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Resumen de Sistemas de Comunicaciones PDF
Resumen de Sistemas de Comunicaciones PDF
Ingeniería Electrónica
Resumen de
Sistemas de
Comunicaciones
Autores:
Juan Pablo Martí
UNIDAD I: ANÁLISIS DE SEÑALES
Fasores
. cos . sin
Recordemos la relación de Euler:
. cos .
Dada una señal senoidal de la forma:
. #.
También podemos derivar de la primer relación la siguiente:
cos
2
Con lo cual obtenemos otra representación de una señal senoidal de la forma mencionada
como:
. . ! #. . !
2 2
plitud /2 , fases
iniciales opuestas ( y )) y girando a velocidades angulares también opuestas (
( y ). La
Esto nos muestra matemáticamente la existencia de dos fasores de amplitud
Serie de Fourier
'
| |. .arg=>
podemos expresarlos como:
Esta relación nos define un espectro de amplitud |?3 | y un espectro de fase arg?
arg 3 para la
señal periódica analizada.
Propiedades
Algunas propiedades interesantes para recordar de la serie de Fourier son:
4. Si es una señal de simetría par, la serie se compone sólo por términos
tiene simetría impar.
impar
5. Si es una señal de simetría impar, la serie se compone sólo por términos
cosenoidales.
senoidales.
Ejemplo: Espectro de un tren de pulsos rectangulares
Encontraremos la serie exponencial de Fourier para un tren de pulsos rectangulares
B B
definido como:
para @A. * C D D @A. * C
6 2 2 G
B B siendo A ∈ 2
0 para @A. * C D D EA 1. * F
2 2
Figura I.2
I - Tren de pulsos rectangulares y sus espectros de amplitud y fase
I
1 J . B
Los coeficientes de Fourier son:
+ . ,
* #I *
J
I
1 J sin%. K. B. L
+ . #.. . . ,
* #I %. K. B
J
. o ML cuya
de Fourier.. La misma, dada una señal finita , es una nueva función M.
Para representar señales no periódicas en el dominio de la frecuencia se usa la transformada
'
energía finita.. Las expresiones de transformada y anti transformada son:
Como vemos, la señal no periódica se compone como la sumatoria integral de fasores XY. 4
como en fase.
girando a frecuencias 4.. Como M. es una función compleja, podemos expresarla como:
M. |M. |. .argQ."
Esta relación nos define un espectro de amplitud |M. | y un espectro de fase argM. "
para la señal.
Propiedades
B
V0 para ∞ D D 2
como:
T B B
para D D G
U 2 2
B
T 0 para D D ∞
S 2
La transformada será:
1 1
La parte más significativa del espectro
espe se encuentra en la región de
DLD
B B
Ésta región será denominada ancho espectral.. La energía contenida en ésta sección es
más del 90% de la energía total de la señal, es decir que podemos considerar que
aproximadamente toda la energía se encuentra contenida en el ancho espectral.
espectral
Espectros de densidad de potencia y energía
Señales periódicas
1
Para señales periódicas es correcto hablar de la densidad de potencia,
potencia definida como:
- .
Z + ||J . ,
* -
'
Definimos la función densidad espectral de potencia
potencia para señales periódicas como:
Señales no periódicas
Para señales no periódicas el concepto correcto es la densidad de energía,
energía que se
'
representa como:
^ + ||J . ,
#'
Definimos la función densidad espectral de energía para señales periódicas como:
1
Recordemos la siguiente identidad trigonométrica:
. cosb cos_ b cos_ b""
cos_
2
frecuencia Ésta dice que, dada una función L,, cuya transformada es
Análogamente a la mencionada identidad, existe una propiedad de la transformada de Fourier
1
L. cos
cos a . ⟷ ` a ` a ""
2
Es decir, que si multiplicamos una función por una señal senoidal de frecuencia a , el espectro
al se duplicará apareciendo trasladado en las frecuencias
de la señal original a y a , y con la
mitad de su amplitud.
Si a esa señal ya trasladada la volvemos a multiplicar por la misma senoidal, volvemos a
1 1
trasladarla en frecuencia, obteniendo:
La Figura I.4 esquematiza las mencionadas traslaciones y las señales resultantes en tiempo y
frecuencia.
Sistemas de comunicaciones
Diagrama en bloques de un sistema de comunicaciones
Un sistema de comunicaciones sigue el diagrama en bloques que se muestra en la Figura II.1.
Figura II.1
II - Diagrama en bloques de un sistema de comunicación
Elementos funcionales
Los elementos funcionales de este
este sistema, que son de nuestro interés, son:
• El transmisor
• El canal
• El receptor
Transmisor
El transmisor es el elemento encargado de convertir la señal de entrada en una señal
más adecuada para la transmisión, es decir, para adaptar la señal de entrada a las
características del canal de transmisión.
Modulación
Definición
Modular significa variar, cambiar o regular algún parámetro. En nuestro caso hablaremos de la
existencia de una señal portadora (señal periódica de parámetros constantes, no transporta
información) que por sus características es apta para ser transmitida por un determinado
de
canal, y cuyos parámetros van a ser modulados o alterados sistemáticamente por una señal
modulante,, que es la que transporta la información.
Tipos de modulación
Existen dos tipos básicos de modulación, de acuerdo a la clase de onda portadora:
• Modulación
ulación de onda continua: La portadora es simplemente una forma de onda
senoidal, de frecuencia mayor que cualquiera de las componentes de frecuencias
contenidas en la señal moduladora.
• Modulación de pulsos: La portadora es un tren periódico de pulsos. El mensaje original
se codifica, y recién ahí actúa sobre la portadora.
Beneficios de la modulación
Listaremos una serie de beneficios que trae la modulación:
Limitaciones de la comunicación
Existen dos tipos de limitaciones fundamentales de la comunicación: factores tecnológicos y
limitaciones físicas.
Factores tecnológicos
Los factores tecnológicos que limitan la comunicación son problemas de practicidad
(económicos, logísticos, etc.). Éstos teóricamente pueden ser resueltos siempre (no así en la
práctica). Los principales determinantes de los factores tecnológicos en las comunicaciones
co por
medio electromagnético son el ancho de banda y el ruido.
Limitaciones físicas
Las limitaciones físicas de la comunicación tienen que ver con las leyes que la determinan.
Cuando aparecen en primer plano, no existen soluciones para ellos, ni siquiera en teoría.
Espectro electromagnético
Las ondas electromagnéticas se pueden clasificar en bandas de frecuencias, las cuales
determinarán el medio más adecuado para su propagación y la aplicación específica. La Figura
II.2 resume estos conceptos.
La Tabla 1 muestra las características de las distintas bandas de frecuencias que componen el
espectro.
Modos de transmisión
Los modos de transmisión en los sistemas de comunicaciones son las direcciones que puedan
manejar para la información.
Modo simplex (SX)
En el modo simplex las transmisiones pueden hacerse en un solo sentido, es decir que el nodo
es siempre emisor o siempre receptor, pero no ambos1.
Modo half duplex (HDX)
En el modo half duplex las transmisiones pueden ocurrir en ambas direcciones, pero no al
mismo tiempo2. Los modos duplex crean el término transceptor:: transmisor y receptor en el
mismo nodo.
Modo full duplex (FDX)
transmisiones ocurren en ambas direcciones al mismo tiempo3.
En el modo full duplex las transmisiones
Modo full/full duplex (F/FDX)
En el modo full/full duplex las transmisiones ocurren en ambas direcciones al mismo tiempo,
pero no necesariamente entre las mismas direcciones. Es decir que un nodo está transmitiendo
tr
y recibiendo, pero puede transmitir a un nodo en particular y recibir de otro nodo cualquiera.
1
Por ejemplo una emisora de radio.
2
Por ejemplo los sistemas de radio móvil.
3
Por ejemplo el sistema telefónico.
índice señala el cambio de amplitud en la onda de salida cuando sobre la portadora actúa
Mt
una señal modulante. La definición matemática del mismo es:
v
Ma
donde Mt es la amplitud máxima de la señal modulante y Ma la de la portadora.
El índice de modulación toma valores entre 0 y 1 sin generar distorsión. Si el valor supera
a 1, la información no se puede recuperar en el receptor.
señales. El índice total v será la suma geométrica de cada uno de ellos, es decir:
de
v wv
J vJJ vxJ ⋯ v J
Z Za Zz{| Zz{u
de la portadora y las de las
la bandas laterales, es decir:
,
una portadora a , obteniendo como resultado una señal que contiene las bandas laterales
sideband full carrier) consiste
t Mt . cost .
