Fase3 - Deivy Faviany - Vanegas Vásquez

Fase 3 – Estructurar el diseño metodológico
Deivy Faviany Vanegas Vásquez
Programa de Ingeniería Electrónica
Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
203059: Proyecto de grado
Tutor: Jesús David González
18 de octubre de 2020
Tabla de Contenidos
Fase 1 – Reconocer el sentido de la investigación aplicada............................................................1

Introducción.....................................................................................................................................2
Definiciones (conceptos clave)....................................................................................................3
Caracterización inicial.................................................................................................................8
Relación de intereses investigativos............................................................................................9
La idea para la investigación aplicada.......................................................................................10
Fase 2 – Concebir el problema......................................................................................................11
Descripción del problema..........................................................................................................12
Árbol causa – efecto del problema............................................................................................14
Definición del problema............................................................................................................15
Justificación...............................................................................................................................17
Fase 3 – Estructurar el diseño metodológico.................................................................................19
Marco referencial.......................................................................................................................20
Marco conceptual:.................................................................................................................20
Estado del arte:......................................................................................................................36
Objetivos....................................................................................................................................46
Objetivo general.....................................................................................................................46
Objetivos específicos.............................................................................................................46
Posibles soluciones....................................................................................................................47
Solución seleccionada y justificación........................................................................................51
Cronograma...............................................................................................................................54
Recursos.....................................................................................................................................55
Conclusiones..................................................................................................................................56
Referencias....................................................................................................................................57
Lista de tablas
Tabla 1. Ficha de caracterización inicial.........................................................................................8

Tabla 2. Relación de intereses investigativos, líneas y grupos de investigación.............................9
Tabla 3.Temperatura en cultivo de Tomate Cherry.......................................................................26
Tabla 4. Temperatura en estado de Desarrollo del Tomate Cherry...............................................27
Tabla 5. Cronograma.....................................................................................................................54
Tabla 6. Presupuesto......................................................................................................................56
Lista de figuras
Ilustración 1.Telemetría Invernadero.............................................................................................10

Ilustración 2. Diagrama de bloques del sistema de telemetría alámbrico e inalámbrico. Fuente
Propia.....................................................................................................................................48
Ilustración 3.Diagrama de bloques del sistema de telemetría inalámbrico. Fuente Propia...........50
Fase 1 – Reconocer el sentido de la investigación aplicada
Introducción
Con el desarrollo de la actividad fase 2 se busca concebir una problemática desde su
contexto, indicando causas y efectos, con la intención de ser solucionado mediante el área
disciplinar para el desarrollo en la planeación y realización de su trabajo de investigación
en Pregrado en el Programa de Ingeniería Electrónica en la Universidad UNAD el cual es
requisito para obtener el título de Ingeniero Electrónico.
Reconociendo la importancia disciplinar de la investigación aplicada en diversos
escenarios reales en donde exista la necesidad de dar solución aplicando conocimientos
propios de la disciplina.
Identificando y describiendo un problema que pueda ser resuelto con la ingeniería
electrónica y/o de telecomunicaciones y que esté relacionado con los ejes y líneas de
investigación de la cadena de formación en Electrónica, Telecomunicaciones y Redes
ETR, realizando un árbol causa – efecto del problema identificado para la definición del
problema, contextualizando de manera clara el qué, dónde, cómo, por qué, causas y
efectos., finalmente justificando el desarrollo del proyecto.

Definiciones (conceptos clave)
a. La idea
Sampiere, Colado y Lucio (2012) afirman que representan el primer acercamiento a la
realidad que se investigará o a los fenómenos, sucesos y ambientes por estudiar. Las ideas
constituyen el primer acercamiento a la realidad objetiva (desde la perspectiva
cuantitativa), a la realidad subjetiva (desde la aproximación cualitativa) o a la realidad
intersubjetiva (desde la óptica mixta) que habrá de investigarse. Las fuentes de las ideas
son experiencias, materiales escritos, materiales audiovisuales, teorías, conversaciones,
internet (p.24).
b. El problema
Sampiere, Colado y Lucio (2012) afirman que es el centro, el corazón de la investigación:
dicta o define los métodos, expresa una relación entre dos o más conceptos o variables
(características o atributos de personas, fenómenos, organismos, materiales, eventos,
hechos, sistemas, etc., que pueden ser medidos con puntuaciones numéricas). El
problema debe estar formulado como pregunta, claramente y sin ambigüedades; por
ejemplo: ¿qué efecto?, ¿en qué condiciones...?, ¿cuál es la probabilidad de...?, ¿cómo se
relaciona... con...?
Y sus elementos son:
• Objetivos: que son las guías del estudio.
• Preguntas de investigación: que deben ser claras y son el qué del estudio.
• Justificación del estudio: que es el porqué y el para qué del estudio.
• Viabilidad del estudio que implica:

- Disponibilidad de recursos.
- Alcances del estudio.
- Implicaciones y consecuencias del estudio.
• Deficiencias en el conocimiento del problema que orientan al estudio en:
- Estado del conocimiento.
- Nuevas perspectivas a estudiar (p.32).
c. La justificación
Sampiere, Colado y Lucio (2012) afirman que indica el porqué de la investigación
exponiendo sus razones. Por medio de la justificación debemos demostrar que el estudio
es necesario e importante, mediante la exposición de sus razones (el para qué del estudio
o por qué debe efectuarse) (p.40).
d. El marco teórico
Sampiere, Colado y Lucio (2012) afirman que el marco teórico se integra con las teorías,
los enfoques teóricos, estudios y antecedentes en general, que se refieran al problema de
investigación (Fernández y Baptista, 2016).
Para elaborar el marco teórico es necesario detectar, obtener y consultar la literatura
(documentos) pertinente para el problema de investigación, así como extraer y recopilar
la información de interés.
La construcción del marco teórico depende de lo que encontremos en la revisión de la
literatura:
a) Que haya una teoría completamente desarrollada que se aplique a nuestro problema de
investigación.
b) Que haya varias teorías que se apliquen al problema de investigación.
c) Que haya generalizaciones empíricas que se adapten a dicho problema.
d) Que encontremos descubrimientos interesantes pero parciales, que no se ajustan a una
teoría.
e) Que solamente existan guías aún no estudiadas e ideas vagamente relacionadas con el
problema de investigación (p. 60).
e. El estado del arte
Sampiere, Colado y Lucio (2012) afirman que es una investigación documental que tiene
como objetivo recuperar y trascender el conocimiento acumulado sobre un objeto de
estudio específico, que posibilita la comprensión crítica sobre el conocimiento de un
fenómeno con el fin de generar nuevos conocimientos y compresiones, permitiendo
adoptar o desarrollar una perspectiva teórica a partir de la revisión, análisis crítico e
interpretación de documentos existentes (p.119).
f. El alcance
Sampiere, Colado y Lucio (2012) afirman el alcance de un proyecto tiene como finalidad
la determinación clara, sencilla y concreta de los objetivos que se intentarán alcanzar, a lo
largo del desarrollo del proyecto en cuestión, cuyo cumplimiento generará la culminación
exitosa de dicho proyecto. La definición del alcance se produce a través de la utilización
de un conjunto de métodos determinados, que se complementan entre sí, y que se ponen
en práctica, por medio del empleo de herramientas específicas, para generar el alcance de
un proyecto en particular (p.104).

g. Los objetivos
Sampiere, Colado y Lucio (2012) afirman que señalan a lo que se aspira en la
investigación y deben expresarse con claridad, pues son las guías del estudio.
Los objetivos son las guías de la investigación científica Los objetivos de un proyecto de
investigación resumen lo que se quiere lograr con el estudio. Estos objetivos deben estar
estrechamente relacionados con el problema de investigación.
El objetivo general de un estudio indica lo que los investigadores esperan lograr con el
estudio, en términos generales. Es posible (y recomendable) segmentar un objetivo
general en partes más pequeñas y conectadas lógicamente. Normalmente estos se
conocen como objetivos específicos. Los objetivos específicos de manera sistemática
deben responder a las preguntas de investigación. Se debe especificar lo que hará en su
estudio, dónde y con qué propósito (p.37).
h. El experimento
Sampiere, Colado y Lucio (2012) afirman que se refiere a un estudio en el que se
manipulan intencionalmente una o más variables independientes (supuestas causas
antecedentes), para analizar las consecuencias que la manipulación tiene sobre una o más
variables dependientes (supuestos efectos consecuentes), dentro de una situación de
control para el investigador (Fleiss, 2013; O’Brien, 2009 y Green, 2003).
Se llaman a los experimentos estudios de intervención, porque un investigador genera
una situación para tratar de explicar cómo afecta a quienes participan en ella en
comparación con quienes no lo hacen (p.129).

