CAPITULO! 7 ELECTRONICA, DISPOSITIVOS Y MODELOS 4.1. INTRODUCCION La funcién del ingeniero es su habilidad para desarrollar soluciones tecnolégicas a problemas que surgen de las necesidades sociales y econdmicas. Pueden hallarse ejemplos conocidos de tales problemas en las dreas ampliamente definidas de las comunicaciones, procesos de informacion, distribucién y regulacién de la energia e instruccién y gobierno de procesos naturales e industriales. Gran parte de la actividad tecnoldgica referente a los ingenieros electrénicos esté relacionada con los circuitos electrénicos. 1.2. ELECTRONICA La electronica es el campo de la ingenieria y de Ia fisica aplicada relativo al disefio y aplicacién de dispositivos, por lo general circuitos electrénicos, cuyo funcionamiento depende de! flujo de electrones para la generacin, transmisin, recepcién, almacenamiento de informacién, entre otros. La funcién basica de la electronica es precisamente el tratamiento de la informacion, desde su captacion por los sensores 0 su generacién artificial, hasta su representacién o uso a través de los dispositivos de visvalizacion 0 de los actuadores de cada proceso, pasando por todas las fases de almacenamiento, procesamiento, transmisién, recepcin, etc. De tal manera, los dispositivos electrénicos son los que usan electricidad para indicar, mostrar o informar de cualquier modo. Desde el punto de vista de la Electrénica Fisica, se define como la ciencia que se basa en el estudio y control de las propiedades electrénicas de determinados sélidos, con el fin de formar dispositivos complejos que transportan o almacenan electrones; y en ese sentido es una definicion que se refiere a los aspectos microscopicos de la electronica. Considerando la electrénica en la ingenieria se tiene como la electronica aplicada o la electronica de circuitos, encaminada a realizar labores de transmisién, manipulacién 0 registro de la informacién fisica de los resultados que se logran en la electronica fisica. Ejemplos de esta informacion puede consistir en voz o musica como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de television, 0 en nimeros u otros datos en un ordenador 0 computadora, ete. Dentro de la electronica, podemos encontrar dos ramas importantes, que son la microelectr6nica y la optoelectrénica. La microelectrénica estudia el aprovechamiento de las propiedades de los semiconductores para fabricar circuitos integrados mediante transistores, resistores, y condensadores, con un nivel de integracién cada vez mayor (sistemas VLSI - Very Large Scale of Integration - Muy alta escala de integracién). La optoelectrénica esté dedicada a los dispositivos de conversién de sefiales Opticas en eléctricas y viceversa; por ejemplo los emisores y receptores de laser con el fin de transmitir la informacién a través de fibra éptica1.3. _BREVE RESENA HISTORICA DE LA ELECTRONICA GENESIS: Doble discusion. Hay quien dice que la electronica se originé con: (J. J. Thomson, 1894-97): Descubrimiento del electron y el posterior establecimiento de la teorfa de conduccién en los sdlides. Y quien prefiere decir que tuvo su origen en: (T. A. Edison, 1883): Observacién del efecto termoiénico y posteriores estudios de Richardson, Dushman, Sommerfield, Langmuir y Fleming los cuales determinaron el comportamiento del diodo de vacio (que es el primer dispositivo electrénico construido). Dejando a un lado la discusién de la génesis, vamos a trazar ahora algunos rasgos en forma secuencial de su evolucién histérica 1.3.1. Electronica y dispositivos antes del transistor Las primeras observaciones relacionados con los fendmenos eléctricos son del tiempo de la Grecia Antigua (Tales de Mileto, Demécrito, etc.). Sin embargo, no es hasta el siglo XIX cuando se desarrollan algunas teorias que explican satisfactoriamente parte de dichos fendmenos. En 1893, Maxwell reunié las investigaciones en el campo de la electricidad y magnetismo de grandes cientificos tales como Coulomb, Ampere, Ohm, Gauss, Faraday, y publicé las regias mateméticas que rigen las interacciones electromagnéticas. Aunque Maxwell no reconoce la naturaleza corpuscular de la corriente eléctrica, sus ecuaciones son aplicables incluso después del establecimiento de la naturaleza discreta de la carga. La prediccién de la existencia de ondas electromagnéticas y su posibilidad de propagacién en el espacio constituye muy probablemente la base del posterior desarrollo de las comunicaciones, y en definitiva, de la Electronica La Electronica probablemente no se inicia hasta que Lorentz postulé en 1895 la existencia de cargas discretas denominadas electrones. Thompson hallé experimentalmente su existencia dos afios mas tarde y Millikan midié con precision la carga del electron ya entrado el siglo XX. Hasta principios de este siglo, la Electronica no empezé a tomar cariz tecnolégico. En 1904, Fleming invent6 el diodo que denominé valvula el cual consistia en un filamento caliente, emisor de electrones, situado en el vacio a una corta distancia de una placa. En funcién de la tensién positiva o negativa de la placa, se producia paso de corriente en una direccién. Esta valvula se empled como detector de sefiales inaldmbricas y vino a sustituir a los detectores de galena utilizados hasta ese momento, que eran de dificil construccién y precisaban de continuos ajustes manuales. Casi simultneamente, Gertel y Elstel (1905) toman como base el efecto fotoeléctrico y producen la primera célula fotoeléctrica, la cual no seré utilizada con fines comerciales hasta 1920, cuando da comienzo la investigacién del cine sonoro y de la television Quiza el acontecimiento mas importante en la historia primitiva de la electronica tuvo lugar en 1906 cuando De Forest interpuso un tercer electrodo (rejilla) en una valvula de Fleming creando el tubo triodo denominado audion. En este dispositivo, la aplicacion de una pequefia tensién a la rejilla produce una alta variacién de la tensién de la placa; por consiguiente, el audién fue el primer amplificador de la historia. No obstante, se necesitaron varios afios para avanzar en el problema de emisidn termoiénica con objeto de conseguir un elemento electronico seguro. El desarrollo de la electronica en ésta époce esté ligado al desarrollo de la radio. Basados en tubos de vacio se construyen diferentes tipos de circuitos con aplicacién en las comunicaciones por radio. Con diodos y triodos fueron disefiados los amplificadores en