Dada una señal modulante monotonal y una señal portadora:portado
a Ma . cosa .
Figura III.2
2 - Análisis espectral de DSB-FC para modulante compuesta
Análisis fasorial
La ecuación a J cosa t . " J cosa t . "
nos muestra la
Q Q
frecuencia a , habrá un fasor girando a una frecuencia t y otro a t , ambos respecto
existencia de tres fasores. Si tomamos como referencia el fasor de la portadora que gira a una
En la Figura III.4 se representa para distintos instantes la posición de los fasores, que
determinan la amplitud de la envolvente de la onda resultante.
resultante Como puede verse en la
gráfica, la información está contenida en la envolvente de la onda resultante.
resultante
La máxima amplitud de la envolvente se logra cuando la portadora y las bandas laterales están
en fase. Por otro lado, la mínima se logra cuando las bandas laterales están en contrafase
respecto de la portadora.
Es importante recalcar que en DSB-FC,
DSB FC, en ausencia de señal modulante, la salida es la señal
portadora.
Para distintos valores del índice de modulación v la onda resultante tendrá propiedades
Índice de modulación
v 0, 0 D v D 1,
v 1 y v 1).
específicas. En la Figura III.5 se muestran distintos casos de importancia (v
sin distorsión se dan para cuando v 1.. Puede observarse también el fenómeno de
Como puede verse, las amplitudes pico máxima y pico mínima posibles de la onda resultante
v
t tu
Potencia de la onda modulada
MaJ
La potencia de la portadora es:
Za
2
M J v. M J
La potencia desarrollada en cada banda lateral es:
@ 2t C @ 2 aC vJ . MaJ
Zz{u Zz{|
2 2 8
vJ
Si la expresamos en función de la potencia de la portadora, obtenemos:
Zz{u Zz{| Za
4
Por lo tanto, la potencia total de la onda resultante de DSB-FC
DSB FC puede expresarse como:
Un amplificador clase A como el de la Figura III.6 se puede usar como modulador de bajo
señal modulante t al emisor la ganancia del amplificador varía siguiendo a dicha
argo, cuando se aplica
\ . 1 v. cost . "
señal. La expresión matemática de la ganancia de tensión de este circuito es:
Transmisor de DSB-FC
FC de alto nivel
La Figura III.8 muestra un diagrama en bloques de un transmisor
transmisor de DSB-FC
DSB de alto nivel.
Figura III.8
III - Diagrama en bloques de un transmisor de DSB-FC
FC de alto nivel
Detección (Demodulación)
Como ya se mencionó, la modulación en DSB-FC
DSB FC desperdicia mucha potencia en la portadora.
Pero gracias a la trasmisión de la misma se pueden
pueden utilizar los detectores más simples.
Detección lineal de envolvente
El circuito de detección lineal de DBS-FC
DBS FC es un simple detector de picos (Figura
( III.9).
A pesar que el diodo es un dispositivo alineal, la detección se denomina lineal porque la
Como el diodo es alineal, a la salida existirán señales a las mismas frecuencias, las sumas
a t a t
y diferencias entre ellas y sus armónicas. Existirá una frecuencia diferencia que será:
tensión en el diodo).
donde es la resistencia de conducción directa del diodo. Como esta resistencia es muy
1/vJ 1
dada se obtiene como:
Ltt
2. K.
De aquí vemos que si v 1, la Ltt 0.. Aquí hay otra razón para no usar
modulación al 100%.
elimine la componente de continua de la señal .. Para ello puede usarse un
Como etapa final para recuperar la señal original debe de recurrirse a un circuito que
4
Estudiar la demostración
vJ . MaJ
Por lo tanto la señal de salida del sistema será:
El circuito cuadrador ayuda a obtener una componente de frecuencia 2. La que está más
Figura III.10 - Diagrama en bloques de un detector sincrónico de DSB-FC
FC
separada de las bandas laterales que La , por lo cual el filtro necesario para obtener esa
que la distancia de las bandas laterales 2. Lt es muy chica comparada con 2. La . Además,
componente pura no está tan exigido. Sin embargo aún así debe ser muy selectivo, ya
Luego la señal es pasada por un divisor de frecuencia para obtener una señal de la
frecuencia de la portadora, que va a estar sincronizada con la del transmisor, por lo cual
no habrá problemas
lemas de corrimiento de frecuencia y fase.
Ventajas y desventajas del sistema
modulante t con una portadora a ,, obteniendo como resultado una señal que contiene
(double sideband suppressed carrier)
carrier consiste en la traslación de frecuencia de la señal
t Mt . cost .
Dada una señal modulante monotonal y una señal portadora:
a Ma . cosa .
Mt . Ma Mt . Ma
Utilizando la propiedad de traslación de frecuencia obtenemos:
Figura III.11
11 - Análisis espectral de DSB-SC para modulante monotonal
En la Figura III.13 se representa para distintos instantes la posición de los fasores, que
determinan la amplitud de la envolvente de la l onda resultante.
M .M J
La potencia desarrollada en cada banda lateral es:
@ t aC Mt J . MaJ
Zz{u Zz{| 2
2 8
Mt J . MaJ
Por lo tanto, la potencia total de la onda resultante de DSB-SC
DSB SC puede expresarse como:
Z
4
Una conclusión importante es que la potencia total en DSB-SC SC está contenida en la
información.. Por ello, desde el punto de vista de la potencia de la onda modulada destinada a
la información, DSB-SC
SC es más eficiente que DSB-FC.
DSB
Generación (Modulación)
El circuito modulador que permite obtener DSB- D
SC se llama modulador balanceado y la operación
que realiza es la multiplicación temporal entre
dos señales. El esquema básico se muestra en el
diagrama en bloques de la Figura III.14.
a a .
t
Las señales que ingresan al restador son:
J 2.2 a . t
Entonces, la señal de salida es:
Que es una señal de DSB-SC SC (afectada por un Figura III.14 - Diagrama en bloques de un modulador
factor de 2). balanceado
Ma ¥ 6. Mt
Entonces:
alternadas, a la salida, dando como resultado una onda como la que se ve en la
El circuito trabaja haciendo que la señal modulante llegue en fase y en contrafase,
Vemos que la señal de salida estará modulada en DSB-SCDSB SC alrededor de ∆. Es decir
Corrimiento de fase
a Ma . cosa .
es:
Detección sincrónica
La configuración
ión de detección sincrónica es similar a la asincrónica, excepto que en vez
de existir un oscilador local, la portadora es recuperada desde la señal modulada. La
Figura III.17 muestra un diagrama en bloques (observar que es igual a la detección
sincrónica de DSB-FCFC de la Figura III.10).
Mt
La señal de SSB-FC será:
Análisis fasorial
La Figura III.19 muestra un análisis fasorial. Como
con v 0,5.
una onda en el tiempo similar a AM convencional Figura III.19 - Análisis fasorial
fa de SSB-FC
vJ
SSB-FC
FC puede expresarse como:
Z Za 1
4
Vemos que para v 1,, el primer término representa el 80% de la potencia total, por lo cual el
sistema no es eficiente en cuanto a potencia útil.
∆L
Denominamos deformación del filtro a la relación:
[
L
Figura III.20 - Método de filtrado de DSB-FC
DSB para la
generación de SSB-FC
SSB
∆L 0,01. La
(pues no debe ser filtrada), obtenemos:
0,01. La ¯ Ltu
Por lo tanto:
La ¯ 100. Ltu
La frecuencia de portadora utilizada para cada traslación deberá cumplir la relación:
La ¯ 200. Ltu
traslación deberá cumplir la relación:
Detección (Demodulación)
Para la detección se utilizan
tilizan los mismos métodos que en DSB-FC
DS FC (AM convencional), ya que se
aprovecha la transmisión de la portadora. La demodulación por detección de envolvente
producirá una señal de la mitad de la amplitud respecto a DSB-FC,
DSB FC, lo que es una gran
desventaja debido a la disminución de la relación señal-ruido.
Ventajas y desventajas del sistema
Las principales ventajas son:
• Ell sistema utiliza sólo la mitad del ancho de banda de AM convencional,
convencional lo que permite
transmitir el doble de canales.
canales
• Como se transmite menos cantidad de señales hay menos probabilidad de que
aparezca desvanecimiento selectivo (atenuación o retardo de alguna de las señales
respecto a las otras).
• Al reducir el ancho de banda, la potencia de ruido térmico se reduce a la mitad.