i. El diseño metodológico
Según Torres (2020). Conjunto de procedimientos para dar respuesta a la pregunta de
investigación y comprobar la hipótesis. Plan o estrategia concebida para dar respuesta al
problema y alcanzar los objetivos de investigación.
Esta parte del reporte describe cómo fue llevada a cabo la investigación, e incluye:
 Enfoque (cuantitativo, cualitativo o mixto).
 Contexto de la investigación (lugar o sitio y tiempo, así como accesos y
permisos).
 Casos, universo y muestra.
 Diseño utilizado (experimental o no experimental).
 Procedimiento(s).
 Descripción detallada de los procesos de recolección de los datos y qué se hizo
con los datos una vez obtenidos (p.63).
j. Las conclusiones
Sampiere, Colado y Lucio (2012) afirman que en esta parte se explicitan
recomendaciones para otros estudios y se indica lo que sigue y lo que debe hacerse,
generalizan los resultados a la población, evalúan las implicaciones del estudio, establece
la manera como se respondieron las preguntas de investigación, así como si se
cumplieron o no los objetivos, relacionan los resultados con los estudios existentes,
reconocen las limitaciones de la investigación destaca la importancia y significado de
todo el estudio y la forma como encaja en el conocimiento disponible, explican los

resultados inesperados y cuando no se probaron las hipótesis es necesario señalar o al
menos especular sobre las razones (p.10).
Caracterización inicial
Tabla 1. Ficha de caracterización inicial
Información solicitada Respuesta

Nombres y Apellidos completos Deivy Faviany Vanegas Vásquez
Programa Ingeniería Electrónica
Créditos aprobados 154
Intereses en ingeniería, tecnología e Energías Limpias y Renovables.
investigación
Experiencia en investigación (si/no) ¿cuál?: No.
Fortalezas en áreas de ingeniería: Automatización.
Debilidades en áreas de ingeniería: Redes de comunicación.
Relación de intereses investigativos
Tabla 2. Relación de intereses investigativos, líneas y grupos de investigación.
Intereses en ingeniería e Línea de investigación y Grupo de investigación

investigación áreas temáticas
Diseño, administración, Línea de investigación: GRUPO DAVINCI

operación, seguridad y Infraestructura Tecnológica Línea de investigación:
mantenimiento de redes. y seguridad en redes. Ingeniería de Software y
Gestión de Sistemas
Áreas Temáticas:
Categoría: C
Redes industriales.
Líder: Sixto Enrique
Campaña
Línea de investigación: Email:
Automatización, control Automatización y sixto.campana@unad.edu.co
industrial e herramientas lógicas.
instrumentación.
Áreas Temáticas: GRUPO GIDESTEC
Automatización de Línea de investigación:
procesos. Ingeniería de Software y
Gestión de Sistemas
Fabricación de equipos.
Categoría: C
Instrumentación aplicada. Líder: Harold Esneider Pérez
Waltero
Email:
harold.perez@unad.edu.co
Opción de grado: Proyecto aplicado.
Modalidad: Proyecto de desarrollo tecnológico

Justificación: Me permite la creación o mejora de procesos productivos y/o productos,
concretos, mediante la aplicación de desarrollos tecnológicos innovadores. En mi caso
me interesa automatizar procesos de intralogística en la cadena de farmacéuticos,
cosméticos, alimentos e industriales.
La idea para la investigación aplicada
Agricultura de precisión: Diseñar un sistema de telemetría agrícola en un terreno en el
que se integran diferentes dispositivos de electrónicos, comunicación, robótica e
informática a fin de lograr la monitorización y supervisión de variables de interés en el
campo y de los equipos de riego.
El sistema de Telemetría Agrícola deberá brindar información objetiva y organizada
sobre el nivel de humedad del suelo, las variables climáticas, el estado de funcionamiento
de los equipos de riego, y la ejecución de las operaciones de riego. Las decisiones sobre
la gestión del sistema de riego y el guiado de los cultivos se basan en dicha información y
sobre parámetros o indicadores que el productor advierte que deben corregirse o
adecuarse; así las decisiones son acertadas y bajo margen de error.

Ilustración 1.Telemetría Invernadero.
Fase 2 – Concebir el problema

Descripción del problema
El cambio climático es un factor que amenaza significativamente los cultivos, poniendo
en riesgo la producción de alimentos que demanda la humanidad (Agropinos, 2020).
Los problemas agrícolas actuales que podrían ser agravados por el calentamiento y que
deberían ser el foco de las medidas destinadas a reducir la vulnerabilidad incluyen los
cultivos en lugares con condiciones climáticas o de suelo deficientes.
En Colombia se conoce muy poco del control climático de invernaderos, los invernaderos
son espacios que proporcionan ambientes favorables para el sano e idóneo desarrollo de
las plantas en términos de productividad y crecimiento. No obstante, el control total de la
presencia de plagas, enfermedades, control climático a veces resulta ser un gran reto,
existen varios factores adversos bióticos y abióticos en el que los cultivos pueden verse
expuestos a situaciones de estrés. Entre los principales tipos de estrés por factores
abióticos se encuentran: altas, bajas temperaturas, anegamiento, sequia, herbicidas,
vientos, radiación solar precipitación, acidez en el suelo, baja fertilidad, entre otros.
Hoy en día, en la mayoría de los invernaderos de nuestra zona, la toma de datos se realiza
de forma manual, no otorga la posibilidad de un análisis, monitoreo y control más
profundo en relación a la variación en las condiciones dentro del invernadero, idealmente,
los invernaderos deben contar con sistemas que permitan el control de variables
ambientales como temperatura, humedad, luminosidad y nivel de CO₂, factores que
influyen directamente en la producción, productividad y sanidad de los cultivos. El
monitoreo en forma automática de un invernadero, apunta al control (Agropinos, 2019).
Como ingenieros electrónicos contamos con todas las herramientas para el desarrollo
electrónico tanto de hardware como de software para la implementación de telemetría en
la agricultura de precisión, donde se hace una integración de la información para generar
conocimiento de gestión como un medio para abordar los objetivos de producción
específicos de un área. Por ello, en Colombia se ha aumentado la consciencia sobre la
necesidad de invertir capital en investigación y desarrollo en el agro. Así como las nuevas
empresas traen iniciativas innovadoras porque entienden que la tecnología es la apuesta
para lograr cultivos mucho más productivos y sostenibles.
Dentro de esta práctica, para los cultivos se puede implementar, desde sensores de
humedad, temperatura, radiación, luminosidad, riego inteligente, mapeo del control del
terreno, hasta análisis de datos en tiempo real con hardware y software para ir más allá de
lo que el ojo puede ver, para lograr precisión y confiabilidad en el seguimiento de los
alimentos desde la semilla, hasta los platos, ahorrando costos, evitando desperdicios,
detectando contaminantes en los tanques de almacenamiento para agua y reciclando
eficientemente.
Árbol causa – efecto del problema
Baja producción y productividad del cultivo
Efecto final
Enfriamiento
Escasa asistencia Anegamiento y Sales, iones, gases, Congelamiento
Efecto Indirecto Estrés hídrico Golpe de Sol
técnica en el cultivo. sequía). herbicidas.
Marchitan
Efecto Directo Cultivos de baja Agua en exceso/ Presencia de plagas y Térmico Altas y
calidad. Deficiencia. otros que malogran Bajas Temperaturas Radiación
los cultivos.
Factores adversos bióticos y abióticos que pueden

Problema afectar la producción y productividad de los cultivos.
Deficiencia Uso ineficiente Falta de control y

Causa Directa Tecnológica. del agua. Falta de control Radiación
erradicación de
térmico.
plagas.
Causa Indirecta Escasas áreas Falta de Desconocimiento el Desconocimiento el Infrarroja

implementadas con asistencia técnica uso de pesticidas y uso de pesticidas y Ionizante
tecnologías, en el sistema de herbicidas. herbicidas. Visible
monitoreo y control. riego. UV
Definición del problema
En Colombia la producción de cultivos en invernadero se ha empleado durante las
últimas cuatro décadas como un modelo de agricultura tradicional, y aunque en los
últimos años se ha avanzado tecnológicamente, siguen existiendo puntos críticos que
limitan la productividad y afectan la calidad, como el ataque permanente de patógenos.
Esto se debe en gran medida a la carencia de tecnologías eficaces para controlar las
condiciones dentro de los invernaderos, como la humedad ambiental, la temperatura, la
ventilación y la luminosidad (Agropinos, 2020).
Los factores climáticos más críticos para agricultura colombiana en invernadero son la
alta humedad relativa y la baja ventilación. Teniendo en cuenta que el cambio Climático
y los análisis del Ministerio de Agricultura y Desarrollo Rural desde el segundo semestre
del 2019, indican que el sector agropecuario colombiano viene padeciendo graves
afectaciones por causas de índole climático, ocasionó pérdidas económicas importantes
en el país. Según las estadísticas Del MADR factores bióticos y abióticos tiene efectos
negativos sobre la agricultura reflejada en una caída de la producción (MADR, 2019).
“De acuerdo con la asociación de hortofrutícola de Colombia, Asohofrucol, se estima
que en siete departamentos del país hay afectaciones en los diferentes cultivos de frutas,
hortalizas y aromáticas, como consecuencia del verano.” Contexto ganadero (2015). “La
proliferación de plagas es uno de los problemas que enfrentan los agricultores del país,
pues a medida que su cultivo se va desarrollando, las poblaciones de estos organismos
llegan hasta los mismos, los atacan y los deterioran, ocasionando en gran parte, pérdida
en su producción.” La república (2014)

