12
Tradicionalmente, la detección de hongos o virus en cultivos de tomate se ha

realizado por los cultivadores basados en su experiencia. En algunos casos,
cultivadores altamente experimentados pueden identificar rápidamente
fitopatologías del tomate mediante inspección visual.13
De este modo se observa que este proyecto tiene grandes aplicaciones en

Colombia y que junto con el plan Vive digital respaldado por el Ministerio de las
TIC que busca reducir la brecha tecnológica, permitirá que más población del
territorio Nacional tenga acceso y haga uso de las tecnologías de la información y
las comunicaciones en su diario vivir. Siendo así, se podrá transformar el sector
agrícola de manera que sea más próspero y que permita tener una mejor calidad
de vida y que al mismo tiempo sea más eficiente al reducir tiempos de operación y
vigilancia, esto apuntándole a promover la agricultura de precisión y que no siga
siendo un sector atrasado como lo dice el Ing. Álvaro Puentes “En nuestro
entorno, la agricultura tradicional no ha sido objeto de grandes transformaciones,
sigue siendo un sector atrasado, de renta baja y poca generación de empleo de
calidad.”14
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1.1 Descripción del problema: la función principal de un invernadero es la de

controlar y mantener un espacio específico de terreno, con condiciones ideales
dependiendo del cultivo con el fin de controlar luz, humedad, temperatura, bióxido
de carbono, y pesticidas entre otras, para cultivar plantas y flores destinadas a
diversos propósitos. Sin embargo la fumigación de pesticidas son potencialmente
dañinas para los seres humanos que laboran en invernaderos, además se puede
observar que en nuestro país la mayoría de invernaderos son controlados por
descarte del clima, mas no por sensores calibrados que indiquen los diferentes
niveles para su optimización y son controlados totalmente por operadores en el
mismo sitio del cultivo, por lo que se busca dar una solución.
12 BAQUERO, Douglas, Molina, Juan, Gil, Rodrigo, Bojaca, Carlos, Franco, Hugo, Gómez,
Francisco. An image retrieval system for tomato disease assessment. Bogotá, Colombia. IEEE,
2014. p. 1
13 Ibid p. 1
14 COLOMBIA DIGITAL. “Como las TIC complementan la agricultura de precisión?”. [En línea]
Puentes Molina, Alvaro. [Citado el 17 de noviembre de 2015]. Disponible en:

http://colombiadigital.net/opinion/columnistas/artifice-innovacion/item/4866-como-las-tic-
complementan-la-agricultura-de-precision.html
5
Una alternativa para solucionar esta situación ha sido la automatización de los
invernaderos con el fin de mejorar cada proceso, aplicando de manera adecuada
condiciones físicas y químicas óptimas para el adecuado cuidado y desarrollo que
requiere cada producción apoyándose de sistemas de control remota. Esta
automatización permite mejorar los estándares de calidad al reducir la probabilidad
de error al mismo tiempo que se aumenta la capacidad y velocidad de producción
de un producto específico, como lo puede ser un cultivo.
1.1.2 Formulación del problema: en vista del rápido crecimiento de la

tecnología y los elementos de comunicación desarrollados, se piensa en la
posibilidad de adaptar parte de la tecnología existente para mejorar el control de
un cultivo bajo invernadero y la calidad de este mismo, cabe en este ámbito
proponer y preguntar:
¿Será posible la implementación de un sistema de automatización para el control

de temperatura, humedad y luminosidad en un invernadero, así como la
interacción con un dispositivo que tenga sistema operativo Android, para activar
elementos actuadores remotamente de manera que se reduzcan tiempos de
operación y de respuesta a eventos, propendiendo por la eficiencia y optimización
de recursos como la vigilancia con un sistema de video en línea, promoviendo y
aprovechando la infraestructura tecnológica de nuestro país junto con los
beneficios de los dispositivos Smart?
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo General: para este proyecto se plantea el siguiente objetivo

general en el que engloba lo que significa toda la implementación de la solución al
problema planteado.
Diseñar un prototipo para el control automático de la temperatura, humedad

y luminosidad en cultivos que se pueda activar por medio de sensores y de
una aplicación para Android OS de manera remota.
1.2.2 Objetivos Específicos: los siguientes objetivos se enuncian de manera

puntual para ser más detallados en lo que se quiere lograr cumpliendo con el
alcance de este proyecto.
 Seleccionar el dispositivo controlador, los sensores que permitan medir las

variables definidas y unos elementos actuadores para modificar las
variables en respuesta a unas órdenes del controlador.
 Diseñar un algoritmo para el dispositivo que permita recibir las señales de
los sensores, procesarlas y emitir una señal de respuesta que permita
controlar las variables.
6
 Implementar una red LAN para comunicar el dispositivo controlador con sus
elementos de entrada y salida, como también con el dispositivo para
controlarlo remotamente.
 Diseñar y desarrollar una aplicación para dispositivos Smart con sistema
operativo Android que se pueda utilizar fácil e intuitivamente y que permita
controlar el invernadero.
 Implementar un sistema de monitoreo para la transmisión de video en
tiempo real por medio de la red de banda ancha.
 Elaborar un modelo a escala para la ejemplificación del sistema en el que
se pueda observar el funcionamiento del control, el sensado, la respuesta a
los cambios y el control remoto.
1.3 JUSTIFICACIÓN
Con la llegada de la tecnificación de la industria agrícola las grandes industrias

están logrando producir cada vez más y a menos costo tratando de mantener la
calidad, esto constituye una competencia más difícil para el campesino de bajos
recursos que no tiene forma de implementar algo de tecnología en sus cultivos
bien sea para producir más o para reducir tiempos.
Por esta razón se quiere diseñar e implementar un prototipo de sistema de

automatización de invernaderos de bajo costo y de fácil manejo para que tengan
acceso personas de bajos recursos y que a su vez les permita dedicar más tiempo
a la familia o a otros cultivos para ser más competentes.
El principal benefició de este sistema de automatización es la ayuda que prestará

a los agricultores de bajos recursos para poder competir sanamente con otras
compañías de mayor producción permitiendo tener invernaderos más autónomos y
menos imprecisos al reducir la intervención del hombre lo cual mejora
significativamente la producción en sus cultivos.
Así mismo se mejorará la calidad de vida del agricultor al permitir que este pueda
dedicar más tiempo a otras actividades bien sea laborales o familiares que le
garanticen bienestar teniendo siempre la vigilancia y control de su invernadero vía
remota, con el sistema de video en línea el agricultor puede estar pendiente de
sus cultivos y tener mayor seguridad de sus instalaciones.
1.4 DELIMITACIÓN
1.4.1 Espacio: no se realizará una implementación directa sobre un invernadero,

ya que no está considerada dentro de la planeación, debido a las limitaciones de
tiempo que se tienen para la realización del proyecto.
7
A los diferentes avales administrativos y técnicos que se requieren para realizar
cambios en el equipo, el flujo y funcionamiento del proceso los cuales requieren un
tiempo de aprobación, lo que haría que se extienda el tiempo requerido para el
desarrollo del proyecto. Por tal motivo se recreará un modelo a escala de un
Invernadero que se encuentra ubicado en el municipio de Cota (Cundinamarca) en
el cual tienen albergado un cultivo de tomate cherry.
Los costos que acarrean el hacer el modelo a escala y demás gastos serán
cubiertos con capital propio, esto limitará la compra de elementos industriales
propuestos en el diseño, pero se adquirirán elementos de menor costo que tengan
el mismo principio de funcionamiento y se adapten a nuestro modelo a escala. En
este prototipo se podrá validar como el sistema controla las variables de
temperatura, humedad y luminosidad en respuesta a los cambios que sea
sometido, bien sea por la naturaleza del ambiente o por intervención del hombre
para poder activar los sensores y poder validar el sistema de control.
1.4.2 Tiempo: para realizar el proyecto se cuenta con un periodo académico

equivalente a dieciséis semanas del segundo semestre del año 2015, periodo
durante el cual se desarrollará y se entregará el modelo a escala con el diseño del
control automático para la medición y manejo de variables de temperatura,
luminosidad y humedad relativa integrado a la aplicación para dispositivos Smart y
la visualización de video en tiempo real.
1.4.3 Contenido: para la medición de las variables se utilizaran sensores

capaces de detectar temperaturas entre los 17°C y los 28°C de rápida respuesta
para ser más precisos en el sistema, en cuanto a la humedad relativa se
implementaran sensores con rangos de medida entre un 50 % y un 80 % que por
tener una diferencia amplia permite ser aplicado a una gran variedad de cultivos,
por último, en cuanto a la variable de luminosidad se utilizaran sensores que
tengan gran sensibilidad a los pequeños cambios y se calibraran de acuerdo a las
necesidades.
En cuanto al aplicativo se realizará un diseño para dispositivos Smart con sistema

operativo Android, esta aplicación será diseñada, elaborada y probada conforme a
los requisitos del sistema de control y permitirá accionar tanto el sistema
automático que permitirá el control del invernadero en respuesta a los valores
programados en el umbral de medida de las variables, como también contará con
una opción manual que permitirá al agricultor activar los actuadores para modificar
alguna de las variables a su gusto, esta opción será muy útil para los agricultores
en el momento de que realicen algún cambió en su infraestructura que altere el
entorno o las variables, así como también si aumenta o disminuye de manera
repentina y momentánea el inventario del cultivo en su invernadero y no piensa
modificar sus parámetros de control establecidos durante este periodo.
8
El prototipo también contará con la transmisión de video en vivo para monitorear
los cultivos de manera remota y principalmente se entregará funcionando a nivel
de red LAN con el modelo a escala entregado, sin embargo, se planea realizar la
transmisión de video a través de la red de telefonía celular para las cuales se
realizaran las pruebas correspondientes dependiendo del ancho de banda
soportado por este medio de comunicación y el requerido por la cámara.
1.4.4 Alcance: este diseño podrá verificarse con un modelo a escala de la parte
del proceso objeto de la automatización en el cual se demuestre el correcto
funcionamiento del algoritmo de control desarrollado para la aplicación del sistema
automático, permitiendo así medir y controlar las variables que intervienen en el
proceso, unido a esto se realizará una aplicación para Android OS que permita
activar los elementos actuadores de nuestro sistema de manera remota, también,
se transmitirá video en línea por una red de banda ancha y se efectuaran las
pruebas para implementarlo por la red de telefonía celular.
9
2 MARCO TEÓRICO
2.1 INVERNADERO
También conocido como cultivo protegido, un invernadero es un sistema agrícola

especializado en el cual se lleva a cabo un cierto control del medio edafoclimatico
alterando sus condiciones (suelo, temperatura, radiación solar, viento, humedad y
composición atmosférica). Mediante estas técnicas de protección se cultivan
plantas modificando su entorno natural para prolongar el periodo de recolección,
alterar los ciclos convencionales, aumentar los rendimientos y mejorar su calidad,
estabilizar las producciones y disponer de productos cuando la producción al aire
libre se encuentra limitada.
El objetivo del cultivo protegido es obtener producciones de alto valor añadido

(hortalizas, frutas, flores, ornamentales y plantas de vivero). El factor determinante
más relevante de la actividad productiva hortícola es el clima. Entre las más
importantes limitaciones para la producción hortícola cabe citar la falta de
radiación solar, la temperatura insuficiente o excesiva, el exceso o falta de
humedad, las deficiencias de nutrientes, la presencia de malas hierbas, el exceso
de viento y el inadecuado contenido de dióxido de carbono (o anhídrido carbónico)
del aire. La mayor parte de las limitaciones citadas son factores climáticos o
directamente relacionados con el clima, que pueden alterarse mediante el cultivo
protegido.15
2.1.1 Parámetros para la construcción de un invernadero: para la elaboración

de un invernadero se debe tener en cuenta los siguientes aspectos.
2.1.1.1 Elección del modelo del invernadero: en la forma y modelo del

invernadero se deben tener en cuenta las condiciones económicas de cada
productor, siempre y cuando la estructura cumpla con los requerimientos
apropiados para el desarrollo del cultivo, sea funcional y de fácil operación,
permita el cultivo de otras especies, sea lo suficientemente fuerte como para
soportar condiciones climáticas extremas y el peso de las plantas y de los
sistemas internos, y tenga una duración prolongada y una cobertura fácil de
cambiar y de fácil mantenimiento.16
15 CASTILLA, Nicolás. Invernaderos de plástico, tecnología y manejo, 2ª edición. Madrid, España:

Mundi-Prensa, 2007, p. 25.

10
2.1.1.2 Orientación: La orientación del invernadero es otro factor que interviene
directamente en la captación de la radiación y la cantidad de sombra que la misma
estructura del invernadero provoca, por lo que es importante que la estructura este
orientada de norte a sur con una ligera inclinación hacia el noreste, de tal modo
que los rayos del sol siempre lleguen a la cubierta plástica de forma perpendicular.
También es fundamental que la cubierta del invernadero permita el paso de por lo
menos el 70% de radiación solar; de lo contrario la radiación fotosintéticamente
activa (PAR) disminuye considerablemente, creando problemas de elongación de
entrenudos, follaje muy abundante y disminución de la producción. Con menor
cantidad de radiación solar, las plantas y los frutos también se hacen más
sensibles al ataque de plagas y enfermedades, pero además disminuye la
transpiración y en consecuencia se provoca desnutrición en la planta.17
2.1.2 Invernadero a dos aguas con diente de sierra: está formado por una
nave a dos aguas en que uno de los planos inclinados de la techedumbre tiene
distinta inclinación y en vez de formar la unión de las dos cubiertas queda como un
diente de sierra. La ventilación de estos invernaderos, siempre que las
dimensiones no sean exageradas, es excelente, ya que a la ventilación normal de
las paredes laterales se une otra central, formada por los huecos que forman cada
uno de los dientes de sierra.18
Figura 2 - Invernadero tipo capilla a dos aguas con diente de sierra
Fuente: Autores
17 VELASCO HERNANDEZ, Ezequiel, Nieto Angel, Raúl, Navarro Lopez, Erick. Cultivo de tomate
en hidroponía e invernadero. Chapingo, Mexico: Mundi-Prensa, 2005, p. 24.
18 SERRANO CERMEÑO, Zoilo. Construcción de invernaderos, 3ª edición. Madrid, España: Mundi-
Prensa, 2005, p. 72.
11
2.1.3 Radiación Solar: la radiación que proviene directamente del sol se
denomina radiación directa; con este tipo de radiación la geometría de la cubierta
y la orientación del invernadero determinaran la transmisibilidad global del
invernadero. Cuando la radiación solar atraviesa la cubierta del invernadero se
modifica la proporción entre radiación directa y difusa, dependiendo de los
materiales con los que se elabora. La radiación difusa es la que toma diferentes
direcciones al haber sido reflejada, desviada o dispersa por dicha cubierta. En este
caso la forma de la cubierta así como la forma del invernadero tendrán poca
importancia. Las cubiertas con difusores de luz crean condiciones similares a
cuando se presenta un día nublado, condición que es favorable para el cultivo ya
que disminuye las sombras en el interior del invernadero.19
Figura 3 - Radiación Solar en el Invernadero
Fuente: Foto tomada de libro. VELASCO HERNANDEZ, Ezequiel, Nieto Angel, Raúl, Navarro
López, Erick. Cultivo de tomate en hidroponía e invernadero. Chapingo, Mexico: Mundi-Prensa,
2005, p. 26.
Un aspecto importante a destacar es el uso de las cubiertas en invernadero,

independientemente del color del pigmento de las cubiertas, estas deben tener
aditivos difusores de luz para lograr menor sombra dentro del cultivo al paso de la
radiación difusa; los pigmentos blancos de las cubiertas plásticas tienen mayor
cantidad de aditivos difusores que los pigmentos verdes.
2.1.4 Ventajas de la producción bajo invernadero: el producir un cultivo bajo

un invernadero tiene las siguientes ventajas comparadas con los que no lo hacen:
 Protección contra condiciones climáticas extremas.

