CLASE: 06/10/2020

2.5 RADIO DE CURVATURA

a. EN EL MOVIMIENTO PARABOLICO

EL RADIO DE CURVATURA PARA: 0° < ɵ < 90°

EN DONDE:
𝜌: 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎
Por aceleración normal
𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌
𝑣2
𝜌=
𝑎𝑛

𝑣 = √𝑣 2 𝑜𝑥 + 𝑣 2 𝑦
 𝑣𝑦
𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑣𝑜𝑥

𝑎𝑡 = 𝑔𝑠𝑒𝑛𝛽
𝑎𝑛 = 𝑔𝑐𝑜𝑠𝛽

EL RADIO DE CURVATURA PARA: ɵ = 0°

Por aceleración normal

𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌
2
𝑣
𝜌=
𝑎𝑛

𝑣 = 𝑣𝑜𝑥
𝑎𝑛 = 𝑔
 b. EN EL MOVIMIENTO CURVILINEO GENERAL
Si la trayectoria de una partícula se encuentra en el plano “x-y” de
manera que y = f(x); el radio de curvatura en cualquier punto (x, y) puede
determinarse a partir de la siguiente ecuación:
3
2 2
𝑑𝑦
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥
𝜌=
𝑑2𝑦
𝑑𝑥 2
]𝑥

𝑦 = 6𝑥 3 + 4𝑥 2 − 12 (m)
Determinar “ρ” cuando x = 2m
𝑦′ = 18𝑥 2 + 8𝑥
𝑦′(2) = 88
𝑦′′ = 36𝑥 + 8
𝑦′′(2) = 80
3
[1 + (88)2 ]2
𝜌= ]
80
𝑥=2

681,604.0043
𝜌=
80
𝜌 = 8,520.05𝑚
2.6 MOVIMIENTO CIRCULAR
El movimiento circular puede ser:
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (v = cte)
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (v ≠ cte)
En cada uno de ellos, se puede analizar bajo dos consideraciones
SI EL MOVIMIENTO ES LINEAL
SI EL MOVIMIENTO ES ANGULAR
a. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
En este tipo de movimiento, la magnitud de la velocidad es constante
(para cualquier instante de movimiento)
ρ: es constante
SI EL MOVIMIENTO CIRCULAR, ES LINEAL

∆𝑠: 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

∆𝑠 = 𝑣𝑡
𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑣2
𝑎 = 𝑎𝑛 =
𝜌
SI EL MOVIMIENTO CIRCULAR, ES ANGULAR

∆𝜃: 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

𝜔 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
∆𝜃 = 𝜔𝑡

Relación entre condiciones lineales y angulares

∆𝑠
∆𝜃 =
𝜌
∆𝑠 = (∆𝜃)𝜌

𝑣 = (𝜔)𝜌
b. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)
SI EL MOVIMIENTO CIRCULAR, ES LINEAL

∆𝑠: 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

1
∆𝑠 = 𝑣1 𝑡 + 𝑎𝑡 𝑡 2
2
𝑣2 = 𝑣1 + 𝑎𝑡 𝑡
𝑣2 2 = 𝑣1 2 + 2𝑎𝑡 ∆𝑠
𝑎𝑡 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌
𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2
𝑎𝑡
𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑎𝑛
SI EL MOVIMIENTO CIRCULAR, ES ANGULAR

∆𝜃: 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

𝜔 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝛼 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
1
∆𝜃 = 𝜔1 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2
𝜔2 = 𝜔1 + 𝛼𝑡
𝜔2 2 = 𝜔1 2 + 2𝛼∆𝜃

Relación entre condiciones lineales y angulares

∆𝑠
∆𝜃 =
𝜌
∆𝑠 = (∆𝜃)𝜌

𝑣 = (𝜔)𝜌
2.7 MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS, EN EL PLANO
Bajo condiciones de la posición

Vectorialmente….
𝑟⃗𝐴 + 𝑟⃗𝐵/𝐴 = 𝑟⃗𝐵
𝑟⃗𝐵/𝐴 = 𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴

𝑟⃗𝐴 = 𝑥𝐴 𝑖⃗ + 𝑦𝐴 𝑗⃗
𝑟⃗𝐵 = 𝑥𝐵 𝑖⃗ + 𝑦𝐵 𝑗⃗

𝛼 + 𝛽 + 𝛾 = 180°
Por ley de senos
𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛾
= =
𝑟𝐵/𝐴 𝑟𝐴 𝑟𝐵
Por ley de cosenos
𝑟𝐵/𝐴 2 = 𝑟𝐴 2 + 𝑟𝐵 2 − 2𝑟𝐴 𝑟𝐵 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑟𝐴 2 = 𝑟𝐵 2 + 𝑟𝐵/𝐴 2 − 2𝑟𝐵 𝑟𝐵/𝐴 𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑟𝐵 2 = 𝑟𝐴 2 + 𝑟𝐵/𝐴 2 − 2𝑟𝐴 𝑟𝐵/𝐴 𝑐𝑜𝑠𝛾

Bajo condiciones de la velocidad

Bajo condiciones de la aceleración