Mecánica de Sólidos

Semestre 2021-1
Presentación del curso
Septiembre de 2020

Prof. Dr. Armando Ortiz Prado

 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1

Profesor: Dr. Ing. Armando Ortiz Prado

Clave 1540 8 Créditos

OBJETIVO

Conocer y dominar los métodos de solución para determinar los estados de

esfuerzo y deformación en elementos mecánicos bajo condiciones elásticas
considerando; carga uniaxial, deformación y esfuerzos planos y condiciones
triaxiales de solicitación; asimismo se analizarán los estados de esfuerzo en
recipientes a presión y columnas. Para el curso se considerará un material sólido,
elástico, homogéneo, lineal e isotrópico.

.
Antecedentes: Estática Consecuentes: Práctica diaria de la
Ingeniería
Elementos de Mecánica de Medio Continuo Diseño de elementos de máquinas

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1

TEMARIO
1. Conceptos básicos para la mecánica de sólidos 6 h.
2. Esfuerzo y deformación. 8 h.
3. Elementos sometidos a torsión. 6 h.
4. Determinación de los diagramas de fuerza cortante y de
momento flector en vigas. 6 h.
5. Esfuerzos por flexión y cortantes en vigas. 12 h.
6. Esfuerzos bajo cargas combinadas y transformación de esfuerzos.
16 h.
7. Columnas 2 h.
8. Recipientes a presión 2 h.
Exámenes 6 h.
TOTAL 64 h

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1

Temario en detalle
1. Conceptos básicos para la mecánica de sólidos 6 h.
Primera y tercera Ley de Newton
Diagramas de Cuerpo Libre (DCL).
Ecuaciones de equilibrio sistemas estáticamente determinados.
Determinación de reacciones
Momentos de Inercia.
Momento Polar de Inercia.
Concepto de esfuerzo. Esfuerzo normal y esfuerzo cortante.
Concepto de deformación. Deformación normal y deformación angular o a corte.
Materiales para el diseño en ingeniería.
Generalidades
Metales y aleaciones
Ferrosos (aceros y fundiciones)
No ferrosos (aleaciones de aluminio, cobre, níquel y titanio)
Polímeros.
Propiedades mecánicas para el diseño y su determinación
Resistencia axial.
Módulo de elasticidad, módulo de rigidez a corte, coeficiente de Poisson
Resistencia a la fatiga
Efecto de cargas de impacto
Tenacidad a la fractura
Relaciones Costo-resistencia, Resistencia-Densidad.
Prof.Dr. Armando Ortiz Prado
Factor de diseño.
 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1

2. Esfuerzo y deformación. 8 h.
Campo de desplazamientos
Deformación elástica y plástica. Deformación infinitesimal y finita. Deformación normal y
deformación angular o a corte. Cambio de volumen. Concepto de deformaciones
principales, Método de cálculo.
Estado de deformación plana. Representación matricial de las deformaciones.
Esfuerzo normal y Esfuerzo cortante.
Representación matricial (tensorial) de los esfuerzos
Concepto de esfuerzos principales. Método de cálculo.
Representación gráfica del estado de esfuerzo. El círculo de Mohr para esfuerzos.
Estado de esfuerzos planos. Orientación de los esfuerzos principales.
Transformación por efecto de cambio de ejes.
Representación gráfica de la deformación por medio del círculo de Mohr.
El sólido elástico, comportamientos idealizados, el Sólido de Hooke. Ley de Hooke
Generalizada.
Esfuerzos y deformaciones por variaciones de temperatura.
Concentración de esfuerzos en miembros cargados axialmente.
Principio de Saint Venant.
Cálculo de elementos sometidos a carga axial
Cálculo de elementos sometidos a fuerzas de corte

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1

3. Elementos sometidos a torsión. 6 h.

Torsión en barras circulares.