La falta la innovación tecnológica sobre el monitoreo y control de variables físicas en
invernaderos e infraestructura de los mismos permiten que varios factores adversos
bióticos y abióticos en el que los cultivos pueden verse expuestos a situaciones de estrés.
Entre los principales tipos de estrés por factores abióticos se encuentran:
 Térmico (altas y bajas temperaturas (enfriamiento, congelamiento)).
 Hídrico (agua en exceso (anegamiento y sequía).
 Químico (sales, iones, gases, herbicidas).
 Físico (vientos, presiones altas o bajas, sonidos, electricidad, magnetismo,
gravedad alta o baja).
 Radiación (infrarroja, visible, UV, ionizante)
 La severidad del estrés de sequía puede ser cuantificada en base a la extensión
del secado del suelo, de la reducción de la transpiración relacionada con el
potencial de evapotranspiración o del estado de la planta.
 Precipitación insuficiente, o una demanda ambiental muy grande provocada por
altas temperaturas y baja humedad relativa.
 Suelos con poca capacidad de retener agua.
 El agua de lluvia se pierde por escurrimiento.
 Crecimiento radical restringido por las propiedades químicas del suelo.
 Acidez en el suelo.
 Baja fertilidad
 Salinidad.
Justificación
Una alternativa para solucionar esta situación ha sido la automatización de los cultivos
con el fin de mejorar cada proceso, aplicando de manera adecuada condiciones físicas y
químicas óptimas para el adecuado cuidado y desarrollo que requiere cada producción
apoyándose de sistemas de control remota. Esta automatización permite mejorar los
estándares de calidad al reducir la probabilidad de error al mismo tiempo que se aumenta
la capacidad y velocidad de producción de un producto específico, como lo puede ser un
cultivo.
En atención a los problemas mencionados y a la demanda tecnológica del sector agrícola,
se quiere diseñar e implementar telemetría en cultivos de bajo costo y de fácil manejo,
con la intención de lograr el acercamiento del productor local hacia nuevas herramientas
tecnológicas que permitan la medición de variables como:
 La humedad de suelo en cada sector unitario de riego.
 La monitorización sobre el funcionamiento de los equipos de riego presurizados
(presión de riesgo).
 El registro de las variables climáticas (temperatura/humedad ambiente, radiación
solar, dirección y velocidad del viento, lluvia) para lograr el riego de precisión
en sus explotaciones agrícolas; es decir, efectuar el adecuado manejo de un
equipo de riego por goteo, programar los turnos en base a la demanda hídrica de
los cultivos, gestionar de forma eficiente el uso del agua y la aplicación de
fertilizantes, entre otros más.
 PH de la tierra.
 Monitoreo de plagas.
 Luminosidad.
Para ello, se diseñará un sistema de Telemetría Agrícola que se aplicará en una prueba
piloto en un invernadero prototipo de producción de tomates, en el que se integran
diferentes dispositivos de electrónicos, comunicación, robótica e informática a fin de
lograr la monitorización y supervisión de variables de interés en el campo y de los
equipos de riego.
El sistema de Telemetría Agrícola propuesto brinda información objetiva y organizada
sobre el nivel de humedad del suelo, las variables climáticas, el estado de funcionamiento
de los equipos de riego, y la ejecución de las operaciones de riego. Las decisiones sobre
la gestión del sistema de riego y el guiado de los cultivos se basan en dicha información y
sobre parámetros o indicadores que el productor advierte que deben corregirse o
adecuarse; así las decisiones son acertadas y bajo margen de error
La sostenibilidad más allá de presentarse como una opción favorable para la rentabilidad
de sus cultivos, es una cuestión de supervivencia, pero más que el concepto de
destrucción del hábitat y la erosión del suelo. La sostenibilidad se enfoca en lograr el
equilibrio económico, ambiental y social que incluye el objetivo de la producción de
alimentos, el bienestar de los agricultores y la preservación de los recursos no renovables.

Fase 3 – Estructurar el diseño metodológico
Marco referencial
Marco conceptual:
Invernadero.
También conocido como cultivo protegido, un invernadero es un sistema agrícola
especializado en el cual se lleva a cabo un cierto control del medio edafoclimático
alterando sus condiciones (suelo, temperatura, radiación solar, viento, humedad y
composición atmosférica). Mediante estas técnicas de protección se cultivan plantas
modificando su entorno natural para prolongar el periodo de recolección, alterar los
ciclos convencionales, aumentar los rendimientos y mejorar su calidad, estabilizar las
producciones y disponer de productos cuando la producción al aire libre se encuentra
limitada.
El objetivo del cultivo protegido es obtener producciones de alto valor añadido
(hortalizas, frutas, flores, ornamentales y plantas de vivero). El factor determinante más
relevante de la actividad productiva hortícola es el clima. Entre las más importantes
limitaciones para la producción hortícola cabe citar la falta de radiación solar, la
temperatura insuficiente o excesiva, el exceso o falta de humedad, las deficiencias de
nutrientes, la presencia de malas hierbas, el exceso de viento y el inadecuado contenido
de dióxido de carbono (o anhídrido carbónico) del aire. La mayor parte de las
limitaciones citadas son factores climáticos o
directamente relacionados con el clima, que pueden alterarse mediante el cultivo
protegido (Castilla,2015).
Ventajas y desventajas del cultivo en invernaderos:

Los invernaderos principalmente ofrecen las siguientes ventajas:
 Los frutos se cosechan en menos tiempo que el normal.
 Se aumenta la calidad y el rendimiento.
 Se puede producir fuera de época.
 Se ahorra en agua y fertilizantes.
 Facilita el control de plagas.
 Posibilidad de cultivar más de una vez al año.
Mejor aprovechamiento del espacio del predio.
Entre las desventajas están:
 Alta inversión inicial.
 Los costos operativos pueden ser elevados (calefacción, aislamiento, etc.).
 Se requiere de personal capacitado para su operación.
Tipos de invernaderos.
“Pueden construirse invernaderos de casi cualquier forma y tamaño, que en cada ocasión
vendrán determinadas principalmente por el emplazamiento, cosechas que se intenta
cultivar, materiales utilizados para la construcción y capital disponible. En general, los
invernaderos pueden clasificarse de acuerdo con el revestimiento empleado en el tejado,
en uno de los tres principales grupos principales que existen: construidos de madera
según el sistema tradicional, construidos de aluminio y aquellos otros cuyo fundamento
son las cristaleras holandesas. Las construcciones nuevas deben diseñarse, o elegirse
entre los modelos prefabricados existentes, para conseguir la máxima flexibilidad en las
cosechas. Se consigue el máximo conjunto de ventajas mediante un modulo de anchura