cascada, amplificadores regenerativos, osciladores, el receptor heterodino, entre otros. Este desarrollo de la electronica permitié fundar la primera emisora de radiodifusién, KDKA, construida en 1920 por la Westinghouse Electric Corporation; en 1924, ya habia 500 estaciones de radio en Estados Unidos. La evolucién del triodo dio lugar a técnicasde calentamiento indirecto del cdtodo y a la introduccién de los tetrodos, pentodos y las ampollas de vidrio en miniatura. En 1938 se encuentra disponible el primer receptor en FM después que Armstrong en 1933 desarrollé la modulacién en frecuencia. La television en blanco y negro surgié en 1930 y la de color alrededor de la mitad del siglo XX. Tal vez sea el televisor el invento mas notable de nuestro tiempo, a juzgar por e! impacto social que ha causado. En 1928 Zworykin desarrolia un dispositivo capaz de transformar una imagen 6ptica en una corriente eléctrica: el iconoscopio. Poco después este dispositive 0 tubo sufre modificaciones y as{ se obtiene el tubo disector de imagen, en que la imagen se consigue a base de presentarla linea a linea en lugar de punto a punto. Una vez salvados todos los problemas técnicos en la experimentacion, la television comercial itrumpe en los hogares norteamericanos en 1945. Entre 1920 y 1940, por un lado, se desarrolla el tetrodo y el pentodo, y de otto, los fisicos elaboran teorias que explican algunos de los fenémenos descubiertos hasta entonces. En 1923 Schottky publica la teoria de los rectificadores secos; es la primera contribucién al estudio tedrico de los semiconductores. En esta teoria se aprecia que el empleo de la mecénica cuantica se revela indispensable. Hacia 1940, durante la segunda guerra mundial, se busca un detector de cristal que satisfaga las necesidades del radar (instrumento que funciona en las ondas centimétricas). A finales de la década de los 40 estaban claras las limitaciones de los dispositives termoiénicos, que hablan imperado en la electronica aplicada desde que Fleming construyera el primer diodo de vacio de la historia. La unica salida posible estaba en el desarrollo de nuevos dispositivos que utiizasen materiales sdlidos, a causa de que en estos se podia modular la conductividad. 1.3.2. Electrénica y dispositivos semiconductores y transistor La verdadera revolucién tecnolégica de la Electronica surge con la invencién de los dispositivos basados en semiconductores, y mas en concreto, con la invencién del transistor. Los primeros trabajos sobre semiconductores fueron comenzados por Hall en 1879 sobre el efecto que lleva su nombre. Los primeros rectificadores de unién metal- semiconductor se estudian entre 1920 y 1930. y es en 1938 cuando Shottky y Mott realizan separadamente un estudio sistematico sobre las propiedades de estos dispositivos, proponiendo la primera teoria del espacio de carga. En esta época, se realizan muchos estudios sobre semiconductores y se perfeccionan las técnicas de crecimiento de cristales. En 1943, se obtiene la primera unién P-N sobre cristal Unico de silicio. La industria electronica se desarrolla vertignosamente y surgen técnicas de miniaturizacién y empleo de materiales robustos y ligeros en los dispositivos electrénicos. Asi el diodo semiconductor recibe un nuevo impulso, mientras que el diodo de vacio queda relegado. Pongamos en claro aqui las ventajas del diodo de cristal de silicio 0 diodo semiconductor (diodo de unién pn) frente al diodo de vacio: dimensiones reducidas, capacidades en paralelo muy pequefias, posiblidades de empleo para captar sefiales de muy alta frecuencia por el radar y su estudio tedrico constituye una base indispensable en el estudio del transistor. - Efecto termoidnico: Emision de electrones por un cuerpo, generalmente metalico, a elevada temperatura. - Electrolito: Sustancia que en estado fundido © disuelto conduce la corriente eléctrica debido a la existencia de iones; es susceptible de descomponerse por electrolisis. - _ Diodo de vacio: Valvula electronica que consta de dos electrodos. El cdtodo es un filamento que, al ser calentado mediante una pila, emite electrones que van a parar al otro electrodo 0 anodo.- Triodo: Valvula 0 tubo de vacio termoiénico de 3 elementos: Anodo, catodo y una ‘ejila (electrodo de control) cuya potencia regula la corriente de electrones que va del catodo al dnodo. En 1947, se presionaron dos sondas de hilo de oro proximas entre si sobre una superficie de un cristal de germanio. Brattain y Bardeen se dieron cuenta que era un dispositivo amplificador naciendo asi el primer amplificador de estado sélido (en forma de transistor de contacto). Sin embargo, era un transistor deficiente, de poca amplitud de banda y mucho ruido, donde ademas los parametros diferian ampliamente de uno a otro dispositive. Shockley propuso el transistor de unién para mejorar las caracteristicas del transistor de punta de contacto, y complet6 su teoria de funcionamiento. El nuevo dispositive tenia portadores de ambas polaridades operando simulténeamente: eran dispositivos bipolares. La denominacién transistor bipolar es debida a la existencia de dos tipos de portadores -electrones y huecos- y al hecho del cambio de impedancias entre el circuito de emisor (baja) y el de colector (alta), de donde se genera la palabra transistor (transfer-resistor). En 1956, Bardeen, Brattain y Shockley recibieron el premio Nobel de fisica por sus investigaciones. El transistor no podia ser eficiente hasta que no se dispusiese de cristales simples extraordinariamente puros. Bell Laboratories lograron formar cristales simples de germanio y silicio con impurezas muy por debajo de una parte en mil millones, y a partir de aqui, fue posible controlar el proceso de dopado de los semiconductors. Los primeros transistores de crecimiento fueron construidos en 1950, y un afio después, ya se fabricaban comercialmente por RCA, Westinghouse, General Electric y Wester Electric. En esta época, los componentes de estado sdlido desplazaron virtualmente a las valvulas en casi todas las aplicaciones, tanto militares como comerciales. Otro dispositive que intervino en el avance espectacular de la Electronica, aunque su desarrollo fue posterior al del transistor debido a problemas tecnolégicos, es el transistor de efecto de campo. Antes de la invencion de este transistor, numerosos investigadores ya habian estudiado la variacién de conductividad de un sélido debido a la aplicacién de un campo eléctrico. El transistor de unién de efecto de campo fue propuesto por Shockley en 1951, aunque problemas tecnolégicos para lograr una superficie estable retrasaron su realzacién fisica. Estos problemas fueron solucionados al desarrollarse el proceso planar y la pasivacién de la superficie con éxido de silicio (SiO2). En 1960, Kahng y Atalla, de Bell Laboratories, anunciaron el primer transistor de efecto de campo de puerta aislada En 1962, Hofstein y Heiman emplearon la nueva tecnologia MOS para fabricar un circuito integrado con mas de mil elementos activos. El nuevo dispositive MOS presentaba diversas ventajas sobre transistores bipolares y sentaba la base para el desarrollo de la alta escala de integracién. 