Deducción de la fórmula de la torsión.
Deducción de la fórmula para ángulo de torsión.
Determinación de esfuerzos por cargas torsionales estáticas y efecto de las
cargas cíclicas y dinámicas.
Transmisión de potencia.
Torsión en barras no circulares.
Concentración de esfuerzos en miembros sometidos a torsión. Factor de
concentración de esfuerzos en barras sometidas a torsión

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1

4. Determinación de los diagramas de fuerza cortante y de momento flector en vigas.

6 h.
Conceptos básicos.
Viga, Fuerza cortante (V), momento flector (M), Convención de signos
Relaciones entre V, M y carga, concentrada, distribuida, variable con la posición.
Vigas empotradas, vigas simplemente apoyadas

5. Esfuerzos por flexión y cortantes en vigas. 12 h.

Condiciones de esfuerzo en el plano.

Determinación de los esfuerzos en una viga sometida a flexión.
Esfuerzo cortante debido a una carga transversal.
Deflexión
Flexión en elementos compuestos.
Concentración de esfuerzos en vigas.

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1

6. Esfuerzos bajo cargas combinadas y transformación de esfuerzos. 16 h.

Superposición de esfuerzos.
Esfuerzos bajo diferentes combinaciones de carga para obtener el estado de esfuerzo en
un punto (casos de aplicación).
Combinación de carga axial y momento flector
Combinación de Momento torsionante y carga axial
Combinación de momento flector y momento torsionante
Combinación de momento flexionante, momento torsionante y carga axial.

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1

7. Columnas 2 h.

Ecuación de Euler para columnas largas,

Ecuación de Johnson para columnas cortas,
Pandeo en columnas, Factores de diseño para columnas

8. Recipientes a presión 2 h.

Recipientes cilíndricos y esféricos;

pared delgada y pared gruesa.

EXAMENES 6h

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1

Evaluación
FPC
CF =  2CEP1 + 2CEP 2 + 4CEP3 + 2CPT 
10

CF-Calificación final

CEP-Exámenes parciales (tres exámenes parciales)

CPT- Calificación promedio de tareas

FPC-Factor de participación en clase
0.85<FPC<1.15

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
BIBLIOGRAFÍA

Mott Robert L., Applied Strength of materials, Ed. Prentice Hall 2008,
Columbus Ohio, USA
Beer Ferdinand P., Mechanics of Materials, Ed. McGraw-Hill, New York, USA, 2002

Textos complementarios
Notas para el curso. Armando Ortiz Prado FI-UNAM 2018
Ugural A.C. & Fenster S.K., Advanced Strength and Applied Elasticity, Prentice Hall, New
Jersey, USA, 2003.
Barber, J.R., Elasticity (Solid mechanics and its applications), Ed. Kluwer Academic Publishers,
Dordrecht, 2002.

Fechas de Examen:
Primer examen parcial, capítulos 1, 2, 3, 4 ; 12/11/ 2020
Segundo examen parcial, capítulos 5 10/12/ 2020
Tercer examen parcial (todos los temas, Ex.General) 28/01/2021

La dirección de la página electrónica donde se encuentran Apuntes, Ejercicios Resueltos y

Exámenes de cursos anteriores es:
https://sites.google.com/site/materiasaop/ Prof.Dr. Armando Ortiz Prado
 Procedimiento de Trabajo Semestre
2021-1
1. Todas las sesiones serán a través de Zoom
2. Si no existe inconveniente por parte de ustedes, las
sesiones se grabarán, para ponerlas a su disposición, para
un repaso posterior o para trabajar de manera asíncrona.
3. Las diapositivas utilizadas para cada sesión se tendrán
a su disposición en el sitio “materiasaop” .
4. Las tareas estarán a su disposición a través de la
aplicación classroom, así como los exámenes, debiendo
estos entregarse por dicha vía. Las tareas y exámenes ya
calificados y corregidos se manejaran a través de la
misma aplicación.
Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Antecedentes
 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Antecedentes

Primera Ley de Newton

Un objeto permanecerá en reposo o con movimiento
uniforme rectilíneo al menos que sobre él actúe una
fuerza externa
Representa un concepto o ley de inercia

Tercera Ley de Newton

Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo
objeto, el segundo objeto ejerce una fuerza de igual magnitud
y dirección opuesta sobre el primero.
"A cada acción siempre se opone una reacción igual y
en sentido contrario".
Prof.Dr. Armando Ortiz Prado
 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Antecedentes

