INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO

Generación de energía neumática, sistema de

generación Hidráulica

INTEGRANTES:

 Clemente Sánchez Alejandro

 Pilar Hernandez Alan Agustín

PROFESORES:

 Hernández Mosqueda Javier

 Villegas Luna José Juan

Asignatura: Introducción a Sistemas Automáticos

Grupo: 7MM1
ÍNDICE
Sistema de generación de energía neumática........................................................................................................4
Elementos generadores de energía.....................................................................................................................4
Elemento de tratamiento de los fluidos..............................................................................................................4
Elementos de mando y control............................................................................................................................4
Elementos actuadores.........................................................................................................................................4
Definición y clasificación de compresores...............................................................................................................5
Definición.............................................................................................................................................................5
Clasificación de los compresores.........................................................................................................................5
o Compresores:...............................................................................................................................................5
o Ventiladores:................................................................................................................................................5
o Soplantes:....................................................................................................................................................5
o Bombas de vacío:.........................................................................................................................................5
o Compresores booster:.................................................................................................................................5
o Compresores de desplazamiento positivo:.................................................................................................6
o Compresores dinámicos:.............................................................................................................................6
A. COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO............................................................................................6
1. COMPRESOR DE PISTÓN..........................................................................................................................6
2. COMPRESOR DE TORNILLO......................................................................................................................7
3. COMPRESOR DE PALETAS........................................................................................................................7
4. COMPRESOR DE LÓBULOS O ÉMBOLOS ROTATIVOS..............................................................................8
5. COMPRESORES SCROLL............................................................................................................................8
6. BOMBAS DE VACÍO..................................................................................................................................9
B. COMPRESORES DINÁMICOS............................................................................................................................9
1. COMPRESORES CENTRÍFUGOS RADIALES................................................................................................9
2. COMPRESORES CENTRÍFUGOS AXIALES................................................................................................10
Sistema de Generación Hidráulica (Unidad de potencia hidráulica)....................................................................11
Definición:..........................................................................................................................................................11
Clasificación de las bombas hidráulicas:...........................................................................................................11
Bombas Reciprocantes..................................................................................................................................12
Bombas Rotativas..........................................................................................................................................13
Bomba de pistón rotativo..............................................................................................................................14
Bomba de engranajes internos......................................................................................................................14
 Bomba de paletas..........................................................................................................................................15
Bomba de paletas balanceada.......................................................................................................................16
Bomba de paletas variable con regulador de presión...................................................................................16
Bombas de Pistones.......................................................................................................................................17
Bomba de pistones radiales...........................................................................................................................18
Bibliografía:............................................................................................................................................................19
Sistema de generación de energía neumática.
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la
energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elástico y
por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresión y devolverá la
energía acumulada cuando se le permita expandirse, según la los gases ideales.
En todo sistema neumático se pueden distinguir los siguientes elementos:
 Elementos generadores de energía.
 Elemento de tratamiento de los fluidos.
 Elementos de mando y control.
 Elementos actuadores.

Elementos generadores de energía.

Tanto si se trabaja con aire como con un líquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la
energía necesaria para el sistema. En los sistemas neumáticos se utiliza un compresor,
mientras que en el caso de la hidráulica se recurre a una bomba. Tanto el compresor como la
bomba han de ser accionados por medio de un motor eléctrico o de combustión interna.
Elemento de tratamiento de los fluidos.
En el caso de los sistemas neumáticos, debido a la humedad existente en la atmósfera, es
preciso proceder al secado del aire antes de su utilización; también será necesario filtrarlo y
regular su presión, para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan
sobrepresiones que pudieran perjudicar su funcionamiento.
Elementos de mando y control.
Tanto en sistemas neumáticos como en hidráulicos, se encargan de conducir de forma
adecuada la energía comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos
actuadores.
Elementos actuadores.
Son los elementos que permiten transformar la energía del fluido en movimiento, en trabajo
útil. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos:
cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar
movimientos rotativos.
Definición y clasificación de compresores

Definición
Un compresor es una máquina, cuyo trabajo consiste en incrementar la presión de un fluido.
Al contrario que otro tipo de máquinas, el compresor eleva la presión de fluidos compresibles
como el aire y todo tipo de gases.