Banda lateral
lat única sin portadora (SSB-SC
SC)
El sistema de banda
da lateral con portadora suprimida SSB-SC
SSB (single
single sideband suppressed
carrier) es el comúnmente llamado BLU. Consiste en eliminar por completo del espectro DSB-
FC a la portadora y a una de las bandas laterales. Con esto se conserva el ancho de banda de la
señal original en banda base y la eficiencia de la potencia es del 100%.
Mt . Ma
La señal de SSB-SC será (considerando que dejamos la banda lateral superior):
Análisis fasorial
lateral inferior y el de la portadora, por lo que la resultante M coincide con el fasor de la banda
La Figura III.22 muestra un análisis fasorial. Como vemos, se ha eliminado el fasor de la banda
Índice de modulación
Al igual que en DSB-SC,
SC, en éste método no es válido hablar de índice de modulación, porque la
portadora no se transmite. Por ello no habrá distorsión por sobremodulación.
Potencia de la onda modulada
Mt J . MaJ
La potencia total de la onda resultante
resu de SSB-SC puede expresarse como:
Z
8
Puede verse que el 100% de la potencia transmitida es información útil.
útil
Generación (Modulación)
Existen dos métodos para la generación de SSB-SC:
SSB
• Método de filtrado de DSB-SC
DSB
• Método de desviación de fase
Este valor debe ser menor o igual a dos veces la Ltu . Esto se aclara en la Figura
Ma . Mt
en aprovechar las siguientes identidades trigonométricas:
Ma . cosa . . Mt . cos
cos t . cosa . t . cos
cos a . t . "
2
Ma . Mt
Ma . sina . . Mt . sin
sin t . cosa . t . cos
cos a . t . "
2
Se utiliza el sistema cuyo diagrama en bloques se muestra en la Figura III.24.
• Los defasadores nunca llegan a 90° y no defasan de igual manera a todas las
• Los moduladores deben ser perfectamente simétricos.
Ma . Mt
La señal de salida del multiplicador será: Figura III.25 - Diagrama en bloques de un detector de SSB-SC
SSB
a
. cosa t . " . Ma . cos a .
2
MaJ MaJ
. a Mt . cos2. a t . " M . cos
cos t .
4 ©4 t
ª
A. t
El primer término se suprime por el filtro pasa banda, y queda como señal de salida:
Hasta ahora hemos supuesto que la portadora generada en el oscilador local coincide en
frecuencia y fase con la del transmisor. Esto no es así en la realidad, lo que trae
aparejado corrimientos de frecuencia y fase,
fase y por ende distorsión.. Por ello en los
sistemas de BLU debemos estar constantemente haciendo ajustes ajustes manuales en el
oscilador local para corregir esos desvíos (no pueden hacerse ajustes automáticos).
automáticos)
Corrimiento de frecuencia
Ma . Mt
A la salida del multiplicador tendremos:
. a
cosa t . " . Ma . cos
a ∆. "
2
MaJ MaJ
. a Mt . cos2. a t ∆. " M . cos
cos t ∆. "
4 4 t
El primer término es eliminado por el filtro pasa banda, entonces queda como
componente de la señal original estará desplazada un ∆4.. Esto produce una gran
Vemos que en la señal de salida la amplitud no ha sido afectada, pero cada
Corrimiento de fase
a Ma . cosa .
Suponemos que no existe corrimiento de frecuencia. La portadora es:
Ma . Mt
A la salida del multiplicador tendremos:
a
. cosa t . " . Ma . cos
a .
2
MaJ MaJ
. a M . cos2. a t . " M . cost .
4 t 4 t
El primer término es eliminado por el filtro pasa banda, entonces queda como
A. Mt . cost .
señal de salida:
Mt
La señal de SSB-RC será:
Análisis fasorial
En la Figura III.27 se muestra un análisis fasorial de SSB-RC.
SSB RC. La onda resultante en el tiempo es
similar a DSB-FC,
FC, pero con una modulación mucho menor.
vJ
transmitida es:
Z Za 0,01
0
4
modulación de amplitud en la que una sola portadora a se modula en forma independiente
El sistema de banda lateral independiente ISB (independent sideband) es una forma de
Análisis espectral
La Figura III.28 muestra un análisis espectral de ISB a modo de ejemplo para dos señales
modulantes diferentes.
Potencia de la onda modulada
La potencia total de la onda modulada puede expresarse como:
5
(Tomasi, 2003) Pág. 192
portadora
dora y una banda lateral, ambas con máxima potencia, pero sólo una parte de la segunda
banda lateral. Esto hace que las
as señales de mayor frecuencia se transmitan
transmit n en una sola banda
(modo SSB) y las de bajas frecuencias en dos bandas (modo DSB),, lo cual ayuda
ayud a destacar a
estas últimas en el demodulador.
Generación (Modulación)
Básicamente para obtener una
una portadora a y se suma. Figura III.30 - Diagrama en bloques de un modulador de VSB
La Figura III.30 muestra un diagrama en bloques de modulador de VSB y la l Figura III.31 realiza
un análisis
isis de los diagramas espectrales de las señales en dicho modulador.
Detección (Demodulación)
Se realiza con los mismos detectores que qu
AM convencional, pero debe hacerse un
filtrado particular antes de ingresar la señal
al detector para lograr recuperar la
información original. El sistema sigue el
diagrama en bloques de la parte superior
de la Figura III.32.. A la salida del filtro de
el espectro M
L. Luego se pasa por el
VSB cuya forma se ve en la gráfica, se tiene
2. t
Lineal No detecta si hay ruido alto.
alto
DSB-FC Completa Baja (16,5%) Cuadrática Distorsión del segundo armónico.
Sincrónica Gran inmunidad al ruido.
2. t
Corrimiento de fase (Atenuación) y de frecuencia
Asincrónica
Selectividad del filtro de 2. La .
DSB-SC Suprimida Media (50%) (Distorsión).
Sincrónica
t
Lineal Mayor potencia de ruido.
SSB-FC Completa Baja (20%) Cuadrática Distorsión del segundo armónico.
Sincrónica Gran inmunidad al ruido.
t
Corrimiento de fase (Retardo) y de frecuencia
SSB-SC Suprimida Muy alta (100%) Asincrónica
(Distorsión).
t
Lineal Se amplifica la portadora antes del detector.
SSB-RC Reducida Alta (96%)
t por
Sincrónica Gran inmunidad al ruido.
ISB Reducida Alta (98%) - -
4/3. t Precedida de filtro. v debe ser pequeño.
canal
VSB Completa Media Lineal
²³ ¥ % 1. ∆L
∆
El ancho
cho de banda necesario en el canal será: Figura III.33 - Análisis espectral de la multiplexación por división de
frecuencia
Transmisor
La Figura III.34 muestra el diagrama en bloques de un transmisor para FDM.
compuesta que ha sido modulada en algún sistema (AM, FM, BLU, etc.). Luego esa señal
Como puede verse, está formado ado por un detector principal (opcional) que demodula la señal
pasa por una serie de filtros pasa banda para descomponerla en las distintas señales de SSB-SC
SSB
Consideraciones de aplicación
Donde vemos que la posición angular del fasor varía en el tiempo. La variación temporal de
µ será función de t :
µ Lt "
a . µ
Una expresión importante que la contiene es la de la posición angular del fasor:
, ,µ
la posición angular del fasor):
a
, ,
Tipos de modulación angular
Existen muchas formas de modulación angular. Sin embargo, sólo dos han demostrado ser
prácticas: modulación de fase y modulación de frecuencia.
Es importante aclarar que siempre
empre que modificamos la fase de una señal estamos modificando
su frecuencia y viceversa, por lo cual los dos tipos de modulación están relacionados.
Modulación de fase (PM)
La modulación de fase es aquella en la que la desviación de fase instantánea es
µ ¶. t
proporcional modulante Es decir:
oporcional a la señal modulante.
,µ
modulante Es decir:
instantánea es proporcional a la señal modulante.
¶
. t
,
donde ¶
es una constante llamada sensibilidad del modulador de frecuencia (función
de transferencia del modulador).
modulador
Por lo tanto, la desviación de fase instantánea en este sistema es:
µ ¶
. + t . ,
La expresión temporal de la señal modulada en frecuencia será entonces:
integración en el tiempo de ¹~ . Por lo cual podemos definir dos formas de realizar la
Más allá de las constantes, vemos que la diferencia entre PM y FM está dada por la
modulación y demodulación para cada uno de los sistemas. La Figura IV.1 muestra las
formas de realizar un modulador y un demodulador de PM y la Figura IV.2 muestra las
formas de realizarlos
los para FM.