1.3.3. Electronica y dispositivos circuitos integrados Hacia el afio 1958 era evidente la necesidad de obtener dispositivos, a ser posible, circuitos de dimensiones més pequefias que les alcanzadas hasta esa fecha. Esta situacién conduce a que se produzca un circuito de componentes discretos hecho Unicamente de silicio. La idea inicial de construir un circuito completo de estado sdlido en un bloque semiconductor fue propuesta por Dummer en 1952. No obstante, en 1958 Kilby, poco después de incorporarse a la Texas Instrument, concibié la idea de un monolitico, es decir, construir un circuito completo en germanio o silicio. E! primer circuito integrado fue un oscilador por rotacién de fase que se construyé empleando como material base el germanio, y sobre él, se formaban resistencias, condensadores y transistores, utilizando cables de oro para unir estos componentes. Simultaneamente, Noyce, de Fairchild Semiconductor, tuvo también la idea de un circuito monolitico en el que aislé mediante diodos p-n los distintos dispositivos, desarroll6 lafabricacién de resistencias e interconecté los diferentes dispositives mediante metal vaporizado. No obstante, el primer transistor de difusion modemo fue creado por Hoemi de Fairchild en 1958 empleando técnicas fotolitograficas y utilizando los procesos de difusién antes desarrollados por Noyce y Moore. La clave de la fabricacién de circuitos integrados reside en el transistor planar y la posibilidad de fabricacién en masa. En 1961, Fairchid y Texas Instrument introdujeron comercialmente los circuitos integrados. Las técnicas de integracién de circuitos se beneficiaron de los avances tecnolégicos. Los procesos de impiantacién iénica y litografia permitieron realizar Iineas de conexién en la oblea de silicio con anchuras del orden de micras. Ademas, los avances en las tecnologias de integracién introdujeron los circuitos PMOS y CMOS, con unas caracteristicas de tiempos de propagacién y potencia consumida cada vez mejores. La eficiencia, velocidad y produccién han mejorado continuamente en los transistores de union y efecto de campo, a la vez que el tamafio y e! costo se ha reducido considerablemente. En poco tiempo, se pas6 de construir elementos discretos a sistemas integrados con mas de un millon de transistores en una sola pastilla. La evolucion ha sido espectacular: asi, en 1951 se fabricaron los primeros transistores discretos, en 1960 se construyeton los primeros circuitos monoliticos con 100 componentes, en 1966 estos circuitos alcanzaron 1000 componentes, en 1969 se llegd a 10000, y actualmente se estan fabricando circuitos integracos con varios millones de transistores. La revolucién microelectrénica introdujo una nueva industria: la computacién. Esta industria surgié por la gran expansién que se produce en el campo de la electronica digital. En 1960, Noyce y Norman introdujeron la primera familia I6gica semiconductora, \6gica resistencia-transistor (RTL), que sirvid de base para la construccién de los primeros circuitos integrados digitale. Seguidamente, en 1961, aparecid la familia de acoplo directo (DCTL), y un afio més tarde la Idgica diodo transistor (DTL). En 1964, Texas Instrument presenta la légica transistor-transistor (TTL), y la serie de circuitos integrados digitales 54/74 que han permanecido activos hasta hace poco. Motorola, en 1962 introduce la logica de emisores acoplados (ECL) de alta velocidad y en 1968 con ésta misma légica logra tiempos de retraso del orden del nanosegundo. En contrapartida, en 1970 se lanza la serie TTL en tecnologia Shottky y en 1975 aparece la serie TTL Shottky de baja potencia con tiempos de retraso muy préximos a la ECL. En 1972, aparecié la familia ldgica de inyeccién integrada (IIL) cuya principal caracteristica es su alta densidad de empaquetamiento. Desde 1962, en que se produjeron los primeros C1 légicos digitales de pequefia escala de integracién (SSI =Small Scale Integration), hasta la actualidad, la microelectrénica ha experimentado un extraordinario desarrollo, como lo prueban los datos que se dan a continuacién: DESARROLLO EXPERIMENTADO POR LA MICROELECTRONICA Nivel de Fechasde | N° Puertas/ Aplicaciones Integracion Introduccion Chip (ejemplo) SSI (Small Scale | Comienzos de los 3-30 Puertas légicas basicas Integration) 60 MSI (Medium Scale [A mediados y 30-300 | Memorias 256 bits Integration) finales de los 60 Sumadores de alta velocidad LSI (Large Scale | Comienzos de los |" 300-3000 | RAM 1-16K Integration) 70 Calculadoras VLSI (Very Large | Finales delos70 | >30.000 | RAM 64k Scale Integration)A la vista de los datos anteriores, se puede afirmar, sin peligro de equivocarse, que es la historia del incremento de componentes por chip y de la reduccién de las dimensiones minimas de los componentes del Cl. El mas significativo avance de la electronica digital es la introduccién en 1971 del microprocesador, debido a la necesidad de producir un circuito estandar de propésito general y gran flexibilidad que sirviera para las calculadoras y fuera apto a otras muchas aplicaciones. En 1971, Intel introdujo en el mercado el microprocesador de cuatro bits conocido como el modelo 4004. Era una CPU completa monolitica con 45 instrucciones en tecnologia PMOS con 2300 transistores. El éxito del procesador fue inmediato y su amplia difusién supuso el comienzo de una auténtica revolucién industrial. Dos afios posteriores a la presentacién del primer procesador, Intel desarrolla el microprocesador de 8 bits 8008 con una velocidad de 50000 instrucciones por segundo. Este continuo desarrollo de los microprocesadores ha permitido en la actualidad construir procesadores de 32 bits con altas velocidades de procesado. La evolucién de los microprocesadores es actualmente muy rapida, con creciente implantacion en los procesos de automatizacion industrial, robética, instrumentacién inteligente, y en los elementos de sociedad de consumo, automéviles, electrodomesticos, etc. La introduccién de microprocesadores mas potentes ha marcado un rapido desarrollo de los microcomputadores y ordenadores personales, y su implantacion es cada vez mas importante en el ambito de automatizacion de oficinas, comunicaciones y redes informaticas. Sin embargo, la evolucién de los circuitos integrados lineales 0 analdgicos ha sido mas lenta que la de los digitales encontrandose en la actualidad en un proceso menos avanzado. De todas formas, el Cl amplificador operacional ha llegado a tal grado de versatiiidad y precision en configuraciones realimentadas, que se considera el componente basico de los CI mas avanzado, sustituyendo al transistor salvo en los casos de aplicaciones de alta potencia y alta frecuencia. 