Clasificación de los compresores

Como hemos dicho, todos los compresores incrementan la presión de un gas, pero no lo
hacen de la misma forma. Existen muchos tipos de compresores en función de su diseño. Por
su aplicación principal se podrían dividir en cinco grupos:

o Compresores:
Máquinas diseñadas para comprimir gases a cualquier presión, por encima de la presión
atmosférica. En general, se habla de compresor cuando se trabaja con presiones superiores a
los 3 barg.
o Ventiladores:
Máquinas diseñadas para comprimir gases a presiones muy bajas, cercanas a la presión
atmosférica. De hecho, los ventiladores apenas incrementan la presión unos gramos sobre la
atmosférica.
o Soplantes:
Compresores que trabajan a baja presión. Deberían estar incluidos dentro del mismo grupo
que los compresores, pero se diferencian para evitar confusiones. Las presiones de estos
equipos son superiores a las de los ventiladores, pero se considera que están por debajo de
los 3 barg.
o Bombas de vacío:
Son también compresores, pero su trabajo no está pensado para comprimir el aire, sino para
aspirarlo de un recipiente o sistema, bajando la presión a valores por debajo de 1 atmósfera.
Las bombas de vacío también se pueden usar como un compresor, pero en aplicaciones muy
específicas y con valores de presión muy bajos.
o Compresores booster:
Son un tipo de compresores que trabajan con una presión en la aspiración, superior a la
atmosférica. Suelen instalarse en combinación con un compresor tradicional, para elevar la
presión final de éste.
Sin embargo, la principal clasificación de los diferentes tipos de compresores se realiza por su
principio de funcionamiento básico. En este caso, los compresores quedan divididos en dos
grandes grupos:
o Compresores de desplazamiento positivo:
El principio de funcionamiento de estos compresores se basa en la disminución del volumen
del aire en la cámara de compresión donde se encuentra confinado, produciéndose el
incremento de la presión interna hasta llegar al valor de diseño previsto, momento en el cual el
aire es liberado al sistema.
o Compresores dinámicos:
El principio de funcionamiento de estos compresores se basa en la aceleración molecular. El
aire es aspirado por el rodete a través de su campana de entrada y acelerado a gran
velocidad. Después es descargado directamente a unos difusores situados junto al rodete,
donde toda la energía cinética del aire se transforma en presión estática. A partir de este
punto es liberado al sistema.

A. COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

1. COMPRESOR DE PISTÓN
En este tipo de compresores, el aire es
aspirado al interior de un cilindro, por la
acción de un pistón accionado por una
biela y un cigüeñal. Ese mismo pistón, al
realizar el movimiento contrario, comprime
el aire en el interior del mencionado
cilindro, liberándolo a la red o a la siguiente
etapa, una vez alcanzada la presión
requerida.
En la foto de la derecha, vemos el
esquema de un compresor de pistón con dos cilindros de ATLAS COPCO, donde se puede
ver cómo el cilindro de la derecha, en un movimiento descendente, está
aspirando el aire del exterior, mientras que el cilindro de la izquierda, con un
movimiento ascendente, lo está comprimiendo.

2. COMPRESOR DE TORNILLO
La tecnología de los compresores de tornillo se basa en el desplazamiento
del aire, a través de las cámaras que se crean con el giro simultáneo y en
sentido contrario, de dos tornillos, uno macho y otro hembra. Como se puede
ver en el esquema, el aire llena los espacios creados entre ambos tornillos, aumentando la
presión según se va reduciendo el volumen en las citadas cámaras.
El sentido del desplazamiento del aire es lineal, desde el lado de aspiración hasta el lado de
presión, donde se encuentra la tobera de salida.
En el esquema inferior, se ve la sección de un conjunto rotórico, donde se pueden apreciar los
tornillos en el interior de la carcasa.