 Control sobre otros factores climáticos.
 Obtención de cosechas fuera de época.
 Mejor calidad de la cosecha.
 Preservación de la estructura del suelo.
 Siembra de materiales seleccionados.
 Aumento considerable de la producción
 Ahorro en costos de producción.
19VELASCO HERNANDEZ, Ezequiel, Nieto Angel, Raúl, Navarro Lopez, Erick. Cultivo de tomate
en hidroponía e invernadero. Chapingo, Mexico: Mundi-Prensa, 2005, p. 25-26.
12
 Disminución en la utilización de plaguicidas.
 Aprovechamiento más eficiente del área de cultivo.
2.1.5 Desventajas de la producción bajo invernadero: así mismo, las

desventajas del cultivo bajo Invernadero comparado con el que no, son:
 Alta inversión inicial.

 Requiere personal especializado.
 Supervisión permanente.
2.2 TOMATE CHERRY
Solanum lycopersicum es su nombre científico. Se le puede conocer como

jitomate también, sobre todo en las zonas de Latinoamérica. Pertenece a la
familia Solanaceae y al género Solanum (de ahí su nombre científico).
Hoy en día la podemos ver cultivada en cualquier parte, y no nos referimos

geográficamente. Un huerto veraniego casi siempre está constituido por el cultivo
del tomate, entre otros. No sólo el huerto clásico situado en la tierra, si no el huerto
en macetas situado en la terraza, balcón o dentro de casa, y las mesas de cultivo.
20
Figura 4 - Tomate Cherry
Fuente: Semillando sotillo Tienda ecológica en madrid, Tomate Cherry ecológico. [En línea] [Citado el 15 de noviembre de
2015]. Disponible en: http://www.tiendaecologicaenmadrid.com/home/37-tomate-cherry-ecologico.html
20AGROMATICA, Guía imprescindible del cultivo del tomate. [En Línea] [Citado el 14 de noviembre
de 2015]. Disponible en: http://www.agromatica.es/cultivo-de-tomates/
13
2.2.1 Clima y suelo en el cultivo de tomate: el tomate es un tipo de planta que
se adapta bien a una gran variedad de climas. La excepción radica en climas
propensos a sufrir heladas, fenómeno al que el tomate es sensible. De hecho,
según el desarrollo vegetativo del tomate, requiere un periodo libre de heladas de
110 días, sin que se sufra pérdidas de rendimiento.21
2.2.2 Temperatura: la temperatura es el principal factor climático que influye en

la mayoría de los estados de desarrollo y procesos fisiológicos de la planta. El
desarrollo satisfactorio de sus diferentes fases (germinación, crecimiento
vegetativo, floración, fructificación y maduración de frutos) depende del valor
térmico que la planta alcanza en el invernadero en cada periodo crítico. En un
invernadero, cuando se produce un aumento de temperatura, ésta provoca en la
planta una intensificación de todos los procesos biológicos y térmicos bien
definidos que es necesario conocer en las plantas cultivadas en invernadero.22
Tabla 1 - Temperatura en cultivo de Tomate Cherry

Temperatura Efecto que produce en la planta
Los procesos de toma de nutrientes y crecimiento
alcanzan una intensidad mínima o se detienen; si la
Mínima 8-12º C temperatura mínima se prolonga por varios días la planta
se debilita, y si ocurren temperaturas por debajo de este
nivel, la planta sufre una progresiva decadencia o muerte.
Todos los procesos bioquímicos se desarrollan
Óptima 21-27º C normalmente; el crecimiento vegetativo, la floración y la
fructificación son adecuadas.
Los procesos bioquímicos y de toma de nutrientes están
al máximo, son excesivos y agotadores para la planta, se
Máxima 32-36º C presentan desórdenes fisiológicos y se detiene la
floración; cuando estas temperaturas se prolongan ocurre
la muerte de la planta.
Fuente: JARAMILLO, Jorge, Rodríguez, Viviana, Guzmán, Miryam, Zapata, Miguel, Rengifo, Teresita. Buenas Prácticas
Agrícolas (BPA) en la producción de tomate bajo condiciones protegidas. Medellín, Colombia: CTP Print Ltda, 2007, p. 72
El tomate es un cultivo capaz de crecer y desarrollarse en condiciones climáticas

variadas. La temperatura óptima para el crecimiento está entre 21 y 27º C, y para
el cuajado de frutos durante el día está entre 23 y 26º C y durante la noche entre
14 y 17º C.23
21 AGROMATICA, Guía imprescindible del cultivo del tomate. [En Línea] [Citado el 14 de noviembre

23 Ibid p. 73
14
Tabla 2 - Temperatura en estado de Desarrollo del Tomate Cherry
T. mínima T. óptima T. máxima
Estado de desarrollo
(º C) (º C) (º C)
Germinación 11 16-29 34
Crecimiento 18 21-24 32
Cuajado de frutos durante el día 18 23-26 32
Cuajado de frutos durante la noche 10 14-17 22
Producción de pigmento rojo (licopeno) 10 20-24 30
Producción de pigmento amarillo (β
10 21-23 40
caroteno)
Temperatura del suelo 12 20-24 25
Fuente: JARAMILLO, Jorge, Rodríguez, Viviana, Guzmán, Miryam, Zapata, Miguel, Rengifo, Teresita. Buenas Prácticas
Agrícolas (BPA) en la producción de tomate bajo condiciones protegidas. Medellín, Colombia: CTP Print Ltda, 2007, p. 72
Las consecuencias de un cultivo expuesto a altas temperaturas son:
 Reducción de la cantidad y la viabilidad del polen.

 Reducción de la cantidad de flores y frutos por inflorescencia.
 Distorsión de las anteras, lo que impide una adecuada polinización.
 Elongación del estilo por encima de las anteras, lo que dificulta la
polinización.
 Asimetría en la forma de la inflorescencia.
 Cambios morfológicos dados principalmente por la elongación y escasez de
los entrenudos.
 Apariencia de debilidad en las inflorescencias.
 Retraso en la aparición de la primera inflorescencia sobre el tallo principal.
 Mala fecundación de frutos y mal llenado de frutos.
Las consecuencias de un cultivo expuesto a bajas temperaturas son:
 Reducción de la viabilidad y cantidad del polen.

 Distorsión y elongación del ovario y deformación del fruto.
 Distorsión de los estambres y, por lo tanto, mala polinización.
 Elongación de frutos.
 Entrenudos cortos, densos y plantas compactas.
 Reducción de la cantidad de flores y frutos por inflorescencia.
2.2.3 Humedad: con respecto a la humedad en el cultivo de tomates, la humedad

relativa ideal para el desarrollo del cultivo de tomate debe estar entre un 65 % y un
75 % para su óptimo crecimiento y fertilidad. Si superamos estos valores,
favorecerá el desarrollo de hongos.24
24AGROMATICA, Guía imprescindible del cultivo del tomate. [En Línea] [Citado el 14 de noviembre
15
Cuando la humedad relativa es alta, favorece el desarrollo de enfermedades como
Phytophthora infestans, Botritys cinerea y Erwinia carotovora, y se presentan
desórdenes que afectan los frutos, como son: manchado, que produce una
maduración por parches asociada también a una deficiencia de potasio; grietas o
rajaduras de forma radial o concéntrica; cara de gato o malformación, y frutos
huecos. Además, se dificulta la fecundación por la compactación del polen y las
flores pueden caerse.
Cuando la humedad relativa es baja y la temperatura es alta se debe ventilar para

facilitar la circulación del aire. Esta situación, además, origina mayor tasa de
transpiración, y puede causar estrés hídrico, mayor actividad radicular y cierre
estomático, lo que reduce la actividad fotosintética de la planta y la absorción de
agua y nutrientes. Bajo estas condiciones, se ve favorecida la aparición del
desorden fisiológico conocido como podredumbre apical o culillo, causado por la
deficiencia de calcio. La humedad relativa baja también seca el polen y genera
anomalías en la fecundación, produce igualmente frutos pequeños, deformes y
huecos.25
Figura 5 - Cultivo de Tomate en Invernadero
Fuente: AGROMATICA, Guía imprescindible del cultivo del tomate. [En Línea] [Citado el 14 de noviembre de 2015].
Disponible en: http://www.agromatica.es/cultivo-de-tomates/
2.2.4 Luminosidad: el tomate requiere días soleados para un buen desarrollo de

la planta y lograr una coloración uniforme en el fruto. La baja luminosidad afecta
los procesos de floración, fecundación y desarrollo vegetativo de la planta y
reduce la absorción de agua y nutrientes.26
En la mayoría de las plantas, la tasa de crecimiento en cuanto a peso por unidad

de área está influenciada por la radiación; a mayor radiación mayor estimulación
Medellín, Colombia: CTP Print Ltda, 2007, p. 76-77
26 Ibid p. 73
16
del crecimiento vegetativo y, como resultado, más alta producción, principalmente
por el incremento de la asimilación y producción de materia seca. Las plantas de
tomate generalmente no son afectadas por la mayor o menor cantidad de horas
luz. Sin embargo, cuando la intensidad de la radiación es baja hay una influencia
negativa sobre la plantas y sobre la producción.
La producción y su calidad se ven severamente afectadas por la sombra artificial o

por la acumulación de polvo sobre la superficie externa de los plásticos, lo cual
reduce la cantidad e intensidad de la luz dentro del invernadero. La luminosidad
también se ve afectada cuando se utilizan altas densidades de siembra, ya que las
mismas plantas se producen sombra entre sí. Igualmente, el exceso de
estructuras dentro del invernadero, principalmente en el tutorado, reduce la
cantidad de luz.
Está comprobado que la baja luminosidad tiene un efecto sobre la producción de

frutos huecos y la maduración manchada en los frutos de tomate, por lo que se
recomienda la renovación de los plásticos o el mantenimiento, mediante el lavado
de las coberturas.
Cuando la luminosidad es escasa dentro del invernadero, las plantas tienden a un

aislamiento buscando la luz, los tallos a ser débiles, y disminuye la producción. La
baja luminosidad también incide en los procesos de floración, fecundación y
desarrollo vegetativo de la planta, ya que reduce la viabilidad del polen, limita la
evapotranspiración, y disminuye la absorción de agua y nutrientes llevando la
planta a una posible deficiencia de calcio, lo que se conoce comúnmente como
podredumbre apical del fruto.27
2.2.5 Terreno: al terreno se le debe dar una labor profunda y en ella se debe
aplicar el abono que se seleccione.
No se recomienda la aportación de nitrógeno como abono de fondo para el cultivo

del tomate. Únicamente se recomienda en aquellos casos en el que la tierra sea
muy pobre o con niveles muy bajos en nitrógeno. Cantidades de sulfato
amónico en proporción de 300-400 kg/ha son aconsejables para corregir estas
deficiencias.
Pero sí se recomienda la incorporación al terreno de fósforo, ya que contribuye

enormemente al desarrollo de las raíces del tomate y en la floración. Un ejemplo
puede ser la incorporación de superfosfato de cal como abono de fondo.
27JARAMILLO, Jorge, Rodríguez, Viviana, Guzmán, Miryam, Zapata, Miguel, Rengifo, Teresita.
17
Para que el fruto se desarrolle de forma correcta necesita un abono a base
de potasio. Valores en torno al 5-10 % son aconsejables en el suelo (capacidad de
intercambio catiónico), por lo que se recomienda incorporar comprendidos entre
los 400-500 kg/ha de sulfato potásico.28
2.2.6 Tutorado del tomate: el tomate, por ser una planta herbácea, requiere un
sistema de sostén que proteja el follaje y los frutos del deterioro ocasionado por la
humedad del suelo y la acción de los microorganismos e insectos y plagas.29
Los principales sistemas de tutorado se observan en la foto:
Figura 6 - Tipos de tutorado del tomate
Fuente: AGROMATICA, Guía imprescindible del cultivo del tomate. [En Línea] [Citado el 14 de noviembre de 2015].
Disponible en: http://www.agromatica.es/cultivo-de-tomates/
2.3 COTA CUNDINAMARCA
Cota es uno de los 116 municipios del departamento de Cundinamarca

(Colombia). Se encuentra ubicado en la provincia de Sabana Centro a 26km de
Bogotá (6km por la vía Cota - Suba). Su cabecera municipal se encuentra a 2.566
msnm.
28 AGROMATICA, Guía imprescindible del cultivo del tomate. [En Línea] [Citado el 14 de noviembre

18
Figura 7 - Mapa municipio de Cota, Cundinamarca
Fuente: ALCALDÍA DE COTA. Nuestro municipio. [En línea] [Citado el 17 de noviembre de 2015]. Disponible en:
http://www.cota-cundinamarca.gov.co/informacion_general.shtml
Ocupa la parte cercana a la costa de un antiguo lago. Su vocación económica es

agroindustrial, caracterizándose asimismo por prestar servicios al turismo y
albergar varios colegios privados.30
2.3.1 Clima: Cota tiene un clima de sabana fría (principalmente afectado por
la altitud) que generalmente está entre los 5 y los 14 °C, con una temperatura
promedio de 13,5 °C. Las temporadas más lluviosas del año son entre abril y
mayo y entre septiembre y diciembre, alcanzando los 110 mm/mes; las
temporadas más secas del año se pueden apreciar entre enero y febrero y entre
julio y agosto, en las cuales durante la mañana y en la noche se presentan fuertes
cambios de temperatura conocidos como heladas que afectan la agricultura de la
población. Cuenta con las veredas de: vuelta grande, Siberia, parcelas, Rozo, El
Abra, Pueblo viejo, Cetime, la Moya y el barrio de la esperanza. 31
30 PERSONERÍA DE COTA, Acerca de la entidad - Donde estamos. [En línea] [Citado el 14 de

noviembre de 2015]. Disponible en: http://www.personeria-cota.gov.co/es/acerca-de-la-
entidad/donde-estamos
31 BASTIDAS RODRIGUEZ, Diana Yanet, Bonilla Triviño, Manuel Alfredo. Perfil Epidemológico del
municipio de Cota 2009. Cundinamarca, Colombia: 2009, p 18
19
2.3.2 Economía: Cota es un municipio pequeño dedicado a la agricultura, y a la
venta de comidas y platos típicos de la región. Cuenta con variados restaurantes y
cafeterías que venden los platos del folclore Cundinamarqués. Cota posee
muchos campos de cultivo, los principales son de repollo y lechuga, también se
cuidan varios animales, entre ellos los caballos y vacas. El municipio no produce
mucho dinero anual y en general, la vocación económica de este municipio es
Agroindustrial.32
2.3.3 Visión: para el año 2025 será Cota, una sociedad del conocimiento,
protectora de los derechos de sus habitantes, incluyente, Atractiva, Ambiental,
Cívica, Corazón Agroindustrial y Empresarial de Cundinamarca.33
Con este proyecto se está apuntando lograr una de las visiones de Cota la cual
busca hacerlo un municipio “Corazón Agroindustrial”, dado que este proyecto es
un proyecto de automatización agrícola o también se le puede llamar
Agroindustrial.
2.4 NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN
En general, la automatización en un invernadero implica la automatización del

control de temperatura del aire, la circulación del aire y el intercambio de aire,
control de humedad relativa, control de nivel de la luz y de otras variables como
nivel el dióxido de carbono (CO2), riego, tratamiento químico y la gestión del
suministro de nutrientes, pero en el caso específico del proyecto se realizaran a
los cambios climáticos.
Una forma muy simple y clásica de control ambiental del sistema de invernadero
para cultivos, consta de sensores, tanto internos como externos, que monitorean
todas las variables importantes que afectan el crecimiento de los cultivos. Estos
datos del sensor son entonces los que retroalimentan un controlador. Los
parámetros ambientales bajo control se modificarán a través de comandos
predefinidos, programados y actuadores tales como ventiladores, refrigeradores,
sistema de nebulización, sistema de iluminación y CO2.
Cuando se habla sobre el control de actuadores individuales, se refiere a

dispositivos que controlan el equipo específico para una operación única, como los
motores que controlan los respiraderos, abanicos y operación de
ventilación, bombas, etc. Ahora cuando hablamos de nivel funcional se refiere a
todos los equipos a cargo de una función particular, como el riego y la fertilización
de gestión o de control de la temperatura. Puesto que la operación de cada
32 ALCALDÍA DE COTA. Nuestro municipio. [En línea] [Citado el 17 de noviembre de 2015].
Disponible en: http://www.cota-cundinamarca.gov.co/informacion_general.shtml
33 BASTIDAS RODRIGUEZ, Diana Yanet, Bonilla Triviño, Manuel Alfredo. Perfil Epidemológico del
municipio de Cota 2009. Cundinamarca, Colombia: 2009, p 35
20
dispositivo individual bajo control puede verse afectada por las variables
ambientales y operación de otro equipo, se requiere un control integrado a nivel de
sistema para controlar y reunir a todo el equipo y funciones en un sistema
dispuesto. Esta tarea es administrada por los equipos que pueden supervisar y
controlar todos los aspectos del proceso simultáneamente. Un buen algoritmo de
control para el invernadero debe ser capaz de predecir cambios en el sistema
y aplicar las señales apropiadas ante situaciones específicas.
2.4.1 Sistemas de control: el objetivo primero de los sistemas de control y de