1.4. SENALES ELECTRONICAS Una sefial se define como la variacion temporal de una magnitud fisica que se utiliza para codificar informacion. En el caso de una sefial electronica esa magnitud puede ser una corriente eléctrica, tension 0 intensidad luminosa. La electrénica aprovecha las caracteristicas que tienen las corrientes y voltajes de la electricidad, entre éstas se cuentan la amplitud de corrientes y de voltajes, las formas de ondas, frecuencias, periodos, etc. La forma habitual de representar una sefial es en el dominio temporal V(t) 0 I(t), donde en el eje horizontal se indica la evolucién del tiempo y en el vertical el valor de ésta. vit)? Figura 1.1. Representacién temporal de la sefial V.Dado que las sefiales electronicas son las portadoras de informacion en el equipo electrénico, cualquier estudio de la electrénica debe incluir una descripcién y un andlisis, de los tipos de sefiales mas comunes. A continuacion se muestran algunos tipos de sefiales usados en la electronica. ° 0 Iv A, 0 AWA FORMA FRECUENCIA $ Too 7 fl nF 5 i T DURACION POSICION EN EL TIEMPO ANPLITUD Figura 1.2. Diferentes caracteristicas de sefiales electrénicas. Las sefiales electronicas pueden ser analégicas y digitales. Las primeras pueden adoptar cualquier magnitud en un rango continuo de valores, mientras que en las segundas las posibles magnitudes se restringen a un intervalo discreto de valores. En la Figura 1.3 aparecen representadas dos sefiales, una analégica y otra digital, que toman valores dentro del mismo intervalo en funcién del tiempo. Sin embargo, mientras que la primera sefial puede adoptar un numero infinito de valores dentro del intervalo [ts, ty], la segunda esta restringida a sdlo dos {-1, +1}.Sefial digital Figura 1.3: Sefiales analdgicas y digitales. EI ruido representa una perturbacién en la medida de cualquier magnitud y, por tanto, un pardmetro que hay que tener siempre en cuenta. Sin embargo, su influencia es diferente segin sean las magnitudes, continuas o discretas. En la Figura 1.4 se muestra como la superposicién de un ruido sobre una medida analdgica puede provocar mayor incertidumbre que sobre una medida digital. Figura 1.4: Superposicién de ruido en sefiales analdgicas y digitales.1.5. SISTEMAELECTRONICO Un sistema electrénico es un conjunto de circuitos que interactuan entre s{ para obtener un resultado. Basicamente son tres etapas: La primera (sensor-transductor), la segunda (circuito procesador) y la tercera (circuito actuador). a) Entradas.- Sensores electronicos 0 mecanicos que toman las sefiales (en forma de temperatura, presién, etc.) del mundo fisico y las convierten en sefiales de cortiente 0 voltaje. Ejemplo: El sensor electroactistico de los micréfonos, el termopar, el sensor de movimiento de ciertas lamparas, la fotoresistencia para edit la intensidad de la luz, etc. b) Circuito de procesamiento de sefiales Consisten en artefactos electrénicos conectados juntos para manipular, interpretar y transformar las sefiales de voltaje y corriente provenientes de los transductores. c) Salidas.- Actuadores u otros dispositivos (también transductores) que convierten las sefiales de corriente 0 voltaje en sefales fisicamente utiles. Por ejemplo: un parlante de sonido, un display que nos indica la temperatura, un foco o sistema de luces que se encienda autométicamente cuando esta oscureciendo o cuando existe movimiento, etc. ENTRADAS PROCESADORES SALIDAS Toman las sefiales | —> Manipulan, — > __ Convierten Ia del mundo fisico y interpretan y corriente 0 voltaje las conviertenen | ~< transforman las | < en sefiales corriente 0 voltaje. seiiales fisicamente utiles ~= retroalimentacion Figura 1.5. Sistema electronico. 1.6. CIRCUITOS ELECTRONICOS En general, los circultos son interconexiones de componentes de circultos tales como resistencias, condensadores, dispositives semiconductores, relés, para que los electrones se comporten de la manera que a nosotros nos interese. Un circuito electrénico est4 formado por varios dispositivos electrénicos conectados eléctricamente, con el fin de conseguir una funcionalidad mas compleja. Los circuitos electrénicos suelen manejar un mayor numero de sefiales de entrada y salida que los dispositivos. Los citcuitos electrénicos se pueden combinar para formar un sistema electronico. La funcionalidad del sistema suele ser mucho mas compleja, y pueden llegar a manejar gran cantidad de sefiales de entrada y salida. Los circuitos electrénicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta informacién, incluyendo la amplificacién de sefiales débiles hasta un nivel que se pueda utilizar; el generar ondas de radio; la extraccién de informacién, como por ejemplo la recuperacién de la sefial de sonido de una onda de radio (demodulacion); el control, como en el caso de introducir una sefial de sonido a ondas de radio (modulacién), y operaciones légicas, como los procesos electrénicos que tienen lugar en las computadoras. Los aspectos técnicos del ingeniero de circuitos se centran frecuentemente en el problema del disefio del circuito. Es decir, el ingeniero se enfrenta al comportamiento funcional que se desea para una determinada pieza de equipo o para un subsistema y se espera que idee interconexiones especificas de componentes especificos de tal manera que el conjunto completo presente las caracteristicas prefijadas. El disefio de circuitos es una actividad creadora que no slo requiere experiencia y habilidad, sino también intuicién y suerte; también exige un conocimiento intimo de las propiedades de circuito de loscomponentes de que se dispone, asi como la capacidad de predecir el comportamiento de los circuitos constituidos por interconexiones de estos componentes. Asi pues, el disefio de circuitos se basa en una mezcla de dos aspectos complementarios de los circuitos electrénicos. El primero se refiere a la descripcién eléctrica de los componentes utilizados en los circuitos y puede denominarse modelado. El segundo se refiere a la descripcién matematica de las interconexiones de modelo de componentes y se denomina teoria de circuitos 0 teoria de redes. 