3. COMPRESOR DE PALETAS
Otro diseño dentro de los compresores de desplazamiento positivo es el de los equipos que
usan un rotor de paletas. El sistema consiste en la instalación de un rotor de paletas flotantes
en el interior de una carcasa, situándolo de forma excéntrica a la misma.
Como se puede ver en este esquema de
MATTEI, durante el giro del rotor, las
paletas flotantes salen y entran desde su
interior, formando unas cámaras entre
rotor y carcasa, que se llenan con el aire.
Al estar situado el rotor en una posición
excéntrica al eje central de la carcasa, las
cámaras van creciendo en la zona de
aspiración, llegando a producir una
depresión que provoca la entrada del aire.
Según se desplazan con el giro del rotor, las cámaras se van reduciendo hacia la zona de
impulsión, comprimiendo el aire en el interior.

4. COMPRESOR DE LÓBULOS O ÉMBOLOS ROTATIVOS

Otro compresor de desplazamiento positivo es el que
usa unos rotores de lóbulos o émbolos rotativos. Para
ilustrar con más precisión su funcionamiento, usaremos
un esquema de los equipos de MPR.
El principio de funcionamiento está basado en el giro de
dos rotores de lóbulos en el interior de la carcasa. Como
se puede ver en la ilustración superior, los rotores giran
de forma sincronizada y en sentido contrario, formando
entre ellos unas cámaras en las que entra el aire. En
este caso, los lóbulos se limitan a desplazar el aire,
consiguiendo aumentar la presión en función de la contrapresión con la que se encuentran en
la salida del equipo. Esta contrapresión viene dada por las pérdidas por rozamiento y las
necesidades de presión del sistema con el que trabaja. Estos compresores son muy usados
como soplantes, es decir, compresores de baja presión.

5. COMPRESORES SCROLL
Otra tecnología dentro del grupo de
desplazamiento positivo, es la de los compresores
tipo scroll. No son equipos muy conocidos, pero
tienen una aplicación típica en las aplicaciones
exentas de aceite.
Estos compresores tienen un desplazamiento que
se denomina orbital. La compresión se realiza por
reducción de volumen. El conjunto compresor está
formado por dos rotores con forma espiral. Uno de
ellos es fijo en la carcasa y el otro es móvil,
accionado por el motor. Están montados con un
desfase de 180º, lo que permite que en su
movimiento se creen cámaras de aire cada vez
más pequeñas. En la foto inferior vemos una
sección de un compresor scroll de ATLAS
COPCO.

6. BOMBAS DE VACÍO

Las bombas de vacío son también equipos de desplazamiento positivo. Muchos de sus
diseños son usados indistintamente como compresores o como bombas de vacío. Existen
bombas de vacío de pistón, tornillo, paletas o lóbulos.

El funcionamiento de todas ellas es similar al de su compresor

homólogo, pero con la característica de que están pensadas
para aspirar del interior de un recipiente o red y no para
comprimir el aire o gas que aspiran.
 B. COMPRESORES DINÁMICOS

1. COMPRESORES CENTRÍFUGOS RADIALES

A este grupo pertenecen los compresores centrífugos

tradicionales. En estos equipos, el aire entra
directamente en la zona central del rotor, guiado por la
campana de aspiración. El rotor, girando a gran
velocidad, lanza el aire sobre un difusor situado a su
espalda y es guiado al cuerpo de impulsión.
En dicha sección, se aprecian con claridad las dos
etapas de compresión donde se encuentran alojados
los rotores.
Otro ejemplo se puede ver en la sección de una
soplante centrífuga de SULZER, donde se aprecia con
detalle el rotor centrífugo instalado en el extremo del eje.
Un turbocompresor tradicional puede ser un equipo con dos o más etapas de compresión.
Entre cada etapa, están instalados unos refrigeradores diseñados para reducir la temperatura
de compresión antes de que el aire llegue al siguiente rotor. En la foto inferior, podemos ver
un turbocompresor de INGERSOLL RAND, montado sobre una bancada común al motor,
refrigeradores y cuadro de control.
2. COMPRESORES CENTRÍFUGOS AXIALES