Analizaremos la modulación angular con una señal t de un sólo tono, es decir:
Modulación con una onda senoidal
t Mt . sint .
Modulación de fase (PM)
Ma . cosa . ¶. Mt . sint . ""
La señal de PM será:
b ¶. Mt
En el caso de PM se puede ver de la expresión temporal que el índice de modulación es:
, ,
Existe otra expresión interesante para analizar. Si calculamos:
a ¶. Mt . sint . "
, ,
,
a ¶. Mt . t . sint .
,
∆ ¶. Mt . t
Entonces, la máxima desviación de frecuencia es:
∆
Por lo tanto, el índice de modulación puede expresarse también como:
b
t
Modulación de frecuencia (FM)
¶
. Mt
En el caso de FM se puede ver de la expresión temporal que el índice de modulación es:
b
t
Existe otra expresión interesante para analizar. Si calculamos la desviación de frecuencia
,µ
encontramos que:
¶
. Mt . sint .
,
∆ ¶
. Mt
áxima desviación de frecuencia es:
Entonces, la máxima
∆
Por lo tanto, el índice de modulación puede expresarse también como:
b
t
Expresión general
Ambos tipos de modulación angular pueden ser expresados de una forma común, que es
Porcentaje de modulación
∆L
El porcentaje de modulación para modulación angular se define como:
v% 100%
∆Lt
donde ∆L es la desviación de frecuencia adoptada y ∆Lt es la desviación de frecuencia
máxima permitida por ley. En Argentina el valor permitido es ∆Lt N75
75kHz.
Funciones de Bessel y análisis espectral
'
Según un análisis realizado por Bessel, podemos escribir la expresión general como:
»J b.
cos
cos a . 2. t . »J b. cosa . 2. t . ⋯ "
Esta expresión muestra que con modulación angular, una señal de una sola componente en
frecuencia produce un número infinito de bandas laterales,
laterales, desplazadas de la portadora por
• El coeficiente » es la amplitud de la
previo:
modulante.
En la Figura IV.5 se muestra un análisis espectral
b.
de la onda modulada para distintos valores de
distintos valores de º
Figura IV.5 - Análisis espectral de modulación angular para
demás coeficientes de Bessel son insignificantes. Existirán sólo dos bandas laterales y el
espectro será
rá parecido al de AM, sólo que con una inversión de fase en la banda lateral
inferior. Matemáticamente:
b.
Ma . ¼»½¾ ¾¾¾¿¾
cos
¾¾a¾Á
b.
. »½¾¾ ¾¾cosa . ¾¾
¾¾¾¿¾ ¾¾¾
t¾Á
b.
. »½¾¾¾¾cos
cos
¾ a . ¾¾
¾¾¾¿¾ ¾¾¾
t¾Á
. Æ
portadora Banda lateral superior Banda lateral inferior
El diagrama fasorial es similar al caso de AM,
sólo que la inversión de fase de la banda lateral
girarán a a N 2. t y estarán en
segundo par de bandas laterales que
señal modulante.
Para solucionar esa distorsión se debería agregar el tercer par de bandas laterales, pero
volvería a traer distorsión de amplitud, aunque ésta vez menor. En general los términos
de orden impar traen distorsión de amplitud y los de orden par traen distorsión de fase.
Si se tienen en cuenta los infinitos pares de bandas laterales se cancelan ambas
distorsiones. Esto es lo que llamamos modulación angular de banda ancha. ancha
componentes que son despreciables cuyo valor no se coloca en la tabla. En esto se basa
distorsión sea mínima es el que contiene a todas las % bandas de amplitud significativa.
la regla de Bessel,, que dice que el ancho de banda mínimo necesario para que la
significativa
²³tu 2. %. Lt
Matemáticamente:
Regla de Carlson
para valores de b enteros, siempre la cantidad mínima de bandas laterales para contener
conclusión que enuncia su regla:
obtener el 98% del total dado por la suma. Llegó a la conclusión
²³tu 2. 1 ¶. Mt . Lt
Para modulación de fase el ancho de banda mínimo de Carlson tiene la expresión:
Para FM
Para modulación de frecuencia el ancho de banda mínimo de Carlson tiene la
²³tu 2. ∆L Lt
expresión:
banda para ese tipo de modulación es muy dependiente de Lt . Por esto, debido a
la baja dependencia del ancho de banda mínimo °±~È3 con la frecuencia
modulante g~ es que la la modulación de frecuencia (FM) es más utilizada que la de
fase (PM). Además, PM tiene una restricción respecto a la desviación de fase, para
Ë}
Ltt
Potencia
ncia de la onda modulada
En los sistemas de modulación de amplitud, cuando se aumenta el índice de modulación
aumenta la potencia transmitida. En modulación angular, en cambio, cuando aumenta
aument el
transmitida Esto se debe a que la potencia
índice de modulación no aumenta la potencia transmitida.
total de la señal modulada es igual a la potencia de la portadora sin modular, ya que la
modulación no varía su amplitud (en banda ancha).
MaJ
Entonces la potencia total de la onda modulada es:
Z Za
2
J.Ì
1 a
Podemos demostrarlo integrando
tegrando la potencia instantánea en un periodo:
.
¢
Z + J . , + MaJ . cos J a . µ"
" . ,
* 2. K
J.Ì J.Ì
a MaJ ¢ ¢
Z " ,Î
Í+ 1. , + cos2. a . 2. µ".
2. K 2 ½¾¾¾¾¾¾¾¾¿¾¾¾¾¾¾¾¾
¾Á
(
MaJ
Z
2
Generación de modulación
odulación de FM
Existen varios métodos para generar modulación angular de frecuencia. Los analizaremos a
continuación.
Método directo
El método directo (o de variación de parámetros) es llamado así porque la frecuencia de
la portadora varía directamente con la señal modulante.
Para éste método se construye un circuito oscilador del tipo LC para la portadora y se
hace variar la capacidad C con la señal modulante. Este tipo de osciladores se llaman
osciladores variables por tensión VCO (tension variable oscillator)) y utilizan la propiedad
del diodo
o varicap de variar su capacidad con la tensión inversa aplicada.
Las ventajas de este método son: simplicidad, bajo costo y gran variabilidad de
hace t y que el oscilador no es muy estable (en ausencia de señal modulante,
frecuencia. Las limitaciones son que el VCO debe responder tan rápidamente como lo
modu la
frecuencia se corre). Por ello el método no es muy usado.
Método indirecto (Amstrong)
Debido a la inestabilidad en frecuencia de los osciladores usados para el método directo
es que surge
rge la necesidad de un método indirecto. Es decir, un método que permita
utilizar osciladores estables (a cristal) y que produzca la modulación en una etapa
posterior.
El primer término es una señal portadora cosenoidal (señal original a Ma . sina .
pasada por un circuito defasador).
defasador) El segundo es una señal de DSB-SC SC. Por ello, el
modulador de fase de banda angosta requiere un modulador or balanceado (multiplicador),
(multiplicador)
un circuito defasador para la portadora y un sumador.
Para realizar la modulación de FM utilizamos un integrador seguido del modulador de
fase.. El sistema completo sigue el diagrama en bloques de la Figura IV.8. IV
alcanzar tener el ∆LLt que dice la ley. Por ello se utiliza en la última etapa un
El orden de los multiplicadores es un número relativamente alto, alto para poder
mezclador y filtro para ajustar los valores de frecuencia a los requisitos buscados,
buscados
∝ µ
de fase instantánea de la entrada, es decir:
,µ
desviación de frecuencia instantánea de la entrada, es decir:
∝
,
Existen dos tipos de demoduladores que analizaremos a continuación:
• Discriminadores de frecuencia sintonizados
• Demodulador de lazo enclavado
en en fase (PLL)
Nos ocuparemos de los receptores de FM porque es el sistema más utilizado.
Receptores de FM
Los receptores de FM en general son superheterodinos (es decir que producen un
heterodinado o mezclado de la señal en varias etapas para poder trasladar el espectro
con mayor estabilidad). Siguen el diagrama en bloques mostrado en la Figura IV.9.
frecuenc tipo
banda). Este filtro se sintoniza para que la frecuencia de portadora La caiga dentro
campana como la mostrada en la parte derecha de la Figura IV.10 10 (filtro pasa
Figura IV.11
11 - Detector de pendiente balanceado y su curva de respuesta
inferior (Ñz y z ) se sintoniza a una frecuencia menor que La en una cantidad igual
que en anterior (generalmente es 1,33. ∆L). ). La parte derecha de la Figura IV.11
muestra la tensión n de salida en función de la frecuencia utilizando esta
configuración.