regulación automática es, a partir del estudio de un proceso, determinar la
arquitectura y los calores de los parámetros de un regulador de forma que, ante un
cambio deseado o imprevisto de su funcionamiento, sea capaz de adaptarse
automáticamente de la forma más adecuada posible. La velocidad y la dinámica
con las que el proceso se ajuste a estas nuevas condiciones estarán determinadas
por la elección de parámetros y de sistema para el controlador.
Desde el punto de vista de la teoría de control, un sistema o proceso está formado

por un conjunto de elementos relacionaos entre sí para alcanzar una determinada
finalidad, y ofrece señales de salida en función de señales o datos de entrada. El
conocimiento del comportamiento de la señal de salida respecto a una variación
en la señal de entrada permitirá seleccionar la acción de control adecuada para
lograr las mejoras en la respuesta prevista del sistema. 34
2.4.2 Planta G(s): son los componentes del sistema que hay que controlar.
También se denomina proceso. En la planta se produce la transformación de la
energía suministrada que se desea controlar. En general, la energía eléctrica
suministrada al actuador se transforma en energía mecánica –motor-, en energía
potencial –depósito de líquido-, cinética –caudal impulsado por una tubería-, etc.35
2.4.3 Controlador Gc(s): proporciona la excitación al proceso para alcanzar la

salida deseada. Es diseñado para controlar el comportamiento global del proceso
y también recibe los nombres de regulador, corrector o compensador.
Para la automatización del cultivo se puede implementar el control mediante un

sistema PLC, un microcontrolador o un sistema embebido como lo podemos
encontrar en Arduino o Raspberry Pi.
34 ANGULO BAHON, Cecilio, Raya Giner, Cristóbal. Tecnología de sistemas de control. Catalunya:
Politext, 1999, p. 31
35 Ibid p. 37
21
2.4.4 Sensor H(s): es el elemento que permite sensar la salida de la planta. En el
lazo de control se suele situar en la realimentación. En ocasiones, su función de
transferencia se incluye en la transmitancia del proceso, G(s). Los sensores se
caracterizan por que transforman una observación física –nivel, caudal, velocidad,
temperatura- en una señal eléctrica. Constan de dos partes, el detector y un
transductor o transmisor. El detector transforma la observación física en una señal
eléctrica –mA, pulsos-.36
Los sensores son el elemento que nos va a tomar las medidas de las variables a
medir para transformarlas en señales de corriente que pueda recibir y procesar el
controlador para emitir una señal de respuesta.
2.4.4.1 Clasificación: dada la gran cantidad de sensores que existen, se hace

necesario clasificarlos para así poder entender mejor su naturaleza y
funcionamiento. No obstante esta tarea no es fácil, por lo que existen varios tipos
de clasificaciones.37
Atendiendo su funcionamiento
 Activos: requieren una fuente externa de energía de la que recibir

alimentación de corriente para su funcionamiento.
 Pasivos: no requieren de una fuente de energía externa, sino que las
propias condiciones medioambientales son suficientes para que funcionen
según su cometido.
Figura 8 - Sensores por funcionamiento
Fuente: SERNA RUIZ, Antonio, Ros García, Francisco, Rico Noguera, Juan C. Guía práctica de
sensores. España: Creaciones Copyright, 2010, p. 4
Atendiendo a las señales que proporcionan
36Ibid p. 32
37 SERNA RUIZ, Antonio, Ros García, Francisco, Rico Noguera, Juan C. Guía práctica de
22
 Analógicos: proporcionan la información mediante una señal analógica
(tensión, corriente), es decir, que pueden tomar infinidad de valores entre
un mínimo y un máximo.
 Digitales: proporcionan la información mediante una señal digital que
puede ser un “0” o un “1” lógicos, o bien un código de bits.
Figura 9 - Sensores por tipo de señal
Atendiendo a la naturaleza de su funcionamiento
 Posición: son aquellos que experimentan variaciones en función de la

posición que ocupan en cada instante los elementos que la componen.
 Fotoeléctricos: son aquellos que experimentan variaciones en función de
la luz que incide sobre los mismos.
 Magnéticos: son aquellos que experimentan variaciones en función del
campo magnético que les atraviesa.
 Temperatura: son aquellos que experimentan variaciones en función de la
temperatura del lugar donde están ubicados.
 Humedad: son aquellos que experimentan variaciones en función del nivel
de humedad existente en el medio en que se encuentran.
 Presión: son aquellos que experimentan variaciones en función de la
presión a que son sometidos.
 Movimiento: son aquellos que experimentan variaciones en función de los
movimientos a que son sometidos.
 Químicos: son aquellos que experimentan variaciones en función de los
agentes químicos externos que pudieran incidir sobre ellos.
23
Figura 10 - Sensores por funcionamiento
Atendiendo a los elementos utilizados en su fabricación
 Mecánicos: son aquellos que utilizan contactos mecánicos que se abren o

cierran.
 Resistivos: son aquellos que utilizan en su fabricación elementos
resistivos.
 Capacitivos: son aquellos que utilizan en su fabricación condensadores.
 Inductivos: son aquellos que utilizan en su fabricación bobinas.
 Piezoeléctricos: son aquellos que utilizan en su fabricación cristales como
el cuarzo.
 Semiconductores: son aquellos que utilizan en su fabricación
semiconductores.
Figura 11 - Sensores por fabricación
2.4.4.2 Características: a la hora de elegir un sensor para una aplicación

concreta, es necesario tener en cuenta determinados aspectos para obtener el
mejor rendimiento dentro de dicha aplicación.
24
 Rapidez en la respuesta.
 Situación donde van a ser utilizados.
 Radio de acción.
 Fiabilidad en el funcionamiento.
 Tensiones de alimentación.
 Consumo de corriente.
 Márgenes de temperatura de funcionamiento.
 Posibles interferencias por agentes externos.
 Resistencia a la acción de agentes externos.
 Relación calidad/precio.
Pero también es necesario conocer a veces determinadas características técnicas

que nos dan mucha información sobre la calidad del sensor:
 Resolución: es la mínima variación de la magnitud de entrada que puede
apreciarse a la salida.
 Sensibilidad: es la relación entre la variación de la magnitud de salida y la
variación de la magnitud de entrada.
 Error: es la desviación de la medida proporcionada por el sensor respecto
de la real. Se suele expresar en %.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Repetitividad: es el error esperado al repetir varias veces la misma
medida.38
2.4.5 Actuador: es el elemento final de control, la parte de proceso que provoca

físicamente la dinámica de todo el sistema. Su transmitancia se incluye
generalmente en la función de transferencia del proceso, G(s), aunque en
ocasiones se integra en la función de transferencia del controlador, Gc(s).
Habitualmente consta de un adaptador de potencia y del elemento de actuación.
La adaptación de potencia es necesaria porque el generador de consignas suele
ser de baja potencia y, por tanto, insuficiente para alimentar directamente el
actuador.39
Los actuadores son los elementos que realizaran alguna acción o como su nombre
lo indica que van a actuar conforme a la señal que le envía el controlador para
responder a un cambio de variable y mantener un control de esta.
39 ANGULO BAHON, Cecilio, Raya Giner, Cristóbal. Tecnología de sistemas de control. Catalunya:
Politext, 1999, p. 32
25
2.4.5.1 Relés: un relé es un interruptor mecánico accionado eléctricamente.
Consta de dos o más contactos, correspondientes a uno o varios circuitos
independientes, y de un elemento que controla la conmutación. La corriente y
tensión necesarias para el control es muy pequeña respecto a la potencia del
circuito controlado. Ello permite que el interruptor que cierra el circuito de control,
denominado interruptor de control, sea de potencia muy inferior a la necesaria en
un interruptor intercalado directamente en el circuito controlado.40
Figura 12 - Principio de funcionamiento del Relé
Fuente: EDUCACHIP, Relé Arduino – Cómo Controlar Tu Casa con Arduino. [En línea] [Citado el 17 de noviembre de 2015].
Disponible en: http://www.educachip.com/arduino-rele-5v/
2.4.5.2 Solenoides: un solenoide es un convertidor de energía eléctrica en

energía mecánica por vía de un campo magnético. Consiste en un circuito
magnético y un elemento mecánico móvil. El circuito magnético está formado por
una bobina dentro de un armazón ferromagnético (hierro), que ofrece un camino
de baja reluctancia magnética. El elemento mecánico móvil es un vástago también
ferromagnético, al circular una corriente por la bobina se produce un campo
magnético que induce polos magnéticos en el vástago, que de esta forma es
atraído y tiende a quedar centrado dentro de la bobina; el desplazamiento se suele
limitar con un tope mecánico. El émbolo, si lo hay, facilita el paso del flujo
magnético, lo que aumenta la fuerza ejercida.41
40 PALLAS ARENY, Ramón. Adquisición y distribución de señales. Barcelona: Marcombo, 1993, p.

36-37
41 Ibid p. 44
26
2.4.5.3 Motores de continua: un motor de continua es un actuador
electromecánico que hace girar un eje basándose en la interacción entre los
dipolos magnéticos, con uno fijo y otro dispuesto sobre una pieza que puede girar,
denominada rotor. El dipolo fijo puede ser un imán permanente o un electroimán
alimentado por corriente continua (devanado de excitación de campo). El dipolo
móvil es un electroimán consistente en una bobina, denominada armadura,
devanada sobre un soporte ferromagnético y alimentada por una corriente
continua cuya polaridad se invierte a cada semiciclo (o fracción de ciclo) de
rotación por la acción de un conmutador.42
2.4.5.4 Motores de alterna: los motores de alterna se basan, al igual que los
motores de continua, en la interacción entre dos dipolos magnéticos.
Pero en este caso se trata de dos dipolos producidos por corrientes alternas que
circulan una por una bobina devanada sobre un soporte magnético fijo,
denominado estator, y otra por una pieza giratoria metálica denominada rotor, que
puede tener uno o varios devanados a su alrededor. Los motores de alterna
pueden ser de tres tipos: de inducción, síncronos y universales y cualquiera de
ellos puede ser monofásico o polifásico.43
Motores de paso a paso: en un motor de paso a paso cada vuelta del rotor se
completa mediante la sucesión de pasos o saltos discretos, todos ellos de igual
amplitud, denominados paso angular o ángulo incremental. La posición de rotor al
final de cada paso es estable, de manera que permanece en ella si no se envía
una excitación adicional en forma de impulso de tensión o corriente.
El movimiento del rotor no es, pues, continúo sino a saltos provocados por la
alimentación secuencial de las bobinas del estator, denominadas fases. Cada fase
esta devanada sobre dos dientes diametralmente opuestos o sobre varios dientes
equidistantes. La velocidad de rotación depende del número de pasos de cada
vuelta y de la frecuencia de los impulsos de excitación.
El motor se alimenta con corriente continua y mediante circuitería lógica adicional

se consigue la secuencia de impulsos necesaria para las fases del estator. El
sentido de giro se controla mediante la secuencia de alimentación de las fases.
42 I PALLAS ARENY, Ramón. Adquisición y distribución de señales. Barcelona: Marcombo, 1993,

p. 51
43 Ibid, p. 63-67
27
2.4.6 Transmisor: es la parte del sistema encargada de recoger la señal de
sensor, acondicionarla y compararla con la señal de consigna para producir una
señal de error que significará la entrada al regulador. En general, son elementos
que no aportan dinámica al proceso, ni alteran la ganancia estática. Solo se tendrá
en consideración de forma independiente en el caso de sistema digitales, para
calcular el periodo de muestreo, o en sistemas analógicos, cuando la transmisión
introduzca un retardo puro en el sistema.44
2.5 REDES
Una red de computadoras es un conjunto de computadores (y generalmente

terminales) conectados mediante una o más vías de transmisión. La vía de
transmisión es a menudo la línea telefónica, debido a su comodidad y a su
presencia universal. La red existe para cumplir un determinado objetivo: la
transferencia e intercambio de datos entre computadores y terminales. Este
intercambio de datos es la base de muchos servicios basados en computadores
que utilizamos en nuestra vida diaria, como cajeros automáticos, terminales de
puntos de venta, realización de transferencias, e incluso el control de un
transbordador espacial.45
2.5.1 Redes de Área Local (LAN): una red de área local puede definirse como
“un sistema de comunicaciones que proporciona interconexión a una variedad de
dispositivos en un área restringida (recinto, edificio, campus…) y que no utiliza
medios de telecomunicación externos”.46
El elemento fundamental que define una Red de Área Local es la utilización de

medios privados de comunicación dentro de un recinto, edificio o campus. En
consecuencia tiene una serie de características, como son:
 Propiedad: utilización de medios privados de comunicación.

 Alcance: en la práctica, las distancias abarcan desde metros hasta pocos
kilómetros.
 Velocidad: las velocidades de transmisión son elevadas, comparadas a las
que actualmente se utilizan en Redes de Área Extensa.
 Conectividad: permiten la comunicación de igual a igual de los dispositivos
conectados, independientemente de que se trate de grandes procesadores
o de computadores personales.
 Interconexión: ofrecen la posibilidad de conexión con otras redes mediante
la utilización de pasarelas o gateways.
45 BLACK, Uyless. Redes de computadores Protocolos, normas e interfaces, 2ª edición. Madrid:
Ra-Ma, 1999, p. 1.
46 GARCIA, Jesús, Ferrando, Santiago, Piattini, Mario. Redes para proceso distribuido, 2ª edición.
Madrid, Ra-Ma, 2001, p. 11.
28
2.5.2 Medios de Comunicaciones: los medios de comunicación se clasifican en
dos categorías, medios guiados y no guiados, en este proyecto haremos uso de
ambos.
Figura 13 - Diagrama medios de comunicación
Fuente: HERRAMIENTAS TELEMÁTICAS, Medios Guiados y no Guiados. [En línea] [Citado el 14

de noviembre de 2015]. Disponible en:
http://www.herramientastelematicas1115.weebly.com/medios-guiados-y-no-guiados.html)
2.5.2.1 Par Trenzado: Uno de los medios de transmisión más antiguos y todavía
el más común es el par trenzado. Un par trenzado consta de dos cables de cobre
aislados, por lo general de 1 mm de grosor. Los cables están trenzados en forma
helicoidal, justo igual que una molécula de ADN. El trenzado se debe a que dos
cables paralelos constituyen una antena simple. Cuando se trenzan los cables, las
ondas de distintos trenzados se cancelan y el cable irradia con menos efectividad.
Por lo general una señal se transmite como la diferencia en el voltaje entre los dos
cables en el par. Esto ofrece una mejor inmunidad al ruido externo, ya que éste
tiende a afectar ambos cables en la misma proporción y en consecuencia, el
diferencial queda sin modificación.47
47TANENBAUM, Andrés S, Wetherall, David. Redes de Computadoras, 5 Edición. México:

Pearson, 2012, p. 83
29
Figura 14 - Cable trenzado
Fuente: BLOG CISCO ROUTER SWITCH, “CAT5 vs. CAT5e vs. CAT6”. [En línea] [Citado el 16 de noviembre de 2015].
Disponible en: http://ciscorouterswitch.over-blog.com/article-cat5-vs-cat5e-vs-cat6-125134063.html
2.5.2.2 802.11 (WiFi): Las redes 802.11 están compuestas de clientes (como
laptops y teléfonos móviles) y de una infraestructura llamada AP (Puntos de
Acceso) que se instala en los edificios. Algunas veces a los puntos de acceso se
les llama estaciones base. Los puntos de acceso se conectan a la red alámbrica y
toda la comunicación entre los clientes se lleva a cabo a través de un punto de
acceso. También es posible que los clientes que están dentro del rango del radio
se comuniquen en forma directa, como en el caso de dos computadoras en una
oficina sin un punto de acceso. A este arreglo se le conoce como red ad hoc. Se
utiliza con menor frecuencia que el modo de punto de acceso.48
Figura 15 - Clasificación Redes Inalámbricas
Fuente: WIKIPEDIA, Red Inalámbrica. [En línea] [Citado el 16 de noviembre de 2015]. Disponible en:
https://es.wikipedia.org/wiki/Red_inal%C3%A1mbrica
48TANENBAUM, Andrés S, Wetherall, David. Redes de Computadoras, 5 Edición. México:

Pearson, 2012, p. 60
30
2.5.3 Topologías de Red: el término “topología” se refiere al diseño de la red,
bien sea ésta física o lógica. La topología de la red se refiere a la representación
geométrica de los distintos enlaces entre los dispositivos o nodos. Existen,
básicamente, cuatro topologías diferentes para la construcción de una red de área
local.49
Figura 16 - Topologías de red
Fuente: BLOG SERVICIO DE REDES INFORMÁTICAS, Tipos de Redes. [En línea] [Citado el 17
de noviembre de 2015] http://redessil.blogspot.com.co/2014/12/tipos-de-redes_9.html
2.5.3.1 Topología en bus y en árbol: en la topología en bus todas las estaciones

se encuentran conectadas directamente a un medio de transmisión lineal o bus.
Se permite la transmisión en dúplex y ésta circula en todas direcciones a lo largo
del bus, pudiendo cada estación recibir o transmitir. Hay terminales pasivos en
cada extremo del bus para que las señales no se reflejen y vuelvan al bus.
La topología en árbol es similar a la de bus, pero se permiten ramificaciones a

partir de un punto llamado raíz, aunque no se permiten bucles.50
2.5.3.2 Topología en anillo: la red consta de una serie de repetidores (simples

mecanismos que reciben y retransmiten información sin almacenarla) conectados
unos a otros en forma circular (anillo). Cada estación está conectada a un
repetidor, que es el que pasa información de la red a la estación y de la estación a
la red. Los datos circulan en el anillo en una sola dirección.
49 HUIDOBRO MOYA, José Manuel. Telecomunicaciones Tecnologías, redes y servicios. Bogotá:

Ra-Ma, 2011, p. 188
50 HUIDOBRO MOYA, José Manuel. Telecomunicaciones Tecnologías, redes y servicios. Bogotá:
Ra-Ma, 2011, p. 189
31
La información también se divide en tramas con identificadores sobre la estación
de destino. Cuando una trama llega a un repetidor, este tiene la lógica suficiente
como para reenviarla a su estación (si el identificador es el mismo) o dejarla pasar
si no es el mismo. Cuando la trama llega a la estación origen es eliminada de la
red.51
2.5.3.3 Topología en estrella: en este caso, se trata de un nodo central del cual
salen los cableados para cada estación. Las estaciones se comunican unas con
otras a través del nodo central. Hay dos maneras de funcionamiento de este nodo:
este nodo es un mero repetidor de las tramas que llegan (cuando le llega una
trama de cualquier estación, la retransmite a todas las demás), en cuyo caso, la
red funciona igual que un bus; otra manera es de repetidor de las tramas pero solo
las repite al destino (usando la identificación de cada estación y los datos de
destino que contiene la trama) tras haberlas almacenado.52
2.6 PROGRAMACIÓN
En terminología informática, se llama programación a la creación de un programa

de computadora, es decir, elaborar un conjunto concreto de instrucciones que una
computadora pueda ejecutar. Un programa es una secuencia no ambigua, finita y
ordenada de instrucciones que han de seguirse para resolver un problema.
Normalmente implementa (traduce a un lenguaje de programación concreto) un
algoritmo, es decir, lo traduce a algún lenguaje de programación.
Un programa de computadora se escribe en algún lenguaje de programación,

aunque también se puede escribir directamente en lenguaje máquina, pero en este
caso la dificultad es mayor. También se puede dividir en diversas partes, que
pueden estar escritas en lenguajes distintos cada una de ellas. Cuando se elabora
un programa, generalmente, y sobre todo si pertenece al ámbito comercial, se le
denomina software que es el sustantivo que hace referencia a los programas y
datos de computadora.
La programación de computadores debe perseguir tres objetivos fundamentales:
 Corrección: un programa es correcto si hace lo que debe hacer. Para

comprobarlo es muy importante especificar de manera clara cuales son los
datos sobre los que el programa trabaja, y lo que se tiene que hacer con
ellos. Todo ello se debe pensar y documentar antes de desarrollarlo y, una
vez acabado, comprobar lo que realmente hace.
 Eficiencia: debe consumir la menor cantidad de recursos posible.
Normalmente al hablar de eficiencia se suele hacer referencia al consumo
51 Ibid p. 188
52 Ibid p. 189
32
de tiempo y/o memoria. La eficiencia y la claridad de un programa pueden
ser objetivos contrapuestos: se puede conseguir mayor claridad
sacrificando parte de la eficiencia y viceversa.
 Claridad: es muy importante que el programa sea lo más claro y legible
posible para facilitar al máximo el mantenimiento posterior del software.
Cuando el código del programa ya está escrito y probado se deben buscar
errores y si los hay corregirlos.53
2.6.1 Lenguaje C++: el lenguaje C++ apareció oficialmente en 1983, fecha de las
primeras utilizaciones fuera del laboratorio que lo vio nacer, AT&T. Su creador,
Bjarne Stroustrup, había iniciado sus trabajos varios años antes, probablemente
hacia 1980. El lenguaje C++ se elaboró conservando la mayoría de los conceptos
del lenguaje C, su predecesor. En el tiempo que siguió, ambos lenguajes tomaron
prestados elementos entre sí. Como lenguaje C, C++ adopta una visión muy
cercana al lenguaje máquina. En un principio se destinó a escribir sistemas
operativos, pero sus características le abrieron perspectivas nuevas. El lenguaje
está formado por instrucciones muy explicitas, cortas, cuya duración de ejecución
puede preverse con antelación, en el momento de escribir el programa. Como el
número de instrucciones y notaciones ha sido limitado de forma voluntaria, las
interpretaciones de las construcciones semánticas son múltiples y eso es sin duda
lo que el creador del lenguaje C++ designa con el termino expresividad.54
2.6.2 Lenguaje Java: la creación de este lenguaje y plataforma se inspiró en las

funcionalidades interesantes propuestas por otros lenguajes tales como C++,
Eiffel, SmallTalk, Objective C, Cedar/ Mesa, Ada, Perl.
El resultado es una plataforma y un lenguaje idóneos para el desarrollo de

aplicaciones seguras, distribuidas y portables en numerosos periféricos y sistemas
transportables interconectados en red pero también en Internet (clientes ligeros), y
en estaciones de trabajo (clientes pesados).
Primero apodado C++-- (C++ sin sus defectos), más tarde OAK, (un nombre ya
utilizado en informática), lo bautizaron finalmente Java, palabra de argot que
significa café, debido a las cantidades de café tomadas por los programadores y
en particular por los diseñadores. Y así, en 1991 nació el lenguaje Java.
Con base a las necesidades expresadas, se necesitaba un lenguaje y una

plataforma sencillos y eficaces, destinados al desarrollo y al despliegue de
aplicaciones securizadas, en sistemas heterogéneos en un entorno distribuido,
con un consumo de recursos mínimo y que funcionara en cualquier plataforma
física y de software.
53 XHAFA, Fatos, Vázquez, Pere Pau, Gómez Jordi, Molinero, Javier, Martín, Ángela.
Programación en C++ para ingenieros. Madrid: Thomson, 2006, p. 28.
54 GUÉRIN, Brice-Arnaud. Lenguaje C++. Paris, Francia: ENI, 2005 p. 9
33
El diseño de Java aportó una respuesta eficaz a esas necesidades:
 Lenguaje de sintaxis sencilla, orientada a objetos e interpretada, que

permite optimizar el tiempo y el ciclo de desarrollo (compilación y
ejecución).
 Las aplicaciones son portables sin modificación en numerosas plataformas
físicas y sistemas operativos.
 Las aplicaciones son resistentes porque el motor de ejecución de Java se
encarga de la gestión de la memoria (Java Runtime Environment), y es más
fácil escribir programas sin error en comparación a C++, debido a un
mecanismo de gestión de errores más evolucionado y estricto.
 Las aplicaciones y en particular las aplicaciones gráficas son eficaces
debido a la puesta en marcha y a la asunción del funcionamiento de varios
procesos ligeros (Thread y multithreading).
 El funcionamiento de las aplicaciones está securizado, en particular en el
caso de los Java Applets en los cuales el motor de ejecución de Java se
encarga de que el Applet no realice ninguna manipulación u operación
peligrosa.
34
3 DISEÑO GENERAL
Debido a que el proyecto corresponde a un sistema de control donde se

encuentran unas entradas, unos procesos a esas entradas y una salida final a este
proceso la cual será la acción del sistema para mantener o controlar una variable
dentro del umbral requerido se utilizará el esquema entrada, proceso, salida.
Figura 17 - Diagrama general de un sistema de control
Fuente: SISTEMAS UMA, Sistemas y teoría general de sistemas. [En línea] [Citado el 16 de
noviembre de 2015] http://sistemasumma.com/2011/11/03/sistemas-y-teoria-general-de-sistemas/
3.1 ENTRADAS
Este proyecto tiene como entradas las mediciones tomadas por los sensores,
dado que las variables a medir y controlar son las de temperatura, humedad y
luminosidad. Es por la característica de los sensores de imitar ciertas capacidades
de percepción de las personas que se decide la utilización de estos en la
implementación del prototipo, así de esta manera se pueden seguir midiendo las
mismas variables del entorno agrícola como lo hacen los agricultores pero con
elementos que garanticen más precisión.
3.1.1 Temperatura: para el sensor de temperatura se tomará como elección el

MXL90615, una de las características más llamativas de este sensor, es que es un
termómetro infrarrojo para mediciones de temperatura sin contacto lo cual es una
característica beneficiosa para las plantas ya que no requiere contacto directo con
estas y por ende no requiere ser amarrado o colgado de esta entrometiéndose en
su crecimiento.
El MLX90615 se construye a partir de 2 chips, el detector de termopila Infrarrojo y

el acondicionador de la señal del chip MLX90325, este es especialmente diseñado
por Melexis para procesar la salida del sensor de infrarrojos. Gracias al
amplificador de bajo ruido, alta resolución ADC de 16 bits y potente unidad DSP
del MLX90325, este es capaz de ofrecer una alta precisión y alta resolución en el
termómetro infrarrojo. El objeto medido y la temperatura ambiente se encuentran
disponibles en la memoria RAM del MLX90325 con una resolución de 0,02 °C. Los
valores son accesibles por 2 hilos y un protocolo compatible con SMBus serial con
una resolución de 0,02 °C o a través de un 10-bit PWM (Pulse Width Modulada –
35
Modulación por ancho de pulso-) de la señal del dispositivo. El MLX90615 es
calibrado en rangos de temperatura estándar de la fábrica: desde -40 hasta 85 °C
de la temperatura ambiente y de -40 hasta 115 °C de la temperatura del objeto.
Como estándar, el MLX90615 se entrega con una emisión objeto programada de
1. Puede ser fácilmente personalizado por el usuario para cualquier otro tipo de
emisión en el rango de 0,1 a 1,0, sin necesidad de recalibración con un cuerpo
negro. El MLX90615 puede ser alimentado por batería.55
Tabla 3 - Características de operación Sensor de Temperatura
Fuente: MELEXIS, Microelectronics Integrated Systems, Datasheet Infra Red Thermometer MLX90615, 2010, p. 4
Figura 18 - Diagrama de bloques (Sensor de Temperaura)
Características:
55MELEXIS, Microelectronics Integrated Systems, Datasheet Infra Red Thermometer MLX90615,

2010, p. 1-2.
36
 Calibrado de fábrica en amplio rango de temperatura: -40 - 85 ° C para el
sensor de temperatura y -40 - 115 ° C para la temperatura del objeto.
 Alta precisión de 0,5 ° C en todo el rango de temperatura (0 - 50 ° C, tanto
para TA y TO)
 Resolución de la medición de 0,02 ° C
 Interfaz digital compatible SMBus
 Modo de ahorro de energía
 Salida PWM personalizada para la lectura continua
 Tensión de alimentación de 3V
Figura 19 - Sensor de Temperatura
3.1.2 Humedad: para el sensor de humedad utilizaremos el HIH-4000 el cual

tiene un desempeño bastante acorde con las necesidades del proyecto,
principalmente por que cubre todo el rango de humedad medible, es decir, tiene la
capacidad de medir desde un 0% hasta un 100% de Humedad relativa, sin
embargo aunque el tiempo de estabilización es de máximo 70 ms, se debe tener
en cuenta en la programación que el tiempo de respuesta de este sensor es de 15
s, este factor es un poco delicado dado que se puede, si no se realiza un buen
control, pasarse en el tiempo de riego y producir un exceso de humedad.
Los sensores de humedad series HIH-4000 están diseñados específicamente para

usuarios de alto volumen de OEM (Original Equipment Manufacturer). Entrada
directa a un controlador u otro dispositivo se hace posible por la salida de tensión
lineal cerca de este sensor. Con un consumo de corriente típico de 200 microA, la
Serie HIH-4000 es a menudo ideal para bajo consumo, sistemas operados por
batería. La estrecha intercambiabilidad del sensor reduce o elimina los costos de
calibración de producción OEM. La serie HIH-4000 ofrece calidad de
instrumentación un rendimiento de detección de HR (Humedad Relativa) en un
precio competitivo, SIP soldable (Single In-line Package). Disponible en dos
configuraciones de separación de conductores, el sensor de humedad relativa es
un láser recortado, polímero termoestable capacitivo que sensa el elemento con
acondicionamiento de señales en el chip integrado. La construcción de múltiples
37
capas del elemento de detección proporciona una excelente resistencia a la
mayoría de los riesgos de aplicación, tales como agentes humectantes, polvo,
suciedad, aceites y productos químicos ambientales comunes.56
Las especificaciones de este sensor se observan en la gráfica siguiente.
Tabla 4 - Características de operación Sensor de Humedad
Fuente: HONEYWELL, Humidity sensors, datasheet HIH-4000 Series, 2005, p. 2
Características:
 Sensor de humedad de alta precisión, salida de voltaje lineal.