Estos equipos son menos comunes en la

industria. Se diferencian de los anteriores en que
el aire circula en paralelo al eje. Los compresores
axiales están formados por varios discos
llamados rotores. Entre cada rotor, se instala otro
disco denominado estator, donde el aire
acelerado por el rotor, incrementa su presión
antes de entrar en el disco siguiente. En la
aspiración de algunos compresores, se instalan
unos álabes guía, que permiten orientar la corriente de aire para que entre con el ángulo
adecuado.
En la foto inferior, se puede ver un compresor axial de MAN, que trabaja en combinación con
una etapa radial, donde se incrementa la presión a valores superiores.
En general, todos los compresores descritos en los diferentes grupos, se pueden adaptar a
múltiples aplicaciones o normativas, como API o ATEX. Los fabricantes añaden elementos
adicionales para que cada equipo pueda trabajar en diferentes aplicaciones o estar equipados
con los accesorios que el usuario final pueda requerir.

Sistema de Generación Hidráulica (Unidad de potencia

hidráulica)

Definición:
Las unidades de potencia hidráulica son los componentes principales de todo sistema
hidráulico. Estas están compuestas principalmente de un motor, un depósito, así como una
bomba, que en conjunto pueden generar una gran cantidad de energía para conducir la
mayoría de los tipos de arietes hidráulicos. También conocidas como unidades de potencia,
su funcionamiento está basado en la ley física de Pascal, a partir de las cuales extraen su
poder de las relaciones entre área y presión. 
Clasificación de las bombas hidráulicas:
Todas las bombas pueden ser clasificadas como: de desplazamiento positivo y de
desplazamiento negativo o roto-dinámicas. Las últimas producen un flujo continuo, sin
embargo, como no cuentan con un sistema de sellado positivo interno que evite el
deslizamiento, su caudal de salida varía considerablemente con cambios en la presión en el
sistema. Las bombas centrífugas y de hélice son ejemplos de bombas de desplazamiento
negativo.
Si la salida de una bomba de desplazamiento negativo fuese bloqueada, la presión se
incrementaría, pero el caudal bajaría a cero. Aunque el elemento de bombeo continuaría en
movimiento, el caudal se anularía debido al deslizamiento o fuga interna.
Por otra parte, en una bomba de desplazamiento positivo, la fuga interna es despreciable en
comparación con el caudal de salida. Si el puerto de salida fuese bloqueado, la presión se
incrementaría instantáneamente hasta el punto que el elemento de bombeo, la carcasa u otro
elemento interno falle (probablemente explotaría, a menos que el eje falle primero), o el
accionamiento principal se apagaría por sobrecarga.

Bombas Reciprocantes
El principio de desplazamiento positivo se ilustra de manera clara en la bomba reciprocante, a
medida que el pistón se extiende, el vacío parcial creado en la cámara de bombeo sustrae
líquido del reservorio a través de la válvula antirretorno en la entrada hacia la misma. Éste
vacío parcial ayuda a que la válvula antirretorno de salida se asiente firmemente. El volumen
de líquido succionado hacia la cámara es conocido debido a la geometría de la carcasa, en
este caso, un cilindro. A medida que el pistón se retrae, la antirretorno de entrada se asienta
nuevamente, cerrando la válvula, y la fuerza del pistón levanta la antirretorno de salida,
forzando el líquido fuera de la bomba hacia el sistema. La misma cantidad de líquido se fuerza
fuera de la bomba en cada ciclo reciprocante.

Bombas Rotativas

En una bomba rotativa, la rotación lleva al líquido desde la succión hasta la salida. Las
bombas rotativas son generalmente clasificadas de acuerdo al tipo de elemento que transmite
al líquido, por lo que hablamos de una bomba de engranajes, émbolo giratorio, paletas o
bombas rotativas de pistones.
Las bombas de engranajes externos se pueden dividir en externos e internos. Una bomba de
engranajes externos típica la podemos ver en la antes mostrada. Estas bombas pueden ser
de engranajes rectos, helicoidales, o bihelicoidales. Los engranajes rectos son los más fáciles
de maquinar y son los más comúnmente utilizados. Los helicoidales y bihelicoidales son más
silenciosos durante operación, pero son más costosos.
La bomba de engranajes produce flujo llevando al fluido entre los dientes de dos engranes
acoplados. Un engrane es accionado por el eje y a su vez acciona al engrane intermedio. Las
cámaras que se forman entre dientes adyacentes son cubiertos por la carcasa y los platos
laterales (también llamados platos de desgaste o de presión).
Un vacío parcial se crea en la entrada de la bomba a medida que los dientes se desacoplan.
El líquido entra para llenar el espacio y es transportado por la parte externa de los engranes.
A medida que los dientes se acoplan nuevamente a la salida de la bomba, el fluido es forzado
hacia afuera. La eficiencia volumétrica en este tipo de bombas puede llegar hasta niveles de
93% en condiciones óptimas. El juego entre las caras de los engranajes, dientes, crestas, y la
carcasa generan pérdidas casi constantes sobre cualquier volumen bombeado a presión
constante. Esto significa que la eficiencia volumétrica a bajas velocidades y flujos es pobre,
por lo que las bombas de engranajes deben ser utilizadas cerca de sus velocidades máximas
de diseño.