1.7. COMPONENTES Y ELEMENTOS DE CIRCUITO Es necesario distinguir entre componente de circuito 0 dispositivo y elementos de circuito. A los dispositivos fisicos 0 piezas utilizados en los circuitos les llamamos componentes. En cambio, llamaremos elementos a las abstracciones idealizadas con las que se construyen los modelos, las cuales constituyen la base de la teoria de circuitos. Asi un transistor, una resistencia y una bateria son componentes, mientras que una resistencia (definida por e = Ri), una inductancia (definida por e = L di/at), y un generador de tensién definido por fe = f(t)] son elementos. Los elementos aparecen en las ecuaciones diferenciales de la teoria de circuitos; los componentes aparecen en listas de piezas y en ordenes de compras. Los dispositivos electrénicos son estructuras formadas por semiconductores capaces de realizar el procesado de sefiales electrénicas. La funcionalidad de cada dispositivo electronico en particular depende de su estructura interna, junto con el material semiconductor del que estén hecho. La funcionalidad del dispositivo viene definida por la “Funcién de transferencia o caracteristica de! dispositive”. En la Figura 1.6 aparece un determinado dispositivo electrénico representado como un bloque funcional al que llegan unas sefiales de entrada Ai, produciendo otras sefiales de salida B). La caracteristica de este dispositivo relaciona las sefiales de entrada y salida segun una funcién matematica 8 =A). A B Figura 1.6. Bloque funcional con entradas A, salidas B, y funcién de transferencia By =f(A). De acuerdo con el criterio que se elija podemos obtener distintas clasificaciones. Seguidamente se detallan las comUinmente mas aceptadas. Seguin su estructura fisica: ~ Discretos: Son aquellos que estan encapsulados uno a uno, como es el caso de los resistores, condensadores, diodos, transistores, etc. e = 4 sell dee oer te Figura 1.7. Componentes discretos e integrados.Integrados: Forman conjuntos mas complejos, como por ejemplo un amplificador operacional 0 una puerta légica, que pueden contener desde unos pocos componentes discretos hasta millones de ellos. Son los denominados circuitos integrados. Figura 1.8. Componentes integrados. Segun el material base de fabricacién: Semiconductor.- Un semiconductor es un material que tiene una resistividad intermedia entre los conductores y aislantes. El comportamiento de los semiconductores dependerd de muchos factores y se les puede hacer trabajar como conductores o como aislantes. E 7a | +t &@|\6 e © ff Atht| >eomwt ja | ee o|* =» Figura 1.9. Componentes semiconductores. No semiconductores.- Estén formado de muchos materiales y sus caracteristicas depende de esos materiales.Figura 1.10. Componentes no semiconductores. Seguin su funcionamiento: = Activos: Los componentes activos son aquellos que son capaces de controlar el flujo de corriente de los circuitos o de realizar funciones de control y amplificacion de potencia, u otras mas complejas. Son los transistores, tubos electrénicos y circuitos integrados. - Pasivos: Son aquellos que no pueden realizar funciones de control o amplificacion, ni otras funciones electrénicas complejas. La tensién y la corrente presentes en ellos suelen estar relacionadas por una proporcionalidad, una derivacion 0 una integracién con respecto al tiempo. Son las resistencias, condensadores, bobinas, transformadores, diodos, termistores y varistores. Activo Pasivo Transistor a re) Resistor —sbl~ — —4- Diodo Ss > im ® o- Qo tem ae Fotodiodo BS DE crear -a I aera = - Inductor (am sue MBE tener te 7eagrestos ea ‘wake ; @ ~ pee etree Figura 1.14. Componentes pasivos y activos. Seguin el tipo energia:Electromagnéticos: Aquellos que aprovechan las propiedades electromagnéticas de los materiales (fundamentalmente transformadores e inductores). Figura 1.12. Componentes electromagnéticos. Electroaciisticos: Transforman la energia acistica en eléctrica y viceversa (micr6fonos, altavoces, bocinas, auriculares, etc.). \ ae 2.membrana, diafragma ad 5.Sehat eléctrica (audio) 3.8obina4.Imén Figura 1.13. Componentes electroacusticos. Optoelectrénicos: Transforman la energia luminica en eléctrica y viceversa (LED. células fotoeleéctricas, etc.). Figura 1.14. Componentes optoelectrénicos. 1.8. ELECTRONICA ANALOGICA Y DIGITAL Las sefiales eléctricas son el soporte material de la informacién; segtin la manera de codificar la informacion (de representarla en forma de sefiales eléctricas) aparecen dos tipos de electrénica: la analégica y la digital.La analégica representa las cantidades «por analogia cuantitativan (a mayor cantidad, mayor tensién) segin una relacién de proporcionalidad directa, mientras que la digital utiliza simbolos a través de un proceso de codificacién abstracta. Tomemos el ejemplo de un termémetro analégico y otro digital; el primero representa la temperatura mediante una columna de mercurio (a mayor temperatura mayor longitud de la columna), en cambio el digital proporciona unos signos numeéricos (que es preciso interpretar por referencia a un determinado cédigo). Si observamos que la columna de mercurio ha aumentado, sabemos que ha subido la temperatura: en cambio, entre una indicacién digital de 19° y otra de 23° no es obvio cual de elas indica mayor temperatura (solamente la interpretacion de los simbolos, a través del cédigo numérico, permite resolver la comparacién). 