de unos 1,5 metros y una altura mínima hasta el alero del tejado de 1,8 metros. Excepto
en las construcciones niveladas, los edificios no deberán sobrepasar los 35 metros de
longitud, ya que de otra manera resulta difícil mantener una distribución uniforme de la
temperatura de un extremo a otro del local” (Toovey, 1959).
Según su uso y temperaturas, hay distintos tipos de invernaderos que se pueden clasificar
como:
Invernaderos fríos: éstos consisten en una estructura que sólo recibe el calor del sol. Si
es zona de inviernos fríos, la temperatura interior del invernadero será de
aproximadamente 5ºC por encima de la temperatura exterior. Este tipo de invernaderos se
usa para, sembrar o almacenar plantas de semillero a finales de invierno o primavera.
Invernaderos frescos: este tipo de invernadero puede mantener una temperatura mínima
de 5-7ºC. Estos invernaderos se calentarían durante los meses de invierno en zonas de
clima frío. Puede usarse para proteger a las plantas sensibles a las heladas, para cultivar
plantas tres o cuatro semanas antes que, en el invernadero frío, para cultivos de estación
templada durante el verano o para cultivos de clima fresco durante el otoño e invierno.
Invernaderos templados: Este tipo de invernadero puede mantener una temperatura
mínima de 13ºC con calor adicional durante el día y la noche, dependiendo de su
emplazamiento. Los costes de calefacción subirán a medida que bajen las temperaturas.
Ofrece buenas condiciones para el cultivo de hortalizas y de muchas plantas anuales.
Invernaderos cálidos: Este tipo de invernadero resulta ser el más caro en cuanto a su
mantenimiento porque, mantiene una temperatura mínima de 18ºC con la ayuda de calor
adicional. Aunque puede resultar demasiado sofocante para muchas hortalizas, puede
destinarse al cultivo de plantas tropicales y subtropicales.
Control del clima en invernaderos.
La Luminosidad: básicamente es dar mayor o menor luminosidad al ambiente,
utilizando
mallas de sombreo en el caso de requerir menos luminosidad o por el contrario hacer uso
de iluminación artificial.
La Temperatura: De las variables climáticas la temperatura es la más importante de
regular. El control de temperaturas es importante porque influye en la transpiración,
respiración germinación fotosíntesis crecimiento y floración de las plantas” (Infante et
al., 2004).
Cómo subir la temperatura: para mantener una temperatura elevada se puede mantener
el invernadero bien cerrado o, utilizar calefacción externa; aire caliente o agua. Otra
alternativa es, considerar el incremento de la temperatura, desde la construcción del
invernadero, colocando doble techo el cual limita el enfriamiento nocturno. Si bien éste
no afecta la temperatura durante el día, sí afecta la luminosidad.
Cómo bajar la temperatura: generalmente se lleva a cabo mediante la ventilación del
invernadero; mojar el suelo y oscurecimiento de las paredes, mediante pinturas o mallas.
De hecho, los problemas de sobrecalentamiento son más comunes que los de un
calentamiento deficiente.
La ventilación: “Los invernaderos precisan ventilación por tres razones: para
abastecimiento del dióxido de carbono utilizado en la fotosíntesis, para limitar la
elevación de la temperatura del aire producida por el calor solar y para reducir la
humedad procedente de la transpiración de las plantas” (Toovey1967).
La ventilación es muy importante, tanto para expulsar el aire caliente como para hacer
que circule dentro del recinto, a la hora de evitar plagas y enfermedades. Los respiraderos
deben estar situados en posiciones bajas y elevadas para establecer un flujo de aire
adecuado. Unos extractores colocados en la parte alta del invernadero ayudan a expulsar
el aire más caliente, mientras que permiten entrar aire fresco.
Humedad de invernaderos: “El contenido de humedad relativa en un invernadero es de
gran importancia para el desarrollo normal del cultivo. Si la humedad es muy baja la
productividad tiende a bajar, por el contrario, la alta humedad y temperatura aceleran el
crecimiento de las plantas, pero a su vez se desarrollan las condiciones para la
proliferación de enfermedades” (Infante et al., 2004). La mayoría de las plantas prefieren
una humedad relativa del aire entre el 45 y el 60%. La humedad alta favorece la
transmisión de plagas y enfermedades y por el contrario la humedad baja podría secar las
plantas.
Radiación Solar: la radiación que proviene directamente del sol se denomina radiación
directa; con este tipo de radiación la geometría de la cubierta y la orientación del
invernadero determinaran la transmisibilidad global del invernadero. Cuando la radiación
solar atraviesa la cubierta del invernadero se modifica la proporción entre radiación
directa y difusa, dependiendo de los materiales con los que se elabora. La radiación
difusa es la que toma diferentes direcciones al haber sido reflejada, desviada o dispersa
por dicha cubierta. En este caso la forma de la cubierta así como la forma del invernadero
tendrán poca importancia. Las cubiertas con difusores de luz crean condiciones similares
a cuando se presenta un día nublado, condición que es favorable para el cultivo ya que
disminuye las sombras en el interior del invernadero (Velasco, 2005).
Un aspecto importante a destacar es el uso de las cubiertas en invernadero,
independientemente del color del pigmento de las cubiertas, estas deben tener aditivos
difusores de luz para lograr menor sombra dentro del cultivo al paso de la radiación
difusa; los pigmentos blancos de las cubiertas plásticas tienen mayor cantidad de aditivos
difusores que los pigmentos verdes.
Tomate Cherry.
Solanum lycopersicum es su nombre científico. Se le puede conocer como jitomate
también, sobre todo en las zonas de Latinoamérica. Pertenece a la familia Solanaceae y al
género Solanum (de ahí su nombre científico). Hoy en día la podemos ver cultivada en
cualquier parte, y no nos referimos geográficamente. Un huerto veraniego casi siempre
está constituido por el cultivo del tomate, entre otros. No sólo el huerto clásico situado en
la tierra, si no el huerto en macetas situado en la terraza, balcón o dentro de casa, y las
mesas de cultivo (Agromatica,2015).
Características de las variables a controlar.
Clima y suelo en el cultivo de tomate: el tomate es un tipo de planta que se adapta bien
a una gran variedad de climas. La excepción radica en climas propensos a sufrir heladas,
fenómeno al que el tomate es sensible. De hecho, según el desarrollo vegetativo del

tomate, requiere un periodo libre de heladas de 110 días, sin que se sufra pérdidas de
rendimiento (Agromatica, 2015).
Temperatura: la temperatura es el principal factor climático que influye en la mayoría
de los estados de desarrollo y procesos fisiológicos de la planta. El desarrollo
satisfactorio de sus diferentes fases (germinación, crecimiento vegetativo, floración,
fructificación y maduración de frutos) depende del valor térmico que la planta alcanza en
el invernadero en cada periodo crítico. En un invernadero, cuando se produce un aumento
de temperatura, ésta provoca en la planta una intensificación de todos los procesos
biológicos y térmicos bien definidos que es necesario conocer en las plantas cultivadas en
invernadero.
Tabla 3.Temperatura en cultivo de Tomate Cherry.
Temperatura Temperatura Efecto que produce en la
planta
Mínima 8-12º C Los procesos de toma de nutrientes y
crecimiento alcanzan una intensidad
mínima o se detienen; si la temperatura
mínima se prolonga por varios días la
planta se debilita, y si ocurren
temperaturas por debajo de este nivel, la
planta sufre una progresiva decadencia o
muerte (Jaramillo, 2007).

Óptima 21-27º C Todos los procesos bioquímicos se
desarrollan normalmente; el crecimiento

vegetativo, la floración y la fructificación
son adecuadas (Jaramillo, 2007).

Máxima 32-36º C Los procesos bioquímicos y de toma de
nutrientes están al máximo, son excesivos
y agotadores para la planta, se presentan
desórdenes fisiológicos y se detiene la
floración; cuando estas temperaturas se
prolongan ocurre la muerte de la planta
(Jaramillo, 2007).
El tomate es un cultivo capaz de crecer y desarrollarse en condiciones climáticas
variadas. La temperatura óptima para el crecimiento está entre 21 y 27º C, y para el
cuajado de frutos durante el día está entre 23 y 26º C y durante la noche entre 14 y 17º C
(Buenas Prácticas Agrícolas, 2007).
Tabla 4. Temperatura en estado de Desarrollo del Tomate Cherry
Estado de T. mínima (º C) T. óptima (º C) T. máxima (º C)
desarrollo
Germinación 11 16-29 34
Crecimiento 18 21-24 32
Cuajado de frutos 18 23-26 32
durante el día
Cuajado de frutos 10 14-17 22
durante la noche
Producción de 10 20-24 30
pigmento rojo
(licopeno)
Producción de 10 21-23 40
pigmento amarillo
(β caroteno)
Temperatura del 12 20-24 25
suelo
Las consecuencias de un cultivo expuesto a altas temperaturas son:
 Reducción de la cantidad y la viabilidad del polen.
 Reducción de la cantidad de flores y frutos por inflorescencia.
 Distorsión de las anteras, lo que impide una adecuada polinización.
 Elongación del estilo por encima de las anteras, lo que dificulta la polinización.
 Asimetría en la forma de la inflorescencia.
 Cambios morfológicos dados principalmente por la elongación y escasez de los
entrenudos.
 Apariencia de debilidad en las inflorescencias.
 Retraso en la aparición de la primera inflorescencia sobre el tallo principal.
 Mala fecundación de frutos y mal llenado de frutos.
Las consecuencias de un cultivo expuesto a bajas temperaturas son:
 Reducción de la viabilidad y cantidad del polen.
 Distorsión y elongación del ovario y deformación del fruto.
 Distorsión de los estambres y, por lo tanto, mala polinización.
 Elongación de frutos.
 Entrenudos cortos, densos y plantas compactas.
 Reducción de la cantidad de flores y frutos por inflorescencia.
Humedad: con respecto a la humedad en el cultivo de tomates, la humedad relativa ideal
para el desarrollo del cultivo de tomate debe estar entre un 65 % y un 75 % para su
óptimo crecimiento y fertilidad. Si superamos estos valores, favorecerá el desarrollo de
hongos (Agromatica, 2015).
Cuando la humedad relativa es alta, favorece el desarrollo de enfermedades como
Phytophthora infestans, Botritys cinerea y Erwinia carotovora, y se presentan desórdenes
que afectan los frutos, como son: manchado, que produce una maduración por parches
asociada también a una deficiencia de potasio; grietas o rajaduras de forma radial o
concéntrica; cara de gato o malformación, y frutos huecos. Además, se dificulta la
fecundación por la compactación del polen y las flores pueden caerse.
Cuando la humedad relativa es baja y la temperatura es alta se debe ventilar para facilitar
la circulación del aire. Esta situación, además, origina mayor tasa de transpiración, y
puede causar estrés hídrico, mayor actividad radicular y cierre estomático, lo que reduce
la actividad fotosintética de la planta y la absorción de agua y nutrientes. Bajo estas
condiciones, se ve favorecida la aparición del desorden fisiológico conocido como
podredumbre apical o culillo, causado por la deficiencia de calcio. La humedad relativa
baja también seca el polen y genera anomalías en la fecundación, produce igualmente
frutos pequeños, deformes y huecos (Jaramillo, 2007).