Bomba de pistón rotativo

La bomba de pistones rotativos o lobular es una bomba rotativa de engranajes externos, como
pueden ver. Difiere de la bomba convencional de engranajes en la manera como los mismos
son accionados. Como se observó anteriormente en la bomba de engranajes externos uno
acciona al otro, mientras que en la lobular, ambos son accionados a través de engranajes
ubicados fuera de la cámara de bombeo.

Bomba de engranajes internos

Debido a que estas bombas tienen uno o dos dientes menos en la rueda interna que en la
externa, las velocidades relativas entre ellos es baja. Por ejemplo, si el número de dientes en
la rueda interna y externa fuese 10 y 11 respectivamente, entonces una giraría 11 veces
mientras la otra lo hace 10. Ésta baja velocidad relativa implica una tasa baja de desgaste.
Estas bombas son pequeñas y compactas.
La bomba de engranajes internos con sello de media luna consiste en un engranaje interno y
otro externo separados por un sello con forma de media luna. Las dos ruedas rotan en la
misma dirección, haciéndolo el interno más rápido que el externo. El aceite hidráulico es
introducido a la bomba en el punto en que los dientes empiezan a separarse y es llevado a la
salida en el espacio entre la media luna y los dientes de ambas ruedas. El punto de contacto
de los dientes forma un sello, como también lo hace la distancia con la punta de la media luna.
A pesar de que ésta bomba era generalmente utilizada para caudales bajos en el pasado, a
presiones por debajo de los 1,000 psi, un modelo de 2 fases a 4,000 psi fue introducida al
mercado hace unos años.

Bomba de paletas
En bombas de paletas, un número de ellas se deslizan en cavidades en un rotor que se
desplaza en una carcasa o anillo. La configuración de la carcasa puede ser excéntrica con
respecto al eje del rotor, o de forma ovalada. En algunos diseños, la fuerza centrífuga
mantiene a las paletas en contacto con la carcasa, mientras éstas son forzadas hacia adentro
y afuera de las cavidades por la excentricidad de la carcasa. En una bomba de paletas,
resortes de poca tensión mantienen a las paletas presionadas contra la carcasa; en otro
diseño, pines presurizados son los encargados de cumplir con ésta función. Durante la
rotación, a medida que el espacio o cámara encerrado por las paletas, rotor y carcasa
aumenta, se crea un vacío y la presión atmosférica fuerza aceite hacia éste espacio, el cual
representa la entrada de la bomba. A medida que el mismo se reduce, el líquido es forzado
hacia afuera a través del puerto de descarga.

Bomba de paletas balanceada

Bombas de paletas balanceadas y desbalanceadas, la bomba de paletas es desbalanceada,

debido a que toda la acción de bombeo ocurre en las cámaras a un lado del rotor y el eje.
Este diseño genera una carga lateral en ambas partes. Las bombas de paletas
desbalanceadas pueden ser de desplazamiento fijo o variable. Algunas bombas presentan
una construcción balanceada en la que una envoltura en forma de elipse forma dos áreas de
bombeo en caras opuestas del rotor, de manera que las cargas laterales se anulan entre ellas.
Las bombas de paletas balanceadas únicamente vienen en diseños de desplazamiento fijo.
Bomba de paletas variable con regulador de presión