 Carcasa de plástico termoestable moldeada
 Diseño de baja potencia
 Precisión mejorada
 Tiempo de respuesta rápido
 Estable, desviación baja.
 Resistente químicamente
Figura 20 - Sensor de Humedad
Fuente: SIGMA ELECTRONICA LTDA, Catalogo-Sensores-Humedad. [En línea] [Citado el 16 de noviembre de 2015].
Disponible en: http://www.sigmaelectronica.net/4000-p-1227.html
56 HONEYWELL, Humidity sensors, datasheet HIH-4000 Series, 2005, p. 1
38
3.1.3 Luminosidad: para controlar la luminosidad utilizaremos el sensor LX1972,
el cual es un sensor de bajo costo pero de alta precisión y alta velocidad de
respuesta. Este sensor es superior en calidad y desempeño a la comúnmente
usada Fotorresistencia, la cual no tiene una respuesta rápida.
El LX1972 es un sensor de luz de silicio con la respuesta espectral que emula de

cerca el ojo humano. Circuitos patentados producen respuesta espectral pico a
520 nm, con una respuesta IR menos de ± 5%, de la respuesta máxima, por
encima de 900 nm. El fotosensor es un arreglo de diodos PIN con una función de
transferencia lineal, precisa y muy repetible. La alta ganancia de corriente reflejada
en el chip multiplica el diodo PIN foto-corriente a un nivel de sensibilidad que
puede ser escalada de tensión con una resistencia externa valor estándar. La
corriente de salida de este dispositivo fácil de usar de dos pines se puede utilizar
directamente o se convierte a una tensión mediante la colocación en serie con una
sola resistencia en cualquiera de sus dos pines.
El rango dinámico se determina por las resistencias (típicamente en el rango de

10K a 100K) y los valores de suministro de energía. Normalmente, el LX1972
necesita sólo 1,8 V en espacio libre para operar a 1.000 Lux de iluminación. La
compensación de temperatura interna permite corriente oscura que se mantiene
por debajo de 200nA sobre el rango de temperatura de especificación (-40 a + 85
°C), que proporciona una alta precisión en los niveles bajos de luz. El sensor es
utilizable en ambientes cuyo rango de condiciones de luz es de 1 a más de 5.000
Lux. El LX1972 está optimizado para el control de los sistemas de iluminación de
fondo en productos de bajo consumo, tales como TV LCD, ordenadores portátiles
y cámaras digitales.57
Tabla 5 - Características de operación Sensor de Luminosidad
Fuente: MICROSEMI. Ambient Light Detector, datasheet LX1972 product specification, 2004, p. 4
57 MICROSEMI. Ambient Light Detector. datasheet LX1972 product specification, 2004, p. 1
39
Figura 21 - Diagrama de bloque (Sensor de luminosidad)
Fuente: MICROSEMI. Ambient Light Detector. datasheet LX1972 product specification, 2004, p. 5
Características:
 Sensor de luz cuya respuesta espectral, es muy similar a la del ojo humano.
 Este sensor tiene un arreglo PIN Diodo, el cual tiene una función de
transferencia lineal, precisa y muy repetitiva.
 Entrega una salida de corriente correspondiente a la intensidad de luz
recibida, su pico espectral lo tiene a 520nm.
 Rango luz: entre 1 a 5000 luxes.
 Voltaje de operación: 3V, hasta 5V.
 Dimensiones: 3.2mm x 1.6mm x 1.1mm
 Empaque: superficial 1206.
Figura 22 - Esquema de Sensor de Luminosidad
Fuente: MICROSEMI. Ambient Light Detector. datasheet LX1972 product specification, 2004, p. 1
40
3.2 PROCESOS
En la parte de procesos se tratará la parte del controlador, este se encarga de

recibir las señales de los sensores y con base es su lógica y/o programación
emitirá una señal de respuesta hacia los actuadores para reaccionar ante los
cambios en las variables medidas.
3.2.1 PLC: en cuanto a potencia, capacidad y diseño funcional el PLC es uno de

los más completos sistemas de control para estas variables climáticas, sin
embargo, no es lo que se quiere implementar principalmente por el costo de este
elemento y también los conocimientos que se requieren para programar este
dispositivo, esto sumado al consumo de energía del PLC lo hace un producto poco
conveniente para nuestro proyecto.
Figura 23 - PLC (Controlador Lógico Programable)
Fuente: WINDTECH, Repair and services. [En línea] [Citado el 16 de noviembre de 2015]. Disponible en:
http://www.windtechautomation.com/services.html?
3.2.2 Microcontrolador: el otro dispositivo que podemos utilizar es un

microcontrolador, este elemento permite ser programado para recibir una señal en
uno o más pines de entrada y conforme al programa que se haya digitado emitir
una señal de salida por otro pin como respuesta. En cuanto a costos es el diseño
más económico de implementar dado que se compran los elementos por
independiente y se pueden soldar reduciendo el costo de la fábrica.
El inconveniente para esta implementación es que el microcontrolador por sí solo

no sirve como se desea, este elemento requiere de un circuito que lo acompañe
para poder funcionar, este circuito puede contener resistencias, condensadores,
transistores, entre otros, que se pueden montar sobre una protoboard o una
baquelita; este sistema de circuito soldado sobre baquelita es muy prominente a
fallas en alguno de sus elementos o de las soldaduras dado que se requiere una
41
amplia experiencia y habilidad para dejar un producto bien terminado, en este
orden de ideas, es un producto que puede fallar más fácilmente alguno de sus
elementos y así mismo dañar otros que estén conectado a él.
Figura 24 - Microcontrolador
Fuente: COSAS DE INGENIERIA Microcontroladores: PIC16 de Microchip. [En línea] [Citado el 16 de noviembre de 2015]
http://cosasdeingenieria.com/esp/item/502/51/microcontrolador-pic16f1938-isp
3.2.3 Raspberry Pi: también tenemos entre nuestras opciones el uso del sistema
embebido Raspberry Pi, este sistema es muy completo y permite ser configurado
con software libre y programado con lenguaje C, esta es una ventaja importante
dado que es un lenguaje que es fácil de manejar y conoce bastante gente lo cual
induce a tener un soporte rápido y fácil de conseguir para cualquier falla con la
configuración del dispositivo.
Para este proyecto es una buena opción usar Raspberry, sin embargo el hecho de
tener una aplicación corriendo sobre un sistema operativo lo hace vulnerable en
dos sentidos: 1) en el hecho de que al tener un Sistema Operativo común y de
código abierto puede verse modificado por cualquier intruso que conozca el Kernel
de Linux y 2) si se presenta una falla con el Sistema Operativo, esta afectara al
programa que se configuró, así mismo si hay una falla general es más difícil saber
si se presenta en el Sistema Operativo o en la aplicación.
42
Figura 25 - Raspberry Pi 2
Fuente: RASPI.TV, New Raspberry Pi 2 Launched. [En línea] [Citado el 16 de noviembre de 2015]
http://raspi.tv/2015/raspberry-pi-2-the-new-quad-core-a7-pi2
3.2.4 Arduino Uno: por último y no menos importante, está la opción de usar el
sistema embebido Arduino, este dispositivo tiene muchas variedades en cuanto a
su hardware, para esta ocasión se usará el Arduino Uno el cual es muy similar a la
Raspberry Pi, por la facilidad que ofrecen al tener las entradas y salidas integradas
al procesador y la fuente permitiendo que el trabajo sea dedicado al código y no a
la interconexión.
En cuanto a Arduino tenemos la opción de programar con leguaje C y no

requerimos de instalar un Sistema Operativo para ponerlo a funcionar, lo cual lo
hace más eficiente en cuanto al elemento anterior. También observamos la
ventaja de su bajo consumo de energía con respecto a los PLC, su tamaño y el
beneficio de tener unas entradas o salidas con PWM (Modulación por ancho de
pulso).
Figura 26 - Arduino UNO
Fuente: RCO, Arduino UNO SMD rev3. [En línea] [Citado el 16 de noviembre de 2015]. Disponible en: http://rco.es/?p=285
43
3.3 SALIDAS
Debido a que el prototipo de automatización se realizará sobre un modelo a escala

de un invernadero que cultiva tomate, el cual se encuentra ubicado en el municipio
de Cota, se planean las siguientes salidas con base en la idea planteada.
Figura 27 - Foto 1, Invernadero en Cota (Cundinamarca)
Fuente: Autores
Figura 28 - Foto 2, Invernadero en Cota (Cundinamarca)
Fuente: Autores
3.3.1 Extractores: en este proyecto se optó por usar extractores a cambio de los
ventiladores principalmente por dos razones:
44
 La primera de ellas obedece a que al tener un ambiente cerrado si se usa
un ventilador se producirá un movimiento “cíclico” del aire al moverse dentro
del invernadero sin encontrar una salida y desplazando el aire caliente
hacia los lados al ser empujado por el aire frio emitido por el ventilador.
 La segunda razón es que los ventiladores emiten una cantidad de aire con
mayor presión que puede llegar a afectar las hojas de las plantas más
cercanas en el momento en que el calor se eleve y se requiera mayor flujo
de aire frio.
En ese orden de ideas el extractor permite extraer el aire caliente del interior del
invernadero o se puede usar en modo inverso para ingresar aire frio del exterior y
en un conjunto de extractores inducir una corriente de aire que ingrese por un lado
del invernadero y sea extraída por el otro.
Tabla 6 - Características Extractores Serie OD6025
Fuente: ORION FANS, datasheet OD6025 Series, p. 1
Tabla 7 - Características Extractor OD6025-24H

Altura 60mm
Anchura 60mm
Voltaje de Alimentación 24 V dc
Consumo de Energía 3.5W
Corriente Máxima 150mA
Dimensiones 60 x 60 x 25mm
Flujo de Aire 42.5m³/h
Nivel de Ruido 35dB
Profundidad 25mm
Velocidad del Extractor 4500rpm
Fuente: Autores
45
3.3.2 Válvula de apertura: la válvula de apertura es la que permitirá el paso de
agua para humedecer las plantas cuando se requiera, el sistema de riego está
basado en un sistema de goteo en el cual se tiene un conducto por tubería, con
unas pequeñas perforaciones, que recorre los cultivos y desde la válvula se
controla la apertura de estas para que permita el paso o no de agua por la tubería.
Figura 29 - Electroalvula 2/2 NC
Fuente: SOMMER TECHNIK, Catalogue V7.1 Vacum and Fluid Technology. [En línea] [Citado el 16 de noviembre de 2015].
Disponible en: http://www.sommer-technik.com/flipview/V71-EN/ p. 80
Para este proyecto se usará una válvula de paso normalmente cerrada cuyas
características son:
 Servo-controlado
 Normalmente cerrado (NC)
 Rango de temperatura: -10 ° C hasta 95 ° C
 Max. temperatura ambiente: 50 ° C
Tabla 8 - Características Válvula de control

Connection G 1/4"
Design 2/2 way
Nom. width [Ø mm] 6
Pressure [bar] AC 0 - 1.0
Pressure [bar] DC 0 - 0.3
Temperature -10 °C...+90 °C
LED no
Clock rate 2000 cycles/min.
AC [VA] 10.0
DC [W] 6.0
Protection type IP 65
Order-No. 24 VDC MV01-2214-30
Order-No. 230 VAC MV01-2214-06
Fuente: SOMMER TECHNIK, Catalogue V7.1 Vacum and Fluid Technology. [En línea] [Citado el 16 de noviembre de 2015].
Disponible en: http://www.sommer-technik.com/flipview/V71-EN/ p. 80
46
3.3.3 Motores: para este proyecto también se requiere el uso de motores que
permitan el cierre y la apertura del tejado para permitir el paso directo de la luz
solar a las plantas con el objetivo de controlar la intensidad luminosa que reciba el
cultivo dentro del invernadero.
Para este tipo de acciones se requiere un motor que tenga más que velocidad,
una muy buena potencia, con el fin de que no se sobre esfuerce al mover pate del
tejado.
Características principales:
 Motores potentes (hasta 95 W permanentes a 24 VDC).

 Adaptados a tensiones de entre 6 y 75 VDC
 Idóneo para las aplicaciones o la electrónica de control, debe descentrarse
a causa de la temperatura ambiente elevada.
 Sonda de temperatura integrada en el motor.
Tabla 9 - Características Generales Motor 80140512

Velocidad máx. (rpm) 10000
Pico de par (mNm) 500
Par continuo en parada (mNm) 225
Constante del motor (mNm/W1/2) 57
K de tiempo eléctrico (ms) 2,2
K de tiempo mecánico (ms) 1,5
Pérdidas de Joule de pico de par (W) 77
Factor par/velocidad - impedancia nula (mNm/
3,2
(rad/s) )
Inercia del motor (gcm^2) 50
Resistencia térmica (°C/W) 5,7
Temperatura máxima del devanado (°C) 120
Sonde temperatura CTN intégrée Sí
Número de fases 3 en triángulo
Número de polos 4
Temperatura ambiente de funcionamiento (ºC) -40 →70
Tensión dieléctrica a 500 V DC (MΩ) 1000
Duración de vida (h) 20000
Casquillo de salida rodamiento a bolas Sí
Masa (g) 900
Longitud (mm) 73
Índice de protección de la caja de los bornes IP54
Fuente: CROUZET MOTORS, datasheet Motor No. 80140512, 2015, p. 1
47
4 DISEÑO DETALLADO
4.1 PLANO MAQUETA
La maqueta del proyecto se basa en un modelo a escala del invernadero ubicado

en Cota, este es un invernadero a dos aguas con dientes de sierra, el cual
permite por tener una infraestructura bastante amplia que el prototipo del sistema
de control sea más efectivo al controlar una mayor cantidad plantas con la misma
inversión inicial.
Considerando estos datos, se puede generar información adicional y sabiendo que
el tomate Cherry es una especie hortícola, se debe tener en cuenta según su
respuesta a las heladas y que su rango de temperatura optima se encuentra por
encima de los 20 ºC, se debe considerar muy sensibles, ya que sus órganos
pueden sufrir congelamientos temporarios y posterior pérdida por putrefacción o
deshidratación, en cualquier momento de la etapa reproductiva por la cual
transcurren para completar su ciclo.
Todos estos factores ya mencionados se deben adaptar al diseño y construcción

del invernadero automatizado para cultivo de tomate cherry. Para no tener errores
de diseño que tengan altísimos niveles de humedad relativa que contribuyen al
desarrollo de plagas y enfermedades, lo cual induce a aplicar agroquímicos,
decisión que eleva los costos de operación y que reduce la calidad de los cultivos
de Tomate Cherry. Otros aspectos, importantísimos en un invernadero, que son
ignorados debido a la improvisación, están relacionados con la ventilación. En el
diseño del invernadero debe ser importante la altura tanto mínima como máxima
con el fin de que exista el aire requerido por las plantas y exista un buena
circulación que permita la renovación del aire, también se propuso el techo
corredizo con el fin de causar una mejor circulación del aire eso si considerando
que no ocurran fenómenos naturales adversos como lluvia, tormentas o sol
excesivo.
Cuando se imposibilita el uso de la abertura de techo por condiciones climáticas

extremas como fuertes vientos, temporales de lluvia y vientos, etc. o por resultar
insuficiente la capacidad de dicha apertura para realizar las necesarias
evacuaciones de temperatura o de humedad, se recurre a dispositivos
electromecánicos (forzadores y actuadores) que permiten extraer los excesos
detectados en el ambiente saturado. Si las condiciones climáticas son normales,
estas variables temperatura, luminosidad y humedad relativa ambiente del
invernadero se controlaran a través de un sistema de ventilación autónomo, con la
apertura de techo y la activación de extractores de temperatura con el fin de
ambientar en el menor tiempo posible, cada vez que el cultivo lo requiere. Por
estas razones se hace muy importante la perfecta ubicación de los sensores
electrónicos para arrojar las mejores lecturas y tener una perfecta automatización,
48
ya que de ellas depende la viabilidad de las plantas de tomate cherry. La posición
y la ubicación de los sensores están relacionadas con las dimensiones del
invernadero automatizado, por lo que debemos asegurarnos que las mediciones
registradas sean representativas del ambiente.
En algunas ocasiones, la alta temperatura y la alta humedad así como graves

problemas de plagas y enfermedades se producen debido a errores en la
densidad de siembra. Algunas personas comenten el error de pensar que
sembrando más plantas que las recomendables obtendrán más cosecha y se
lanzan a la aventura de crear una selva en el invernadero, por la que no se puede
caminar para realizar las labores sin dañar sus cosechas, además de generar un
clima inapropiado.
A la floración, la bulbificación y a la tuberización. El fotoperiodo puede presentarse

con signo positivo o con signo negativo, es decir con días alargándose o
acortándose; en él es posible identificar dos puntos de inflexión, uno máximo y uno
mínimo, En el caso del tomate Cherry, este no representa gran importancia pues
es ese exceso de plantas llamado follaje el que bloquea el paso de la luz que es el
factor vital para la fotosíntesis, hace barrera al viento limitando la polinización, y
ocasiona el aumento de la humedad y de la temperatura, con lo que se baja la
productividad y se aumentan demasiado los costos. Además de considerar los
requerimientos de luz, temperatura, de humedad, de ventilación y de densidad de
siembra, resulta muy importante analizar el fotoperiodo de las plantas que van a
desarrollarse en el invernadero. El fotoperiodo es la cantidad de horas luz plena
diaria (duración del día), principal responsable de la inducción fotoperiodo pero es
recomendable una exposición cercana a las 8 horas de luz/día y máximos
superiores a las 16 horas de luz/día.
4.2 PLANO CIRCUITO ELECTRÓNICO
En esta parte de requiere un diseño que sea relativamente independiente y al

mismo tiempo compacto, es decir, se piensa en un diseño independiente por cada
subsistema (temperatura, humedad y luminosidad), de tal manera que si uno de
estos presenta alguna falla bien sea física, lógica o de configuración no afecte a
los demás subsistemas ni al circuito en general; de esta manera se conserva la
característica de crear un sistema modular y escalable y permite realizar cambios,
mantenimientos, reconfiguraciones y recalibraciones de manera más fácil y rápida.
Sin embargo, también se requiere que el circuito sea compacto y por el hecho del
controlador, este circuito debe ser convergente en el punto de control y debe ser
compacto por tamaño para lograr que todo el sistema se encuentre en un mismo
punto, que si dado el caso se necesita sea manipulado lo pueda hacer una sola
persona en un mismo punto. Siendo así solo los sensores y los actuadores
estarán distantes del circuito principal puesto que estos se requieren en sitio de
medida o de modificación de los elementos.
49
4.3 ALGORITMO DE CONTROL
Además de los materiales estructurales del invernadero para generar las