Luminosidad: el tomate requiere días soleados para un buen desarrollo de la planta y
lograr una coloración uniforme en el fruto. La baja luminosidad afecta los procesos de
floración, fecundación y desarrollo vegetativo de la planta y reduce la absorción de agua
y nutrientes (Jaramillo, 2007).
En la mayoría de las plantas, la tasa de crecimiento en cuanto a peso por unidad de área
está influenciada por la radiación; a mayor radiación mayor estimulación del crecimiento
vegetativo y, como resultado, más alta producción, principalmente por el incremento de
la asimilación y producción de materia seca. Las plantas de tomate generalmente no son
afectadas por la mayor o menor cantidad de horas luz. Sin embargo, cuando la intensidad
de la radiación es baja hay una influencia negativa sobre la plantas y sobre la producción.
La producción y su calidad se ven severamente afectadas por la sombra artificial o por la
acumulación de polvo sobre la superficie externa de los plásticos, lo cual reduce la
cantidad e intensidad de la luz dentro del invernadero. La luminosidad también se ve
afectada cuando se utilizan altas densidades de siembra, ya que las mismas plantas se
producen sombra entre sí. Igualmente, el exceso de estructuras dentro del invernadero,
principalmente en el tutorado, reduce la cantidad de luz. Está comprobado que la baja
luminosidad tiene un efecto sobre la producción de frutos huecos y la maduración
manchada en los frutos de tomate, por lo que se recomienda la renovación de los plásticos
o el mantenimiento, mediante el lavado de las coberturas. Cuando la luminosidad es
escasa dentro del invernadero, las plantas tienden a un aislamiento buscando la luz, los
tallos a ser débiles, y disminuye la producción. La baja luminosidad también incide en los
procesos de floración, fecundación y desarrollo vegetativo de la planta, ya que reduce la

viabilidad del polen, limita la evapotranspiración, y disminuye la absorción de agua y
nutrientes llevando la planta a una posible deficiencia de calcio, lo que se conoce
comúnmente como podredumbre apical del fruto (Jaramillo, 2007).
Sensores de temperatura.
Variaciones de Resistencia de un Conductor: este tipo de termómetros aprovechan la
dependencia de la resistencia eléctrica con la temperatura. Los materiales más utilizados
son el platino, el níquel, el cobre y el tungsteno.
Diferencia de Potencial creada a partir de la unión de dos metales: este fenómeno se
conoce como efecto Seebeck, y consiste en la conversión de una diferencia de
temperatura en electricidad. Si se tienen dos materiales juntos y se produce una diferencia
de temperatura en su unión, esto induce una diferencia de potencial.
Sensores de humedad ambiental:
Sensores mecánicos: estos aprovechan las deformaciones que tienen algunas fibras en
presencia de humedad, aumentando su tamaño. Esta deformación de alguna manera
puede ser traducida a alguna variable eléctrica. Su rango de operación es de humedades
relativas entre 15% y 95%, a una temperatura ambiente entre los 20[ºC] y 70[ºC].
Sensores por bulbos secos y húmedos: se colocan dos materiales termo resistivos, uno
en seco y otro en contacto con algún material que absorba la humedad de un recipiente
por capilaridad, esto hace que el registro de temperatura de estos sea diferente. Con este
tipo de medición se logran valores de Hr con una precisión del 99.5%, sin embargo,
desventaja radica en que introduce vapor de agua al ambiente que se desea medir, lo cual
en algunos procesos puede ser un inconveniente. Los rangos de operación van de 0% a
100% de humedad relativa, y de 0[ºC] a 90[ºC].
Sensores electrolíticos: este sensor aprovecha la particularidad del agua para
descomponerse en electrolisis, lo cual produce corriente eléctrica. Se colocan dos
filamentos cargados y entremedio una película higroscópica que absorbe el agua en el
aire. Sensores por conductividad: en este sensor se colocan dos hilos conductores no
unidos el uno con el otro, alimentados con un voltaje continuo, al haber presencia de
vapor de agua entre estos se produce una circulación de corriente proporcional a la
humedad del aire.
Sensores capacitivos: estos funcionan bajo el principio de que la capacitancia de un
condensador puede variar según la constante dieléctrica, y se usa como dieléctrico el aire
entre las placas del condensador. Esto se puede aprovechar a través de un puente de
wheastone, circuitos resonantes y otros. Son uno de los tipos más utilizados gracias a su
fácil producción bajo costo y fidelidad. Son robustos y tienen excelente precisión, además
de operar en rangos de temperaturas de -80ºC a 60ºC.
Sensores infrarrojos: se aprovecha de la capacidad el agua de absorber radiaciones de
1400λ y 1900 λ, que están en el espectro infrarrojo, así se puede hacer una comparación
entre un rayo infrarrojo que llega a una fotorresistencia sin nada en el camino y otra que
pasa a través del aire que contiene el vapor de agua. Los sensores que utilizan este
método son muy sensibles y logran precisiones desde 0,05 a 30.000 PPM, en rangos de
temperatura que comprenden de -85ºC a 40ºC.

Sensores piezoeléctricos: estos utilizan cristales, los cuales tienen una frecuencia de
oscilación muy constante y al cambiar la masa de este por deposiciones cambia su
frecuencia de oscilación. Con este sistema se pueden detectar hasta variaciones de ±
0.1Hz, lo cual equivale a humedades de alrededor de 0.1 PPM.
Sensores de humedad de suelo: Existen dos formas sencillas de realizar esta medida, la
primera consiste en aprovechar la resistividad del suelo, el cual varia con la humedad del
suelo, esto se puede capturar enterrando 11 electrodos en la tierra y aplicándoles una
diferencia de potencial, las distintas variaciones de corriente nos darían nuestra medida;
hay que tener en consideración que es recomendable utilizar voltaje alterno en la tierra
para evitar la electrolisis del terreno. Otra forma es utilizando el suelo como dieléctrico,
colocando dos placas enterradas paralelamente, y la constante dieléctrica será
proporcional a el agua que contenga el terreno. Es por esto que basta recubrirlos con un
material higroscópico que absorba las moléculas de agua en el aire, y es esta variación de
frecuencia la que daría la medición de humedad.
Dispositivos Electrónicos (Sensores)
Los sensores son dispositivos electrónicos con los cuales podemos interactuar con el
entorno, nos proporcionan información de ciertas variables que nos rodean, para poder
procesarlas y así generar órdenes o activar un proceso. Las variables dependen del tipo de
sensor y puede ser: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, humedad,
presión, pH, etc. Son utilizados en diferentes áreas como: la domestica, en telefonía
móvil, medicina, automotriz o en procesos de automatización industrial (Serna at al.
2010).
Hay una gran cantidad de sensores, para comprender su funcionamiento se pueden
clasificar en: activos y pasivos. Los activos requieren de una fuente externa de energía
para su funcionamiento, mientras que los pasivos no requieren de alimentación externa,
las propias condiciones medioambientales son suficientes para que funcionen (Serna et al.
2010).
Cuando se elige un sensor para una aplicación determinada, se deben considerar ciertos
aspectos para tener la mejor utilidad del dispositivo a emplear, por ejemplo: Rapidez de
respuesta, radio de operación, situación donde serán utilizados, tensión de alimentación,
fiabilidad en el funcionamiento, consumo de corriente, márgenes de temperatura de
funcionamiento, resistencia a la acción de agentes externos, relación calidad/precio.
También es importantes tomar en cuenta ciertas características técnicas como es: la
resolución, sensibilidad, error, precisión, repetitividad (Serna et al. 2010).
Existen muchos modelos de sensores y módulos electrónicos que se pueden conectar al
Arduino y lograr resultados profesionales. Como ya se mencionó anteriormente, aunque
estos dispositivos no son tan robustos como otros que se emplean actualmente en
sistemas automatizados, la tecnología Arduino ha sido probada y validada en proyecto
reales (Salazar 2013), donde el sistema ha operado satisfactoriamente a largo plazo en
condiciones ambientales desfavorables. (Acosta y Aguilar 2015).
A través de estos dispositivos electrónicos conectados a las entradas analógicas y
digitales de la placa Arduino Uno, se puede tomar información del entorno para
controlar, luces, motores, actuadores, etc
Arduino como herramienta para el desarrollo del sistema.

Arduino es una plataforma electrónica de código abierto, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE). Y está diseñada para facilitar el
realizar diferentes tipos de proyectos de electrónica. Al ser hardware libre, la plataforma
Arduino permite que cualquier persona o empresa pueda diseñar su propia tarjeta a partir
de un mismo concepto base, para adaptarla a una necesidad en específico (Arduino
2019).
El software de Arduino está compuesto por un conjunto de herramientas de
programación, utiliza un lenguaje básico como es el de C ++. Una de sus principales
características del software y del lenguaje de programación es lo fácil de poder usarse. Al
ser software libre, da acceso a que cualquier persona interesada pueda crear aplicaciones
para las placas, modificar y utilizar los códigos (Arduino 2019).
Sistemas de Comunicación Inalámbrica.
Las comunicaciones inalámbricas son aquellas comunicaciones entre dispositivos
(móviles o no) o entre personas que intercambian información utilizando el espectro
electromagnético (Prieto 2015).
Las ventajas de las comunicaciones inalámbricas respecto a las tradicionales son: su
costo, la movilidad, la comodidad, la escalabilidad, la accesibilidad y flexibilidad. Por
otro lado, sus limitaciones son: el consumo, la capacidad de transferencia limitada, la
calidad y la seguridad (Prieto 2015).
Las comunicaciones inalámbricas se clasifican: por su alcance y la forma en la que
controlan el acceso a la red.

