La Robótica

La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la

Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la
Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica, y de las
ciencias de la computación, que se ocupa del diseño,
construcción, operación, estructura, manufactura, y
aplicación de los robots.

La robótica combina diversas disciplinas como son: la

mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra

R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel
Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la
palabra checa robota, que significa trabajos forzados o
trabajador, fue traducida al inglés como robot.
 Según su cronología

1. Primera Generación: Son llamados manipuladores. Son

sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable. Realizan una tarea según una serie
de instrucciones programadas previamente, que
ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots
dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo
que no tienen en cuenta las variaciones que puedan
producirse en su entorno.
2. Segunda Generación: También llamados robots de
aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza. Este tipo sí tiene en cuenta las
variaciones del entorno. Disponen de sistemas de
control en lazo cerrado, con sensores que les permiten
adquirir información del medio en que se encuentran y
adaptar su actuación a las mismas.

3. Tercera Generación: Son también llamados robots con

control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa
y las envía al manipulador para que realice los
 movimientos necesarios. Utiliza las computadoras para
su estrategia de control y tiene algún conocimiento del
ambiente local a través del uso de sensores, los cuales
miden el ambiente y modifican su estrategia de
control, con esta generación se inicia la era de los
robots inteligentes y aparecen los lenguajes de
programación para escribir los programas de control.
La estrategia de control utilizada se denomina de
“ciclo cerrado”.

4. Cuarta Generación: Son llamados también robots

inteligentes. Son similares a las anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso.
La cuarta generación de robots, ya los califica de
inteligentes con más y mejores extensiones
sensoriales, para comprender sus acciones y el mundo
que los rodea. Incorpora un concepto de “modelo del
mundo” de su propia conducta y del ambiente en el que
operan. Utilizan conocimiento difuso y procesamiento
dirigido por expectativas que mejoran el desempeño
del sistema de manera que la tarea de los sensores se
extiende a la supervisión del ambiente global,
registrando los efectos de sus acciones en un modelo
del mundo y auxiliar en la determinación de tareas y
metas.
5. Quinta generación: Actualmente está en desarrollo
esta nueva generación de robots, que pretende que el
control emerja de la adecuada organización y
distribución de módulos conductuales, esta nueva
arquitectura es denominada arquitectura de
subsunción, cuyo promotor es Rodney Brooks.
 Según su estructura

La estructura es definida por el tipo de configuración

general del robot, puede ser metamórfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido
para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a
través del cambio de su configuración por el propio robot.
El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más
elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los más complejos como el cambio o alteración de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los
dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la
denominación genérica del robot, tal como se ha indicado,
son muy diversos y es por tanto difícil establecer una
clasificación coherente de los mismos que resista un
análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con
base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

1. Poliarticulados: En este grupo se encuentran los

robots de muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar desplazamientos limitados)
y estar estructurados para mover sus elementos
 terminales en un determinado espacio de trabajo
según uno o más sistemas de coordenadas, y con un
número limitado de grados de libertad. En este
grupo se encuentran los robots manipuladores, los
robots industriales y los robots cartesianos, que
se emplean cuando es preciso abarcar una zona de
trabajo relativamente amplia o alargada, actuar
sobre objetos con un plano de simetría vertical o
reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. móviles: Son Robots con gran capacidad de

desplazamiento, basados en carros o plataformas
y dotados de un sistema locomotor de tipo
rodante. Siguen su camino por telemando o
guiándose por la información recibida de su
entorno a través de sus sensores. Estos robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a
otro de una cadena de fabricación. Guiados
 mediante pistas materializadas a través de la
radiación electromagnética de circuitos
empotrados en el suelo, o a través de bandas
detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso
llegar a sortear obstáculos y están dotados de un
nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides Robot androide: Son los tipos de

robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano. Actualmente, los
androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación.
Uno de los aspectos más complejos de estos
robots, y sobre el que se centra la mayoría de los
trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este
caso, el principal problema es controlar dinámica y
 coordinadamente en el tiempo real el proceso y
mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
Vulgarmente se los suele llamar "marionetas"
cuando se les ven los cables que permiten ver
cómo realiza sus procesos.

4. Zoomórficos: Los robots zoomórficos, que

considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A
pesar de la disparidad morfológica de sus posibles
sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías principales:
caminadores y no caminadores. El grupo de los robots
zoomórficos no caminadores está muy poco
evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón
basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados
axialmente entre sí y dotados de un movimiento
relativo de rotación. Los Robots zoomórficos
caminadores multímeros son muy numerosos y están
siendo objeto de experimentos en diversos
laboratorios con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos,
capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán
interesantes en el campo de la exploración espacial y
en el estudio de los volcanes.

4. Híbridos: Estos robots corresponden a aquellos de

difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo
segmentado articulado y con ruedas es, al mismo
tiempo, uno de los atributos de los robots móviles
y de los robots zoomórficos.
 La Robótica en la Actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más
exacta o más barata que los humanos. También se les
utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos
para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas
de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía,
armamento, investigación en laboratorios y en la producción
en masa de bienes industriales o de consumo.
 Competiciones robóticas

STEAM CUP

Es una competición online que ofrece una oportunidad a

niños, niñas y jóvenes de construir sobre las bases de la
robótica, cultivar la competencia de nivel profesional y
encontrar profesionales potenciales para liderar el futuro
de la robótica.