condiciones ambientales óptimas, se debe tener en cuenta las variables físicas
que se automatizaran como: humedad relativa, temperatura, luminosidad,
ventilación ambiental. Todas las variables se asociaran a los recursos disponibles
tanto económicos como tecnológicos; para así llegar a controlar de manera eficaz
y generar confiabilidad de funcionamiento
Se le dará el nombre de sistemas de control a las funciones que abarcaran las

operaciones básicas de la automatización. Estas operaciones son la regulación y
mando, que pueden ser subsistemas de un sistema más amplio del cual forman
parte.
4.3.1 Subsistema de regulación: está directamente relacionado con las

variables físicas en el tema de control automático, quiere decir que existe un
sistema de lazo cerrado en el sistema de control, es decir se comparan las
variables de salida y de entrada.
Figura 30 - Diagrama Subsistema de Regulación (Lazo cerrado)
Fuente: Autores
50
El subsistema de regulación realiza una comparación entre el valor real de la
magnitud de la variable física de salida con el valor que se le asigno en el
comparador haciendo uso de un lazo cerrado, y luego modifica la magnitud
regulada cuando existe desviación.
Así pues el regulador se fija en la desviación del sistema y cuando es distinta de

cero una vez las lecturas de salida se alejan del valor específico. A esta
realimentación negativa se le llama lazo cerrado.
Caso contrario sucede con los sistemas de control de lazo abierto que son
aquéllos en los que la única señal que ejerce una acción de control sobre el
sistema, es la que entra a él (señal de referencia); en estos casos, la salida no
actúa sobre la entrada, es decir la salida no influye en la acción de control.
Figura 31 - Diagrama Subsistema de Regulación (Lazo abierto)
Fuente: Autores
En el caso del cultivo de tomate cherry se propone como recurso tecnológico

subsistemas de control para: temperatura, humedad relativa e iluminación
artificial.
4.3.2 Subsistema de control temperatura: es el mecanismo encargado de

controlar las altas temperaturas dentro del invernadero, se fija si la temperatura se
incrementa para así enviar señales a los actuadores con el fin de restablecer los
niveles adecuados para el prototipo. Se realizarán los correctivos de temperatura
empleando la apertura de techo, cuando se sobrepase nivel de temperatura
adecuada de 26°C, se habilita el mecanismo que produce la apertura del techo
corredizo del invernadero automatizado. Se realizara el procedimiento de cerrado
cuando los valores de temperatura se restablecen.
51
Figura 32 - Diagrama Subsistema Control de Temperatura
Magnitud de Magnitud de
referencia 1 referencia 2
Dispositivo de
comparación
Dispositivo de
regulación
Sensor de
temperatura
Invernadero
Dispositivo de Dispositivo de
ajuste magnitud de ajuste magnitud de
referencia 1 referencia 2
(apertura y cierre (apertura y cierre
cenital) lateralesl)
Sistema Recinto
regulado Invernadero
Temperatura
- Magnitud: Temperatura
ambiente, interior del
invernadero.
- Magnitud de salida
Fuente: Autores
En el subsistema de control, la medición de salida es el dato de temperatura

dentro del invernadero, esta lectura va al dispositivo de regulación donde pasa a
ser comparada con el valor preestablecido y cuando este valor es superado por la
magnitud de salida se crea una desviación que actuara en el dispositivo de ajuste
para actuar y ajustar nuevamente la temperatura. Igual sucederá con la magnitud
mínima prefijada que es de 15°C, los dispositivos reguladores emiten la señal que
se desvía y actúa sobre los dispositivos de ajuste sobre la referencia indicada.
52
4.3.3 Subsistema de control de humedad: el invernadero automatizado para
cultivo de tomate cherry cuenta, con un segundo subsistema, el subsistema de
control de humedad. Este está destinado a mantener la humedad relativa
ambiente en el interior del invernadero dentro de parámetros prefijados del tomate
cherry entre 65% y 75%. Para ello, el subsistema de control encienden los
dispositivos ventiladores con el fin de regular la humedad.
Este subsistema se parece al de temperatura, pero solo toma la señal de salida

prefijada y no toma un rango.
4.3.4 Subsistema de control de luz: el invernadero automatizado para tomate

cherry también cuenta con un subsistema de control de luz artificial, destinada al
suministro de iluminación artificial a los cultivos, una vez que la iluminación natural
disminuye de cierto nivel. Este se logra con encendido y posterior apagado de
iluminación dentro del invernadero.
Figura 33 - Diagrama Subsistema de Control de Luz
Fuente: Autores
La magnitud de entrada actúa sobre el dispositivo de mando, un fotorresistor. Este

fotorresistor, a través del Arduino produce el accionamiento de un relé que efectúa
el encendido o apagado de la iluminación del sistema en el interior del invernadero
automatizado para cultivo de tomate cherry.
53
Se puede decir que este subsistema de iluminación artificial es de realimentación
negativa ya que, cuando baja el nivel de iluminación natural, se enciende la luz
interna del invernadero (iluminación artificial) y viceversa.
4.4 TOPOLOGÍA DE RED
Este proyecto presenta una topología de red tipo estrella, en esta topología todos
los elementos se encuentran interconectados al controlador, partiendo desde los
sensores que le llevan las medidas tomadas en el entorno en forma de señales
eléctricas, pasando por los actuadores los cuales reciben la señal del controlador
para poder efectuar su acción de control, bien sea abriendo la válvula de paso
para permitir el flujo de agua que permita el riego de las plantas, como también
activando el motor para la apertura del tejado, o encendiendo las luces cuando el
cultivo requiera más luz, o en últimas activando los extractores que permitan el
flujo de aire para disminuir la temperatura del ambiente.
Figura 34 - Topología de red usada en el prototipo
Fuente: RODRIGUEZ FERNANDEZ, Julián. Instalaciones Domóticas. Madrid, España: Paraninfo, 2012, p. 61
Para esta implementación se optó por esta topología de red principalmente por
tres características, es muy práctica, muy económica y fácil de implementar. Si
revisamos a fondo es una topología de red muy básica y que si bien puede ser
“frágil” al tener un punto de convergencia y por ende un principal punto de falla, sin
embargo, las características anteriormente mencionadas hacen fácil el manejo y la
comprensión para las personas que no están familiarizadas con este entorno,
principalmente los agricultores, permitiéndoles dedicarse a sus asuntos y sus
actividades cotidianas entendiendo superficialmente la interconexión entre los
elementos del sistema.
54
5 IMPLEMENTACIÓN
5.1 MONTAJE DE ESTRUCTURA DEL INVERNADERO
5.1.1 Diseño del invernadero automatizado para cultivo de tomate cherry: se

debe tener en cuenta diferentes partes del diseño para optimizar su construcción
en pro de alcanzar un buen producto con las características esenciales de calidad.
Partes del diseño:
Figura 35 - Mapa estructural diseño de Invernadero
Fuente: Autores
Hay varias formas de invernadero; cada una de ellas es más o menos adecuada
para cada tipo de cultivo en nuestro caso para el tomate cherry será un
invernadero a dos aguas ya existente, otro aspecto importante es su lugar de
emplazamiento que es en Cota Cundinamarca y para las condiciones climáticas
del lugar. El conocimiento de la forma del invernadero es el que permite
seleccionar de una manera más adecuada aquellos materiales que se utilizan
para la construcción de la estructura, de las paredes laterales y frontales, de los
techos, de acuerdo con sus características, comportamiento frente a factores
externos e internos, ventajas y desventajas.
Algunas de las configuraciones de invernadero más comunes son:
 Invernadero plano.
 Invernadero en raspa y amagado.
 Invernadero asimétrico.
 Invernadero de capilla.
 Invernadero de doble capilla.
 Invernadero túnel.
55
5.1.2 Descripción del diseño: se trata de un sistema tecnológico para resolver
un requerimiento de automatización en un invernadero ya construido para cultivo
orgánico de tomate cherry, en el municipio de Cota Cundinamarca, este sistema
automatizado se realiza con base a un invernadero simple ya construido de dos
aguas y se implementa con techo corredizo para regular la temperatura con
relación a la exterior y ventilación por extractores eléctricos, la que permite la
eliminación de la humedad relativa ambiente. Tiene una puerta de acceso frontal
para el personal de manipulación y la iluminación artificial es provista por un
bombillo.
Las dimensiones del modelo que se propuso que corresponden a una escala
respecto del invernadero real, están directamente vinculadas a su practicidad y a
su aplicabilidad. En cuanto a la practicidad, se toma en cuenta el diseño del techo
que es réplica del real, y de buena funcionalidad
Otro aspecto importante que se puede observar entre el modelo a escala es que
es posible manipular los niveles de temperatura, humedad y luminosidad con el fin
de observar el comportamiento de las variables y sensores simulando los cambios
de clima de forma más rápida pudiendo comprobar la respuesta automática del
sistema y sus variaciones.
5.1.3 Componentes: en este modelo de Invernadero automatizado para cultivo

de tomate cherry, se pueden identificar tres aspectos importantes de la etapa de
construcción.
 Base
 Estructura
 Elementos de control y dispositivos
5.1.3.1 Base: es donde se comprende el suelo de la maqueta, es donde se instala

el armazón y se instala todos los componentes electrónicos de control,
actuadores, fuentes de alimentación, etc.
Figura 36 - Base para Prototipo de Invernadero
Fuente: Autores
56
5.1.3.2 Estructura: está conformada una estructura en madera que simula las
condiciones de construcción reales del invernadero, además sirve de soporte para
ciertos actuadores y cableado.
Figura 37 - Estructura de Prototipo de Invernadero
Fuente: Autores
5.1.3.3 Elementos de control y dispositivos: son todos los elementos

electrónicos utilizados desde sensores, ventiladores, mecanismos de apertura y
cierre, cableados, motobomba, microcontroladores, interruptores, todos con sus
correspondientes accesorios, y circuitos de alimentación y de conexión.
Figura 38 - Elementos de control Prototipo de Invernadero
Fuente: Autores
57
5.1.4 Dimensiones del invernadero: están regidas por las características del
cultivo principal ubicado en Cota Cundinamarca y se representa a escala. En la
decisión de los creadores del invernadero sin automatización (SENA), se guiaron
con respecto a las condiciones topográficas y climáticas de la zona, sus medidas
son 17m de fondo, 12 metros de ancho frente, 7.75m de alto en la parte más alta y
6.25m en la parte baja.
Nota. El invernadero automatizado para cultivo de tomate cherry que se construyó a

escala, no está sometido a condiciones ambientales reales externas, ya que será ubicado
en interiores para mostrarlo como recurso tecnológico. Pero se representan las
temperaturas y condiciones reales.
5.1.5 Disponibilidad de los materiales: son fáciles de conseguir ya que este

país es agrícola y existen todos los elementos para la creación del invernadero
automatizado, además la parte electrónica tiene facilidades en tecnología y
sensores.
5.1.6 Condiciones de aprovechamiento: en el invernadero se debe tener buena

ventilación, para controlar los niveles de humedad y temperatura, también es
necesario que los cultivos, a través del techo, reciban la mayor cantidad de
iluminación y de energía del sol, para tener un óptimo crecimiento.
Se debe tener un espacio amplio dentro del invernadero y puertas amplias para el
personal encargado.
Además se debe considerar estos aspectos:
 Ser muy resistente.

 Material de calidad y de fácil conservación,
 Ser susceptible a una ampliación
 Adaptarse a los materiales de la cubierta.
5.1.7 Materiales e instrumentos: descripción de materiales y equipos utilizados

en el prototipo.
 Madeflex de 86cm x 60cm y 2cm de ancho

 40 listones de madera de 5mm x 5mm
 Tornillos auto perforantes de 2cm de largo
 ventiladores de 12 v 0.5 A
 Diodos led indicadores
5.1.8 Herramientas: para elaborar este prototipo se requirió hacer uso de las
siguientes herramientas de mano.
58
 Cortafríos
 Pinza punta plana.
 Alicate.
 Caladora
 Tijera para cortar.
 Destornilladores.
 Taladro
 Pistola de silicona
 Cautín
 Multímetro
 Cinta Métrica
5.1.9 Construcción: se divide el proceso de construcción en 5 pasos.
 Paso 1: Construcción de base

 Paso 2: Construcción estructural
 Paso 3: Construcción de sistemas de mando
 Paso 4: Construcción y montaje de circuitos
 Paso 5: Dispositivos de accionamiento
5.1.9.1 Construcción de la base: Se determinan las piezas que conforman el

modelo a escala, para así saber cuál será la base.
Figura 39 - Primer paso Prototipo de Invernadero
Fuente: Autores
Por su resistencia se determinó usar una tabla de madeflex de 86cm x 60cm y

2cm de ancho, Esta es la que realmente sirve de apoyo al prototipo de
invernadero automatizado. En este modelo, se determinó pintar el área del
montaje, con permeabilizante y pintura gris, es decir, el área real del montaje que
será de 68 cm x 48 cm ( equivalente a 17m x 12 m), se impermeabiliza ya que
tendrá tierra y niveles de humedad que pueden afectar sus características.
59
Se tomó como referencia el invernadero real el cual tiene 30 columnas distribuidas
en su área interna, con una altura min de 25cm y máxima de 31cm (equivalente a
mínima 6.25m y máxima de 7.75m), para la instalación de columnas se taladro la
base y se insertaron las columnas de madera utilizando pegante y la misma
presión ejercida por la madera
Figura 40 - Montaje de columnas de Prototipo de Invernadero.
Fuente: Autores
5.1.9.2 Construcción estructural: se realizó la estructura completamente en

madera, uniendo las bases previamente establecidas con vigas y estructuras de
techos, todo se realizó martillando alfileres para darle estabilidad.
Figura 41 - Montaje de vigas de Prototipo de Invernadero
Fuente: Autores
Luego de realizada la estructura básica se procedió al armado del techo, el cual en

una de sus alas va separado y se le instalara un mecanismo para su apertura y
cierre.
60
Mediante alfileres y tornillos se une la estructura a la distancia necesaria que
permita que el mecanismo se mantenga en equilibrio. El sistema de techo
corredizo se instaló en la parte central del techo.
5.2 ELABORACIÓN Y PRUEBA DE CIRCUITO
El circuito electrónico se elaboró primero en protoboard para verificar que

funcionara correctamente antes de montarlo fijamente en el prototipo, inicialmente
se conecta el circuito con lo sensores, el controlador y la pantalla LCD, de esta
manera se realizan pruebas de medición con el objetivo de validar la lectura de los
sensores y la relación de comunicación de estos con el dispositivo controlador.
Una vez probados estas conexiones y viendo la viabilidad del circuito, se procede
a elaborar el circuito en una baquelita y posteriormente a conectar el mismo
circuito en el modelo a escala extendiendo las conexiones de los sensores y los
actuadores para ubicarlos en el punto definitivo donde estos se encontrarán dentro
del prototipo. Después de conectar los elementos y fijar el circuito a la base del
prototipo se procede a realizar pruebas de funcionamiento nuevamente y se
realizan ajustes para rectificar que el circuito sense las variables dentro de los
umbrales definidos.
5.2.1 Sistema de lectura: este circuito se encarga de determinar las mediciones

de las condiciones ambientales internas del prototipo que proporcionan los
sensores de temperatura, humedad y luminosidad, estas mediciones en datos
serán reflejadas de forma numérica en una pantalla LCD.
Materiales:
 Microcontrolador (Arduino Nano)

 Pantalla LCD 16×2
 Sensor de temperatura LM35
 Sensor de humedad DHT 22
 Fotorresistencia (LDR)
 Resistencias de 5K.
 Potenciómetro de 100k
 Placa universal para montaje
 Pulsadores
La pantalla LCD nos sirve para mostrar información en forma gráfica
61
Figura 42 - Pantalla LCD
Fuente: BLOG MICROPINGUINO, Electrónica y Programación, Manejo Pantalla LCD 1602 en un microcontrolador. [En
línea] [Citado el 16 de noviembre de 2015]. Disponible en: http://micropinguino.blogspot.com.co/2013/04/manejo-pantalla-
lcd-1602-con-el.html)
Se usa un potenciómetro de 100 K, para el contraste de fondo de la pantalla LCD.