Primera Ley de Newton

Establece que un objeto permanecerá en reposo o con movimiento al
menos que sobre él actúe una fuerza externa

Representa una ley de inercia

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 Mecánica de Sólidos
Tercera Ley de Newton Semestre 2021-1
Antecedentes
Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el
segundo objeto ejerce una fuerza de igual magnitud y dirección
opuesta sobre el primero.
"A cada acción siempre se opone una reacción igual y en sentido
contrario".
 Una fuerza, entonces al aplicarla a un cuerpo produce:

a. Una alteración en el estado de equilibrio o movimiento

(Reacción)
b. Una deformación
Para nuestro curso (Mecánica de Sólidos) solo nos interesa
la deformación elástica que se presenta en el cuerpo por
efecto de las solicitaciones aplicadas.

Al interior del cuerpo las fuerzas (de cuerpo y de superficie)

dan lugar a los esfuerzos (respuesta a las solicitaciones
aplicadas).En el cuerpo se producen cambios en la forma y/o
dimensiones.

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

Esfuerzo:
Para el diseño de los diversos elementos mecánicos se requiere
establecer una medida de la intensidad (magnitud) de la carga
aplicada (solicitación) con relación a el área que soporta ésta;
fuerza
Esfuerzo=
área
Por consecuencia NO SE PUEDE APLICAR UN
ESFUERZO, sino que estos representan la respuesta de
un sistema a las solicitaciones (fuerzas) aplicadas.
Esfuerzo: Normales
(producen un cambio de
dimensiones) y
Cortantes (producen un
cambio de geometría).
 Esfuerzos: Representación del Esfuerzo Normal
Tensor de esfuerzos de Cauchy 11 ,  22 ,  33
11 =  x ;  22 =  y ;  33 =  z
Esfuerzos de Corte
12 =  xy ;  23 =  yz ;  31 =  zx

 11 12 13    x  xy  xz 

   
 ij =   21  22  23  =   yx  y  yz  = 
     
 31 32 33    zx  zy  z 
 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Antecedentes

La carga que soporta el elemento es de 50 KN y se

Ejemplo # 1 encuentra a 6 m de la columna.
¿Cuáles son las solicitaciones que se transmiten al piso?

F=50 KN
M=fxd=50x6
M=300 KN-m

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

Ejemplo 2
Determine las reacciones en los apoyos
Viga simplemente apoyada con una carga uniformemente creciente, que en el
lado A es de 1.5KN/m, mientras que en el extremo B es de 4.5 KN/m

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

Cálculo de reacciones, sistemas estáticamente
determinados
Ejemplo # 3
Considerando la estructura de la figura (viga en voladizo) y partiendo de que la carga
se distribuye de manera uniforme decreciente, determine:
a. Reacción en el apoyo. El peso de la loza es de 10 KN/m2, sus dimensiones son
2.4 x 4 m=9.6 m2
b. La carga por la nieve alcanza un máximo de 4.8 KN/ m2

4800 N
m2

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

Ejemplo # 3
Reacción en el apoyo. El peso de la loza es de 10 KN/m2, sus dimensiones
son 2.4 x 4 m. Se cuenta con dos vigas (una en cada extremo). La carga por
la nieve alcanza un máximo de 4.8 KN/ m2

4800 N
m2

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 Ejemplo # 4
Para el elemento de la figura determine las reacciones en
los apoyos

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 1840
RA = RB = = 920 Kg
2
RB = f BC sen
RB 920
f BC = = = 2026.5 Kg
sen sen
Son dos barras de apoyo, entonces
por barra 1013.25Kg A 10 KN
 Ejemplo # 4 bis
Para el elemento de la figura determine las reacciones en los
apoyos, la carga es de 1840 Kg

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Antecedentes

Ejemplo # 4bis
Para el elemento de la figura determine las reacciones en los
apoyos

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Antecedentes

Ejemplo # 5
Para la estructura de la figura determine los DCL y las cargas sobre los
elementos AB y CD

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Antecedentes

Ejemplo 6:
Una viga de madera de pino de 1ª es sometida a unas cargas concentrada de
60 KN (f1 , f2) y de 40 KN (f3) y una distribuida de 3500 N/m. Con base en lo
anterior, y considerando que ésta tiene una longitud de 6 m, determine las
reacciones en los apoyos, considere que el peso de la viga es de 1000N.