Estado del arte:
Agricultura de precisión.
A continuación, se relacionan algunos de los proyectos desarrollados en diferentes
entidades y que tienen que ver con el tema del control de invernaderos a través de
tecnologías de automatización:
Investigación 1.
Datos Bibliográficos:
Orozco, Óscar Arley, & Llano Ramírez, Gonzalo. (2016). Sistemas de información
enfocados en tecnologías de agricultura de precisión y aplicables a la caña de azúcar, una
revisión. Revista Ingenierías Universidad de Medellín, 15(28), 103-124.
https://dx.doi.org/10.22395/rium.v15n28a6
Investigación 2.
Velasco Martínez, Víctor Daniel, Flores García, Francisco Gerardo, González Cervantes,
Guillermo, Flores Medina, María de Jesús, & Moreno Casillas, Héctor Aurelio. (2016).
Desarrollo y validación de una estación meteorológica automatizada de bajo costo
dirigida a agricultura. Revista mexicana de ciencias agrícolas, 6(6), 1253-1264.
Recuperado en 12 de octubre de 2020, de http://www.scielo.org.mx/scielo.php?
script=sci_arttext&pid=S200709342015000600009&lng=es&tlng=es.
Investigación 3.
Lugo Espinosa, Oziel, Villavicencio Pérez, Gerardo Alexis, & Díaz Luna, Samantha
Aurora. (2018). Paquete tecnológico para el monitoreo ambiental en invernaderos con el
uso de hardware y software libre. Terra Latinoamericana, 32(1), 77-84. Recuperado en 12
de octubre de 2020, de http://www.scielo.org.mx/scielo.php?
script=sci_arttext&pid=S0187-57792014000100077&lng=es&tlng=e
Investigación 4.
Mamani, Marylin, Villalobos, Marco, & Herrera, Raúl. (2017). Sistema web de bajo
costo para monitorear y controlar un invernadero agrícola. Ingeniare. Revista chilena de
ingeniería, 25(4), 599-618. https://dx.doi.org/10.4067/S0718-33052017000400599
Investigación 5.
Ascencios, David, Meza, Karem, Lluen, Jeisson, & Simon, George. (2020). Calibración,
validación y automatización del sistema de riego por goteo subterráneo usando un
microcontrolador Arduino. Revista de Investigaciones Altoandinas, 22(1), 95-105.
https://dx.doi.org/10.18271/ria.2020.540
Agricultura de precisión
De acuerdo con el modelo de prospectiva sobre cómo abordar la construcción del estado
del arte, el cual consiste en identificar información pertinente y específica para establecer
una síntesis de los hechos recientes y más destacados de un tema seleccionado para
evidencia la evolución del tema, de tal manera, que se establezca un marco general de
referencia que proporcione los elementos para analizar el tema con profundidad en
posteriores etapas del proceso de prospectiva y vigilancia tecnológica. Esta primera etapa
debe arrojar los elementos para realizar el análisis de brechas, segunda fase del modelo.
En el presente trabajo se presentarán los siguientes elementos:
Contexto (definición, conceptos e historia de la agricultura de precisión)
Situación actual a escala internacional y Nacional (formación y tecnologías en agricultura
de precisión, Investigaciones particulares Internacionales)
Agricultura de precisión es el término utilizado para describir la meta del aumento de la
eficiencia en la administración de la Agricultura. Por tanto, la Agricultura de precisión no
es simplemente la habilidad de aplicar tratamientos distintos a escala local, sino que debe
ser considerada como los resultados obtenidos para lograr una meta determinada.
Es decir, la Agricultura de precisión pretende dar respuesta a los problemas importantes
de la agricultura extensiva hoy en día, competitividad y respeto al medio ambiente. De
igual manera disponer datos precisos tanto ecológicos, biológicos, tecnológicos y
económicos que representen un agro sistema, posteriormente integrarlos en un marco
conceptual que los formalice y relacione, con modelos conceptuales, poderlos procesar
mediante modelos de simulación y sistemas de información, para seleccionar las mejores
alternativas de manejo, organización o comercialización a partir de datos, que aprueban

transmitir la información de manera adecuada que permita tomar decisiones en busca de
la productividad y competitividad del sector agropecuario. La utilización de esta
tecnología permitirá detectar ambientes, cuantificar las diferencias de productividad, así
mismo diferenciar entre ambientes de rendimientos alcanzables estabilidad/riesgos,
implicaciones sobre modelos de fertilización, densidad, plagas, malezas y la oportunidad
de mejorar en los márgenes y sostenibilidad y para poner a prueba y mejorar los
modelos utilizados para tal fin.
Para el desarrollo de este ejercicio se estableció algunos países como referentes Chile,
Colombia, España y algunas regiones de Latinoamérica dado su nivel tecnológico, y
desarrollos emergentes dado la vigilancia tecnológica que se efectúo para el presente
proyecto.
Definición.
La agricultura de precisión es la aplicación de tecnologías y principios para gestionar la
variabilidad espacial y temporal asociada con todos los aspectos de la producción
agrícola con el fin de mejorar el rendimiento del cultivo y la calidad ambiental. El éxito
en la agricultura de precisión está relacionado con qué tan bien se puede aplicar para
evaluar, gestionar y evaluar el continuo espacio-tiempo en la producción de cultivos. Este
tema se utiliza aquí para evaluar las capacidades actuales y potenciales de la agricultura
de precisión. La agricultura de precisión es tecnología habilitada. Es a través de la
integración de tecnologías específicas que se crea el potencial para evaluar y gestionar la
variabilidad a niveles de detalle nunca antes obtenibles y, cuando se hace correctamente,
a niveles de calidad nunca antes alcanzados.

Diferencias con la agricultura tradicional.
La agricultura de precisión utiliza tecnologías, conceptos y métodos diferentes a la
agricultura tradicional. Una de las grandes diferencias es el manejo localizado de las
tecnologías, en función de la adquisición de datos sobre la física del suelo la presencia de
camadas compactas, química del suelo y rendimientos de los cultivos.
La Agricultura de Precisión hace más fácil el trabajo de distintos elementos que juegan
un papel importante en la agricultura como lo son el manejo de la variabilidad espacial y
temporal de los suelos y cultivos. Segundo, permite el aumento de la productividad y de
la calidad ambiental, mediante la comprensión de la variabilidad y de la tecnología. Hace
necesario también que todos los componentes del sistema sean ejecutados, entre ellos
están el muestreo del suelo, y caracterización y análisis del mismo, la interpretación de
los datos recolectados y a tomada de decisiones, en otras palabras tome como ejemplo
tome cualquier cultivo, el que usted se imagine, ahora, cada planta de su cultivo y de una
zona determinada hágale un análisis de suelo, ¿Ahí donde está ubicada, que necesita esa
planta de arroz(tomate, naranja, melón, aguacate)? Quizá más abono porque esta con
déficit de Nitrógeno, fosforo KCL, etc., o quizá un fungicida (para algún hongo), o tal
vez algún insecticida, o el algún foliar también le haría falta. Después de haber hecho
esto váyase a otra planta no muy lejos, y notara que estas deficiencias no serán las
mismas para la otra
planta, ósea, la agricultura de precisión no trata a todo un cultivo unifórmenle se enfoca
en hacer un análisis preciso de todo un cultivo. Esta es la base para entender y diferenciar
esta agricultura moderna, de la tradicional. La Agricultura de Precisión consiste en la

utilización de modernas herramientas que permiten, por medio del análisis de datos
obtenidos en diferentes localidades y en épocas diferentes, optimizar la aplicación de
insumos agrícolas y racionalizar el uso de la tierra, promoviendo la reducción de costos
de producción e impactos ambientales. Ahora bien, la siguiente tabla sintetiza los
beneficios de la agricultura de precisión en relación con la agricultura tradicional en tres
usos directos: aplicaciones de pesticidas, abonos y mapas de rendimiento.
Conceptos asociados.
Sensores remotos: o teledetección es una técnica que permite detectar a distancia, bajo la
forma de fotografías, registros eléctricos, magnéticos, perfil les u otras formas de datos
las características físicas o biológicas de los objetos.
El monitor de rendimiento: Su objetivo es medir y grabar el rendimiento, la humedad la
temperatura, la radiación, la luminosidad, el CO2, el pH a medida que se cosecha el
cultivo. Si a su vez se le adiciona un GPS podemos obtener los datos de rendimiento
geoposicionados o lo que llamamos mapa de rendimiento.
Situación actual de la agricultura de precisión en el contexto internacional y
nacional.
De acuerdo con los países de referencia de este estudio, a continuación, se presenta los
principales hallazgos, herramientas utilizadas hasta la fecha y un histórico de algunas
investigaciones tomadas de diversas revistas de investigación sobre agricultura de
precisión.
Tecnologías en agricultura de precisión.

La agricultura de precisión se fundamenta en la incorporación y uso de tecnologías para
mejorar los rendimientos en el sector agrícola. De esta manera, han surgido una serie de
tecnologías para apoyar, mejorar y optimizar los distintos procesos agrícolas. Varias de
estas tecnologías han sido adaptadas al sector, toda vez que ellas se diseñaron para otro
tipo de aplicaciones, pero su funcionalidad ha permitido que estás se incorporen en
herramientas o maquinarias agrícolas. Es así como, los sensores electrónicos y
microelectrónicos han entrado a formar parte de las tecnologías de agricultura de
precisión. Así mismo, los sistemas de posicionamiento global (GPS, por sus siglas en
inglés) son otro de los componentes fundamentales en la agricultura de precisión. A
continuación se presentan las tecnologías más representativas y usadas en el campo de la
agricultura de precisión (CETISME, 2004).
Sensores: Son dispositivos que permiten convertir una magnitud física en una señal
eléctrica que puede manejarse para suministrar información. Los sensores incorporan
sistemas de acondicionamiento de señal que lanzan aplicaciones a partir de las medidas
recogidas, o bien, simplemente, proceden a enviar los datos recogidos a un ordenador que
procesa la información y toma las decisiones oportunas. (CETISME, 2004)
Sensores de densidad de siembra inteligentes: basados en el uso de
microcontroladores, el objetivo es compensar el desvanecimiento de señal
frecuentemente observado en las lentes de los sensores optoelectrónicos debido a que el
paso de las semillas deteriora o ensucia los sensores. La investigación intenta prolongar el
tiempo de limpieza de los sensores.