1.8.1. Electronica analégica La electrénica analdgica representa los valores de una magnitud fisica mediante una tension, a través de una relacion de proporcionalidad V(t) = k.Mit); se utiliza una sola tensién, una constante de proporcionalidad relaciona la tensién con e! valor que representa y el rango de valores de la tensién es continuo, entre dos valores extremos Vmax y Vin. Para trasladar el valor de la magnitud fisica a la correspondiente tension se necesita un sensor adecuado (transductor magnitud fisica -> sefial eléctrica). Para comprender los principios de la electronica analégica, nos centraremos en un ejemplo concreto: la manipulacién, almacenamiento, recuperacién y transporte de una voz humana. Cuando hablamos, nuestres cuerdas vocales vibran de una determinada manera, lo que origina que las moléculas del aire también lo hagan, chocando unas con otras y propagando esta vibracién. Si no existiesen esas moléculas, como en el espacio, el sonido no se podria propagar. Posicion molecula Tiempo Figura 1.14. Un trozo de una sefial acustica. Si medimos la vibracién de una de estas moléculas, durante un intervalo corto de tiempo, y la dibujamos, podria tener una representacién como la que se muestra en la figura 1.7. Asta vibracion la llamaremos sefal acustica. Cuando esta sefial actistica incide sobre un micréfono, aparece una sefial eléctrica que tiene una forma andloga a la de la sefial aciistica. Las vibraciones de las moléculas se han convertido en variaciones del voltaje, que al final se traducen en vibraciones de loselectrones. Es decir, que con los micréfonos lo que conseguimos es que los electrones vibren de una manera analoga a como lo hacen las moléculas del aire (Figura 1.15). Atbas sefiales | son muy parecidas Seiial Persona acustica hablando Seal aD electrica \ analogica \ 7 \ / ; Mictofono Cable Figura 1.15. Conversi6n de una sefial aciistica en una sefial eléctrica Esta nueva seflal eléctrica que aparece, se denomina sefial analégica, puesto que es anéloga a la sefial acustica original. De esta manera, con sefiales eléctricas conseguimos imitar las sefiales del mundo real. Y lo que es més interesante, conseguimos que la informacién que se encuentra en la vibracin de las moléculas del aire, pase a los electrones. Cuanto mejor sea el microfono, mas se parecera la sefial eléctrica a la actistica, y la informacién se habra “copiado” con mas fidelidad. La electronica analégica trata con este tipo de sefiales, andlogas a las que hay en el mundo real, modificando sus caracteristicas (Ej. amplificandola, atenuandola, filtrandola). El dispositivo basico de la electrénica analdgica es el amplificador, el cual suministra una tensién de salida proporcional a la tensién de entrada Vo = a.Vi, a expensas de reci energia eléctrica desde una fuente de alimentacién VCC. ~ A Figura 1.16. Representacién del dispositive amplificador. EI amplificador se construye con dispositivos amplificadores (triodos 0 transistores), enmarcados en un circuito de polarizacién (ubicacién en el punto de operacién adecuado para que reciban la energfa de la fuente de alimentacién).Las matematicas propias de la electrénica analégica son las que corresponden a la proporcionalidad, las operaciones lineales (suma, resta, producto por una constante, dervada, integral). Mas especificamente, el control de procesos se basa conceptualmente en la realimentacién y en la teorla derivada de ella que recibe el nombre de reguiacién automatica, mientras que la telecomunicacién utiiza el dominio de la frecuencia, apoyandose en la descomposicion en serie de Fourier (espectro de frecuencias). 1.8.2. Electrénica digital Existe otra manera de modificar, almacenar, recuperar y transportar las sefiales, solucionando los problemas anteriores. Es un enfoque completamente diferente, que se basa en convertir las sefiales en numeros. Existe un teorema matematico (teorema de muestreo de Nyquist) que nos garantiza que cualquier sefial se puede representar mediante numeros, y que con estos numeros se puede reconstruir la sefial original De esta manera, una sefial digital, es una sefal que esta descrita por numeros. Es un conjunto de numeros. Y la electrénica digital es la que trabaja con sefiales digitales, o sea, con numeros. Son los numeros los que se manipulan, almacenan, recuperan y transportan. Reflexionemos un poco. Estamos acostumbrados a escuchar el término televisidn digital, 0 radio digital. Qué significa esto? Significa que lo que nos estén enviando son numeros. Que la informacién que nos envian esta en los propios ntimeros y no en la forma que tenga la sefial que recibidos. Y qué es un sistema digital?, un sistema que trabaja con numeros. ZY un circuito digital? Un circuito electrénico que trabaja con numeros. Y sdlo con numeros. Si nos fijamos, con un ordenador, que es un sistema digital, podemos escuchar musica 0 ver peliculas. La informacién que esta almacenada en el disco duro son numeros. En la figura 1.17 se muestra un sistema digital. La sefial acuistica se convierte en una sefial eléctrica, y a través de un conversor analdgico-digital se transforma en numeros, que son procesados por un circuito digital y finalmente convertidos de nuevo en una sefial electronica, a través de un conversor digital-analdgico, que al atravesar el altavoz se convierte en una sefial acustica. Seiial digital (NUMEROS) Seta lectica rT eae — transformr |_| I- Ce wesica 5083... a ‘Ap 50832) Almacenar 9287. | Recuperar fs ‘Transportar i Microfono Conversor Convelsor analogico digital digitaVanalogico —Altavoz CIRCUITO, DIGITAL Figura 1.17. Sistema digital. El utilizar circuitos y sistemas que trabajen solo con numeros tiene una ventaja muy importante: se pueden realizar manipulaciones con independencia de la sefial que se esté introduciendo: datos, voz, video. Un ejemplo muy claro es internet. Intemet es una reddigital, especializada en la transmisién de nimeros. Y esos numeros pueden ser datos, canciones, videos, programas, Etc. La red no sabe qué tipo de sefial transporta, “sdlo ve numeros”. La electronica digital trabaja con nimeros. La informacién esta en los numeros y no en la forma de sefial. Cualquier sefial siempre se puede convertir a nlimeros y recuperarse posteriormente. Por ello, la matematica propia de la electrénica digital es el algebra de Boole: las funciones booleanas expresadas como combinacién de operaciones del algebra booleana. Complementariamente, los grafos de estado son una herramienta auxiliar apropiada para describir el comportamiento de los circuitos digitales con memoria. 