Tema 2.

Estática de Fluidos
INDICE

1. Fundamentos de la Estática de Fluidos

1.1. Presión isotrópica

1.2. Ecuación General de la Estática de Fluidos: Ley de Pascal

1.3. Principio de Pascal

2. Fuerzas debidas a Fluidos Estáticos

2.1. Fuerzas sobre superficies horizontales e inclinadas

2.2. Fuerzas sobre superficies curvas

3. Flotabilidad y Estabilidad

3.1. Principio de Arquímedes

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Estática de Fluidos
PRESIÓN ISOTRÓPICA

La presión es la fuerza de compresión por unidad de área y da la impresión de ser un vector.

BALANCE DE FUERZAS
Elemento de fluido con forma de cuña de longitud
(en ausencia de fuerzas cortantes)
unitaria (perpendicular al plano de la página) en
equilibrio.

Elemento infinitesimal (punto): Las dimensiones 0

La presión en un punto en un fluido tiene la misma magnitud en todas direcciones.

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Ecuación General de la Estática de Fluidos

Determinación de la variación de la presión en un fluido estático (reposo).

En la figura se representan las fuerzas que actúan sobre un elemento de fluido.

• Fuerzas de cuerpo: Gravitacional dFg   dxdydz z

• Fuerzas superficiales: Presiones

dz
 p 
dFx  pdydz dFx  dx   p  dx dydz
 x 
dy
Al considerar el elemento de fluido en equilibrio:  dF  0
i
i dx
x

 p  p p
0
x:  dFx  pdydz   p  x dx dydz   x dx dy dz  0 x La presión en un fluido permanece
constante en el plano horizontal
 p  p p
y:  dFy  pdzdx   p  y dy dzdx   z dy dz dx  0 y
0
 

 p   p
z:  dFz  dFg   pdydx   p  z dz dydx  dxdydz  0 z:  dF z _ total 
z
dz dx dy   dx dy dz  0

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Ecuación General de la Estática de Fluidos: Ley de Pascal

p
z:  dFz   z
dx dy dz   dx dy dz  0 dp    dz Ley de Pascal
Presión hidrostática

Esta ecuación es válida tanto para fluidos compresibles como incompresibles.

2
𝑑𝑝 = −𝜌𝑔𝑑𝑧 → 𝑃2 − 𝑃1 = න −𝜌𝑔𝑑𝑧
1
Variación de presión en un fluido incompresible
2 2 2 1

 
dp p2 p1
dz
 
1
dp    dz , como
1
  cte  dp    dz
1 2
z1  z 2 




Como coordenada z tomamos la altura h y en este

caso h se mide verticalmente hacia abajo (h = -z).

p h
Presión Hidrostática

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Ecuación General de la Estática de Fluidos: Ley de Pascal

¿Qué puntos están a lamisma presión?. ¿Qué punto tiene más presión

Çengel, pág 70

Tema 2.
Estática de Fluidos
Ecuación General de la Estática de Fluidos: Ley de Pascal

¿Qué puntos están a lamisma presión?. ¿Qué punto tiene más presión

Çengel, pág 70

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Ecuación General de la Estática de Fluidos:Principio de Pascal

Dado que la presión en un fluido permanezca constante en la dirección horizontal:

La presión aplicada a un fluido confinado aumenta la presión en toda la extensión de éste en la

misma cantidad.

La presión aplicada a un líquido contenido en un recipiente se transmite con la misma intensidad a todos los
puntos del líquido.

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Ecuación General de la Estática de Fluidos:Principio de Pascal

A2/A1 = Ventaja mecánica ideal

Si A2/A1 = 10

La fuerza necesaria para levantar un

coche de 1000 kg es de:

F1 = F2·(A1/A2)=1000*9,81/10=981 N

(100 kgf)

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FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

Presión en un punto de la placa sumergida:

Fuerza hidrostática resultante sobre la placa

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FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

Primer momento de área:

Relación entre el primer momento del área y la coordenada y del centroide

o centro de la superficie:

Pc = presión en el centroide o centro de la superficie (equivale a la

presión promedio sobre la superficie).
hc = yc·sen (distancia vertical del centroide a la superficie libre del
líquido)

La magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre

una superficie plana de una placa totalmente
sumergida en un fluido homogéneo (de densidad
constante) es igual al producto de la presión PC en el
centroide de la superficie y el área A de ésta

La presión P0 suele ser la atmosférica, la cual, en la mayoría

de los casos, se puede ignorar, ya que actúa sobre los dos
lados de la placa (y trabajamos con Pmanométrica)

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 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

En general, la línea de acción de la fuerza hidrostática resultante no pasa por el centroide de la

superficie (está debajo, en donde la presión es más alta).