Con este circuito se logra una mejor linealidad,, aunque también necesita un
recortador en la entrada. La desventaja es que la sintonización es complicada
debido al uso de dos capacitores
capacitore variables.
Detector de desplazamiento de fase (o de Foster-Seeley
Seeley)
Un circuito detector
de desplazamiento
de fase es el de la
valores de = ,
y
Figura IV.12. Los
J se escogen
para que tengan
impedancia nula a
potadora La . De esa
la frecuencia de la
manera el lado
adelantada respecto a la
tensión en el
secundario, la cual está
tensión en Ñ es menor
Por ende el valor de la
que en Ñz . El diagrama
fasorial se corresponde
con el de la parte
inferior de la Figura
IV.13.
La descripción anterior indica
que el voltaje de salida de este
discriminador es directamente
proporcional a la magnitud y
dirección de la desviación de Figura IV.13 - Análisis fasorial de las señales en el detector de
desplazamiento de fase
frecuencia.
La Figura IV.14 muestra
muest la curva de
respuesta del discriminador en
función de la frecuencia.
Con este circuito se logra mucho
más linealidad que los anteriores,
aunque también necesita un
recortador en la entrada. Además
la sintonización es más sencilla
debido al que hay un sólo
só Figura IV.14 - Curva de respuesta del detector de desplazamiento
de fase
capacitor variable que ajustar.
Detector de relación
El detector de relación sigue la configuración circuital mostrada en la Figura IV.15.
Su funcionamiento es parecido al del detector anterior. De hecho también tiene
sólo un circuito sintonizado en el secundario del transformador. Las tensiones
tens
este caso la polaridad del diodo ËJ se ha invertido, lo cual permite la circulación
sobre los diodos son idénticas a las del discriminador de Foster-
Foster-Seeley, sólo que en
esto
y J se cargan y descargan en forma proporcional a los cambios de
• Por otro lado, cuando la señal de entrada tiene una frecuencia menor que La , el
aumento de la señal de entrada, estabilizando al circuito.
detector de fase actúa produciendo una señal que, luego de filtrada y amplificada,
produce una reducción de la tensión de salida. Esta reducción hace que el VCO
disminuya su frecuencia, lo cual hará que se compense la disminución de la señal
de entrada, estabilizando al circuito.
ci
Por lo que acabamos de describir, se ve que la señal de salida es proporcional a los
,µ
cambios de frecuencia de la señal de entrada. Matemáticamente:
¶
,
Consideraciones de aplicación
Comunicaciones) es de N75kHz
kHz. Por ello el índice de modulación para el peor caso:
Comisión Nacional de
∆Lt 75kHz
bÕa 5
Ltt 15kHz
Entonces la cantidad de componentes significativas según Bessel es % 7 y el ancho de banda
²³ 2. %.
% Ltt 2.7.15kHz → ²³ ≅ 200kHz
que se utiliza comercialmente para cada canal de FM es:
va de 87,5MHz a 108MHz,
separando los canales entre sí 200kHz.
200
Las frecuencias comerciales de los sistemas de radio FM van
( y Ó
El sonido estéreo se basa en tener audio independiente en cada uno de los canales: izquierdo
( ) y derecho (Ó ). Cuando se quiso comenzar a transmitir en FM estéreo (
independientes),, ya existían receptores FM mono ( Ó ),, por lo cual los sistemas deben ser
completamente compatibles.
Para poder transmitir FM en estéreo, antes de modular la señal en FM, se utiliza la técnica de
multiplexación por división de frecuencia, es decir, se utiliza una traslación
ción para poder enviar
por el mismo canal señales independientes.
diferencia, para poder operar con ellas en el receptor estéreo y obtener las señales
independientes.
Transmisor de FM estéreo
El sistema que se utiliza para el transmisor de FM estéreo sigue el diagrama en bloques
SC con una señal subportadora piloto Õ|a de 38kHz,, que es obtenida
En la banda base se deja la señal
doblando la frecuencia de una señal portadora piloto Õa de 19kHz kHz.
en DSB-SC
de salida ,, cuyo espectro se muestra en la parte inferior derecha de la Figura IV.18.
Luego se suman las señales suma, diferencia
diferencia y la portadora piloto, para obtener la señal
Receptor de FM estéreo
Si utilizamos un receptor de FM monoaural, luego de demodular la señal de FM, un filtro
pasa bajos dejará pasar sólo la señal suma, por lo cual el sistema no interfiere con la
recepción monoaural.
El sistema que se utiliza para el receptor de FM estéreo sigue el diagrama en bloques de
la Figura IV.19.
Luego de demodular la señal de FM es pasada por varios filtros. Como puede notarse, si
Obteniendo mediante el filtro pasa bajos y el atenuador la señal Ó /2, y mediante
la señal recibida es monoaural es extraída desde la salida del filtro pasa bajos.
bajos
La recuperación
ración se realiza mediante un filtro pasa bajos que sólo tome el espectro de la señal
original.
Teorema del muestreo
recuperar una señal analógica de banda limitada a Lt , muestreada a una frecuencia L| , se
El teorema del muestreo de Nyquist dice que para no producir distorsión y así poder
L| ¥ 2. Lt
debe cumplir que:
En la Figura V.1 se ve claramente que si no se respeta esta relación, los espectros se solapan,
En la práctica se toma como frecuencia de muestreo por lo menos 2,4 veces la frecuencia
generando distorsión (aliasing),
), y haciendo que sea irrecuperable la señal original.
Como se ve en la gráfica, aún puede recuperarse la señal original con un filtro pasa bajos.
Mientras más ancho es el pulso de muestreo, más energía lleva la señal muestreada. Sin
embargo, cuando realicemos Multiplexación por división de tiempo (TDM) necesitaremos
que el pulso sea de corta duración.
Para la el muestreo natural se utiliza un circuito como el
que se muestra en la Figura V.3. En componente
llamado "chopper" es un interruptor controlado.
pulso. Este valor se mantiene durante la duración del pulso .. Luego toma el valor nulo
tensión es igual al el valor de la amplitud de la señal analógica en el instante inicial del
No debe cargarse a éste circuito, sino el tope dejaría de ser plano, ya que el capacitor se
descarga.
Transmisión digital
La transmisión digital o de pulsos implica transmisión de un mensaje entre dos puntos de un
sistema de comunicaciones mediante la modulación de una señal portadora digital (tren de
pulsos). Este tipo de transmisión, al realizarse siempre en la banda base requiere de un medio
físico de conexión entre emisor y receptor como cable de par metálico, cable coaxil o fibra
óptica. Esto hace que no permita grandes distancias de comunicación.
Las ventajas de la transmisión digital son:
producida por el canal como:
Como se indica también en la gráfica, las llaves que conmutan las fuentes de información y los
destinos tienen que estar sincronizadas, para que a cada destino le llegue la información
correcta. Este es el aspecto más crítico de TDM. Por ello
ello es que se reservan canales específicos
para enviar el sincronismo, o se utilizan propiedades especiales de la modulación transmitida
para lograrlo (por ejemplo codificaciones especiales).
Diafonía
La diafonía o crosstalk es un fenómeno que se produce en la multiplexación por división de
significa que la energía del pulso proveniente de la fuente × permanece en el canal, y cuando
tiempo, y se debe a la interferencia entre símbolos (ISI) provenientes de distintas fuentes. Esto
.
transferencia recíproca
cíproca de la función seno cardinal, es decir:
` 2
.
sin @ 2 C
Û
señal t
escalera que se aproxima a la señal analógica original. La forma de onda de ésta
La ventaja de este sistema es que obtenemos una señal de salida con un mejor
nivel, por lo que aumenta la relación señal-ruido.
señal
Diafonía en PAM
sin2.