Sensor de detección de masa de granos: utiliza una fuente y un receptor de rayos
Gamma montado para formar una ventana de rayos gamma a través de la cual fluye el
grano. Cuando no pasa grano la recepción de rayos es máxima y cuando hay gran
cantidad de granos esta recepción disminuye notablemente. De esta manera se puede
controlar la cantidad de grano que se siembra en tiempo real. Esta misma medición se
puede realizar con un sensor de fuerza, el cual, aumenta la presión cuando hay gran flujo
de granos y la reduce al mínimo cuando no hay granos que salen. También existen
sensores que miden la humedad de la semilla, la velocidad de avance de la cosechadora
por medios magnéticos como de radar, sensores de posición del cabezal, calibraciones de
temperatura, monitores de rendimiento que son una herramienta que permite crear mapas
de rendimiento a color que reflejan la variabilidad espacial de rendimiento en los lotes.
Detección remota o teledetección: Se trata de obtener información sobre un objeto, área
o fenómeno a través del análisis de los datos obtenidos con un sensor remoto, es decir, un
sensor que no tiene contacto físico con el objeto a medir. Comprende un conjunto de
técnicas tales como la fotografía aérea multiespectral, fotogrametría, radar y detección
electrónica de ondas electromagnéticas radiadas por la superficie de la tierra. (CETISME,
2004).
Dispositivos electrónicos: Se trata de pequeños ordenadores portátiles, que se instalan a
bordo de la maquinaria agrícola, y permiten el almacenamiento de los datos
proporcionados por los sensores, un procesamiento básico de los mismos, y su posterior
representación en pantalla. También poseen funciones de control, que les permite lanzar
órdenes a la máquina, de modo que permita variar su velocidad o controlar la cantidad de
insumos aplicada.
Redes de comunicación: Sensores ubicados en la maquinaria agrícola, desde el campo
hasta un lugar donde sea posible procesarlos y tomar decisiones con más comodidad. De
esta forma se dispone de información precisa y oportuna, disminuyendo la incertidumbre
a la hora de tomar decisiones.
Sistemas Expertos (SE): Los SE están englobados, típicamente, en la categoría de
Sistemas de Soporte a la Decisión (SSD). La diferencia entre ambos reside en que los
SSD proporcionan una ayuda para facilitar la toma de decisiones mediante el
procesamiento de los datos introducidos por el agricultor, mientras que los SE “imitan” la
decisión que tomaría un experto, procesando el conocimiento almacenado en el sistema
en forma de reglas. Actualmente, uno de los mayores impedimentos en el desarrollo de
sistemas expertos es la gran complejidad y consumo de tiempo que implican sus
procesos.
Sistemas Autónomos: Se han desarrollado máquinas y vehículos autónomos o
automáticos para aplicaciones en la agricultura, estos vehículos funcionan con sistemas
DGPS como sensores ópticos. Existen desarrollos en software que realizan la interfaz
entre las lecturas de los sensores y las acciones del tractor.
De acuerdo con la agricultura de precisión se ha incorporado en los siguientes los
procesos agrícolas y eslabones de la cadena.
 Adecuación (sig, riego, maquinaria).
 Siembra (fertilización, nutrición).

 Cosecha (fertilización, manejo de instrumentos agrícolas).
 Post cosecha (selección, clasificación, lavado, encerado).
 Agroindustria (tecnología de punta nivel 4 nivel 5 y nivel 1, nivel 2, nivel 3.
 Comercialización (mercados, minorista, mayorista).
 Distribución (supermercados, grandes superficies, mercados).
 Consumidor final.
Objetivos
Objetivo general
Diseñar e implementar un sistema de telemetría en el cual se supervisen y controlen las
variables de Humedad, PH, Temperatura, Luminosidad, Radiación Solar, Condiciones
climáticas, Precipitación, Monitoreo de plagas, CO2, desarrollándolo en un cultivo para
producción de tomate que garantice la supervivencia de la planta.
Objetivos específicos
 Caracterizar las variables para el desarrollo de la automatización en el
invernadero.
 Implementar un prototipo de invernadero a escala, basado en la revisión
bibliográfica.
 Diseñar un sistema de control basado en la información de los sensores
seleccionados para la supervisión de las variables caracterizadas, basado en
Arduino.
Posibles soluciones
Propuesta 1
Diseño e implementación de un prototipo de sistema de telemetría en el cual se
supervisen y controlen las variables de Humedad, PH, Temperatura, Luminosidad,
Radiación Solar, Condiciones climáticas, Precipitación, Monitoreo de plagas, CO2,
desarrollándolo en un cultivo para producción de tomate que garantice la supervivencia
de la planta.
Sensores a implementar:
 Sensor de Humedad Relativa Ambiente.
 Sensor de Temperatura Ambiente.
 Sensor de Humedad Suelo.
 Sensor de Temperatura Suelo.
 Sensor de PH.
 Sensor de Radiación Solar.
 Sensor de Luminosidad.
 Sensor de Precipitación.
 Sensor de CO2.
Comunicación:
I2C es un protocolo síncrono. I2C usa solo 2 cables, uno para el reloj (SCL) y otro para el
dato (SDA).
Dispositivo de adquisición de datos a tarjeta de desarrollo con sus principales
características:
 Arduino Mega 2560.
Tecnología inalámbrica de Transmisión de datos.
 ESP8266.
Interface:
 Plataforma Ubidots.
 En la data se puede obervar todos los valores captados por los sensores de todas
las variables a monitorear: Humedad Relativa, Temperatura Ambiente, PH,
Luminosidad, Humedad del suelo, Temperatura suelo, Radiación Solar, CO2,
Precipitación.
Ilustración 2. Diagrama de bloques del sistema de telemetría alámbrico e inalámbrico.
Fuente Propia.
Propuesta 2
Diseño e implementación de un prototipo de sistema de telemetría en el cual se
supervisen y controlen las variables de Humedad, PH, Temperatura, Luminosidad,
Radiación Solar, Condiciones climáticas, Precipitación, Monitoreo de plagas, CO2,
desarrollándolo en un cultivo para producción de tomate que garantice la supervivencia
de la planta.
Sensores a implementar:
 Sensor de Humedad Relativa Ambiente.
 Sensor de Temperatura Ambiente.

 Sensor de Humedad Suelo.
 Sensor de Temperatura Suelo.
 Sensor de PH.
 Sensor de Radiación Solar.
 Sensor de Luminosidad.
 Sensor de Precipitación.
 Sensor de CO2.
Comunicación:
I2C es un protocolo síncrono. I2C usa solo 2 cables, uno para el reloj (SCL) y otro para el
dato (SDA).
Dispositivo de adquisición de datos a tarjeta de desarrollo con sus principales
características:
 Arduino Uno.
Tecnología inalámbrica de Transmisión de datos.
 Bluetooh HC – 06 FC-114.
Interface:
 Plataforma App / App Inventor
 En la data se puede obervar todos los valores captados por los sensores de todas
las variables a monitorear: Humedad Relativa, Temperatura Ambiente, PH,
Luminosidad, Humedad del suelo, Temperatura suelo, Radiación Solar, CO2,
Precipitación.
Ilustración 3.Diagrama de bloques del sistema de telemetría inalámbrico. Fuente Propia.
Solución seleccionada y justificación
Propuesta seleccionada:
Propuesta No.1.
Justificación:
Descripción y propósitos del proyecto:
Describe el diseño y fabricación de un sistema de telemetría para la agricultura de
precisión con el objetivo de monitorear variables de Humedad, PH, Temperatura,

Luminosidad, Radiación Solar, Condiciones climáticas, Precipitación, Monitoreo de
plagas, CO2, el riego automático de una producción agrícola en invernadero, para
producción de tomate que garantice la supervivencia de la planta.
Metodología: Desarrollar un módulo de adquisición de variables de bajo costo que
lleva a cabo la captura y procesamiento de las variables presentes en el invernadero;
posteriormente con la implementación de un servidor alojado en internet se garantiza la
disponibilidad de la información desde cualquier parte del mundo, a la que se puede
acceder a través de una conexión a internet.
Conclusión: La principal ventaja del desarrollo del sistema de telemetría es que, a través
de la integración de nuevas tecnologías basadas en la TIC, permite el monitoreo
automático y en tiempo real del riego agrícola y así mismo proporcionan la ayuda
necesaria para tomar las mejores decisiones en beneficio de la producción agrícola.
Para la elaboración y diseño del sistema de telemetría aplicado a la Agricultura de
Precisión se identificaron tres etapas de desarrollo, las cuales consisten en a) Identificar
los requerimientos que debía satisfacer la telemetría, con el objetivo de establecer los
materiales (Hardware) y herramientas (Software) a utilizar para el desarrollo tecnológico,
b) Diseño y fabricación del módulo de adquisición de variables y del servidor Web para
el IoT, y c) Implementación del sistema de telemetría en tiempo real.
Definir las necesidades que satisface el proyecto
Supervisar y controlar las siguientes variables
 Humedad.
 PH.
 Temperatura.
 Luminosidad.
 Radiación Solar.
 Condiciones climáticas.
 Precipitación.
 Monitoreo de plagas.
 CO2.
Debido a que el tomate necesita estar dentro de un rango determinado de temperatura,
humedad, y demás variables anteriormente nombradas según la etapa de desarrollo en
que se encuentre. El control de temperatura y humedad es muy importante para obtener
un buen rendimiento en la producción, ya que estos son factores que influyen
directamente en todas las etapas de producción. EL sistema posibilita registrar el historial
de temperatura y humedad, lo cual es ´útil para tener una base estadística de las
variaciones de estas en las diferentes estaciones del año y en los diferentes horarios del
día. Estas informaciones sirven para la planificación del control de las malezas, plagas y
enfermedades que se propagan en determinadas condiciones de temperatura y humedad.
Con las notificaciones almacenadas en la base de datos, accesibles mediante la aplicación
móvil, el usuario puede visualizar en qué estado se encuentra el funcionamiento y las
fallas en algún componente o proceso del sistema, manteniéndose al tanto de la situación
y poder tomar una decisión sin estar presente en el lugar de la producción. Con la
implementación de un sistema automático de fértil riego, se obtienen múltiples beneficios
debido a la precisión en la dosificación de fertilizante y a la cantidad de agua a