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienen la misma magnitud y el mismo

momento alrededor de cualquier punto.

Momento de la fuerza resultante Momento del sumatorio de fuerzas Segundo momento de área (o momento de
aplicada en el centro de presión en toda la superficie inercia de área)

En los manuales de ingeniería se cuenta con amplitud con los segundos momentos de área para formas comunes, pero suelen
darse respecto a los ejes que pasan por el centroide del área.

Teorema de los ejes paralelos:

Si P0 = Patm y trabajamos en P
manométricas…

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FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

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FUERZAS SOBRE PLACA RECTANGULAR SUMERGIDA

El CP para una superficie inclinada siempre está ubicado por debajo del centroide (Centro de
Masa)

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FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS

Necesario la integración de las fuerzas de presión que cambian de dirección a lo largo de la superficie curva.

=Fy

La componente horizontal (FH) de la fuerza

hidrostática que actúa sobre una superficie
curva es igual (en magnitud y respecto a la
línea de acción) a la fuerza hidrostática que
actúa sobre la proyección vertical de esa
superficie curva.

La componente vertical (FV)de la fuerza hidrostática que actúa sobre

una superficie curva es igual a la fuerza hidrostática que actúa sobre
la proyección horizontal de esa superficie curva, más (menos, si
actúa en la dirección opuesta) el peso del bloque de fluido.

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FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS

Cuando la superficie curva es un arco circular (círculo completo o cualquier parte de

él), la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre la superficie siempre pasa por
el centro del círculo.

Fuerzas hidrostáticas que actúan sobre un

plano o superficie curva sumergidos en un
fluido de capas múltiples de densidades
diferentes

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ESTABILIDAD Y FLOTABILIDAD

La fuerza de flotación que actúa sobre la placa es igual al peso del líquido desplazado por la propia placa.

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ESTABILIDAD Y FLOTABILIDAD

La fracción sumergida del volumen de un cuerpo flotante es igual a la razón

de la densidad promedio del cuerpo a la densidad del fluido.
Cuando la razón de densidades es igual a uno, o mayor que uno, el cuerpo
flotante se vuelve por completo sumergido.

Condición estable, cualquier perturbación pequeña genera una fuerza de restitución (debida a la gravedad) que la regresa a su
posición inicial.

Neutralmente estable, si alguien mueve la bola hacia la derecha o hacia la izquierda permanecería puesta en su nueva
ubicación.

Inestable, en reposo, pero cualquier perturbación, inclusive infinitesimal hace que la bola ruede hacia abajo del promontorio

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 ESTABILIDAD Y FLOTABILIDAD

Para un cuerpo sumergido o flotante en equilibrio estático, el peso y la fuerza de flotación que actúan sobre él
se equilibran entre sí y, de manera inherente, esos cuerpos son estables en la dirección vertical.

Si un cuerpo sumergido neutralmente flotante se asciende o desciende hasta una profundidad diferente, el

cuerpo permanecerá en equilibrio en esa ubicación.

Si un cuerpo flotante se asciende o desciende mediante una fuerza vertical, el cuerpo regresará a su posición

original tan pronto como se elimine el efecto externo.

La estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido depende de las ubicaciones relativas del centro de gravedad
G del cuerpo y del centro de flotación B, el cual es el centroide del volumen desplazado.

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ESTABILIDAD Y FLOTABILIDAD

Los criterios de estabilidad rotacional son semejantes para los cuerpos flotantes.

Un cuerpo flotante inclusive puede ser estable cuando G está directamente arriba del B:
el centroide del volumen desplazado se mueve hacia uno de los lados hasta un punto B’ durante una perturbación rotacional,
mientras que el centro de gravedad G, del cuerpo permanece inalterado. Si el punto B’ está suficientemente lejos, estas dos
fuerzas crean un momento de restitución y regresan el cuerpo a la posición original.

Metacentro M: el punto de intersección de

las líneas de acción de la fuerza de
flotación que pasa por el cuerpo antes y
después de la
rotación.

Altura metacéntrica GM, la cual es la distancia entre el centro de gravedad G, y el metacentro M

M > G: Cuerpo flotante estable (el peso y la fuerza de flotación generan un momento de restitución)
M >>G: Muy estable (mayor estabilidad a mayor GM)
M < G: Cuerpo flotante inestable (el peso y la fuerza de flotación generan un momento de volcadura)

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