G K. La .
anularse a intervalos:
Ü 0
2. K. La . (
J.Ý¢
Entonces, si la muestra siguiente la tomamos con una diferencia de tiempo de 1/2. La
lograremos anular la diafonía. En definitiva, el período de muestreo del reloj de
1
conmutación en un TDM-PAM
TDM debe ser de:
*|
2. ²³a {
Además, dado el ancho de banda de canal ²³a { y la cantidad de señales Þ a
transmitir en el TDM-PAM,
PAM, la frecuencia máxima
máxima que se admite para la banda base de las
²³a {
señales a transmitir es:
Lt
Þ
6
6
La demostración sale de la fórmula anterior. Sino ver (Ing. Sparacino, Apuntes manuscritos de la cátedra Sistemas de comunicaciones I, 2008)
Unidad 4. Pág. 10.
obtener t
| . Esta suma se
rampas se aplican a un sumador para
muestreo L| infinitas bandas laterales que se van atenuando a medida que nos alejamos
Cuando generamos PWM, en analogía con FM, se generan alrededor de la frecuencia de
de dicha frecuencia. Si L| ≫ Lt no hay problema, porque las bandas laterales llegan
recuperación con filtro sin distorsión. Por ello se utiliza un método que implica la
conversión de PWM a PAM para la recuperación,
recuperación que se ve en la Figura V.11.
cierto tiempo * .
demorados respecto de los pulsos de PWM un
por pulsos separados por *| y de altura variable, es Figura V..11 - Recuperación de PWM
por conversión a PAM
decir una señal PAM.
• Luego esa señal PAM se recupera con filtrado o retención.
Diafonía en PWM
Debido a las restricciones de ancho de banda del canal, los pulsos de PWM tienen una
pendiente al inicio y otra al final, por lo cual en el receptor podemos interpretar
duraciones erróneas, teniendo como resultado distorsión. Sin embargo, si tomamos un
nivel de comparación justo en la mitad de la amplitud del pulso (y suponemos tiempos de
subida y bajada iguales) obtendremos la duración de pulso correcta (a menos de un
inevitable retraso).
A pesar de la solución propuesta, en sistemas TDM-PWM,
TDM cuando loss pulsos están poco
distanciados en tiempo, ocurre diafonía debido a la interferencia de la bajada de un pulso
con la subida del pulso siguiente.
señal PAM.
• Generamos el mismo tren de
pulsos en forma de rampa
lineal.
• Los sumamos y comparamos
con un nivel de referencia.
• La diferencia
ferencia con PWM es que
ahora el flanco descendente de
la señal suma produce un pulso
en la salida del comparador,
que es un pulso de amplitud y
duración constante de PPM.
De esta manera, la posición de los
pulsos dentro del periodo de la señal
es proporcional
onal a la amplitud de los
pulsos de PAM. Figura V.12 - Generación de PPM mediante PAM
Recuperación
En PPM también se utiliza el método que implica la conversión
a PAM para la recuperación (Figura
( V.14):
• A diferencia de la recuperación de PWM, aquí
necesitamos conocer el inicio del período de muestreo
(time-slot)
slot) para poder sincronizar la recepción.
Modulación digital de
d pulsos
Modulación por codificación de pulso (PCM)
La modulación por codificación de pulso PCM (pulse modulation consiste en
pulse codification modulation)
muestrear la señal analógica y convertirla a una cantidad fija de pulsos (de duración fija y con
dos niveles posibles:
s: bajo y alto) que pertenecen a un código binario que contempla las
distintas amplitudes posibles de la señal analógica. Dicho de otra manera, PCM es un sistema
binario codificado dentro de una ranura precisa de tiempo.
La modulación en PCM requiere de: muestreo, cuantificación y codificación.
codificación En la Figura V.15
se muestra un diagrama en bloques de un sistema completo de PCM.
Es la modulación de pulsos más utilizada en la actualidad, debido a que tiene una serie de
ventajas características:
• Gran inmunidad al ruido: si la separación entre los niveles binarios es mayor al ruido
aleatorio, el receptor puede discernir qué es señal y qué es ruido.
• Facilidad de procesamiento y medición.
• Capacidad para almacenar la señal en memorias.
• La señal se puede regenerar: las estaciones repetidoras, en vez de amplificar, con lo
cual no modifican la relación señal-ruido,
señal ruido, regeneran la señal, aumentando dicha
relación, pues minimizan el ruido presente.
• Se pueden detectar y corregir errores: gracias a codificaciones especiales se pueden
realizar estas acciones.
• Gran capacidad de adaptación
daptación con otros sistemas: por medio de circuitos especiales,
se pueden adaptar con cualquier otro tipo de señales.
Cuantificación
La cuantificación consiste en transformar los valores continuos (infinitos valores dentro
de un intervalo) de amplitud presentes en la señal PAM en valores discretos (cantidad
finita de valores dentro de ese mismo intervalo),
intervalo , para poder codificarlos. Es decir, cada
Error de cuantificación
El error de cuantificación es la diferencia entre la señal de entrada y la señal
cuantificada.. Este error no se puede disminuir, a menos que se aumente la
cantidad de niveles discretos dentro del intervalo en consideración (aumento de la
cantidad de bits del código). Pero aumentar la cantidad de niveles discretos tiene
un límite: cuando el error de cuantificación se compara con el ruido, no existirá
certeza de que la información recuperada es correcta. Entonces, el máximo ruido
permitido es igual al valor máximo posible del error de cuantificación mínimo.
Relación señal-ruido
ruido de cuantificación
ruido de cuantización áâÊ (signal
La relación señal-ruido ratio es la
signal to quantization ratio)
peor relación de tensión de señal a tensión de ruido
ruido de cuantización, y ocurre
cuando la señal está en su mínima amplitud (que es igual a la resolución del
cuantificador) y el ruido en la máxima. Por lo tanto:
Mtu Resolución
Øà}
Mãät Máx. error
error de
de cuantiçicación
cuantiçicación
Mtu
Øà}è uÝ 2
Mtu /2
La cuantificación no
uniforme posee
distinta separación de
amplitud entre los
niveles de
cuantificación. Es útil,
por ejemplo, cuando se
quiere dar más énfasis
a señales en un nivel
determinado, o cuando
la señal a cuantificar
ar
proviene de una fuente
máximo error de
cuantificación. Figura V.17 - Cuantificación uniforme y no uniforme y su error de cuantización
Mt Mt
que se pueden
eden cuantificar (sin contar el cero). Es decir:
Ë}
Mtu Resolución
La cantidad de bits % necesaria para codificar en PCM debe cumplir la relación
2 1 ¥ Ë},, entonces dicha cantidad se puede calcular como:
% ¥ log J Ë} 1
Eficiencia de
e codificación
La eficiencia de codificación es un índice numérico de la eficiencia con que se usa
el plano complejo. Los ejes real e imaginario suelen ser llamados por "en fase" (in
( phase) y à
Un diagrama de constelación es una representación de un esquema de modulación digital en
intercambio de información. Dado un alfabeto con v símbolos, cada uno lleva la información
modulación que componen el alfabeto,
alfabeto, es decir todas las "palabras" que podrán usarse en un
entre la rapidez de transmisión de bits Lt (en bps)) y el ancho de banda mínimo ²³tu
comparar el funcionamiento de dos técnicas de modulación digital. En esencia es la relación
y a respectivamente.
y 1, la señal modulada tomará los valores 0
Ma . cosa . y Ma . cosa ∆
. " respectivamente, es decir habrá dos valores de frecuencia
Como la señal modulante puede tomar los valores 0 y 1, la señal modulada tomará los valores
Ma . cosa . y Ma . cosa . respectivamente, es decir habrá dos valores de fase que se
Como la señal modulante puede tomar los valores 0 y 1, la señal modulada tomará los valores
es decir se codifican Þ bits para lograr í símbolos. Los sistemas más utilizados son los que
shift keying)) funciona de la misma manera que BPSK, sólo que ahora se utilizan varios niveles,
constante con í 4,, por lo cual Þ 2 y se utilizan grupos de a dos bits de la señal
(quaternary phase shift keying)
keying) es un sistema de modulación digital de amplitud
90° entre sí. Luego las señales moduladas se suman, y se obtiene QPSK.
cada una de las cuales modula en BPSK una portadora. Estas portadoras están defasadas
8PSK
constante con í 8,, por lo cual Þ 3 y se utilizan grupos de a tres bits de la señal
El sistema PSK de ocho fases u 8PSK es un sistema de modulación digital de amplitud
Podemos utilizar sistemas que tengan í/2 o más ángulos de fase distintos y más de dos
de ruido mejorado.
4QAM
La modulación QAM de cuatro
í 4, por lo cual Þ 2.
2 La
fases 4QAM es un sistema con
Como se ve, existen dos fases distintas y dos amplitudes posibles: es el equivalente a dos
sistemas BPSK de distinta amplitud combinados.
Como podemos ver en la gráfica, variando las dos amplitudes posibles podemos
establecer el margen de ruido al nivel que necesitemos.
necesitemos
8QAM
Entonces, nuevamente la utilización de este sistema nos provee reducción del ancho de
banda mínimo necesario y control sobre el margen de ruido.
