Ecuaciones lineales

Una ecuación diferencial lineal de primer orden es una que se puede escribir
en la forma
dy
+ P (x)y = Q(x) (1)
dx
donde P y Q son funciones continuas en un intervalo. Un ejemplo de una
ecuación de este tipo es xy 0 + y = 2x, pues, si x 6= 0, se puede escribir de la
forma
1
y 0 + y = 2, (2)
x
siendo, en este caso P (x) = 1/x y Q(x) = 2. Observemos que esta ecuación no
es separable, Por qué?. Además, por la regla de la derivada de un producto de
funciones, tenemos
xy 0 + y = (xy)0
y por lo tanto, la ecuación original se puede escribir como

(xy)0 = 2x,

de donde resulta que

Z
xy = 2x dx + C = x2 + C.

Entonces, despejando
C
y =x+ .
x
Si se hubiera tenido la ecuación diferencial en la forma de la ecuación (2), se
habrı́a tenido que multiplicar primero cada lado de la ecuación por x.
Veremos que toda ecuación diferencial lineal de primer orden se puede re-
solver de un modo similar al multiplicar ambos lados de la ecuación (1) por una
función adecuada I = I(x), que llamaremos factor integrante. Ası́, si tenemos la
ecuación diferencial (1) intentaremos hallar I de modo que al multiplicar por I
el lado izquierdo de la ecuación, éste se transforme en la derivada del producto
Iy, esto es  
dy 0
I(x) + P (x)y = (I(x)y) . (3)
dx
Si podemos hallar esa función I, la ecuación (1) se reescribe como

(I(x)y)0 = I(x)Q(x),

de donde resulta que

Z
I(x)y = I(x)Q(x) dx + C,

esto es Z 
1
y= I(x)Q(x) dx + C .
I(x)
 Hallemos la función I. De la ecuación (3) tenemos que
0
I(x)y 0 + I(x)P (x)y = (I(x)y) = I 0 (x)y + I(x)y 0 ,

de donde resulta
I(x)P (x) = I 0 (x),
que es una ecuación diferencial separable para I, que se resuelve de la siguiente
forma
1
dI = P (x) dx
Z I Z
1
dI = P (x) dx
I
Z
ln |I| = P (x) dx + C
R
P (x) dx
I = Ae

donde A = ±eC . Como sólo necesitamos un factor integrante tomamos C = 0

y A = 1. Luego R
I(x) = e P (x) dx .
Entonces:
Para resolver la ecuación diferencial lineal
R (1), multiplique ambos lados de la
misma por el factor integrante I(x) = e P (x) dx e integre ambos lados.

Veamos algunos ejemplos

dy
1. Resuelva la ecuación diferencial dx + 3x2 y = 6x2 .

Solución: Notemos que

dy
+ 3x2 y = |{z}
6x2 . (4)
dx |{z}
P (x) Q(x)

Un factor integrante es
3x2 dx 3
R R
P (x) dx
I(x) = e =e = ex .
3
Luego, multiplicando miembro a miembro por I(x) = ex la ecuación (4)
se obtiene
3 dy 3 3
ex + 3x2 ex y = 6x2 ex
dx
3 3
(ex y)0 = 6x2 ex .
 Integrando miembro a miembro
Z
x3 3 3
e y = 6x2 ex + C = 2ex + C
3
y = 2 + Ce−x .

CHEQUEAR!!!
2. Encuentre la solución del problema de valor inicial

x2 y 0 + xy = 1, x>0 y(1) = 2

Solución: Ya que x 6= 0 dividimos la ecuación por x2 para obtener

y 0 + (1/x)y = 1/x2 . (5)

| {z } | {z }
P (x) Q(x)

Calculamos el factor integrante

R
(1/x) dx
I(x) = e = eln x = x.

Ası́, multiplicando miembro a miembro la ecuación (5) por x resulta

xy 0 + y = 1/x
0
(xy) = 1/x
Z
xy = (1/x) dx + C = ln x + C
ln x + C
y = .
x
Como además queremos que y satisfaga que y(1) = 2 hacemos

ln 1 + C
2= = C.
1
En consecuencia, la solución del problema con valores iniciales es
ln x + 2
y= .
x

3. Resuelva y 0 + 2xy = 1.

Solución: La ecuación ya está en la forma estándar. Calculemos el factor

integrante
2
R
I(x) = e 2x dx = ex .
 Luego
2 2 2
ex y 0 + 2xex y = ex
2 2
(ex y)0 = ex
Z
2 2
ex y = ex dx + C
Z
2 2 2
y = e−x ex dx + Ce−x .

dy
4. Resolver x dx − 4y = x6 ex , x > 0.

Solución: Reescribimos la ecuación en su forma estándar para obtener

4
y0 − y = x5 e x .
x
Calculamos el factor integrante
−4
I(x) = e (− x ) dx = e−4 ln x = eln x = x−4 .
4
R

Ası́
(x−4 y)0 = x−4 x5 ex = xex ,
de donde resulta
Z
−4
x y= xex dx = xex − ex + C = ex (x − 1) + C

o bien
y = ex (x − 1)x4 + Cx4 .

5. Resuelva xy 0 + 2y = sen x, x > 0.

Solución: La forma estándar de la ecuación es

2 sen x
y0 + y= ,
x x
y un factor integrante
2
I(x) = e ( x ) dx = e2 ln x = eln x = x2 .
2
R

Luego
(x2 y)0 = x sen x,
de donde resulta
Z
x2 y = x sen x dx + C = −x cos x + sen x + C,

o bien
cos x sen x C
y=− + 2 + 2.
x x x
6. Resuelva xy 0 + (3x + 1)y = e−3x , x > 0

Solución: La forma estándar de la ecuación es

e−3x
 
0 1
y + 3+ y= ,
x x
y un factor integrante

I(x) = e (3+ x ) dx = e(3x+ln x) = e3x eln x = xe3x .

1
R

Por lo tanto

0 e−3x
xe3x y = xe3x =1
x
de donde resulta

xe3x y = x+C
x+C
y =
xe3x
C
y = e−3x + .
xe3x

7. Resuelva y 0 + tan(x)y = sen 2x, −π/2 < x < π/2.

Solución: Calculamos un factor integrante

R R sen x 1
I(x) = e tan x dx
=e cos x dx
= e− ln | cos x| = e− ln(cos x) = ,
cos x
ya que cos x > 0 si −π/2 < x < π/2. Luego, multiplicando miembro a
miembro por I obtenemos
 0
1 sen 2x 2 sen x cos x
y = = = 2 sen x.
cos x cos x cos x
Por lo tanto
Z
1
y=2 sen x dx + C = −2 cos x + C,
cos x
de donde resulta
y = −2 cos2 x + C cos x.

8. a) Resuelva y 0 = x2 e−4x − 4y.

b) Halle la solución de la ecuación que pasa por el punto (0, 3).

Solución: Veamos primero 8a). Reescribimos la ecuación en su forma

estándar
y 0 + 4y = x2 e−4x .
Un factor integrante es
R
4 dx
I(x) = e = e4x .

Luego
(e4x y)0 = e4x x2 e−4x = x2 ,
es decir
x3
e4x y = + C,
3
y entonces
x3 −4x
y= e + Ce−4x .
3
Ahora resolvemos 8b). Queremos que la solución pase por el punto (0, 3)
esto es
03
3 = e−4×0 + Ce−4×0 = C.
3
Por lo tanto, la solución buscada es

x3 −4x
y= e + 3e−4x .
3