suministrar, en comparación con sistemas de fértil riego tradicionales que no poseen
precisión en las dosificaciones. La aplicación de la conexión inalámbrica posibilita la
escalabilidad del sistema, ahorrando costos de instalación y flexibilizando la distribución
de los nodos.
El agricultor podrá implementar y tecnificar sus cultivos haciendo uso de estas
tecnologías de fácil acceso y bajo costo tales como sensores de humedad, temperatura,
módulo Arduino, unidad meteorológica para automatizar el invernadero en busca de un
mayor rendimiento o productividad de los diferentes cultivos que se deseen cosechar.

Cronograma
Tabla 5. Cronograma.
Ag
ost
o Septiembre Octubre Noviembre Diciembre
Actividades Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se
ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma
na na na na na na na na na na na na na na na na na na na
36 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53
Fase 1: Reconocer
el sentido de la
investigación
aplicada.
Fase 2: Concebir el
problema
Fase 3: Estructurar
el diseño
metodológico
Fase 4: Diseñar la
solución
Selección de
sensores
Comunicación
Interface HMI
Simulación
Fase 5:
Implementación de
la solución
Fase 6: Operar la
implementación
Recursos
Tabla 6. Presupuesto
Sensores Referencia Cantidad Precio Unitario Precio Total

Sensor Humedad Relativa DHT11 (Arduino) 1 $ 5.800,00 $ 5.800,00
Sensor Humedad del Suelo FC28 (Arduino) 1 $ 5.000,00 $ 5.000,00
Sensor de Temperatura Ambiente DHT11 (Arduino) 1 $ 5.000,00 $ 5.000,00
Sensor de Temperatura del Suelo DS18B20 (Arduino) 1 $ 6.000,00 $ 6.000,00
Sensor de PH Sensor PH (Arduino) 1 $ 25.000,00 $ 25.000,00
Sensor de Radiacion Solar UV ML8511 (Arduino) 1 $ 20.000,00 $ 20.000,00
Sensor de Luminosidad BH1750 (Arduino) 1 $ 10.000,00 $ 10.000,00
Sensor de Precipitación HC-SR04 (Arduino) 1 $ 5.000,00 $ 5.000,00
Sensor CO2 MQ135 (Arduino) 1 $ 12.000,00 $ 12.000,00
Subtotal $ 93.800,00
Controlador
Arduino Mega 2560 1 $ 30.000,00 $ 30.000,00
Ethernet
Shiel Ethernet Arduino 1 $ 30.000,00 $ 30.000,00
Conectores Varios 1 $ 10.000,00 $ 10.000,00
Subtotal $ 70.000,00
Total $ 163.800,00
Conclusiones
Los proyectos de grado retroalimentan el proceso investigativo y pueden contribuir a:
 Fortalecer la recopilación y el trabajo de campo para los proyectos que
posteriormente serán los cimientos de productos como publicaciones, ponencias,
artículos, entre otros.
 Ampliar la base del conocimiento en cada línea de investigación.
 Identificar de fortalezas y debilidades en la formación profesional, que
posteriormente sirven para fortalecer la malla curricular, para efectuar cambios o
modificaciones si así se requiere en pro del mejoramiento continuo del programa.
 Identificar de necesidades y oportunidades de mejoramiento en los diferentes
sectores de la industria, lo cual le permite al departamento fortalecer sus
productos de asesoría dando una correcta respuesta a las necesidades del entorno.
 Fortalecer las capacidades y habilidades intelectuales, profesionales e
investigativas en el estudiante que le permitirán tener un desempeño diferenciado
en su entorno laboral.
 Brindar la posibilidad al estudiante de ampliar sus conocimientos aplicando los
conceptos teóricos a la realidad de la industria y confrontando sus capacidades a
las exigencias del medio.

Referencias
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JARAMILLO, Jorge, Rodríguez, Viviana, Guzmán, Miryam, Zapata, Miguel, Rengifo,
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What Are We Doing?” July 29-31, 2015, Santo Domingo, Dominican Republic,2015, p.3
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en arduino y sensores de control de comando web”. Tecnología e Innovación, vol.3, No.1
p.4, 2017.

Fase3 - Deivy Faviany - Vanegas Vásquez

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Fase 3 – Estructurar el diseño metodológico

Deivy Faviany Vanegas Vásquez

Programa de Ingeniería Electrónica

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

203059: Proyecto de grado

Tutor: Jesús David González

Fase 1 – Reconocer el sentido de la investigación aplicada............................................................1

Tabla 1. Ficha de caracterización inicial.........................................................................................8

Ilustración 1.Telemetría Invernadero.............................................................................................10

Con el desarrollo de la actividad fase 2 se busca concebir una problemática desde su

disciplinar para el desarrollo en la planeación y realización de su trabajo de investigación

en Pregrado en el Programa de Ingeniería Electrónica en la Universidad UNAD el cual es

requisito para obtener el título de Ingeniero Electrónico.

Reconociendo la importancia disciplinar de la investigación aplicada en diversos

escenarios reales en donde exista la necesidad de dar solución aplicando conocimientos

Identificando y describiendo un problema que pueda ser resuelto con la ingeniería

investigación de la cadena de formación en Electrónica, Telecomunicaciones y Redes

efectos., finalmente justificando el desarrollo del proyecto.

Sampiere, Colado y Lucio (2012) afirman que representan el primer acercamiento a la

constituyen el primer acercamiento a la realidad objetiva (desde la perspectiva

cuantitativa), a la realidad subjetiva (desde la aproximación cualitativa) o a la realidad

son experiencias, materiales escritos, materiales audiovisuales, teorías, conversaciones,

Sampiere, Colado y Lucio (2012) afirman que es el centro, el corazón de la investigación:

(características o atributos de personas, fenómenos, organismos, materiales, eventos,

Y sus elementos son:

• Objetivos: que son las guías del estudio.

• Justificación del estudio: que es el porqué y el para qué del estudio.

• Viabilidad del estudio que implica:

- Alcances del estudio.

- Implicaciones y consecuencias del estudio.

• Deficiencias en el conocimiento del problema que orientan al estudio en:

- Estado del conocimiento.

- Nuevas perspectivas a estudiar (p.32).

Sampiere, Colado y Lucio (2012) afirman que indica el porqué de la investigación

o por qué debe efectuarse) (p.40).

los enfoques teóricos, estudios y antecedentes en general, que se refieran al problema de

investigación (Fernández y Baptista, 2016).

Para elaborar el marco teórico es necesario detectar, obtener y consultar la literatura

(documentos) pertinente para el problema de investigación, así como extraer y recopilar

La construcción del marco teórico depende de lo que encontremos en la revisión de la

c) Que haya generalizaciones empíricas que se adapten a dicho problema.

d) Que encontremos descubrimientos interesantes pero parciales, que no se ajustan a una

problema de investigación (p. 60).

e. El estado del arte

como objetivo recuperar y trascender el conocimiento acumulado sobre un objeto de

estudio específico, que posibilita la comprensión crítica sobre el conocimiento de un

fenómeno con el fin de generar nuevos conocimientos y compresiones, permitiendo

adoptar o desarrollar una perspectiva teórica a partir de la revisión, análisis crítico e

interpretación de documentos existentes (p.119).

la determinación clara, sencilla y concreta de los objetivos que se intentarán alcanzar, a lo

exitosa de dicho proyecto. La definición del alcance se produce a través de la utilización

de un conjunto de métodos determinados, que se complementan entre sí, y que se ponen

un proyecto en particular (p.104).

Sampiere, Colado y Lucio (2012) afirman que señalan a lo que se aspira en la

estrechamente relacionados con el problema de investigación.

estudio, en términos generales. Es posible (y recomendable) segmentar un objetivo

general en partes más pequeñas y conectadas lógicamente. Normalmente estos se

conocen como objetivos específicos. Los objetivos específicos de manera sistemática

deben responder a las preguntas de investigación. Se debe especificar lo que hará en su

estudio, dónde y con qué propósito (p.37).

Sampiere, Colado y Lucio (2012) afirman que se refiere a un estudio en el que se

manipulan intencionalmente una o más variables independientes (supuestas causas