Existe otro sistema posible para 16QAM,
16QAM, en el cual los puntos forman en el diagrama de
constelación dos cuadrados centrados en el origen de distinto tamaño. En ese caso habrá
tres niveles de amplitud y ocho ángulos de fase distintos.
Ì xÌ ïÌ ðÌ Lt
( ,N ,N ,N
î î î î 3
8PSK 8 3 8 (N ) 1 Bajo
Lt
í ¥ 16 Þ¥4 í
Þ
MPSK 1 Muy bajo
í Lt
` ¥ Þ ¥ 2
2 2
4QAM 4 2 Alto y ajustable
í Lt
` ¥ Þ ¥ 2
2 3
8QAM 8 3 Alto y ajustable
í Lt
` ¥ Þ ¥ 2
2 4
16QAM 16 4 Alto y ajustable
Aplicaciones
Módems
Un módem es un dispositivo que sirve para modular y demodular una señal portadora
analógica con una señal modulante que contiene información, para adaptar esta última a la
transmisión por un medio determinado
determin y/o a largas distancias.
Módem telefónico
El uso más común de un módem telefónico es la transmisión de datos por vía telefónica.
Como las líneas telefónicas transmiten señales analógicas, es necesario un módem para
poder adaptar las señales digitales, mediante modulación digital, a este medio.
Ruido no correlacionado
El ruido no correlacionado se subdivide en dos categorías:
• Ruido externo: es el que se genera fuera del dispositivo o circuito de interés.
• Ruido interno:: es el que se genera como interferencia eléctrica dentro del dispositivo o
circuito de interés.
Ruido externo
Hay tres clases posibles de ruido externo:
• Ruido atmosférico.
• Ruido extraterrestre.
• Ruido causado por el hombre.
Ruido atmosférico
El ruido atmosférico se origina en perturbaciones eléctricas naturales que se generan
dentro de la atmósfera terrestre. Se lo suele llamar también electricidad estática.
estática La
( 30MHz).
magnitud de este ruido es inversamente
inversamente proporcional a su frecuencia, por lo cual es
insignificante en altas frecuencias (L
menores a 5ó Hz
por lo cual para frecuencias
podemos considerar a la
densidad de potencia
constante e igual a:
Øu 2. A. *. [ Figura VII.1 - Espectro de densidad de potencia de la corriente de ruido térmico
La densidad espectral de potencia para la tensión de ruido tendrá una expresión como la
que sigue:
Ø\ 2. A. *. }
Como la densidad espectral de potencia se considera constante y continua en el espectro
de frecuencia es que al ruido térmico también se lo llama ruido blanco. blanco
∆Z 2. Ø\ . ∆L
tensión de ruido contenida será:
õõõõõõõ
J
4. A. *. }. ²³
ä
Mä √4. ¶. *. }. ²³
Relación señal-ruido
La relación de potencia de señal a ruido
r á÷Ê (signal-noise ratio) o simplemente relación
señal-ruido
ruido es el cociente entre el valor de la potencia de señal y el valor de la potencia de
ruido. Esto es:
Zø
ØÞ}
Zä
Con frecuencia se expresa en forma logarítmica:
Zø
ØÞ} 10. log Ù Ú dB"
Zä
Si las resistencias de entrada y salida del dispositivo que se evalúa son iguales, esta relación se
transforma en:
Mø
ØÞ} 20. log Ù Ú dB"
Mä
Factor de ruido y cifra de ruido
El factor de ruido y la cifra de ruido son indicadores de cuanto se deteriora la relación
re señal-
la entrada y la salida dando ` 1 y Þ` 0dB.. Todo amplificador real introduce ruido, por lo
Un amplificador ideal no introduce ruido, por lo cual la relación señal-ruido
señal ruido se conserva entre
entrada. Entonces:
Øu '
Mä ù + |Ò|
J . ,
K
Es muy común que el espectro en frecuencias |Ò|J tenga la forma que se muestra en la
Figura VII.2 - Espectro en frecuencias más común
1 '
³ + |Ò|J . ,
|Ò |J
Podemos expresar la tensión raíz cuadrática media de ruido de salida como:
Øu . ³ . |Ò |J
Mä ù
K
fuente de tensión de ruido aleatorio äu (con densidad espectral Øu )
) a los terminales de
Considérese un circuito que contenga solamente elementos no ruidosos.
ruidosos. Se conecta una
entrada del circuito. Se determinará el valor raíz cuadrático medio Mä de la señal de ruido de
salida ä (con densidad espectral Ø ). Sea Ò la función de transferencia del
cuenta que el circuito en cuestión (con ganancia de potencia û ) provocará una potencia de
Si queremos calcular la relación señal-ruido
señal con una fuente única de ruido,, debemos tener en
siguiente fórmula se usa para calcular el factor total de ruido de esta configuración:
`J 1 `x 1 ` 1
`. `
⋯
. J
. J . ⋯ .
Esta fórmula indica que el factor de ruido de la primer etapa es el más importante,
importante ya que los
otros factores de ruido se ven disminuidos por los productos de ganancias de los
amplificadores.
õõõõõõõ
La potencia de ruido en la entrada será entonces:
Zäu ä
J
Si aplicamos esta señal a la entrada de un demodulador síncrono de DSB-SC, DSB SC, obtendremos
äý äu . cosa . %a . cos J a . %| . sin a .
. cosa .
como señal de salida del multiplicador:
1
äý %a %a . cos2. a . %| . sin2. a . "
2
Los dos últimos términos están desplazados al doble de la frecuencia de la portadora, por lo
que se eliminan en el filtro pasa bajos a la salida del demodulador.
demodulador. Por lo tanto, la señal de
%a
ruido de salida del demodulador de DSB-SCDSB queda:
ä
2
õõõõõõõ õõõõõõõõ
Y la potencia de ruido en la salida será:
õõõõõõõõõ
J
%aJ ä
J
Zäu
Zä
ä
4 4 4
Sabemos que la potencia de señal en la salida de un demodulador de DSB-SC DSB SC es e la mitad de la
Zø Zøu /2
potencia de entrada. Con todo esto la relación señal-ruido
señal ruido de salida queda igual a:
ØÞ} → ØÞ} 2. ØÞ}u
Zä Zäu /4
Por ende, el factor de ruido en DSB-SC
DSB es:
7
(Lathi, 2001) Pág. 307
Utilizaremos el mismo modelo que en el caso anterior. La potencia de una señal
Ruido en SSB-SC (BLU)
õõõõõõõõõõõ
señal de salida es:
t
J õõõõõõõõ
t
J Zøu
Zø þ
2 4 4
Como los demoduladores en SSB-SC
SSB y DSB-SC
SC son iguales, la relación de potencia de ruido a la
Zäu
entrada
ntrada y a la salida será igual también, entonces:
Zä
4
Zø Zøu /4
Entonces, la relación señal-ruido
ruido a la salida es:
ØÞ} } → ØÞ} ØÞ}u
Zä Zäu /4
Es decir, el factor de ruido en SSB-SC
SSB es:
`1
En consecuencia, el demodulador de SSB-SCSSB ruido. A simple vista
no mejora la relación señal-ruido
pareciera que DSB-SC SC es mejor que SSB-SC.
SSB SC. Sin embargo hay que considerar que como DSB-SC DSB
ocupa el doble de ancho de banda, la potencia de ruido presente a la salida será también del
doble. Por lo tanto, la relación señal-ruido
señal ruido a la salida de ambos sistemas (DSB-SC
(DSB y BLU) es
idéntica.
Ruido en DSB-FC (AM)
En el caso de DSB-FC,
FC, la potencia de señal y la potencia de ruido a la entrada del demodulador
õõõõõõõõ
son:
MaJ t
J
Zøu
2 2
õõõõõõõõ
Zäu ä J
%|
y la señal de fase:
arctan þ
Ma t %a
Es claro en esta ecuación que la señal útil a la salida es t y el ruido es %a . Por lo
õõõõõõõõ
tanto:
Zø t
J
õõõõõõõ õõõõõõõõ
Zä % a ä Zäu
J J
õõõõõõõõ õõõõõõõ
õõ
Entonces, la relación señal-ruido
señal a la salida es:
t t
Zø Zø Zø J J
ØÞ} ØÞ}u J ØÞ}u
Zä Zäu Zøu /ØÞ}u Zøu Ma õõõ
tõõõõõõ
J
2 2
2. õõõõõõõõ
tJ
ØÞ} J ØÞ}u
Ma õõõõõõõõ
t
J
se puede reducir Ma por debajo del valor máximo de t . Entonces puede verse que la
ruido en la salida (se reduce el factor de ruido), pero para el detector de envolvente no
3
el mejor caso con un factor de ruido de:
`
2
Si se utiliza detección sincrónica los resultados son exactamente los mismos.