1.9. MODELOS EN SEMICONDUCTORES Un modelo es una representacién de las principales caracteristicas y de las propiedades de un sistema fisico que se emplea para describir y, en algunos casos, predecir su comportamiento, todo ello con la finalidad de estudiarlo. En electronica, toda descripcién del comportamiento eléctrico de un dispositivo, visto desde sus terminales o puntos de conexién a un circuito, constituye un modelo de circuito para dicho dispositivo. Desde luego, para un dispositive cualquiera existen muchos modelos diferentes. Un método para obtener el modelo de un componente lleva consigo la medida del comportamiento eléctrico del dispositivo en sus terminales y el empleo directo de estas propiedades medidas como modelo para el dispositive. Las propiedades medidas pueden presentarse en forma tabulada, en forma de gréfica, o en funcién de relaciones funcionales deducidas empiricamente Al confeccionar el modelo de un componente, el numero y tipo de los elementos utilizados y la complejidad del modelo resultante dependen de la complejidad de! componente y de la precision de la descripcion. En muchos casos bastara con modelos extraordinariamente sencillos. A tal fin resultan vitales cuatro ideas que serén aplicables tanto si el dispositivo a caracterizar es un transistor, como si es un condensador o cualquier otro componente de circuito. 1.- El proceso de confeccién del modelo depende, esencialmente, de las medidas. Aun cuando el andlisis del comportamiento fisico interno del dispositive guia el proceso de modelado y lleva a especificar una disposicién topoldgica de elementos idealizados como caracteristica del comportamiento del dispositivo, el ingeniero depende en tiltima instancia de las medidas como base para la especificacién numérica de los modelos. Algunas de estas medidas pueden ser de comportamiento eléctrico en los terminales; otras pueden ser de estructura interna y de parametros. 2. Todo modelo podré representar el comportamiento de un componente tan sélo en clertas condiciones de funcionamiento limitadas adecuadamente. En el caso de modelos de circuitos de dispositivos eléctricos, esos limites suelen ser aplicables a las intensidades y tensiones en terminales y a sus velocidades de variacién. 3.- Incluso después de haber seleccionado un modelo adecuado a las condiciones de funcionamiento, queda la cuestién de la precision. La precisién con que un modelo describe a un dispositive sélo necesita ser adecuada para la aplicacién que se considere. Asi pues, sera importante elegir un modelo que no sea mAs poderoso que lo que exige la naturaleza de la aplicacién y la exactitud de la descripcién. E| modelado y andlisis de circuitos que contengan dispositivos activos exige inevitablemente un compromiso entre exactitud y perfeccién, por una parte, y complejidad y dificultad analitica, por otra. Es esencial reconocer la necesidad de este compromiso y efectuarlo conscientemente, una vez consideradas las condiciones de funcionamiento de interés y la exactitud requerida.4.- Cuando se haya ideado un modelo que sea adecuado en lo que respecta a la exactitud y condiciones de funcionamiento, sera importante evitar la extrapolacion de los resultados predicados en el a regiones de funcicnamiento o niveles de exactitud que no estén justificados por el propio modelo. Aun cuando pueda parecer obvia esta necesidad de autocompatibilidad en la aplicacién de los modelos, no es dificil encontrar ejemplos de conclusiones analiticas incorrectas 0 engafiosas debidas a una super ampliacion de la aplicabilidad de un modelo de circuito. Son cuatro los modelos que permiten analizar y comprender el comportamiento de los semiconductores y de los dispositivos semiconductores. = Modelo de enlace covalente: Es el mas simple. Permite hacerse una idea intuitiva de los procesos de conduccién en semiconductores. Ofrece una representacion cualitativa del comportamiento interno de los sdlidos cristalinos. - Modelo de bandas de energia: Es el mas utllzado. Reine las caracteristicas de ser un modelo grafico y matematico. Permite describir los fenémenos de transporte en semiconductores y dispositivos semiconductores de una forma cuantitativa. - Modelo analitico 0 matematico: Describe mediante un conjunto de ecuaciones matematicas los procesos fisicos que tienen lugar en el semiconductor 0 dispositivo. - Modelo circuital 0 analégico: Describe el comportamiento del dispositive a nivel macroscépico en funcién de las magnitudes de tensién y de corriente. Adecuado para el analisis de circuitos en los que intervengan dispositivos semiconductores. 1.10. LAUNIDAD DE ENERGIA eV El julio (J) es la unidad de energia en el sistema mks. En algunos problemas de ingenieria esta unidad es muy pequefia, y se introduce un factor de 10° 0 10° para convertir vatios (1 W = 1 Jiseg) en kilovatios © megavatios, respectivamente. Sin embargo, en otros problemas el julio es una unidad demasiado grande. y se introduce un factor de 10” para convertir los julics en ergios. Cuando se trata de las energias puestas en juego en los dispositivos electrénicos, incluso el ergio es una unidad demasiado grande. Esto no ha de interpretarse en el sentido de que solamente pueden obtenerse pequefias cantidades de energia de los dispositivos electrénicos. Es verdad que cada electrén pose una pequefia cantidad de energia, entran en juego un gran numero de ellos incluso para pequefias cortientes, por tanto, pueden obtenerse una potencia considerable. La unidad de trabajo o energia denominada electronvoltio (eV) se define como: 1eV = 1.60x 10 Naturalmente, cualquier tipo de energia, sea eléctrica, mecanica, térmica, etc. Puede expresarse en electronvoltios. EI nombre de electronvoltio surge del hecho de que, si un electron cae a través de un potencial de un voltio, su energ/a cinética aumentaré en la misma cantidad en que disminuye su energia potencia, es decir, en: eV = (1,60 x 107 C) (1 V) = 1,60x10"9J = 1eV La unidad electronvoltio puede utlizarse para cualquier tipo de energia, y no se restringe Unicamente a los problemas en que se tratan electrones.1.11. EL CONCEPTO DE TIERRA Y MASA Tierra El término tierra (en inglés earth), como su nombre indica, se refiere al potencial de la superficie de la Tierra. El simbolo de la tierra en el diagrama de un circuito es: + Para hacer la conexién de este potencial de tierra a un circuito se usa un electrodo de tierra, que puede ser algo tan simple como una barra metdlica anclada el suelo, a veces humedecida para una mejor conduccion. Es un concepto vinculado a la seguridad de las personas, porque éstas se hallan a su mismo potencial por estar pisando el suelo. Si cualquier aperato esté a ese mismo potencial no habré diferencia entre el aparato y la persona, por lo que