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado

 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Antecedentes

Ejemplo 7
La estructura de la figura está a las cargas que se muestran. Considerando los
datos de la figura determine:
Cargas axiales sobre cada elemento de la estructura
Reacciones en los apoyos
 Momentos de Inercia
Momento Polar de Inercia
 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Antecedentes

Momentos de Inercia
El segundo momento de área, también denominado segundo
momento de inercia o momento de inercia de área, es una
propiedad geométrica de la sección transversal de elementos
estructurales, la cual representa la rigidez (geométrica) de la
sección, esto es la resistencia a la deformación que la
sección tiene.

I xx , I yy , I xy
I xx =  y 2 dA

I yy =  x 2 dA I xy =  xydA
 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Momentos de Inercia Antecedentes

Con base en lo antes expuesto el momento de inercia está

relacionado con los esfuerzos y deformaciones que aparecen por
flexión en un elemento estructural y, por tanto, junto con las
propiedades del material determina la rigidez de un elemento
estructural bajo flexión.

El segundo momento de área es una magnitud cuyas dimensiones son

longitud a la cuarta potencia
I xx , I yy , I xy

I xx =  y dA
2

I yy =  x 2 dA I xy =  xydA
 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Antecedentes

Tensor de Inercia
El momento de inercia (segundo
momento de área)se puede definir con
é I xx I xy ù
respecto a ejes centroidales o con ejes
cualesquiera
I =ê ú
I
ë yx yy û I
= -II yx 0
I xydet
Se trata de una
matriz simétrica
 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Antecedentes

El momento de inercia se puede definir con respecto a ejes

centroidales o con ejes cualesquiera, en este caso es necesario
considerar el teorema de los ejes paralelos

I = I c + Ad 2
 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Antecedentes

El segundo momento momento de área, es una

propiedad geométrica de la sección transversal de
elementos estructurales. Físicamente el segundo
momento de inercia está relacionado con las
deformaciones y esfuerzos que aparecen por flexión en
un elemento estructural y, por tanto, junto con las
propiedades del material determina la resistencia máxima
de un elemento estructural sometido a flexión.
 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Antecedentes

El segundo momento de área es una magnitud cuyas

dimensiones son longitud a la cuarta potencia (que no
debe ser confundida con el concepto físico relacionado de
inercia rotacional cuyas unidades son masa por longitud
al cuadrado). Para evitar confusiones, algunos ingenieros
denominan "momento de inercia de masa" al momento
con unidades de masa.
 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
MOMENTO POLAR DE INERCIA Antecedentes

El momento polar de inercia se define como: J =  r dA 2

El momento polar de inercia, es una propiedad geométrica de la

sección transversal de elementos estructurales. Físicamente éste se
encuentra relacionado con los esfuerzos y deformaciones en un
elemento que es sometido a un momento torsionante.
Al igual que el segundo momento de área, el momento polar de
inercia se representa por una magnitud cuyas dimensiones son
longitud a la cuarta potencia.
J=Ixx + Iyy
 Mecánica de Sólidos
Semestre 2020-2
Antecedentes

El momento polar de inercia se define como J =  r dA , donde

2

el segundo momento de área o momento de inercia se define

como I X =  y dA IY =  x 2 dA
2
ó también , por otra parte r 2 = x 2 + y 2
Por lo que el momento polar de inercia se puede describir

J =  r dA =  ( x + y )dA = I X + I Y
como 2 2 2

Con base en lo antes expuesto determine el

momento polar de inercia de la barra hueca
cuya cavidad es cuadrada, esto es

a=b
 Mecánica de Sólidos
Semestre 2021-1
Antecedentes

Con esto concluimos el repaso

en lo que se refiere a
Momentos de Inercia.
Continuamos con lo referente
materiales para ingeniería.

Prof.Dr. Armando Ortiz Prado