Caso de ruido alto
Cuando el ruido es alto, implica que %a y %| son mucho mayores que Ma t .
Por ello, podemos aproximar la señal envolvente a:
≅ %aJ %|J 2. %a . Ma t "
^ "
Como se puede ver en esta ecuación, la componente de t queda casi totalmente
opacada por el ruido, es decir
decir que casi no hay señal útil a la salida del detector. Por esta
razón es que no se usa el detector de envolvente en presencia de ruido alto. alto
Esto no ocurre en el caso de detección sincrónica, para la cual la señal de salida del
Ma t %a
detector es:
2
Ruido en sistemas de modulación angular
Ruido en FM
Como sabemos de la unidad de Sistemas de modulación angular,, la potencia de la señal
modulada en FM es igual a la potencia de la portadora, entonces:
1 ¢#∆
Si el ruido es blanco, con espectro de densidad de potencia de magnitud /2, entonces:
Zäu + , 2. . ∆L
K ¢ ∆ 2
Para calcular la potencia de señal y de ruido a la salida del demodulador supondremos
,
ø _ _. a _. ¶
. t
½¾¾¿¾¾Á
,
Señal útil
Zø _ J . ¶
J . õõõõõõõõ
t
Entonces, la potencia de señal de salida es:
J
Para calcular Zä suponemos que t es cero. ero. La entrada del demodulador será en ese
%|Û
La componente de ruido es:
ä _
Ma
Puede demostrarse que la densidad espectral de la señal de ruido blanco a la salida es
_ J . J .
(dentro
dentro de la banda de frecuencia):
Øä
MaJ
(espectro con forma parabólica)
2 _ J . t
Por lo tanto:
x
Zä Ù Ú
3 Ma 2. K
õõõõõõõõ 3 2. K. MaJ ¶
J . õõõõõõõõ
La relación señal-ruido
ruido a la salida del demodulador es:
t
Zø _ J . ¶
J . J J
t
ØÞ} x 2
Zä 2 _ J . t tx
3 Ma @ C 2. K
MaJ
Y el factor de ruido es:
ØÞ}u . ∆L 2 t
x
` → `
ØÞ} 3 2. K. MaJ ¶
J . õõõõõõõõ
t
J 3 ∆. ¶
J . õõõõõõõõ
t
J
Ù Ú
2 tx
proporcional a ¶
, el ancho de banda también lo es. Por ello la relación señal-ruido
Como conclusión puede decirse que, como la desviación de frecuencia es directamente
señal a la
%|
ruido de salida es:
ä _
Ma
Nótese que la función %|
no está derivada. Por ende la densidad de potencia de ruido
será uniforme en la banda de interés (contrario a FM).
MaJ . ¶ J õõõõõõõõ
Las relaciones de interés quedarán:
ØÞ} J
2. . Lt t
Lt
`
õõõõõõõõ
2. ¶ J . t . ∆L
J
ØÞ}ûý
bJ
ØÞ}ý
Ruido en modulación de pulsos
Ruido en PAM
En modulación por amplitud de pulso el comportamiento de señal respecto a ruido es el
mismo que en los sistemas de modulación por amplitud, es decir:
`1
Zäu J
transmitida, entonces:
Si los pulsos tienen una amplitud ,, la potencia de señal promedio en la entrada del
J
receptor será:
Zøu
2
La elección de se determina por consideraciones de ruido. Si es grande con respecto
al voltaje de ruido raíz cuadrático
cuadrático medio, será posible reconocer el pulso en la presencia
A.
de ruido con muy poca probabilidad de error. Si hacemos que:
8
(Lathi, 2001) Pág. 340
Denotando como ^ la información que corresponde a un suceso o evento ^, se puede decir
tratar como una cantidad física medible".
medible
que
é es inversamente proporcional a la probabilidad é de ocurrencia del suceso é. Es
1
información) es:
^ log z · ¸
Z^
• 2, la unidad es el bit.
bit
donde la elección de define la unidad de información:
• , la unidad es el nat.
nat
• 10, la unidad es el Hartley.
Hartle
La unidad de información con la que trabajaremos será el bit.. No debemos confundirla con la
binit Por tanto un binit
unidad de dato binario, así que pasaremos a llamar a esta última como binit.
puede conducir más de un bit de información.
información
Entropía
Si asumimos que la fuente de información Ø es estacionaria, por lo tanto las
as probabilidades de
cada mensaje se mantienen constantes en el tiempo, y que los símbolos u sucesivos emitidos
son estadísticamente independientes, entonces la entropía á o información promedio de la
fuente se define como:
1
& Zu . u & Zu . log J ·
ÒØ ¸
Zu
u(
u(
que dada una fuente con una velocidad de información } y un canal con capacidad ,
El teorema de Shannon (teorema fundamental de la teoría de la información) expresa
ruido es grande el canal puede considerarse sin ruido y puede relacionarse con ØÞ}
señal
¯ 2. ²³
tanto:
Por lo cual:
ëì
ØÞ} 1 ØÞ}Ó Ý 1
Esto demuestra que en un sistema ideal operando a su máxima capacidad, el intercambio
exponencial. Si las relaciones señal-ruido
óptimo de ancho de banda por potencia es exponencial. señal son
grandes, puede eliminarse el término unitario del segundo miembro.
de banda ²³ D Lt , de tal manera que ²³/Lt D 1.. Como vemos al aplicar esto en la
exponencial de ØÞ}Ó .
ÍNDICE
UNIDAD I: Análisis de señales ...............................................................................................
................................ ............................... 1
Fasores ................................................................
................................................................................................
................................................................ 1
Serie de Fourier................................
................................................................................................................................
................................................... 1
Propiedades ................................................................................................................................
................................ ................................................... 2
Ejemplo: Espectro de un tren de pulsos rectangulares................................................................
rectangulares .................................................. 2
Transformada de Fourier ................................................................................................
................................ .................................................................... 3
Propiedades ................................................................................................................................
................................ ................................................... 3
Ejemplo: Espectro de un pulso rectangular único ................................................................
......................................................... 3
Espectros de densidad de potencia y energía ................................................................
.................................................................... 4
Señales periódicas ................................................................................................................................
................................ .......................................... 4
Señales no periódicas ................................................................................................
................................ ..................................................................... 4
Traslación de frecuencia ................................................................................................
................................ ..................................................................... 5
UNIDAD II: Introducción a las comunicaciones ................................................................
...................................... 6
Comunicaciones, datos y señales ................................................................................................
............................................ 6
Comunicación ................................................................................................................................
................................ ..................................................... 6
Sistema de comunicación ................................................................................................
................................ ................................................................... 6
Información ................................................................................................................................
................................ ........................................................ 6
Mensaje ................................................................
................................................................................................
.............................................................. 6
Señal ................................................................
................................................................................................
................................................................... 6
Sistemas de comunicaciones ................................................................................................
................................ .................................................. 6
Diagrama en bloques de un sistema de comunicaciones ................................................................................................................... 6
Elementos funcionales ................................................................................................................................
................................ ........................................ 6
Transmisor ................................................................................................................................
................................ ..................................................... 6
Canal de transmisión ................................................................................................................................
................................ ...................................... 7
Receptor ................................................................................................................................
................................ ......................................................... 7
Contaminantes................................................................................................................................
................................ .................................................... 7
Distorsión ................................................................................................................................
................................ ....................................................... 7
Interferencia ................................................................................................................................
................................ .................................................. 7
Ruido ................................................................
................................................................................................
.............................................................. 7
Modulación ................................................................................................................................
................................ ............................................. 7
Definición ................................................................
................................................................................................
............................................................ 7
Tipos de modulación ................................................................................................................................
................................ ........................................... 7
Beneficios de la modulación ................................................................................................
................................ ............................................................... 7
Limitaciones
es de la comunicación ................................................................................................
............................................ 8
Factores tecnológicos ................................................................................................................................
................................ ......................................... 8
Limitaciones físicas ................................................................................................................................
................................ ............................................. 8
Espectro electromagnético ................................................................................................
................................ ..................................................... 8
Modos de transmisión ................................................................................................
................................ ............................................................ 9
Modo simplex (SX) ................................................................................................................................
................................ .............................................. 9