Los potenciómetros tienen 3 conexiones, una a 5V en el microcontrolador, otra
conexión a GND y la pata del centro va conectada al 3 del LCD que es Voltaje de
contraste, se usan 6 puertos digitales del microcontrolador para realizar la
comunicación de datos. En cuanto al sensor de luminosidad va con conexión a 5V
y a GND por medio de una resistencia de 5k ohm pull-up y a su vez se conecta a
una entrada análoga del microcontrolador, El sensor de humedad DHT22 es
digital, se conecta a GND y a 5v mientras su pata de datos va conectada a una
entrada digital del microcontrolador, en cuanto al sensor de temperatura por ser
este análogo se alimenta y se conecta a una entrada análoga del
microcontrolador.
Se utiliza un lenguaje de programación Processing basado en Java para

configurar las entradas, salidas y proceso de datos con la ayuda de librerías, que
se generan en los sensores y serán mostradas en la pantalla LCD. En este
proceso se declaran sentencias que involucran las conexiones físicas con los
puertos análogos y digitales del microcontrolador, en estas sentencias se
determinan los datos de temperatura, luminosidad y humedad que se medirán
constantemente en tiempo real.
5.2.2 Sistema autónomo: este circuito nos automatiza el prototipo generando

señales a sistemas actuadores cuando se superan rangos específicos de lectura
en los sensores, mediante un sensor de humedad que cuando supere una medida
umbral active la motobomba para empezar a bombear agua a las tuberías y
realizar el sistema de riego.
Así mismo el sistema de extractores que se activa cuando, por un sensor de

temperatura, se detecte que el ambiente es demasiado caluroso, activando 2
62
extractores y un ventilador para generar aire fresco además de 2 techos
corredizos automatizados y el control de Intensidad de luz que se activara al
oscurecer con el fin de encender unas lámparas de sodio recreando los rayos
ultravioleta proporcionados por el sol.
Materiales:
 Motobomba de agua
 Ductos para riego
 Extractores
 1 Ventilador
 Mecanismo para 2 techos corredizos
 Sensor de temperatura LM 35
 Sensor de humedad DTH22
 Sensor de luminosidad LDR
 Relés de 12v
 Condensadores cerámicos de 22pF
 Pulsadores
 Amplificadores operacionales 741, lm 324
 PIC 16f877a
 Potenciómetro de 10Kohm
 Resistencias de 1kohm, 100kohm,900ohm, 220ohm
 Diodos n4001
 Cristal de 4Mhz
 Transistores 2n2222
Este sistema realiza la función de leer los estados de entrada que proporcionan
los sensores estos van conectados a las entradas del microcontrolador RB 0, 1, 2.
En la programación se asignan los puertos de entrada como RB y los de salida
como RA, el código se diseñó con el fin de permanecer leyendo los datos de
entrada constantemente, con el fin de verificar los estados de entrada en 0 o 1 de
cada puerto RB, sus funciones de lectura activan las salidas cuando en la entrada
esta un 0 o un 1 se envía las señales de activación por los puertos RA, el sistema
es constante en cuanto a sus mediciones y cuando las variables físicas cambian
los actuadores lo hacen por medio de una etapa de potencia accionada por relés.
El microcontrolador se caracteriza por recibir las señales provenientes de los
sensores físicos, luego estas señales son filtradas se amplifican y posteriormente
se digitalizan para actuar automatizando el cultivo.
El sensor LDR se conecta a GND y su otro extremo a una resistencia de 1kohm en

pull-up 5v y entra al PIC (microcontrolador) en la pata RB0, cuando hay ausencia
de luz se genera un 1 lógico que va a la entrada y a su vez actuara, el sensor de
temperatura será conectado al PIC en la entrada RB1, este actúa por cada grado
de temperatura enviando un voltaje de 0.01v, ya que el microcontrolador PIC no
63
incluye en su arquitectura conversores análogos-digitales, se usara el LM-324
como un comparador en una configuración con dos resistencias de 10kohm en
retroalimentación y 900ohm en el pin 2, se establece que cuando allá un voltaje en
la resistencia de 900ohm de 0.01v se genere en forma digital hasta llegar al
umbral de 22 °C y se forme el 1 lógico para así activar la salida RA1 del PIC y a su
vez el techo corredizo y los extractores.
En cuanto al sensor de humedad este funciona con un comparador, en este caso

el amplificador operacional 741 se conecta con un potenciómetro de 10kohm con
el fin de tener un voltaje de referencia, el sensor funciona con condiciones como
temperatura y presión atmosférica, cuando el voltaje del sensor sea igual al del
comparador y pase el umbral enviara un 1 lógico a RB2 y a su vez en la salida del
PIC en RA2 para activar la bomba de agua y el sistema de riego.
5.2.3 Etapa de potencia: la salida del microcontrolador es de 5v y se usan

actuadores de diferentes voltajes superiores a 5v, para esto se usa los relés que
son bobinas que internamente tienen unos contactos, se usan de 5v y maneja 30
VDC, la salida del microcontrolador va directamente a una resistencia de 10kohm,
entra a la base de un transistor 2N2222, el emisor del transistor va a GND y el
colector va conectado a la bobina del relé y la otra pata de la bobina va a 5v, se
usa el diodo 1N4004 se utiliza para protección de corrientes inversas que se
generan por la bobina del relé, por el lado de los contactos del relé se utiliza
normalmente abierto con el común para la conexión de los actuadores.
Figura 43 - Circuito de Potencia
Fuente: Autores
64
5.3 MONTAJE DE CIRCUITOS Y CONTROLADORES EN MAQUETA
5.3.1 Tablero de mando: para el tablero, utilizamos una caja de mecanismos

plástica en la cual se han realizado las perforaciones requeridas. Se coloca
potenciómetro de LCD, LED, y controles ambientales manuales. Luego, se
procede a realizar las conexiones. Este tablero permite seleccionar entre un
control automático o manual. En nuestro caso, tenemos tres variables a controlar.
Luego de realizar las pruebas correspondientes, se fija el control a la maqueta. Por
último, fijamos botones e interruptores en posición.
5.3.2 Construcción y montaje de circuitos: en esta parte se implementa la

construcción de circuitería necesaria para automatizar el montaje. Se desarrollan
los circuitos en protoboard.
 Control de los automatismos.

 Entrada de 12 volt (Fuente regulada).
 Entrada de 110 volt que alimenta las fuentes.
 Control de mediciones local con pantalla LCD
 Automatismo de variables
 Comunicación con dispositivos
5.4 MONTAJE DE SENSORES Y ACTUADORES
5.4.1 Dispositivos de accionamiento: esta parte se centra en los dispositivos

construidos para realizar la apertura y cierre del techo, instalación de sistema de
calefacción para dar un ambiente con alza de temperatura y sistemas de
ventilación.
5.4.1.1 Luminosidad: la luz es una fuente fundamental de vida para el cultivo de

tomate cherry y cumple un papel determinante en el crecimiento y en el desarrollo
del cultivo; el tomate cherry depende de la energía solar para el funcionamiento de
su proceso fotosintético, por lo que las cubiertas en plástico deben tener las
propiedades favorables para el cultivo.
Las ondas luminosas tienen energía asociada, la que se transmite en fotones. La

energía que posee la onda proporcional a su frecuencia:
𝐸 = ℎ𝑣
Dónde:
 E es la energía
 H es la constante de Planck, ℎ = 6,624 𝑥 1024 joule . s
 V es la frecuencia.
65
 La frecuencia de la onda que se propaga es proporcional a la distancia que
recorre en un periodo, denominada longitud de onda λ.
𝑐
λ=
𝑣
Dónde:
 V = es la frecuencia de la onda que se propaga.

 λ = longitud de onda.
 C = es la velocidad de la luz; C = 3 x 108 m/s para el vacío.
5.4.1.2 Sanidad del cultivo: al aplicar filtros fotoselectivos que es una propiedad
de los plásticos de invernadero se puede tener más o menos luz solar en cuanto a
calidad y duración, de esta forma se crean ambientes que reducen la presencia de
insectos y evitan la contaminación de los cultivos por virosis, esta propiedad del
plástico al ser fotoselectiva contribuye en el control de patógenos al reducir las
radiaciones solares que causan germinación de esporas.
5.4.1.3 Temperatura: el factor más importante a controlar dentro del invernadero

automatizado para tomate cherry es la temperatura y es de tener en cuenta que se
debe lograr termicidad con la puesta del plástico, este debe tener propiedades IR
(infrarrojo), termorreguladoras y estabilizantes para impedir que se desgaste y
dañe por efecto de la luz ultravioleta, el techo del invernadero requiere de bloquear
la radiación UV de por lo menos 315 nm.
5.5 MONTAJE DE CÁMARA DE VIDEO
Esta tecnología se utiliza en el prototipo automatizado para tener acceso al cultivo

las 24 horas del día y monitorear los avances y crecimiento del tomate, además de
ser un sistema de monitoreo es un sistema de seguridad que genera bienestar y
tranquilidad. Al estar conectada por una dirección IP permite ser accedida desde
cualquier parte del mundo. Su interfaz se realiza conectándola a un sistema digital
de video que va enrutado a Internet y su visualización se realiza desde cualquier
dispositivo móvil, Laptop o Computador de escritorio.
66
Figura 44 - Cámara domo
Fuente: INVISSION, Sistemas de Vigilancia, Cámara Domo Anti vandálica 800 TVL 25M. [En línea]
[Citado el 16 de noviembre de 2015]. Disponible en: http://www.invission.es/domo-exterior/327-
camara-domo-antivandalica-800-tvl-25-m.html)
Es una cámara de video vigilancia domo a color con Leds infrarrojos para visión
nocturna de 700 líneas de televisión de resolución (TVL). Esta cámara muestra las
imágenes en color de todo lo que ocurre de día y de noche, con poca o ninguna
luz se activa el encendido automático de su corona de Leds infrarrojos para visión
nocturna hasta 30 m de distancia a 0 Lux.
La cámara domo con iluminadores infrarrojos cuenta con una lente de 3,6 mm y
sensor de imágenes CMOS de 1/3” que proporcionan un ángulo de visión de 75º.
Estas características técnicas de la lente permiten visualizar las imágenes de alta
calidad de 700 TVL.
Ficha técnica:
 Elemento de imagen: sensor 1/3" CMOS.

 Salida de vídeo (BNC): 1 Vpp / 75 Ohms.
 Resolución: 700 líneas.
 Iluminación mínima: 0 Lux con infrarrojos.
 Relación señal/ruido: Más de 48 dB.
 Corrección gamma: 0,45.
 Control auto ganancia: automático.
 Lente: 3,6 mm (72º).
 Alcance de los Infrarrojos: 15 metros.
 Encendido Infrarrojos: automático.
 Temperatura de funcionamiento: -10 +50 ºC.
 Temperatura de almacenaje: -10 +60 ºC.
67
 Alimentación: 12 V.
 Consumo: 500 mA.
 Dimensiones: 94 mm x 94 mm x 69 mm.
 Peso: 200 gramos.
5.6 INTEGRACIÓN CON DISPOSITIVOS MÓVILES
Para la integración del circuito con los dispositivos móviles se utilizó el programa
eclipse para crear el código que permitiera elaborar un aplicativo para Android
capaz de interactuar con el prototipo de manera que permita el control de las
variables de manera remota y la transmisión de video en vivó.
Lo primero que se elaboró fue el código para que permita la lectura del controlador
de manera que pueda presentarnos en una pantalla las variables que está
midiendo el sistema y de esta manera poder tener una información general del
estado del invernadero a nivel de las variables físicas a controlar. Una vez que el
sistema tomara las lecturas del controlador se elaboró el código para que este
pudiera modificar los parámetros de control de todo el sistema, esto con el fin de
que si el usuario en determinado momento cambia el entorno del invernadero al
incluir más plantas o al retirarlas, pueda modificar las variables manualmente
mientras se ajusta nuevamente el sistema para el nuevo entorno.
Luego de poder tener la aplicación en modo lectura (automático) o en control

manual se procedió a la integración de la transmisión de video en vivo, esta
transmisión de video se realizó a nivel de una red LAN uniendo el dispositivo móvil
al WiFi de esta lo cual garantiza alta calidad sin distorsión del video.
Este programa sigue el concepto de sistema modular por si se requiere agregar en

un futuro más elementos de control, bien sea para las mismas variables o para
controlar otras.
68
6 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
Con el fin de comprobar la funcionalidad e integración del prototipo propuesto se

diseñó y construyó una maqueta emulando el invernadero real de la problemática
planteada y se realizaron una serie de pruebas con el fin de obtener los mejores
resultados.
Para iniciar las pruebas, se obtuvieron datos del cultivo sin controlarlo ni
automatizarlo, estos datos obtenidos de agricultores de Cota Cundinamarca
permitieron obtener los valores ideales de las condiciones ambientales a tratar
 Temperatura mínima: 15°C

 Temperatura máxima: 25°C
 Luminosidad ideal: alrededor de 40000 lx, el lux es la unidad de medida y
100000 lx equivale a un día despejado.
 Humedad: entre 65% y 75%
La principal dificultad fue la puesta a punto de los circuitos electrónicos y la

comunicación con dispositivos móviles para el control manual. También se tuvo
complicaciones en cuanto el diseño del techo corredizo, se tenían dudas de
capacidad de peso y velocidades de apertura y cierre.
6.1 PRUEBAS DE TEMPERATURA
En este proceso primero se diseñó y se implementó un sistema con

microcontrolador PIC 16F877A con un cristal de 20Mhz y un sensor de
temperatura LM-35 que se alimentó con 5v para proporcionarnos 10 mV por cada
grado, la lectura del sensor LM-35 pasa por un Amplificador operacional el LF-353
donde se ajusta la ganancia, de ahí pasa a una entrada del microcontrolador y la
salida de este pasa a una etapa de potencia.
6.1.1 Temperatura máxima: esta prueba consiste en permitir que el prototipo de

invernadero automatizado para tomate cherry se caliente tanto como sea posible,
este se realizó utilizando una resistencia eléctrica de calor a 110v por un minuto,
midiendo con el multímetro se alcanzaron temperaturas de 60°C.
69
Figura 45 - Prueba control de Temperatura
Fuente: Autores
Se verifica que el sistema detecte la temperatura umbral de 25°C y se observa que

el sistema de enfriamiento trabaje al máximo, es decir empiece a bajar la
temperatura con los actuadores ventilador y techos corredizos.
6.1.2 Temperatura mínima: esta prueba consiste en probar el desempeño del

control de temperatura en el rango mínimo que es de 15°C, donde el sistema
verifica que los techos estén cerrados, los extractores y ventilador apagados. Esta
prueba se realizó utilizando agua congelada y un ventilador para reducir la
temperatura emulando un día de heladas en la sabana de Bogotá, se baja la
temperatura a 5°C y se verifica le correcto funcionamiento con aviso lumínico de
estado frio.
6.2 PRUEBAS DE LUMINOSIDAD
Se realizó el montaje de esta etapa donde el programa del microcontrolador

realiza la conversión analógica a digital del voltaje que arroja la señal del sensor
de luz LDR, internamente se ajusta el valor umbral a un porcentaje de menos de
40000 lx y se empieza a activar las luces aumentando su intensidad conforme se
oscurece.
70
Figura 46 - Prueba de control Luminosidad
Fuente: Autores
Esta prueba se realizó tapando el sensor LDR con un cartón oscuro y apagando
las luces, luego se le aplicaba luz directa al sensor y se comprueba el correcto
funcionamiento.
6.3 PRUEBAS DE HUMEDAD
Se implementó con un sensor DHT-11 para medir humedad entre 20% y 80% con
una precisión de 5% con periodos de muestreo de 1 segundo, este permite
obtener lecturas del aire que lo rodea, en este caso el aire interno del invernadero
a una humedad de entre 65% y 75% que activara el sistema de bombeo si el nivel
de humedad está por debajo del umbral de 65% se activara la motobomba
generando un riego en el cultivo si la humedad llega al estado de ideal la
motobomba se detiene si la humedad supera el umbral de 75% un sistema de
extracción ayudara a sacar el aire húmedo y recuperar el nivel adecuado una vez
llegue al nivel se apagara el extractor.
71
Figura 47 - Prueba de control de Humedad
Fuente: Autores
6.3.1 Humedad mínima: la prueba se realiza con tierra totalmente seca midiendo
el nivel de humedad que arroja alrededor de un 60% de humedad, se comprueba
que el sistema de bombeo se active y empiece a cambiar los valores y a
incrementarse la humedad.
6.3.2 Humedad máxima: la prueba se realiza con la totalidad de la tierra mojada