Cuando la presión es lo suficientemente alta para vencer la fuerza del resorte del regulador de
presión, el anillo se desplaza para disminuir la excentricidad. El ajuste del resorte determina la
presión a la cual esto sucede. Como se requiere de fuerza centrífuga para mantener las
paletas contra la carcasa y el sello entre las piezas, éstas bombas no son ideales para
servicio a bajas velocidades.
Las bombas de paletas mantienen su eficiencia por un tiempo prolongado debido a que la
compensación por el desgaste entre la carcasa y los extremos de las paletas es automática. A
medida que las paletas se desgastan, las mismas se moverán más hacia afuera de sus
cavidades para mantener el contacto con la carcasa. Estas bombas, como muchas otras,
están disponibles en configuración doble (dos unidades en una misma carcasa) y pueden ser
del mismo o diferente tamaño. A pesar de que están montadas y accionadas como bombas
simples, hidráulicamente son independientes. Otra variación es la unidad en serie: dos
bombas de la misma capacidad conectadas en serie, de manera de que la salida de una
alimente la otra. Este arreglo permite obtener el doble de presión normalmente disponible para
este tipo de bomba. Las bombas de paleta presentan eficiencias relativamente altas, su
tamaño es pequeño en relación a su capacidad y su tolerancia a contaminación es
relativamente buena.

Bombas de Pistones
La bomba de pistones axiales varía su desplazamiento cambiando el ángulo del basculante.
La bomba de pistones es una unidad rotativa que utiliza el principio de la bomba reciprocante
para generar caudal. En lugar de utilizar un solo pistón, estas bombas tienen configuraciones
de múltiples pistones en un cilindro. Parte del mecanismo rota alrededor de un eje para
generar los movimientos reciprocantes, los cuales extraen fluido hacia cada cilindro y luego lo
entregan, produciendo el flujo. Existen dos tipos principales, axiales y radiales; ambos están
disponibles de desplazamiento fijo o variable. La segunda tiene por lo general, capacidad de
desplazamiento variable reversible (sobre centro).
Las bombas de desplazamiento variable tienden a ser más grandes y pesadas que las fijas.
Esto se debe a que se requieren controles adicionales, como por ejemplo: mecánicos,
motores eléctricos, cilindros hidráulicos, servos, entre otros.

Bomba de pistones radiales

En bombas de pistones radiales, los pistones se encuentran ubicados radialmente en relación

al eje en un cilindro, por lo que se mueven perpendicularmente al mismo durante la rotación.
Existen dos tipos básicos: uno utiliza pistones con forma cilíndrica, y el otro en forma de bola.
También pueden ser clasificadas por el arreglo de los pórticos: válvula antirretorno o de pin.
Están disponibles en desplazamiento fijo y variable, y variable sobre centro (reversible). En las
bombas de pin estacionario (como la mostrada), el barrilete rota sobre un pin y dentro de un
anillo o rotor. A medida que aquél gira, la fuerza centrífuga, presión de precarga, o alguna otra
forma de acción mecánica hace que los pistones sigan la superficie interna del anillo, el cual
se encuentra excéntrico con respecto al eje del barrilete. A medida que los pistones
reciprocan, pórticos en el pin permiten que el fluido ingrese cuando éstos salen y salga
cuando éstos entren.

Bibliografía:
 https://www.maxipresstec.com/lo-deben-saber-las-unidades-hidraulicas/
 http://www.ashm.mx/blog/que-son-las-unidades-de-potencia-hidraulica-y-como-
funcionan/
 https://www.hydraulicspneumatics.com/hp-en-espanol/article/21886594/principios-
ingenieriles-bsicos-bombas-hidrulicas
 http://cursos.aiu.edu/Mantenimiento%20Industrial/PDF/Tema%205.pdf
 https://www.mundocompresor.com/articulos-tecnicos/diferentes-tipos-compresores
 https://www.mundocompresor.com/diccionario-tecnico/compresor#:~:text=Un
%20compresor%20es%20una%20m%C3%A1quina,y%20todo%20tipo%20de
%20gases.&text=Compresores%20de%20l%C3%B3bulos%20o
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