no habra descarga eléctrica peligrosa. Por ultimo hay que decir que el potencial de la tierra no siempre se puede considerar constante, especialmente en el caso de caida de rayos. Por ejemplo si ha caido un rayo a una distancia de 1 kilémetro, la diferencia de potencial entre dos puntos separados por 10 metros sera de mas de 150 V. Masa La definici6n clésica de masa (en inglés ground) es un punto que serviré como referencia de tensiones en un circuito (0 voltios). El problema de la anterior definicién es que, en la practica, esta tensién varia de un punto a otro, es decir, debido a la resistencia de los cables y a la cortiente que pasa por ellos, habra una diferencia de tensién entre un punto y Otfo cualquiera de un mismo cable. Una definicion mas util es que masa es la referencia de un conductor que es usado como retorno comin de las corrientes. La masa y la tierra en un circuito no tienen por qué tener la misma tensién. Incluso la forma de onda de la masa respecto a la tierra puede ser variable, por ejemplo en un convertidor Buck. El simbolo de la masa en un circuito es el siguiente (también es aceptable sin el rayado): ky Un tomo tiene unos cuantos electrones. Un mol tiene millones de atomos. El planeta Tierra tiene practicamente infinitos atomios. Por tanto, el planeta puede considerarse como colector o fuente de electrones. La Tierra como fuente de electrones. En la Tierra, cualquier carga positiva puede recuperar sus electrones faltantes. Alambre Ground Figura 1.18La Tierra como colector de electrones. En la Tierra, cualquier carga negativa puede depositar su exceso de electrones. mbre Tit N= Ground Figura 1.19. Para cargar un material por induccion Esfera metalica neutra Soporte .— aislante Los electrones se con alambre Barra con Z agnipan aqui carga negativa c => = _ Electrones = fluyena Tierra ‘Ground Los electrones Hay deficiencia se redistribuyen sr une a Se elimina la conexion a Tierra Figura 1.20 1.12. PRINCIPALES AREAS DE APLICACION DE INGENIERIA ELECTRONICA Hoy en dia, la electrénica influye en practicamente todos los aspectos de nuestra vida. Los aparatos y equipos electrénicos se usan de tantas maneras y por tantas razones, que es casi imposible hacer un resumen adecuado de sus aplicaciones.Figura 1.21 En algunos campos, la electronica juega un papel tan importante que sin ésta nunca hubieran llegado a su desarrollo presente. Aunque las operaciones militares constituyen un campo muy distinto del de las comunicaciones y de la automatizacién, el ejército requiere gran cantidad de equipo electronico. Las fuerzas armadas no solo utlizan estos equipos, sino que cada afio erogan enormes sumas de dinero para la investigacién y desarrollo de equipo o perfeccionamiento, asi como para buscar nuevas aplicaciones de la electrénica. Desde la perspectiva del desarrollo hist6rico de la electronica, podemos identificar tres grandes areas de aplicacién en el manejo de la informacion: 1.12.1. Telecomunicaci6n Consiste en enviar la informacién lejos, tanto en el espacio (comunicacién por ondas) como en el tiempo (almacenamiento de la informacién en un soporte material para reproducirla posteriormente).Global Observing System ceostarrouart Figura 1.22 Figura 1.231.12.2. Telematica La especialidad de telematica analiza mas profundamente los sistemas de comunicacién conmutados, es decir, aquellos que nos permiten selectivamente comunicarnos con unos terminales en un momento dado, y después con otros. Las tecnologias mas dest de este grupo son la telefonia, las redes de ordenadores y los sistemas de transmision de datos. wiles y portatiles Computadoras a Itraves de Internet -_ [Emisorade 14 Figura 1.24 Terrestre sateutat ye " “q 4 ‘Transmisor DIGITAL Figura 1.25.Figura 1.27 1.12.3. Control y automatizacion Utilza la informacién para controlar procesos; para ello, aparte de las propias operaciones a efectuar sobre la informacién, se necesitan sensores (capaces de convertir en sefiales eléctricas as magnitudes fisicas que afectan al proceso) y efectores (capaces de traducir las sefiales eléctricas en acciones, en definitiva en otro tipo de magnitudes fisicas). Los sistemas de control son un tipo de circuitos que tratan de mantener constante un parametro fisico en un proceso; como ejemplo tenemos el control de temperatura.1.29. Control de proceso industrialFigura 1.30. Proceso control y automatizaci6n en la industria farmacéutica y alimentos.Figura 1.31. Control y automatizaci6n en la linea de produccién de motores. 1.12.4. Robotica Podemos definir el significado de la robética como una ciencia que aglutina varias ramas tecnolégicas 0 cisciplinas, con el objetivo de disefiar maquinas robotizadas que sean capaces de realizar tareas automatizadas o de simular el comportamiento humano o animal, en funcién de la capacidad de su software. La robética combina diversas disciplinas como la mecanica, la electronica, la informatica, la inteligencia artificial, la ingenieria de control y la fisica. Otras areas importantes en robética son el algebra, los autématas programables, la animatronica y las maquinas de estados.Figura 1.32 Figura 1.33. Una pierna robética potenciada por musculos de aire attificiales.Figura 1.34 1.12.5. Bioingenieria Es al resultado de la aplicacién de los principios y técnicas de la ingenieria electronica al campo de la medicina. Se dedica fundamentalmente al disefio y construccién de productos con tecnologias sanitarias tales como los equipos médicos electronicos, las prétesis, dispositivos médicos, dispositivos de diagnéstico (imagenologia médica)Figura 1.36. Fuente: Los secretos del cerebro - National GeographicBane emo Saga Figura 1.37 Figura 1.38 1.12.6. Informatizacion Consiste en la reunion integral de los recursos de la tecnologia para almacenar, transmitir procesar informacién en si misma para darle una nueva forma o para obtener nueva informacién a través de combinar varias informaciones.Figura 1.40Figura 1.42. En el centro de control de lanzamiento SpaceX en la Estacién de la Fuerza Aétea de Cabo Cafiaveral. los gerentes e ingenieros de agencias y contratistas monitorean el progreso en la cuenta regresiva para lanzar un cohete SpaceX Falcon 9 para impulsar una capsula Dragon en su octava mision comercial de servicios de reabastecimiento, la Estacién Espacial Internacional.Figura 1.431664 Nop Figura 1.45. Arquitectura de comunicaciones del campo de batalla digital.Figura 1.47. Cabina de avién Sukhoi Su-35.