donde la humedad es máxima a un 90% más o menos y se activa el sistema de
extractor y ventilador con el fin de secar la tierra un poco y bajar la humedad.
6.4 PRUEBA DE SISTEMA DE VIDEO
Una vez instalada la cámara infrarroja, el grabador digital de video, la red con
conexión a Internet y la aplicación en celular o Tablet, se realizan las pruebas de
comunicación abriendo el puerto 3456 del router y grabador digital de video,
posterior a eso se realiza la configuración del dispositivo Android con la aplicación
para ver la cámara.
72
Figura 48 - Prueba transmisión de video
Fuente: Autores
En las pruebas se realiza la conexión y verificación de video en tiempo real, se

revisan videos de grabaciones, se apagan las luces y se tapa la cámara con el fin
de verificar el video infrarrojo para la función nocturna, prueba realizada con
dispositivo Android.
6.5 PRUEBA DE CONTROL CON DISPOSITIVO ANDROID
Se realiza una aplicación en Android para Tablet y Smartphone, con el fin de

controlar las variables físicas (temperatura, humedad, luminosidad), de forma
remota en encendido y apagado de los actuadores.
Figura 49 - Prueba interacción Smartphone
Fuente: Autores
73
La prueba se realiza conectando el modulo Ethernet del sistema invernadero a la
red y posterior a esto se realiza la comunicación y encendido de todos los
dispositivos de forma remota utilizando la aplicación previamente creada.
74
7 CONCLUSIONES
Al elaborar este proyecto de grado, durante el periodo de recopilación de la
información, la etapa de diseño, la etapa de implementación y las pruebas
realizadas, podemos encontrar las siguientes conclusiones.
 El proceso de automatización agrícola es una buena inversión no solo para

la región de Cota sino para todo el país entero y por ende se puede aplicar
a los diferentes cultivos que se producen en cada piso térmico, con esto se
puede mejorar la calidad del cultivo y se reducen los costos de producción,
sería conveniente para el desarrollo de la economía del país que el
ministerio de agricultura generara planes de apoyo para la unión
Agricultura-Tecnología con el fin de promover esta iniciativa y apalancar la
inversión inicial de este tipo de proyectos en los cultivos de los agricultores.
 La adaptación de esta tecnología en el desarrollo de actividades cotidianas

para el manejo de un invernadero ha permitido que los agricultores
dispongan de más tiempo para otras actividades como compartir con la
familia con el fin de que le puedan dedicar tiempo de calidad a sus hijos o
que puedan mejorar sus ingresos al poder controlar en menos tiempo más
cultivos con la ayuda del control automático y la transmisión de video en
vivo de manera remota.
 El prototipo puede ser ampliado con la implementación de otros elementos

que puedan controlar diferentes variables a medida que vaya avanzando la
tecnología o sea necesario controlar otros factores físicos. Esto quiere decir
que el diseño tiene una característica modular que le permite ser ampliada
bien sea en tamaño, por si se requiere controlar más cantidad de plantas o
de cultivos; o bien en cantidad de variables a controlar e incluso en cantidad
de invernaderos si se piensa en tener un punto de control para una cierta
cantidad de estos, aunque esto requerirá elementos más robustos como un
servidor para controlar con este los dispositivos.
 Si se implementa una base de datos se puede llegar a tener un sistema que

no solo sea reactivo, se puede llegar a tener un sistema preventivo o
predictivo. Esto se puede desarrollar al diseñar un sistema que se pueda
interconectar con este proyecto y que pueda almacenar la información
capturada para que sea analizada e incluso graficada para temas
estadísticos y gerenciales, después de esto elaborar un algoritmo que con
base en esta información pueda mostrar la tendencia del cultivo por la
trayectoria que este tiene para prevenir cuando puede requerirse más de
algún recurso o el cambio de algún elemento lo cual permite realizar planes
de inversión y control de presupuesto.
75
 El control a distancia de las variables en cuestión (temperatura, humedad y
luminosidad) hace que la persona encargada pueda, en tiempo real,
monitorear el estado del cultivo, lo cual permite garantizar una mayor
calidad del producto, con más cobertura y menor esfuerzo, además de esto
es un sistema fácil de usar que no requiere mayor capacitación en cuanto a
la administración tecnológica, ni destreza de conocimientos para el
mantenimiento permitiendo al agricultor dedicarse a lo que realmente sabe.
 El proyecto con base en la transmisión de video pensado para una

supervisión del cultivo, es pensado para reducir tiempos de vigilancia en los
invernaderos, para tener un sistema más autónomo por el hecho de que no
sería practico que el sistema sea automático pero se requiere estar
visitando constantemente el sitio para estarlo supervisando, así mismo
permite que los agricultores compartan más tiempo con la familia o en otras
actividades que ellos requieran. Sin embargo, en el momento del diseño se
analizó la posibilidad de que implementar cámaras que permitan detectar el
cambio de color en las hojas para que el diseño pueda avisar cuando hay
posibles plagas o enfermedades en las plantas, pero esta implementación
no es muy viable desde nuestro punto de vista por tres razones:
 La inversión inicial es muy alta por requerir elementos de una tecnología

más avanzada y por ende más costosa.
 Para que estas cámaras realicen una correcta detección del cambio del
color en las hojas de las plantas se requiere que cada cámara apunte a
una, dos o por mucho tres plantas especificas lo cual aumenta los costos
del proyecto.
 La cantidad de estas cámaras, el cableado desplegado si es por medio

guiado o las ondas electromagnéticas que se generen dentro del
invernadero pueden afectar en el natural y libre crecimiento de estas
plantas.
76
BIBLIOGRAFÍA
AGROMATICA, Guía imprescindible del cultivo del tomate. [En Línea] [Citado el 14
de noviembre de 2015]. Disponible en: http://www.agromatica.es/cultivo-de-
tomates/
ALCALDÍA DE COTA. Nuestro municipio. [En línea] [Citado el 17 de noviembre de
2015]. Disponible en: http://www.cota-
cundinamarca.gov.co/informacion_general.shtml
ANGULO BAHON, Cecilio, Raya Giner, Cristóbal. Tecnología de sistemas de
control. Catalunya: Politext, 1999.
BABU, Satish. A software model for precision agriculture for small and marginal
famers. Trivandrum, India: IEEE, 2013.
BAQUERO, Douglas, Molina, Juan, Gil, Rodrigo, Bojaca, Carlos, Franco, Hugo,
Gómez, Francisco. An image retrieval system for tomato disease
assessment. Bogotá, Colombia. IEEE, 2014.
BASTIDAS RODRIGUEZ, Diana Yanet, Bonilla Triviño, Manuel Alfredo. Perfil
Epidemológico del municipio de Cota 2009. Cundinamarca, Colombia: 2009.
BLACK, Uyless. Redes de computadores Protocolos, normas e interfaces, 2ª
edición. Madrid: Ra-Ma, 1999.
CASTILLA, Nicolás. Invernaderos de plástico, tecnología y manejo, 2ª edición.
Madrid, España: Mundi-Prensa, 2007.
COLOMBIA DIGITAL. “Como las TIC complementan la agricultura de precisión?”.
[En línea] Puentes Molina, Alvaro. [Citado el 17 de noviembre de 2015].
Disponible en: http://colombiadigital.net/opinion/columnistas/artifice-
innovacion/item/4866-como-las-tic-complementan-la-agricultura-de-
precision.html
DANE. Insumos y factores asociados a la producción agropecuaria. Bogotá,
diciembre 2014, Boletín mensual No. 30.
GARCIA, Jesús, Ferrando, Santiago, Piattini, Mario. Redes para proceso
distribuido, 2ª edición. Madrid, Ra-Ma, 2001.
GUÉRIN, Brice-Arnaud. Lenguaje C++. Paris, Francia: ENI, 2005.
HONEYWELL, Humidity sensors, datasheet HIH-4000 Series, 2005.
HUIDOBRO MOYA, José Manuel. Telecomunicaciones Tecnologías, redes y
servicios. Bogotá: Ra-Ma, 2011.
JARAMILLO, Jorge, Rodríguez, Viviana, Guzmán, Miryam, Zapata, Miguel,
Rengifo, Teresita. Buenas Prácticas Agrícolas (BPA) en la producción de
tomate bajo condiciones protegidas. Medellín, Colombia: CTP Print Ltda,
2007.
JIMÉNEZ LÓPEZ, Fabian Rolando y Jiménez Lopez, Andrés. Temperature
Telemetry System for Agricultural Crops using free software. Tunja,
Colombia: IEEE, 2012.
77
LOZANO GARZÓN, Carlos Andrés y Rodríguez Riveros, Oscar Javier,
Temperature, humidity and luminescence monitoring system using Wireless
Sensor Networks (WSN) in flowers growing. Bogotá Colombia: IEEE, 2010.
MELEXIS, Microelectronics Integrated Systems, Datasheet Infra Red Thermometer
MLX90615, 2010.
MICROSEMI. Ambient Light Detector. datasheet LX1972 product specification,
2004.
MURILLO, Andrés F., Peña Mauricio, & Martínez Diego. Applications of WSN in
Health and Agriculture. Jamundi, Cali, Colombia: IEEE, 2012.
PALLAS ARENY, Ramón. Adquisición y distribución de señales. Barcelona:
Marcombo, 1993.
PERILLA, Adriana, Rodríguez, Luis, Bermúdez, Lilia. Estudio técnico-económico
del sistema de producción de tomate bajo invernadero en Guateque,
Sutatenza y Tenza (Boyacá). Revista colombiana de ciencias hortícolas - vol.
5 - no. 2, 2011.
PERSONERÍA DE COTA, Acerca de la entidad - Donde estamos. [En línea]
[Citado el 14 de noviembre de 2015]. Disponible en: http://www.personeria-
cota.gov.co/es/acerca-de-la-entidad/donde-estamos
RESTREPO PATIÑO, Diana, Ovalle Carranza, Demetrio, Montoya Cañola,
Alcides. Performance evaluation of databases integration in wireless sensor
networks. Medellin, Colombia. IEEE, 2009.
SERNA RUIZ, Antonio, Ros García, Francisco, Rico Noguera, Juan C. Guía
práctica de sensores. España: Creaciones Copyright, 2010.
SERRANO CERMEÑO, Zoilo. Construcción de invernaderos, 3ª edición. Madrid,
España: Mundi-Prensa, 2005.
TANENBAUM, Andrés S, Wetherall, David. Redes de Computadoras, 5 Edición.
México: Pearson, 2012.
VELASCO HERNANDEZ, Ezequiel, Nieto Angel, Raúl, Navarro Lopez, Erick.
Cultivo de tomate en hidroponía e invernadero. Chapingo, Mexico: Mundi-
Prensa, 2005.
XHAFA, Fatos, Vázquez, Pere Pau, Gómez Jordi, Molinero, Javier, Martín, Ángela.
Programación en C++ para ingenieros. Madrid: Thomson, 2006.
78
ANEXOS
Anexo A - Plano maqueta en proyección ortogonal (Vistas)
79
Anexo B - Plano maqueta (Isométrico)
80
Anexo C - Plano circuito electrónico
81
Anexo D - Comparativo tipos de invernadero
82

Proyecto de Grado Daniel León-Fabian Acosta

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Proyecto de Grado Daniel León-Fabian Acosta

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PROTOTIPO DE CONTROL PARA UN CULTIVO

DE TOMATE CHERRY EN UN INVERNADERO

EDISON FABIAN ACOSTA MELO

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE COLOMBIA

EDISON FABIAN ACOSTA MELO (701683)

Trabajo de grado para optar al título de

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE COLOMBIA

Bogotá, 18, noviembre, 2015

Figura 1 - Tomate de mesa cosechado por hectárea, según departamento, 2013 .. 1

Tabla 1 - Temperatura en cultivo de Tomate Cherry ............................................. 14

Anexo A - Plano maqueta en proyección ortogonal (Vistas) .................................. 79

ACTUADOR: es un dispositivo que realiza una acción mecánica en respuesta a

ALGORITMO: procedimiento de cálculo que consiste en cumplir una serie o

ANDROID OS: es un sistema operativo de código abierto derivado de GNU/Linux,

CONTROLADOR LÓGICO: es aquél que realiza funciones lógicas,

HUMEDAD RELATIVA: es la relación entre el contenido de vapor de agua del aire

INTENSIDAD LUMINOSA: Magnitud que expresa la energía luminosa emitida o

SENSOR: es un dispositivo dispuesto expresamente con la misión de obtener

SMART DEVICES: conocida en español como Dispositivos Inteligentes, son

TEMPERATURA: es una variable que se refiere normalmente a un número que

WSN (WIRELESS SENSOR NETWORK): conocida en español como Redes de

WSAN (WIRELESS SENSOR AND ACTUATOR NETWORK): conocida en

Un invernadero se define como una estructura cubierta que ofrece un ambiente

Palabras Claves: Control, Cultivo, Dispositivos Smart, Invernadero, Sensor,

Este trabajo de grado es un prototipo desarrollado por los estudiantes de

Con la implementación de este sistema se puede controlar de forma automática

Nuestra propuesta consistió en construir un bioclima artificial controlado

El recurso tecnológico que se propone, cumple exactamente con los

Hubiese resultado conveniente desarrollar la tecnología a implementar en el

El tomate es una planta originaria de América y cultivada en todo el mundo por su

Figura 1 - Tomate de mesa cosechado por hectárea, según departamento, 2013

Boletín mensual No. 30, p. 1

No rotar los cultivos, no eliminar los residuos de cosecha, usar en forma

Actualmente los cultivos en Colombia se están implementando en los

Teniendo en cuenta que Colombia no es un país desarrollado tecnológicamente

Buenas Prácticas Agrícolas (BPA) en la producción de tomate bajo condiciones protegidas.

Boletín mensual No. 30, p. 1

Ahora bien, se debe tener en cuenta en el momento de medir la temperatura del

Se requiere tener un constante monitoreo y control de estas variables para no

Agriculture. Jamundi, Cali, Colombia: IEEE, 2012

Agricultural Crops using free software. Tunja, Colombia: IEEE, 2012, p. 1

Estas WSN pueden estar compuestas de nodos heterogéneos y móviles, cada

Teniendo en cuenta desde cada nodo en particular a un sistema completo, la

Ahora bien, este sistema no solo permitirá la actuación de elementos conforme a

Tradicionalmente, la detección de hongos o virus en cultivos de tomate se ha

De este modo se observa que este proyecto tiene grandes aplicaciones en

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1.1 Descripción del problema: la función principal de un invernadero es la de

Puentes Molina, Alvaro. [Citado el 17 de noviembre de 2015]. Disponible en:

1.1.2 Formulación del problema: en vista del rápido crecimiento de la

¿Será posible la implementación de un sistema de automatización para el control

1.2.1 Objetivo General: para este proyecto se plantea el siguiente objetivo

Diseñar un prototipo para el control automático de la temperatura, humedad

1.2.2 Objetivos Específicos: los siguientes objetivos se enuncian de manera

 Seleccionar el dispositivo controlador, los sensores que permitan medir las

Con la llegada de la tecnificación de la industria agrícola las grandes industrias

Por esta razón se quiere diseñar e implementar un prototipo de sistema de

El principal benefició de este sistema de automatización es la ayuda que prestará

1.4.1 Espacio: no se realizará una implementación directa sobre un invernadero,

1.4.2 Tiempo: para realizar el proyecto se cuenta con un periodo académico

1.4.3 Contenido: para la medición de las variables se utilizaran sensores

En cuanto al aplicativo se realizará un diseño para dispositivos Smart con sistema

También conocido como cultivo protegido, un invernadero es un sistema agrícola