La participación en STEAM CUP online Spain es gratuita y

se realiza por medio de la publicación de un vídeo en
YouTube. Los equipos, integrados por uno, dos o tres
miembros, pueden presentar un proyecto desarrollado con
un robot de cualquier marca y nivel.

Cada mes, un jurado internacional evalúa los proyectos

presentados siguiendo los criterios y normas descritos aquí
y elige los ganadores, que son anunciados en esta página.

Los premios son puntos que pueden ser intercambiados por

robots y componentes de la tienda online de ROBOTIS. En
cada trimestre se otorga un premio especial: una tableta.

VEX Robotics Competition:

es una competición de robótica educativa de ámbito
internacional en la que los equipos deben construir robots
innovadores para superar un reto, que es distinto cada año.

Pueden participar equipos de 4 a 8 miembros integrados

por chicos y chicas de entre 8 y 23 años en tres categorías
en función de la edad.
 Robo Cup:

Es el campeonato internacional que aglutina diferentes

categorías y cuya fase final se celebra cada año en una
ciudad distinta. Se trata de un vehículo para promover la
robótica y la investigación en IA, ofreciendo un desafío
atractivo público, y formidable.
Una de las maneras más eficaces para promover la ciencia
y la investigación en ingeniería es establecer un desafío a
largo plazo. La construcción de un robot jugador de fútbol
no generará por sí solo impacto social y económico
significativo, pero el logro sin duda será considerado un
logro tecnológico importante.

Entre las diferentes categorías encontramos:

 RoboCupSoccer: competición de fútbol robots de diferentes

tipologías, incluyendo humanoides de diferentes estaturas.
 RoboCupRescue: robots que intervienen en misiones de
rescate.
 RoboCup@Home: robots asistenciales y de servicio
doméstico.
 RoboCupIndustrial: robots en el ámbito industrial.
 RoboCupJunior: iniciativa para jóvenes.

Robo Cup Junior

es una iniciativa educativa orientada a proyectos que promueven
eventos robóticos locales, regionales e internacionales para los
jóvenes estudiantes. Está diseñado para introducir a Robo Cup a
los escolares de primaria y secundaria, así como a los
estudiantes de pregrado que no tienen todavía los recursos
necesarios para participar en las ligas mayores. El foco de la liga
junior se encuentra en la educación. El torneo ofrece a los
participantes la oportunidad de participar en programas de
intercambio internacional y compartir experiencias.
RoboCupJunior ofrece varios desafíos, cada uno enfatizando
tanto los aspectos cooperativos y competitivos. Para los jóvenes
estudiantes, RoboCupJunior proporciona una introducción
emocionante para el campo de la robótica, una nueva manera de
desarrollar habilidades técnicas a través de la experiencia
práctica con la electrónica, hardware y software, y una
oportunidad muy motivadora para aprender sobre el trabajo en
equipo, intercambiando de tecnología con los compañeros.
Incluye las categorías de fútbol, rescate y "On Stage".

RoboCupJunior BCN Contest

En la primavera de 2010 el área educativa de RO-BOTICA

Global S.L. inicia su actividad como motor para promocionar la
utilización de robots educativos dentro de las aulas y estimular
así las vocaciones científicas y tecnológicas entre los pequeños y
jóvenes estudiantes. 7 años más tarde, estamos muy orgullosos
de la labor realizada por nuestra parte y sobre todo por parte
de las escuelas que día a día van incorporando las nuevas
metodologías de trabajo con robots educativos en sus clases.

Esta primavera nos complace poder anunciar un nuevo

compromiso de RO-BOTICA, siempre en línea con sus objetivos
educativos fundacionales, al participar de forma directa en la
organización de RoboCupJunior BCN Contest un Proyecto
Educativo, inspirado en la Robo Cup Junior, que en formato
competición lo hace el concurso más importante del mundo en
plataforma abierta, es decir se puede utilizar cualquier
hardware y cualquier software para construir y programar los
robots que participan en las distintas pruebas. Una verdadera
demostración STEAM en la que por ejemplo la categoría "On
Stage" (En el escenario) nos permitirá disfrutar de los robots
como nunca antes se ha visto en otras competiciones, bailando,
haciendo magia o actuando todos juntos acompañados o no de
seres humanos.

RoboCupJunior BCN Contest

Para llevar a cabo este proyecto hemos contado con la
inestimable ayuda del Delegado en España de RoboCupJunior
Spain, Sr. Eduardo Gallego y el apoyo del Distrito de Sants-
Montjuïc del Ayuntamiento de Barcelona, el PuntMultimedia, la
Fundació Educabot, la empresa FRAX3D y del Secretariat
dEntitats de Sants, Hostafrancs i la Bordeta gestora de la sede
en la que se llevará a cabo el evento, el auditorio de las Cotxeres
de Sants en la ciudad de Barcelona.

RoboCupJunior
La competición RoboCupJunior BCN Contest no clasificatoria,
está abierta a todos los equipos del estado español que quieran
participar en ella y como incentivo para los equipos ganadores
que deseen participar también en la competición nacional de
RoboCupJunior Spain (que tendrá lugar en Alcalá de Henares los
días 20 y 21 de mayo) se otorgarán bolsas de viaje para cubrir la
estancia de los alumnos participantes durante el evento de
Madrid.